JP4248125B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ等の光源を用いて光学的に情報担体上に信号を記録し、この記録された信号を再生する光ディスク装置に関し、特に情報担体上に照射されている光ビームの収束状態が常に所定の収束状態になるように制御するフォーカス制御器を備える光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本明細書において、「再生品質信号」とは再生信号の品質を表わす信号というものとする。再生品質信号は、ジッタと再生信号振幅とを含む。
【０００３】
従来の光ディスク装置では、例えば特願平２−１３５０２４号公報に記載されているように、フォーカス制御系の目標位置に対して変化する再生信号の再生信号振幅を関数に近似して、再生信号振幅が略最大となるように目標位置を調整するものがある。図１８Ａは従来の光ディスク装置１８００の構成を示すブロック図である。
【０００４】
光ディスク装置１８００は、ディスク１０１にビームスポット１１１を照射形成する光学系１３１と、ディスク１１１を所定の回転数で回転させるディスクモータ１０２と、光検出器１０９と、プリアンプ１２０Ａ〜１２０Ｄと、マトリックス演算器１２１と、フォーカス制御器１３２と、再生信号処理部１３０と、ＤＳＰ１８０１と、移動手段１３３とを備える。光学系１３１は、光源１０３と、カップリングレンズ１０４と、偏光ビームスプリッタ１０５と、偏光ホログラム素子１０６と、収束レンズ１０７と集光レンズ１０８とを含む。フォーカス制御器１３２は、フォーカスバランス回路１２２と、ローパスフィルタ１２３とを含む。ＤＳＰ１８０１は、再生信号振幅計測部１８０２と、目標位置探索部１８０３と、フィルタ演算回路１３４とを含む。移動手段１３３は、フォーカスアクチュエータ１２７と、フォーカス駆動回路１２６とを含む。光検出器１０９は、４つの光検出部１０９Ａ〜１０９Ｄを含む。
【０００５】
発光された光ビーム１１０はカップリングレンズ１０４により平行光にされ、この平行光はその後、偏光ビームスプリッタ１０５で反射された後に偏光ホログラム素子１０６を通過して、収束レンズ１０７によって収束されてディスク１０１の情報トラック上に光ビームスポット１１１を形成する。光ビームスポット１１１のディスク１０１からの反射光は収束レンズ１０７、偏光ホログラム素子１０６、偏光ビームスプリッタ１０５を通過し、集光レンズ１０８を介して、光検出器１０９に入力される。
【０００６】
４分割の光検出部１０９Ａ〜Ｄの出力Ａ〜Ｄは、プリアンプ１２０Ａ〜１２０Ｄに入力されて電流−電圧変換され、マトリックス演算器１２１に入力される。マトリックス演算器１２１は、各検出部１０９Ａ〜１０９Ｄからの出力Ａ〜Ｄの全加算（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ）によって再生信号ＲＦを出力し、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）によって、収束状態信号ＦＳを出力し、（Ａ＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）の信号の位相を比較して図示しない位相差トラッキングエラー信号を出力する。再生信号処理回路１３０は再生信号ＲＦのエンベロープを検波し、再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを生成する。
【０００７】
フォーカス制御について説明する。フォーカスバランス回路１２２は、収束状態信号ＦＳから目標位置信号ＦＢＡＬを減算あるいはゲインバランスを調整し、ローパスフィルタ１２３を介しフォーカスエラー信号ＦＥをＤＳＰ１８０１内のフィルタ演算回路１３４に入力する。フォルタ演算回路１３４は、フォーカスエラー信号ＦＥに対してＡＤ変換、加算、乗算、シフト処理などのフィルタ演算を実行し、フォーカス駆動信号ＦＯＤを出力する。フォーカス駆動回路１２６は、フォーカス駆動信号ＦＯＤを電流増幅する。フォーカスアクチュエータ１２７は、電流増幅された駆動信号ＦＯＤに基づいてビームスポット１１１をディスク１０１の表面に垂直な方向に移動させるように収束レンズ１０７を駆動する。これによってディスク上の光ビームが所定の収束状態になるように制御される。
【０００８】
再生信号振幅の計測について説明する。再生信号処理部１３０は、再生信号ＲＦに基づいて再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを生成する。再生信号振幅計測部１８０２は再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを内蔵のＡＤコンバータ（図示せず）で受け、デジタルでサンプリングすることで再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶのレベルを計測する。
【０００９】
次に上述した図１８ＡのＤＳＰ１８０１による目標位置の調整方法を図１８Ａ、図１８Ｂを用いて詳しく説明する。図１８Ｂは所定の間隔でステップ的にフォ−カス制御の目標位置を移動した時の再生信号振幅と目標位置との関係を近似した３次関数曲線１９０１を示す。Ｘ軸は目標位置を示し、Ｙ軸は再生信号振幅を示している。再生信号振幅計測部１８０２は所定の間隔でＡ点、Ｂ点、Ｃ点．．．Ｅ点と目標位置を移動していき、移動した各々の目標位置で再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶのレベルを計測する。このとき近似の精度を上げるために再生信号振幅計測部１８０２は、再生信号振幅特性上の極大点（最大点）Ｍの両側の目標位置で再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶのレベルを計測する。
【００１０】
次に、目標位置ｘと再生信号振幅ｙとの関係を関数ｙ＝ｆ（ｘ）で近似する。ところで再生信号振幅特性は図１８Ｂの例のように最大点Ｍを中心に左右非対称の特性になる。非対称な特性に対して十分な近似精度を確保するには３次以上の関数で近似する必要がある。逆に高次の関数になると近似のための計算が複雑になるので再生信号振幅特性を近似する関数は３次関数
ｆ（ｘ）＝ａｘ3＋ｂｘ2＋ｃｘ＋ｄ ・・・式（１）
が最適である。
【００１１】
近似の方法としては種々の方法があるが、例えば最小二乗法を適用して行うことができる。上記した式（１）より
ａｘ3＋ｂｘ2＋ｃｘ＋ｄ−ｙ＝０ ・・・式（２）
が成り立つ。この式（２）に実際に目標位置ｘｊと再生信号振幅ｙｊを代入したときはノイズ、あるいは測定誤差等の影響により０とはならず
ａ（ｘj）3＋ｂ（ｘj）2＋ｃｘj＋ｄ−ｙj＝ｖj ・・・式（２）´
なる値をもつ。ここでｖjの二乗の総和
【００１２】
【数１】
【００１３】
が最小になるようにａ、ｂ、ｃ、ｄの値を定める（但し、Ｎは設定された所定のサンプル数）と式（１）で表される曲線１９０１は図１８Ｂで示すように再生信号振幅計測部１８０２による実測値（Ａ点〜Ｅ点）のほぼ近傍の位置を通る。このように目標位置ｘと再生信号振幅ｙとの関係を近似する所定の関数ｙ＝ｆ（ｘ）を算出することができる。
【００１４】
再生信号振幅計測部１８０２は、目標位置と再生信号振幅を所定のサンプル数Ｎ個記憶したあと上記したｖｊの二乗の総和が最小になるように演算を実行し、近似する関数ｙ＝ｆ（ｘ）を求める。目標位置探索部１８０２は、再生信号振幅ｙが極大となる点Ｍに対応した目標位置ＸＭすなわち関数ｙ＝ｆ（ｘ）における極大点Ｍを算出する。この極大点ＭにおけるＸＭが最適なフォ−カス制御の目標位置である。
【００１５】
次にこの極大点の求め方について詳しく説明する。３次関数の場合、一般的に極大点、極小点が各１点存在する。極大点、極小点のｘ座標の値は、３次関数
ｙ＝ａｘ3＋ｂｘ2＋ｃｘ＋ｄ ・・・式（３）
を微分した２次関数
ｙ´＝３ａｘ2＋２ｂｘ＋ｃ ・・・式（４）
でｙ´＝０におけるｘの値である。したがって
３ａｘ2＋２ｂｘ＋ｃ＝０ ・・・式（５）
を２次方程式の解の公式を用いて解くと
ｘ１＝［−ｂ＋｛（ｂ２−３ａｃ）｝１／２］／（３ａ） ・・・式（６）
ｘ２＝［−ｂ−｛（ｂ２−３ａｃ）｝１／２］／（３ａ） ・・・式（６Ａ）
となり、このいずれかのｘが極大値あるいは極小値となる。ところで３次関数の特性上、極大点と極小点が存在するときは、必ず極大点のｙの値が極小点のｙの値よりも大きくなる。したがって上記ｘ１、ｘ２をもとの３次関数に代入して求めたｙの値ｙ１、ｙ２を比較すれば（ｘ１、ｙ１）か（ｘ２、ｙ２）のどちらが極大点に相当するか判別することができる。したがって例えばｙ１＞ｙ２のときは、ｙ１に対応するｘ１が極大点のｘ座標である。再生信号振幅計測部１８０２が近似関数を求めた後、目標位置探索部１８０３はその係数の値より、（６）および（６Ａ）式の演算を実行すれば、極大点、極小点のｘの値を求めることができ、このｘの値より求めたｙの値を比較することで極大点のｘの値を求めることができる。
【００１６】
以上のように、従来の技術では、極大点のｘの値を求めた後、再生信号振幅計測部１８０２は前記ｘの値を目標位置可変信号ＦＢＡＬとしてフォーカスバランス回路１２２へ出力し、記録媒体１０１上の光ビ−ムの収束状態すなわちフォーカス制御の目標位置を最適な状態にしていた。
【００１７】
図１９Ａ、図１９Ｂを参照して、目標位置に対して変化するジッタを関数に近似して、ジッタが略最小となるように目標位置を調製する光ディスク装置を説明する。
【００１８】
図１９Ａは、光ディスク装置１８００Ａのブロック図である。図１８Ａで前述した光ディスク装置１８００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、これらの詳細な説明はくり返さない。
【００１９】
図１８Ａの光ディスク装置１８００と異なる点は光ディスク装置１８００Ａが、ジッタ検出部１２４とＤＳＰ１８０１Ａとを備える点である。ＤＳＰ１８０１Ａは、ジッタ計測部１８０２Ａと目標位置探索部１８０３Ａとフィルタ演算回路とを含む。
【００２０】
図１９Ａ、図１９Ｂを参照して、ジッタ計測部１８０２Ａは、図１８Ａの再生信号振幅計測部１８０２と同様に、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点・・・Ｅ点と目標位置を移動させ、移動させる。再生信号振幅計測部１８０２は、各々の目標位置でジッタ信号ＪＩＴを計測する。目標位置探索部１８０３Ａは、図１８Ａの目標位置探索部１８０３と同様に、目標位置ｘとジッタｙとの関係を関数ｙ＝ａｘ2＋ｂｘ2＋ｃｘ＋ｄで近似し、極小点Ｍと最適目標位値ＸＭとを求める。即ち図１８Ａの目標位置探索部１８０３は再生信号振幅の極大値に基づいて最適目標位値を求めるが、図１９Ａの目標位置探索部１８０３Ａはジッタの極小値に基づいて最適目標位値を求める点で異なる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
図２０Ａ、図２１Ａに示すように、前述した従来の技術ではジッタが極小となる目標位置、あるいは再生信号振幅が極大となる最適目標位置を求めるために、サンプリング結果を関数２００１、２１０１に近似して、その関数２００１、２１０１の極小点Ｍ１、あるいは極大点Ｍ２を求めてその点に対応する最適目標位置２００２、２１０２を求めていた。
【００２２】
ところが図２０Ｂ、図２１Ｂに示すように、再生信号処理部１３０内蔵の波形等価回路（イコライザ／図示せず）の特性がオーバイコラズ（強調）しすぎていたり、光学的な収差等の影響でデフォーカスしてクロストークの影響が増えたりすると、ジッタ特性２００３、再生信号振幅特性２１０３は目標位置に対するジッタや再生信号振幅が変曲点Ｍ２、Ｍ３近傍にてあまり変化しないフラットな鍋底状あるいは逆鍋底状の特性となる。
【００２３】
このときには、変曲点Ｍ２、Ｍ３を特定するため、計測精度を上げるためにジッタ又は再生信号振幅の計測点を増やす方法が考えられる。しかし計測点を増やすと計測に時間がかかるという課題があった。
【００２４】
計測点を増やして再生信号振幅またはジッタが極大または極小となる最適目標位置を特定できたとしても、図２０Ｃ、図２１Ｃに示すように片側が急峻な特性２００４、２１０４の場合に最適目標位置が極小点Ｍ４、極大点Ｍ５に対応する目標位置２００５、２１０５に設定されると、片側のマージンが非常に少なくなるので、最悪の場合は、調整中にフォーカス制御が外れるという課題があった。
【００２５】
さらにＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような凹凸状のランドトラック、グルーブトラックを有し、そのランドトラック、グルーブトラックに情報が記録された光ディスクの場合、光学的な収差やビームプロファイルなどの要因でランドトラックとグルーブトラックとの間で目標位置に対するジッタや再生信号振幅の特性が大きく異なる。例えば図２２に示すようにランドトラックでは変曲点ＭＧ近傍にてジッタがあまり変化しないフラットな鍋底状のジッタ特性２２０１となるが、グルーブトラックでは変曲点ＭＬを中心に急峻な逆放物線状の特性２２０２になる。したがってランドトラック、グルーブトラックで独立に最適目標位置を設定する必要があった。
【００２６】
ランドトラック、グルーブトラックで独立に最適目標位置ＦＬ、ＦＧを設定するのはよいが、図２３Ａに示すようにその最適目標位置ＦＬと、ＦＧとの間の差が大きいと、図２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄのようにランドからグルーブへ切り替わる時刻ｔ２３の直後でフォーカスエラー、ジッタ及び再生信号振幅のステップ応答２３０１、２３０２および２３０３が生じ、切換セクタの情報を読むことができないという課題がある。
【００２７】
またディスクの面振れが大きいと、一回転中に最適目標位置が変化するので、一回転のジッタや再生信号振幅に基づいて求めた最適目標位置は実際の最適な目標位置に対して誤差を有するおそれがある。この誤差の影響で面振れが最大となる部分の情報が再生できないという課題がある。
【００２８】
本発明の目的は、目標位置に対する再生品質信号の特性に基づいて最適な目標位置探索方法を実行し、最適目的位置を速やかに精度よく探索することにより、安定なフォーカス制御と再生信号性能を確保できる光ディスク装置を提供することにある。
【００２９】
本発明のほかの目的は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような凹凸状のランドトラック、グルーブトラックを有する媒体において、光学収差やビームプロファイルなどの要因でランドトラックとグルーブトラックとの間で目標位置に対するジッタや再生信号振幅の特性が大きく異なる場合でも、最適目標位置を設定することができる光ディスク装置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク装置は、情報担体に向けて光ビームを収束させる収束手段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情報担体の面に垂直な方向に移動させる移動手段と、前記光ビームの前記情報担体からの反射光を検出する光検出器と、前記光検出器の出力に基づいて、前記情報担体上の前記収束点の収束状態を表す収束状態信号と前記情報担体から再生された再生信号とを生成する収束状態検出器と、前記収束状態信号と所定の目標位置とに基づいて、前記収束状態が一定となるように前記移動手段を駆動するフォーカス制御器と、前記再生信号に基づいて、前記再生信号の品質を表す再生品質信号を検出する再生品質信号検出器と、前記目標位置を変化させ、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値を計測する再生品質信号計測手段と、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値に基づいて前記再生品質信号の特性を判定する再生品質信号特性判定手段と、前記再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような前記フォーカス制御器の最適目標位置を探索する目標位置探索手段とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００３１】
前記再生品質信号特性判定手段は、前記再生品質信号計測手段により計測された前記再生品質信号の値に基づいて、前記再生品質信号が前記目標位置の所定範囲で略略極値をとるか否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとることのない鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００３２】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生品質信号が良くなると推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００３３】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生品質信号の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記再生品質信号の変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００３４】
前記第２目標位置探索手段は、前記目標位置の探索範囲を所定の範囲に制限してもよい。
【００３５】
前記第１目標位置探索手段は、前記関数近似手段により求められた前記近似関数と前記再生品質信号の前記特性の所定形状との間の近似度を求める近似関数判定手段を含み、前記近似関数判定手段により求められた前記近似度が所定値以上の場合には、第１目標位置探索手段は、前記近似関数を用いずに、前記再生品質信号計測手段により測定された前記再生品質信号の値が略略極値となる目標位置を前記最適目標位置として求めてもよい。
