JP4269165B2 - 車両の操舵アシスト装置 - Google Patents
車両の操舵アシスト装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4269165B2 JP4269165B2 JP2004116408A JP2004116408A JP4269165B2 JP 4269165 B2 JP4269165 B2 JP 4269165B2 JP 2004116408 A JP2004116408 A JP 2004116408A JP 2004116408 A JP2004116408 A JP 2004116408A JP 4269165 B2 JP4269165 B2 JP 4269165B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- current value
- assist
- steering
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
また、電源電圧Vbが、前記所定電圧値V2よりも大きくなって、ステップS28にて「Yes」と判定された場合でも、後述するステップS30〜S32の処理により、低下フラグFFGは“0”に即座に戻されない。
Claims (2)
- 操舵ハンドルの操舵操作をアシストするための電動アクチュエータと、操舵ハンドルの操舵状態に応じて前記電動アクチュエータに対するアシスト電流値を決定するアシスト電流値決定手段と、前記決定されたアシスト電流値によって表された大きさの駆動電流を前記電動アクチュエータに流して同電動アクチュエータを駆動制御する駆動制御手段とを備えた車両の操舵アシスト装置において、
前記電動アクチュエータに供給される電源電圧が所定電圧よりも低下したことを検出する電圧低下検出手段と、
前記電動アクチュエータに実際に流れている実電流値を検出する実電流検出手段と、
前記電圧低下検出手段により電源電圧の低下が検出されたとき、前記アシスト電流決定手段によって決定されているアシスト電流値と前記実電流検出手段によって検出されている実電流値とのうちで小さい方の電流値を選択し、前記電動アクチュエータに流す電流を前記選択した電流値から減少させるように前記駆動制御手段を制御する電流制限手段とを設けたことを特徴とする車両の操舵アシスト装置。 - 前記電流制限手段は、前記電動アクチュエータに流す電流を徐々に減少させる請求項1に記載した車両の操舵アシスト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004116408A JP4269165B2 (ja) | 2004-04-12 | 2004-04-12 | 車両の操舵アシスト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004116408A JP4269165B2 (ja) | 2004-04-12 | 2004-04-12 | 車両の操舵アシスト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005297748A JP2005297748A (ja) | 2005-10-27 |
JP4269165B2 true JP4269165B2 (ja) | 2009-05-27 |
Family
ID=35329821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004116408A Expired - Fee Related JP4269165B2 (ja) | 2004-04-12 | 2004-04-12 | 車両の操舵アシスト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4269165B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5056282B2 (ja) * | 2007-09-05 | 2012-10-24 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置のモータ制御装置 |
JP5034926B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵アシスト力制御装置 |
JP5401934B2 (ja) * | 2008-06-16 | 2014-01-29 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP5471207B2 (ja) * | 2009-09-08 | 2014-04-16 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
EP3557761A4 (en) | 2016-12-14 | 2019-12-04 | Mitsubishi Electric Corporation | CONTROL DEVICE OF AN ELECTRIC MOTOR |
-
2004
- 2004-04-12 JP JP2004116408A patent/JP4269165B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005297748A (ja) | 2005-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5382229B1 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US8087488B2 (en) | Steering apparatus for vehicle that detects an anomaly of the connecting-disconnecting device between the steering wheel and the turnable wheels | |
EP1935757B1 (en) | Vehicle steering apparatus | |
WO2006123839A1 (ja) | 電動パワーステアリング装置の制御装置 | |
JP2003237607A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2004338562A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP4269165B2 (ja) | 車両の操舵アシスト装置 | |
US11685429B2 (en) | Steering control device | |
US11919581B2 (en) | Steering control device | |
JP5018166B2 (ja) | 操舵装置 | |
JP2010202062A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4873159B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP6503638B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4251126B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP4352250B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP6481857B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2007320383A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005289190A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN114194283A (zh) | 转向操作控制装置 | |
JP2007145040A (ja) | 電動操舵装置 | |
JP4333399B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
JP2008062686A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法 | |
JP2009184370A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4269166B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2003285759A (ja) | 車両用装置の制御方法、車両の操舵状態判定装置および操舵状態判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060906 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090128 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090210 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140306 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |