JP4253069B2 - アンギュラコンタクト円筒ころ軸受 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，例えば，各種組立装置，産業用ロボット，半導体製造装置などの旋回部分等に使用されるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受として，例えば，特開平５−４４７２０号公報において開示されているものがある。図１０及び図１１に，従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を示す。
【０００３】
図１０は，従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を示す半裁縦断面図であり，図１１は，図１０に示す従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれたセパレータを示す斜視図である。以下，図１０及び図１１を参照して，従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受について説明する。
【０００４】
図１０に示すように，従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，固定輪又は回転輪である内輪１１１と，内輪１１１にころ１０３を介して相対回転自在な回転輪又は固定輪である外輪１２１とから成っている。内輪１１１は，全体が一体構造に形成され，外周面１１２に複列，この場合，２列の軌道溝１１３ａ，１１３ｂが形成されている。軌道溝１１３ａ，１１３ｂは，回転中心軸Ａ−Ａ方向に所定の間隔を隔てて形成され，縦断面形状が略Ｖ字形になっており，前記略Ｖ字形の片側面である互いの軌道溝１１３ａ，１１３ｂ間側の内側Ｖ面が転動体であるころ１０３，１０３の転動面１１４ａ，１１４ｂになっている。また，内輪１１１は，軌道溝１１３ａ，１１３ｂ間に外周面１１２に貫通する油孔１１６を備えている。
【０００５】
一方，外輪１２１は，同様に全体が一体構造に形成され，内周面１２２に複列，この場合，２列の軌道溝１２３ａ，１２３ｂが形成されている。軌道溝１２３ａ，１２３ｂは，内輪１１１側の軌道溝１１３ａ，１１３ｂに，それぞれ対向して縦断面形状が向き合った逆向の略Ｖ字形になっている。
【０００６】
外輪１２１の互いの軌道溝１２３ａ，１２３ｂは，それぞれ内輪１１１の転動面１１４ａ，１１４ｂに対面した前記逆向の略Ｖ字形の片側面である外側Ｖ面が転動体であるころ１０３，１０３の転動面１２４ａ，１２４ｂになっている。外輪１２１は，軌道溝１２３ａ，１２３ｂ間にあって円周上の１か所に外周面１２５側と内周面１２２側とを貫通する組込孔１２６を備えている。また，外輪１２１は，内周面１２２の両端部に外輪１２１と内輪１１１との間の密閉性を高めて潤滑剤の漏れ防止，防じんするシールリング１０８を有している。
【０００７】
組込孔１２６は，前記２列の軌道溝間に転動体であるころ１０３，１０３と後述するセパレータ１０５，１０５とを組み込むためのものである。組込孔１２６は，ころ１０３，１０３の転動面を構成していない外輪１２１の軌道溝１２３ａと軌道溝１２３ｂとの前記外側Ｖ面の反対側の内側Ｖ面間の部位に形成されている。組込孔１２６は，外輪１２１側に，すなわち外側に配設されているので，ころ１０３，１０３及びセパレータ１０５，１０５の組込作業が容易なものになっている。
【０００８】
ころ１０３，１０３は円筒ころからなっている。アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，組込孔１２６から多数のころ１０３及びセパレータ１０５を軌道溝１１３ａと軌道溝１２３ａとの間及び軌道溝１１３ｂと軌道溝１２３ｂとの間の２列の軌道溝間に組み込んだ構成であり，各列のころ１０３同士の間にセパレータ１０５が介装されてなり，組み込みが完了した後に組込孔１２６を蓋体１０６によって閉塞したものになっている。
【０００９】
アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，各列のころ１０３は転動面である円筒面を軌道面１２４ａと軌道面１１４ａとの間及び軌道面１２４ｂと軌道面１１４ｂとの間に接触して負荷荷重を受けるものであり，その負荷荷重方向である各列の転動体荷重の作用線Ｘ１と作用線Ｘ２とがころ１０３のピッチ円の内側で交差する正面配列状態になっている。したがって，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，ラジアル荷重，アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力が高いものになている。
【００１０】
アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，それぞれの列の呼び接触角βが４５度に設定されているので，作用線Ｘ１と作用線Ｘ２との交差角αは約９０度になっている。
【００１１】
次に，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１が備えるセパレータ１０５について説明する。
【００１２】
図１１に示すように，セパレータ１０５は，全体として略直方体状になっており，一組の側面に円すい状凹面１０５ａ，１０５ａを有している。セパレータ１０５は，各列のころ１０３間にあって円すい状凹面１０５ａがころ１０３の円筒面に対向して円すい状凹面１０５ａの幅広側，すなわち，端面１０５ｂ側を回転中心軸Ａ−Ａに向けて配置されている。
【００１３】
セパレータ１０５は，ころ１０３同士の接触を防止するとともに，転動中心の方向が変化するころ１０３を滑らかに回転案内する。前記回転案内された各列のころ１０３，１０３は，それぞれ転動面１１４ａと転動面１２４ａとの間，及び転動面１１４ｂと転動面１２４ｂとの間を所定の与圧又は隙間のもとで転動する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，例えば，以下のような利点を有する。前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，アンギュラコンタクトでなる２列のころ列でなり転動体荷重の作用線が交差しているので，軸受外径を増大させずに剛性を高めることができ，コンパクト，かつ，ラジアル荷重，アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力が高いものになっており，外輪及び内輪がそれぞれ一体構成でなるので，外輪及び内輪の径方向における厚みを薄く形成しても高剛性を維持することが可能で軸受外径をさらに小型化することができる。
【００１５】
しかしながら，前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，１組の側面が円すい状凹面でなるセパレータを所定の方向に向けて配置する必要があるので，ころ及びセパレータを組込孔から組み込む際に，セパレータを組み込む方向が一方向に決まっているために組み立て作業が煩雑になる問題点がある。また，ころがセパレータの円すい状凹面と全面に渡って接触しながら転動して接触抵抗が大きくなるので，回転性能を向上する上からより一層の改善が求められている。
【００１６】
この発明の目的は，上記の問題点及び改善の要求に鑑みてなされたものであって，組み立て作業が容易であり，かつ，回転性能を向上することができるとともに，より小型化が可能なアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は，外周面に２条列のＶ字状の軌道溝を有する内輪，内周面に前記軌道溝に対向して２条列の逆Ｖ字状の軌道溝を有する外輪，及び前記２条列の前記軌道溝間に転動体である複数の円筒ころを有し，前記各軌道溝間は前記円筒ころが同一方向に配列されて前記円筒ころに作用する転動体荷重の作用線が一方向でなるアンギュラコンタクトの軌道に形成され，且つ前記各条列の前記作用線の延長線が直交してなり正面配列状態又は背面配列状態になっており，それぞれの前記軌道へ前記複数の円筒ころとそれぞれの前記円筒ころ間に介装される複数のセパレータとを組み込むための組込孔が前記内輪又は前記外輪の円周上の前記軌道間に形成されたアンギュラコンタクト円筒ころ軸受において，
前記セパレータは，前記円筒ころが転動する前記軌道のそれぞれの転動面に僅かな隙間で対向する対向面でなる上面及び下面，及び前記円筒ころの端面側に面する前記軌道のそれぞれの案内面に僅かな隙間で対向する端面を有し，前記上面及び前記下面は同一の四角形状に形成され，及び前記上面から前記下面にわたる柱部は，隣接する前記円筒ころの円筒面に対向して両側面が円弧状の凹部に形成され，さらに前記凹部は前記円筒ころの軸方向に沿った前記端面間にわたって前記端面間の中央に向けて漸次膨出する凸状の円弧形状に且つ対称形状に形成されて成り，前記円筒ころは，前記セパレータの前記凹部の前記端面間における前記凸状の部分で接触して回転案内されることを特徴とするアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に関する。
【００１８】
また，この発明は，外周面に２条列のＶ字状の軌道溝を有する内輪，内周面に前記軌道溝に対向して２条列の逆Ｖ字状の軌道溝を有する外輪，及び前記２条列の前記軌道溝間に転動体である複数の円筒ころを有し，前記各軌道溝間は前記円筒ころが同一方向に配列されて前記円筒ころに作用する転動体荷重の作用線が一方向でなるアンギュラコンタクトの軌道に形成され，且つ前記各条列の前記作用線の延長線が直交してなり正面配列状態又は背面配列状態になっており，それぞれの前記軌道へ前記複数の円筒ころとそれぞれの前記円筒ころ間に介装される複数のセパレータとを組み込むための組込孔が前記内輪又は前記外輪の円周上の前記軌道間に形成されたアンギュラコンタクト円筒ころ軸受において，
前記セパレータは，前記円筒ころが転動する前記軌道のそれぞれの転動面に対向して僅かな隙間でなる対向面でなる上面及び下面を有し，前記上面及び前記下面は同一の円形状に形成され，前記上面から前記下面にわたる柱部は，円柱状にして周面全体が隣接する前記円筒ころの円筒面に対向して円弧状の凹曲線で回転対称にした鼓形状に且つ対称形状に形成されて成り，前記円筒ころは，前記円筒面に対して凸状になる前記セパレータの前記柱部に前記円筒面が接触して回転案内されることを特徴とするアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に関する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の実施例について説明する。
【００２０】
図１は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の第１実施例を示す斜視図である。図２の（ａ）は，図１に示したアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の半裁縦断面図であり，図２の（ｂ）は，図１及び図２の（ａ）に示したアンギュラコンタクト円筒ころ軸受が備える蓋体を示す部分の平面図である。また，図３は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の別の例を示す半裁縦断面図である。以下，図１乃至図３を参照して，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受について説明する。
【００２１】
図１及び図２の（ａ）に示すように，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，内輪１１と，外輪２１とを有する。内輪１１は全体が一体で形成され，外周面１２に複数条，この場合，２条列の軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂを有している。軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂは，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の回転中心軸Ａ−Ａ方向に所定の間隔を隔てて互いが平行に形成され，回転中心軸Ａ−Ａを含む平面による断面形状が略Ｖ字形になっている。また，この場合，軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂの回転中心軸Ａ−Ａ方向における内側の片側Ｖ面がそれぞれ，転動体としてのころ３の転動面１４ａ及び転動面１４ｂになっている。
【００２２】
一方，外輪２１についても全体が一体で形成されている。外輪２１は，外周面２７上に油溝２７ａを備え，内周面２２に複数条，この場合，２条列の軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂを有している。軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂは，内輪１１の軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂに対向して回転中心軸Ａ−Ａ方向に所定の間隔を隔てて互いが平行に形成され，回転中心軸Ａ−Ａを含む平面による断面形状が略逆Ｖ字形になっている。
【００２３】
軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂは，この場合，回転中心軸Ａ−Ａ方向における外側の片側Ｖ面がそれぞれ，転動体としてのころ３の転動面２４ａ及び転動面２４ｂになっている。外周面２７には，軌道溝２３ａと軌道溝２３ｂとの軌道間の１か所に外周面２７側と内周面２２側とを貫通する組込孔２６を備えており，組込孔２６に組込孔２６を閉塞する蓋体６が固着されている。
【００２４】
また，外輪２１は，内周面２２の両端部にシールリング８を有し，外輪２１と内輪１１との間の密閉性を高めることができるものになっている。
【００２５】
組込孔２６は，転動体としてのころ３及び後述するセパレータ５（図４乃至図７参照）を組み込むためのものである。外輪２１の軌道溝２３ａと軌道溝２３ｂとの間の部位は，ころ３の転動面を構成していないことから組込孔２６を形成する部位として好適であり，組込孔２６を外輪２１側に設けることによって，ころ３及びセパレータ５の組込作業が容易なものになっている。
【００２６】
転動体としてのころ３は円筒ころからなる。アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，組込孔２６から複数のころ３及び複数のセパレータ５を２条列の軌道である軌道溝１３ａと軌道溝２３ａとの間及び軌道溝１３ｂと軌道溝２３ｂとの間に組み込んだ構成であり，隣合うころ３の間にセパレータ５を介装して組み込み完了後に組込孔２６に蓋体６を嵌挿して閉塞したものになっている。
【００２７】
図２の（ｂ）に示すように，蓋体６は，外輪２１の外周面２７に対応する上面６ｃ上に油溝６ｂを有し，油溝６ｂ内に蓋体６を穿通する油孔６ａを備えている。また，蓋体６は，油溝６ｂの外輪２１の外周方向における組込孔２６との嵌挿部分に組込孔２６と連架したねじ孔９を有し，六角穴付きボルト１０を螺着することによって，組込孔２６内に密着して固着される。
【００２８】
このとき，蓋体６は，上面６ｃと外輪２１の外周面２７とは面一であり，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の外径寸法の精度に悪影響を与えることがない。蓋体６の油溝６ｂと外輪２１が有する油溝２７ａとは，一体の油溝として作用する。また，蓋体６は，内周面２２側において軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂの回転中心軸Ａ−Ａ方向における内側の片側Ｖ面，すなわち，ころ３の端面を案内する案内面と面一になっており，ころ３の転動を阻害することがない構成になっている。
【００２９】
アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，外輪２１及び内輪１１にそれぞれ，回転中心軸Ａ−Ａ方向に所定の間隔を隔て前記軌道溝間でなる軌道が複列，この場合，２条列有し，かつ，外輪２１の転動面２４ａ及び転動面２４ｂの中央部間の距離ａが内輪１１の転動面１４ａ及び転動面１４ｂの中央部間の距離ｂより大でなり，アンギュラコンタクトである軌道溝１３ａ及び軌道溝２３ａを転動するころ３の転動体荷重の作用線Ｘ１とアンギュラコンタクトである軌道溝１３ｂ及び軌道溝２３ｂを転動するころ３の転動体荷重の作用線Ｘ２とがころ３のピッチ円の内側で互いに交差している，いわゆる正面配列状態になっている。したがって，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，軸受外径を増大させずに剛性を高めることができ，コンパクト，かつ，ラジアル荷重，アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力が高いものになっている。
【００３０】
また，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，外輪２１に組込孔２６を設け，内輪１１及び外輪２１は全体が一体で形成され，分割部を有さない構成であることから剛性が高いものになっている。すなわち，内輪１１及び外輪２１の径方向における厚みを薄く形成しても高剛性を維持することが可能であり，外径寸法がより小型化できるものになっている。
【００３１】
なお，このアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，実施例では呼び接触角βが４５度に設定され作用線Ｘ１と作用線Ｘ２との交差各αが約９０度になって直交しているが，呼び接触角は０＜β＜９０の範囲で任意に設定可能である。
【００３２】
また，この実施例は組込孔２６が外輪２１に形成したものになっているが，図３に示すように，組込孔２６は，軌道溝１３ａと軌道溝１３ｂとの間に形成し，内輪１１側に設けてもよい。この場合，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１ｂは，軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂの回転中心軸Ａ−Ａ方向における外側の片側Ｖ面を転動面１４ａ及び転動面１４ｂとするとともに，軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂの回転中心軸Ａ−Ａ方向における内側の片側Ｖ面を転動面２４ａ及び転動面２４ｂとして構成すれば，組込孔２６をころ３の転動面から避けて形成することができる。
【００３３】
このとき，外輪２１の転動面２４ａ及び転動面２４ｂの中央部間の距離ａが内輪１１の転動面１４ａ及び転動面１４ｂの中央部間の距離ｂより小になる。すなわち，ころ３の転動体荷重の作用線Ｙ１及び作用線Ｙ２がころ３のピッチ円の外側で交差する状態になり，いわゆる背面配列状態になって，ラジアル荷重，アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力，特に内輪１１のモーメント荷重に対する負荷能力を高めることができる。
【００３４】
次に，図４乃至図７を参照して，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１が備えるセパレータ５について説明する。
【００３５】
図４の（ａ）乃至図４の（ｃ）は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれるセパレータを示す図であり，図４の（ａ）はセパレータの正面図，図４の（ｂ）はセパレータの側面図，図４の（ｃ）は図４の（ａ）及び図４の（ｂ）に示したセパレータのＢ−Ｂ断面図である。また，図５の（ａ）は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれた円筒ころとセパレータとの接触状況を示す部分平面図であり，図５の（ｂ）は，図５の（ａ）に示した円筒ころとセパレータとの矢印Ｅ方向から見た正面図である。図６は，図５において，セパレータが円筒ころを抱持する状態を示す斜視図であり，図７は，図６に示したセパレータ及び円筒ころのＣ−Ｃ断面の斜視図である。
【００３６】
図４乃至図７に示すように，セパレータ５は，上面５ｆ及び下面５ｇが互いに同形状であり，角部が面取りされた四角形状になっている。また，上面５ｆと下面５ｇとの間部に上面５ｆ及び下面５ｇに渡って連設された柱部５ｅを有し，ころ３の円筒面に対向する柱部５ｅの側面全面がそれぞれ，ころ３の円筒面に沿って円弧状の凹部の凹曲面５ａになっている。図６に示すように，セパレータ５は，前記軌道溝の前記転動面に僅かな隙間で対向している上面５ｆと下面５ｇとの間の大きさ（高さＨ）がころ３の直径Ｒよりわずかに小さく，前記軌道溝の前記案内面に僅かな隙間で対向している端面５ｈ間の大きさ（幅Ｗ）がころ３の円筒面の長さＬよりわずかに小さくなっている。
【００３７】
前記凹部である凹曲面５ａは，さらにころ３の軸方向（Ｄ−Ｄ方向）に凸状でなる端面５ｈから中央部に向けて漸次膨出する円弧形状でなる膨出部５ｃになっている。したがって，図４の（ｃ）及び図７から明らかなように，凹曲面５ａは，端面５ｈ間の中央部において最も膨出し，柱部５ｅは前記中央部において最も肉厚になっている。なお，セパレータ５の前記中央部に潤滑剤溜まり孔５ｄが穿設されている。
【００３８】
上記構成により，セパレータ５は，凹曲面５ａがいずれの方向にも対称形状になっているので，ころ３の円筒面に対して凹曲面５ａをどちら側にして組み込んでも，又は，上面５ｆと下面５ｇとを逆に組み込んでもころ３間との状態が同様になっている。
【００３９】
前述の構成からなるセパレータ５を備えたこの発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，以下の作用効果を有する。
【００４０】
セパレータ５は，凹部である凹曲面５ａが凸状で対称形状に形成されているので，図５の（ａ）及び図５の（ｂ）に示すように，凹曲面５ａをアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の円周方向，すなわち，ころ３の円筒面に向けて配置すれば，ころ３は凹曲面５ａの膨出部５ｃに接触しながら転動する状態になる。従って，セパレータ５を組込孔２６から組み込む際に上面５ｆ及び下面５ｇを無差別に扱うことが可能であるために，組込作業が容易であり，組み立て作業の簡素化を達成することができる。
【００４１】
セパレータ５は凹部である凹曲面５ａが凸状でなる膨出部５ｃになっており，図６及び図７に示すように，膨出部５ｃがころ３の略中央部分と円弧状の狭い範囲で接触した状態でころ３を回転案内するので，ころ３との接触面積が小さく接触抵抗が小さいものになっている。したがって，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１が所定の予圧又は隙間であっても回転性能の向上を達成することができる。
【００４２】
セパレータ５は，凹曲面５ａがころ３の円筒面に沿って円弧状の凹部でなり，上面５ｆと下面５ｇとの間の大きさ（高さＨ）がころ３の円筒面の直径Ｒよりわずかに小さく，端面５ｈ間の大きさ（幅Ｗ）がころ３の円筒面の長さＬよりわずかに小さくなっているので，ころ３の円筒面の直径近傍までを抱持することができ，常に確実にころ３を回転案内することができる。また，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の大きさに対応してころ３の組込数が増減されころ３同士の間の間隔が大きくなった場合でも，ころ３の傾倒を防止することができる。
【００４３】
蓋体６を組込孔２６との嵌挿部分でねじ１０により固着したので，外輪の厚みを薄くでき外径寸法がより小型化できる。
【００４４】
次に，図８及び図９を参照して，この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受について説明する。ただし，この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，この発明の第１実施例である前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の構成要素のうちセパレータの構成のみが異なるものであり，他の構成は同一になっている。したがって，以下の説明ではセパレータの構成についてのみ説明し，他の部分の構成については説明を省略する。また，図８及び図９において，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付している。