【００３６】
前記再生品質信号特性判定手段が、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとることのない鍋底形状を有すると判断した場合に、前記再生品質信号計測手段は、前記目標位置の変化ステップをさらに密にして前記目標位置を変化させ、前記変化ステップをさらに密にして変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値を計測してもよい。
【００３７】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記再生品質信号特性判定手段は、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値に基づいて前記再生品質信号の特性を判定する凹部再生品質信号特性判定手段と、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値に基づいて前記再生品質信号の特性を判定する凸部再生品質信号特性判定手段とを含み、前記目標位置探索手段は、前記凹部再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索し、前記凸部再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索してもよい。
【００３８】
前記凹部再生品質信号特性判定手段は、前記再生品質信号計測手段により計測された前記凹部情報トラックにおける前記再生品質信号の値に基づいて、前記再生品質信号が前記目標位置の所定範囲で略略極値をとるか否かを判定し、前記凸部再生品質信号特性判定手段は、前記再生品質信号計測手段により計測された前記凸部情報トラックにおける前記再生品質信号の値に基づいて、前記再生品質信号が前記目標位置の所定範囲で略略極値をとるか否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとることのない鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００３９】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生品質信号が良くなると推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００４０】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生品質信号の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記再生品質信号の変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００４１】
前記目標位置探索手段は、前記凹部再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索する凹部目標位置探索手段と、前記凸部再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索する凸部目標位置探索手段と、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置とに基づいて、前記凹部情報トラックと前記凸部情報トラックとで共通に用いられる共通目標位置を算出する共通目標位置算出手段とを含んでもよい。
【００４２】
前記共通目標位置算出手段は、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置との間の中間位置を前記共通目標位置として算出してもよい。
【００４３】
前記共通目標位置算出手段は、前記凹部最適目標位置に対応する前記ジッタ値と前記凸部最適目標位置に対応する前記ジッタ値との比較結果に基づいて、前記共通目標位置を決定してもよい。
【００４４】
前記凹部再生品質信号特性判定手段と前記前記凸部再生品質信号特性判定手段とのいずれか一方が、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有すると判定した場合に、前記共通目標位置算出手段は、前記再生品質信号が前記放物線形状を有すると判定した方の前記再生品質信号特性判定手段に対応する前記目標位置探索手段により探索された前記最適目標位置を前記共通目標位置として決定してもよい。
【００４５】
前記共通目標位置算出手段は、前記凹部最適目標位置から前記目標位置を移動させたときに前記再生品質信号計測手段で計測される第１再生品質信号と、前記凸部最適目標位置から前記目標位置を移動させたときに前記再生品質信号計測手段で計測される第２再生品質信号とを比較し、前記共通目標位置算出手段は、前記第１再生品質信号が前記第２再生品質信号よりも良好でないときは、前記凹部最適目標位置を前記共通目標位置として決定し、前記第１再生品質信号が前記第２再生品質信号よりも良好なときは、前記凸部最適目標位置を前記前記共通目標位置として決定してもよい。
【００４６】
前記再生品質信号は、ジッタを含み、前記再生品質信号検出器は、前記再生信号に基づいて前記ジッタを検出するジッタ検出器を含み、前記再生品質信号計測手段は、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記ジッタの値を計測するジッタ計測手段を含み、前記再生品質信号特性判定手段は、前記ジッタの値に基づいて前記ジッタの特性を判定するジッタ特性判定手段を含み、前記目標位置探索手段は、前記ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが略略最小な値となるような最適目標位置を探索してもよい。
【００４７】
前記ジッタ特性判定手段は、前記ジッタ計測手段により計測された前記ジッタの値に基づいて、前記ジッタが前記目標位置の所定範囲で略略最小値をとること否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとる逆放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとることのない鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００４８】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記ジッタが小さいと推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００４９】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記ジッタの値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記ジッタの変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００５０】
前記第２目標位置探索手段は、前記目標位置の探索範囲を所定の範囲に制限してもよい。
【００５１】
前記ジッタ特性判定手段が、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとることのない鍋底形状を有すると判断した場合に、前記ジッタ計測手段は、前記目標位置の変化ステップをさらに密にして前記目標位置を変化させ、前記変化ステップをさらに密にして変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記ジッタの値を計測してもよい。
【００５２】
前記第１目標位置探索手段は、前記関数近似手段により求められた前記近似関数と前記ジッタの前記特性の所定形状との間の近似度を求める近似関数判定手段を含み、前記近似関数判定手段により求められた前記近似度が所定値以上の場合には、第１目標位置探索手段は、前記近似関数を用いずに、前記ジッタ計測手段により測定された前記ジッタの値が略略最小となる目標位置を前記最適目標位置として求めてもよい。
【００５３】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記ジッタ特性判定手段は、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記ジッタの値に基づいて前記ジッタの特性を判定する凹部ジッタ特性判定手段と、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記ジッタの値に基づいて前記ジッタの特性を判定する凸部ジッタ特性判定手段とを含み、前記目標位置探索手段は、前記凹部ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが最適な値となるような凹部最適目標位置を探索し、前記凸部ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが最適な値となるような凸部最適目標位置を探索してもよい。
【００５４】
前記凹部ジッタ特性判定手段は、前記ジッタ計測手段により計測された前記凹部情報トラックにおける前記ジッタの値に基づいて、前記ジッタが前記目標位置の所定範囲で略略最小値をとること否かを判定し、前記凸部ジッタ特性判定手段は、前記ジッタ計測手段により計測された前記凸部情報トラックにおける前記ジッタの値に基づいて、前記ジッタが前記目標位置の所定範囲で略略最小値をとること否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとる逆放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとることのない鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００５５】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記ジッタが小さいと推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００５６】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記ジッタの値との関係を関数近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記ジッタの変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００５７】
前記目標位置探索手段は、前記凹部ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが最適な値となるような凹部最適目標位置を探索する凹部目標位置探索手段と、前記凸部ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが最適な値となるような凸部最適目標位置を探索する凸部目標位置探索手段と、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置とに基づいて、前記凹部情報トラックと前記凸部情報トラックとで共通に用いられる共通目標位置を算出する共通目標位置算出手段とを含んでもよい。
【００５８】
前記再生品質信号は、再生信号振幅を含み、前記再生品質信号検出器は、前記再生信号に基づいて前記再生信号振幅を検出する再生信号処理器を含み、前記再生品質信号計測手段は、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生信号振幅の値を計測する再生信号振幅計測手段を含み、前記再生品質信号特性判定手段は、前記再生信号振幅の値に基づいて前記再生信号振幅の特性を判定する再生信号振幅特性判定手段を含み、前記目標位置探索手段は、前記再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような最適目標位置を探索してもよい。
【００５９】
前記再生信号振幅特性判定手段は、前記再生信号振幅計測手段により計測された前記再生信号振幅の値に基づいて、前記再生信号振幅が前記目標位置の所定範囲で略略最大値をとること否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとる放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとることのない逆鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００６０】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生信号振幅が大きいと推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００６１】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生信号振幅の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記再生信号振幅の変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００６２】
前記第２目標位置探索手段は、前記目標位置の探索範囲を所定の範囲に制限してもよい。
【００６３】
前記再生信号振幅特性判定手段が、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとることのない逆鍋底形状を有すると判断した場合に、前記再生信号振幅計測手段は、前記目標位置の変化ステップをさらに密にして前記目標位置を変化させ、前記変化ステップをさらに密にして変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生信号振幅の値を計測してもよい。
【００６４】
前記第１目標位置探索手段は、前記関数近似手段により求められた前記近似関数と前記再生信号振幅の前記特性の所定形状との間の近似度を求める近似関数判定手段を含み、前記近似関数判定手段により求められた前記近似度が所定値以上の場合には、第１目標位置探索手段は、前記近似関数を用いずに、前記再生信号振幅計測手段により測定された前記再生信号振幅の値が略略最大となる目標位置を前記最適目標位置として求めてもよい。
【００６５】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記再生信号振幅特性判定手段は、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生信号振幅の値に基づいて前記再生信号振幅の特性を判定する凹部再生信号振幅特性判定手段と、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生信号振幅の値に基づいて前記再生信号振幅の特性を判定する凸部再生信号振幅特性判定手段とを含み、前記目標位置探索手段は、前記凹部再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索し、前記凸部再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索してもよい。
【００６６】
前記凹部再生信号振幅特性判定手段は、前記再生信号振幅計測手段により計測された前記凹部情報トラックにおける前記再生信号振幅の値に基づいて、前記再生信号振幅が前記目標位置の所定範囲で略略最大値をとること否かを判定し、前記凸部再生信号振幅特性判定手段は、前記再生信号振幅計測手段により計測された前記凸部情報トラックにおける前記再生信号振幅の値に基づいて、前記再生信号振幅が前記目標位置の所定範囲で略略最大値をとること否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとる逆放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとることのない逆鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００６７】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生信号振幅が大きいと推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００６８】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生信号振幅の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記再生信号振幅の変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００６９】
前記目標位置探索手段は、前記凹部再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索する凹部目標位置探索手段と、前記凸部再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索する凸部目標位置探索手段と、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置とに基づいて、前記凹部情報トラックと前記凸部情報トラックとで共通に用いられる共通目標位置を算出する共通目標位置算出手段とを含んでもよい。
【００７０】
前記光ディスク装置は、前記再生品質信号検出器により検出された再生品質信号に基づいて、前記情報媒体上での情報の記録の有無を判別する記録判別手段をさらに備え、前記再生品質信号計測手段は、前記記録判別手段による判別結果に基づいて前記目標位置を変化させてもよい。
【００７１】
前記記録判別手段が前記情報媒体上に情報が記録されていると判別した場合に、前記再生品質信号計測手段は前記目標位置を変化させてもよい。
【００７２】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記再生品質信号計測手段は、前記凹部情報トラックで計測する前記再生品質信号のサンプル数を表す第１サンプル数に対応する回数だけ前記凹部情報トラックにおいて前記目標位置を変化させ、前記凸部情報トラックで計測する前記再生品質信号のサンプル数を表す第２サンプル数に対応する回数だけ前記凸部情報トラックにおいて前記目標位置を変化させ、前記第１サンプル数と前記第２サンプル数とが実質的に等しくてもよい。
【００７３】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記再生品質信号計測手段は、前記凹部情報トラックで計測する前記再生品質信号のセクタ数を表す第１セクタ数に対応する回数だけ前記凹部情報トラックにおいて前記目標位置を変化させ、前記凸部情報トラックで計測する前記再生品質信号のセクタ数を表す第２セクタ数に対応する回数だけ前記凸部情報トラックにおいて前記目標位置を変化させ、前記第１セクタ数と前記第２セクタ数とが実質的に等しくてもよい。
【００７４】
前記再生品質信号計測手段は、所望の情報の再生ができなかった場合、再生ができなかった前記所望の情報か記録される情報トラックの近傍において前記目標位置を変化させてもよい。
【００７５】
前記情報担体は、トラック１周を分割した第１分割部と第２分割部とを含み、前記再生品質信号計測手段は、前記第１分割部において前記目標位置を変化させ、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記第１分割部再生品質信号の値を計測し、前記第２分割部において前記目標位置を変化させ、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記第２分割部再生品質信号の値を計測し、前記再生品質信号特性判定手段は、前記第１分割部再生品質信号の値に基づいて前記第１再生品質信号の特性を判定し、前記第２分割部再生品質信号の値に基づいて前記第２再生品質信号の特性を判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生品質信号特性判定手段による前記第１再生品質信号の特性の判定結果に基づいて前記第１再生品質信号が最適な値となるような第１最適目標位置を探索し、前記第２再生品質信号の特性の判定結果に基づいて前記第２再生品質信号が最適な値となるような第２最適目標位置を探索してもよい。
【００７６】
前記前記目標位置探索手段は、前記第１最適目標位置と前記第２最適目標位置との平均値に基づいて前記最適目標位置を決定してもよい。
【００７７】
前記再生品質信号計測手段は、前記第１最適目標位置と前記第２最適目標位置とを所定の時定数で平滑化して、前記フォーカス制御器へ出力してもよい。
【００７８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１の光ディスク装置１０００の構成を示すブロック図である図１を用いて説明する。図１８Ａで前述した光ディスク装置１８００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、これらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００７９】
光ディスク装置１０００は、図１８Ａの光ディスク装置と同様にディスク１０１にビームスポット１１１を照射形成する光学系１３１と、ディスク１１１を所定の回転数で回転させるディスクモータ１０２と、光検出器１０９と、プリアンプ１２０Ａ〜１２０Ｄと、マトリックス演算器１２１と、フォーカス制御器１３２と、移動手段１３３とを備える。光学系１３１は、光源１０３と、カップリングレンズ１０４と、偏光ビームスプリッタ１０５と、偏光ホログラム素子１０６と、収束レンズ１０７と集光レンズ１０８とを含む。フォーカス制御器１３２は、フォーカスバランス回路１２２と、ローパスフィルタ１２３とを含む。移動手段１３３はフォーカスアクチュエータ１２７と、フォーカス駆動回路１２６とを含む。光検出器１０９は４つの光検出部１０９Ａから１０９Ｄを含む。
【００８０】
光ディスク装置１０００は、ジッタ検出部１２４と、ＤＳＰ１２５とをさらに備える。ＤＳＰ１２５は、ジッタ計測部１２５１とジッタ特性判定部１２５２と目標位置探索部１２５３とフィルタ演算回路１３４を含む。
【００８１】
図１８Ａの光ディスク装置１８００と同様に、発光された光ビーム１１０はカップリングレンズ１０４により平行光にされ、この平行光はその後、偏光ビームスプリッタ１０５で反射された後に偏光ホログラム素子１０６を通過して、収束レンズ１０７によって収束されてディスク１０１の情報トラック上に光ビームスポット１１１を形成する。光ビームスポット１１１のディスク１０１からの反射光は収束レンズ１０７、偏光ホログラム素子１０６、偏光ビームスプリッタ１０５を通過し、集光レンズ１０８を介して、光検出器１０９に入力される。
【００８２】
４分割の光検出部１０９Ａ〜Ｄの出力Ａ〜Ｄは、プリアンプ１２０Ａ〜１２０Ｄに入力されて電流−電圧変換され、マトリックス演算器１２１に入力される。マトリックス演算器１２１は、各検出部１０９Ａ〜１０９Ｄからの出力Ａ〜Ｄの全加算（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ）によって再生信号ＲＦを出力し、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）によって、収束状態信号ＦＳを出力し、（Ａ＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）の信号の位相を比較して図示しない位相差トラッキングエラー信号を出力する。ジッタ検出部１２４は再生信号ＲＦに基づいてジッタ信号ＪＩＴを生成する。
【００８３】
フォーカス制御について説明する。フォーカスバランス回路１２２は、収束状態信号ＦＳから目標位置信号ＦＢＡＬを減算あるいはゲインバランスを調整し、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１２３を介し、フォーカスエラー信号ＦＥをＤＳＰ１２５内のフィルタ演算回路１３４に入力する。フィルタ演算回路１３４は、フォーカスエラー信号ＦＥに対してＡＤ変換、加算、乗算、シフト処理等のフィルタ演算を実行し、フォーカス駆動信号ＦＯＤを出力する。フォーカス駆動回路１２６は、フォーカス駆動信号ＦＯＤを電流増幅する。フォーカスアクチュエータ１２７は、電流増幅された駆動信号ＦＯＤに基づいてビームスポット１１１をディスク１０１の表面に垂直な方向に移動させるように収束レンズ１０７を駆動する。これによってディスク１０１上の光ビームが所定の収束状態になるように制御される。
【００８４】
ジッタの計測について説明する。ジッタ検出部１２４は、再生信号ＲＦに基づいてジッタ信号ＪＩＴを生成する。ジッタ計測部１２５１はジッタ信号ＪＩＴを内臓のＡＤコンバータ（図示せず）で受け、デジタルでサンプリングすることでジッタ信号ＪＩＴのレベルを計測する。
【００８５】
ジッタ検出部１２４の構成をさらに詳細に示したブロック図である図２Ａを加えて説明する。マトリックス演算器１２１から入力された再生信号ＲＦは、ＡＧＣ回路１２４１で振幅一定にされた後、信号帯域の周波数を強調しノイズ成分をカットする波形等価回路１２４２を介して、２値化回路１２４３に入力される。２値化されたデータ信号はＰＬＬ回路１２４４に入力され、データ抽出のための同期クロックに合致するように周波数制御、位相制御が施され、位相比較器１２４７とデコード：ＥＣＣ回路１２４５とへ出力される。データ信号はデコード・ＥＣＣ回路１２４５によってデコードとエラー訂正がなされ、ホストＩ／Ｆ回路１２４６を介して再生情報としてホスト（図示せず）に出力される。
【００８６】
位相比較器１２４７はデータ信号に基づいてジッタに相当する位相誤差データをＤＡ変換器１２４８へ出力する。ＤＡ変換器１２４８は位相誤差データを電圧に変換してジッタ信号ＪＩＴとしてジッタ計測部１２５１へ出力する。ジッタ計測部１２５１はジッタ信号ＪＩＴのレベルを検出する。ジッタ信号ＪＩＴは実際のジッタと比例関係にあり、ジッタが小さいとジッタ信号ＪＩＴの電圧レベルが小さくなり、ジッタが大きいとジッタ信号ＪＩＴの電圧レベルが大きくなる。
【００８７】
図２Ｂを参照して、ＤＳＰ１２５の詳細構成を説明する。ジッタ計測部１２５１は、メモリ１３６と目標位置可変部１３５とを含む。目標位置探索部１２５３は、第１目標位置探索部１２５４と、第２目標位置探索部１２５５とを含む。第１目標位置探索部１２５４は、第１制御部１２５６と関数近似部１２５７と近似関数判定部１２５９とを含む。第２目標位置探索部１２５５は、第２制御部１２５８を含む。
【００８８】
図３Ａ〜図３Ｃは、フォーカス制御の目標位置とジッタとの関係を示す。図４は、光ディスク装置１０００の動作を説明するフローチャートを示す。
【００８９】
図１、図２Ｂ、図３Ａ〜図３Ｃおよび図４を参照して、ジッタ計測部１２５１の目標位置可変部１３５は、目標位置信号ＦＢＡＬをフォーカスバランス回路１２２に出力し、フォーカス制御の目標位置を可変する。目標位置可変部１３５は、所定量目標位置を変化させる。ジッタ計測部１２５１は、そのときの各ジッタ信号ＪＩＴを計測し、各目標位置とその目標位置に対するジッタとをテーブル状の内蔵メモリ１３６に保存する（Ｓ４０１）。
【００９０】
ジッタ特性判定部１２５２は、メモリ１３６の中のジッタ測定データに基づいてジッタが極小となる目標位置が一意に決定できるかどうかを判定する（Ｓ４０２）。判定方法は種々の方法が考えられるが、例えば図３Ａに示すように、ジッタがその極小値３０３から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲３０１が所定値Ｌ以下であった場合は、ジッタ極小の目標位置３０２が決定できるシャープな特性と判定する。図３Ｂ、図３Ｃに示すように、ジッタがその極小値３０４、３０６から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲３０５、３０７が所定値Ｌを超える場合は、ジッタが極小となる目標位置が一意に決定できないフラットな鍋底特性と判定する。
【００９１】
図３Ａのような特性でジッタが極小となる目標位置が一意に決定できると判定した場合は（Ｓ４０２でＹＥＳ）、第１目標位置探索部１２５４は、放物線状（２次関数状）の特性を利用して２点３０８、３０９の中点Ｍ３０１を検出することで、探索すべき最適目標位置３０２を求める。またさらに精度を上げるために、関数近似部１２５７は目標位置Ｘに対するジッタＹの関係を関数近似し（Ｓ４０３）、第１制御部１２５６は、ジッタが小さくなる方向に目標位置を移動させて、近似した関数の極小点を検出することで（Ｓ４０４）、ジッタが略最小となる最適目標位置３０２を求めることができる（Ｓ４０５）。
【００９２】
図３Ｂのように目標位置とジッタとの関係が極小点Ｍ３０２近傍においてフラットであるときは、上記の方法を用いても、精度良く最適目標位置を求めることが困難であり、精度が悪いときはフラット部分の端を最適目標位置とするおそれがある。また図３Ｃのように極小点Ｍ３０３がフラット部分の端の方にあるときにも、最適目標位置３１０がフラット部分の端（Ａ近傍）になり、小さな目標位置ずれが生じてもジッタが極端に悪化するためフォーカス制御は不安定になる。図３Ｂ及び図３Ｃのような特性となる場合には、ジッタ特性判定部１２５２はジッタ極小となる点を探索不可能なフラットな鍋底形状であると判定する（Ｓ４０２でＮＯ）。
【００９３】
探索不可能であると判定した場合には、ジッタ計測部１２５１は、極小点Ｍ３０２又はＭ３０３近傍においてジッタ信号ＪＩＴの測定を目標位置可変部１３５による目標位置の変化ステップを密にして行った上で（Ｓ４０６）、ジッタ特性判定部１２５２は、再度ジッタ極小の目標位置が決定できるかをＳ４０２と同じ方法で判定する（Ｓ４０７）。
【００９４】
再度ジッタ極小となる点を探索不可能なフラットなジッタ特性の形状であると判定された場合は（Ｓ４０７でＮＯ）、第２目標位置探索部１２５５はジッタが大きく変化しない目標位置の範囲３０５、３０７を抽出し、その範囲の中点Ｍ３０２、Ｍ３０４に対応する目標位置３１１、３１２を最適目標位置として求める（Ｓ４０８、Ｓ４０９）。これによって正負のデフォーカスマージンを等しくすることができ、安定したフォーカス制御ができる。
【００９５】
第１目標位置探索部１２５４は、望ましくは以下の方法で最適目標位置を探索する。
【００９６】
図５Ａに示すように、第１目標位置探索部１２５４は、第１の目標位置５０１で第１のジッタ値を得た後、第２の目標位置５０２で第２のジッタ値を得る。第１制御部１２５６は、第１と第２のジッタの大小を比較する。第２ジッタは第１ジッタよりも小さいので、第１制御部１２５６はさらにジッタが減少すると推定される方向５２６に第３の目標位置５０３を設定し第３のジッタ値を得る。第１制御部１２５６は第２および第３ジッタを比較して第３ジッタが第２ジッタよりも小さくないので、方向５２６とは逆の方向に第４目標位置５０４を設定し第４ジッタを得る。同様にして第５以降の目標位置５０５、５０６を設定する。第１制御部１２５６は、ジッタが現在の点より減少すると推定される未測定点へ移動し、所定のサンプル数に達すると終了する。この方法では、ジッタが略最小となる位置を挟んで正負の方向に存在する目標位置を速やかかつ確実に得ることができ、その目標位置とジッタ値の関係からから回帰分析、関数近似などを使用して求めたジッタ値が略最小となる位置を最適目標位置とする。
【００９７】
第２目標位置探索部１２５５は、望ましくは以下の方法で最適目標位置を探索する。図５Ｂに示すように、ジッタ特性判定部１２５２が鍋底形状と判別した場合は、第２目標位置探索部１２５５は移動するＳＴＥＰを細かくするとともに、あらかじめ決定している方向に移動し、ジッタのほとんど変化しないフラットな目標位置の範囲を求める。
【００９８】
第２目標位置１２５５は、第１の目標位置５１１で第１のジッタを得た後、第２の目標位置５１２で第２のジッタを得る。第２制御部１２５８は、所定の方向５２５へ目標位置を移動させる。測定するジッタが所定の変化量以内である目標位置５１８までの間、目標位置の移動と得られたジッタの評価を繰り返す。目標位置５１９でジッタが所定量以上に増大したとき、鍋底形状の肩の部分５２２を通過したと判断し、第２制御部１２５８はその方向５２５への移動をやめ、逆方向へ目標位置を移動させる。同様に目標位置５２１でジッタが所定量以上に増大したとき、鍋底形状の肩の部分５２３を通過したと判断する。第２目標位置探索部１２５５は、フラットな目標位置の範囲５２４を求め、その求めた範囲５２４の中点にあたる目標位置を最適な目標位置とする。
【００９９】
鍋底形状の場合は、肩の部分５２２、５２３を通過すると急激にジッタが悪化するので、目標位置を移動させていくと、フォーカス制御がはずれてしまう。よって鍋底形状と判定したときは、探索のための移動を制限したほうがよい。フラットな部分が、所定の範囲以上あるために、十分なマージンが確保できている場合は、そのフラットな部分の範囲の中点を算出し最適目標位置として設定する。
【０１００】
放物線形状の場合に、関数近似部１２５７により関数で近似したジッタ特性が理想的な特性からかなりはずれている場合は、関数近似で求めたジッタ極小点での目標位置と実際に極小値をとる目標位置とでは、かなり異なる場合がある。この場合には、関数近似部１２５７で関数近似したジッタ特性の理想的な特性に対する近似度を近似関数測定部１２５９が求め、その近似度が所定値以上のときは、ジッタ計測部１２５１により計測された実測データに基いて最小ジッタをとる目標位置を最適目標位置を求める。
【０１０１】
（実施の形態２）
図６Ａは、実施の形態２の光ディスク装置２０００のブロック図である。図１Ａで前述した実施の形態１の光ディスク装置１０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、これらの詳細な説明はくり返さない。
【０１０２】
実施の形態１と異なる点は、光ディスク装置２０００が図６Ｃで後述する凹凸の案内溝のトラックをもつディスク６０１を用いる点とＤＳＰ１２５Ａを備える点である。ＤＳＰ１２５Ａは、ジッタ計測部１２５１とジッタ特性判定部１２５２Ａと目標位置探索部１２５３Ａとフィルタ演算部１３４とを含む。
【０１０３】
図６Ｃは、ＤＳＰ１２５Ａの詳細ブロック図である。図２Ｂで前述した実施の形態１のＤＳＰ１２５と異なる点はジッタ特性判定部１２５２Ａが、凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇと凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌとを含む点である。
【０１０４】
実施の形態２においては図１のディスク１０１は図６Ｃで示すように凹凸の案内溝のトラックをもつディスク６０１である。図６Ｃに示しているように凸部はランドトラック、凹部はグルーブトラックと称する。またディスクの最内周には情報ピットが形成された（エンボス状の）リードイン領域があり、このディスクの容量や線速など再生や記録に必要な情報が予め記録されている。
【０１０５】
図７Ａに示すように光ビームスポットのプロファイルあるいは光学収差と溝形状との関係で、上記ランドトラックの特性７０１、７０５とグルーブトラックの特性７０２、７０６とでジッタが極小となる最適目標位置７０３、７０４が異なり、ジッタの特性の形状（逆放物線か鍋底か）が異なる場合がある。図７Ｂでも同様にランドトラックの特性７０５とグルーブトラックの特性７０６とでジッタが最小となる最適目標位置７０８、７０７が異なる。図７Ａはランドトラックでの最適目標位置７０３でのジッタがグルーブトラックでの最適目標位置７０４でのジッタより小さい例を示す。図７Ｂは、逆に、グルーブトラックでの最適目標位置７０７でのジッタの方がランドトラックでの最適目標位置７０８でのジッタよりも小さい場合を示す。
【０１０６】
図６Ａ、図６Ｂを参照して、フォーマッタ回路（不図示）からのランドグルーブの切換信号ＬＧがジッタ計測部１２５１に入力され、目標位置可変部１３５はこのグルーブトラックおよびランドトラックにおいて、別々に目標位置を変化させる。ジッタ計測部１２５１はグルーブトラックおよびランドトラック別々にジッタ特性を計測する。凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇ、凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌは、それぞれのジッタ特性を判定する。
【０１０７】
図６Ａ、図６Ｂ、図８Ａ、図８Ｂを参照して、光ディスク装置２０００の動作を説明する。まず装置２０００に図６Ｃに示すディスク６０１が挿入されると、ＤＳＰ１２５Ａはディスクモータ１０２を回転させ、光源１０３を発光させる。その後フォーカスアクチュエータ１２７にフォーカス駆動信号ＦＯＤを送り、収束レンズ１０７をディスク６０１に接近離間させる。そのときにマトリックス演算器１２１が出力する収束状態信号ＦＳに基づいてフォーカスアクチュエータ１２７がフォーカス制御を実行し、トラッキングアクチュエータ（不図示）を用いてトラッキング制御をかける。ＤＳＰ１２５Ａは所定のトラック位置を検索し、そのトラック位置でコマンド処理待ち状態となる。ホストからの命令コマンドにより所望のトラックの情報を再生あるいは所望のトラックに記録を行う。
【０１０８】
この起動処理の中で、ＤＳＰ１２５Ａは予め記録されている領域（例えば交代領域情報を格納するＤＭＡ（Ｄｉｓｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）など）を検索し、目標位置の調整を行う。ジッタ計測部１２５１は、まずＤＭＡのランドトラックの先頭位置を検索し、先頭位置からランドトラックの終了位置までジッタ信号ＪＩＴを計測し、その平均値をメモリ１３６に格納する。光ディスク６０１はスパイラル状のトラックを有するので、光ビームはランドトラックに続くグルーブトラックに突入していく。ジッタ計測部１２５１はグルーブトラックの先頭位置から終了位置までジッタ信号ＪＩＴを計測し、その平均値をメモリ１３６に格納する。その後目標位置可変部１３５はフォーカスバランス回路１２２に出力する目標位置信号ＦＢＡＬを変化させ、目標位置を１ステップ変化させる。ジッタ計測部１２５１は、ＤＭＡのランドトラックの先頭位置へ再度戻り、１ステップ変化させた目標位置におけるランド、グルーブトラックでのジッタ信号を測定し、メモリ１３６に格納する。
【０１０９】
このように目標位置を所定のステップで変化させながら、ランド、グルーブトラックに記録された信号のジッタを計測していき、所定の回数分（例えば５回）変化させる（Ｓ８０１）。グルーブトラック、ランドトラックの目標位置に対するジッタの特性を、凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇと凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌとで、それぞれ判定する（Ｓ８０２）。ランドトラック及びグルーブトラックそれぞれにおいて、目標位置とジッタ信号ＪＩＴの関係であるジッタ特性が、図８Ａ中の特性８０１のように極小点８０２近傍においてボトムがフラットな鍋底形状の特性であるか、図８Ａ中の特性８０３のようにボトムがシャープで極小点８０４が容易に検出できる逆放物線形状の特性であるかを判定する。
【０１１０】
判定の方法は実施の形態１と同様に、ジッタ計測部１２５１により所定のステップで目標位置を変化させて測定されたジッタに基づいて、図８Ａ中の特性８０３のようにジッタがその最小値８０５から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲８０６が所定値Ｌ以下であった場合は、ジッタ最小の目標位置８０７が決定できるシャープな特性と判定する。また図８中の特性８０１のようにジッタがその最小値８０８から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たすフォーカス位置の範囲８０９が所定値Ｌを超える場合は、ジッタが最小となる目標位置８１０が一意に決定できないフラットな特性と判定する。
【０１１１】
ランドトラックもグルーブトラックもシャープな特性で容易にジッタが最小となる極小点が検出できると判定された場合には、第１目標位置探索部１２５４はそれぞれのトラックでの特性を実施の形態１と同様に関数近似し（Ｓ８０３）、その関数の極小点を求めることで凹部最適目標位置ＬＢＡＬと凸部最適目標信号ＧＢＡＬとを設定する（Ｓ８０４、Ｓ８０５）。
【０１１２】
凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇおよび凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌが、ランドあるいはグルーブトラックのいずれか一方がシャープな特性で極小点を求めることが容易にできると判定され、他方がフラットな特性と判定された場合は、目標位置可変部１３５はフラットな特性をもつトラックで変化ステップを密にして目標位置を変化させ、ジッタ計測部１２５１は、再度目標位置に対するジッタを測定しジッタ特性判定部１２５２Ａは、再度ジッタ特性を判定する（Ｓ８０７）。ジッタ最小の目標位置が求められると判定された場合は（Ｓ８０７でＹＥＳ）、上記処理と同様関数近似部１２５７はランド、グルーブでそれぞれのジッタ特性を関数近似し（Ｓ８０３）、第１目標位置探索部１２５４は、その関数の極小点を求めることで最適目標位置ＬＢＡＬ、ＧＢＡＬを設定する（Ｓ８０４、Ｓ８０５）。ジッタ最小の目標位置を求めることのできないフラットな特性と判定された場合は（Ｓ８０７でＮＯ）、第２目標位置探索部１２５５は、実施の形態１の図４のＳ４０８、Ｓ４０９と同様に、ジッタが大きく変化しない目標位置の範囲を求め、その中点に相当する最適目標位置ＬＢＡＬ、ＧＢＡＬを設定する（Ｓ８０８）。
【０１１３】
凹部ジッタ特性部１２５２Ｇおよび凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌが、ランドトラックおよびグルーブトラックのいずれもフラットな鍋底形状の特性と判定した場合には、第２目標位置探索部１２５５はランドトラックおよびグルーブトラックのそれぞれでジッタが大きく変化しない目標位置の範囲を求め、その中点に相当する目標位置をそれぞれ凸部最適目標位置ＬＢＡＬ、凹部最適目標位置ＧＢＡＬとして決定する（Ｓ８０９）。
【０１１４】
以上のようにランド及びグルーブで別々に特性を判定し、最適な目標位置を探索設定することが本実施の形態２の特徴である。
【０１１５】
（実施の形態３）
図９Ａは、実施の形態３の光ディスク装置３０００のブロック図である。図６Ａで前述した実施の形態２の光ディスク装置２０００の構成要素と同一の構成要素は同一の参照符号を付し、これらの詳細な説明はくり返さない。
【０１１６】
実施の形態２と異なる点は、光ディスク装置３０００がＤＳＰ１２５Ｂを備える点である。図９ＢはＤＳＰ１２５Ｂの詳細ブロック図である。図６Bで前述した実施の形態２のＤＳＰ１２５Ａと異なる点は、ＤＳＰ１２５Ｂが、目標位置探索部１２５３Ｂを含む点である。目標位置探索部１２５３Ｂは、共通目標位置算出部１２５３Ｅと凹部目標位置探索部１２５３Ｃと凸部目標位置探索部１２５３Ｄとを含む。凹部目標位置探索部１２５３Ｃと凸部目標位置探索部１２５３Ｄとのそれぞれは、第１目標位置探索部１２５４と第２目標位置探索部１２５５とを含む。
【０１１７】
ランドトラックとグルーブトラックとの間で最適目標位置があまりに異なると図２３Ａ〜２３Ｄで前述したようにランドからグルーブへ切り換わるときにフォーカス制御でステップ応答が発生する。実施の形態３は、ステップ応答によるフォーカスずれのため切換セクタの情報を読むことができないという課題を解決する。
【０１１８】
凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌと凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇとが、凸部であるランドトラックも凹部であるグルーブトラックもシャープな特性で容易にジッタが最小となる極小点が検出できると判定した場合には、凸部目標位置探索部１２５３Ｄと凹部目標位置探索部１２５３Ｃとは、それぞれのトラックでの特性を関数近似し、その関数の変曲点を求め、それぞれの変曲点に基づいて凸部最適目標位置ＬＢＡＬ、凹部最適目標位置ＧＢＡＬを求める。共通目標位置算出部１２５３Ｅは、凸部最適目標位置ＬＢＡＬと凹部最適目標位置ＧＢＡＬとの中間の点（中点）算出し、ランド、グルーブ共通の最適な目標位置として共通目標位置ＣＢＡＬを出力する。
【０１１９】
凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇがグルーブトラックのジッタ特性がシャープな特性と判定し、凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌがランドトラックのジッタ特性がフラットな特性と判定した場合は、目標位置可変部１３５はフラットな特性をもつランドトラックで目標位置の変化ステップを密にし、ジッタ計測部１２５１は再度目標位置に対するジッタを測定する。凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌは再度ジッタ特性を判定する。ジッタ最小の目標位置が求められると凸部ジッタ特性部１２５２Ｌが判定した場合は、凸部目標位置探索部１２５３Ｄと凹部目標位置探索部１２５３Ｃとは、上記処理と同様ランド、グルーブでそれぞれの特性を関数近似し、その各関数の変曲点を求め、凸部最適目標位置ＬＢＡＬ，凹部最適目標位置ＧＢＡＬを出力する。共通目標位置算出部１２５３Ｅは、その中間の目標位置を設定する。
【０１２０】
フラットな特性と凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌが判定した場合は、凸部目標位置探索部１２５３Ｄの第２の目標位置探索部１２５５はジッタが大きく変化しない目標位置の範囲を求め、その範囲の中点に相当する目標位置を求め、凸部最適目標位置ＬＢＡＬとして出力する。共通目標位置算出部１２５３Ｅは、鍋底形状の凸部最適目標位置ＬＢＡＬと放物線形状の凹部最適目標位置ＧＢＡＬの中間の点を算出し、共通目標位置ＣＢＡＬとして設定する。
【０１２１】
最後にランドもグルーブもフラットな鍋底形状の特性と判定された場合は、それぞれのトラックでジッタ信号が大きく変化しない目標位置の範囲を求め、その中点に相当するフォーカス位置をランドとグルーブでそれぞれ凸部最適目標位置ＬＢＡＬ、凹部最適目標位置ＧＢＡＬとして求め、その中間の点を共通目標位置ＣＢＡＬとして共通目標位置算出部１２５３Ｅは設定する。
【０１２２】
以上本実施形態３での説明では、ランドトラックの最適な目標位置とグルーブトラックの最適な目標位置との間の中点を共通目標位置ＣＢＡＬとして目標位置を設定するように構成したが、極端にランドあるいはグルーブの一方が他方に比べ、ジッタが悪化していたり、マージンが少なかったりする場合はこの限りではない。
【０１２３】
例えば、共通目標位置算出部１２５３Ｅがランドとグルーブの共通目標位置を求めるときに、ランドトラック及びグルーブトラックそれぞれで最適な目標位置を探索する場合に計測したジッタ値の差が所定値以上ある場合、あるいは最適目標位置から所定の移動量だけ目標位置を移動したときのジッタ差が所定以上ある場合にその悪い方を最適目標位置とする。例えば、ランドトラックで最適目標位置におけるジッタが１２％、グルーブトラックで最適目標位置におけるジッタが８％であったときは、比較する所定レベル２％を越えているので、ジッタが悪いランドトラックの最適目標位置を共通目標位置ＣＢＡＬとして設定する。また別な例として、ランドトラックで最適目標位置から１μｍ離間した目標位置におけるジッタ１５％、グルーブトラックで最適目標位置から１μｍ離間した目標位置におけるジッタが１２％であったときは、比較する所定レベル２％を越えているので、ジッタが悪いランドトラックの最適目標位置を共通目標位置ＣＢＡＬとして設定する。
さらに演算処理やメモリに余裕のある場合には、ランドとグルーブの最適目標位置の差とジッタ値の差とに重み付けを行い、その加重平均に基いて共通目標位置ＣＢＡＬを決めても良い。
【０１２４】
またフラットな特性のほうが多くの場合マージンがあるので、極小点を容易に求められるシャープな特性と判定された側のトラックのジッタ最小となる最適目標位置を求め、フラットな特性側のトラックも同じ値に最適目標位置を設定するように構成すれば、速やかに共通目標位置ＣＢＡＬを求めることができる。
【０１２５】
上記実施の形態２、３においては、目標位置に対するジッタの特性がシャー
プな特性と判定された場合に、極小点を関数近似によって求めると説明したが、近似の方法によって本発明は限定をうけない。関数近似を使用しなくとも、例えばジッタ信号の等しくなる２つの点のそれぞれの目標位置を正負に等しく変化させていくことで求める方法を使用してもよい。
【０１２６】
またディスク６０１の一部の領域（例えば最内周）にエンボスピットで構成されたディスク情報等を格納する場合に、そのエンボスすなわちＲＯＭ領域での信号のジッタが極小となる目標位置を関数近似等でもとめ、その目標位置を記録可能領域すなわちランド、グルーブトラックでの目標位置探索の際の初期値として設定することにより、ヘッド等の初期状態のばらつきによるデフォーカスを吸収することがさき、さらに安定なシステムとすることができる。またランド及びグルーブトラックでの判定中あるいはフォーカス位置の調整中に外乱等の影響で判定または調整ができずエラーとなった場合には、この初期値に戻すことで安定にリトライ動作に移行することができる。
【０１２７】
（実施の形態４）
図１０は実施の形態４の光ディスク装置４０００のブロック図である。図６Ａで前述した実施の形態２の光ディスク装置２０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、これらの詳細な説明は繰り返さない。
【０１２８】
実施の形態２と異なる点は、光ディスク装置４０００が再生信号処理部１３０とＤＳＰ１２５Ｃとを備える点である。ＤＳＰ１２５Ｃは、記録判別部１４１とジッタ計測部１２５１とジッタ特性判定部１２５２Ａと目標位置探索部１２５３Ａとフィルタ演算回路１３４を含む。
【０１２９】
実施の形態２では、予め記録されている領域（例えば交代領域情報を格納するＤＭＡ（Ｄｉｓｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）など）を検索して、目標位置の調整を行うが、本実施の形態４の装置４０００においては、再生信号ＲＦは、ジッタ検出部１２４の他に再生信号振幅を検出する再生信号処理部１３０に入力され、再生信号処理部１３０で検出された再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶとジッタ信号ＪＩＴとが記録判別部１４１に入力される。再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶとジッタ信号ＪＩＴとランド、グルーブ切換信号ＬＧとに基いて記録判別部１４１は記録部、未記録部の判別をランドトラック、グルーブトラックとで別々に行うことができる。
【０１３０】
記録判別部１４１は、ランド、グルーブで記録されている部分いわゆる記録済みセクタを検出し、所定の長さ（ランドトラック、グルーブトラックで少なくとも各１周以上が望ましい）の記録部分を検出する。ジッタ計測部１２５１は記録判別部１４１により検出された記録部分でジッタを計測する。
【０１３１】
実施２の形態で述べたように、ランドトラックとグルーブトラックとでは、ジッタ特性の形状や最適目標位置が異なるので、正確なジッタ特性の形状判定と最適目標位置の探索が必要である。したがって、ランドとグルーブで目標位置を独立に移動して、その各目標位置とジッタとの関係を求める場合に、ランドとグルーブとでサンプル数が同じになるようにあるいは情報長すなわちセクタ数が同じになるように、ジッタ計測部１２５１はランドトラックとグルーブトラックで目標位置を変化させてジッタを計測する。
【０１３２】
最適目標位置の探索は実施の形態１や２で述べたようにジッタ特性の形状に基いて、関数近似や所定の鍋底範囲の中点を求めることで実現することができる。
【０１３３】
以上のように装置４０００の起動時に最適目標位置の探索が終了した後、実際の情報を再生することになるが、再生できなかったときのリトライ処理における目標位置再探索について説明する。
【０１３４】
図１１Ａ〜１１ＣはＤＶＤ−ＲＡＭディスクの情報ブロックの構成を示す。図１０、図１１Ａを参照して、例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおいてアドレス番号２６７７４０のセクタ１１０１を読もうとしたが読み取りに失敗した場合を述べる。図１１Ａはアドレス番号２６７７４０のセクタ１１０１を含む情報ブロック１１０２の構造を示している。図１１Ａからわかるようにこのセクタ１１０１を含む情報ブロック１１０２はアドレス番号２６７７２８のセクタ１１０３から２６７７４３のセクタ１１０４の１６個のセクタで構成されている。この情報ブロック１１０２ではアドレス番号２６７７２８のセクタ１１０３から２６７７４１のセクタ１１０５の１４個のセクタがランド１１１４に含まれ、アドレス番号２６７７４２のセクタ１１０６と２６７７４３のセクタ１１０４の２個のセクタがグルーブ１１１５に含まれる。
【０１３５】
ＣＰＵ１４０は目標位置探索部１２５３Ａに情報ブロック１１０２のランド、グルーブ構成を連絡する。目標位置調整に必要なセクタ数は６個のセクタなので、
目標位置探索部１２５３Ａはこの情報ブロック１１０２で目標位置調整を行う場合、ランド１１１４は、１４個のセクタがあるので調整に必要なセクタ数が得られるが、グルーブ１１１５については２個のセクタしかないので調整に必要なセクタ数が得られないと判断し、この情報ブロック１１０２の次の情報ブロック１１０７（アドレス番号２６７７４４から２６７７６０の１６個のセクタで構成される）と共に２情報ブロック１１０２、１１０７を用いて目標位置調整を行う。
【０１３６】
図１１Ａのようにアドレス番号２６７７４２のセクタ１１０６から２６７７６１（図示しない）の１９個のセクタはグルーブ１１１５に含まれるので、この情報ブロック１１０２の次の情報ブロック１１０７(アドレス番号２６７７４４から２６７７６０）はすべてグルーブ１１１５に含まれる。
【０１３７】
これら２つの情報ブロック１１０２、１１０７を合計すればランドは１４個のセクタ、グルーブは１８個のセクタを含むので、それぞれ、調整に必要な６個以上のセクタが得られることがわかる。次にＣＰＵ１４０は移動機構（図示しない）に命じて光ビーム１１１をＤＶＤ−ＲＡＭディスク６０１上の２つの情報ブロック１１０２、１１０７上へ移動させる。
【０１３８】
図１１Ｂを参照して、アドレス番号２６９０００のセクタ１１２１を読もうとしたが読み取りに失敗した場合を述べる。図１１Ｂはアドレス番号２６９０００のセクタ１１２１を含む情報ブロック１１２２の構造を示している。図１１Ｂからわかるようにこのセクタ１１２１を含む情報ブロック１１２２はアドレス番号２６８９９２のセクタ１１２３から２６９００７のセクタ１１２４の１６個のセクタで構成されている。この情報ブロック１１２２ではアドレス番号２６８９９２のセクタ１１２３から２６８９９５のセクタ１１２５までの４個のセクタがランド１１２７で、アドレス番号２６８９９６のセクタ１１２６から２６９００７のセクタ１１２４までの１２個のセクタがグルーブ１１２８である。
【０１３９】
ＣＰＵ１４０は目標位置探索部１２５３Ａに情報ブロック１１２２のランド、グルーブ構成を連絡する。目標位置調整に必要なセクタ数は６個のセクタなので、目標位置探索部１２５３Ａはこの情報ブロック１１２２で目標位置調整を行う場合、グルーブ１１２８は１２個のセクタがあるので調整に必要なセクタ数が得られるが、ランド１１２７については４個のセクタしかないので調整に必要なセクタ数が得られないと判断し、この情報ブロック１１２２の直前の情報ブロック１１２９も使用して目標位置調整を行う。
【０１４０】
図１１Ｂのようにアドレス番号２６８９７７のセクタ（図示しない）から２６８９９５のセクタ１１２５の１９個のセクタはランド１１２７に含まれるため、この情報ブロック１１２２の直前の情報ブロック１１２９（図示せざるアドレス番号２６８９７６のセクタから２６８９９１のセクタ１１３０）はランド１１２７が１５個のセクタ、グルーブ１１２８が１個のセクタで構成されており２つの情報ブロック１１２１、１１２９を合計すればランド１１２７は１９個（＝４＋１５）のセクタ、グルーブ１１２８は１３個（＝１２＋１）のセクタの大きさがあるのでそれぞれ調整に必要な６個以上のセクタが得られることがわかる。次にＣＰＵ１４０は移動機構（図示しない）に命じて光ビーム１１１をＤＶＤ−ＲＡＭディスク６０１上の２つの情報ブロック１１２９、１１２２へ移動させる。
【０１４１】
図１１Ｃに示すようにアドレス番号２６９２６４のセクタ１１４１から２６９２７９のセクタ１１４２までの１６個のセクタによる情報ブロック１１４３の場合はすべてのセクタがグルーブ１１４４でランド１１４５のセクタが無い。この場合ランド１１４５に記録されたデータが情報ブロック１１４３に無いので再調整もランドについてはする必要がない。目標位置探索部１２５３Ａは情報ブロック１１４３内のグルーブ１１４４の１６個のセクタのみを用いて再調整を行う。グルーブ領域では６個以上のセクタにより精度の良い再調整ができると共に、再調製の必要の無いランド領域の再調整の時間が省略できるという効果がある。同様にグルーブが全くなくすべてがランドで構成されている情報ブロックの場合はグルーブでの再調整は行わない。
【０１４２】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置４０００によると、目標位置の再調整を行う所望の情報ブロックに含まれるランド、グルーブのいずれかの領域が非常に小さくても、その情報ブロックの近傍の前後いずれかの情報ブロックを加えて、ランドとグルーブとの各々ほぼ等しい条件で目標位置調整を行うことにより、どのような場所での再調整でも調整に必要なセクタ数が得られるので精度の高い目標位置の探索ができる。
【０１４３】
（実施の形態５）
実施の形態５について説明する。実施の形態５は、図１０のブロック図で示す実施の形態４とほぼ同様の構成である。
【０１４４】
実施の形態４で少なくとも１周のジッタを検出、計測することを提案したが、図１２Ａに示すように光ディスクには面振れがある。光ディスクはチルトを有する。面振れとチルトとが互いに影響して、ディスクが回転する間でのジッタの変化は図１２Ｂに示すように一様でなくなる。このとき最適目標位置も変動しており、例えば９０度毎の最適目標位置の変動は図１２Ｃのようになる。したがって、ディスクモータ１０２から得られる回転制御用のＦＧを用いて、ディスク６０１の１回転のトラックを所定の角度毎（例えば９０度毎）に分割し、その分割したトラック毎に目標位置を変化させてジッタ計測部１２５１はジッタの計測を行う。これによって各分割された各トラック毎に最適な目標位置を求めることができる。求めた１回転における各分割トラックにおける最適目標位置は下記のような設定方法があるが、これは光ディスク装置の状態に応じて適当に設定すればよい。
１） 所望の再生セクタが数セクタの場合に、そのセクタの回転位置（分割時間）に対する目標位置を個別設定
２） 最適目標位置の１回転で変動量が小さい場合は、１回転での最適目標値の平均値をランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて出力する。
３） 最適目標位置の１回転（１周期）の変動量が大きい場合は、例えばフォーカス制御系の応答に対して問題にならない時定数で、最適目標位置にＬＰＦ（ローパスフィルタ）をかける。
【０１４５】
以上説明したようにまたディスクの面振れやチルトが発生して一回転の最適な目標位置が変化してもこの実施の形態５を用いることで、目標位置誤差の発生を低減し、再生性能をさらに向上することができる。
【０１４６】
（実施の形態６）
図１３Ａは、実施の形態６の光ディスク装置６０００のブロック図である。図１３Ｂは、光ディスク装置６０００のＤＳＰ１２５Ｄの詳細ブロック図である。図１Ａで前述した実施の形態１の光ディスク装置１０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、これらの詳細な説明は繰り返さない。
【０１４７】
実施の形態１と異なる点は、光ディスク装置６０００が再生信号処理部１３０とＤＳＰ１２５Ｄを備える点である。ＤＳＰ１２５Ｄは再生信号振幅計測部１２５１Ａと再生信号振幅特性判定部１２５２Ｂと目標位置探索部１２５３とフィルタ演算回路１３４とを含む。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、メモリ１３６Ａと目標位置可変部１３５Ａとを含む。再生信号処理部１３０は、再生信号ＲＦに基いて再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを生成する。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶに基いて再生信号振幅を計測する。
【０１４８】
図１４Ａ〜図１４Ｃに諸処の場合の目標位置と再生信号振幅の関係を示す。
【０１４９】
図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ〜図１４Ｃ、図１５を参照して、再生信号振幅計測計１２５１Ａの目標位置可変部１３５Ａは、目標位置信号ＦＢＡＬをフォーカスバランス回路１２２に出力し、フォーカス制御の目標位置を可変する。目標位置可変部１３５Ａは、所定量目標位置を変化させる。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、そのときの再生信号振幅ＲＦＥＮＶを各目標位置とその目標位置に対する再生信号振幅とをテーブル状の内蔵メモリ１３６Ａに保存する（Ｓ１５０１）。
【０１５０】
再生信号振幅特性判定部１２５２Ｂはメモリ１３６Ｂの中の再生信号振幅測定データに基いて、再生信号振幅が極大となる目標位置が一意に決定できるかどうかを判定する（Ｓ１５０２）。判定方法は種々の方法が考えられるが、例えば図１４Ａに示すように、再生信号振幅がその極大値１４０１から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲１４０２が所定値Ｌ以下であった場合は、再生信号振幅極大の目標位置１４０３が決定できるシャープな特性と判定する。図１４Ｂ，図１４Ｃに示すように、再生信号振幅がその極大値１４０４、１４０５から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲１４０６、１４０７が所定値Ｌを超える場合は、再生信号振幅が極大となる目標位置が一意に決定できないフラットな特性と判定する。
【０１５１】
図１４Ａのような特性で再生信号振幅が極大となる目標位置が一意に決定できると判定した場合は（Ｓ１５０２でＹＥＳ）、第１目標位置探索部１２５４は、放物線状（２次関数状）の特性を利用してその２点１４０８、１４０９の中点Ｍ１４０２を検出することで、探索すべき最適な目標位置１４０３を求める。またさらに精度を上げるために、関数近似部１２５７は目標位置Ｘに対する再生信号振幅Ｙの関係を関数近似し（Ｓ１５０３）、第１制御部１２５６は再生信号振幅が大きくなる方向に目標位置を移動させて、近似した関数の極大点を検出することで（Ｓ１５０４）、再生信号振幅が略略最大となる最適目標位置１４０３を求めることができる（Ｓ１５０５）。
【０１５２】
図１４Ｂのように目標位置と再生信号振幅との関係が極大点Ｍ１４０３近傍においてフラットであるときは、上記の方法を用いても、精度良く最適目標位置を求めることが困難であり、精度が悪いときはフラット部分の端を最適目標位置とするおそれがある。また図１４Ｃのように極大点Ｍ１４０４がフラット部分の端の方にあるときにも、最適目標位置１４１０がフラット部分の端（Ａ近傍）になり、小さな目標位置ずれが生じても再生信号振幅が極端に悪化するためフォーカス制御は不安定になる。図１４Ｂ及び図１４Ｃのような特性となる場合には、再生信号振幅特性判定部１２５２Ｂは再生信号振幅最大となる点を探索不可能なフラットな鍋底形状である判定する（Ｓ１５０２でＮＯ）。
【０１５３】
探索不可能であると判定した場合には、再生信号振幅計測部１２５１Ａは、極大点Ｍ１４０３またはＭ１４０４近傍において再生信号振幅ＲＦＥＮＶの測定を目標位置可変部１３５Ａによる目標位置の変化ステップを密にして行った上で（Ｓ１５０６）、再生信号振幅判定部１２５１Ａは再度再生信号振幅極大の目標位置が決定できるかをＳ１５０２と同じ方法で判定する（Ｓ１５０７）。
【０１５４】
再度再生信号振幅極大となる点を探索不可能なフラットな再生信号振幅特性の形状であると判定された場合は（Ｓ１５０７でＮＯ）、第２目標位置探索部１２５５は再生信号振幅が大きく変化しない目標位置の範囲１４０６、１４０７を抽出し、その範囲の中点Ｍ１４０３、Ｍ１４０５に対応する目標信号１４１１、１４１２を最適目標位置として求める（Ｓ１５０８、Ｓ１５０９）。これによって正負のデフォーカスマージンを等しくすることができ、安定したフォーカス制御ができる。
【０１５５】
第１目標位置探索部１２５４は、望ましくは以下の方法で最適目標位置を探索する。
【０１５６】
図１６Ａに示すように、第１目標位置探索部１２５４は、第１の目標位置１６０１で第１の再生信号振幅値を得た後、第２の目標位置１６０２で第２の再生信号振幅値を得る。第１制御部１２５６は、第１と第２の再生信号振幅の大小を比較する。第２ジッタは第１ジッタよりも大きいので、第１制御部１２５６はさらに再生信号振幅が増加すると推定される方向１６２６に第３の目標位置１６０３を設定し第３の再生信号振幅値を得る。第１制御部１２５６は第２および第３再生信号振幅を比較して、第３再生信号振幅が第２再生信号振幅よりも大きくないので、方向１６２６とは逆の方向に第４目標位置１６０４を設定し第４の再生信号振幅を得る。同様にして第５以降の目標位置１６０５、１６０６を設定する。第１制御部１２５６は、再生信号振幅が現在の点より増加すると推定される未測定点へ移動し、所定のサンプル数に達すると終了する。この方法では、再生信号振幅が略最大となる位置を挟んで正負の方向に存在する目標位置を速やかかつ確実に得ることができ、その目標位置と再生信号振幅値の関係からから回帰分析、関数近似などを使用して求めた再生信号振幅が略最大となる位置を最適目標位置とする。
【０１５７】
第２目標位置探索部１２５５は、望ましくは以下の方法で最適目標を探索する。図１６Ｂに示すように、再生信号振幅特性判定部１２５２Ｂが逆鍋底形状と判別した場合は、第２目標位置探索部１２５５は移動するＳＴＥＰを細かくするとともに、あらかじめ決定している方向に移動し、再生信号振幅のほとんど変化しないフラットな目標位置の範囲を求める。
【０１５８】
第２目標位置探索部１２５５は、第１の目標位置１６１１で第１の再生信号振幅を得た後、第２の目標位置１６１２で第２の再生信号振幅を得る。第２制御部１２５８は所定の方向１６２２へ目標位置を移動させる。測定する再生信号振幅が所定の変化量以内である目標位置１６１７までの間、目標位置の移動と得られた再生信号振幅の評価を繰り返す。目標位置１６１８で再生信号振幅が所定量以上に減少したとき、逆鍋底形状の肩の部分１６２４を通過したと判断し、その方向１６２２への移動をやめ、逆方向へ目標位置を移動させる。同様に目標位置１６２１で再生信号振幅が所定量以上に減少したとき、逆鍋底形状の肩の部分１６２５を通過したと判断する。第２目標位置探索部１２５５は、フラットな目標位置の範囲１６２３を求め、その求めた範囲１６２３の中点にあたる目標位置を最適な目標位置とする。
【０１５９】
逆鍋底形状の場合は、肩の部分１６２４、１６２５を通過すると急激に再生信号振幅が悪化するので、目標位置を移動させていくと、フォーカス制御がはずれてしまう。よって逆鍋底形状と判定したときは、探索のための移動を制限したほうがよい。フラットな部分が、所定の範囲以上あるために、十分なマージンが確保できている場合は、そのフラットな部分の範囲の中点を算出し最適目標位置として設定する。
【０１６０】
放物線形状の場合に、関数近似部１２５７により関数で近似した再生信号振幅特性が理想的な特性からかなりはずれている場合は、関数近似で求めた再生信号振幅極大点での目標位置と実際に極大値をとる目標位置とでは、かなり異なる場合がある。この場合には、関数近似部１２５７で関数近似した再生信号振幅特性の理想的な特性に対する近似度を近似値関数測定部１２５９が求め、その近似度が所定値以上のときは、実測データに基いて最大再生信号振幅をとる目標位置を最適目標位置を求める。
【０１６１】
（実施の形態７）
図１７Ａは、実施の形態７の光ディスク装置７０００のブロック図である。図６Ａで前述した実施の形態２の光ディスク装置２０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、これらの詳細な説明は繰り返さない。
【０１６２】
実施の形態２と異なる点は、光ディスク装置７０００が、再生信号処理部１３０と、ＤＳＰ１２５Ｅとを備える点である。ＤＳＰ１２５Ｅは、再生信号振幅計測部１２５１Ａと再生信号振幅特性判定部１２５２Ｃと目標位置探索部１２５３Ａとを含む。
【０１６３】
図１７Ｂは、ＤＳＰ１２５Ｅの詳細ブロック図である。図６Ｃで前述した実施の形態２のＤＳＰ１２５Ａと異なる点は、ＤＳＰ１２５Ｅが再生信号振幅計測部１２５１Ａと再生信号振幅特性判定部１２５２Ｃとを含む点である。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、メモリ１３６Ａと目標位置可変部１３５Ａとを含む。再生信号振幅特性判定部１２５２Ｃは、凹部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｄと、凸部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｅとを含む。
【０１６４】
すなわち本実施の形態７においては実施の形態２と同様に図１３Ａのディスク１０１は図６Ｃで示すように凹凸の案内溝のトラックをもつディスク６０１である。光ビームスポットのプロファイルあるいは光学収差と溝形状との関係で、上記凹凸トラックは凹部と凸部とで再生信号振幅が最大となる最適目標位置が異なる場合が一般的である。目標位置可変部１３５Ａはこの凹部のトラックおよび凸部のトラックにおいて、別々に目標位置を変化させる。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、凹部トラックおよび凸部トラック別々に再生信号振幅を測定する。凹部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｄ、凸部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｅは、それぞれの再生信号振幅特性を判定する。
【０１６５】
図１７Ａから１７Ｄを参照して、光ディスク装置７０００の動作を説明する。実施の形態２と同様にまず装置７０００に図６Ｃのようなディスク６０１が挿入されると、ＤＳＰ１２５Ｅはディスクモータ１０２を回転させ、光源１０３を発光させる。その後フォーカスアクチュエータ１２７にフォーカス駆動信号ＦＯＤを送り、収束レンズ１０７をディスク６０１に接近離間させる。そのときマトリックス検出回路１２１が出力する収束状態信号ＦＳに基づいてフォーカス制御器１３２がフォーカス制御を実行し、トラッキングアクチュエータ（不図示）を用いてトラッキング制御をかける。ＤＳＰ１２５Ｅは所定のトラック位置を検索し、そのトラック位置でコマンド処理待ち状態となる。ホストからの命令コマンドにより所望のトラックの情報を再生あるいは所望のトラックに記録を行う。
【０１６６】
この起動処理の中で、ＤＳＰ１２５Ｅは予め記録されている領域（例えば交代領域情報を格納するＤＭＡ（Ｄｉｓｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）など）を検索し、目標位置の調整を行う。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、まずＤＭＡのランドトラックの先頭位置を検索し、先頭位置からランドトラックの終了位置まで再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを計測し、その平均値をメモリ１３６Ａに格納する。光ディスク６０１はスパイラル状のトラックを有するので、光ビームはランドトラックに続くグルーブトラックに突入していく。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、グルーブトラックの先頭位置から終了位置まで再生信号振幅を計測し、その平均値をメモリ１３６Ａに格納する。その後目標位置可変部１３５Ａはフォーカスバランス回路１２２に出力する目標位置信号ＦＢＡＬを変化させ、目標位置を１ステップ変化させる。再生信号振幅計測部１２５１ＡはＤＭＡのランドトラックの先頭位置へ再度戻り、１ステップ変化させた目標位置におけるランド、グルーブトラックでの再生信号振幅を測定し、メモリ１３６Ａに格納する（Ｓ１７０１）。
【０１６７】
このように目標位置を所定のステップで変化させながら、ランド、グルーブトラックに記録された信号の再生信号振幅を計測していき、所定の回数分（例えば５回）変化させる（Ｓ１７０１）。ランドトラック、グルーブトラックの目標位置に対する再生信号振幅の特性を、凹部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｄと凸部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｅとは、それぞれ判定する（Ｓ１７０２）。ランドトラック及びグルーブトラックそれぞれにおいて、目標位置と再生信号振幅の関係である再生信号振幅特性が、図１７Ｃ中の特性１７０１のように極大点１７０２近傍においてフラットな特性であるか、図１７Ｃ中の特性１７０３のようにシャープで極大点１７０４が容易に検出できる特性であるかを判定する。
【０１６８】
判定の方法は実施の形態６と同様に、所定のステップで目標位置を変化させて測定された再生信号振幅に基いて、再生信号振幅がその極大値１７０５から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲１７０６が所定値Ｌ以下であった場合に再生信号振幅極大の目標位置１７０７が決定できるシャープな特性と判定する。再生信号振幅がその極大値１７０８から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たすフォーカス位置の範囲１７０９が所定値Ｌを超える場合は、再生信号振幅が最大となる目標位置が一意に決定できないフラットな特性と判定する。
【０１６９】
ランドトラックもグルーブトラックもシャープな特性で容易に再生信号振幅が最大となる極大点が検出できると判定された場合には、第１目標位置探索部１２５４はそれぞれのトラックでの特性を関数近似し（Ｓ１７０３）、その関数の極大点を求めることで凹部最適目標位置ＬＢＡＬと凸部最適目標位置ＧＢＡＬを設定する（Ｓ１７０４、Ｓ１７０５）。
【０１７０】
凹部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｄおよび凸部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｅが、ランドあるいはグルーブトラックのいずれか一方がシャープな特性で極大点を求めることが容易にできると判定し、他方がフラットな特性と判定された場合は、目標位置可変部１３５Ａはフラットな特性をもつトラックで変化ステップを密にして目標位置を変化させ、再生信号振幅計測部１２５１Ａは再度目標位置に対する再生信号振幅を測定し（Ｓ１７０６）再生信号振幅特性判定部１２５２Ｃは再度再生信号振幅特性を判定する（Ｓ１７０７）。再生信号振幅極大の目標位置が求められると判定された場合は（Ｓ１７０７でＹＥＳ）、上記処理と同様関数近似部１２５７はランド、グルーブでそれぞれの特性を関数近似し（Ｓ１７０３）、その関数の極大点を求めることで最適な目標位置ＬＢＡＬ、ＧＢＡＬを設定する（Ｓ１７０４、Ｓ１７０５）。再生信号振幅極大の目標位置を求めることのできないフラットな特性と判定された場合は、第１目標位置探索部１２５４は、極大点を容易に求められるシャープな特性と判定された側のトラックの再生信号振幅極大となる目標位置を求め、フラットな特性側のトラックも同じ値に設定することで、速やかにかつ安定に目標位置を調整することができ、安定したフォーカス制御及び信号再生が可能となる（Ｓ１７０８）。ランド及びグルーブ両方ともフラットな特性と判定された場合は、第２目標位置探索部１２５５はどちらか一方のトラックにおいて再生信号振幅の変化しない目標位置の範囲を求め、その中点に相当する目標位置をランド、グルーブ両方に設定する（Ｓ１７０９）。
【０１７１】
実施の形態７においては、目標位置に対する再生信号振幅の特性がシャープな特性と判定された場合に、その再生信号振幅の極大点を関数近似によって求めると説明したが、近似の方法によって本発明は限定をうけない。また関数近似を使用しなくとも、例えば再生信号振幅の等しくなる２つの点のそれぞれの目標位置を正負に等しく変化させていくことで求める方法を使用してもよい。
【０１７２】
またディスク６０１の一部の領域（例えば最内周）にエンボスピットで構成されたディスク情報等を格納する場合に、そのエンボスすなわちＲＯＭ領域での信号の再生信号振幅が極大となる目標位置を関数近似等でもとめ、その目標位置を記録可能領域すなわちランド、グルーブトラックでの目標位置の初期値として設定することにより、ヘッド等の初期状態のばらつきによるデフォーカスを吸収することがさき、さらに安定なシステムとすることができる。またランド及びグルーブトラックでの判定中あるいはフォーカス位置の調整中に外乱等の影響で判定または調整ができずエラーとなった場合には、この初期値に戻すことで安定にリトライ動作に移行することができる。
【０１７３】
以上説明したようにジッタを検出する実施の形態１及び実施の形態２を実施の形態６、７として再生信号振幅を検出するように構成することで実現できることを説明したが、実施の形態３、４、５も同様にジッタの検出を再生信号振幅の検出に置換することができる。
【０１７４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、目標位置に対する再生信号の特性に基づいた最適な目標位置探索方法を実行し、最適目標位置を速やかに精度よく探索することにより、安定な目標制御と再生信号性能を確保できる。
【０１７５】
またＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような凹凸状のランドトラック、グルーブトラックを有する媒体において、光学収差やビームプロファイルなどの要因でランドトラックとグルーブトラックとの間で目標位置に対するジッタや再生信号振幅の特性が大きく異なる場合でも、最適目標位置を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における光ディスク装置の構成図
【図２Ａ】実施の形態１における光ディスク装置のジッタ検出部の構成図
【図２Ｂ】実施の形態２における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図３Ａ】実施の形態１における目標位置に対するジッタ特性図
【図３Ｂ】実施の形態１における目標位置に対する他のジッタ特性図
【図３Ｃ】実施の形態１における目標位置に対するさらに他のジッタ特性図
【図４】実施の形態１の目標位置探索のフローチャート
【図５Ａ】実施の形態１における目標位置探索を説明するグラフ
【図５Ｂ】実施の形態１における他の目標位置探索を説明するグラフ
【図６Ａ】実施の形態２における光ディスク装置の構成図
【図６Ｂ】実施の形態２における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図６Ｃ】実施の形態２で用いるディスクの模式図
【図７Ａ】実施の形態２におけるディスク凹凸部それぞれの目標位置に対するジッタ特性図
【図７Ｂ】実施の形態２におけるディスク凹凸部それぞれの目標位置に対する他のジッタ特性図
【図８Ａ】実施の形態２における目標位置探索を説明するグラフ
【図８Ｂ】実施の形態２の目標位置探索のフローチャート
【図９Ａ】実施の形態３における光ディスク装置の構成図
【図９Ｂ】実施の形態３における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図１０】実施の形態４における光ディスク装置の構成図
【図１１Ａ】実施の形態４におけるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの情報ブロックの構成を示す図
【図１１Ｂ】実施の形態４におけるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの情報ブロックの他の構成を示す図
【図１１Ｃ】実施の形態４におけるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの情報ブロックのさらに他の構成を示す図
【図１２Ａ】実施の形態５における光ディスクの回転角と面ぶれ量との関係を示すグラフ
【図１２Ｂ】実施の形態５における光ディスクの回転角とジッタとの関係を示すグラフ
【図１２Ｃ】実施の形態５における光ディスクの回転角と最適目標位置との関係を示すグラフ
【図１３Ａ】実施の形態６における光ディスク装置の構成図
【図１３Ｂ】実施の形態６における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図１４Ａ】実施の形態６における目標位置に対する再生信号振幅特性図
【図１４Ｂ】実施の形態６における目標位置に対する他の再生信号振幅特性図
【図１４Ｃ】実施の形態６における目標位置に対するさらに他の再生信号振幅特性図
【図１５】実施の形態６における目標位置探索のフローチャート
【図１６Ａ】実施の形態６における目標位置の探索を説明するグラフ
【図１６Ｂ】実施の形態６における他の目標位置の探索を説明するグラフ
【図１７Ａ】実施の形態７における光ディスク装置の構成図
【図１７Ｂ】実施の形態７における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図１７Ｃ】実施の形態７における目標位置の探索を説明するグラフ
【図１７Ｄ】実施の形態７における目標位置探索のフローチャート
【図１８Ａ】従来の光ディスク装置の構成図
【図１８Ｂ】従来の目標位置の探索方法を説明するグラフ
【図１９Ａ】従来の他の光ディスク装置の構成図
【図１９Ｂ】従来の目標位置の他の探索方法を説明するグラフ
【図２０Ａ】目標位置に対するジッタ特性を示すグラフ
【図２０Ｂ】目標位置に対する他のジッタ特性を示すグラフ
【図２０Ｃ】目標位置に対するさらに他のジッタ特性を示すグラフ
【図２１Ａ】目標位置に対する再生信号振幅特性を示すグラフ
【図２１Ｂ】目標位置に対する他の再生信号振幅特性を示すグラフ
【図２１Ｃ】目標位置に対するさらに他の再生信号振幅特性を示すグラフ
【図２２】ランドとグルーブでの目標位置に対するジッタ特性を示すグラフ
【図２３Ａ】ランドトラックとグルーブトラックとでの目標位置の切り換えを示すグラフ
【図２３Ｂ】目標位置をランドトラックとグルーブトラックとで切り換えるときのフォーカスエラー応答波形を示すグラフ
【図２３Ｃ】目標位置をランドトラックとグルーブトラックとで切り換えるときのジッタの応答波形を示すグラフ
【図２３Ｄ】目標位置をランドトラックとグルーブトラックとで切り換えるときの再生信号振幅の応答波形を示すグラフ
【符号の説明】
１３１ 光学系
１３３ 移動手段
１０９ 光検出器
１２１ マトリックス演算器
１３２ フォーカス制御器
１２４ ジッタ検出部
１３０ 再生信号処理部
１２５１ ジッタ計測部
１２５１A 再生信号振幅計測部
１２５２ ジッタ特性判定部
１２５２B 再生信号振幅特性判定部
１２５３ 目標位置探索部
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ等の光源を用いて光学的に情報担体上に信号を記録し、この記録された信号を再生する光ディスク装置に関し、特に情報担体上に照射されている光ビームの収束状態が常に所定の収束状態になるように制御するフォーカス制御器を備える光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本明細書において、「再生品質信号」とは再生信号の品質を表わす信号というものとする。再生品質信号は、ジッタと再生信号振幅とを含む。
【０００３】
従来の光ディスク装置では、例えば特願平２−１３５０２４号公報に記載されているように、フォーカス制御系の目標位置に対して変化する再生信号の再生信号振幅を関数に近似して、再生信号振幅が略最大となるように目標位置を調整するものがある。図１８Ａは従来の光ディスク装置１８００の構成を示すブロック図である。
【０００４】
光ディスク装置１８００は、ディスク１０１にビームスポット１１１を照射形成する光学系１３１と、ディスク１１１を所定の回転数で回転させるディスクモータ１０２と、光検出器１０９と、プリアンプ１２０Ａ〜１２０Ｄと、マトリックス演算器１２１と、フォーカス制御器１３２と、再生信号処理部１３０と、ＤＳＰ１８０１と、移動手段１３３とを備える。光学系１３１は、光源１０３と、カップリングレンズ１０４と、偏光ビームスプリッタ１０５と、偏光ホログラム素子１０６と、収束レンズ１０７と集光レンズ１０８とを含む。フォーカス制御器１３２は、フォーカスバランス回路１２２と、ローパスフィルタ１２３とを含む。ＤＳＰ１８０１は、再生信号振幅計測部１８０２と、目標位置探索部１８０３と、フィルタ演算回路１３４とを含む。移動手段１３３は、フォーカスアクチュエータ１２７と、フォーカス駆動回路１２６とを含む。光検出器１０９は、４つの光検出部１０９Ａ〜１０９Ｄを含む。
【０００５】
発光された光ビーム１１０はカップリングレンズ１０４により平行光にされ、この平行光はその後、偏光ビームスプリッタ１０５で反射された後に偏光ホログラム素子１０６を通過して、収束レンズ１０７によって収束されてディスク１０１の情報トラック上に光ビームスポット１１１を形成する。光ビームスポット１１１のディスク１０１からの反射光は収束レンズ１０７、偏光ホログラム素子１０６、偏光ビームスプリッタ１０５を通過し、集光レンズ１０８を介して、光検出器１０９に入力される。
【０００６】
４分割の光検出部１０９Ａ〜Ｄの出力Ａ〜Ｄは、プリアンプ１２０Ａ〜１２０Ｄに入力されて電流−電圧変換され、マトリックス演算器１２１に入力される。マトリックス演算器１２１は、各検出部１０９Ａ〜１０９Ｄからの出力Ａ〜Ｄの全加算（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ）によって再生信号ＲＦを出力し、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）によって、収束状態信号ＦＳを出力し、（Ａ＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）の信号の位相を比較して図示しない位相差トラッキングエラー信号を出力する。再生信号処理回路１３０は再生信号ＲＦのエンベロープを検波し、再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを生成する。
【０００７】
フォーカス制御について説明する。フォーカスバランス回路１２２は、収束状態信号ＦＳから目標位置信号ＦＢＡＬを減算あるいはゲインバランスを調整し、ローパスフィルタ１２３を介しフォーカスエラー信号ＦＥをＤＳＰ１８０１内のフィルタ演算回路１３４に入力する。フォルタ演算回路１３４は、フォーカスエラー信号ＦＥに対してＡＤ変換、加算、乗算、シフト処理などのフィルタ演算を実行し、フォーカス駆動信号ＦＯＤを出力する。フォーカス駆動回路１２６は、フォーカス駆動信号ＦＯＤを電流増幅する。フォーカスアクチュエータ１２７は、電流増幅された駆動信号ＦＯＤに基づいてビームスポット１１１をディスク１０１の表面に垂直な方向に移動させるように収束レンズ１０７を駆動する。これによってディスク上の光ビームが所定の収束状態になるように制御される。
