JP4290593B2

JP4290593B2 - 荷受台昇降装置

Info

Publication number: JP4290593B2
Application number: JP2004089908A
Authority: JP
Inventors: 隆敏北條; 学樋本
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2003-09-30
Filing date: 2004-03-25
Publication date: 2009-07-08
Anticipated expiration: 2024-03-25
Also published as: JP2005126039A

Description

本発明は、貨物自動車に搭載され、荷物の積み降ろしに使用される荷受台昇降装置に関する。

両開き（いわゆる観音開き）の扉を有する荷箱を搭載した貨物自動車用に、幅寸法が荷箱の幅の約半分である荷受台を昇降させる装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この装置によれば、例えば荷受台を使用せずに荷物を積み降ろしする際、荷受台を一方の扉に沿って起立格納させたままで他方の扉のみを開いて荷物の積み降ろしをすることができるので、扉を開けるには常に荷受台を展開しなければならない全幅タイプの構造に比べて、作業効率が良いという利点がある。

実開平７−３１４７３号公報（図１）

上記のような従来の荷受台昇降装置は、荷箱と同一幅の荷受台昇降装置と比べて、幅寸法は約半分であっても、構成部材の点数は同じであり、単に幅を圧縮しただけである。従って、見た目がコンパクトな割には構造が複雑で、コスト的にも割高感があった。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、コンパクトで簡素な構造の荷受台昇降装置を安価に提供することを目的とする。

本発明の荷受台昇降装置は、荷箱の扉の下方において、車体に対して回動可能に取り付けられる左右一対の第１アームと、前記一対の第１アームの間に配置されるとともに、車体に対して回動可能に取り付けられる単一体のアームであって、前記一対の第１アームとそれぞれ平行リンクを構成する第２アームと、一端が前記第１アームの回動端に接続され、他端が前記第２アームの回動端に接続されるリンク体と、前記平行リンクの回動端側に支持され、起立格納及び水平展開が可能であり、幅が荷箱の幅より狭い荷受台と、前記第１アーム及び第２アームを駆動して前記荷受台を昇降動作させる昇降シリンダとを備え、前記第２アームは回動端側で左右に拡がって前記一対の第１アームの各回動端側に近接する形態を有するものである。

上記のように構成された荷受台昇降装置は、荷受台の幅が荷箱の幅より狭く、コンパクトである。また、第２アームが単一体であることによって、その支持構成や昇降シリンダ等、関連する各部の構成が１セットで足りることになる。しかも、第２アームが回動端側で左右に拡がっていることにより、第２アームの回動端側をリンク体と接続するピンの長さを可及的に短くすることができる。ピンにはせん断応力が作用するため、短い方が強度的に有利である。

本発明の荷受台昇降装置によれば、荷受台の幅が荷箱の幅より狭く、コンパクトである。また、第２アームが単一体であることによって、その支持構成や昇降シリンダ等、関連する各部の構成が１セットで足りることになるので、２セット必要としていた従来の構成に比べて、荷受台昇降装置全体の構成が簡素になるとともに、安価にこれを製作することができるようになる。すなわち、コンパクトで簡素な構造の荷受台昇降装置を安価に提供することができる。しかも、第２アームが回動端側で左右に拡がっていることにより、第２アームの回動端側をリンク体と接続するピンの長さを可及的に短くすることができる。ピンにはせん断応力が作用するため、短い方が強度的に有利であり、従って、このような短いピンにより、ピン接続の強度を十分に確保することができる。

図１は、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の背面図であり、また、図２は、車体後方の斜視図である。図において、この貨物自動車の車体１には、バン型の荷箱２が搭載されている。荷箱２は、平坦な床面２ａを有し、後部に設けられた両開き（観音開き）の扉２ｂを開けて荷物の積み下ろしが行われる。各扉２ｂには、図示しない取っての操作により操作可能なロックバー２ｃが設けられている。

荷受台昇降装置３は、右の扉側に寄せて荷箱２の右半分にコンパクトに設けられ、その荷受台３０１の幅Ｗ０（図１）は、荷箱の幅Ｗの約１／２である。この荷受台昇降装置３は、荷受台３０１を垂直に起立格納するタイプであり、使用時には荷受台３０１が水平に展開され、後述のアーム、シリンダ等の昇降装置３００により昇降される。左側の扉２ｂは、荷受台３０１を格納したまま、開閉することができるようになっている。荷箱２の左側下方には、ステップ４が取り付けられており、積み下ろし作業時に作業者が踏み台としてこれを使用することができる。昇降装置３００とステップ４との間には、コントロールボックス５が取り付けられており、この中に昇降装置３００の油圧のパワーユニット及び操作スイッチが収められている。

