ES2330735T3

ES2330735T3 - Rampa plegable.

Info

Publication number: ES2330735T3
Application number: ES03731125T
Authority: ES
Inventors: Dmitry Koretsky
Original assignee: Ricon Corp
Current assignee: Ricon Corp
Priority date: 2002-05-08
Filing date: 2003-05-07
Publication date: 2009-12-15
Anticipated expiration: 2023-05-07
Also published as: US20030210976A1; ATE439323T1; EP1509466A4; EP1509466B1; JP4271140B2; DE60328775D1; AU2003241391A1; US6698998B2; NO329632B1; NO20044851L; EP1509466A1; JP2005524590A; WO2003095344A1

Abstract

Una rampa plegable (10) para uso en un vehículo que tiene un suelo, que comprende: una fuente de energía (30); una base (12); un primer tramo (14) de rampa proximal a la base; y un segundo tramo (16) de rampa distal a la base y unido de forma pivotable al primer tramo de rampa, caracterizada por: un brazo de accionamiento (60) que funciona unido a la fuente de energía, un brazo conducido (70) que tiene un primer extremo unido de forma pivotable al brazo de accionamiento y un segundo extremo unido de forma pivotable al primer tramo de rampa, y un brazo (80) que facilita el plegado que tiene un primer extremo (82) unido de forma pivotable al primer tramo de rampa y un segundo extremo (84), cuyo brazo que facilita el plegado tiene una rueda (88) en el segundo extremo, cuya rueda se puede acoplar con una guía (90) en el segundo tramo de rampa.

Description

Rampa plegable.

Campo de aplicación del invento

El presente invento se refiere en general a rampas para pasajeros y sillas de ruedas, y más particularmente a una rampa para silla de ruedas que se puede montar en un vehículo con poca altura sobre el suelo y que es plegable para su almacenamiento cómodo en el vehículo. El dispositivo se despliega para proporcionar una rampa para sillas de ruedas y pasajeros para acceder al vehículo.

Solicitud relacionada con el invento

Esta solicitud internacional reivindica prioridad del documento U.S. con Nº de serie 10/143.590 presentado el 8 de mayo de 2002.

Antecedentes del invento

Ha existido un interés creciente en el desarrollo de dispositivos automatizados para facilitar la movilidad de las personas que tengan dificultades para andar. Aunque hay diversas modalidades de sillas de ruedas que han ayudado considerablemente, sus usuarios se han enfrentado con muchos obstáculos, tales como entrar y salir de vehículos como furgonetas y autobuses. Las rampas para sillas de ruedas se utilizan para asistir en la carga y descarga de pasajeros de furgonetas, autobuses y otros vehículos de este tipo. Sin embargo, las rampas disponibles en el mercado a menudo son voluminosas e incómodas. Cuando se instalan en vehículos rampas voluminosas, hay que readaptar los componentes para acomodar las rampas de tamaños considerables. Por ejemplo, cuando se instalan en un autobús las rampas conocidas, hay que cortar parcialmente el carril del chasis del autobús para acomodar la rampa. Además, podría tener que reposicionarse la máquina expendedora de los billetes para acomodar la rampa. En algunos autobuses, se quitan asientos de viajeros para disponer de un espacio adicional para el alojamiento y operación de las rampas. Por consiguiente, se necesitan nuevas rampas para viajeros que sean compactas y se puedan instalar en un vehículo sin que sea necesario variar la disposición de los componentes del vehículo. Y más aún: la rampa debe ser bastante grande y suficientemente duradera para soportar el peso combinado de una silla de ruedas y de una persona sentada en ella durante el proceso de carga y descarga.

Por el documento US 6135532 se conoce una rampa de la técnica anterior, cuyo documento describe una rampa de carga que comprende unos paneles primero y segundo de rampa de carga, en donde el primer panel de rampa de carga está fijado de forma pivotable a una abertura de acceso y el segundo panel de rampa de carga está fijado de forma pivotable al primer panel de rampa de carga, en donde un conjunto de accionamiento de cable y un conjunto de articu-
lación de cable pueden funcionar para hacer pivotar a los paneles de rampa primero y segundo en sentidos contrarios.

Sumario del invento

De acuerdo con el presente invento, se provee una rampa plegable como se ha especificado en la Reivindicación 1.