【０００８】
再生信号振幅の計測について説明する。再生信号処理部１３０は、再生信号ＲＦに基づいて再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを生成する。再生信号振幅計測部１８０２は再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを内蔵のＡＤコンバータ（図示せず）で受け、デジタルでサンプリングすることで再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶのレベルを計測する。
【０００９】
次に上述した図１８ＡのＤＳＰ１８０１による目標位置の調整方法を図１８Ａ、図１８Ｂを用いて詳しく説明する。図１８Ｂは所定の間隔でステップ的にフォ−カス制御の目標位置を移動した時の再生信号振幅と目標位置との関係を近似した３次関数曲線１９０１を示す。Ｘ軸は目標位置を示し、Ｙ軸は再生信号振幅を示している。再生信号振幅計測部１８０２は所定の間隔でＡ点、Ｂ点、Ｃ点．．．Ｅ点と目標位置を移動していき、移動した各々の目標位置で再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶのレベルを計測する。このとき近似の精度を上げるために再生信号振幅計測部１８０２は、再生信号振幅特性上の極大点（最大点）Ｍの両側の目標位置で再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶのレベルを計測する。
【００１０】
次に、目標位置ｘと再生信号振幅ｙとの関係を関数ｙ＝ｆ（ｘ）で近似する。ところで再生信号振幅特性は図１８Ｂの例のように最大点Ｍを中心に左右非対称の特性になる。非対称な特性に対して十分な近似精度を確保するには３次以上の関数で近似する必要がある。逆に高次の関数になると近似のための計算が複雑になるので再生信号振幅特性を近似する関数は３次関数
ｆ（ｘ）＝ａｘ3＋ｂｘ2＋ｃｘ＋ｄ ・・・式（１）
が最適である。
【００１１】
近似の方法としては種々の方法があるが、例えば最小二乗法を適用して行うことができる。上記した式（１）より
ａｘ3＋ｂｘ2＋ｃｘ＋ｄ−ｙ＝０ ・・・式（２）
が成り立つ。この式（２）に実際に目標位置ｘｊと再生信号振幅ｙｊを代入したときはノイズ、あるいは測定誤差等の影響により０とはならず
ａ（ｘj）3＋ｂ（ｘj）2＋ｃｘj＋ｄ−ｙj＝ｖj ・・・式（２）´
なる値をもつ。ここでｖjの二乗の総和
【００１２】
【数１】
が最小になるようにａ、ｂ、ｃ、ｄの値を定める（但し、Ｎは設定された所定のサンプル数）と式（１）で表される曲線１９０１は図１８Ｂで示すように再生信号振幅計測部１８０２による実測値（Ａ点〜Ｅ点）のほぼ近傍の位置を通る。このように目標位置ｘと再生信号振幅ｙとの関係を近似する所定の関数ｙ＝ｆ（ｘ）を算出することができる。
【００１４】
再生信号振幅計測部１８０２は、目標位置と再生信号振幅を所定のサンプル数Ｎ個記憶したあと上記したｖｊの二乗の総和が最小になるように演算を実行し、近似する関数ｙ＝ｆ（ｘ）を求める。目標位置探索部１８０２は、再生信号振幅ｙが極大となる点Ｍに対応した目標位置ＸＭすなわち関数ｙ＝ｆ（ｘ）における極大点Ｍを算出する。この極大点ＭにおけるＸＭが最適なフォ−カス制御の目標位置である。
【００１５】
次にこの極大点の求め方について詳しく説明する。３次関数の場合、一般的に極大点、極小点が各１点存在する。極大点、極小点のｘ座標の値は、３次関数
ｙ＝ａｘ3＋ｂｘ2＋ｃｘ＋ｄ ・・・式（３）
を微分した２次関数
ｙ´＝３ａｘ2＋２ｂｘ＋ｃ ・・・式（４）
でｙ´＝０におけるｘの値である。したがって
３ａｘ2＋２ｂｘ＋ｃ＝０ ・・・式（５）
を２次方程式の解の公式を用いて解くと
ｘ１＝［−ｂ＋｛（ｂ２−３ａｃ）｝１／２］／（３ａ） ・・・式（６）
ｘ２＝［−ｂ−｛（ｂ２−３ａｃ）｝１／２］／（３ａ） ・・・式（６Ａ）
となり、このいずれかのｘが極大値あるいは極小値となる。ところで３次関数の特性上、極大点と極小点が存在するときは、必ず極大点のｙの値が極小点のｙの値よりも大きくなる。したがって上記ｘ１、ｘ２をもとの３次関数に代入して求めたｙの値ｙ１、ｙ２を比較すれば（ｘ１、ｙ１）か（ｘ２、ｙ２）のどちらが極大点に相当するか判別することができる。したがって例えばｙ１＞ｙ２のときは、ｙ１に対応するｘ１が極大点のｘ座標である。再生信号振幅計測部１８０２が近似関数を求めた後、目標位置探索部１８０３はその係数の値より、（６）および（６Ａ）式の演算を実行すれば、極大点、極小点のｘの値を求めることができ、このｘの値より求めたｙの値を比較することで極大点のｘの値を求めることができる。
【００１６】
以上のように、従来の技術では、極大点のｘの値を求めた後、再生信号振幅計測部１８０２は前記ｘの値を目標位置可変信号ＦＢＡＬとしてフォーカスバランス回路１２２へ出力し、記録媒体１０１上の光ビ−ムの収束状態すなわちフォーカス制御の目標位置を最適な状態にしていた。
【００１７】
図１９Ａ、図１９Ｂを参照して、目標位置に対して変化するジッタを関数に近似して、ジッタが略最小となるように目標位置を調製する光ディスク装置を説明する。
【００１８】
図１９Ａは、光ディスク装置１８００Ａのブロック図である。図１８Ａで前述した光ディスク装置１８００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、これらの詳細な説明はくり返さない。
【００１９】
図１８Ａの光ディスク装置１８００と異なる点は光ディスク装置１８００Ａが、ジッタ検出部１２４とＤＳＰ１８０１Ａとを備える点である。ＤＳＰ１８０１Ａは、ジッタ計測部１８０２Ａと目標位置探索部１８０３Ａとフィルタ演算回路とを含む。
【００２０】
図１９Ａ、図１９Ｂを参照して、ジッタ計測部１８０２Ａは、図１８Ａの再生信号振幅計測部１８０２と同様に、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点・・・Ｅ点と目標位置を移動させ、移動させる。再生信号振幅計測部１８０２は、各々の目標位置でジッタ信号ＪＩＴを計測する。目標位置探索部１８０３Ａは、図１８Ａの目標位置探索部１８０３と同様に、目標位置ｘとジッタｙとの関係を関数ｙ＝ａｘ2＋ｂｘ2＋ｃｘ＋ｄで近似し、極小点Ｍと最適目標位値ＸＭとを求める。即ち図１８Ａの目標位置探索部１８０３は再生信号振幅の極大値に基づいて最適目標位値を求めるが、図１９Ａの目標位置探索部１８０３Ａはジッタの極小値に基づいて最適目標位値を求める点で異なる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
図２０Ａ、図２１Ａに示すように、前述した従来の技術ではジッタが極小となる目標位置、あるいは再生信号振幅が極大となる最適目標位置を求めるために、サンプリング結果を関数２００１、２１０１に近似して、その関数２００１、２１０１の極小点Ｍ１、あるいは極大点Ｍ２を求めてその点に対応する最適目標位置２００２、２１０２を求めていた。
【００２２】
ところが図２０Ｂ、図２１Ｂに示すように、再生信号処理部１３０内蔵の波形等価回路（イコライザ／図示せず）の特性がオーバイコラズ（強調）しすぎていたり、光学的な収差等の影響でデフォーカスしてクロストークの影響が増えたりすると、ジッタ特性２００３、再生信号振幅特性２１０３は目標位置に対するジッタや再生信号振幅が変曲点Ｍ２、Ｍ３近傍にてあまり変化しないフラットな鍋底状あるいは逆鍋底状の特性となる。
【００２３】
このときには、変曲点Ｍ２、Ｍ３を特定するため、計測精度を上げるためにジッタ又は再生信号振幅の計測点を増やす方法が考えられる。しかし計測点を増やすと計測に時間がかかるという課題があった。
【００２４】
計測点を増やして再生信号振幅またはジッタが極大または極小となる最適目標位置を特定できたとしても、図２０Ｃ、図２１Ｃに示すように片側が急峻な特性２００４、２１０４の場合に最適目標位置が極小点Ｍ４、極大点Ｍ５に対応する目標位置２００５、２１０５に設定されると、片側のマージンが非常に少なくなるので、最悪の場合は、調整中にフォーカス制御が外れるという課題があった。
【００２５】
さらにＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような凹凸状のランドトラック、グルーブトラックを有し、そのランドトラック、グルーブトラックに情報が記録された光ディスクの場合、光学的な収差やビームプロファイルなどの要因でランドトラックとグルーブトラックとの間で目標位置に対するジッタや再生信号振幅の特性が大きく異なる。例えば図２２に示すようにランドトラックでは変曲点ＭＧ近傍にてジッタがあまり変化しないフラットな鍋底状のジッタ特性２２０１となるが、グルーブトラックでは変曲点ＭＬを中心に急峻な逆放物線状の特性２２０２になる。したがってランドトラック、グルーブトラックで独立に最適目標位置を設定する必要があった。
【００２６】
ランドトラック、グルーブトラックで独立に最適目標位置ＦＬ、ＦＧを設定するのはよいが、図２３Ａに示すようにその最適目標位置ＦＬと、ＦＧとの間の差が大きいと、図２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄのようにランドからグルーブへ切り替わる時刻ｔ２３の直後でフォーカスエラー、ジッタ及び再生信号振幅のステップ応答２３０１、２３０２および２３０３が生じ、切換セクタの情報を読むことができないという課題がある。
【００２７】
またディスクの面振れが大きいと、一回転中に最適目標位置が変化するので、一回転のジッタや再生信号振幅に基づいて求めた最適目標位置は実際の最適な目標位置に対して誤差を有するおそれがある。この誤差の影響で面振れが最大となる部分の情報が再生できないという課題がある。
【００２８】
本発明の目的は、目標位置に対する再生品質信号の特性に基づいて最適な目標位置探索方法を実行し、最適目的位置を速やかに精度よく探索することにより、安定なフォーカス制御と再生信号性能を確保できる光ディスク装置を提供することにある。
【００２９】
本発明のほかの目的は、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような凹凸状のランドトラック、グルーブトラックを有する媒体において、光学収差やビームプロファイルなどの要因でランドトラックとグルーブトラックとの間で目標位置に対するジッタや再生信号振幅の特性が大きく異なる場合でも、最適目標位置を設定することができる光ディスク装置を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク装置は、情報担体に向けて光ビームを収束させる収束手段と、前記収束手段により収束された光ビームの収束点を前記情報担体の面に垂直な方向に移動させる移動手段と、前記光ビームの前記情報担体からの反射光を検出する光検出器と、前記光検出器の出力に基づいて、前記情報担体上の前記収束点の収束状態を表す収束状態信号と前記情報担体から再生された再生信号とを生成する収束状態検出器と、前記収束状態信号と所定の目標位置とに基づいて、前記収束状態が一定となるように前記移動手段を駆動するフォーカス制御器と、前記再生信号に基づいて、前記再生信号の品質を表す再生品質信号を検出する再生品質信号検出器と、前記目標位置を変化させ、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値を計測する再生品質信号計測手段と、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値に基づいて前記再生品質信号の特性を判定する再生品質信号特性判定手段と、前記再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような前記フォーカス制御器の最適目標位置を探索する目標位置探索手段とを備え、そのことにより上記目的が達成される。
【００３１】
前記再生品質信号特性判定手段は、前記再生品質信号計測手段により計測された前記再生品質信号の値に基づいて、前記再生品質信号が前記目標位置の所定範囲で略略極値をとるか否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとることのない鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００３２】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生品質信号が良くなると推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００３３】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生品質信号の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記再生品質信号の変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００３４】
前記第２目標位置探索手段は、前記目標位置の探索範囲を所定の範囲に制限してもよい。
【００３５】
前記第１目標位置探索手段は、前記関数近似手段により求められた前記近似関数と前記再生品質信号の前記特性の所定形状との間の近似度を求める近似関数判定手段を含み、前記近似関数判定手段により求められた前記近似度が所定値以上の場合には、第１目標位置探索手段は、前記近似関数を用いずに、前記再生品質信号計測手段により測定された前記再生品質信号の値が略略極値となる目標位置を前記最適目標位置として求めてもよい。
【００３６】
前記再生品質信号特性判定手段が、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとることのない鍋底形状を有すると判断した場合に、前記再生品質信号計測手段は、前記目標位置の変化ステップをさらに密にして前記目標位置を変化させ、前記変化ステップをさらに密にして変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値を計測してもよい。
【００３７】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記再生品質信号特性判定手段は、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値に基づいて前記再生品質信号の特性を判定する凹部再生品質信号特性判定手段と、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値に基づいて前記再生品質信号の特性を判定する凸部再生品質信号特性判定手段とを含み、前記目標位置探索手段は、前記凹部再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索し、前記凸部再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索してもよい。
【００３８】
前記凹部再生品質信号特性判定手段は、前記再生品質信号計測手段により計測された前記凹部情報トラックにおける前記再生品質信号の値に基づいて、前記再生品質信号が前記目標位置の所定範囲で略略極値をとるか否かを判定し、前記凸部再生品質信号特性判定手段は、前記再生品質信号計測手段により計測された前記凸部情報トラックにおける前記再生品質信号の値に基づいて、前記再生品質信号が前記目標位置の所定範囲で略略極値をとるか否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとることのない鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００３９】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生品質信号が良くなると推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００４０】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生品質信号の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記再生品質信号の変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００４１】
前記目標位置探索手段は、前記凹部再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索する凹部目標位置探索手段と、前記凸部再生品質信号特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生品質信号が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索する凸部目標位置探索手段と、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置とに基づいて、前記凹部情報トラックと前記凸部情報トラックとで共通に用いられる共通目標位置を算出する共通目標位置算出手段とを含んでもよい。
【００４２】
前記共通目標位置算出手段は、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置との間の中間位置を前記共通目標位置として算出してもよい。
【００４３】
前記共通目標位置算出手段は、前記凹部最適目標位置に対応する前記ジッタ値と前記凸部最適目標位置に対応する前記ジッタ値との比較結果に基づいて、前記共通目標位置を決定してもよい。
【００４４】