次に、上記荷受台昇降装置３（荷受台３０１は省略する。）と、ステップ４及びコントロールボックス５とを取り付けて成るユニットに関して、図３を参照して詳細に説明する。（ａ）は当該ユニット１００の平面図、（ｂ）は背面図（車体後方から見た図）である。当該ユニット１００においては、共通の支持基部となる角パイプのフレーム３０２の左側に、一対のステップステー６が溶接され、その後端部にステップ４が取り付けられている。また、ステップステー６に取り付けられたボックスステー７にコントロールボックス５が取り付けられている。ユニット１００全体を車体に支持するための架装用ブラケット８は、一方のステップステー６にボルト締めにより取り付けられ、車幅方向へ若干の位置調節が可能となっている。

図４は、図３におけるIV矢視方向、すなわち右舷側から見た荷受台昇降装置３（荷受台３０１も仮想線で示す。）の側面図である。また、図５は、左舷側から見た昇降装置３００（但し、一部の図示は省略する。）の斜視図である。図５において（図３，図４も参照。）、フレーム３０２に溶接された左右一対二組の支持部３０３にはそれぞれ、ピン３０４を介して下アーム３０５が回動可能に取り付けられている。また、フレーム３０２に溶接された支持部３０６には支持リンク３０７が取り付けられ、この支持リンク３０７にピン３０８を介して上アーム３０９が回動可能に取り付けられている。支持リンク３０７は、荷受台３０１のチルト動作を可能にするために設けられている。

図６は、上記上アーム３０９のみを示した図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。上アーム３０９は、車幅方向に互いに所定の距離を隔てた一対の側板３１０と、その先端同士をつなぐ補強板３１１と、この補強板３１１及び側板３１０に固定された連結パイプ３１２と、その連結パイプ３１２の左右両端に固定されたアーム先端部３１３と、側板３１０間に固定されたストッパ取付板３１４とを備え、これらが一体的に固定（溶接等）されることにより全体として実質的に単一体を構成しているものである。図示のように、上アーム３０９は、回動端側（右側）で左右に拡がって（オフセット寸法Ｓ）、下アーム３０５（図５）の回動端側に近接する形態を有している。

上記各側板３１０には、短い筒状のボス３１０ａが埋め込まれるように溶接されており、このボス３１０ａ間に、ピン３２１（図５）が挿通される。ボス３１０ａの溶接により側板３１０の当該部位の強度は向上し、また、側板３１０と補強板３１１や連結パイプ３１２との一体化によって、ボス３１０ａからアーム先端部３１３に至る、機械的ストレスの非常に大きい部分に十分な強度が確保されている。荷受台３０１を昇降させるための昇降シリンダ３２２（図５）は一対の側板３１０間のスペースを有効利用して配置され、その一端（ピストン側）は、ピン３２１により側板３１０に軸着されている。昇降シリンダ３２２の他端（シリンダ側）は、支持リンク３０７に軸着されている。また、各アーム先端部３１３には、後述のピン３１５を挿通するための孔３１３ａ（図６）が形成されている。昇降シリンダ３２２に沿って並び立っている左右一対の側板３１０は、昇降シリンダ３２２に対する保護板のような役目も果たしており、昇降シリンダ３２２に物（例えば飛び石）が当たって傷付くことを防止する。

図４に戻り、上アーム３０９の左右の各回動端は、ピン３１５を介してリンク体３１６の一端と接続されている。ここで、前述のように、上アーム３０９の回動端側は、下アーム３０５の回動端側に近接する形態を有しているため、上記ピン３１５の長さを可及的に短くすることができる。ピン３１５にはせん断応力が作用するため、短い方が強度的に有利であり、従って、このような短いピン３１５により、ピン接続の強度を十分に確保することができる。

また、下アーム３０５の回動端がピン３１７を介してリンク体３１６の他端と接続されている。ピン３０４，３０８，３１５，３１７の４点を結ぶ四角形は平行四辺形であり、これにより、左右一対の下アーム３０５と、単一体の上アーム３０９とは、左右それぞれにおいて、ピン３０４，３０８を支点とし、ピン３１７，３１５を作用点とする平行リンクを構成している。荷受台３０１は、ピン３１５を回動中心として、リンク体３１６に支えられながら、垂直に格納された状態と、水平に展開された状態との間で回動可能に取り付けられている。

