JP4271140B2 - 折りたたみ可能な傾斜路 - Google Patents

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Description

(発明の分野)
本発明は、一般には乗客および車椅子用の傾斜路に関連し、さらに特に、低床の乗り物に搭載可能で、かつその乗り物の中での簡便な格納のために折りたたみ可能な車椅子用傾斜路に関係する。本デバイスは、車椅子および乗客が乗り物にアクセスするための傾斜路を提供するために広げられる。
(関連出願)
本国際出願は、米国特許出願第10/143,590号(2002年5月8日出願)の優先権を主張する。
(発明の背景)
歩行に困難を抱える人々の機動性を容易にするための自動化デバイスを開発することに、より一層の関心が寄せられてきた。種々の形式の車椅子は、相当に助けとなってきたが、それらのユーザーは、バンおよびバスのような乗り物の乗り降りのような、多くの障害に直面する。車椅子用傾斜路は、乗客がバン、バスおよび他のそのような乗り物に乗り降りするのを支援するために使用される。しかしながら、入手可能な傾斜路は、多くの場合かさばっていてそして扱いにくい。かさばった傾斜路を、乗り物に導入する場合、相当な大きさの傾斜路の場所を空けるために、その乗り物の構成要素を再構成しなければならない。例えば、既知の傾斜路をバスに導入する場合、典型的には、そのバスのシャシーレールを、その傾斜路を受け入れるために部分的に切断しなければならない。さらに、料金箱を、その傾斜路の場所を空けるために位置変更しなければならないかもしれない。いくつかのバスでは、乗客席を、その傾斜路の格納および操作ための追加の余地を可能にするために、取り除く。それゆえ、コンパクトでかつ、乗り物の構成要素が再構成される必要がなく乗り物に導入することが可能な、新規の乗客用傾斜路に対する必要性がある。しかし、その傾斜路は、乗降プロセスの間に車椅子と人との合計した重量をその上に支持するために十分に大きくかつ十分に耐久性でなければならない。
(発明の要旨)
搭載可能なベース、第一傾斜路セクションおよび第二傾斜路セクションを有する折りたたみ可能な車椅子用傾斜路が、開示される。伸ばされた配置では、第一傾斜路セクションおよび第二傾斜路セクションは、車椅子の乗り物へのアクセスを容易にするための単一の、連続的な傾斜路を形成する。簡便な格納のために、第一傾斜路セクションおよび第二傾斜路セクションは、互いに対して折りたたまれ、そして、好ましくは、折りたたまれた配置では、その第二傾斜路セクションの頂部表面が実質的にその乗り物の床と同一平面上にあるように、乗り物の床に中に引き込まれる。
連結アセンブリは、配備機構の動きに基づいてそれらの傾斜路セクションを折りたたむことおよび広げることを、容易にし、かつ制御するために提供される。本発明の好ましい実施形態では、連結アセンブリは、駆動アーム、従動アームおよび折りたたみ促進アームを含む。駆動アームは、液圧で、電動でまたは空気圧で動力を供給され得る。従動アームは、好ましくは駆動アームと旋回可能に接続され、そして、折りたたみプロセスの間に、第一傾斜路セクションをベースに向かって回転させる。従動アームは、折りたたみ促進アームともまた旋回可能に接続され、そのことにより、第二傾斜路セクションが旋回して、そして第一傾斜路セクションに対して折りたたまれる。傾斜路が完全に折りたたまれた配置にある場合、それらの傾斜路セクションの底表面は、好ましくは互いに向き合った関係で位置し、そして、連結アセンブリは、乗り物の床の平面より下の格納エリアに格納される。
安全の目的のために、その傾斜路は、連結アセンブリが格納エリアの外に移動した場合に空の格納エリアをカバーする蓋をもまた含む。その蓋は、折りたたみの間に連結アセンブリが格納エリアにアクセスすることを可能にするために、好ましくは開位置に付勢される。蓋を閉めるために、閉めばねは、好ましくはその蓋と支持部材とを接続する。傾斜路が外に伸ばされる場合、駆動アームは、好ましくは支持部材と接触し、これにより、支持部材が旋回し、そしてそのばねが蓋を閉位置へと引っ張る。
本発明の他の目的、特徴および利点は、以下の詳細な説明から当業者にとって明らかとなり得る。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例が、本発明の好ましい実施形態を示す一方、例示により与えられて、制限されないことは、理解されるべきである。本発明の範囲内の多くの変更および改変は、本発明の精神から逸脱することなく実施され得、さらに本発明は、すべてのそのような修正を含む。
本発明は、以下の添付図面を参照することでより容易に理解され得る:
同じ数字は、図面のいくつかの図を通して、同一の部品を指す。