【００４５】
図８の（ａ）及び図８の（ｂ）は，この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれるセパレータを示す図であり，図８の（ａ）はセパレータの正面図，図８の（ｂ）は図８の（ａ）に示したセパレータのＢ−Ｂ断面図である。また，図９の（ａ）は，図８に示したセパレータと円筒ころとの接触状況を示す部分平面図であり，図９の（ｂ）は，図９の（ａ）に示した円筒ころとセパレータとの矢印Ｆ方向から見た正面図である。
【００４６】
図８及び図９に示すように，この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受が備えるセパレータ３５は，上面３５ｆ及び下面３５ｇが互いに同形状であり，円形状になっている。また，上面３５ｆと下面３５ｇとに渡って連設された柱部３５ｅを有し，柱部３５ｅの周面全体がころ３の円筒面に沿って円弧状の凹部である凹曲面３５ａになっている。したがって，柱部３５ｅは，断面形状が円形であり，上面３５ｆと下面３５ｇとの間の中央部３５ｃにおいて最も細く，中央部３５ｃから上面３５ｆ及び下面３５ｇに向けてそれぞれ漸次拡幅する円柱状になっている。すなわち，セパレータ３５は，鼓形状になっている。凹曲面３５ａが回転対称になっているので，柱部３５ｅの周囲の凸状になる円形部分がころ３の円筒面と接線状に接触することになる。
【００４７】
また，セパレータ３５は，抱持するころ３に対応して，上面３５ｆと下面３５ｇとの間の大きさ（高さＨ）がころ３の円筒面の直径Ｒよりわずかに小さく，円形状の上面３５ｆ及び下面３５ｇの円形の直径（幅Ｗ）がころ３の円筒面の長さＬよりわずかに小さくなっている。
【００４８】
前述の構成からなるセパレータ３５を備えたこの発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１に対応して，以下の作用効果を有する。
【００４９】
セパレータ３５は凹部である凹曲面３５ａが鼓形状になっており，図９の（ａ）及び図９の（ｂ）に示すように，凹曲面３５ａ側を前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受の円周方向，すなわち，ころ３の円筒面に向けて配置すればころ３は円形でなる中央部３５ｃに接触しながら転動する状態になるので，上面３５ｆ及び下面３５ｇを無差別に組み込むことができ，凹曲面３５ａが柱部３５ｅの周面全体に形成されて指向性がないことから組込作業がより一層容易で組み立て作業の簡素化を達成できる。
【００５０】
セパレータ３５は凹曲面３５ａの略中央部分の円弧状の狭い範囲で接触した状態でころ３を回転案内するので，ころ３との接触面積が小さく接触抵抗が小さいものになっている。したがって，回転性能を向上することができる。
【００５１】
セパレータ３５は凹曲面３５ａが上面３５ｆと下面３５ｇとの間の大きさ（高さＨ）がころ３の直径Ｒよりわずかに小さく円形状の上面３５ｆ及び下面３５ｇの直径（幅Ｗ）がころ３の長さＬよりわずかに小さくなっているので，ころ３の円筒面の直径近傍までを抱持することができ，常に確実にころ３を回転案内することができる。また，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受の大きさに対応してころ３の組込数が増減されころ３同士の間の間隔が大きくなった場合でも，ころ３の傾倒を防止することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように，この発明のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，組み立て作業が容易であり，かつ，回転性能を向上することができるとともに，より小型化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】 図２の（ａ）は，図１に示したアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の半裁縦断面図であり，図２の（ｂ）は，図１及び図２の（ａ）に示したアンギュラコンタクト円筒ころ軸受が備える蓋体を示す部分の平面図である。
【図３】 この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の別の例を示す半裁縦断面図である。
【図４】 この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれるセパレータを示す図であり，図４の（ａ）はセパレータの正面図，図４の（ｂ）はセパレータの側面図，図４の（ｃ）は図４の（ａ）及び図４の（ｂ）に示したセパレータのＢ−Ｂ断面図である。
【図５】 図５の（ａ）は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれた円筒ころとセパレータとの接触状況を示す部分平面図であり，図５の（ｂ）は，図５の（ａ）に示した円筒ころとセパレータとの矢印Ｅ方向から見た正面図である。
【図６】 図５において，セパレータが円筒ころを抱持する状態を示す斜視図である
【図７】 図６に示したセパレータ及び円筒ころのＣ−Ｃ断面の斜視図である。
【図８】 この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれるセパレータを示す図であり，図８の（ａ）はセパレータの正面図，図８の（ｂ）は図８の（ａ）に示したセパレータのＢ−Ｂ断面図である。
【図９】 図９の（ａ）は，図８に示したセパレータと円筒ころとの接触状況を示す部分平面図であり，図９の（ｂ）は，図９の（ａ）に示した円筒ころとセパレータとの矢印Ｆ方向から見た正面図である。
【図１０】 従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を示す半裁縦断面図である。
【図１１】 図１０に示す従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれたセパレータを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ アンギュラコンタクト円筒ころ軸受（第１実施例）
３ ころ（転動体）（円筒ころ）
５ セパレータ（第１実施例）
５ａ 凹曲面５ａ
５ｃ 膨出部
５ｄ 潤滑剤溜まり孔
５ｅ 柱部
５ｆ 上面
５ｇ 下面
６ 蓋体
６ａ 油孔
６ｂ 油溝
６ｃ 上面
８ シールリング
９ ねじ孔
１０ 六角穴付きボルト（ねじ）
１１ 内輪
１２ 外周面（内輪側）
１３ａ，１３ｂ 軌道溝（内輪側）
１４ａ，１４ｂ 転動面（内輪側）
２１ 外輪
２２ 内周面（外輪側）
２３ａ，２３ｂ 軌道溝（外輪側）
２４ａ，２４ｂ 転動面（外輪側）
２６ 組込孔
２７ 外周面（外輪側）
２７ａ 油溝
３５ セパレータ（第２実施例）
３５ａ 凹曲面
３５ｃ 中央部
３５ｅ 柱部
３５ｆ 上面
３５ｇ 下面
【発明の属する技術分野】
本発明は，例えば，各種組立装置，産業用ロボット，半導体製造装置などの旋回部分等に使用されるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受として，例えば，特開平５−４４７２０号公報において開示されているものがある。図１０及び図１１に，従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を示す。
【０００３】
図１０は，従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を示す半裁縦断面図であり，図１１は，図１０に示す従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれたセパレータを示す斜視図である。以下，図１０及び図１１を参照して，従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受について説明する。
【０００４】