図７は、荷受台３０１を水平に展開した状態を右舷側から見た側面図である。垂直に格納されていた荷受台３０１をこのように水平に展開（手動）した後、扉２ｂを開く。その後、昇降シリンダ３２２を収縮動作させることにより、上アーム３０９及び下アーム３０５を下方へ回動させ、荷受台３０１を下降させることができる。また、昇降シリンダ３２２を伸長動作させることにより、上アーム３０９及び下アーム３０５を上方へ回動させ、荷受台３０１を上昇させることができる。こうして、荷受台３０１を昇降させながら荷物の積み降ろしを行うことができる。また、下アーム３０５の先端若しくはリンク体３１６が着地してからさらに昇降シリンダ３２２（図５）を収縮動作させると、前述の支持リンク３０７（図４）の作用によりピン３０８（図４）の位置が若干後方へ移動し、荷受台３０１をチルト動作させることができる。

また、図３，図４において、上アーム３０９のストッパ取付板３１４にはボルト３１８が取り付けられ、これが、上アーム３０９の上昇回動時に支持部３０６に当接する。従って、ボルト３１８の突出長を調節することにより、上アーム３０９の上昇端（下アーム３０５の上昇端でもある。）を規定することができる。
上記各下アーム３０５にはプレート３１９が取り付けられ、左右のプレート３１９間に補強部材（パイプ）３２０が水平に取り付けられている。前述のステップ４の幅Ｗ１と、上記補強部材３２０の幅Ｗ２とは、（Ｗ１＋Ｗ２）の値が、車幅（＝荷箱２の幅Ｗ）の６割以上であるように設計されている。これにより、ステップ４及び補強部材３２０は、法令上のバンパとしての機能を備える。従って、専用のバンパを別途設ける必要がなく、その分、安価な構成とすることができる。

上記の荷受台昇降装置３は、図３において、ステップ４やコントロールボックス５と共にフレーム３０２に取り付けられ、また、上アーム３０９の左横には、平板状の架装用ブラケット９がフレーム３０２に溶接されている。この架装用ブラケット９と前述の架装用ブラケット８とを車体１のシャシフレーム１ａに取り付けることにより、荷受台昇降装置３をステップ４やコントロールボックス５と共に、車体に簡単に取り付けることができる。また、一方の架装用ブラケット９が平板状であることにより、それ自体が車幅方向にスペースをとらず、荷受台昇降装置３全体のコンパクト化に寄与する。しかも、平板状の簡単な部材であるため、安価に製作できる。

また、シャシフレーム１ａの後端部は、図３の（ａ）に示すように、荷受台昇降装置３の中途部分まで張り出しており、回動する各アーム３０５，３０９との干渉を避ける必要があるが、この張り出した部分が、上アーム３０９のオフセット寸法Ｓにより、内側の下アーム３０５の基端側と上アーム３０９の基端側との間にできる空間に位置するように、荷受台昇降装置３が配置されている。これにより、当該空間を有効利用してコンパクトに荷受台昇降装置３全体を取り付けることができる。

上記のような荷受台昇降装置３は、上アーム３０９が単一体であるためアームの本数が３本となる。また、上アーム３０９が単一体であることによって、その支持構成（支持部３０６，支持リンク３０７）、昇降シリンダ３２２、上昇ストッパ構成（ストッパ取付板３１４，ボルト３１８）、その他、チルト機構（支持リンク３０７による。）等、関連する各部の構成が１セットで足りることになる。従って、２セット必要としていた従来の構成に比べて、荷受台昇降装置３全体の構成が簡素になるとともに、安価にこれを製作することができるようになる。

一方、荷受台昇降装置３を使用せず（格納状態）、荷物の積み降ろしを行う場合には、図８に示すように片側の扉２ｂのみを開け、ステップ４を利用して作業者が乗り降りしながら、荷物の積み降ろしを行うことができる。従って、例えば軽量荷物等の場合に、荷受台３０１を格納状態としたまま、迅速に荷物の積み降ろしを行うことができる。

