JP4286575B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の台紙からラベルを剥離し、該ラベルをベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた被貼付物に貼り付けるとともに台紙を回収するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、商品の生産工場や小売業店舗のバックヤード等では、商品等にラベルを貼り付けるための装置が提供されている。これは、紙管を芯にロール状に巻かれたラベルテープ（帯状の台紙の表面にラベルが仮着されたもの）が回転自在の保持リールに保持され、ロール状に巻かれたラベルテープから伸びる帯状のラベルテープは複数のローラーに巻回されるとともに剥離部によって折り返されている装置である。この装置によると、ローラーをモーター等で回転させることでラベルテープは帯状のラベルテープの長手方向に移送され、折り返されている剥離部で台紙からラベルが剥離される。剥離部の下方にベルトコンベヤー等を配置して被貼付物を連続的に剥離部下方に運ぶことで、被貼付物にラベルを貼り付けることができる。また、台紙の端部は巻取リールに掛止され、巻取リールを回転させることでラベルが剥離された台紙は巻取リールに巻き取られて回収される。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−２５８７３８号公報 （第３−４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の装置によると、巻取リールは一定の回転により台紙を巻き取るため、巻取台紙の径が大きくなると巻取台紙の径が小さいときに比べて巻取リールの単位回転当りの巻取量が多くなる。これによって、巻取台紙の径が大きくなると、ローラーによるラベルテープの移送量を越えて台紙を必要以上に引っ張ることになり、ラベルの貼付精度が低下する。
【０００５】
本発明は、上記した問題が考慮されたものであり、巻取台紙の径の大小に関係なく単位回転当りの巻取量を一定にすることで安定したラベルテープの移送量を確保して、ラベル貼付精度を向上することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ラベルが剥離された帯状の台紙を巻き取る巻取軸部を回転自在に有する台紙回収機構が備えられているラベル貼付装置において、前記台紙回収機構には、前記巻取軸部に巻かれたロール状の前記台紙の外周面に接触する巻取回転部と、該巻取回転部を前記台紙の巻取方向に回転させる巻取部回転機構とが備えられており、前記台紙回収機構には、前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち少なくとも一方を接触位置から非接触位置まで移動させる巻取部移動機構が備えられており、該巻取部移動機構は、少なくとも、固定軸を中心に回転する歯車と、該歯車に噛合されているとともに前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち何れか一方が取り付けられている従動噛合部材と、前記歯車に噛合されているとともに該歯車に対向する窪み部が形成されている駆動噛合部材とから構成されていることを特徴としている。
【０００７】
このような特徴により、巻取回転部が回転することで巻取回転部に接触している台紙が回転し、巻取回転部の単位回転当りについての台紙の巻取量は一定となる。
また、巻取回転部が巻取軸部に巻き付けられた台紙の外周面から離され、巻取軸部に台紙を掛止し易くなるとともに巻取軸部に巻き付けられた台紙は取り出し易くなる。
また、前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち何れか一方が移動することで従動噛合部材が動き、従動噛合部材に噛合されている歯車は回転する。このとき、駆動噛合部材の窪み部は歯車に対向する位置に配置され、歯車に駆動噛合部材は噛合されていないため動かない。また、駆動噛合部材を動かすことで駆動噛合部材の窪み部を移動させ、歯車に駆動噛合部材は噛合させる。この状態で駆動噛合部材が動くと、歯車は回転して従動噛合部材を動かして従動噛合部材に取り付けられた前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち何れか一方が移動する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち少なくとも一方には、ロール状の前記台紙の径に合わせて前記巻取軸部と前記巻取回転部との軸間距離を調節する軸間距離調節機構が付設されていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、台紙巻取量に応じて巻取軸部と巻取回転部との軸間距離は調節される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の第１、第２の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１において、符号１はラベルロールを示し、ラベルロール１は、円筒形の紙管２と該紙管２を芯にロール状に巻かれたラベルテープ３とから構成されており、ラベルテープ３は帯状の台紙４と該台紙４表面に仮着されたラベル５とから構成されている。また、図２において、符号６は図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に図１に示すラベル５を貼り付けるためのラベル貼付装置６を示しており、図１、図２に示すように、ラベル貼付装置６はラベルテープ３を連続的に移送するとともに台紙４からラベル５を剥離させるラベル貼付装置本体７と、ラベルロール１を回転自在に保持するとともにラベルテープ３を連続的に送り出すラベルテープ供給機構８とから構成されている。なお、図２はラベル貼付装置６の一方の側面を表す図であり、図２における左右方向をラベル貼付装置６の前後方向とし、図２における奥行き方向をラベル貼付装置６の幅方向とする。
【００１６】
まず、ラベル貼付装置本体７の構成について説明する。
【００１７】
図２に示すように、多角形状のフレーム基板９が鉛直に配置されており、フレーム基板９には斜めに延在するレール１０が設けられている。フレーム基板９の一側方（図２における手前側）には、フレーム基板９の前方下部に対向するフロントプレート１１と、フレーム基板９の後方上部に対向するリアプレート１２とがフレーム基板９と平行に配置されている。フロントプレート１１とリアプレート１２には、フレーム基板９に設けられているレール１０に対向するレール１０がそれぞれ設けられている。
【００１８】
フレーム基板９中央部とフロントプレート１１後方部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する円柱形ローラーからなる移送回転部１３がレール１０を挟んで上下それぞれに介在されている。レール１０上方の上移送回転部１３ａは、レール１０下の下移送回転部１３ｂより大きい径のローラーで形成されている。移送回転部１３は、丸棒状の軸材１４ａ、１４ｂの中間部に摩擦係数が大きい摩擦材１５が被覆された構成からなっており、軸材１４ａ、１４ｂの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はフロントプレート１１に回転自在に取り付けられている。
【００１９】
図３はラベル貼付装置６の他方の側面を表す図であり、図３に示すように、上移送回転部１３ａの軸材の一端部には上移送回転部ギア１６が設けられており、下移送回転部１３ｂの軸材の一端部には下移送回転部ギア１７が設けられている。上移送回転部ギア１６および下移送回転部ギア１７には、モーター等の駆動源１８により回転する駆動ギア１９がそれぞれ噛合されている。上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、駆動ギア１９及び駆動源１８により、上移送回転部１３と下移送回転部１３とからなる移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０は構成されている。また、上記した移送回転部１３と移送回転機構２０とにより、帯状のラベルテープ３を連続的に移送するラベルテープ移送機構２１は構成されている。
【００２０】
図２、図４に示すように、フレーム基板９、フロントプレート１１及びリアプレート１２にそれぞれ設けられ対向しているレール１０の間には、前方に傾斜した矩形プレートからなる剥離部２２が介在されている。剥離部２２の両側面にはレール１０に挿嵌されて移動する図示せぬ摺動部が設けられており、剥離部２２はレール１０に沿って前後に移動可能に設けられている。剥離部２２の前方端部には鋭角部２２ａが形成されており、この鋭角部２２ａは上方に屈曲している。剥離部２２の後方には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在し下移送回転部１３に当接する回転自在のガイドローラー２３が剥離部２２の後方部両側面に設けられた二枚のブラケット２４を介して設けられている。二枚のブラケット２４の先端には、上下方向に長孔２４ａがそれぞれ設けられており、この長孔２４ａの中には、ガイドローラー２３の両端部に突設されたピン部材２３ａが挿通されている。
【００２１】
剥離部２２の下面には、剥離部２２の移動方向に延在する剥離部移動ラック２５が設けられている。剥離部移動ラック２５に噛合される剥離部移動歯車２６ａ、２６ｂが、フレーム基板９とフロントプレート１１との間、及びフレーム基板９とリアプレート１２との間にそれぞれ回転自在に介在されている。剥離部移動歯車２６には軸材２７ａ、２７ｂがそれぞれ挿通されている。フレーム基板９とフロントプレート１１との間には前剥離部移動歯車２６ａの軸材２７ａが介在され、前剥離部移動歯車２６ａの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はフロントプレート１１にそれぞれ回転自在に取り付けられている。フレーム基板９とリアプレート１２との間には後剥離部移動歯車２６ｂが介在され、後剥離部移動歯車２６ｂの軸材２７ｂの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はリアプレート１２にそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００２２】
図２、図３に示すように、前剥離部移動歯車２６ａの軸材２７ｂの一端部には前剥離部移動歯車ギア２８ａが設けられており、後剥離部移動歯車２６ｂの軸材２７ｂの一端部には後剥離部移動歯車ギア２８ｂが設けられている。前剥離部移動歯車ギア２８ａには、剥離部２２が前方の所定位置まで移動すると動力伝達の切換えが行われるクラッチ機構２９が設けられている。クラッチ機構２９には、オン、オフの切換えを行う図示せぬセンサーが接続されている。図示せぬセンサーは剥離部２２前方部とフレーム基板９とに一対に設けられており、剥離部２２が前方に移動するとクラッチ機構２９はオフに切換えられる。また、図示せぬセンサーは駆動源１８に接続されており、剥離部２２が前方に移動すると駆動源１８はオフに切換えられる。
【００２３】
前剥離部移動歯車ギア２８ａと駆動ギア１９との間には、前剥離部移動歯車ギア２８ａと駆動ギア１９とに噛合されている第一ベルト３０が巻回されており、前剥離部移動歯車ギア２８ａと後剥離部移動歯車ギア２８ｂとの間には、前剥離部移動歯車ギア２８ａと後剥離部移動歯車ギア２８ｂとに噛合されている第二ベルト３１が巻回されている。前剥離部移動歯車２６ａ、後剥離部移動歯車２６ｂ、剥離部移動ラック２５、前剥離部移動歯車ギア２８ａ、後剥離部移動歯車ギア２８ｂ、駆動ギア１９、駆動源１８、第一ベルト３０及び第二ベルト３１により、剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２は構成されている。
【００２４】
また、図２、図４に示すように、フレーム基板９前方部とフロントプレート１１前方部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する長材からなるラベルテープ押え部材３３がレール１０の上方に介在されている。ラベルテープ押え部材３３の両端部の後方部には、フレーム基板９及びフロントプレート１１にそれぞれ回転自在に取り付けられている回転軸３４が設けられており、ラベルテープ押え部材３３の下面には、前後方向に傾斜する曲面３３ａが形成されている。ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面には、光の透過状況により台紙４とラベル５を識別する一対のラベル識別手段３５が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、フレーム基板９中央部とリアプレート１２の下端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する円柱形ローラーからなる巻取回転部３６がレール１０下に介在されている。巻取回転部３６は後述する巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４を回転させるものであり、丸棒状の軸材３７の中間部に摩擦係数が大きい摩擦材３８が被覆された構成からなっている。巻取回転部３６の軸材３７の一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はリアプレート１２に回転自在に取り付けられている。また、フレーム基板９後方部とリアプレート１２の上端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する丸棒状の支持ロッド３９が介在されている。