図１０に示すように，従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，固定輪又は回転輪である内輪１１１と，内輪１１１にころ１０３を介して相対回転自在な回転輪又は固定輪である外輪１２１とから成っている。内輪１１１は，全体が一体構造に形成され，外周面１１２に複列，この場合，２列の軌道溝１１３ａ，１１３ｂが形成されている。軌道溝１１３ａ，１１３ｂは，回転中心軸Ａ−Ａ方向に所定の間隔を隔てて形成され，縦断面形状が略Ｖ字形になっており，前記略Ｖ字形の片側面である互いの軌道溝１１３ａ，１１３ｂ間側の内側Ｖ面が転動体であるころ１０３，１０３の転動面１１４ａ，１１４ｂになっている。また，内輪１１１は，軌道溝１１３ａ，１１３ｂ間に外周面１１２に貫通する油孔１１６を備えている。
【０００５】
一方，外輪１２１は，同様に全体が一体構造に形成され，内周面１２２に複列，この場合，２列の軌道溝１２３ａ，１２３ｂが形成されている。軌道溝１２３ａ，１２３ｂは，内輪１１１側の軌道溝１１３ａ，１１３ｂに，それぞれ対向して縦断面形状が向き合った逆向の略Ｖ字形になっている。
【０００６】
外輪１２１の互いの軌道溝１２３ａ，１２３ｂは，それぞれ内輪１１１の転動面１１４ａ，１１４ｂに対面した前記逆向の略Ｖ字形の片側面である外側Ｖ面が転動体であるころ１０３，１０３の転動面１２４ａ，１２４ｂになっている。外輪１２１は，軌道溝１２３ａ，１２３ｂ間にあって円周上の１か所に外周面１２５側と内周面１２２側とを貫通する組込孔１２６を備えている。また，外輪１２１は，内周面１２２の両端部に外輪１２１と内輪１１１との間の密閉性を高めて潤滑剤の漏れ防止，防じんするシールリング１０８を有している。
【０００７】
組込孔１２６は，前記２列の軌道溝間に転動体であるころ１０３，１０３と後述するセパレータ１０５，１０５とを組み込むためのものである。組込孔１２６は，ころ１０３，１０３の転動面を構成していない外輪１２１の軌道溝１２３ａと軌道溝１２３ｂとの前記外側Ｖ面の反対側の内側Ｖ面間の部位に形成されている。組込孔１２６は，外輪１２１側に，すなわち外側に配設されているので，ころ１０３，１０３及びセパレータ１０５，１０５の組込作業が容易なものになっている。
【０００８】
ころ１０３，１０３は円筒ころからなっている。アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，組込孔１２６から多数のころ１０３及びセパレータ１０５を軌道溝１１３ａと軌道溝１２３ａとの間及び軌道溝１１３ｂと軌道溝１２３ｂとの間の２列の軌道溝間に組み込んだ構成であり，各列のころ１０３同士の間にセパレータ１０５が介装されてなり，組み込みが完了した後に組込孔１２６を蓋体１０６によって閉塞したものになっている。
【０００９】
アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，各列のころ１０３は転動面である円筒面を軌道面１２４ａと軌道面１１４ａとの間及び軌道面１２４ｂと軌道面１１４ｂとの間に接触して負荷荷重を受けるものであり，その負荷荷重方向である各列の転動体荷重の作用線Ｘ１と作用線Ｘ２とがころ１０３のピッチ円の内側で交差する正面配列状態になっている。したがって，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，ラジアル荷重，アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力が高いものになている。
【００１０】
アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１は，それぞれの列の呼び接触角βが４５度に設定されているので，作用線Ｘ１と作用線Ｘ２との交差角αは約９０度になっている。
【００１１】
次に，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１０１が備えるセパレータ１０５について説明する。
【００１２】
図１１に示すように，セパレータ１０５は，全体として略直方体状になっており，一組の側面に円すい状凹面１０５ａ，１０５ａを有している。セパレータ１０５は，各列のころ１０３間にあって円すい状凹面１０５ａがころ１０３の円筒面に対向して円すい状凹面１０５ａの幅広側，すなわち，端面１０５ｂ側を回転中心軸Ａ−Ａに向けて配置されている。
【００１３】
セパレータ１０５は，ころ１０３同士の接触を防止するとともに，転動中心の方向が変化するころ１０３を滑らかに回転案内する。前記回転案内された各列のころ１０３，１０３は，それぞれ転動面１１４ａと転動面１２４ａとの間，及び転動面１１４ｂと転動面１２４ｂとの間を所定の与圧又は隙間のもとで転動する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，例えば，以下のような利点を有する。前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，アンギュラコンタクトでなる２列のころ列でなり転動体荷重の作用線が交差しているので，軸受外径を増大させずに剛性を高めることができ，コンパクト，かつ，ラジアル荷重，アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力が高いものになっており，外輪及び内輪がそれぞれ一体構成でなるので，外輪及び内輪の径方向における厚みを薄く形成しても高剛性を維持することが可能で軸受外径をさらに小型化することができる。
【００１５】
しかしながら，前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，１組の側面が円すい状凹面でなるセパレータを所定の方向に向けて配置する必要があるので，ころ及びセパレータを組込孔から組み込む際に，セパレータを組み込む方向が一方向に決まっているために組み立て作業が煩雑になる問題点がある。また，ころがセパレータの円すい状凹面と全面に渡って接触しながら転動して接触抵抗が大きくなるので，回転性能を向上する上からより一層の改善が求められている。
【００１６】
この発明の目的は，上記の問題点及び改善の要求に鑑みてなされたものであって，組み立て作業が容易であり，かつ，回転性能を向上することができるとともに，より小型化が可能なアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明は，外周面に２条列のＶ字状の軌道溝を有する内輪，内周面に前記軌道溝に対向して２条列の逆Ｖ字状の軌道溝を有する外輪，及び前記２条列の前記軌道溝間に転動体である複数の円筒ころを有し，前記各軌道溝間は前記円筒ころが同一方向に配列されて前記円筒ころに作用する転動体荷重の作用線が一方向でなるアンギュラコンタクトの軌道に形成され，且つ前記各条列の前記作用線の延長線が直交してなり正面配列状態又は背面配列状態になっており，それぞれの前記軌道へ前記複数の円筒ころとそれぞれの前記円筒ころ間に介装される複数のセパレータとを組み込むための組込孔が前記内輪又は前記外輪の円周上の前記軌道間に形成されたアンギュラコンタクト円筒ころ軸受において，
前記セパレータは，前記円筒ころが転動する前記軌道のそれぞれの転動面に僅かな隙間で対向する対向面でなる上面及び下面，及び前記円筒ころの端面側に面する前記軌道のそれぞれの案内面に僅かな隙間で対向する端面を有し，前記上面及び前記下面は同一の四角形状に形成され，及び前記上面から前記下面にわたる柱部は，隣接する前記円筒ころの円筒面に対向して両側面が円弧状の凹部に形成され，さらに前記凹部は前記円筒ころの軸方向に沿った前記端面間にわたって前記端面間の中央に向けて漸次膨出する凸状の円弧形状に且つ対称形状に形成されて成り，前記円筒ころは，前記セパレータの前記凹部の前記端面間における前記凸状の部分で接触して回転案内されることを特徴とするアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に関する。
【００１８】
また，この発明は，外周面に２条列のＶ字状の軌道溝を有する内輪，内周面に前記軌道溝に対向して２条列の逆Ｖ字状の軌道溝を有する外輪，及び前記２条列の前記軌道溝間に転動体である複数の円筒ころを有し，前記各軌道溝間は前記円筒ころが同一方向に配列されて前記円筒ころに作用する転動体荷重の作用線が一方向でなるアンギュラコンタクトの軌道に形成され，且つ前記各条列の前記作用線の延長線が直交してなり正面配列状態又は背面配列状態になっており，それぞれの前記軌道へ前記複数の円筒ころとそれぞれの前記円筒ころ間に介装される複数のセパレータとを組み込むための組込孔が前記内輪又は前記外輪の円周上の前記軌道間に形成されたアンギュラコンタクト円筒ころ軸受において，