なお、上記実施形態では、荷受台３０１の幅が荷箱の幅の約半分である荷受台昇降装置３としたが、さらに幅の狭い荷受台を使用してもよいし、逆に、荷箱の幅の半分以上の幅を有する荷受台を使用することもできる。また、荷受台昇降装置３は、左側の扉の方に寄せて設けてもよい。
また、上記実施形態とは上アーム３０９と下アーム３０５との構造的特徴を逆にして、上アームを一対設け、その中間に単一体の下アームを配置する構成としてもよい。

また、上記実施形態では、簡素な構成とすべく昇降シリンダ３２２は１本のみとしたが、これは、２本設けることを排除するものではなく、必要に応じて２本設けてもよい。
また、上記実施形態では、車両後方から見たとき、左右のシャシフレーム１ａ間に荷受台昇降装置３の一部が入り込む形で配置されているが、例えばシャシフレーム１ａから車両側面までの距離が長い貨物自動車の場合には、荷受台昇降装置３を、片方のシャシフレーム１ａの外側に配置することも可能である。

次に、ここまでは説明を省略したが、上記荷受台昇降装置にはアームの上昇を止める位置を切換可能なアーム上昇ストッパ機構が設けられる。以下、この機構について詳細に説明する。まず、ワイヤを用いたワイヤ式の構成について説明する。
図９は、荷受台昇降動作における上昇端での各アーム（上アーム３０９，下アーム３０５）と、そのアーム上昇ストッパ機構を構成する部材を示す側面図である。図において、荷箱２の床面２ａの後端部には、支持部材１０が一体に固定されている。この支持部材１０の下方には、扉２ｂ（図１）の開閉に応動することにより扉の閉鎖・非閉鎖を検知するように動作する検知装置１１が取り付けられている。検知装置１１は、支持基部１２と、支持基部１２に溶接されたパイプ１３と、このパイプ１３に内挿され、スライド可能なロッド１４（スライド部材）とを備えている。また、支持基部１２に軸着（ピン１７）されたリンク１６は、その下端がロッド１４の平板状端部１４ａにピン接続され、他端がワイヤ１５の端末１５ａにピン接続されている。上記リンク１６は、ロッド１４が右方へスライドすると、ピン１７を中心に図示の位置から反時計回り方向に回動してワイヤ１５を引っ張る。

上記ワイヤ１５の行き先には、張出位置と格納位置とに切換動作可能なストッパ装置１８が設けられており、このストッパ装置１８は、架装用ブラケット９に取り付けられている。図１１の（ａ）は、格納位置にあるストッパ装置１８等の拡大図である。（ａ）において、ストッパ装置１８は、コの字状のブラケット１９と、このブラケット１９に固定された一対（紙面に垂直な方向に隙間をあけて２枚）の支持板２０と、これらの支持板２０に対して回動自在に支持された軸２１と、軸２１に固定されたブロック２３と、ブロック２３に取り付けられたボルト２４とを備えている。ブラケット１９は、架装用ブラケット９に溶接されている。一方、ストッパ取付板３１４（図９も参照。）にはストッパ３０が固定されており、その端部の当接部３０ａは、ブロック２３に対向する位置に張り出している。このストッパ３０はブロック２３に当接することによりアーム（３０９，３０５）の上昇を規制するものであり、ストッパ装置１８の一部を構成している。

また、このストッパ装置１８を駆動する部材として、軸２１に固定されたリンク２２と、ブラケット１９に立設されたばね掛け部材２５と、一端がばね掛け部材２５に、他端がリンク２２に設けられたピン２６にそれぞれ係止された引っ張りばね２７と、ブラケット１９に固定され、ワイヤ１５を通す支持金具２８と、リンク２２に設けられ、ワイヤ１５の端末１５ｂを接続させるピン２９とが設けられている。
なお、上記検知装置１１側のリンク１６からストッパ装置１８側のリンク２２に至る伝達経路上の部材並びに、ばね掛け部材２５及び引っ張りばね２７は、検知装置１１の動作に応じてストッパ装置１８を動作させる中継装置３２を構成している。

上記のように構成されたストッパ装置１８においては、引っ張りばね２７により、リンク２２がピン２１を中心に時計回り方向に回動付勢されている。従って、ワイヤ１５が緩んでいるときは、リンク２２及びブロック２３は、図９及び図１１の（ａ）に示す位置にある。