【００２６】
図３に示すように、巻取回転部３６の軸材３７の一端部には巻取回転部ギア４０が設けられており、フレーム基板９の後方上端部の外側面には、従動ギア４１が回転自在に設けられている。巻取回転部ギア４０と駆動ギア１９と従動ギア４１との間には、巻取回転部ギア４０と駆動ギア１９と従動ギア４１とにそれぞれ噛合されている第三ベルト４２が巻回されている。巻取回転部ギア４０、駆動ギア１９、従動ギア４１、駆動源１８及び第三ベルト４２により巻取回転部３６を回転させる巻取部回転機構４３は構成されている。
【００２７】
図２に示すように、巻取回転部３６の斜め後方には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する巻取軸部４４が配置されている。巻取軸部４４は中空円筒形の巻取ローラーの中心軸に丸棒状の軸材４５を回転自在に挿通して構成されており、巻取軸部４４の円周面には軸方向に図示せぬ切れ目が形成されている。図５に示すように、巻取軸部４４の軸材の一端は、後方に延在する長棒状のアーム部材４６の後方端に固定されている。アーム部材４６には、ラックからなる従動噛合部材４７が平行に接合されているとともに、アーム部材４６に突設されている取付ピン４８を介してばね等の付勢部材４９の一端が接合され、付勢部材４９の他端はフレーム基板９に固定されている。従動噛合部材４７の近傍には、従動噛合部材４７に対向するラックからなる駆動噛合部材５０が従動噛合部材４７と間隔をあけて平行に配置されている。駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７の間には回転自在の歯車５１が介在されており、歯車５１は従動噛合部材４７に噛合されている。駆動噛合部材５０には歯車５１に対向する窪み部５０ａが形成されており、駆動噛合部材５０には駆動噛合部材５０を軸方向に移動させる図示せぬモーターが設けられている。
【００２８】
巻取軸部４４は、上記した歯車５１、従動噛合部材４７および付勢部材４９により、巻取軸部４４を後方に移動させて巻取軸部４４と巻取回転部３６との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２が構成されている。また、歯車５１、駆動噛合部材５０、従動噛合部材４７、付勢部材４９および図示せぬモーターにより、巻取軸部４４を、巻取軸部４４に巻かれる台紙４と巻取回転部３６とが接触する接触位置から、巻取軸部４４に巻かれる台紙４と巻取回転部３６とが接触しない非接触位置まで移動させて離す巻取部移動機構５３が構成されている。上記した巻取軸部４４、巻取回転部３６、巻取部回転機構４３、軸間距離調節機構５２および巻取部移動機構５３により、ラベル５が剥離された帯状の台紙４を巻き取る台紙回収機構５４が構成されている。
【００２９】
また、図２に示すように、リアプレート１２の外側面には、図示せぬ制御盤を介して駆動源１８に接続された操作スイッチ５５が設けられている。また、操作スイッチ５５は、図示せぬ制御盤を介して図５に示す駆動噛合部材５０を軸方向に移動させる図示せぬモーターに接続されている。
【００３０】
次に、ラベルテープ供給機構８の構成について説明する。
【００３１】
図２に示すように、フレーム基板９の上方には、略三角形状のバケット基板５６がフレーム基板９に平行に配置されている。バケット基板５６の側方には、バケット基板５６に対向する二枚の長方形状のバケットプレート５７が側面視逆ハ字状に対称になるように配置されている。バケット基板５６と一方のバケットプレート５７の下端面には、フレーム基板９後方部とリアプレート１２の上端部との間に設けられている支持ロッド３９が嵌入される被係止部５８が形成されている。
【００３２】
図６、図７に示すように、バケット基板５６の上方両端部と二枚のバケットプレート５７の上端部との間、及びバケット基板５６の中間両端部と二枚のバケットプレート５７の中間部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在してラベルロール１を支持する支持部５９がそれぞれ介在されている。支持部５９は、摩擦係数が大きいものからなる中空円筒形の支持ローラー６０からなり、支持ローラー６０の中心軸には丸棒状の軸材６１が回転自在に挿通されている。支持部５９の軸材の一端は、バケット基板５６に回転自在に取り付けられ、他端はバケットプレート５７に回転自在に取り付けられている。バケットプレート５７の上端に設けられている支持部５９と中間に設けられている支持部５９との間には、丸棒状のロッド材６２が支持部５９と平行に固定されている。
【００３３】
バケット基板５６の下端部と二枚のバケットプレート５７の下端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する送出回転部６３がそれぞれ介在されている。二本の送出回転部６３は、丸棒状の軸材６４の中間部に摩擦係数が大きい摩擦材６５が被覆された構成からなっており、軸材６４の一端はバケット基板５６に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はバケットプレート５７に回転自在に取り付けられている。支持部５９と送出回転部６３との上方には、対向するバケット基板５６とバケットプレート５７とに両端面がそれぞれ対向するようにラベルロール１が配置されている。
【００３４】
図３に示すように、二本の送出回転部６３の軸材６４一端部には送出回転部ギア６６がそれぞれ設けられており、後方の送出回転部ギア６６の上方には、送出回転部従動ギア６７がバケットプレート５７の外側面に回転自在に取り付けられている。送出回転部従動ギア６７には、バケットプレート５７の外側面に回転自在に取り付けられている送出回転部回転ピニオンギア６８が噛合されている。送出回転部回転ピニオンギア６８には、ラベル貼付装置本体７の従動ギア４１に噛合されている。二つの送出回転部ギア６６と送出回転部従動ギア６７との間には、二つの送出回転部ギア６６と送出回転部従動ギア６７とにそれぞれ噛合されている第四ベルト６９が巻回されている。二つの送出回転部ギア６６、送出回転部従動ギア６７、送出回転部回転ピニオンギア６８、第四ベルト６９、従動ギア４１、巻取回転部ギア４０、駆動ギア１９、駆動源１８及び第三ベルト４２により、ラベルロール１をラベルテープ３の送り出し方向に送出回転部６３を回転させるための送出回転機構７０が構成されている。
【００３５】
また、図２、図６、図７に示すように、対向するバケット基板５６とバケットプレート５７との間には、バケット基板５６と平行に二枚の位置決めプレート７１が幅方向に間隔をあけて配置されており、二枚の位置決めプレート７１はラベルロール１の両端面１ａにそれぞれ当接されている。位置決めプレート７１の一端部にはロッド材６２が挿通されており、位置決めプレート７１は、ロッド材６２を軸に上方向に回転可能、且つラベル貼付装置６の幅方向に移動可能に設けられている。位置決めプレート７１の下部には、支持部５９と送出回転部６３とが嵌入する凹凸部が形成されている。位置決めプレート７１、支持部５９、送出回転部６３、バケット基板５６、及びバケットプレート５７により、ラベルロール１を下方から支持する受け部７２が構成されている。
【００３６】
図７に示すように、二枚の位置決めプレート７１の間には、互いに対向する面に歯が設けられた二本のラック７３がラベル貼付装置６の幅方向に延在されている。二本のラック７３の間には、外周面に歯が設けられたピニオン７４が介在されており、二本のラック７３とピニオン７４とはそれぞれ噛合されている。一方のラック７３は一方の位置決めプレート７１に固定されており、他方のラック７３は他方の位置決めプレート７１に固定されている。ピニオン７４はロッド材６２に回転自在に取り付けられている。
【００３７】
次に、上記した構成からなるラベル貼付装置の使用方法について説明する。
【００３８】
まず、図２に示すように、ラベル貼付装置本体７を図示せぬベルトコンベアー等の被貼付物を運ぶ装置の上に配置するとともに、バケット基板５６及びバケットプレート５７に設けられた被係止部５８をラベル貼付装置本体７の支持ロッド３９に嵌入させてラベルテープ供給機構８をラベル貼付装置本体７の上に配置する。次に、図２に示すように、位置決めプレート７１を上方に回転させて受け部７２を開状態にし、ラベルロール１を受け部７２の支持部５９及び送出回転部６３の上に載せる。そして、位置決めプレート７１を下方に回転させて受け部７２を閉状態にし、一方の位置決めプレート７１をラベルロール１の一端面１ａに当接させる。図７に示すように、一方の位置決めプレート７１を移動させると一方の位置決めプレート７１に固定された一方のラック７３が移動してピニオン７４を回転させる。ピニオン７４が回転することで他方のラック７３が移動し、他方の位置決めプレート７１は一方の位置決めプレート７１と対称的に移動し、ラベルロール１の他端面１ａに当接する。
【００３９】
次に、二本の送出回転部６３の間（送出口）からラベルテープ供給機構８にセットされたラベルロール１のラベルテープ３を引き出し、このラベルテープ３の先端を移送回転部１３と巻取回転部３６との間に通し、巻取軸部４４の図示せぬ切り目に掛止させて巻取軸部４４に取り付ける。ラベルテープ３は、巻取軸部４４が回転することで、上端が一方（図２において左側）の送出回転部６３に接触し下端が巻取回転部３６に接触した状態で巻張する。このとき、剥離部２２は、ラベルテープ３に干渉しない後方位置に移動させておく。
【００４０】
次に、図２、図３に示すように、操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８を作動させ、駆動ギア１９を図３中の黒線矢印の方向に回転させる。駆動ギア１９が回転することで、第一ベルト３０は図３中の一点鎖線矢印の方向に移動し、第一ベルト３０に噛合された前剥離部回転ギア２８ａは黒線矢印の方向に回転する。前剥離部回転ギア２８ａが回転することで、第二ベルト３１は一点鎖線矢印の方向に移動し、後剥離部回転ギア２８ｂは黒線矢印の方向に回転する。前剥離部回転ギア２８ａ及び後剥離部回転ギア２８ｂが回転することで、軸材２７ａ、２７ｂは回転し、前剥離部移動歯車２６ａ及び後剥離部移動歯車２６ｂは回転する。
【００４１】
後剥離部移動歯車２６ｂに噛合されている剥離部移動ラック２５を有する剥離部２２は、後剥離部移動歯車２６ｂの回転によってフレーム基板９中間部まで前進し、回転している前剥離部移動歯車２６ａに剥離部移動ラック２５が噛合する。剥離部２２は、前剥離部移動歯車２６ａの回転によって更に前方に移動し、先端の鋭角部２２ａがラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに当接する。図４に示すように、ラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに当接した鋭角部２２ａは、剥離部２２が前進することでラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａを押圧する。回転自在に設けられたラベルテープ押え部材３３は、回転軸３４を中心に上方に回転し、剥離部２２は、鋭角部２２ａをラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに摺動させつつ前進する。
【００４２】
また、図２、図３に示すように、駆動ギア１９が黒線矢印の方向に回転することで、駆動ギア１９に噛合された上移送回転部ギア１６及び下移送回転部ギア１７は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。上移送回転部ギア１６及び下移送回転部ギア１７が回転することで、それぞれの軸部１４ａ、１４ｂが回転し、上移送回転部１３ａ及び下移送回転部１３ｂを回転させる。
【００４３】
また、駆動ギア１９が回転することで、駆動ギア１９に噛合された第三ベルト４２は一点鎖線矢印の方向に移動し、第三ベルト４２に噛合された巻取回転部ギア４０及び従動ギア４１は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。巻取回転部ギア４０が回転することで、巻取回転部３６の軸材３７は回転し、巻取回転部３６は回転する。また、従動ギア４１が回転することで、従動ギア４１に噛合された送出回転部ピニオンギア６８が黒線矢印の方向に回転し、送出回転部ピニオンギア６８に噛合された送出回転部従動ギア６７は黒線矢印の方向に回転する。送出回転部従動ギア６７が回転することで、送出回転部従動ギア６７に噛合された第四ベルト６９は一点鎖線矢印の方向に移動し、第四ベルト６９に噛合された二つの送出回転部ギア６６は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。二つの送出回転部ギア６６がそれぞれ回転することで、送出回転部６３の軸部材６４はそれぞれ回転し、二つの送出回転部６３はそれぞれ回転する。
