JP4248387B2 - 収差自動補正方法及び装置 - Google Patents
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Description
(2)請求項2記載の発明は、前記ステップ3において、パラメータCiは、特徴量μ,σ,ρのフーリエ成分として算出されることを特徴とする。
(3)請求項3記載の発明は、デフォーカスしたプローブ形状からラインプロファイルを抽出するラインプロファイル抽出手段と、該ラインプロファイル抽出手段で抽出したラインプロファイルからラインプロファイルの特徴を表す左右非対称性、幅、中心付近の凹凸を表すパラメータμ,σ,ρを算出するラインプロファイル特徴量抽出器と、該ラインプロファイル特徴量抽出器の出力を受けて、各収差を表すパラメータCiを算出する収差算出器と、該収差算出器の出力Ciに基づいて収差が所定の閾値よりも小さくなったかどうかを判定する収差補正判断器と、該収差補正判断器の出力を基に収差補正器に加えるべきフィードバック量を算出するフィードバック量設定器と、を具備する収差自動補正装置であって、フィードバック量とパラメータCiとの関係を表すフィードバックゲイン行列が対角行列になるような場を用いてフィードバックをかけることを特徴とする。
(4)請求項4記載の発明は、前記収差算出器において、パラメータCiは、特徴量μ,σ,ρのフーリエ成分として算出されることを特徴とする。
(5)請求項5記載の発明は、4段の電極又は磁極を有し、2段目、3段目にラインイメージを形成する収差補正器に加える信号として前記フィードバック量設定器により前記収差算出器で算出されたパラメータCiに対して、前記収差補正判断器で指定された収差を補正するための場を求め、収差補正器に加えることを特徴とする。
(2)請求項2記載の発明によれば、パラメータCiは、特徴量μ,σ,ρのフーリエ成分として算出されるので、2つ以上の収差が同時にある場合でも、それらを独立に定量化できる。
(3)請求項3記載の発明によれば、収差を補正するための収差補正器に加えるべきフィードバック量を自動的に算出するので、オペレータが複雑な手順を意識することなく、簡単に自動補正することができる収差自動補正方法を提供することができる。また、フィードバックゲイン行列が対角行列となるような場を用いてフィードバックをかけるので、フィードバック量を求める演算を更に簡略化することができ、しかもフィードバックゲインの調整も簡略化することができる。
(4)請求項4記載の発明によれば、パラメータCiは、特徴量μ,σ,ρのフーリエ成分として算出されるので、2つ以上の収差が同時にある場合でも、それらを独立に定量化できる。
(5)請求項5記載の発明によれば、4段の電極又は磁極を有する収差補正器を用いて、収差を自動的に補正することができる。
(a)四辺ぼかし器
画像のピクセルの値を、四辺に近いピクセルほど一定の値に近づけるようにフィルタをかけて四辺をぼかすものである。
(b)プローブ形状抽出器
アンダーフォーカスの場合を例にとって説明する。アンダーフォーカスの時の画像のフーリエ変換を、ジャストフォーカスの時の画像のフーリエ変換で除算し、ジャストフォーカスの時のプローブ形状の逆フーリエ変換を乗算して、フーリエ変換することによってアンダーフォーカスの時のプローブ形状が求まる。但し、ジャストフォーカスの時のプローブ形状は、アンダーフォーカスの時のプローブ形状に比べて十分小さいので、その形状の詳細が分かっている必要はない。具体的には、分解能を目安として実験的に決められた幅のガウス分布等で十分である。オーバーフォーカスの時のプローブ形状も同様にして求める。
(c)S/N調整器
(a)における四辺をぼかす量として複数通り試行しておき、それぞれに対して(b)のようにプローブ形状を求め、プローブ形状に含まれるバックグラウンドノイズの平均的な大きさεを求める。εが最小になるようなプローブ形状を採用する。εとしては、例えば最大値のα倍以下のピクセルの平均二乗根を用いる。ここで、αとは実験的に求められるパラメータである。
(d)ノイズ除去器
(c)で求められたプローブ形状に含まれるバックグラウンドノイズを除去するものである。その方法としては、例えば以下に示すようにする。
(e)ラインプロファイル抽出器
(d)でノイズを除去されたアンダーフォーカス、オーバーフォーカスの時のプローブ形状を横mピクセル、縦nピクセルの2次元画像で表してpu,ij,po,ij(i=0,1,…,m−1;j=0,1,…,n−1)とおく。pu,ijの重心