図９において、車幅方向における上記ロッド１４の位置は、昇降装置３００から少し離れており、互いに干渉することはない。扉２ｂ（図１）を開いて荷受台３０１を昇降させるときは、ロッド１４の左端に当たるものは何もなく、従って、引っ張りばね２７の付勢により、ボルト２４は図９及び図１１の（ａ）の位置にある。この状態では、既に説明したように、図９におけるストッパ取付板３１４のボルト３１８が支持部３０６に当接することをもって、各アーム（上アーム３０９，下アーム３０５）の上昇ストッパとしている。また、ボルト３１８の突出長の調節により、上昇端の調節が可能である。これにより、各アームを実質的に上昇端まで上昇回動させることができ、床面２ａと荷受台３０１の荷受面との隙間をできるだけ小さく抑えることができる。一方、扉２ｂを閉めて荷受台３０１を起立格納するときは、ロックバー２ｃ（図１）が後方へ突出していることにより、もし図９に示す位置まで各アームを上げたとすると、起立した荷受台３０１がロックバー２ｃと干渉しやすくなる。しかし、このような事態は以下のようにして回避される。

図１０は、扉２ｂを閉じてロックバー２ｃによりロックした状態を示している。この状態ではロックバー２ｃが後方に突出する。扉２ｂには下方へ延びる当て板３１が取り付けられており、扉２ｂを閉めることにより自動的に当て板３１がロッド１４を押す。従って、リンク１６が反時計回り方向に回動し、ワイヤ１５が引かれる。図１１の（ｂ）は、このようにして張出位置にあるときのストッパ装置１８等の拡大図である。ワイヤ１５が引かれることによりリンク２２及びブロック２３が引っ張りばね２７に抗して反時計回り方向に回動する。従ってボルト２４の頭部が回動し、ストッパ３０の当接部３０ａに当接し得る位置に来る。この状態において、各アームを上昇させると、図１０におけるボルト３１８が支持部３０６に当接する前に、ストッパ３０の当接部３０ａがストッパ装置１８のボルト２４に当接し、各アームは、それ以上の上昇回動ができなくなる。従って、ロックバー２ｃと荷受台３０１との間には干渉防止に十分な隙間が確保され、干渉は確実に防止される。

上記の構成において、ストッパ装置１８は、昇降装置３００の取付基部である架装用ブラケット９に取り付けられており、この架装用ブラケット９は昇降装置３００の取付基部として頑丈な構造体である。そのため、ストッパ装置１８取付のための補強構造を必要とすることなく、簡素で頑丈なストッパ構造を提供することができる。

上記アーム上昇ストッパ機構はワイヤ式の構成であるが、以下、これとは異なるロッド式のアーム上昇ストッパ機構について、図１２〜図１５を参照して説明する。まず、荷箱の車高が高い車両について用いるアーム上昇ストッパ機構について説明する。
図１２は、当該アーム上昇ストッパ機構を構成する部材を示す図である。図において、荷箱２の床面２ａの後端部には、支持部材１０が一体に固定されている。この支持部材１０の下方には、扉２ｂの開閉に応動することにより扉の閉鎖・非閉鎖を検知するように動作する検知装置１１が取り付けられている。検知装置１１は、支持基部３５と、支持基部３５に溶接されたパイプ３６と、このパイプ３６に内挿され、スライド可能なロッド３７（スライド部材）とを備えている。パイプ３６には図示しないばねが内蔵されており、ロッド３７が図の左方向（車両の後方）へ付勢されている。扉２ｂには当て板３１が取り付けられており、この当て板３１に押付部材３８が取り付けられている。扉２ｂが閉鎖された状態では、当て板３１に取り付けられた押付部材３８により、ロッド３７の左端部（後端部）のロッドヘッド３７ａが右方（前方）へ押し込まれている。

上記支持基部３５には斜め上向きに支持片３９が溶接されており、その先端に回動板４０が軸着（ピン４１）されている。また、回動板４０は、その下部において、ロッド３７の右端に軸着されている。さらに、回動板４０の上部には、ピン４１を中心とする円弧上に複数の調節孔４０ａが形成されており、その一つにピン４２を介して直線状のロッド４３が接続されている。回動板４０は、ピン４１を中心として、ロッド３６のスライド運動により回動可能である。また、この回動により、ロッド４３が軸方向に押し引きされる。