【００４４】
ところで、剥離部２２は、前方に移動する際、送出回転部６３と巻取回転部３６との間で巻張されているラベルテープ３を押圧し、鋭角部２２ａを折り返し点にしてラベルテープ３の中間部を折り返す。このとき、ラベルテープ３は剥離部２２の押圧によって前方に移動し、送出回転部６３は回転によってラベルテープ３を送り出し、上移送回転部１３ａ及び下移送回転部１３ｂは回転によってラベルテープ３を移送する。
【００４５】
剥離部２２が所定の前方位置まで移動すると、図示せぬセンサーによって駆動源１８はオフに切換わり、前剥離部移動歯車２６ａ、後剥離部移動歯車２６ｂ、送出回転部６３、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ及び巻取回転部３６の回転が停止する。また、剥離部２２が所定の前方位置まで移動すると、前剥離部移動歯車ギア２８ａに設けられたクラッチ機構２９がオフに切換わり、前剥離部移動歯車ギア２８ａへの動力伝達がされなくなる。
【００４６】
次に、再び操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８を作動させ、駆動ギア１９を図３中の黒線矢印の方向に回転させる。駆動ギア１９が回転すると、上記した場合と同様に、上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、巻取回転部ギア４０及び送出回転部ギア６６が回転し、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ、巻取回転部３６及び送出回転部６３が回転する。
【００４７】
送出回転部６３がラベルロール１に接触した状態で回転することによって、ラベルロール１はラベルテープ３の送り出し方向（図２における半時計周りの方向）に回転し、ロール状に巻かれたラベルテープ３を送り出す。送り出されたラベルテープ３を、ラベルテープ３の表面に接触する上移送回転部１３ａを回転させることによって剥離部２２の鋭角部２２ａの方向に移送する。図４に示すように、剥離部２２は、鋭角部２２ａによって移送されているラベルテープ３の中間部を折り返す。台紙４の仮着の付着力よりも台紙４自体の剛性が大きいため、ラベル５は台紙４の折り返しに追従できずに台紙４から剥離する。剥離されたラベル５は、図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に付着する。
【００４８】
また、図２に示すように、台紙４の表面に接触する下移送回転部１３ｂを回転させることによって、ラベル５が剥離された台紙４を巻取軸部４４の方向に移送する。巻取軸部４４に巻かれた台紙４に接触する巻取回転部３６が回転することで、巻取軸部４４は回転して台紙４を巻き取る。図５、図８に示すように、付勢部材４９が巻取軸部４４を常に巻取回転部３６の方向に付勢しており、巻取回転部３６は巻取軸部４４に巻き取られた台紙４に接触している。また、従動噛合部材４７が噛合されている歯車５１は回転自在であり、従動噛合部材４７は移動自在であるため、従動噛合部材４７に固定されたアーム部材４６に軸材４５を介して取り付けられている巻取軸部４４は、巻取軸部４４に巻き取られた台紙４の径が大きくなるとともに巻取軸部４４は巻取回転部３６から離れる。
【００４９】
次に、ラベルロール１を取り替える場合や被貼付物が途切れた場合などには、再び操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８の運転を停止し、駆動ギア１９の回転を止める。駆動ギア１９の回転が止まると、上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、巻取回転部ギア４０及び送出回転部ギア６６の回転が止まり、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ、巻取回転部３６及び送出回転部６３の回転が停止する。
【００５０】
次に、操作スイッチ５５を操作して、図示せぬモーターを作動させ、駆動噛合部材５０を軸方向（図５における一点鎖線矢印の方向）に移動させる。駆動噛合部材５０が移動すると、歯車５１に対向していた窪み部５０ａが移動して、駆動噛合部材５０は歯車５１に噛合する。歯車５１に噛合された駆動噛合部材５０が移動することで実線矢印の方向に回転し、歯車５１に噛合された従動噛合部材４７は一点鎖線矢印の方向に移動する。従動噛合部材４７が移動すると、従動噛合部材４７に固定されたアーム部材４６に軸材４５を介して取り付けられている巻取軸部４４は、巻取回転部３６と台紙４とが接触する接触位置から巻取回転部３６と台紙４との間に間隔があく非接触位置まで移動する。非接触位置にあるロール状の台紙４を巻取軸部４４から取り出して処分する。
【００５１】
ところで、図４に示すように、ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面に設けられた一対のラベル識別手段３５は、ラベルテープ３がその間を通過する際、光の透過状況により台紙４とラベル５とを識別し、図示せぬ制御盤を介して駆動源１８に信号を送る。駆動源１８はその信号を受け、ラベルテープ３の送出量、移送量、巻取量を調整する。
【００５２】
上記した構成からなるラベル貼付装置６によれば、剥離部２２は剥離部移動機構３２によってラベル貼付装置６の前後方向に移動されるため、ラベルテープ供給機構８と巻取軸部４４との間に巻張されたラベルテープ３は、後方に配置された剥離部２２を前方に移動することで折り返され、ラベル貼付装置６にラベルテープ３はセットされる。これによって、ラベルテープ３をラベル貼付装置６にセットする時間を短縮することができ、ラベル５の貼り付け作業の作業能率を向上させることができる。また、ラベルテープ３をラベル貼付装置６にセットする作業を簡素化することで、慣れない作業者でも正確にセットすることができる。
【００５３】
また、ラベルテープ３の折り返し部手前には、ラベルテープ３を剥離部２２に押さえつけるラベルテープ押え部材３３が設けられているため、折り返し部におけるラベルテープ３の浮きは抑止されるとともに、ラベルテープ３が移送されている途中で剥離部２２から外れることは防止される。これによって、台紙３からラベル５が確実に剥離され、台紙３が硬い紙質の場合でもラベル５の貼り付け作業をすることができる。また、ラベルテープ３が剥離部２２から外れることが少なくなり、ラベルテープ３のセットのやり直しを減らすことができる。
【００５４】
また、ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面には、台紙４とラベル５とを識別する一対のラベル識別手段３５が設けられているため、ラベルテープ３は剥離部に押さえつけられるとともに、台紙４に仮着されたラベル５の仮着間隔及びラベル５の大きさに合わせてラベルテープ３の移送は調節される。これによって、異なる種類のラベルテープ３に差し替えた場合に、ラベル５一枚当たりのラベルテープ３の移送量を設定する必要はなく、ラベルテープ３に差し替え作業を簡素化することができる。
【００５５】
また、台紙４の中間部裏面に当接する剥離部２２の当接面には上方に屈曲する鋭角部２２ａが形成されているため、ラベルテープ３の中間部は鋭角部２２ａによって急激に折り返えされるとともに剥離されるラベル５の傾斜角度は調整される。これによって、台紙４からラベル５が剥離し易くなるとともに、ラベル５が貼り付けられる被貼付物の貼付面が傾斜しているときにも貼り付けることができる。また、ラベルテープ押え部材３３は回転自在に設けられているとともに下端面には曲面３３ａが形成されているため、曲面３３ａに鋭角部２２ａが当接した際には、ラベルテープ押え部材３３は回転軸３４を中心に上方に回転する。これによって、ラベルテープ押え部材３３に鋭角部２２ａが干渉しても剥離部２２は前方に移動することができる。
【００５６】
また、ラベルテープ３は、ラベルロール１の外周面に接触する送出回転部６３を回転させることで送り出されるとともにラベルテープ３に接触する移送回転部１３を回転させることで移送されるため、ラベルロール１の重量に関係なく移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０にかかる負担は常に一定となり、送出量と移送量とは比例する。これによって、ラベルテープ３が送り出されるに連れて減少するラベルロール１の重量によって生じるラベル５の貼付精度の変化を抑止して、安定した貼付精度が確保することができる。また、送出回転部６３の回転が停止するとラベルテープ３の送り出しは強制的に止められるため、慣性によってラベルテープ３が送り出され、ラベルテープ３が弛むことが防止できる。ちなみに、ラベルロール１を回転自在に配置して移送回転機構２０によって引っ張ることでラベルテープ３を送り出させると、ラベルロール１の重量によって移送回転機構２０にかかる負担は変化するとともに、移送回転機構２０を停止しても慣性によってラベルロール１が回転しラベルテープ３が弛む。
【００５７】
また、ラベルテープ３は、受け部７２によって下方から支持されているため、ラベルロール１の径が縮小したときも、ラベルロール１の外周面は送出回転部６３に接触する。これによって、ラベルテープ３が送り出されるとともにラベルロール１の径が縮小しても、送出回転部６の位置を移動させることなくラベルロール１は回転することができる。また、ラベルロール１は下方から支持されているためラベルロール１の紙管２を軸に通す必要がなく、ラベルロール１は受け部７２に置くだけでラベルテープ供給機構８にセットされる。これによって、ラベルロール１のセットにかかる時間は短縮されるとともに、作業は簡単であるため不慣れな作業者でもセットすることができる。
【００５８】
送出回転部６３を回転させる送出回転機構７０と移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０とは駆動源１８によって駆動されるため、送出回転部６３によるラベルテープ３の送出と移送回転部１３によるラベルテープ３の移送とは連動する。これによって、ラベルテープ３の送出量と移送量とは比例するため、ラベルテープ３の送出量が移送量より多くてラベルテープ３が弛むことやラベルテープ３の送出量が移送量より少なくてラベルテープ３が引っ張られることがなく、ラベル５の貼付精度を向上させることができる。
【００５９】
送出回転部６３はラベルテープ供給機構８のラベルテープ３が送り出される送出口を挟んで一対に設けられているため、送出回転部６３を逆回転させてラベルロール１を逆回転させてラベルテープ３を送り出すことが可能である。これによって、ラベル５が台紙４の裏面に仮着されてなるラベルテープ３のラベルロール１でも使用することができる。
【００６０】
送出回転部６３及び移送回転部１３のラベルテープ３に接する面には、摩擦材１５、６５が被覆されているため、ラベルテープ３と送出回転部６３、或いはラベルテープ３と移送回転部１３との摩擦力は大きくなり、ラベルテープ３の送出、移送或いは停止の時に空回りすることを防止される。これによって、確実にラベルテープ３の送出および移送ができるとともに、確実にラベルロール１の回転を停止させラベルテープ３の送り出しを止めることができ、またラベルテープ３の移送を止めることができる。
【００６１】
また、ラベルロール１の両端面にそれぞれ対向する二枚の位置決めプレート７１には、二本のラック７３とこの二本のラック７３にそれぞれ噛合されているピニオン７４とがそれぞれ設けられているため、一方の位置決めプレート７１が中央に向かって移動してラベルロール１の一端面に当接すると、他方の位置決めプレート７１も中央に向かって移動してラベルロール１の他端面に当接する。また、一方の位置決めプレート７１がラベルロール１から離れる方向に移動すると、他方の位置決めプレート７１もラベルロール１から離れる方向に移動する。これによって、ラベルロール１は容易にセンターにセットすることができる。
【００６２】
また、ラベル５が剥離された台紙４は巻取軸部４４に巻かれ、巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４の外周面に接触する巻取回転部３６が回転し、巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４が回転するため、巻取回転部３６の単位回転当りについての台紙４の巻取量は一定となる。これによって、台紙４を引っ張ることはなくラベル５の貼付精度を向上させることができる。また、ロール状の台紙４の回転は巻取回転部３６によって強制的に停止されるため、台紙４の巻取の停止精度が向上し、ラベル５の貼付精度を向上させることができる。ちなみに、巻取軸部４４を軸回転させて台紙４を巻き取ると、巻取軸部４４に巻き付いたロール状台紙４４の径の大きさによって一回転当たりの巻取量が異なり、回転速度をロール状台紙４４の径の大きさに合わせて制御する必要がある。
【００６３】
