JP2001212180A - 車椅子の吊上げ移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車室フロアに対する支持機構や専用の駆動機構
を必要せず、構造簡単かつ小型な車椅子吊上げ移動装置
を提供する。 【解決手段】パワーリクライニング機構を有し車室フロ
ア上に取付けた車両用シート１３に配設した車椅子用吊
上げ移動装置５０であり、車両用シート１３のシートバ
ック１３ｂの背部に設けた固定アーム５１、固定アーム
５１の上端部に一端部にて左右方向へ回動可能に連結し
た可動アーム５２、可動アーム５２の他端部に設けられ
て折畳まれた車椅子Ａを拘束する吊用ベルト５３を掛止
する掛止部５２ｂを備え、シートバック１３ｂを前後方
向へ回動させるパワーリクライニング機構の電動モータ
を駆動源とする車椅子用吊上げ移動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子を吊上げ
て、車室内における車椅子の固定場所から収納場所へ移
動し、また、収納場所から固定場所へ移動するための移
動装置、車室外から車室内へ積込み、また、車室内から
車室外へ積降すための移動装置等、車椅子の吊上げ移動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車椅子の吊上げ移動装置は、例えば、特
開１９９８−３５３５２号公開特許抄録、特開１９９９
−７８６６３号公開特許抄録等に示されているように公
知である。当該吊上げ移動装置は、車室外の車椅子を折
畳んだ状態で吊上げて車室のフロア上に積込み、かつ、
当該フロア上の車椅子を折畳んだ状態で吊上げて車室外
へ移動して地上に降ろすように機能する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、当該吊上げ
移動装置は、車室のフロア上に配設されているもので、
車椅子を吊上げて移動させるための可動アームを備えて
いて、この可動アームを回動可能に支持する支持機構が
必要であるとともに、可動アームを回動および昇降させ
るための駆動機構が必要である。このため、吊上げ移動
装置は複雑で大型なものとなり、かつ、車室のフロアに
は吊上げ移動装置の配設および作動のための大きなスペ
ースを確保しなければならない。その上、当該吊上げ移
動装置を車室内に配設するには、これらの問題に起因し
て、車両自体を大幅に改造しなければならない。

【０００４】また、当該吊上げ移動装置は、車椅子の車
室内外への積込み積降し専用のもので、フロントシート
の後側の固定装置の配設場所に乗車した車椅子を車室内
の収納場所へ移動させる機能、および、車室内の収納場
所に収納されている車椅子をフロントシートの後側の固
定装置の配設場所へ移動させる機能を備えていない。

【０００５】従って、本発明の目的は、車室のフロアに
対する支持機構や専用の駆動機構を必要としない構造が
簡単かつ小型で、車両用シートを構成するシートバック
に配設できる吊上げ移動装置を提供することにあり、さ
らには、フロントシートのシートバックに配設して車椅
子の車室内での移動を行え、リヤシートのシートバック
に配設して車椅子の車室内外での積込み積降ろしを行え
る吊上げ移動装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は車椅子の吊上げ
移動装置に関するもので、本発明に係る車椅子の吊上げ
移動装置は、パワーリクライニング機構を有し車室フロ
ア上に取付けた車両用シートに配設したものであって、
前記車両用シートを構成するシートバックの背部に設け
た固定アームと、同固定アームの上端部に一端部にて左
右方向へ回動可能に連結された可動アームと、同可動ア
ームの他端部に設けられて折畳まれた車椅子を拘束する
吊用ベルトを掛止する掛止手段を備えていることを特徴
とするものである。

【０００７】本発明に係る車椅子の吊上げ移動装置は、
フロントシートを構成するシートバックに配設して、車
室内に乗車した車椅子を折畳んだ状態で吊上げて前記車
室内の収納場所へ移動して当該収納場所で降ろし、か
つ、当該収納場所に収納されている車椅子を折畳んだ状
態で吊上げて前記車室内の固定場所へ移動して当該固定
場所で降ろす機能を有する構成とすることができる。