(好ましい実施形態の詳細な説明)
図1は、車椅子およびその車椅子の使用者の乗り降りを容易にするための、乗り物2に搭載可能な、本発明の折りたたみ可能な傾斜路10の好ましい実施形態を描く。好ましい実施形態では、折りたたみ可能な傾斜路10は、サイドドアウェイ(side doorway)4の近傍の乗り物の床6に搭載される。折りたたみ可能な傾斜路は、乗り物の後部ドアの近傍または他のドアの近傍にもまた搭載され得る。本発明の傾斜路による使用のための好ましい乗り物は、バン、バスまたは他の低床の乗り物である。
図1および図2に最もよく示されるように、本発明の折りたたみ可能な傾斜路10の好ましい実施形態は、搭載可能なベース12、第一傾斜路セクション14および第二傾斜路セクション16を備える。搭載可能なベース12は、好ましくは乗り物の床6の中に、および伸ばされた配置で導入され、第一傾斜路セクションおよび第二傾斜路セクション14および16は、傾いた傾斜路を形成し、そして、第二傾斜路セクション16の遠位エッジ28は、地面に接触し、これらにより車椅子およびその車椅子の使用者の乗り物での乗り降りが容易となる。
伸ばされた配置で、第一傾斜路セクション14は、搭載可能なベース12に近接した位置の第一エッジ22および搭載可能なベース12の遠位に位置した第二の反対側のエッジ24を有する。第二傾斜路セクション16は、第一傾斜路セクション14の第二エッジ24と旋回可能に接続された第一エッジ26を有する。本発明の一つの実施形態では、第一傾斜路セクションおよび第二傾斜路セクション14および16は、ヒンジ20を使用して旋回可能に接続される。しかしながら、当該分野で既知の他の軸旋回デバイスを第一傾斜路セクション14の第二エッジ24と第二傾斜路セクション16の第一エッジ26とを旋回可能に接続するために使用することは、本発明の範囲内である。
図2を参照すると、搭載可能なベース12の内部が、トップカバープレートを除いて示される。搭載可能なベース12は、好ましくは、それらの傾斜路セクション14および16を折りたたまれ、しまわれた配置から完全に伸ばされた配置へと動作させるための駆動機構30を収容する。操作の容易さのために、駆動機構30は、電動の手段、液圧の手段、または空気圧の手段、あるいは当業者に公知の他のエネルギー源により動力を供給され得る。
本発明の好ましい実施形態では、駆動機構30は、アクチュエーター32および駆動シャフト34を備える。駆動シャフト34は、搭載可能なベースのサイド18まで延長し、そしてそこに搭載ブラケット36によって固定される。アクチュエーター32は、回転式または直線式であり得る。図2で示される一つの実施形態では、使用されるアクチュエーター32は、Micro−Precision Textronにより市販される回転アクチュエーターであり、そして、搭載可能なベース12に導入される。示される回転アクチュエーターは、好ましくは液圧で駆動され、そしてそれゆえ、液圧制御ユニットおよび液圧ラインに接続される(示さず)。アクチュエーター32もまた、電動の手段、空気圧の手段または他のエネルギー手段によって駆動され得る。
本発明の好ましい実施形態では、図2〜6の中で示されるように、駆動シャフト34は、一対の連結アセンブリ50が(図5に示されるように)傾斜路10を格納配置へと折りたたみ、そしてその後、それらの一対の連結アセンブリが(図2に示されるように)その傾斜路を完全に伸ばされた傾斜路配置へと広げるようにするために、駆動する。容易な理解のために、左の連結アセンブリ50のみが、詳細に記載され、そして、右の連結アセンブリが左の連結アセンブリの鏡像であることが、理解されるべきである。連結アセンブリ50は、駆動アーム60、従動アーム70および折りたたみ促進アーム80を備える。駆動アーム60の第一端部62は、駆動シャフト34に動作可能なように接続される。駆動シャフト34のアクチュエーター32による動作に際して、力は、駆動アーム60に作用し、この結果、駆動アーム60が駆動シャフト34と同じ方角に回転する。駆動アーム60の第二端部64は、従動アーム70の第一端部72に旋回可能に接続される。従動アーム70は、好ましくは、接続ポイント74で第一傾斜路セクション14に旋回可能に接続される。
傾斜路10を完全に伸ばされた傾斜路配置から折りたたまれた格納配置まで操作する場合、駆動シャフト34は、図2においてFと示された方向へ回転し、この結果、駆動アーム60もまた駆動シャフト34の周りでFの方向に回転する。駆動シャフト34および駆動アーム60がFの方向で回転するにつれて、第一傾斜路セクション14の頂部表面52は、(図3および4の中で示されるように)搭載可能なベース12の頂部表面54に近づいて移動する。傾斜路10が図5の中で示される、折りたたまれた格納配置にある場合、第一傾斜路セクション14の頂部表面52は、搭載可能なベース12の頂部表面54と実質的に平行で、向き合う関係にある。また、折りたたみプロセスの間に、駆動アーム60および従動アーム70は、互いに近づいて移動し、傾斜路が折りたたまれた格納配置にある場合、(図5に示されるように)折りたたまれた状態に収まる。