巻取軸部４４は、ロール状の台紙４の径に合わせて巻取回転部３６との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２によって移動可能に設けられているため、台紙４の巻取量に応じて巻取軸部４４と巻取回転部３６との軸間距離は調節される。これによって、巻取回転部３６は常にロール状の台紙４の外周面に接触し、台紙４を巻き取ることができる。また、巻取軸部４４は、接触位置から非接触位置まで移動させる巻取部移動機構５３によって移動されるため、巻取回転部３６が巻取軸部４４に巻き付けられた台紙４の外周面から離され、巻取軸部４４に台紙４を掛止し易くなるとともに巻取軸部４４に巻き付けられたロール状の台紙４は取り出しやすくなる。これによって、ラベルテープ３のセットおよび台紙４の取り出しにかかる時間を短縮することができる。また、歯車５１に対向する窪み部５０ａを有する駆動噛合部材５０を移動させることで歯車５１に噛合させ、従動噛合部材４７を移動させているため、巻取軸部４４は任意の位置から移動される。これによって、ロール状の台紙４の径に応じて移動する巻取軸部４４を適宜移動させることができる。
【００６４】
また、ラベルテープ供給機構８とラベル貼付装置本体７とは着脱可能に取り付けられているため、ラベルテープ供給機構８は、ラベル貼付装置本体７とは別々の場所に設置することが可能である。また、受け部７２と送出回転部６３と送出回転機構７０とがユニット化されているため、ラベル貼付装置本体７から離れた場所からでもラベルテープ３はラベル貼付装置本体７に送り出される。これによって、図９に示すように、ラベル貼付装置本体７の上に十分なスペースがない場合等は、ラベル貼付装置本体７から離れたところに図示せぬラベルテープ供給用駆動源を設置し、ラベルテープ供給機構８をそのラベルテープ供給用駆動源に接続し、ラベルテープ供給機構８をラベル貼付装置本体７から離れたところに配置する。
【００６５】
［第２の実施の形態］
次に本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態に付いて説明する。図１３は台紙回収機構１００の側面図であり、図１４は台紙回収機構１００の平面図である。図１３、図１４において、符号１０１は台紙１０２を巻き取る巻取軸部であり、符号１０３は巻取軸部１０１に巻かれたロール状の台紙１０２の外周面に接触するとともに軸回転する巻取回転部である。
【００６６】
図１３、図１４に示すように、巻取回転部１０３は巻取軸部１０１に巻かれたロール状の台紙１０２を回転させるものであり、丸棒状の軸材１０４の中間部に摩擦係数が大きい摩擦材１０５が被覆された構成からなっている。巻取回転部１０３の前方（図１３における左側）には、巻取回転部１０３に平行する丸棒状の回転軸部１０６が配置されている。回転軸部１０６の一方（図１４における上側）の端部は、回転軸部１０６の軸方向と直交する方向に延在する回転アームプレート１０７ａに挿通されており、回転アームプレート１０７ａは鉛直方向に回転自在に設けられている。
【００６７】
図１５は図１４に示すＡ−Ａ断面を表す部分断面図であり、図１６は図１５に示す部分の平面拡大図である。図１３、図１４、図１５、図１６に示すように、回転軸部１０６の他方（図１４における下側）の端部には、鉛直方向に回転するピニオン１０８が嵌挿されており、ピニオン１０８は中空の筒部１０８ａと外周に歯型が形成された歯車部１０８ｂとから構成されている。筒部１０８ａには、回転軸部１０６の一方の端部に設けられた回転アームプレート１０７ａに対向する回転アームプレート１０７ｂが取り付けられている。二枚の回転アームプレート１０７ａ、１０７ｂの先端には巻取回転部１０３の軸部１０６の両端がそれぞれ取り付けられており、二枚の回転アームプレート１０７ａ、１０７ｂによって巻取回転部１０３は挟持されている。また、軸材１０４には、巻取回転部１０３を軸回転させる図示せぬモーターなどの巻取部回転機構が設けられている。
【００６８】
回転軸部１０６の一方の端面には、前後方向に延在する支持アームプレート１０９が後方に張り出すように固定されている。支持アームプレート１０９の後方端には巻取回転部１０３と平行に配置された巻取軸部１０１が片持ち支持されている。巻取軸部１０１は丸棒状のものからなり、巻取軸部１０１の先端面には半球状の凹部１０１ａが形成されている。巻取軸部１０１の中央には、軸方向に延在する切れ目１０１ｂが凹部１０１ａから基端部中間まで形成されている。
【００６９】
回転アームプレート１０７ｂの外側には、支持アームプレート１０９に対向する開閉アームプレート１１０が配置されている。開閉アームプレート１１０は、回転軸部１０６の他方の端部に固定されている袖部１１０ａと、蝶番１１１を介して袖部１１０ａに開閉自在に取り付けられた開閉部１１０ｂとから構成されている。開閉部１１０ｂには、巻取軸部１０１の先端面に形成された凹部１０１ａ内に嵌入する嵌入部材１１２が取り付けられている。また、袖部１１０ａ側の開閉部１１０ｂ端部にはピン１１３が付設されている。
【００７０】
開閉アームプレート１１０の袖部１１０ａと回転アームプレート１０７ｂとの間には、上面に歯形が形成されたラック１１４が前後方向に移動自在に配置されており、歯形が形成された上面の中間部にはピニオン１０８の歯車部１０８ｂに対向する窪み部１１４ａが形成されている。また、ラック１１４の側面には、開閉アームプレート１１０の開閉部１１０ｂが開く際にピン１１３が掛かる掛り部１１４ｂが形成されている。
【００７１】
巻取回転部１０３と巻取軸部１０１との軸間距離は回転アームプレート１０７ａ、１０７ｂが鉛直方向に回転することで調節され、ロール状の台紙１０２の径に合わせて巻取回転部１０３と巻取軸部１０１との軸間距離を調節する軸間距離調節機構は、回転アームプレート１０７ａ、１０７ｂからなっている。
【００７２】
また、開閉アームプレート１１０の開閉部１１０ｂが開かれ、ピン１１３が掛り部１１４ｂを押すことによってラック１１４が矢印方向に動かされ、ピニオン１０８の歯車部１０８ｂがラック１１４に噛合され、ピニオン１０８は点線矢印方向に回転される。ピニオン１０８が点線矢印方向に回転され、ピニオン１０８の筒部１０８ａに固定された回転アームプレート１０７ｂは鉛直方向に回転され、巻取回転部１０３はロール状の台紙１０２から離れる方向に移動される。このような構成から、巻取回転部１０３を接触位置から非接触位置まで移動させる巻取部移動機構は構成されている。
【００７３】
また、開閉アームプレート１１０の開閉部１１０ｂが開かれ、巻取軸部１０１の先端面に形成された凹部１０１ａ内に嵌入されていた嵌入部材１１２が抜かれると、切れ目１０１ｂが形成された巻取軸部１０１は巻取軸部１０１の弾性作用によって巻取軸部１０１の径は小さくなる。これによって、ロール状の台紙１０２は巻取軸部１０１から取り出し易くなる。
【００７４】
以上、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では剥離部２２は先端に鋭角部を有する矩形板であるが、本発明は先端が丸形状でもよく、円柱形部材やラベルテープ３の移送方向に回転するローラー等でもよい。また、上記した実施の形態では送出回転部６３は回転自在のローラー状のものであるが、本発明は斜めに延在するベルトコンベアー等でもよい。また、上記した実施の形態では送出回転部６３には摩擦係数の大きい摩擦材６５が被覆されているが、本発明はラベルロール１に接触する面に凸凹を形成して摩擦力を大きくした摩擦材６５を使用してもよい。
【００７５】
また、上記した実施の形態ではモーター等の駆動源１８により駆動ギア１９を回転させ剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用しているが、本発明はモーターに替えてエアシリンダーを使用し、往復移動するピストンに剥離部２２を固定し、剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよい。これによって、剥離部移動機構３２のギアやベルトを省略できる。また、その他各種アクチュエーターを使用して剥離部２２を前後方向に移動させてもよい。さらに、駆動源１８を使用せず、駆動ギア１９を手動により回転させて剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよく、またレール１０に沿って前後に移動可能に設けられている剥離部２２を手動により前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよい。これによって、ラベル貼付装置の重量は軽減できるとともにコストダウンを図ることができる。
【００７６】
また、上記した実施の形態では巻取軸部４４を移動させて巻取回転部３６と巻取軸部４４との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２を使用しているが、本発明は巻取軸部４４を固定して巻取回転部３６を移動させてもよく、巻取回転部３６と巻取軸部４４との双方を移動させてもよい。また、上記した実施の形態では巻取軸部４４は後方に移動するが、本発明は上下方向或いは斜め方向に移動させてもよい。また、上記した実施の形態では巻取軸部４４を付勢部材４９で巻取回転部３６方向に付勢することで巻取回転部３６とロール状に巻かれた台紙４とを接触させているが、本発明は二本並べられた巻取回転部３６の上に回転自在の巻取軸部４４を載せる構成によって巻取回転部３６とロール状に巻かれた台紙４とを接触させてもよい。
【００７７】
さらに、上記した実施の形態では駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７とはラック形状のものであるが、本発明は、図１０に示すように駆動噛合部材５０を歯車形状にしてもよく、図１１に示すように従動噛合部材４７を歯車形状にしてもよく、図１２に示すように駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７とを歯車形状にしてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、巻取軸部に巻かれたロール状の台紙の外周面に接触する巻取回転部を回転させることで巻取回転部に接触している台紙が回転し、巻取回転部の単位回転当りについての台紙の巻取量は一定となるため、安定したラベルテープの移送量を確保して、ラベル貼付精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態に使用するラベルテープの斜視図である。
【図２】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明する側面図である。
【図３】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明する側面図である。
【図４】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の剥離部を説明する部分詳細図である。
【図５】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の台紙回収機構を説明する部分図である。
【図６】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態のラベルテープ供給機構を説明する部分側面図である。
【図７】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態のラベルテープ供給機構を説明する部分正面図である。
【図８】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の軸間距離調整機構を説明する部分図である。
【図９】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明する側面図である。
【図１０】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【図１１】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【図１２】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【図１３】 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態の台紙回収機構を説明する側面図である。
【図１４】 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態の台紙回収機構を説明する平面図である。
【図１５】 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態を説明するための図１４に示すＡ−Ａ断面の断面図である。
【図１６】 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態を説明する部分平面図である。
【符号の説明】
４、１０２ 台紙
５ ラベル
３６、１０３ 巻取回転部
４３ 巻取部回転機構
４４、１０１ 巻取軸部
４７ 従動噛合部材
５０ 駆動噛合部材
５０ａ窪み部
５１ 歯車
５２ 軸間距離調節機構
５３ 巻取部移動機構