【０００８】また、本発明に係る車椅子の吊上げ移動装
置は、リヤシートを構成するシートバックに配設して、
車室外の車椅子を折畳んだ状態で吊上げて前記車室のフ
ロア上に積込み、かつ、当該フロア上の車椅子を折畳ん
だ状態で吊上げて前記車室外へ移動して地上に降ろす機
能を有する構成とすることができる。

【０００９】本発明に係る車椅子の吊上げ移動装置は、
前記可動アームを前記固定アームに、同可動アームが左
右の各回動端部にて所定の力で回動を規制されるストッ
パ手段を備えた連結機構を介して連結する構成とするこ
とができる。また、前記固定アームおよび前記可動アー
ムとして円筒状のものを採用して、前記可動アームを前
記固定アームの上端部に嵌合した状態で前記連結機構を
介して左右方向に回動可能に連結する構成とすることが
できる。

【００１０】この場合、前記連結機構としては、前記可
動アームの一端開口部を閉塞する固定部材に取付けられ
て下方へ突出する逆Ｔ字状の頭部を有する連結ピンと、
前記固定アームの上端部内に固定されて前記固定部材と
前記連結ピンの頭部間に位置するリテーナと、同リテー
ナと前記連結ピンの頭部間に介装された圧縮スプリング
と、前記固定アームの上端面に設けた一対の係合凹所お
よび前記可動アームの一端部の外周に外側に突出する係
合ピンからなるストッパ手段を備えた連結機構を採用す
ることが好ましい。

【００１１】

【発明の作用・効果】本発明に係る車椅子の吊上げ移動
装置は、車両用シートのパワーリクライニング機構の駆
動源である駆動モータを駆動してシートバックを後側へ
下降傾斜することにより作動を開始する。これにより、
吊上げ移動装置の可動アームの他端部が、所定場所に位
置する車椅子に接近し、折畳んだ車椅子を拘束する吊用
ベルトを可動アームの掛止手段にて掛止する。

【００１２】掛止作業の終了後、駆動モータを再駆動し
てシートバックを起立させると、車椅子は可動アームに
より吊上げられ、可動アームを回動させることにより車
椅子を第２の所定場所へ移動させることができる。この
時点で、駆動モータを駆動してシートバックを後側へ下
降傾斜させることにより、可動アームから吊下げられて
いる車椅子を第２の所定場所に降ろすことができる。な
お、車椅子を第２の所定場所から第１の所定場所へ移動
させるには、上記の操作を逆の順序で行えばよい。

【００１３】このように、本発明に係る吊上げ移動装置
は、固定アームと可動アームを主要構成部材として車両
用シートのシートバックに配設されるものであり、駆動
手段として車両用シートのパワーリクライニング機構の
駆動モータおよびシートバックを利用するものであるこ
とから、専用の駆動機構が不要であり、また、車室フロ
アに支持するための支持機構が不要である。このため、
当該吊上げ移動装置は、構造が簡単で小型化することが
できる。また、車室フロアには、吊上げ移動装置を配設
するためのスペースを確保する必要がないとともに、作
動させるのに必要なスペースが小さくてよく、かつ、車
両自体を大幅に改造する必要もない。

【００１４】また、当該吊上げ移動装置においては、フ
ロントシートのシートバックに配設することにより、フ
ロントシートの後側の車椅子の固定場所および収納場所
に位置する車椅子を車室内で移動する機能を付与するこ
とができるとともに、リヤシートのシートバックに配設
することにより、車椅子の車室内外への積込み積降ろし
を行える機能を付与することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１および図２は、本発明に係る吊上げ移動装
置を備えた車両用シートを装備した自動車を概略的に示
している。当該自動車は、身体障害者が車椅子に着座し
た状態で乗降可能で、かつ、車椅子の身体障害者が車椅
子から運転席に乗り移って運転することができるボック
スタイプの自動車であり、車体１１の前側部にフロント
ドアを、中間部にスライドドアを備えるとともに、後部
に跳ね上げ式にバックドア１２を備えている。バックド
ア１２は、自動開閉装置にて開閉可能に構成されている
もので、車室の内外からのリモートコントロールにより
開閉される。