fu,kl(k=0,1,…,N−1;l=0±1,±2,…)とおく。ただし、l=0が重心の位置に対応する。ここで、fu,klの“u”はアンダーフォーカスを、“k”は方向を、“l”は位置をそれぞれ示している。そして、オーバープロファイルの場合についても、po,ijのラインプロファイルも同様にとってfo,klとおく。
(f)ラインプロファイル特徴量抽出器
(e)で求まったラインプロファイルfu,klから次の量を求める。
(g)収差算出器
(f)で求まったラインプロファイルの特徴量μ,σ,ρから次の各収差を表わすパラメータC0〜C11を求め、各収差を表わす目安として使用する。
(h)収差補正判断器
収差補正判断器31は、補正すべき収差がまだ残っているかどうかを判断する。例えば、
(i)フィードバック量設定器
収差算出器30からの出力C0〜C11のうち、収差補正判断器31で指定された収差を補正するために収差補正器22に加えるべき場を求める。例として、図5に示すように、4段の電極(又は磁極)を備えた収差補正器で2段目にx方向のラインイメージ、3段目にy方向のラインイメージが作られている場合を考える。
1.収差補正の手順を自動化したので、手動での収差補正の方法を知らない一般のオペレータでも高分解能の像が得られる。
2.(6)式〜(17)式に示されるように、収差をμ,σ,ρのフーリエ成分として表したので、2つ以上の収差が同時にある場合でも、それらを独立に定量化できる。
3.複数の収差を同時に補正できるので、高速に自動補正できる。
4.定量化された収差から、大きいものだけを選択的に補正できるため、システムのハンチングが生じにくい。
5.フィードバックゲイン行列が対角行列になるような場を用いたので、各々の収差を独立に制御することが容易になる。
22 収差補正器
23 検出器
24 四辺ぼかし器
25 プローブ形状抽出器
26 S/N調整器
27 ノイズ除去器
28 ラインプロファイル抽出器
29 ラインプロファイル特徴量抽出器
30 収差算出器
31 収差補正判断器
32 フィードバック量設定器
33 収差補正器用電源
Claims (5)
- デフォーカスしたプローブ形状からラインプロファイルを抽出し(ステップ1)、
抽出したプロファイルからラインプロファイルの特徴を表す左右非対称性、幅、中心付近の凹凸を表すパラメータμ,σ,ρを算出し(ステップ2)、
ステップ2で求まった特徴量μ,σ,ρから各収差を表すパラメータCi(iは整数)を算出し(ステップ3)、
パラメータCiに基づいて収差が所定の閾値よりも小さくなったかどうかを判定し(ステップ4)、
ステップ3で求めた収差を表すパラメータCiのうち、ステップ4の収差補正判断で指定された収差を補正するために収差補正器に加えるべきフィードバック量を算出する(ステップ5)、
収差自動補正方法であって、フィードバック量とパラメータCiとの関係を表すフィードバックゲイン行列が対角行列になるような場を用いて収差補正器にフィードバックをかけることを特徴とする収差自動補正方法。 - 前記ステップ3において、パラメータCiは、特徴量μ,σ,ρのフーリエ成分として算出されることを特徴とする請求項1記載の収差自動補正方法。
- デフォーカスしたプローブ形状からラインプロファイルを抽出するラインプロファイル抽出手段と、
該ラインプロファイル抽出手段で抽出したラインプロファイルからラインプロファイルの特徴を表す左右非対称性、幅、中心付近の凹凸を表すパラメータμ,σ,ρを算出するラインプロファイル特徴量抽出器と、
該ラインプロファイル特徴量抽出器の出力を受けて、各収差を表すパラメータCiを算出する収差算出器と、
該収差算出器の出力Ciに基づいて収差が所定の閾値よりも小さくなったかどうかを判定する収差補正判断器と、
該収差補正判断器の出力を基に収差補正器に加えるべきフィードバック量を算出するフィードバック量設定器と、
を具備する収差自動補正装置であって、フィードバック量とパラメータCiとの関係を表すフィードバックゲイン行列が対角行列になるような場を用いてフィードバックをかけることを特徴とする収差自動補正装置。 - 前記収差算出器において、パラメータCiは、特徴量μ,σ,ρのフーリエ成分として算出されることを特徴とする請求項3記載の収差自動補正装置。
- 4段の電極又は磁極を有し、2段目、3段目にラインイメージを形成する収差補正器に加える信号として前記フィードバック量設定器により前記収差算出器で算出されたパラメータCiに対して、前記収差補正判断器で指定された収差を補正するための場を求め、収差補正器に加えることを特徴とする請求項3又は4記載の収差自動補正装置。
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