図2〜5を参照すると、第二傾斜路セクション16の移動が、そこに記載される。完全に伸ばされた配置において、第一傾斜路セクション14および第二傾斜路セクション16は、車椅子に乗り物へのアクセスおよび乗り物からのアクセスを提供する、単一の、連続的な傾いた傾斜路を形成する。折りたたみプロセスの間に、折りたたみ促進アーム80により、第二傾斜路セクション16が第一傾斜路セクション14に向かって旋回し、そして第二傾斜路セクション16の底表面58が第一傾斜路セクション14の底表面56に近づいて移動する。傾斜路10が、図5の中で示されるように、折りたたまれた格納配置にある場合、第一傾斜路セクション14の底表面56は、第二傾斜路セクション16の底表面58と実質的に平行で、向き合う関係にある。また、折りたたみプロセスの間に、従動アーム70および折りたたみ促進アーム80は、互いに近づいて移動し、その傾斜路が折りたたまれた格納配置にある場合に折りたたまれた状態に収まる。
本発明の好ましい実施形態では、折りたたみ促進アーム80の第一端部82は、従動アーム70の第二端部76に旋回可能に接続され、そして折りたたみ促進アーム80の第二端部84は、好ましくは第二傾斜路セクション16上でガイド90に係合するために適応されたホイール88を備える。図6に示されるように、ガイド90は、好ましくはホイール88の半径より長い長さ92を有し、ホイール空間がガイド90の中でそのガイドの第一端部94から第二端部96へと前後に移動することが可能となる。折りたたみ促進アーム80が第二傾斜路セクション16に向かって移動することが可能となることにより、第二傾斜路セクションが、旋回してそして第一傾斜路セクション14に向かって折りたたむことが可能となる。
(図2の中で示されるような)完全に伸ばされた配置では、ホイール88は、ガイド90の第一端部94に位置する。本発明の好ましい実施形態では、ガイド90は、図6に最もよく示されるように、第一傾斜路セクション14に向かった方向では上向きにわずかに傾けられる。折りたたみプロセスが始まる場合、駆動シャフト34は、回転し、これにより駆動アーム60が駆動シャフト34の周りを回転する。駆動アーム60が第一傾斜路セクション14に接続されるので、第一傾斜路セクション14は、搭載可能なベース12に向かって移動する。折りたたみ促進アーム80は、第一傾斜路セクション14が搭載可能なベース12に向かって移動するにつれて、第二傾斜路セクション16の第一エッジ26と一緒に持ち上げられ、一方で、第二傾斜路セクション16の第二エッジ28は、重力により下に引っ張られる。第二傾斜路セクション16の第一エッジ26が持ち上げられ、そして第二エッジ28が下げられる場合、第二傾斜路セクション16は、旋回して第一傾斜路セクション14に向かって折りたたまれ、そして二傾斜路セクション16の底表面58は、第一傾斜路セクション14の底表面56に近づいて移動する。
図6の参照において、ガイド90の中でのホイール88の移動が、記載される。折りたたみプロセスの間に、折りたたみ促進アーム80が持ち上げられるにつれて、ホイール88は、ガイド90の第一端部94から第二端部96に向かって移動する。ガイド90の中でのホイール88の動きの制限により、折りたたみ動作は、制御される。第一傾斜路セクション14が実質的に垂直である場合、ホイール88は、ガイド90の第二端部96に到達する。第一傾斜路セクション14が実質的に垂直である位置から完全に折りたたまれた位置へ移動するにつれて、ホイール88は再び、ガイド90の第二端部96から第一端部94へと戻って移動する。完全に折りたたまれた格納配置では、ホイール88は、第一に対する残りが、ガイド90の第一端部94に寄りかかる。
ガイド90の形状および長さを傾斜路の折りたたみ移動を望まれるように制御するために変更することは、本発明の範囲内である。例えば、本発明の好ましい実施形態では、ガイド90の端部94、96は、ガイド90の中でホイール88の滑らかな運動を容易にするために、ホイール88の半径より大きな曲率半径98を有する。他のそのような改変は、本明細書に開示される発明思想から逸脱することなくなされ得る。
