JP4273082B2 - 4輪駆動機構を備えた自動車両の駆動トレイン内の切換可能なクラッチを制御するための方法 - Google Patents
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Description
2 車輪
HA 後車軸
MG 機関・変速機ユニット
AS 駆動トレイン
VG 分配変速機
K 分配変速機VGの一部としての切換可能なクラッチ
VA 前車軸
S 制御ユニット
L ライン
SR 回転数センサ
MK カルダントルク
MG プロペラシャフト内のトルク経過
MG va 前車軸VAのプロペラシャフトトルク
MG ha 後車軸HAのプロペラシャフトトルク
A 駆動状態
B ドラッグ状態
ha 後車軸HAのためのトルク経過
va 前車軸VAのためのトルク経過
ΔS 緊張トルク
C 特徴的なカルダントルク
Δm 許容される緊張トルクに減少されているクラッチトルク
x VAとHAの間の予め定められたトルク分配
MSR 機関ドラッグトルク調整
R 調整作動を伴う領域
N 調整作動を伴わない領域/デッドゾーン
v 速度
Δr 前車軸と後車軸における車輪の半径誤差
Δn 回転数誤差
Mkup クラッチトルク
a クラッチトルクMkupのテスト値即ち調節値
b クラッチトルクMkupのテスト値即ち調節値
P1 測定点
P2 測定点
Claims (15)
- 4輪駆動機構を備えた自動車両(1)の前車軸(VA)と後車軸(HA)の間の駆動トレイン(AS)内の制御可能なクラッチ(K)を制御するための方法であって、1つの車軸が直接的に駆動され、他方の車軸がハングオンシステムとしてクラッチ(K)を介して連結される、前記方法において、
クラッチ(K)が、クラッチトルクであってこのクラッチトルクを用いて駆動トレイン(AS)が緊張状態にあってよいクラッチトルクを決定するタイヤ許容ロジックに基づく予備制御措置を介して調節可能に走行稼動中には実質的に常にクラッチトルクを用いて付勢されること、
タイヤ許容ロジック内で車輪タイヤ(2)の不等のための値が検出され、これらの値を基礎にし、車輪タイヤ不等に基づく駆動トレイン(AS)の緊張トルク(ΔS)が決定されること、
前記の値としてタイヤ直径誤差(Δr)の形式で前車軸(VA)と後車軸(HA)の間の車輪タイヤ不等が測定されること、及び、
タイヤ直径誤差(Δr)を決定するために、車両走行特性が非安定へと向かう状態以外にある中立的な走行状態でクラッチ(K)が短期的に開かれ、前車軸(VA)と後車軸(HA)の間の回転数差(Δn)が決定されることを特徴とする方法。 - タイヤ直径誤差(Δr)が、クラッチ(K)を開くことをしなくても、クラッチ(K)が部分的に閉じられている状態で前車軸(VA)と後車軸(HA)の間の回転数差(Δn)が決定されることにより決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- タイヤ直径誤差(Δr)を決定するために、クラッチ(K)のクラッチトルク(M kup )と、前車軸(VA)と後車軸(HA)の間の回転数差(Δn)とから成る値ペアのもと、2つの値ペアにおける測定が実施されることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 線形外挿法による測定を使用し、回転数差Δn=0における値(P 2 )及びクラッチトルクM kup =0における値(P 1 )が決定されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 値(P1、P2)のために、互いにできるだけ離れて位置するクラッチ(K)のクラッチトルクM kup (a、b)が利用されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- タイヤ許容ロジックに基づく予備制御措置が、前車軸(VA)と後車軸(HA)の間のタイヤ直径誤差(Δr)の大きさに依存し、この予備制御措置の作動の必要のないゾーン(N)を有し、このゾーン(N)以外において予備制御措置がアクティブに作動することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 予備制御措置の作動の必要のないゾーン(N)が、その都度の速度(v)に依存して選択されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 機関・変速機ユニット(MG)からクラッチ(K)に伝達されるカルダントルクであって特徴的なカルダントルク(C)が決定され、この特徴的なカルダントルクの上側では、前車軸車輪が小さすぎる場合、加速のために正に前車軸(VA)における駆動トルクを利用するために予備制御がもはや制限されないことを特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- カーブ走行時、予備制御措置の作動の必要のないゾーン(N)以外では、その都度の許容される緊張トルク(Δm)が、適切な操舵角度に依存する特性曲線により予め定められることを特徴とする、請求項6〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前車軸(VA)と後車軸(HA)の間の予め定められたトルク分配(x)を基礎にした調整作動が行われることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 駆動トレイン(AS)内の前車軸(VA)と後車軸(HA)の間の所望のトルク分配(x)が、前車軸車輪が小さすぎる場合にはドラッグ(B)時において及び/又は後車軸車輪が小さすぎる場合には駆動(A)時において実現されることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 4輪駆動機構を備えた自動車両(1)の前車軸(VA)と後車軸(HA)の間の駆動トレイン(AS)内の制御可能なクラッチ(K)を制御するための装置であって、1つの車軸(VA、HA)が直接的に駆動されていて、他方の車軸(HA、VA)がハングオンシステムとしてクラッチ(K)を介して形成されている、前記装置において、
本装置が、請求項1〜11のいずれか一項を記載した方法を実施するために形成されていることを特徴とする装置。 - クラッチ(K)が制御ユニット(S)を用いてコントロールされ、更に制御ユニット(S)がライン(L)を介して前車軸(VA)及び後車軸(HA)の車輪(2)における回転数センサ(SR)と接続されていることを特徴とする、請求項12に記載の装置。
- クラッチ(K)が分配変速機(VG)の一部であることを特徴とする、請求項12又は13に記載の装置。
- 予備制御措置がタイヤ許容ロジックにより実現及び/又は決定されていることを特徴とする、請求項12〜14のいずれか一項に記載の装置。
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