上記ロッド４３の下端においては、前述の実施形態（図９，図１０）と同様のストッパ装置１８が架装用ブラケット９に設けられている。図１５の（ａ）は、張出位置にあるストッパ装置１８等の拡大図である。（ａ）において、ストッパ装置１８は、前述の実施形態と同様のブラケット１９と、支持板２０と、軸２１と、ブロック２３と、ボルト２４とを備えている。また、ストッパ装置１８を駆動する部材として、前述の実施形態と同様に、リンク２２と、ばね掛け部材２５と、引っ張りばね２７とが設けられている。ロッド４３は、ピン４４を介してリンク２２と接続されている。
なお、図１２において、上記支持片３９から回動板４０及びロッド４３を介してストッパ装置１８側のリンク２２に至る伝達経路上の部材並びに、ばね掛け部材２５及び引っ張りばね２７は、検知装置１１の動作に応じてストッパ装置１８を動作させる中継装置４５を構成している。

図１３は、図１２に示すアーム上昇ストッパ機構の一部の部材を、車両の後方側から見た図である。図示のように、リンク２２及びロッド４３は、ブラケット１９やブロック２３に対して軸２１の方向にずれた位置にある。ブラケット１９は、架装用ブラケット９に溶接されている。

上記のように構成された図１２〜図１５のストッパ装置１８においては、引っ張りばね２７により、リンク２２がピン２１を中心に時計回り方向に回動付勢されている。扉２ｂが開いているときは、リンク２２及びブロック２３は、図１４及び図１５の（ｂ）に示す位置にある。すなわち、このとき、ストッパ装置１８は格納位置にある。また、ロッド４３は下方に引っ張られ、図１４の回動板４０が時計回り方向に回動してロッド３７が左方（後方）へ移動している。なお、パイプ３６に内蔵されたばねによっても、ロッド３７が後方へ付勢される。図１４に示すように、ロッドヘッド３７ａは荷箱２の後端より前方へ引っ込んでおり、扉２ｂが開放された状態においても、ロッドヘッド３７ａが積み下ろし作業の邪魔になることはない。また、不用意にロッドヘッド３７ａを押し込んでしまうこともない。

扉２ｂが開いている状態においては、既に説明したように、図１４におけるストッパ取付板３１４のボルト３１８が支持部３０６に当接することをもって、各アーム（上アーム３０９，下アーム３０５）の上昇ストッパとしている。また、ボルト３１８の突出長の調節により、上昇端の調節が可能である。これにより、各アームを実質的に上昇端まで上昇回動させることができ、床面２ａと荷受台３０１の荷受面との隙間をできるだけ小さく抑えることができる。

一方、扉２ｂを閉鎖して荷受台３０１を起立格納するときは、図１２に示すように、扉２ｂを閉じてロックバー２ｃにより扉２ｂをロックする。扉２ｂの閉鎖により、押付部材３８がロッドヘッド３７ａに当接してロッド３７を前方へ移動させる。従って、回動板４０がピン４１を中心として反時計回り方向に回動し、ロッド４３が引き上げられる。ロッド４３が引き上げられることによりリンク２２及びブロック２３が引っ張りばね２７に抗して反時計回り方向に回動する。従ってボルト２４の頭部が回動し、ストッパ３０の当接部３０ａに当接し得る位置に来る。この状態において、各アームを上昇させると、ボルト３１８が支持部３０６に当接する前に、ストッパ３０の当接部３０ａがストッパ装置１８のボルト２４に当接し、各アームは、それ以上の上昇回動ができなくなる。従って、ロックバー２ｃと荷受台３０１との間には干渉防止に十分な隙間が確保され、干渉は確実に防止される。

上記のロッド式のアーム上昇ストッパ機構を、荷箱の車高の低い車両に適用する場合について、図１６〜図１８を参照して説明する。図１６及び図１８は、荷箱の車高の低い車両に上記のロッド式のアーム上昇ストッパ機構を適用した場合の構成を示す側面図であり、図１６は扉２ｂ（図示省略。）を閉鎖したとき、図１８は開放したとき（非閉鎖の状態としたとき）をそれぞれ示している。また、図１７は、図１６に示すアーム上昇ストッパ機構の一部の部材を、車両の後方側から見た図である。

図１６において、ピン４２を止める調節孔４０ａの位置が、図１２とは異なっている。また、図１２との比較により明らかなように、車高が低い場合にはストッパ装置１８から見て検知装置１１の相対位置が低くなる。
なお、図１７において、ロッド４３はピン４４に挿通され、ナット４６によってピン４４に固定されている。このナット４６の取付位置を調節することにより、ロッド４３の有効長さを微調節することが可能である（図１３には図示していないが、同様である。）。