５４、１００ 台紙回収機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯状の台紙からラベルを剥離し、該ラベルをベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた被貼付物に貼り付けるとともに台紙を回収するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、商品の生産工場や小売業店舗のバックヤード等では、商品等にラベルを貼り付けるための装置が提供されている。これは、紙管を芯にロール状に巻かれたラベルテープ（帯状の台紙の表面にラベルが仮着されたもの）が回転自在の保持リールに保持され、ロール状に巻かれたラベルテープから伸びる帯状のラベルテープは複数のローラーに巻回されるとともに剥離部によって折り返されている装置である。この装置によると、ローラーをモーター等で回転させることでラベルテープは帯状のラベルテープの長手方向に移送され、折り返されている剥離部で台紙からラベルが剥離される。剥離部の下方にベルトコンベヤー等を配置して被貼付物を連続的に剥離部下方に運ぶことで、被貼付物にラベルを貼り付けることができる。また、台紙の端部は巻取リールに掛止され、巻取リールを回転させることでラベルが剥離された台紙は巻取リールに巻き取られて回収される。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−２５８７３８号公報 （第３−４頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の装置によると、巻取リールは一定の回転により台紙を巻き取るため、巻取台紙の径が大きくなると巻取台紙の径が小さいときに比べて巻取リールの単位回転当りの巻取量が多くなる。これによって、巻取台紙の径が大きくなると、ローラーによるラベルテープの移送量を越えて台紙を必要以上に引っ張ることになり、ラベルの貼付精度が低下する。
【０００５】
本発明は、上記した問題が考慮されたものであり、巻取台紙の径の大小に関係なく単位回転当りの巻取量を一定にすることで安定したラベルテープの移送量を確保して、ラベル貼付精度を向上することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ラベルが剥離された帯状の台紙を巻き取る巻取軸部を回転自在に有する台紙回収機構が備えられているラベル貼付装置において、前記台紙回収機構には、前記巻取軸部に巻かれたロール状の前記台紙の外周面に接触する巻取回転部と、該巻取回転部を前記台紙の巻取方向に回転させる巻取部回転機構とが備えられており、前記台紙回収機構には、前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち少なくとも一方を接触位置から非接触位置まで移動させる巻取部移動機構が備えられており、該巻取部移動機構は、少なくとも、固定軸を中心に回転する歯車と、該歯車に噛合されているとともに前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち何れか一方が取り付けられている従動噛合部材と、前記歯車に噛合されているとともに該歯車に対向する窪み部が形成されている駆動噛合部材とから構成されていることを特徴としている。
【０００７】
このような特徴により、巻取回転部が回転することで巻取回転部に接触している台紙が回転し、巻取回転部の単位回転当りについての台紙の巻取量は一定となる。
また、巻取回転部が巻取軸部に巻き付けられた台紙の外周面から離され、巻取軸部に台紙を掛止し易くなるとともに巻取軸部に巻き付けられた台紙は取り出し易くなる。
また、前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち何れか一方が移動することで従動噛合部材が動き、従動噛合部材に噛合されている歯車は回転する。このとき、駆動噛合部材の窪み部は歯車に対向する位置に配置され、歯車に駆動噛合部材は噛合されていないため動かない。また、駆動噛合部材を動かすことで駆動噛合部材の窪み部を移動させ、歯車に駆動噛合部材は噛合させる。この状態で駆動噛合部材が動くと、歯車は回転して従動噛合部材を動かして従動噛合部材に取り付けられた前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち何れか一方が移動する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のラベル貼付装置において、前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち少なくとも一方には、ロール状の前記台紙の径に合わせて前記巻取軸部と前記巻取回転部との軸間距離を調節する軸間距離調節機構が付設されていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、台紙巻取量に応じて巻取軸部と巻取回転部との軸間距離は調節される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るラベル貼付装置の第１、第２の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１において、符号１はラベルロールを示し、ラベルロール１は、円筒形の紙管２と該紙管２を芯にロール状に巻かれたラベルテープ３とから構成されており、ラベルテープ３は帯状の台紙４と該台紙４表面に仮着されたラベル５とから構成されている。また、図２において、符号６は図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に図１に示すラベル５を貼り付けるためのラベル貼付装置６を示しており、図１、図２に示すように、ラベル貼付装置６はラベルテープ３を連続的に移送するとともに台紙４からラベル５を剥離させるラベル貼付装置本体７と、ラベルロール１を回転自在に保持するとともにラベルテープ３を連続的に送り出すラベルテープ供給機構８とから構成されている。なお、図２はラベル貼付装置６の一方の側面を表す図であり、図２における左右方向をラベル貼付装置６の前後方向とし、図２における奥行き方向をラベル貼付装置６の幅方向とする。
【００１６】
まず、ラベル貼付装置本体７の構成について説明する。
【００１７】
図２に示すように、多角形状のフレーム基板９が鉛直に配置されており、フレーム基板９には斜めに延在するレール１０が設けられている。フレーム基板９の一側方（図２における手前側）には、フレーム基板９の前方下部に対向するフロントプレート１１と、フレーム基板９の後方上部に対向するリアプレート１２とがフレーム基板９と平行に配置されている。フロントプレート１１とリアプレート１２には、フレーム基板９に設けられているレール１０に対向するレール１０がそれぞれ設けられている。
【００１８】
フレーム基板９中央部とフロントプレート１１後方部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する円柱形ローラーからなる移送回転部１３がレール１０を挟んで上下それぞれに介在されている。レール１０上方の上移送回転部１３ａは、レール１０下の下移送回転部１３ｂより大きい径のローラーで形成されている。移送回転部１３は、丸棒状の軸材１４ａ、１４ｂの中間部に摩擦係数が大きい摩擦材１５が被覆された構成からなっており、軸材１４ａ、１４ｂの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はフロントプレート１１に回転自在に取り付けられている。
【００１９】
図３はラベル貼付装置６の他方の側面を表す図であり、図３に示すように、上移送回転部１３ａの軸材の一端部には上移送回転部ギア１６が設けられており、下移送回転部１３ｂの軸材の一端部には下移送回転部ギア１７が設けられている。上移送回転部ギア１６および下移送回転部ギア１７には、モーター等の駆動源１８により回転する駆動ギア１９がそれぞれ噛合されている。上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、駆動ギア１９及び駆動源１８により、上移送回転部１３と下移送回転部１３とからなる移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０は構成されている。また、上記した移送回転部１３と移送回転機構２０とにより、帯状のラベルテープ３を連続的に移送するラベルテープ移送機構２１は構成されている。
【００２０】
図２、図４に示すように、フレーム基板９、フロントプレート１１及びリアプレート１２にそれぞれ設けられ対向しているレール１０の間には、前方に傾斜した矩形プレートからなる剥離部２２が介在されている。剥離部２２の両側面にはレール１０に挿嵌されて移動する図示せぬ摺動部が設けられており、剥離部２２はレール１０に沿って前後に移動可能に設けられている。剥離部２２の前方端部には鋭角部２２ａが形成されており、この鋭角部２２ａは上方に屈曲している。剥離部２２の後方には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在し下移送回転部１３に当接する回転自在のガイドローラー２３が剥離部２２の後方部両側面に設けられた二枚のブラケット２４を介して設けられている。二枚のブラケット２４の先端には、上下方向に長孔２４ａがそれぞれ設けられており、この長孔２４ａの中には、ガイドローラー２３の両端部に突設されたピン部材２３ａが挿通されている。
【００２１】
剥離部２２の下面には、剥離部２２の移動方向に延在する剥離部移動ラック２５が設けられている。剥離部移動ラック２５に噛合される剥離部移動歯車２６ａ、２６ｂが、フレーム基板９とフロントプレート１１との間、及びフレーム基板９とリアプレート１２との間にそれぞれ回転自在に介在されている。剥離部移動歯車２６には軸材２７ａ、２７ｂがそれぞれ挿通されている。フレーム基板９とフロントプレート１１との間には前剥離部移動歯車２６ａの軸材２７ａが介在され、前剥離部移動歯車２６ａの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はフロントプレート１１にそれぞれ回転自在に取り付けられている。フレーム基板９とリアプレート１２との間には後剥離部移動歯車２６ｂが介在され、後剥離部移動歯車２６ｂの軸材２７ｂの一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はリアプレート１２にそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００２２】
図２、図３に示すように、前剥離部移動歯車２６ａの軸材２７ｂの一端部には前剥離部移動歯車ギア２８ａが設けられており、後剥離部移動歯車２６ｂの軸材２７ｂの一端部には後剥離部移動歯車ギア２８ｂが設けられている。前剥離部移動歯車ギア２８ａには、剥離部２２が前方の所定位置まで移動すると動力伝達の切換えが行われるクラッチ機構２９が設けられている。クラッチ機構２９には、オン、オフの切換えを行う図示せぬセンサーが接続されている。図示せぬセンサーは剥離部２２前方部とフレーム基板９とに一対に設けられており、剥離部２２が前方に移動するとクラッチ機構２９はオフに切換えられる。また、図示せぬセンサーは駆動源１８に接続されており、剥離部２２が前方に移動すると駆動源１８はオフに切換えられる。
【００２３】
前剥離部移動歯車ギア２８ａと駆動ギア１９との間には、前剥離部移動歯車ギア２８ａと駆動ギア１９とに噛合されている第一ベルト３０が巻回されており、前剥離部移動歯車ギア２８ａと後剥離部移動歯車ギア２８ｂとの間には、前剥離部移動歯車ギア２８ａと後剥離部移動歯車ギア２８ｂとに噛合されている第二ベルト３１が巻回されている。前剥離部移動歯車２６ａ、後剥離部移動歯車２６ｂ、剥離部移動ラック２５、前剥離部移動歯車ギア２８ａ、後剥離部移動歯車ギア２８ｂ、駆動ギア１９、駆動源１８、第一ベルト３０及び第二ベルト３１により、剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２は構成されている。
【００２４】
また、図２、図４に示すように、フレーム基板９前方部とフロントプレート１１前方部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する長材からなるラベルテープ押え部材３３がレール１０の上方に介在されている。ラベルテープ押え部材３３の両端部の後方部には、フレーム基板９及びフロントプレート１１にそれぞれ回転自在に取り付けられている回転軸３４が設けられており、ラベルテープ押え部材３３の下面には、前後方向に傾斜する曲面３３ａが形成されている。ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面には、光の透過状況により台紙４とラベル５を識別する一対のラベル識別手段３５が設けられている。
【００２５】
図２に示すように、フレーム基板９中央部とリアプレート１２の下端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する円柱形ローラーからなる巻取回転部３６がレール１０下に介在されている。巻取回転部３６は後述する巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４を回転させるものであり、丸棒状の軸材３７の中間部に摩擦係数が大きい摩擦材３８が被覆された構成からなっている。巻取回転部３６の軸材３７の一端はフレーム基板９に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はリアプレート１２に回転自在に取り付けられている。また、フレーム基板９後方部とリアプレート１２の上端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する丸棒状の支持ロッド３９が介在されている。