【００１６】当該自動車においては、車室内の前側の部
位に運転席を構成する右側フロントシート１３と助手席
を構成する左側フロントシート１４が並列して配置され
ていて、両フロントシート１３，１４の後側空間部に車
椅子Ａを車室フロアＢ上に固定するための固定装置２０
が配設されている。また、固定装置２０の配設部位より
後側の部位には左右のリヤシート１５，１６が配置され
ているとともに、車椅子用のリフター３０が配設されて
いる。各リヤシート１５，１６は、車室の左右の側壁側
に折畳んで格納可能に構成されて、各リヤシート１５，
１６を格納することにより、固定装置２０の後部に車椅
子Ａを乗車させるための空間部が形成される。

【００１７】固定装置２０は、前側の左右２本の拘束ベ
ルト２１と、後側の左右２本の拘束ベルト２２を備えて
いて、各拘束ベルト２１，２２は、車椅子Ａを固定装置
２０の配設位置に移動した状態で、車椅子Ａの着座者が
手で持って引き上げて、車椅子Ａの所定の部位に掛止し
得るようになっている。各拘束ベルト２１，２２を車椅
子Ａの所定の部位に掛止すれば、車椅子Ａは車室フロア
Ｂ上の固定装置２０の配設位置にて固定される。

【００１８】リフター３０は電動式のもので、プラット
ホーム３１と、プラットホーム３１を支持する左右の駆
動アーム３２ａ，３２ｂを備えている。当該リフター３
０においては、非操作時には、プラットホーム３１は車
室フロアＢの一部を構成していて、駆動操作により、駆
動アーム３２ａ，３２ｂを回動して前進かつ下降動作さ
せることにより、プラットホーム３１を地上に接地させ
て、身体障害者を車椅子Ａに乗った状態で車椅子Ａごと
プラットホーム３１に移動可能とする。また、身体障害
者が車椅子Ａごとプラットホーム３１に移動した後に
は、駆動切換操作により、駆動アーム３２ａ，３２ｂを
回動して上昇かつ後退させることにより、プラットホー
ム３１を車室内へ収容して車室フロアＢと一体にし、身
体障害者を車椅子Ａに乗った状態で車椅子Ａごと車室内
に乗車させる。

【００１９】当該リフター３０のこれらの動作は、バッ
クドア１２の跳ね上げ開放時に、車室の内外からのリモ
ートコントロールにより可能である。また、車椅子Ａご
と乗車した身体障害者は車椅子Ａを前進させて、左側フ
ロントシート１４の後部においける中央よりわずかに左
側に移動して、車椅子Ａを固定装置２０により車室フロ
アＢ上に固定する。なお、重度の身体障害者の場合に
は、介護者がこれらの動作を行う。

【００２０】当該自動車においては、運転席を構成する
右側フロントシート１３は、左右一対のシートトラック
４０を介して車室フロアＢに取付けられている。シート
トラック４０は、長尺のロアレール４１と、ロアレール
４１上を駆動機構により前後方向に選択的に摺動するア
ッパレール４２を備えている。当該シートトラック４０
においては、ロアレール４１が車椅子Ａの固定装置２０
の配設位置の後端部にまで延びていて、右側フロントシ
ート１３を後方へ最大限移動した場合に、同フロントシ
ート１３が固定装置２０により車室フロアＢ上に固定さ
れている車椅子Ａの右側に横付けできるようになってい
る。車椅子Ａに着座する身体障害者は、車椅子Ａに横付
けされた右側フロントシート１３に無理な姿勢を強いら
れることなく容易に乗移ることができる。同様に、横付
けされた右側フロントシート１３から車椅子Ａへの乗移
りも容易である。

【００２１】当該自動車においては、車椅子Ａ上の身体
障害者が右側フロントシート１３上乗移った後には、同
フロントシート１３に配設した吊上げ移動装置５０を利
用して、車椅子Ａを折畳んだ状態で右側フロントシート
１３の後側の収納場所へ移動させることができる。同様
に、収納されている車椅子Ａを固定装置２０の配設場所
へ移動させることもできる。