図7Aに最もよく示されるように、駆動アーム60、従動アーム70および少なくとも部分的な折りたたみ促進アーム80は、傾斜路10が折りたたまれた配置にある場合、格納エリア100の中で崩壊する。本発明の好ましい実施形態では、格納エリア100は、連結アセンブリ50を受け取るために寸法が測られ、それゆえ第二傾斜路セクション16の頂部表面59は、実質的に乗り物の床6と同一平面上にある(図1に示される)。傾斜路10が広げられる場合、連結アセンブリ50は、拡張されそして格納エリア100の外に移動する。
格納エリア100に残された空のすき間は、カバーをはずされた場合、傾斜路を使用する人に対して危険をもたらし得る。例えば、車椅子の一部が格納エリア100に引っかかる場合、車椅子は、倒れ得、そして車椅子の使用者は、負傷し得る。同様に、人の足が格納エリア100に引っかかる場合、人は、つまずき、転倒しそして負傷し得る。従って、本発明の好ましい実施形態では、格納エリアの蓋110は、傾斜路10が伸ばされた配置にある場合に、格納エリア100をカバーするために提供される。
格納エリアの蓋110は、好ましくは、人手を必要とせずに傾斜路が広げられるにつれて自動的に格納エリア100をカバーするように設計される。図7A〜図7Dおよび図8に示されるように、好ましい格納エリアの蓋110は、ばね112または他の既知の付勢デバイスを開放することにより、開位置に付勢される。蓋110が閉まることを容易にするために、閉めばね114は、その蓋と旋回可能な支持部材116の第一端部118とを接続する。連結アセンブリ50が格納エリア100から外に向かって伸ばされる場合、駆動アーム60は、(図8に最もよく示されるように)支持部材116に接触する。駆動アーム60の回転は、支持部材116上でのカム動作を作出し、それにより支持部材116が旋回し、そして支持部材の第一端部118が下方に向かって移動する。旋回することにより、支持部材116は、開けばねの付勢力が打ち負かされて、蓋が下向きに閉位置へと押しやられるまでの間、閉めばね114を引っ張る(図7Dに示されるように)。その結果、傾斜路が完全に伸ばされた位置にある場合、空の格納エリア100は、110によってカバーされる。
傾斜路が再び折りたたまれる場合、蓋110は、開いてそれにより連結アセンブリ50が格納エリア100に入ることが可能となる。折りたたみプロセスの間に、駆動アーム60は、支持部材116から遠ざかって旋回し、それにより支持部材が旋回し、そして支持部材116の第一端部118が上向きに移動する。閉めばね114上の引張りが開放されるにつれ、蓋110上の付勢力により、蓋が開き、それゆえ連結アセンブリが格納エリアにアクセスすることが可能となる。ばね112および114を他のタイプのばねまたは他のタイプの付勢デバイスに交換することは、本発明の範囲内である。
当業者は、本明細書に開示される発明思想から逸脱することなく、すぐに上記実施形態の多数の使用および上記実施形態からの出発を実施し得る。従って、本発明は、もっぱら上記の請求の範囲によって定義され得る。
図1は、バスに導入される、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態である。 図2は、傾斜路の駆動機構を示すためにベースカバーを除いた、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態の斜視図である。 図3は、折りたたみプロセスの間における、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態の斜視図である。 図4は、折りたたみプロセスの間の、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態の別の斜視図である。 図5は、完全に折りたたまれた、格納配置にある、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態の斜視図である。 図6は、本発明の傾斜路の折りたたみ動作を制御するガイドおよびホイール係合の好ましい実施形態の側面図である。 7Aは、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態の側面図であり、連結アセンブリが格納エリアの内外に移動する場合の格納エリアの蓋の動作を示す。 7Bは、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態の側面図であり、連結アセンブリが格納エリアの内外に移動する場合の格納エリアの蓋の動作を示す。 7Cは、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態の側面図であり、連結アセンブリが格納エリアの内外に移動する場合の格納エリアの蓋の動作を示す。 7Dは、本発明の折りたたみ可能な傾斜路の好ましい実施形態の側面図であり、連結アセンブリが格納エリアの内外に移動する場合の格納エリアの蓋の動作を示す。 図8は、支持部材に対してカム動作する駆動アームの好ましい実施形態の斜視図である。