【００２６】
図３に示すように、巻取回転部３６の軸材３７の一端部には巻取回転部ギア４０が設けられており、フレーム基板９の後方上端部の外側面には、従動ギア４１が回転自在に設けられている。巻取回転部ギア４０と駆動ギア１９と従動ギア４１との間には、巻取回転部ギア４０と駆動ギア１９と従動ギア４１とにそれぞれ噛合されている第三ベルト４２が巻回されている。巻取回転部ギア４０、駆動ギア１９、従動ギア４１、駆動源１８及び第三ベルト４２により巻取回転部３６を回転させる巻取部回転機構４３は構成されている。
【００２７】
図２に示すように、巻取回転部３６の斜め後方には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する巻取軸部４４が配置されている。巻取軸部４４は中空円筒形の巻取ローラーの中心軸に丸棒状の軸材４５を回転自在に挿通して構成されており、巻取軸部４４の円周面には軸方向に図示せぬ切れ目が形成されている。図５に示すように、巻取軸部４４の軸材の一端は、後方に延在する長棒状のアーム部材４６の後方端に固定されている。アーム部材４６には、ラックからなる従動噛合部材４７が平行に接合されているとともに、アーム部材４６に突設されている取付ピン４８を介してばね等の付勢部材４９の一端が接合され、付勢部材４９の他端はフレーム基板９に固定されている。従動噛合部材４７の近傍には、従動噛合部材４７に対向するラックからなる駆動噛合部材５０が従動噛合部材４７と間隔をあけて平行に配置されている。駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７の間には回転自在の歯車５１が介在されており、歯車５１は従動噛合部材４７に噛合されている。駆動噛合部材５０には歯車５１に対向する窪み部５０ａが形成されており、駆動噛合部材５０には駆動噛合部材５０を軸方向に移動させる図示せぬモーターが設けられている。
【００２８】
巻取軸部４４は、上記した歯車５１、従動噛合部材４７および付勢部材４９により、巻取軸部４４を後方に移動させて巻取軸部４４と巻取回転部３６との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２が構成されている。また、歯車５１、駆動噛合部材５０、従動噛合部材４７、付勢部材４９および図示せぬモーターにより、巻取軸部４４を、巻取軸部４４に巻かれる台紙４と巻取回転部３６とが接触する接触位置から、巻取軸部４４に巻かれる台紙４と巻取回転部３６とが接触しない非接触位置まで移動させて離す巻取部移動機構５３が構成されている。上記した巻取軸部４４、巻取回転部３６、巻取部回転機構４３、軸間距離調節機構５２および巻取部移動機構５３により、ラベル５が剥離された帯状の台紙４を巻き取る台紙回収機構５４が構成されている。
【００２９】
また、図２に示すように、リアプレート１２の外側面には、図示せぬ制御盤を介して駆動源１８に接続された操作スイッチ５５が設けられている。また、操作スイッチ５５は、図示せぬ制御盤を介して図５に示す駆動噛合部材５０を軸方向に移動させる図示せぬモーターに接続されている。
【００３０】
次に、ラベルテープ供給機構８の構成について説明する。
【００３１】
図２に示すように、フレーム基板９の上方には、略三角形状のバケット基板５６がフレーム基板９に平行に配置されている。バケット基板５６の側方には、バケット基板５６に対向する二枚の長方形状のバケットプレート５７が側面視逆ハ字状に対称になるように配置されている。バケット基板５６と一方のバケットプレート５７の下端面には、フレーム基板９後方部とリアプレート１２の上端部との間に設けられている支持ロッド３９が嵌入される被係止部５８が形成されている。
【００３２】
図６、図７に示すように、バケット基板５６の上方両端部と二枚のバケットプレート５７の上端部との間、及びバケット基板５６の中間両端部と二枚のバケットプレート５７の中間部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在してラベルロール１を支持する支持部５９がそれぞれ介在されている。支持部５９は、摩擦係数が大きいものからなる中空円筒形の支持ローラー６０からなり、支持ローラー６０の中心軸には丸棒状の軸材６１が回転自在に挿通されている。支持部５９の軸材の一端は、バケット基板５６に回転自在に取り付けられ、他端はバケットプレート５７に回転自在に取り付けられている。バケットプレート５７の上端に設けられている支持部５９と中間に設けられている支持部５９との間には、丸棒状のロッド材６２が支持部５９と平行に固定されている。
【００３３】
バケット基板５６の下端部と二枚のバケットプレート５７の下端部との間には、ラベル貼付装置６の幅方向に延在する送出回転部６３がそれぞれ介在されている。二本の送出回転部６３は、丸棒状の軸材６４の中間部に摩擦係数が大きい摩擦材６５が被覆された構成からなっており、軸材６４の一端はバケット基板５６に設けられた図示せぬ貫通孔にそれぞれ挿通され、他端はバケットプレート５７に回転自在に取り付けられている。支持部５９と送出回転部６３との上方には、対向するバケット基板５６とバケットプレート５７とに両端面がそれぞれ対向するようにラベルロール１が配置されている。
【００３４】
図３に示すように、二本の送出回転部６３の軸材６４一端部には送出回転部ギア６６がそれぞれ設けられており、後方の送出回転部ギア６６の上方には、送出回転部従動ギア６７がバケットプレート５７の外側面に回転自在に取り付けられている。送出回転部従動ギア６７には、バケットプレート５７の外側面に回転自在に取り付けられている送出回転部回転ピニオンギア６８が噛合されている。送出回転部回転ピニオンギア６８には、ラベル貼付装置本体７の従動ギア４１に噛合されている。二つの送出回転部ギア６６と送出回転部従動ギア６７との間には、二つの送出回転部ギア６６と送出回転部従動ギア６７とにそれぞれ噛合されている第四ベルト６９が巻回されている。二つの送出回転部ギア６６、送出回転部従動ギア６７、送出回転部回転ピニオンギア６８、第四ベルト６９、従動ギア４１、巻取回転部ギア４０、駆動ギア１９、駆動源１８及び第三ベルト４２により、ラベルロール１をラベルテープ３の送り出し方向に送出回転部６３を回転させるための送出回転機構７０が構成されている。
【００３５】
また、図２、図６、図７に示すように、対向するバケット基板５６とバケットプレート５７との間には、バケット基板５６と平行に二枚の位置決めプレート７１が幅方向に間隔をあけて配置されており、二枚の位置決めプレート７１はラベルロール１の両端面１ａにそれぞれ当接されている。位置決めプレート７１の一端部にはロッド材６２が挿通されており、位置決めプレート７１は、ロッド材６２を軸に上方向に回転可能、且つラベル貼付装置６の幅方向に移動可能に設けられている。位置決めプレート７１の下部には、支持部５９と送出回転部６３とが嵌入する凹凸部が形成されている。位置決めプレート７１、支持部５９、送出回転部６３、バケット基板５６、及びバケットプレート５７により、ラベルロール１を下方から支持する受け部７２が構成されている。
【００３６】
図７に示すように、二枚の位置決めプレート７１の間には、互いに対向する面に歯が設けられた二本のラック７３がラベル貼付装置６の幅方向に延在されている。二本のラック７３の間には、外周面に歯が設けられたピニオン７４が介在されており、二本のラック７３とピニオン７４とはそれぞれ噛合されている。一方のラック７３は一方の位置決めプレート７１に固定されており、他方のラック７３は他方の位置決めプレート７１に固定されている。ピニオン７４はロッド材６２に回転自在に取り付けられている。
【００３７】
次に、上記した構成からなるラベル貼付装置の使用方法について説明する。
【００３８】
まず、図２に示すように、ラベル貼付装置本体７を図示せぬベルトコンベアー等の被貼付物を運ぶ装置の上に配置するとともに、バケット基板５６及びバケットプレート５７に設けられた被係止部５８をラベル貼付装置本体７の支持ロッド３９に嵌入させてラベルテープ供給機構８をラベル貼付装置本体７の上に配置する。次に、図２に示すように、位置決めプレート７１を上方に回転させて受け部７２を開状態にし、ラベルロール１を受け部７２の支持部５９及び送出回転部６３の上に載せる。そして、位置決めプレート７１を下方に回転させて受け部７２を閉状態にし、一方の位置決めプレート７１をラベルロール１の一端面１ａに当接させる。図７に示すように、一方の位置決めプレート７１を移動させると一方の位置決めプレート７１に固定された一方のラック７３が移動してピニオン７４を回転させる。ピニオン７４が回転することで他方のラック７３が移動し、他方の位置決めプレート７１は一方の位置決めプレート７１と対称的に移動し、ラベルロール１の他端面１ａに当接する。
【００３９】
次に、二本の送出回転部６３の間（送出口）からラベルテープ供給機構８にセットされたラベルロール１のラベルテープ３を引き出し、このラベルテープ３の先端を移送回転部１３と巻取回転部３６との間に通し、巻取軸部４４の図示せぬ切り目に掛止させて巻取軸部４４に取り付ける。ラベルテープ３は、巻取軸部４４が回転することで、上端が一方（図２において左側）の送出回転部６３に接触し下端が巻取回転部３６に接触した状態で巻張する。このとき、剥離部２２は、ラベルテープ３に干渉しない後方位置に移動させておく。
【００４０】
次に、図２、図３に示すように、操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８を作動させ、駆動ギア１９を図３中の黒線矢印の方向に回転させる。駆動ギア１９が回転することで、第一ベルト３０は図３中の一点鎖線矢印の方向に移動し、第一ベルト３０に噛合された前剥離部回転ギア２８ａは黒線矢印の方向に回転する。前剥離部回転ギア２８ａが回転することで、第二ベルト３１は一点鎖線矢印の方向に移動し、後剥離部回転ギア２８ｂは黒線矢印の方向に回転する。前剥離部回転ギア２８ａ及び後剥離部回転ギア２８ｂが回転することで、軸材２７ａ、２７ｂは回転し、前剥離部移動歯車２６ａ及び後剥離部移動歯車２６ｂは回転する。
【００４１】
後剥離部移動歯車２６ｂに噛合されている剥離部移動ラック２５を有する剥離部２２は、後剥離部移動歯車２６ｂの回転によってフレーム基板９中間部まで前進し、回転している前剥離部移動歯車２６ａに剥離部移動ラック２５が噛合する。剥離部２２は、前剥離部移動歯車２６ａの回転によって更に前方に移動し、先端の鋭角部２２ａがラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに当接する。図４に示すように、ラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに当接した鋭角部２２ａは、剥離部２２が前進することでラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａを押圧する。回転自在に設けられたラベルテープ押え部材３３は、回転軸３４を中心に上方に回転し、剥離部２２は、鋭角部２２ａをラベルテープ押え部材３３の曲面３３ａに摺動させつつ前進する。
【００４２】
また、図２、図３に示すように、駆動ギア１９が黒線矢印の方向に回転することで、駆動ギア１９に噛合された上移送回転部ギア１６及び下移送回転部ギア１７は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。上移送回転部ギア１６及び下移送回転部ギア１７が回転することで、それぞれの軸部１４ａ、１４ｂが回転し、上移送回転部１３ａ及び下移送回転部１３ｂを回転させる。
【００４３】
また、駆動ギア１９が回転することで、駆動ギア１９に噛合された第三ベルト４２は一点鎖線矢印の方向に移動し、第三ベルト４２に噛合された巻取回転部ギア４０及び従動ギア４１は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。巻取回転部ギア４０が回転することで、巻取回転部３６の軸材３７は回転し、巻取回転部３６は回転する。また、従動ギア４１が回転することで、従動ギア４１に噛合された送出回転部ピニオンギア６８が黒線矢印の方向に回転し、送出回転部ピニオンギア６８に噛合された送出回転部従動ギア６７は黒線矢印の方向に回転する。送出回転部従動ギア６７が回転することで、送出回転部従動ギア６７に噛合された第四ベルト６９は一点鎖線矢印の方向に移動し、第四ベルト６９に噛合された二つの送出回転部ギア６６は黒線矢印の方向にそれぞれ回転する。二つの送出回転部ギア６６がそれぞれ回転することで、送出回転部６３の軸部材６４はそれぞれ回転し、二つの送出回転部６３はそれぞれ回転する。
【００４４】
ところで、剥離部２２は、前方に移動する際、送出回転部６３と巻取回転部３６との間で巻張されているラベルテープ３を押圧し、鋭角部２２ａを折り返し点にしてラベルテープ３の中間部を折り返す。このとき、ラベルテープ３は剥離部２２の押圧によって前方に移動し、送出回転部６３は回転によってラベルテープ３を送り出し、上移送回転部１３ａ及び下移送回転部１３ｂは回転によってラベルテープ３を移送する。