【００２２】右側フロントシート１３は、パワーリクラ
イニング機構を有する公知のシートであり、図３および
図４に示すように、シートクッション１３ａと、図示し
ないパワーリクライニング機構を介してシートクッショ
ン１３ａの後端部に取付けられたシートバック１３ｂを
備えていて、シートバック１３ｂが、パワーリクライニ
ング機構を構成する電動モータの駆動により後側へ下降
傾斜でき、かつ、電動モータの逆回転駆動により前側へ
起立できるように構成されている。吊上げ移動装置５０
は、右側フロントシート１３のシートバック１３ｂの背
部に配設されている。

【００２３】吊上げ移動装置５０は、固定アーム５１
と、可動アーム５２と、吊下げ用ベルト５３とかなるも
ので、両アーム５１，５２はパイプ状を呈している。固
定アーム５１は、右側フロントシート１３のシートバッ
ク１３ｂの背部にて、中央より左側の部位に固定されて
おり、可動アーム５２はその一端部にて連結機構５０ａ
を介して回動可能に連結されている。吊用ベルト５３
は、図５に示すように、所定長さのベルト本体５３ａ
と、ベルト本体５３ａの先端部に取付けた掛止用フック
５３ｂにて構成されている。ベルト本体５３ａは、基端
部にて可動アーム５２のアーム本体５２ａの他端部に設
けた掛止部５２ｂに取付けられていて、掛止用フック５
３ｂが掛止部５２ｂに掛止されるとともに離脱し得るよ
うになっている。

【００２４】連結機構５０ａは、図６に示すように、可
動アーム５２の一端開口部を閉塞する固定部材５４に取
付けられて下方へ突出する逆Ｔ字状の頭部を有する連結
ピン５５と、固定アーム５１の上端部内に固定されて固
定部材５４と連結ピン５５の頭部５５ａ間に位置するリ
テーナ５６と、リテーナ５６と連結ピン５５の頭部５５
ａ間に介装された圧縮スプリング５７と、固定アーム５
１の上端面に設けた一対の係合凹所５８ａ，５８ｂおよ
び可動アーム５２の一端部の外周に外側に突出する係合
ピン５８ｃからなるストッパ手段を備えている。

【００２５】スプリング５７は、連結ピン５５を下方へ
付勢して、可動アーム５２側の係合ピン５８ｃを固定ア
ーム５１に上端面５１ａの弾撥的に当接させて、可動ア
ーム５２の一端部を固定アーム５１の上端部に嵌合させ
ている。これにより、可動アーム５２は固定アーム５１
の上端部に嵌合した状態で、左右方向に回動可能に連結
している。

【００２６】連結機構５０ａにおいては、可動アーム５
２は固定アーム５１の軸心を中心に左右方向へ回動可能
であるとともに、左側方向への回動により可動アーム５
２側の係合ピン５８ｃが左側の係合凹所５８ａに弾撥的
に係合することにより、可動アーム５２は回動を規制さ
れ、それ以上の同方向への回動を規制される。また、こ
の状態の可動アーム５２を所定の操作力で右側へ押す
と、可動アーム５２側の係合ピン５８ｃが圧縮スプリン
グ５７に抗して左側の係合凹所５８ａから脱出し、可動
アーム５２を右側方向へ回動可能とする。可動アーム５
２を右側方向へ所定角度回動させると、係合ピン５８ｃ
は固定アーム５１の上端面５１ａを摺動しつつ右側の係
合凹所５８ｂに弾撥的に係合し、可動アーム５２は回動
を規制されてそれ以上の同方向への回動を規制される。

【００２７】当該吊上げ移動装置５０は、車椅子Ａの固
定装置２０の配設場所に位置する折畳まれた状態の車椅
子Ａを吊上げて収納場所へ移動させ、かつ、収納場所に
収納されている折畳まれた状態の車椅子Ａを吊上げて車
椅子Ａの固定装置２０の配設場所へ移動させることがで
きる。