Claims (17)

  1. 床を有する乗り物での使用のための折りたたみ可能な傾斜路(10)であって、以下:
    動力源(30)
    ベース(12)
    該ベースの近位の第一傾斜路セクション(14)および該ベースの遠位の第二傾斜路セクション(16)
    該第一傾斜路セクションと該動力源とを操作可能に接続する第一連結アセンブリ(50);ならびに
    第一端部(82)にホイール(88)を有する折りたたみ促進アーム(80)であって、該ホイールが該第二傾斜路セクションのガイド(90)に係合可能であり、折りたたみプロセスにおいて、該折りたたみ促進アームにより、該ホイールが該ガイドの中で移動して該第二傾斜路セクションの該第一傾斜路セクションに対する動きを制御する、折りたたみ促進アーム
    を備える折りたたみ可能な傾斜路。
  2. 請求項1に記載の折りたたみ可能な傾斜路であって
    ここで、前記第一傾斜路セクションおよび第二傾斜路セクションが、伸ばされた状態にある場合に各々頂部表面および底表面を有し;そして
    ここで、該傾斜路が、該第一傾斜路セクションの底表面が該第二傾斜路セクションの底表面と向き合う関係にあり、そして該底表面が該乗り物の床と実質的に平行である、折りたたまれた配置を備える折りたたみ可能な傾斜路。
  3. 前記第二傾斜路セクションが頂部表面を備え、そして前記折りたたまれた配置で、該第二傾斜路セクションの該頂部表面が前記乗り物の床と実質的に共平面である、請求項に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  4. 前記ガイドが、長さ(92)を有し、該ガイドの該長さが該ホイールの半径より大きい、請求項3に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  5. 前記ガイドが傾斜している、請求項3に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  6. 前記ガイドの端部(94、96)特定の曲率半径を有し、そして該ホイールの径が該ガイドの該曲率半径より小さい、請求項3に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  7. 床を有する乗り物での使用のための折りたたみ可能な傾斜路(10)であって、以下:
    動力源(30)
    ベース(12)
    該ベースの近位の第一傾斜路セクション(14)
    該ベースの遠位でありかつ該第一傾斜路セクションに旋回可能に接続された第二傾斜路セクション(16)
    該動力源と操作可能に接続された駆動アーム(60)
    該駆動アームに旋回可能に接続された第一端部(72)および該第一傾斜路セクションに旋回可能に接続された第二端部(76)を有する従動アーム(70);ならびに
    従動アームの第二端部に旋回可能に接続された第一端部(82)および第二端部(84)を有する折りたたみ促進アーム(80)であって、該折りたたみ促進アームが該第二端部にホイール(88)を有し、該ホイールが該第二傾斜路セクションのガイド(90)に係合可能である、折りたたみ促進アーム
    を備える折りたたみ可能な傾斜路。
  8. 前記ガイドが、長さ(92)を有し、該ガイドの該長さが該ホイールの半径より大きい、請求項7に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  9. 前記ガイドが傾斜している、請求項7に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  10. 前記ガイドの端部(94、96)特定の曲率半径を有し、そして該ホイールの該半径が該ガイドの端部の曲率半径より小さい、請求項7に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  11. 床を有する乗り物での使用のための折りたたみ可能な傾斜路(10)であって、以下:
    動力源(30)
    ベース(12)
    該ベースの近位の第一傾斜路セクション(14)
    該ベースの遠位でありかつ該第一傾斜路セクションに旋回可能に接続された第二傾斜路セクション(16)
    該動力源と操作可能に接続された駆動アーム(60)
    該駆動アームに旋回可能に接続された第一端部(72)および該第一傾斜路セクションに旋回可能に接続された第二端部(76)を有する従動アーム(70)