【００４５】
剥離部２２が所定の前方位置まで移動すると、図示せぬセンサーによって駆動源１８はオフに切換わり、前剥離部移動歯車２６ａ、後剥離部移動歯車２６ｂ、送出回転部６３、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ及び巻取回転部３６の回転が停止する。また、剥離部２２が所定の前方位置まで移動すると、前剥離部移動歯車ギア２８ａに設けられたクラッチ機構２９がオフに切換わり、前剥離部移動歯車ギア２８ａへの動力伝達がされなくなる。
【００４６】
次に、再び操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８を作動させ、駆動ギア１９を図３中の黒線矢印の方向に回転させる。駆動ギア１９が回転すると、上記した場合と同様に、上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、巻取回転部ギア４０及び送出回転部ギア６６が回転し、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ、巻取回転部３６及び送出回転部６３が回転する。
【００４７】
送出回転部６３がラベルロール１に接触した状態で回転することによって、ラベルロール１はラベルテープ３の送り出し方向（図２における半時計周りの方向）に回転し、ロール状に巻かれたラベルテープ３を送り出す。送り出されたラベルテープ３を、ラベルテープ３の表面に接触する上移送回転部１３ａを回転させることによって剥離部２２の鋭角部２２ａの方向に移送する。図４に示すように、剥離部２２は、鋭角部２２ａによって移送されているラベルテープ３の中間部を折り返す。台紙４の仮着の付着力よりも台紙４自体の剛性が大きいため、ラベル５は台紙４の折り返しに追従できずに台紙４から剥離する。剥離されたラベル５は、図示せぬベルトコンベヤー等に載せられ運ばれてきた図示せぬ被貼付物に付着する。
【００４８】
また、図２に示すように、台紙４の表面に接触する下移送回転部１３ｂを回転させることによって、ラベル５が剥離された台紙４を巻取軸部４４の方向に移送する。巻取軸部４４に巻かれた台紙４に接触する巻取回転部３６が回転することで、巻取軸部４４は回転して台紙４を巻き取る。図５、図８に示すように、付勢部材４９が巻取軸部４４を常に巻取回転部３６の方向に付勢しており、巻取回転部３６は巻取軸部４４に巻き取られた台紙４に接触している。また、従動噛合部材４７が噛合されている歯車５１は回転自在であり、従動噛合部材４７は移動自在であるため、従動噛合部材４７に固定されたアーム部材４６に軸材４５を介して取り付けられている巻取軸部４４は、巻取軸部４４に巻き取られた台紙４の径が大きくなるとともに巻取軸部４４は巻取回転部３６から離れる。
【００４９】
次に、ラベルロール１を取り替える場合や被貼付物が途切れた場合などには、再び操作スイッチ５５を操作して、駆動源１８の運転を停止し、駆動ギア１９の回転を止める。駆動ギア１９の回転が止まると、上移送回転部ギア１６、下移送回転部ギア１７、巻取回転部ギア４０及び送出回転部ギア６６の回転が止まり、上移送回転部１３ａ、下移送回転部１３ｂ、巻取回転部３６及び送出回転部６３の回転が停止する。
【００５０】
次に、操作スイッチ５５を操作して、図示せぬモーターを作動させ、駆動噛合部材５０を軸方向（図５における一点鎖線矢印の方向）に移動させる。駆動噛合部材５０が移動すると、歯車５１に対向していた窪み部５０ａが移動して、駆動噛合部材５０は歯車５１に噛合する。歯車５１に噛合された駆動噛合部材５０が移動することで実線矢印の方向に回転し、歯車５１に噛合された従動噛合部材４７は一点鎖線矢印の方向に移動する。従動噛合部材４７が移動すると、従動噛合部材４７に固定されたアーム部材４６に軸材４５を介して取り付けられている巻取軸部４４は、巻取回転部３６と台紙４とが接触する接触位置から巻取回転部３６と台紙４との間に間隔があく非接触位置まで移動する。非接触位置にあるロール状の台紙４を巻取軸部４４から取り出して処分する。
【００５１】
ところで、図４に示すように、ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面に設けられた一対のラベル識別手段３５は、ラベルテープ３がその間を通過する際、光の透過状況により台紙４とラベル５とを識別し、図示せぬ制御盤を介して駆動源１８に信号を送る。駆動源１８はその信号を受け、ラベルテープ３の送出量、移送量、巻取量を調整する。
【００５２】
上記した構成からなるラベル貼付装置６によれば、剥離部２２は剥離部移動機構３２によってラベル貼付装置６の前後方向に移動されるため、ラベルテープ供給機構８と巻取軸部４４との間に巻張されたラベルテープ３は、後方に配置された剥離部２２を前方に移動することで折り返され、ラベル貼付装置６にラベルテープ３はセットされる。これによって、ラベルテープ３をラベル貼付装置６にセットする時間を短縮することができ、ラベル５の貼り付け作業の作業能率を向上させることができる。また、ラベルテープ３をラベル貼付装置６にセットする作業を簡素化することで、慣れない作業者でも正確にセットすることができる。
【００５３】
また、ラベルテープ３の折り返し部手前には、ラベルテープ３を剥離部２２に押さえつけるラベルテープ押え部材３３が設けられているため、折り返し部におけるラベルテープ３の浮きは抑止されるとともに、ラベルテープ３が移送されている途中で剥離部２２から外れることは防止される。これによって、台紙３からラベル５が確実に剥離され、台紙３が硬い紙質の場合でもラベル５の貼り付け作業をすることができる。また、ラベルテープ３が剥離部２２から外れることが少なくなり、ラベルテープ３のセットのやり直しを減らすことができる。
【００５４】
また、ラベルテープ押え部材３３の下面および剥離部２２の前方部上面には、台紙４とラベル５とを識別する一対のラベル識別手段３５が設けられているため、ラベルテープ３は剥離部に押さえつけられるとともに、台紙４に仮着されたラベル５の仮着間隔及びラベル５の大きさに合わせてラベルテープ３の移送は調節される。これによって、異なる種類のラベルテープ３に差し替えた場合に、ラベル５一枚当たりのラベルテープ３の移送量を設定する必要はなく、ラベルテープ３に差し替え作業を簡素化することができる。
【００５５】
また、台紙４の中間部裏面に当接する剥離部２２の当接面には上方に屈曲する鋭角部２２ａが形成されているため、ラベルテープ３の中間部は鋭角部２２ａによって急激に折り返えされるとともに剥離されるラベル５の傾斜角度は調整される。これによって、台紙４からラベル５が剥離し易くなるとともに、ラベル５が貼り付けられる被貼付物の貼付面が傾斜しているときにも貼り付けることができる。また、ラベルテープ押え部材３３は回転自在に設けられているとともに下端面には曲面３３ａが形成されているため、曲面３３ａに鋭角部２２ａが当接した際には、ラベルテープ押え部材３３は回転軸３４を中心に上方に回転する。これによって、ラベルテープ押え部材３３に鋭角部２２ａが干渉しても剥離部２２は前方に移動することができる。
【００５６】
また、ラベルテープ３は、ラベルロール１の外周面に接触する送出回転部６３を回転させることで送り出されるとともにラベルテープ３に接触する移送回転部１３を回転させることで移送されるため、ラベルロール１の重量に関係なく移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０にかかる負担は常に一定となり、送出量と移送量とは比例する。これによって、ラベルテープ３が送り出されるに連れて減少するラベルロール１の重量によって生じるラベル５の貼付精度の変化を抑止して、安定した貼付精度が確保することができる。また、送出回転部６３の回転が停止するとラベルテープ３の送り出しは強制的に止められるため、慣性によってラベルテープ３が送り出され、ラベルテープ３が弛むことが防止できる。ちなみに、ラベルロール１を回転自在に配置して移送回転機構２０によって引っ張ることでラベルテープ３を送り出させると、ラベルロール１の重量によって移送回転機構２０にかかる負担は変化するとともに、移送回転機構２０を停止しても慣性によってラベルロール１が回転しラベルテープ３が弛む。
【００５７】
また、ラベルテープ３は、受け部７２によって下方から支持されているため、ラベルロール１の径が縮小したときも、ラベルロール１の外周面は送出回転部６３に接触する。これによって、ラベルテープ３が送り出されるとともにラベルロール１の径が縮小しても、送出回転部６の位置を移動させることなくラベルロール１は回転することができる。また、ラベルロール１は下方から支持されているためラベルロール１の紙管２を軸に通す必要がなく、ラベルロール１は受け部７２に置くだけでラベルテープ供給機構８にセットされる。これによって、ラベルロール１のセットにかかる時間は短縮されるとともに、作業は簡単であるため不慣れな作業者でもセットすることができる。
【００５８】
送出回転部６３を回転させる送出回転機構７０と移送回転部１３を回転させる移送回転機構２０とは駆動源１８によって駆動されるため、送出回転部６３によるラベルテープ３の送出と移送回転部１３によるラベルテープ３の移送とは連動する。これによって、ラベルテープ３の送出量と移送量とは比例するため、ラベルテープ３の送出量が移送量より多くてラベルテープ３が弛むことやラベルテープ３の送出量が移送量より少なくてラベルテープ３が引っ張られることがなく、ラベル５の貼付精度を向上させることができる。
【００５９】
送出回転部６３はラベルテープ供給機構８のラベルテープ３が送り出される送出口を挟んで一対に設けられているため、送出回転部６３を逆回転させてラベルロール１を逆回転させてラベルテープ３を送り出すことが可能である。これによって、ラベル５が台紙４の裏面に仮着されてなるラベルテープ３のラベルロール１でも使用することができる。
【００６０】
送出回転部６３及び移送回転部１３のラベルテープ３に接する面には、摩擦材１５、６５が被覆されているため、ラベルテープ３と送出回転部６３、或いはラベルテープ３と移送回転部１３との摩擦力は大きくなり、ラベルテープ３の送出、移送或いは停止の時に空回りすることを防止される。これによって、確実にラベルテープ３の送出および移送ができるとともに、確実にラベルロール１の回転を停止させラベルテープ３の送り出しを止めることができ、またラベルテープ３の移送を止めることができる。
【００６１】
また、ラベルロール１の両端面にそれぞれ対向する二枚の位置決めプレート７１には、二本のラック７３とこの二本のラック７３にそれぞれ噛合されているピニオン７４とがそれぞれ設けられているため、一方の位置決めプレート７１が中央に向かって移動してラベルロール１の一端面に当接すると、他方の位置決めプレート７１も中央に向かって移動してラベルロール１の他端面に当接する。また、一方の位置決めプレート７１がラベルロール１から離れる方向に移動すると、他方の位置決めプレート７１もラベルロール１から離れる方向に移動する。これによって、ラベルロール１は容易にセンターにセットすることができる。
【００６２】
また、ラベル５が剥離された台紙４は巻取軸部４４に巻かれ、巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４の外周面に接触する巻取回転部３６が回転し、巻取軸部４４に巻かれたロール状の台紙４が回転するため、巻取回転部３６の単位回転当りについての台紙４の巻取量は一定となる。これによって、台紙４を引っ張ることはなくラベル５の貼付精度を向上させることができる。また、ロール状の台紙４の回転は巻取回転部３６によって強制的に停止されるため、台紙４の巻取の停止精度が向上し、ラベル５の貼付精度を向上させることができる。ちなみに、巻取軸部４４を軸回転させて台紙４を巻き取ると、巻取軸部４４に巻き付いたロール状台紙４４の径の大きさによって一回転当たりの巻取量が異なり、回転速度をロール状台紙４４の径の大きさに合わせて制御する必要がある。
【００６３】
巻取軸部４４は、ロール状の台紙４の径に合わせて巻取回転部３６との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２によって移動可能に設けられているため、台紙４の巻取量に応じて巻取軸部４４と巻取回転部３６との軸間距離は調節される。これによって、巻取回転部３６は常にロール状の台紙４の外周面に接触し、台紙４を巻き取ることができる。また、巻取軸部４４は、接触位置から非接触位置まで移動させる巻取部移動機構５３によって移動されるため、巻取回転部３６が巻取軸部４４に巻き付けられた台紙４の外周面から離され、巻取軸部４４に台紙４を掛止し易くなるとともに巻取軸部４４に巻き付けられたロール状の台紙４は取り出しやすくなる。これによって、ラベルテープ３のセットおよび台紙４の取り出しにかかる時間を短縮することができる。また、歯車５１に対向する窪み部５０ａを有する駆動噛合部材５０を移動させることで歯車５１に噛合させ、従動噛合部材４７を移動させているため、巻取軸部４４は任意の位置から移動される。これによって、ロール状の台紙４の径に応じて移動する巻取軸部４４を適宜移動させることができる。
【００６４】