Breve descripción de los dibujos

El invento se podría comprender con más facilidad con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 es una realización preferida de la rampa plegable del presente invento tal como está instalada en un autobús;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de la rampa plegable del presente invento con la tapa de la base quitada para mostrar el mecanismo de accionamiento de la rampa;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de una realización preferida de la rampa plegable del presente invento durante el proceso de plegado;

La Figura 4 es otra vista en perspectiva de una realización preferida de la rampa plegable del presente invento durante el proceso de plegado;

La Figura 5 es una vista en perspectiva de una realización preferida de la rampa plegable del presente invento en una configuración de almacenamiento totalmente plegada;

La Figura 6 es una vista lateral de una realización preferida del acoplamiento de guiado y de ruedas que controla el movimiento de plegado de la rampa del presente invento;

Las Figuras 7A a 7D son vistas laterales de una realización preferida de una rampa plegable del presente invento, que muestra el movimiento de la tapa del área de almacenamiento a medida que el conjunto de articulaciones se desplaza entrando y saliendo del área de almacenamiento; y

La Figura 8 es una vista en perspectiva de una realización preferida del brazo de accionamiento ejerciendo una acción de leva contra el miembro de soporte.

Los números similares se refieren a partes similares a lo largo de las diversas vistas de los dibujos.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

La Figura 1 presenta una realización preferida de la rampa plegable 10 del presente invento que se puede montar a un vehículo 2 para facilitar la entrada y la salida de una silla de ruedas y de su ocupante. En una realización preferida, la rampa plegable se monta sobre el suelo 6 del vehículo cerca de la puerta lateral 4. La rampa plegable se puede montar también cerca de la puerta trasera o de cualquier otra puerta de un vehículo. El vehículo preferido para uso con la rampa del presente invento es una furgoneta, un autobús u otro vehículo de poca altura sobre el suelo.

Como se ve mejor en las Figuras 1 y 2, una realización preferida de la rampa plegable 10 del presente invento incluye una base 12 que se puede montar, un primer tramo 14 de rampa y un segundo tramo 16 de rampa. La base montable 12 se instala preferiblemente en el suelo 6 del vehículo y, en una configuración extendida, los tramos primero y segundo 14 y 16 de rampa forman una rampa inclinada, y el borde distal 28 del segundo tramo 16 de rampa se une al terreno, facilitando de ese modo la entrada y la salida de una silla de ruedas y de su ocupante para subir y apearse del vehículo.

En una configuración extendida, el primer tramo 14 de rampa tiene un primer borde 22 situado en un lugar proximal a la base montable 12 y un segundo borde opuesto 24 situado en un lugar distal de la base montable 12. El segundo tramo 16 de rampa tiene un primer borde 26 unido de forma pivotable al segundo borde 24 del primer tramo 14 de rampa. En una realización del invento, los tramos primero y segundo 14 y 16 de rampa están unidos de forma pivotable usando una articulación 20. Sin embargo, está dentro del alcance del invento el uso de otros dispositivos de pivotamiento conocidos en la técnica para unir de forma pivotable el segundo borde 24 del primer tramo 16 de rampa al primer borde 26 del segundo tramo 16 de rampa.

Refiriéndose a la Figura 2, se muestra en ella el interior de la base de montaje 12 sin una placa de tapa superior. La base de montaje 12 preferiblemente aloja al mecanismo de accionamiento 30 para activar los tramos 14 y 16 de rampa desde una configuración plegada y estibada hasta una configuración totalmente extendida. Para facilitar la operación, el mecanismo de accionamiento 30 se puede impulsar por medios eléctricos, hidráulicos, o neumáticos, o con cualquier otra fuente de energía conocida por los expertos en la técnica.

En una realización preferida del invento, el mecanismo de accionamiento 30 incluye un dispositivo de accionamiento 32 y un eje de accionamiento 34. El eje de accionamiento 34 se extiende hasta los costados 18 de la base montable y está fijado a la misma mediante unas ménsulas 36. de montaje. El dispositivo de accionamiento 32 podría ser rotatorio o lineal. En la realización mostrada en la Figura 2, el dispositivo de accionamiento 32 utilizado es un dispositivo de accionamiento rotatorio disponible comercialmente en la casa Micro-Precision Textron y está instalado en la base montable 12. El dispositivo de accionamiento rotatorio mostrado es preferiblemente de accionamiento hidráulico y como tal, está conectado a una unidad de control hidráulico y a unas tuberías hidráulicas (que no se han mostrado). El dispositivo de accionamiento 32 se podría accionar también por medios eléctricos, neumáticos o por otros medios de alimentación de energía.