    従動アームの第二端部に旋回可能に接続された第一端部(82)および第二端部(84)を有する折りたたみ促進アーム(80)であって、該折りたたみ促進アームが該第二端部にホイールを有し、該ホイールが該第二傾斜路セクションのガイド(90)に係合可能であり;
    折りたたみプロセスの間に、該折りたたみ促進アームが該第二傾斜路セクションを該第一傾斜路セクションに対して旋回させる、折りたたみ促進アーム;ならびに
    該第一傾斜路セクションおよび該第二傾斜路セクションが該乗り物の床と実質的に平行である、折りたたまれた配置
    を備える折りたたみ可能な傾斜路。
  12. 折りたたみ可能な傾斜路(10)であって、以下:
    ベース(12)
    傾斜路;
    該ベースと該傾斜路とを接続しそして該傾斜路を該ベースに対して旋回可能に動かす連結アセンブリ(50)
    格納エリア(100)
    該連結アセンブリが該格納エリアの中に少なくとも部分的に収容される、折りたたまれた配置;
    該格納エリアが空である伸ばされた配置;
    該伸ばされた配置において該格納エリアをカバーしそして折りたたまれた配置において該格納エリアからはずれる、格納エリアの蓋(110);ならびに
    支持部材(116)および該蓋と該支持部材を接続する付勢デバイス(114)
    を備え、該連結アセンブリが該支持部材と接触して、カム動作を通じて該支持部材により該蓋へ閉じる方向に付勢させる
    折りたたみ可能な傾斜路。
  13. 前記格納エリアの蓋が開位置に付勢される、請求項12に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  14. 前記連結アセンブリが前記格納エリアの外へ移動する場合に前記格納エリアの蓋を閉める、請求項12に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  15. 前記付勢デバイスがばねである、請求項12に記載の折りたたみ可能な傾斜路。
  16. 折りたたみ可能な傾斜路(10)であって、以下:
    ベース(12)
    傾斜路;
    該ベースと該傾斜路とを接続しそして該傾斜路を該ベースに対して旋回可能に動かす連結アセンブリ(50)
    格納エリア(100)
    該連結アセンブリが該格納エリアの中に少なくとも部分的に収容される、折りたたまれた配置;
    該格納エリアが空である伸ばされた配置;
    該伸ばされた配置において該格納エリアをカバーしそして折りたたまれた配置において該格納エリアからはずれる、格納エリアの蓋(110)
    該ベースに旋回可能に接続された支持部材(116)
    該格納エリアの蓋と該支持部材の第一端部(118)とを接続するばね(114)
    を備え、伸ばされるプロセスの間に、該連結アセンブリが該支持部材と接触して、該支持部材を該格納エリアの蓋を閉める向きに旋回させる、折りたたみ可能な傾斜路。
  17. 床を有する乗り物での使用のための折りたたみ可能な傾斜路(10)であって、以下:
    動力源(30)
    ベース(12)
    該ベースの近位の第一傾斜路セクション(14)
    該ベースの遠位でありかつ該第一傾斜路セクションに旋回可能に接続された第二傾斜路セクション(16)
    該動力源と操作可能に接続された駆動アーム(60)
    該駆動アームに旋回可能に接続された第一端部(72)および該第一傾斜路セクションに旋回可能に接続された第二端部(76)を有する従動アーム(70)
    従動アームの第二端部に旋回可能に接続された第一端部(82)および第二端部(84)を有する折りたたみ促進アーム(80)であって、該折りたたみ促進アームが該第二端部にホイール(88)を有し、該ホイールが該第二傾斜路セクションのガイド(90)に係合可能である、折りたたみ促進アーム;
    格納エリア(100)であって折りたたみプロセスの間に、該折りたたみ促進アームが該第二傾斜路セクションを該第一傾斜路セクションに対して旋回させ、そして該駆動アーム、該従動アーム、および該折りたたみ促進アームの中の少なくとも一つが該格納エリアに収容される、格納エリア;
    該第一傾斜路セクションおよび該第二傾斜路セクションが乗り物の床と実質的に平行である、折りたたまれた配置;
    該第一傾斜路および該第二傾斜路が連続的な傾斜路を形成し、そして該格納エリアが空である、伸ばされた配置;ならびに
    該伸ばされた配置において該格納エリアをカバーする、格納エリアの蓋(110)
    を備える折りたたみ可能な傾斜路。
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