また、ラベルテープ供給機構８とラベル貼付装置本体７とは着脱可能に取り付けられているため、ラベルテープ供給機構８は、ラベル貼付装置本体７とは別々の場所に設置することが可能である。また、受け部７２と送出回転部６３と送出回転機構７０とがユニット化されているため、ラベル貼付装置本体７から離れた場所からでもラベルテープ３はラベル貼付装置本体７に送り出される。これによって、図９に示すように、ラベル貼付装置本体７の上に十分なスペースがない場合等は、ラベル貼付装置本体７から離れたところに図示せぬラベルテープ供給用駆動源を設置し、ラベルテープ供給機構８をそのラベルテープ供給用駆動源に接続し、ラベルテープ供給機構８をラベル貼付装置本体７から離れたところに配置する。
【００６５】
［第２の実施の形態］
次に本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態に付いて説明する。図１３は台紙回収機構１００の側面図であり、図１４は台紙回収機構１００の平面図である。図１３、図１４において、符号１０１は台紙１０２を巻き取る巻取軸部であり、符号１０３は巻取軸部１０１に巻かれたロール状の台紙１０２の外周面に接触するとともに軸回転する巻取回転部である。
【００６６】
図１３、図１４に示すように、巻取回転部１０３は巻取軸部１０１に巻かれたロール状の台紙１０２を回転させるものであり、丸棒状の軸材１０４の中間部に摩擦係数が大きい摩擦材１０５が被覆された構成からなっている。巻取回転部１０３の前方（図１３における左側）には、巻取回転部１０３に平行する丸棒状の回転軸部１０６が配置されている。回転軸部１０６の一方（図１４における上側）の端部は、回転軸部１０６の軸方向と直交する方向に延在する回転アームプレート１０７ａに挿通されており、回転アームプレート１０７ａは鉛直方向に回転自在に設けられている。
【００６７】
図１５は図１４に示すＡ−Ａ断面を表す部分断面図であり、図１６は図１５に示す部分の平面拡大図である。図１３、図１４、図１５、図１６に示すように、回転軸部１０６の他方（図１４における下側）の端部には、鉛直方向に回転するピニオン１０８が嵌挿されており、ピニオン１０８は中空の筒部１０８ａと外周に歯型が形成された歯車部１０８ｂとから構成されている。筒部１０８ａには、回転軸部１０６の一方の端部に設けられた回転アームプレート１０７ａに対向する回転アームプレート１０７ｂが取り付けられている。二枚の回転アームプレート１０７ａ、１０７ｂの先端には巻取回転部１０３の軸部１０６の両端がそれぞれ取り付けられており、二枚の回転アームプレート１０７ａ、１０７ｂによって巻取回転部１０３は挟持されている。また、軸材１０４には、巻取回転部１０３を軸回転させる図示せぬモーターなどの巻取部回転機構が設けられている。
【００６８】
回転軸部１０６の一方の端面には、前後方向に延在する支持アームプレート１０９が後方に張り出すように固定されている。支持アームプレート１０９の後方端には巻取回転部１０３と平行に配置された巻取軸部１０１が片持ち支持されている。巻取軸部１０１は丸棒状のものからなり、巻取軸部１０１の先端面には半球状の凹部１０１ａが形成されている。巻取軸部１０１の中央には、軸方向に延在する切れ目１０１ｂが凹部１０１ａから基端部中間まで形成されている。
【００６９】
回転アームプレート１０７ｂの外側には、支持アームプレート１０９に対向する開閉アームプレート１１０が配置されている。開閉アームプレート１１０は、回転軸部１０６の他方の端部に固定されている袖部１１０ａと、蝶番１１１を介して袖部１１０ａに開閉自在に取り付けられた開閉部１１０ｂとから構成されている。開閉部１１０ｂには、巻取軸部１０１の先端面に形成された凹部１０１ａ内に嵌入する嵌入部材１１２が取り付けられている。また、袖部１１０ａ側の開閉部１１０ｂ端部にはピン１１３が付設されている。
【００７０】
開閉アームプレート１１０の袖部１１０ａと回転アームプレート１０７ｂとの間には、上面に歯形が形成されたラック１１４が前後方向に移動自在に配置されており、歯形が形成された上面の中間部にはピニオン１０８の歯車部１０８ｂに対向する窪み部１１４ａが形成されている。また、ラック１１４の側面には、開閉アームプレート１１０の開閉部１１０ｂが開く際にピン１１３が掛かる掛り部１１４ｂが形成されている。
【００７１】
巻取回転部１０３と巻取軸部１０１との軸間距離は回転アームプレート１０７ａ、１０７ｂが鉛直方向に回転することで調節され、ロール状の台紙１０２の径に合わせて巻取回転部１０３と巻取軸部１０１との軸間距離を調節する軸間距離調節機構は、回転アームプレート１０７ａ、１０７ｂからなっている。
【００７２】
また、開閉アームプレート１１０の開閉部１１０ｂが開かれ、ピン１１３が掛り部１１４ｂを押すことによってラック１１４が矢印方向に動かされ、ピニオン１０８の歯車部１０８ｂがラック１１４に噛合され、ピニオン１０８は点線矢印方向に回転される。ピニオン１０８が点線矢印方向に回転され、ピニオン１０８の筒部１０８ａに固定された回転アームプレート１０７ｂは鉛直方向に回転され、巻取回転部１０３はロール状の台紙１０２から離れる方向に移動される。このような構成から、巻取回転部１０３を接触位置から非接触位置まで移動させる巻取部移動機構は構成されている。
【００７３】
また、開閉アームプレート１１０の開閉部１１０ｂが開かれ、巻取軸部１０１の先端面に形成された凹部１０１ａ内に嵌入されていた嵌入部材１１２が抜かれると、切れ目１０１ｂが形成された巻取軸部１０１は巻取軸部１０１の弾性作用によって巻取軸部１０１の径は小さくなる。これによって、ロール状の台紙１０２は巻取軸部１０１から取り出し易くなる。
【００７４】
以上、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では剥離部２２は先端に鋭角部を有する矩形板であるが、本発明は先端が丸形状でもよく、円柱形部材やラベルテープ３の移送方向に回転するローラー等でもよい。また、上記した実施の形態では送出回転部６３は回転自在のローラー状のものであるが、本発明は斜めに延在するベルトコンベアー等でもよい。また、上記した実施の形態では送出回転部６３には摩擦係数の大きい摩擦材６５が被覆されているが、本発明はラベルロール１に接触する面に凸凹を形成して摩擦力を大きくした摩擦材６５を使用してもよい。
【００７５】
また、上記した実施の形態ではモーター等の駆動源１８により駆動ギア１９を回転させ剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用しているが、本発明はモーターに替えてエアシリンダーを使用し、往復移動するピストンに剥離部２２を固定し、剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよい。これによって、剥離部移動機構３２のギアやベルトを省略できる。また、その他各種アクチュエーターを使用して剥離部２２を前後方向に移動させてもよい。さらに、駆動源１８を使用せず、駆動ギア１９を手動により回転させて剥離部２２を前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよく、またレール１０に沿って前後に移動可能に設けられている剥離部２２を手動により前後方向に移動させる剥離部移動機構３２を使用してもよい。これによって、ラベル貼付装置の重量は軽減できるとともにコストダウンを図ることができる。
【００７６】
また、上記した実施の形態では巻取軸部４４を移動させて巻取回転部３６と巻取軸部４４との軸間距離を調節する軸間距離調節機構５２を使用しているが、本発明は巻取軸部４４を固定して巻取回転部３６を移動させてもよく、巻取回転部３６と巻取軸部４４との双方を移動させてもよい。また、上記した実施の形態では巻取軸部４４は後方に移動するが、本発明は上下方向或いは斜め方向に移動させてもよい。また、上記した実施の形態では巻取軸部４４を付勢部材４９で巻取回転部３６方向に付勢することで巻取回転部３６とロール状に巻かれた台紙４とを接触させているが、本発明は二本並べられた巻取回転部３６の上に回転自在の巻取軸部４４を載せる構成によって巻取回転部３６とロール状に巻かれた台紙４とを接触させてもよい。
【００７７】
さらに、上記した実施の形態では駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７とはラック形状のものであるが、本発明は、図１０に示すように駆動噛合部材５０を歯車形状にしてもよく、図１１に示すように従動噛合部材４７を歯車形状にしてもよく、図１２に示すように駆動噛合部材５０と従動噛合部材４７とを歯車形状にしてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
本発明に係るラベル貼付装置によれば、巻取軸部に巻かれたロール状の台紙の外周面に接触する巻取回転部を回転させることで巻取回転部に接触している台紙が回転し、巻取回転部の単位回転当りについての台紙の巻取量は一定となるため、安定したラベルテープの移送量を確保して、ラベル貼付精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態に使用するラベルテープの斜視図である。
【図２】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明する側面図である。
【図３】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明する側面図である。
【図４】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の剥離部を説明する部分詳細図である。
【図５】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の台紙回収機構を説明する部分図である。
【図６】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態のラベルテープ供給機構を説明する部分側面図である。
【図７】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態のラベルテープ供給機構を説明する部分正面図である。
【図８】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の軸間距離調整機構を説明する部分図である。
【図９】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態を説明する側面図である。
【図１０】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【図１１】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【図１２】 本発明に係るラベル貼付装置の第１の実施の形態の巻取部移動機構を説明する部分図である。
【図１３】 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態の台紙回収機構を説明する側面図である。
【図１４】 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態の台紙回収機構を説明する平面図である。
【図１５】 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態を説明するための図１４に示すＡ−Ａ断面の断面図である。
【図１６】 本発明に係るラベル貼付装置の第２の実施の形態を説明する部分平面図である。
【符号の説明】
４、１０２ 台紙
５ ラベル
３６、１０３ 巻取回転部
４３ 巻取部回転機構
４４、１０１ 巻取軸部
４７ 従動噛合部材
５０ 駆動噛合部材
５０ａ窪み部
５１ 歯車
５２ 軸間距離調節機構
５３ 巻取部移動機構
５４、１００ 台紙回収機構
Claims (2)
- ラベルが剥離された帯状の台紙を巻き取る巻取軸部を回転自在に有する台紙回収機構が備えられているラベル貼付装置において、
前記台紙回収機構には、前記巻取軸部に巻かれたロール状の前記台紙の外周面に接触する巻取回転部と、該巻取回転部を前記台紙の巻取方向に回転させる巻取部回転機構とが備えられており、
前記台紙回収機構には、前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち少なくとも一方を接触位置から非接触位置まで移動させる巻取部移動機構が備えられており、
該巻取部移動機構は、少なくとも、固定軸を中心に回転する歯車と、該歯車に噛合されているとともに前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち何れか一方が取り付けられている従動噛合部材と、前記歯車に噛合されているとともに該歯車に対向する窪み部が形成されている駆動噛合部材とから構成されていることを特徴とするラベル貼付装置。 - 請求項１記載のラベル貼付装置において、
前記巻取軸部と前記巻取回転部とのうち少なくとも一方には、ロール状の前記台紙の径に合わせて前記巻取軸部と前記巻取回転部との軸間距離を調節する軸間距離調節機構が付設されていることを特徴とするラベル貼付装置。
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