【００２８】当該吊上げ移動装置５０は、右側フロント
シート１３が有する図示しないパワーリクライニング機
構の駆動モータを駆動源とするもので、当該吊上げ移動
装置５０を作動するには、リクライニング機構の駆動モ
ータを駆動して右側フロントシート１３のシートバック
１３ｂを、図３の実線および図４の２点鎖線で示す起立
状態から図３の２点鎖線および図４の実線で示すように
後方へ所定角度傾斜させる。これにより、可動アーム５
２が、固定装置２０の配設場所にて予め折畳まれている
車椅子Ａの左右の両アームレストａ，ｂに近接する。

【００２９】近接した両アームレストａ，ｂには、可動
アーム５２の掛止部５２ｂに掛止されている吊用ベルト
５３のベルト本体５３ａを巻付けて、掛止用フック５３
ｂを掛止部５２に掛止する（図５参照）。この状態で、
リクライニング機構の駆動モータを逆回転駆動すれば、
シートバック１３ｂは前方へ回動して図３の実線および
図４の２点鎖線で示すように起立する。これにより、車
椅子Ａは右側フロントシート１３の左斜め後方にて、図
３の実線で示すように、可動アーム５２により吊用ベル
ト５３を介して吊上げられる。この状態で、可動アーム
５２を右側に所定角度可動させれば、吊上げられた車椅
子Ａは右側フロントシート１３の後方右側の収納場所の
上方部に移動する。

【００３０】その後、シートバック１３ｂを再度後方へ
所定角度後方傾斜させれば、車椅子Ａは収納場所に着地
する。着地した車椅子Ａに対する吊用ベルト５３の拘束
を解いて車椅子Ａを可動アーム５２から分離すれば、車
椅子Ａは収納場所に収納される。シートバック１３ｂは
その後、再度前方へ回動させて起立状態とする。これら
の移動操作を逆の順序に行えば、収納状態の車椅子Ａを
収納場所から車椅子Ａの固定装置２０の配設場所へ移動
させることができる。

【００３１】なお、以上の車椅子Ａの吊上げ移動操作
は、身体障害者が車椅子Ａから右側フロントシート１３
に乗り移った後に同シート１３上から行うことができる
とともに、介護者が身体障害者とは別に行うことができ
る。

【００３２】このように、当該吊上げ移動装置５０は、
固定アーム５１と可動アーム５２を主要構成部材として
フロントシート１３のシートバック１３ｂに配設される
ものであり、駆動手段としてフロントシート１３のパワ
ーリクライニング機構の駆動モータおよびシートバック
１３ｂを利用するものであることから、専用の駆動機構
が不要であり、また、車室フロアＢに支持するための支
持機構が不要である。このため、当該吊上げ移動装置５
０は、構造が簡単で小型化することができる。また、車
室フロアＢには、吊上げ移動装置５０を配設するための
スペースを確保する必要がないとともに、作動させるの
に必要なスペースも小さくてよく、かつ、車両自体を大
幅に改造する必要のない。

【００３３】当該吊上げ移動装置５０においては、上記
したようにフロントシート１３のシートバック１３ｂに
配設することにより、フロントシート１３の後側の車椅
子Ａの固定場所に位置する車椅子Ａを車室内の所定の収
納場所へ、かつ所定の収納場所から車椅子Ａの固定場所
へ移動させるべく機能させることができるが、リヤシー
ト１５，１６のいずれかのシートバックに配設すること
により、車椅子Ａを車室内外への積込み積降ろしを行う
べく機能させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る吊上げ移動装置を備えたフロント
シートを装備した自動車の内部を概略的に示す平面図で
ある。

【図２】同自動車の内部を概略的に示す側面図である。

【図３】同吊上げ移動装置による移動途中の車椅子およ
びフロントシートを示す斜視図である。

【図４】同吊上げ移動装置の作動開始時の車椅子および
フロントシートを示す側面図である。

【図５】同吊上げ移動装置を構成する可動アームの他端
部を部分的に示す斜視図である。

【図６】同吊上げ移動装置を構成する連結機構を示す縦
断面図（ａ）、同連結機構の機構部を構成する固定アー
ムの上端部を示す側面図（ｂ）、および同固定アームの
上端部の平面図（ｃ）である。