前記セパレータは，前記円筒ころが転動する前記軌道のそれぞれの転動面に対向して僅かな隙間でなる対向面でなる上面及び下面を有し，前記上面及び前記下面は同一の円形状に形成され，前記上面から前記下面にわたる柱部は，円柱状にして周面全体が隣接する前記円筒ころの円筒面に対向して円弧状の凹曲線で回転対称にした鼓形状に且つ対称形状に形成されて成り，前記円筒ころは，前記円筒面に対して凸状になる前記セパレータの前記柱部に前記円筒面が接触して回転案内されることを特徴とするアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に関する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の実施例について説明する。
【００２０】
図１は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の第１実施例を示す斜視図である。図２の（ａ）は，図１に示したアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の半裁縦断面図であり，図２の（ｂ）は，図１及び図２の（ａ）に示したアンギュラコンタクト円筒ころ軸受が備える蓋体を示す部分の平面図である。また，図３は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の別の例を示す半裁縦断面図である。以下，図１乃至図３を参照して，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受について説明する。
【００２１】
図１及び図２の（ａ）に示すように，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，内輪１１と，外輪２１とを有する。内輪１１は全体が一体で形成され，外周面１２に複数条，この場合，２条列の軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂを有している。軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂは，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の回転中心軸Ａ−Ａ方向に所定の間隔を隔てて互いが平行に形成され，回転中心軸Ａ−Ａを含む平面による断面形状が略Ｖ字形になっている。また，この場合，軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂの回転中心軸Ａ−Ａ方向における内側の片側Ｖ面がそれぞれ，転動体としてのころ３の転動面１４ａ及び転動面１４ｂになっている。
【００２２】
一方，外輪２１についても全体が一体で形成されている。外輪２１は，外周面２７上に油溝２７ａを備え，内周面２２に複数条，この場合，２条列の軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂを有している。軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂは，内輪１１の軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂに対向して回転中心軸Ａ−Ａ方向に所定の間隔を隔てて互いが平行に形成され，回転中心軸Ａ−Ａを含む平面による断面形状が略逆Ｖ字形になっている。
【００２３】
軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂは，この場合，回転中心軸Ａ−Ａ方向における外側の片側Ｖ面がそれぞれ，転動体としてのころ３の転動面２４ａ及び転動面２４ｂになっている。外周面２７には，軌道溝２３ａと軌道溝２３ｂとの軌道間の１か所に外周面２７側と内周面２２側とを貫通する組込孔２６を備えており，組込孔２６に組込孔２６を閉塞する蓋体６が固着されている。
【００２４】
また，外輪２１は，内周面２２の両端部にシールリング８を有し，外輪２１と内輪１１との間の密閉性を高めることができるものになっている。
【００２５】
組込孔２６は，転動体としてのころ３及び後述するセパレータ５（図４乃至図７参照）を組み込むためのものである。外輪２１の軌道溝２３ａと軌道溝２３ｂとの間の部位は，ころ３の転動面を構成していないことから組込孔２６を形成する部位として好適であり，組込孔２６を外輪２１側に設けることによって，ころ３及びセパレータ５の組込作業が容易なものになっている。
【００２６】
転動体としてのころ３は円筒ころからなる。アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，組込孔２６から複数のころ３及び複数のセパレータ５を２条列の軌道である軌道溝１３ａと軌道溝２３ａとの間及び軌道溝１３ｂと軌道溝２３ｂとの間に組み込んだ構成であり，隣合うころ３の間にセパレータ５を介装して組み込み完了後に組込孔２６に蓋体６を嵌挿して閉塞したものになっている。
【００２７】
図２の（ｂ）に示すように，蓋体６は，外輪２１の外周面２７に対応する上面６ｃ上に油溝６ｂを有し，油溝６ｂ内に蓋体６を穿通する油孔６ａを備えている。また，蓋体６は，油溝６ｂの外輪２１の外周方向における組込孔２６との嵌挿部分に組込孔２６と連架したねじ孔９を有し，六角穴付きボルト１０を螺着することによって，組込孔２６内に密着して固着される。
【００２８】
このとき，蓋体６は，上面６ｃと外輪２１の外周面２７とは面一であり，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の外径寸法の精度に悪影響を与えることがない。蓋体６の油溝６ｂと外輪２１が有する油溝２７ａとは，一体の油溝として作用する。また，蓋体６は，内周面２２側において軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂの回転中心軸Ａ−Ａ方向における内側の片側Ｖ面，すなわち，ころ３の端面を案内する案内面と面一になっており，ころ３の転動を阻害することがない構成になっている。
【００２９】
アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，外輪２１及び内輪１１にそれぞれ，回転中心軸Ａ−Ａ方向に所定の間隔を隔て前記軌道溝間でなる軌道が複列，この場合，２条列有し，かつ，外輪２１の転動面２４ａ及び転動面２４ｂの中央部間の距離ａが内輪１１の転動面１４ａ及び転動面１４ｂの中央部間の距離ｂより大でなり，アンギュラコンタクトである軌道溝１３ａ及び軌道溝２３ａを転動するころ３の転動体荷重の作用線Ｘ１とアンギュラコンタクトである軌道溝１３ｂ及び軌道溝２３ｂを転動するころ３の転動体荷重の作用線Ｘ２とがころ３のピッチ円の内側で互いに交差している，いわゆる正面配列状態になっている。したがって，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，軸受外径を増大させずに剛性を高めることができ，コンパクト，かつ，ラジアル荷重，アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力が高いものになっている。
【００３０】
また，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，外輪２１に組込孔２６を設け，内輪１１及び外輪２１は全体が一体で形成され，分割部を有さない構成であることから剛性が高いものになっている。すなわち，内輪１１及び外輪２１の径方向における厚みを薄く形成しても高剛性を維持することが可能であり，外径寸法がより小型化できるものになっている。
【００３１】
なお，このアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，実施例では呼び接触角βが４５度に設定され作用線Ｘ１と作用線Ｘ２との交差各αが約９０度になって直交しているが，呼び接触角は０＜β＜９０の範囲で任意に設定可能である。