En una realización preferida del invento, como se ha mostrado en las Figuras 2 a 6, el eje de accionamiento 34 impulsa a un par de conjuntos de articulación 50 para plegar la rampa 10 a una configuración de almacenamiento (como se muestra en la Figura 5), y después de lo anterior, desplegar la rampa a una configuración totalmente extendida (como se ha mostrado en la Figura 2). Para una mayor facilidad de comprensión, solamente se ha descrito detalladamente el conjunto izquierdo 50 de articulación, y se entenderá que el conjunto derecho de articulación es una imagen especular del conjunto izquierdo de articulación. El conjunto 50 de articulación incluye un brazo de accionamiento 60, un brazo conducido 70 y un brazo 80 que facilita el plegado. Un primer extremo 62 del brazo de accionamiento 60 está unido operativamente al eje de accionamiento 34. Tras la activación del eje de accionamiento 34 por el dispositivo de accionamiento 32, se ejerce una fuerza sobre el brazo de accionamiento 60 que causa que el brazo de accionamiento 60 rote en el mismo sentido que el eje de accionamiento 34. El segundo extremo 64 del brazo de accionamiento 60 está unido de forma pivotable a un primer extremo 72 del brazo conducido 70. El brazo conducido 70 preferiblemente está unido de forma pivotable al primer tramo 14 de rampa en un punto de unión 74.

Cuando se hace funcionar a la rampa 10 desde una configuración de rampa totalmente extendida hasta una configuración plegada de almacenamiento, el eje de accionamiento 34 rota en el sentido designado por F en la Figura 2. causando que el brazo de accionamiento 60 rote también en el sentido F alrededor del eje de accionamiento 34. Cuando el eje de accionamiento 34 y el brazo de accionamiento 60 rotan en el sentido F, la superficie superior 52 del primer tramo 14 de rampa se desplaza a aproximarse más a la superficie superior 54 de la base montable 12 (como se ha mostrado en las Figuras 3 y 4). Cuando la rampa 10 se encuentra en una configuración plegada de almacenamiento, mostrada en la Figura 5, la superficie superior 52 del primer tramo 14 de rampa se encuentra en una relación enfrentada, sustancialmente paralela, con la superficie superior 54 de la base montable 12. Asimismo, durante el proceso de plegado, el brazo de accionamiento 60 y el brazo conducido 70 se desplazan a aproximarse más entre sí, finalizando en un estado plegado (como se ha mostrado en la Figura 5) cuando la rampa llega a una configuración plegada de almacenamiento.

A continuación se describe el movimiento del segundo tramo 16 de rampa con referencia a las Figuras 2 a 5. En una configuración totalmente extendida, el primer tramo 14 de rampa y el segundo tramo 16 de rampa forman una rampa única, continuamente inclinada, para proveer el acceso de las sillas de ruedas para subir y bajar del vehículo. Durante el proceso de plegado, la barra articulada 80 que facilita el plegado causa que el segundo tramo 16 de rampa pivote con respecto al primer tramo 14 de rampa y que la superficie inferior 58 del segundo tramo 16 de rampa se desplace acercándose más a la superficie inferior 56 del primer tramo 14 de rampa. Cuando la rampa 10 se encuentra en una configuración totalmente plegada, la superficie inferior 56 del primer tramo 14 de rampa está en una relación enfrentada, sustancialmente paralela, con la superficie inferior 58 del segundo tramo 16 de rampa. Asimismo, durante el proceso de plegado, el brazo conducido 70 y el brazo 80 que facilita el plegado se desplazan acercándose más entre sí, terminando en un estado plegado cuando la rampa esté en una configuración plegada de almacenamiento.

En una realización preferida del invento, un primer extremo 82 de la barra articulada 80 que facilita el plegado está unido de forma pivotable a un segundo extremo 76 del brazo conducido 70, y el segundo extremo 84 de la barra articulada 80 que facilita el plegado incluye preferiblemente una rueda 88 destinada a acoplarse a una guía 90 en el segundo tramo 16 de rampa. Como se muestra en la Figura 6, la guía 90 preferiblemente tiene una longitud 92 que es mayor que el radio de la rueda 88, permitiendo que el espacio de rueda se mueva hacia atrás y hacia delante en la guía 90 desde el primer extremo 94 hasta el segundo extremo 96 de la guía. La capacidad del brazo 80 que facilita el plegado para desplazarse con respecto al segundo tramo 16 de rampa habilita al segundo tramo de rampa a pivotar y plegarse con respecto al primer tramo 14 de rampa.

En una configuración totalmente extendida (como se muestra en la Figura 2), la rueda 88 está situada en un primer extremo 94 de la guía 90. En una realización preferida del invento, la guía 90 está ligeramente inclinada hacia arriba, en una dirección hacia el primer tramo 14 de rampa, como se ve mejor en la Figura 6. Cuando comienza el proceso de plegado, el eje de accionamiento 34 rota, causando que el brazo de accionamiento 60 rote alrededor del eje de accionamiento 34. Como el brazo de accionamiento 60 está unido al primer tramo 14 de rampa, el primer tramo 14 de rampa se mueve hacia la base 12 de montaje. La barra articulada 80 que facilita el plegado, junto con el primer borde 26 del segundo tramo 16 de rampa, se elevan a medida que el primer tramo 14 de rampa se desplaza hacia la base 12 de montaje, mientras que el segundo borde 28 del segundo tramo 16 de rampa experimenta un esfuerzo de tracción hacia abajo por la fuerza de la gravedad. Cuando el primer borde 26 del segundo tramo 16 de rampa se eleva y el segundo borde 28 desciende, el segundo tramo 16 de rampa pivota y se pliega con respecto al primer tramo 14 de rampa y la superficie inferior 58 del segundo tramo 16 de rampa se mueve aproximándose a la superficie inferior 56 del primer tramo 14 de rampa.

Con referencia a la Figura 6, a continuación se describe el movimiento de la rueda 88 en la guía 90. Durante el proceso de plegado, cuando se eleva la barra articulada 80 que facilita el plegado, la rueda 88 se desplaza desde el primer extremo 94 de la guía 90 hacia el segundo extremo 96. Mediante la limitación del movimiento de la rueda 88 dentro de la guía 90, se controla la acción del plegado. Cuando el primer tramo 14 de rampa se encuentra sustancialmente vertical, la rueda 88 llega al segundo extremo 96 de la guía 90. Cuando el primer tramo 14 de rampa se mueve desde la posición sustancialmente vertical hasta la posición completamente plegada, la rueda 88 se mueve de nuevo desde el segundo extremo 96 de la guía 90 regresando al primer extremo 94. En una configuración de almacenamiento de plegado total, la rueda 88 descansa contra el primer extremo 94 de la guía 90.

Está dentro del alcance del invento la posibilidad de variar la forma y la longitud de la guía 90 para controlar a voluntad el movimiento de la rampa. Por ejemplo, en una realización preferida del invento, los extremos 94, 96 de la guía 90 tienen un radio de curvatura 98 que es mayor que el radio de la rueda 88 para facilitar el movimiento suave de la rueda 88 dentro de la guía 90. Se podrían hacer otras modificaciones sin apartarse del concepto del invento descrito en la presente memoria.

Como se ve mejor en la Figura 7A, el brazo de accionamiento 60, el brazo conducido 70 y al menos una parte del brazo 80 que facilita el plegado se aplastan en un área de almacenamiento 100 cuando la rampa 10 está en una configuración plegada. En una realización preferida del invento, el área de almacenamiento 100 se ha dimensionado para recibir al conjunto de articulación 50 de tal manera que la superficie superior 59 del segundo tramo 16 de rampa esté sustancialmente en el mismo plano que el suelo 6 del vehículo (mostrado en la Figura 1). Cuando la rampa 10 se despliega, el conjunto de articulación 50 se expande y se mueve fuera del área de almacenamiento 100.

El espacio intermedio vacío que queda en el área de almacenamiento 100, si queda destapado, podría plantear un riesgo a una persona que use la rampa. Por ejemplo, si una parte de una silla de ruedas llega a empotrarse en el área de almacenamiento 100, la silla de ruedas podría volcar, y el ocupante de la silla de ruedas podría lesionarse. Similarmente, si un pie de una persona llega a empotrarse en el área de almacenamiento 100, la persona podría tropezar, caerse y sufrir lesiones. De acuerdo con lo anterior, en una realización preferida del invento, se provee una tapa de área de almacenamiento para cubrir el área de almacenamiento 100 cuando la rampa 10 se encuentre en una configuración extendida.

La tapa 110 de área de almacenamiento preferiblemente se diseña para que cubra automáticamente el área de almacenamiento 100 cuando la rampa se despliega sin la necesidad de una intervención humana. Como se muestra en las Figuras 7A a 7D y 8, una tapa 110 de área de almacenamiento es cargada elásticamente en una posición abierta mediante unos muelles de apertura 112 u otros dispositivos conocidos de carga elástica. Para facilitar el cierre de la tapa 110, un muelle 114 de cierre une la tapa 110 a un primer extremo 118 de un miembro pivotable 116 de soporte. Cuando el conjunto de articulación 50 se extiende hacia fuera del área de almacenamiento 100, el brazo de accionamiento 60 establece contacto con el miembro 116 de soporte (como se ve mejor en la Figura 8). La rotación del brazo de accionamiento 60 crea una acción de leva sobre el miembro 116 de soporte, causando que el miembro 116 de soporte pivote y que el primer extremo 118 del miembro de soporte se desplace en un sentido descendente. Mediante el pivotamiento, el miembro 116 de soporte tira del muelle 114 de cierre hasta que se vencen las fuerzas de carga elástica de los muelles de apertura y la tapa es obligada a desplazarse hacia abajo hasta una posición de cierre (como se ve en la Figura 7D). Como resultado, cuando la rampa está en una posición totalmente extendida, el área vacía de almacenamiento queda tapada por la tapa 110 de área de almacenamiento.