【符号の説明】

１１…車体、１２…バックドア、１３…右側フロントシ
ート、１３ａ…シートクッション、１３ｂ…シートバッ
ク、１４…左側フロントシート、１５，１６…リヤシー
ト、２０…固定装置、２１，２２…拘束ベルト、３０…
リフター、３１…プラットホーム、３２ａ、３２ｂ…駆
動アーム、４０…シートトラック、４１…ロアレール、
４２…アッパレール、５０…吊上げ移動装置、５０ａ…
連結機構、５１…固定アーム、５１ａ…上端面、５２…
可動アーム、５２ａ…アーム本体、５２ｂ…掛止部、５
３…吊用ベルト、５３ａ…ベルト本体、５３ｂ…掛止用
フック、５４…固定部材、５５…連結ピン、５５ａ…頭
部、５６…リテーナ、５７…圧縮スプリング、５８ａ，
５８ｂ…係合凹所、５８ｃ…係合ピン、Ａ…車椅子、ａ
…アームレスト、Ｂ…車室フロア。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パワーリクライニング機構を有し車室フロ
   ア上に取付けた車両用シートに配設した車椅子の吊上げ
   移動装置であり、前記車両用シートを構成するシートバ
   ックの背部に設けた固定アームと、同固定アームの上端
   部に一端部にて左右方向へ回動可能に連結された可動ア
   ームと、同可動アームの他端部に設けられて折畳まれた
   車椅子を拘束する吊用ベルトを掛止する掛止手段を備え
   ていることを特徴とする車椅子の吊上げ移動装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の吊上げ移動装置はフロン
   トシートを構成するシートバックに配設され、車室内に
   乗車した車椅子を折畳んだ状態で吊上げて前記車室内の
   収納場所へ移動して当該収納場所で降ろし、かつ、当該
   収納場所に収納されている車椅子を折畳んだ状態で吊上
   げて前記車室内の固定場所へ移動して当該固定場所で降
   ろすものであることを特徴とする車椅子の吊上げ移動装
   置。
3. 【請求項３】請求項１に記載の吊上げ移動装置はリヤシ
   ートを構成するシートバックに配設され、車室外の車椅
   子を折畳んだ状態で吊上げて前記車室のフロア上に積込
   み、かつ、当該フロア上の車椅子を折畳んだ状態で吊上
   げて前記車室外へ移動して地上に降ろすものであること
   を特徴とする車椅子の吊上げ移動装置。
4. 【請求項４】請求項１，２または３に記載の吊上げ移動
   装置において、前記可動アームは前記固定アームに対し
   て連結機構を介して連結されていて、同連結機構は、前
   記可動アームが左右の各回動位置にて所定の力で回動を
   規制されるストッパ手段を備えていることを特徴とする
   車椅子の吊上げ移動装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の吊上げ移動装置におい
   て、前記固定アームおよび前記可動アームは円筒状を呈
   し、同可動アームが前記固定アームの上端部に嵌合され
   た状態で前記連結機構を介して左右方向に回動可能に連
   結されていることを特徴とする車椅子の吊上げ移動装
   置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の吊上げ移動装置におい
   て、前記連結機構は、前記可動アームの一端開口部を閉
   塞する固定部材に取付けられて下方へ突出する逆Ｔ字状
   の頭部を有する連結ピンと、前記固定アームの上端部内
   に固定されて前記固定部材と前記連結ピンの頭部間に位
   置するリテーナと、同リテーナと前記連結ピンの頭部間
   に介装された圧縮スプリングと、前記固定アームの上端
   面に設けた一対の係合凹所および前記可動アームの一端
   部の外周に外側に突出する係合ピンからなるストッパ手
   段を備えていることを特徴とする車椅子の吊上げ移動装
   置。