【００３２】
また，この実施例は組込孔２６が外輪２１に形成したものになっているが，図３に示すように，組込孔２６は，軌道溝１３ａと軌道溝１３ｂとの間に形成し，内輪１１側に設けてもよい。この場合，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１ｂは，軌道溝１３ａ及び軌道溝１３ｂの回転中心軸Ａ−Ａ方向における外側の片側Ｖ面を転動面１４ａ及び転動面１４ｂとするとともに，軌道溝２３ａ及び軌道溝２３ｂの回転中心軸Ａ−Ａ方向における内側の片側Ｖ面を転動面２４ａ及び転動面２４ｂとして構成すれば，組込孔２６をころ３の転動面から避けて形成することができる。
【００３３】
このとき，外輪２１の転動面２４ａ及び転動面２４ｂの中央部間の距離ａが内輪１１の転動面１４ａ及び転動面１４ｂの中央部間の距離ｂより小になる。すなわち，ころ３の転動体荷重の作用線Ｙ１及び作用線Ｙ２がころ３のピッチ円の外側で交差する状態になり，いわゆる背面配列状態になって，ラジアル荷重，アキシアル荷重及びモーメント荷重に対する負荷能力，特に内輪１１のモーメント荷重に対する負荷能力を高めることができる。
【００３４】
次に，図４乃至図７を参照して，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１が備えるセパレータ５について説明する。
【００３５】
図４の（ａ）乃至図４の（ｃ）は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれるセパレータを示す図であり，図４の（ａ）はセパレータの正面図，図４の（ｂ）はセパレータの側面図，図４の（ｃ）は図４の（ａ）及び図４の（ｂ）に示したセパレータのＢ−Ｂ断面図である。また，図５の（ａ）は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれた円筒ころとセパレータとの接触状況を示す部分平面図であり，図５の（ｂ）は，図５の（ａ）に示した円筒ころとセパレータとの矢印Ｅ方向から見た正面図である。図６は，図５において，セパレータが円筒ころを抱持する状態を示す斜視図であり，図７は，図６に示したセパレータ及び円筒ころのＣ−Ｃ断面の斜視図である。
【００３６】
図４乃至図７に示すように，セパレータ５は，上面５ｆ及び下面５ｇが互いに同形状であり，角部が面取りされた四角形状になっている。また，上面５ｆと下面５ｇとの間部に上面５ｆ及び下面５ｇに渡って連設された柱部５ｅを有し，ころ３の円筒面に対向する柱部５ｅの側面全面がそれぞれ，ころ３の円筒面に沿って円弧状の凹部の凹曲面５ａになっている。図６に示すように，セパレータ５は，前記軌道溝の前記転動面に僅かな隙間で対向している上面５ｆと下面５ｇとの間の大きさ（高さＨ）がころ３の直径Ｒよりわずかに小さく，前記軌道溝の前記案内面に僅かな隙間で対向している端面５ｈ間の大きさ（幅Ｗ）がころ３の円筒面の長さＬよりわずかに小さくなっている。
【００３７】
前記凹部である凹曲面５ａは，さらにころ３の軸方向（Ｄ−Ｄ方向）に凸状でなる端面５ｈから中央部に向けて漸次膨出する円弧形状でなる膨出部５ｃになっている。したがって，図４の（ｃ）及び図７から明らかなように，凹曲面５ａは，端面５ｈ間の中央部において最も膨出し，柱部５ｅは前記中央部において最も肉厚になっている。なお，セパレータ５の前記中央部に潤滑剤溜まり孔５ｄが穿設されている。
【００３８】
上記構成により，セパレータ５は，凹曲面５ａがいずれの方向にも対称形状になっているので，ころ３の円筒面に対して凹曲面５ａをどちら側にして組み込んでも，又は，上面５ｆと下面５ｇとを逆に組み込んでもころ３間との状態が同様になっている。
【００３９】
前述の構成からなるセパレータ５を備えたこの発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１は，以下の作用効果を有する。
【００４０】
セパレータ５は，凹部である凹曲面５ａが凸状で対称形状に形成されているので，図５の（ａ）及び図５の（ｂ）に示すように，凹曲面５ａをアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の円周方向，すなわち，ころ３の円筒面に向けて配置すれば，ころ３は凹曲面５ａの膨出部５ｃに接触しながら転動する状態になる。従って，セパレータ５を組込孔２６から組み込む際に上面５ｆ及び下面５ｇを無差別に扱うことが可能であるために，組込作業が容易であり，組み立て作業の簡素化を達成することができる。
【００４１】
セパレータ５は凹部である凹曲面５ａが凸状でなる膨出部５ｃになっており，図６及び図７に示すように，膨出部５ｃがころ３の略中央部分と円弧状の狭い範囲で接触した状態でころ３を回転案内するので，ころ３との接触面積が小さく接触抵抗が小さいものになっている。したがって，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１が所定の予圧又は隙間であっても回転性能の向上を達成することができる。
【００４２】
セパレータ５は，凹曲面５ａがころ３の円筒面に沿って円弧状の凹部でなり，上面５ｆと下面５ｇとの間の大きさ（高さＨ）がころ３の円筒面の直径Ｒよりわずかに小さく，端面５ｈ間の大きさ（幅Ｗ）がころ３の円筒面の長さＬよりわずかに小さくなっているので，ころ３の円筒面の直径近傍までを抱持することができ，常に確実にころ３を回転案内することができる。また，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の大きさに対応してころ３の組込数が増減されころ３同士の間の間隔が大きくなった場合でも，ころ３の傾倒を防止することができる。
【００４３】
蓋体６を組込孔２６との嵌挿部分でねじ１０により固着したので，外輪の厚みを薄くでき外径寸法がより小型化できる。
【００４４】
次に，図８及び図９を参照して，この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受について説明する。ただし，この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，この発明の第１実施例である前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受１の構成要素のうちセパレータの構成のみが異なるものであり，他の構成は同一になっている。したがって，以下の説明ではセパレータの構成についてのみ説明し，他の部分の構成については説明を省略する。また，図８及び図９において，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付している。
【００４５】
図８の（ａ）及び図８の（ｂ）は，この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれるセパレータを示す図であり，図８の（ａ）はセパレータの正面図，図８の（ｂ）は図８の（ａ）に示したセパレータのＢ−Ｂ断面図である。また，図９の（ａ）は，図８に示したセパレータと円筒ころとの接触状況を示す部分平面図であり，図９の（ｂ）は，図９の（ａ）に示した円筒ころとセパレータとの矢印Ｆ方向から見た正面図である。
【００４６】
図８及び図９に示すように，この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受が備えるセパレータ３５は，上面３５ｆ及び下面３５ｇが互いに同形状であり，円形状になっている。また，上面３５ｆと下面３５ｇとに渡って連設された柱部３５ｅを有し，柱部３５ｅの周面全体がころ３の円筒面に沿って円弧状の凹部である凹曲面３５ａになっている。したがって，柱部３５ｅは，断面形状が円形であり，上面３５ｆと下面３５ｇとの間の中央部３５ｃにおいて最も細く，中央部３５ｃから上面３５ｆ及び下面３５ｇに向けてそれぞれ漸次拡幅する円柱状になっている。すなわち，セパレータ３５は，鼓形状になっている。凹曲面３５ａが回転対称になっているので，柱部３５ｅの周囲の凸状になる円形部分がころ３の円筒面と接線状に接触することになる。
【００４７】