Cuando la rampa se vuelve a plegar, se abre la tapa 110 para permitir que el conjunto 50 de articulación entre en el área 100 de almacenamiento. Durante el proceso de plegado, el brazo de accionamiento 60 rota separándose del miembro 116 de soporte, causando que el miembro de soporte pivote y que el primer extremo 118 del miembro de soporte se desplace hacia arriba. Cuando se libera la tensión sobre el muelle de cierre 114, la fuerza de carga elástica que actúa sobre la tapa 110 causa que la tapa se abra, permitiendo de ese modo que el conjunto de articulación acceda al área de almacenamiento. Está dentro del alcance del invento reemplazar los muelles 112 y 114 por otros tipos de muelles u otros tipos de dispositivos de carga elástica.

Los expertos en la técnica podrían ahora realizar numerosos usos de, y desviaciones con respecto a, las realizaciones anteriormente descritas sin apartarse de los conceptos del invento descritos en la presente memoria. De acuerdo con ello, el presente invento se tiene que definir exclusivamente por el alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims

1. Una rampa plegable (10) para uso en un vehículo que tiene un suelo, que comprende:

una fuente de energía (30);

una base (12);

un primer tramo (14) de rampa proximal a la base; y

un segundo tramo (16) de rampa distal a la base y unido de forma pivotable al primer tramo de rampa, caracterizada por:

un brazo de accionamiento (60) que funciona unido a la fuente de energía,

un brazo conducido (70) que tiene un primer extremo unido de forma pivotable al brazo de accionamiento y un segundo extremo unido de forma pivotable al primer tramo de rampa, y

un brazo (80) que facilita el plegado que tiene un primer extremo (82) unido de forma pivotable al primer tramo de rampa y un segundo extremo (84), cuyo brazo que facilita el plegado tiene una rueda (88) en el segundo extremo, cuya rueda se puede acoplar con una guía (90) en el segundo tramo de rampa.

2. La rampa plegable de la reivindicación 1, en la que la guía y la rueda tienen una longitud y un radio, y en la que la longitud de la guía es mayor que el radio de la rueda.

3. La rampa plegable de la reivindicación 1, en la que la guía está inclinada con respecto al primer tramo de rampa.

4. La rampa plegable de la reivindicación 1, en la que la guía comprende un radio de curvatura y la rueda comprende un radio, y en la que el radio de la rueda es menor que el radio de curvatura de la guía.

5. La rampa plegable de la reivindicación 1,

en la que, durante un proceso de plegado, el brazo que facilita el plegado causa que el segundo tramo de rampa pivote con respecto al primer tramo de rampa; y

una configuración plegada en la que los tramos primero y segundo de rampa son sustancialmente paralelos entre sí.

6. La rampa plegable de la reivindicación 1, en la que el brazo de accionamiento, el brazo conducido y el brazo que facilita el plegado constituyen un conjunto de articulación (50), cuya rampa plegable comprende además:

un área de almacenamiento (100);

en la que la rampa plegable está dispuesta de tal manera que el conjunto de articulación está alojado al menos en parte en el área de almacenamiento cuando la rampa plegable está en la configuración plegada; y

en la que se ha provisto una tapa (110) de área de almacenamiento destinada a tapar el área de almacenamiento en la configuración extendida y a destapar el área de almacenamiento en la configuración plegada.

7. La rampa plegable de la reivindicación 6, en la que la tapa de área de almacenamiento está cargada elásticamente en una posición abierta en la que el área de almacenamiento está destapada.

8. La rampa plegable de la reivindicación 6, en la que el conjunto de articulación cierra la tapa del área de almacenamiento cuando el conjunto de articulación se mueve fuera del área de almacenamiento.

9. La rampa plegable de la reivindicación 6, que comprende además un miembro (116) de soporte y un dispositivo con carga elástica (114) que une la tapa al miembro de soporte, en la que el conjunto de articulación establece contacto con el miembro de soporte y mediante una acción de leva causa que el miembro de soporte cargue elásticamente la tapa en una dirección cerrada.

10. La rampa plegable de la reivindicación 9, en la que el dispositivo de carga elástica es un muelle.