図１９の（ａ）は、図１２及び図１４の場合の、ピン４２及びピン４４の位置を示す略図である。また、（ｂ）は、図１６及び図１８の場合の、ピン４２及びピン４４の位置を示す略図である。（ａ）の場合、ロッド４３の姿勢が（ｂ）に比べて立っており、ピン４２の２つの位置間の移動量は、Ｘ方向（水平方向）よりＺ方向（鉛直方向）に大きくなる。他方、（ｂ）の場合、ロッド４３の姿勢が（ａ）に比べて寝ており、ピン４２の２つの位置間の移動量は、Ｚ方向よりＸ方向に大きくなる。

ここで、（ａ）においては、図示のようにピン４１−ピン４２−ピン４４によって形成される動作の前後の角度ａ１とａ２とが、ａ２＜９０°＜ａ１であることが好ましい。すなわち、動作の途中に９０°を形成する状態を通過することが好ましい。また、動作の前後でのピン４２，４４の４つの位置が、概ね一直線状に並んでいることが好ましい。これにより、略一定の押付力を回動板４０とロッド４３との間に作用させて、ロッド４３を効率よく駆動し、また、回動板４０を効率よく回動させることができる。従って、（ｂ）においても、ピン４１−ピン４２−ピン４４によって形成される動作の前後の角度ｂ１とｂ２とが、ｂ２＜９０°＜ｂ１であることが好ましい。複数の調節孔４０ａ（図１２，図１６）が設けられているのは、（ａ）においても（ｂ）においても、上記の不等式を満たす角度を形成するためである。すなわち、ピン４４から見たピン４２の方向が変わっても、使用する調節孔４０ａを変えることにより、上記の不等式の関係を成立させ、動作の前後でのピン４２，４４の４つの位置が、概ね一直線状に並んでいるように調節することができる。

このように、車高に応じて調節孔４０ａを選択してピン４２の位置を変えることにより、ロッド４３の移動量を一定量確保し、ストッパ装置１８を確実に切換動作させることができる。すなわち、複数の調節孔４０ａを設ける簡単な構成により、車高に関わらずストッパ装置１８を確実に切換動作させることができる。なお、仮に、ピン４２の位置を調節することができないとすると、例えば（ａ）に示すピン４２，４４の位置が、車高が低い場合には（ｃ）に示すような位置関係となる。この場合、角度ｃ１，ｃ２は、９０°＜ｃ２＜ｃ１となり、動作の途中に９０°を形成する状態を通過することにはならない。この場合、回動板４０の回動を効率よくロッド４３の軸方向への移動に変えること（又はその逆）ができなくなる。

なお、上記の場合、調節孔４０ａは複数の孔としたが、図２０に示すように、円弧状に連続した長孔の調節孔４０ｂとしてもよい。図２０の（ａ）及び（ｂ）は車高が高い場合、（ｃ）及び（ｄ）は車高が低い場合の回動板４０の動作を示す。（ａ）及び（ｃ）は扉が閉鎖されたときの状態、（ｂ）及び（ｄ）は扉が開放されたときの状態を示している。
また、上記実施形態ではピン４２の位置が回動板４０より上になるように構成したが、図２１及び図２２に示すように、ピン４２の位置が回動板４０より下になるような構成であってもよい。図２１は車高が高い場合であって、（ａ）は扉が閉鎖されたとき、（ｂ）は扉が開放されたときの状態を示している。また、図２２は車高が低い場合であって、（ａ）は扉が閉鎖されたとき、（ｂ）は扉が開放されたときの状態を示している。

なお、上記アーム上昇ストッパ機構において、ストッパ装置１８は架装用ブラケット９ではなくフレーム３０２，支持部３０３，３０６（図５）等に設けてもよい。要するに、昇降装置３００を車体１に取り付けるための取付基部となり得る頑丈な部分に設ければよい。
また、上記実施形態ではボルト３１８を上アーム３０９側に取り付けたが、これは、下アーム３０５側に取り付けることもできる。
また、上記実施形態における中継装置４５は機械的な構成のみであるが、中継装置に電気的手段を含めることもできる。例えば、検知装置１１によってリミットスイッチ等を動作させるか又は検地装置１１自体をリミットスイッチ等として、その出力信号に基づいてストッパ装置１８をモータや電磁弁等により切換動作させる構成とすることもできる。