また，セパレータ３５は，抱持するころ３に対応して，上面３５ｆと下面３５ｇとの間の大きさ（高さＨ）がころ３の円筒面の直径Ｒよりわずかに小さく，円形状の上面３５ｆ及び下面３５ｇの円形の直径（幅Ｗ）がころ３の円筒面の長さＬよりわずかに小さくなっている。
【００４８】
前述の構成からなるセパレータ３５を備えたこの発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，この発明の第１実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受１に対応して，以下の作用効果を有する。
【００４９】
セパレータ３５は凹部である凹曲面３５ａが鼓形状になっており，図９の（ａ）及び図９の（ｂ）に示すように，凹曲面３５ａ側を前記アンギュラコンタクト円筒ころ軸受の円周方向，すなわち，ころ３の円筒面に向けて配置すればころ３は円形でなる中央部３５ｃに接触しながら転動する状態になるので，上面３５ｆ及び下面３５ｇを無差別に組み込むことができ，凹曲面３５ａが柱部３５ｅの周面全体に形成されて指向性がないことから組込作業がより一層容易で組み立て作業の簡素化を達成できる。
【００５０】
セパレータ３５は凹曲面３５ａの略中央部分の円弧状の狭い範囲で接触した状態でころ３を回転案内するので，ころ３との接触面積が小さく接触抵抗が小さいものになっている。したがって，回転性能を向上することができる。
【００５１】
セパレータ３５は凹曲面３５ａが上面３５ｆと下面３５ｇとの間の大きさ（高さＨ）がころ３の直径Ｒよりわずかに小さく円形状の上面３５ｆ及び下面３５ｇの直径（幅Ｗ）がころ３の長さＬよりわずかに小さくなっているので，ころ３の円筒面の直径近傍までを抱持することができ，常に確実にころ３を回転案内することができる。また，アンギュラコンタクト円筒ころ軸受の大きさに対応してころ３の組込数が増減されころ３同士の間の間隔が大きくなった場合でも，ころ３の傾倒を防止することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように，この発明のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受は，組み立て作業が容易であり，かつ，回転性能を向上することができるとともに，より小型化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の第１実施例を示す斜視図である。
【図２】 図２の（ａ）は，図１に示したアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の半裁縦断面図であり，図２の（ｂ）は，図１及び図２の（ａ）に示したアンギュラコンタクト円筒ころ軸受が備える蓋体を示す部分の平面図である。
【図３】 この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受の別の例を示す半裁縦断面図である。
【図４】 この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれるセパレータを示す図であり，図４の（ａ）はセパレータの正面図，図４の（ｂ）はセパレータの側面図，図４の（ｃ）は図４の（ａ）及び図４の（ｂ）に示したセパレータのＢ−Ｂ断面図である。
【図５】 図５の（ａ）は，この発明によるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれた円筒ころとセパレータとの接触状況を示す部分平面図であり，図５の（ｂ）は，図５の（ａ）に示した円筒ころとセパレータとの矢印Ｅ方向から見た正面図である。
【図６】 図５において，セパレータが円筒ころを抱持する状態を示す斜視図である
【図７】 図６に示したセパレータ及び円筒ころのＣ−Ｃ断面の斜視図である。
【図８】 この発明の第２実施例であるアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれるセパレータを示す図であり，図８の（ａ）はセパレータの正面図，図８の（ｂ）は図８の（ａ）に示したセパレータのＢ−Ｂ断面図である。
【図９】 図９の（ａ）は，図８に示したセパレータと円筒ころとの接触状況を示す部分平面図であり，図９の（ｂ）は，図９の（ａ）に示した円筒ころとセパレータとの矢印Ｆ方向から見た正面図である。
【図１０】 従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受を示す半裁縦断面図である。
【図１１】 図１０に示す従来のアンギュラコンタクト円筒ころ軸受に組み込まれたセパレータを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ アンギュラコンタクト円筒ころ軸受（第１実施例）
３ ころ（転動体）（円筒ころ）
５ セパレータ（第１実施例）
５ａ 凹曲面５ａ
５ｃ 膨出部
５ｄ 潤滑剤溜まり孔
５ｅ 柱部
５ｆ 上面
５ｇ 下面
６ 蓋体
６ａ 油孔
６ｂ 油溝
６ｃ 上面
８ シールリング
９ ねじ孔
１０ 六角穴付きボルト（ねじ）
１１ 内輪
１２ 外周面（内輪側）
１３ａ，１３ｂ 軌道溝（内輪側）
１４ａ，１４ｂ 転動面（内輪側）
２１ 外輪
２２ 内周面（外輪側）
２３ａ，２３ｂ 軌道溝（外輪側）
２４ａ，２４ｂ 転動面（外輪側）
２６ 組込孔
２７ 外周面（外輪側）
２７ａ 油溝
３５ セパレータ（第２実施例）
３５ａ 凹曲面
３５ｃ 中央部
３５ｅ 柱部
３５ｆ 上面
３５ｇ 下面
Claims (2)
- 外周面に２条列のＶ字状の軌道溝を有する内輪，内周面に前記軌道溝に対向して２条列の逆Ｖ字状の軌道溝を有する外輪，及び前記２条列の前記軌道溝間に転動体である複数の円筒ころを有し，前記各軌道溝間は前記円筒ころが同一方向に配列されて前記円筒ころに作用する転動体荷重の作用線が一方向でなるアンギュラコンタクトの軌道に形成され，且つ前記各条列の前記作用線の延長線が直交してなり正面配列状態又は背面配列状態になっており，それぞれの前記軌道へ前記複数の円筒ころとそれぞれの前記円筒ころ間に介装される複数のセパレータとを組み込むための組込孔が前記内輪又は前記外輪の円周上の前記軌道間に形成されたアンギュラコンタクト円筒ころ軸受において，
前記セパレータは，前記円筒ころが転動する前記軌道のそれぞれの転動面に僅かな隙間で対向する対向面でなる上面及び下面，及び前記円筒ころの端面側に面する前記軌道のそれぞれの案内面に僅かな隙間で対向する端面を有し，前記上面及び前記下面は同一の四角形状に形成され，及び前記上面から前記下面にわたる柱部は，隣接する前記円筒ころの円筒面に対向して両側面が円弧状の凹部に形成され，さらに前記凹部は前記円筒ころの軸方向に沿った前記端面間にわたって前記端面間の中央に向けて漸次膨出する凸状の円弧形状に且つ対称形状に形成されて成り，前記円筒ころは，前記セパレータの前記凹部の前記端面間における前記凸状の部分で接触して回転案内されることを特徴とするアンギュラコンタクト円筒ころ軸受。 - 外周面に２条列のＶ字状の軌道溝を有する内輪，内周面に前記軌道溝に対向して２条列の逆Ｖ字状の軌道溝を有する外輪，及び前記２条列の前記軌道溝間に転動体である複数の円筒ころを有し，前記各軌道溝間は前記円筒ころが同一方向に配列されて前記円筒ころに作用する転動体荷重の作用線が一方向でなるアンギュラコンタクトの軌道に形成され，且つ前記各条列の前記作用線の延長線が直交してなり正面配列状態又は背面配列状態になっており，それぞれの前記軌道へ前記複数の円筒ころとそれぞれの前記円筒ころ間に介装される複数のセパレータとを組み込むための組込孔が前記内輪又は前記外輪の円周上の前記軌道間に形成されたアンギュラコンタクト円筒ころ軸受において，
前記セパレータは，前記円筒ころが転動する前記軌道のそれぞれの転動面に対向して僅かな隙間でなる対向面でなる上面及び下面を有し，前記上面及び前記下面は同一の円形状に形成され，前記上面から前記下面にわたる柱部は，円柱状にして周面全体が隣接する前記円筒ころの円筒面に対向して円弧状の凹曲線で回転対称にした鼓形状に且つ対称形状に形成されて成り，前記円筒ころは，前記円筒面に対して凸状になる前記セパレータの前記柱部に前記円筒面が接触して回転案内されることを特徴とするアンギュラコンタクト円筒ころ軸受。
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