本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の背面図である。上記荷受台昇降装置の車体後方の斜視図である。荷受台昇降装置等のユニットを示す平面図及び背面図である。図３におけるIV矢視方向、すなわち右舷側から見た荷受台昇降装置（荷受台も仮想線で示す。）の側面図である。左舷側から見た昇降装置（但し、一部の図示は省略する。）の斜視図である。上アームの平面図及び側面図である。荷受台を水平に展開した状態を右舷側から見た側面図である。荷受台を格納状態としたまま片側扉を開けて荷物の積み降ろしをする状態を示す斜視図である。荷受台昇降動作における上昇端での各アームと、その上昇ストッパ機構を構成する部材を示す側面図である。荷受台の起立格納時における各アームと、その上昇ストッパ機構を構成する部材を示す側面図である。（ａ）は図９に示すストッパ装置等の拡大図であり、（ｂ）は図１０に示すストッパ装置等の拡大図である。他の実施形態によるアーム上昇ストッパ機構を備えた荷受台昇降装置を示す側面図であり、荷受台の起立格納状態を示す。図１２に示すアーム上昇ストッパ機構の一部の部材を、車両の後方側から見た図である。図１２に示すアーム上昇ストッパ機構を備えた荷受台昇降装置において扉が開かれ、荷受台が上昇端まで上昇した状態を示す側面図である。（ａ）は図１２に示すストッパ装置等の拡大図であり、（ｂ）は図１４に示すストッパ装置等の拡大図である。上記他の実施形態によるアーム上昇ストッパ機構を荷箱の車高が低い車両に適用した状態を示す側面図であり、扉が閉鎖されたときの状態を示す。図１６に示すアーム上昇ストッパ機構の一部の部材を、車両の後方側から見た図である。上記他の実施形態によるアーム上昇ストッパ機構を荷箱の車高が低い車両に適用した状態を示す側面図であり、扉が開放されたときの状態を示す。（ａ）は、図１２及び図１４の場合の、ロッドの両端におけるピンの位置を示す略図である。また、（ｂ）は、図１６及び図１８の場合の、同ピンの位置を示す略図である。（ｃ）は、参考図としてピンの位置を示すものである。リンクに長孔の調節孔を設けた他の実施形態によるアーム上昇ストッパ機構の一部を示す側面図であり、（ａ）及び（ｂ）は車高が高い場合、（ｃ）及び（ｄ）は車高が低い場合のリンクの動作を示す。また、（ａ）及び（ｃ）は扉が閉鎖されたときの状態、（ｂ）及び（ｄ）は扉が開放されたときの状態を示している。さらに他の実施形態によるアーム上昇ストッパ機構を示す側面図であり、車高が高い場合であって、（ａ）は扉が閉鎖されたとき、（ｂ）は扉が開放されたときの状態を示している。図２１に示すアーム上昇ストッパ機構を車高が低い場合に適用した側面図あり、（ａ）は扉が閉鎖されたとき、（ｂ）は扉が開放されたときの状態を示している。

符号の説明

１車体
１ａシャシフレーム
２荷箱
２ｂ扉
３荷受台昇降装置
９架装用ブラケット
３０１荷受台
３０２フレーム（支持基部）
３０５下アーム（第１アーム）
３０９上アーム（第２アーム）
３１０側板
３１６リンク体
３２２昇降シリンダ

Claims

荷箱(2)の扉(2b)の下方において、車体(1)に対して回動可能に取り付けられる左右一対の第１アーム(305)と、
前記一対の第１アーム(305)の間に配置されるとともに、車体(1)に対して回動可能に取り付けられる単一体のアームであって、前記一対の第１アーム(305)とそれぞれ平行リンクを構成する第２アーム(309)と、
一端が前記第１アーム(305)の回動端に接続され、他端が前記第２アーム(309)の回動端に接続されるリンク体(316)と、
前記平行リンクの回動端側に支持され、起立格納及び水平展開が可能であり、幅が前記荷箱(2)の幅より狭い荷受台(301)と、
前記第１アーム(305)及び第２アーム(309)を駆動して前記荷受台(301)を昇降動作させる昇降シリンダ(322)とを備え、
前記第２アーム(309)は回動端側で左右に拡がって前記一対の第１アーム(305)の各回動端側に近接する形態を有することを特徴とする荷受台昇降装置。