前記凹部再生品質信号特性判定手段と前記前記凸部再生品質信号特性判定手段とのいずれか一方が、前記再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有すると判定した場合に、前記共通目標位置算出手段は、前記再生品質信号が前記放物線形状を有すると判定した方の前記再生品質信号特性判定手段に対応する前記目標位置探索手段により探索された前記最適目標位置を前記共通目標位置として決定してもよい。
【００４５】
前記共通目標位置算出手段は、前記凹部最適目標位置から前記目標位置を移動させたときに前記再生品質信号計測手段で計測される第１再生品質信号と、前記凸部最適目標位置から前記目標位置を移動させたときに前記再生品質信号計測手段で計測される第２再生品質信号とを比較し、前記共通目標位置算出手段は、前記第１再生品質信号が前記第２再生品質信号よりも良好でないときは、前記凹部最適目標位置を前記共通目標位置として決定し、前記第１再生品質信号が前記第２再生品質信号よりも良好なときは、前記凸部最適目標位置を前記前記共通目標位置として決定してもよい。
【００４６】
前記再生品質信号は、ジッタを含み、前記再生品質信号検出器は、前記再生信号に基づいて前記ジッタを検出するジッタ検出器を含み、前記再生品質信号計測手段は、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記ジッタの値を計測するジッタ計測手段を含み、前記再生品質信号特性判定手段は、前記ジッタの値に基づいて前記ジッタの特性を判定するジッタ特性判定手段を含み、前記目標位置探索手段は、前記ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが略略最小な値となるような最適目標位置を探索してもよい。
【００４７】
前記ジッタ特性判定手段は、前記ジッタ計測手段により計測された前記ジッタの値に基づいて、前記ジッタが前記目標位置の所定範囲で略略最小値をとること否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとる逆放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとることのない鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００４８】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記ジッタが小さいと推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００４９】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記ジッタの値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記ジッタの変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００５０】
前記第２目標位置探索手段は、前記目標位置の探索範囲を所定の範囲に制限してもよい。
【００５１】
前記ジッタ特性判定手段が、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとることのない鍋底形状を有すると判断した場合に、前記ジッタ計測手段は、前記目標位置の変化ステップをさらに密にして前記目標位置を変化させ、前記変化ステップをさらに密にして変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記ジッタの値を計測してもよい。
【００５２】
前記第１目標位置探索手段は、前記関数近似手段により求められた前記近似関数と前記ジッタの前記特性の所定形状との間の近似度を求める近似関数判定手段を含み、前記近似関数判定手段により求められた前記近似度が所定値以上の場合には、第１目標位置探索手段は、前記近似関数を用いずに、前記ジッタ計測手段により測定された前記ジッタの値が略略最小となる目標位置を前記最適目標位置として求めてもよい。
【００５３】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記ジッタ特性判定手段は、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記ジッタの値に基づいて前記ジッタの特性を判定する凹部ジッタ特性判定手段と、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記ジッタの値に基づいて前記ジッタの特性を判定する凸部ジッタ特性判定手段とを含み、前記目標位置探索手段は、前記凹部ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが最適な値となるような凹部最適目標位置を探索し、前記凸部ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが最適な値となるような凸部最適目標位置を探索してもよい。
【００５４】
前記凹部ジッタ特性判定手段は、前記ジッタ計測手段により計測された前記凹部情報トラックにおける前記ジッタの値に基づいて、前記ジッタが前記目標位置の所定範囲で略略最小値をとること否かを判定し、前記凸部ジッタ特性判定手段は、前記ジッタ計測手段により計測された前記凸部情報トラックにおける前記ジッタの値に基づいて、前記ジッタが前記目標位置の所定範囲で略略最小値をとること否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとる逆放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記ジッタが前記所定範囲で略略最小値をとることのない鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００５５】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記ジッタが小さいと推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００５６】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記ジッタの値との関係を関数近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記ジッタの変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００５７】
前記目標位置探索手段は、前記凹部ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが最適な値となるような凹部最適目標位置を探索する凹部目標位置探索手段と、前記凸部ジッタ特性判定手段による判定結果に基づいて、前記ジッタが最適な値となるような凸部最適目標位置を探索する凸部目標位置探索手段と、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置とに基づいて、前記凹部情報トラックと前記凸部情報トラックとで共通に用いられる共通目標位置を算出する共通目標位置算出手段とを含んでもよい。
【００５８】
前記再生品質信号は、再生信号振幅を含み、前記再生品質信号検出器は、前記再生信号に基づいて前記再生信号振幅を検出する再生信号処理器を含み、前記再生品質信号計測手段は、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生信号振幅の値を計測する再生信号振幅計測手段を含み、前記再生品質信号特性判定手段は、前記再生信号振幅の値に基づいて前記再生信号振幅の特性を判定する再生信号振幅特性判定手段を含み、前記目標位置探索手段は、前記再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような最適目標位置を探索してもよい。
【００５９】
前記再生信号振幅特性判定手段は、前記再生信号振幅計測手段により計測された前記再生信号振幅の値に基づいて、前記再生信号振幅が前記目標位置の所定範囲で略略最大値をとること否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとる放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとることのない逆鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００６０】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生信号振幅が大きいと推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００６１】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生信号振幅の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記再生信号振幅の変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００６２】
前記第２目標位置探索手段は、前記目標位置の探索範囲を所定の範囲に制限してもよい。
【００６３】
前記再生信号振幅特性判定手段が、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとることのない逆鍋底形状を有すると判断した場合に、前記再生信号振幅計測手段は、前記目標位置の変化ステップをさらに密にして前記目標位置を変化させ、前記変化ステップをさらに密にして変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生信号振幅の値を計測してもよい。
【００６４】
前記第１目標位置探索手段は、前記関数近似手段により求められた前記近似関数と前記再生信号振幅の前記特性の所定形状との間の近似度を求める近似関数判定手段を含み、前記近似関数判定手段により求められた前記近似度が所定値以上の場合には、第１目標位置探索手段は、前記近似関数を用いずに、前記再生信号振幅計測手段により測定された前記再生信号振幅の値が略略最大となる目標位置を前記最適目標位置として求めてもよい。
【００６５】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記再生信号振幅特性判定手段は、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生信号振幅の値に基づいて前記再生信号振幅の特性を判定する凹部再生信号振幅特性判定手段と、前記凹部情報トラックにおいて変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生信号振幅の値に基づいて前記再生信号振幅の特性を判定する凸部再生信号振幅特性判定手段とを含み、前記目標位置探索手段は、前記凹部再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索し、前記凸部再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索してもよい。
【００６６】
前記凹部再生信号振幅特性判定手段は、前記再生信号振幅計測手段により計測された前記凹部情報トラックにおける前記再生信号振幅の値に基づいて、前記再生信号振幅が前記目標位置の所定範囲で略略最大値をとること否かを判定し、前記凸部再生信号振幅特性判定手段は、前記再生信号振幅計測手段により計測された前記凸部情報トラックにおける前記再生信号振幅の値に基づいて、前記再生信号振幅が前記目標位置の所定範囲で略略最大値をとること否かを判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとる逆放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生信号振幅が前記所定範囲で略略最大値をとることのない逆鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含んでもよい。
【００６７】
前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生信号振幅が大きいと推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含んでもよい。
【００６８】
前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生信号振幅の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定し、前記第２目標位置探索手段は、前記再生信号振幅の変化が所定値以下となるような前記目標位置の範囲での中間の点を求めることによって、前記最適目標位置を決定してもよい。
【００６９】
前記目標位置探索手段は、前記凹部再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索する凹部目標位置探索手段と、前記凸部再生信号振幅特性判定手段による判定結果に基づいて、前記再生信号振幅が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索する凸部目標位置探索手段と、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置とに基づいて、前記凹部情報トラックと前記凸部情報トラックとで共通に用いられる共通目標位置を算出する共通目標位置算出手段とを含んでもよい。
【００７０】
前記光ディスク装置は、前記再生品質信号検出器により検出された再生品質信号に基づいて、前記情報媒体上での情報の記録の有無を判別する記録判別手段をさらに備え、前記再生品質信号計測手段は、前記記録判別手段による判別結果に基づいて前記目標位置を変化させてもよい。
【００７１】
前記記録判別手段が前記情報媒体上に情報が記録されていると判別した場合に、前記再生品質信号計測手段は前記目標位置を変化させてもよい。
【００７２】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記再生品質信号計測手段は、前記凹部情報トラックで計測する前記再生品質信号のサンプル数を表す第１サンプル数に対応する回数だけ前記凹部情報トラックにおいて前記目標位置を変化させ、前記凸部情報トラックで計測する前記再生品質信号のサンプル数を表す第２サンプル数に対応する回数だけ前記凸部情報トラックにおいて前記目標位置を変化させ、前記第１サンプル数と前記第２サンプル数とが実質的に等しくてもよい。
【００７３】
前記情報担体は、凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有し、前記再生品質信号計測手段は、前記凹部情報トラックで計測する前記再生品質信号のセクタ数を表す第１セクタ数に対応する回数だけ前記凹部情報トラックにおいて前記目標位置を変化させ、前記凸部情報トラックで計測する前記再生品質信号のセクタ数を表す第２セクタ数に対応する回数だけ前記凸部情報トラックにおいて前記目標位置を変化させ、前記第１セクタ数と前記第２セクタ数とが実質的に等しくてもよい。
【００７４】
前記再生品質信号計測手段は、所望の情報の再生ができなかった場合、再生ができなかった前記所望の情報か記録される情報トラックの近傍において前記目標位置を変化させてもよい。
【００７５】
前記情報担体は、トラック１周を分割した第１分割部と第２分割部とを含み、前記再生品質信号計測手段は、前記第１分割部において前記目標位置を変化させ、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記第１分割部再生品質信号の値を計測し、前記第２分割部において前記目標位置を変化させ、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記第２分割部再生品質信号の値を計測し、前記再生品質信号特性判定手段は、前記第１分割部再生品質信号の値に基づいて前記第１再生品質信号の特性を判定し、前記第２分割部再生品質信号の値に基づいて前記第２再生品質信号の特性を判定し、前記目標位置探索手段は、前記再生品質信号特性判定手段による前記第１再生品質信号の特性の判定結果に基づいて前記第１再生品質信号が最適な値となるような第１最適目標位置を探索し、前記第２再生品質信号の特性の判定結果に基づいて前記第２再生品質信号が最適な値となるような第２最適目標位置を探索してもよい。
【００７６】
前記前記目標位置探索手段は、前記第１最適目標位置と前記第２最適目標位置との平均値に基づいて前記最適目標位置を決定してもよい。
【００７７】
前記再生品質信号計測手段は、前記第１最適目標位置と前記第２最適目標位置とを所定の時定数で平滑化して、前記フォーカス制御器へ出力してもよい。
【００７８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１の光ディスク装置１０００の構成を示すブロック図である図１を用いて説明する。図１８Ａで前述した光ディスク装置１８００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、これらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００７９】
光ディスク装置１０００は、図１８Ａの光ディスク装置と同様にディスク１０１にビームスポット１１１を照射形成する光学系１３１と、ディスク１１１を所定の回転数で回転させるディスクモータ１０２と、光検出器１０９と、プリアンプ１２０Ａ〜１２０Ｄと、マトリックス演算器１２１と、フォーカス制御器１３２と、移動手段１３３とを備える。光学系１３１は、光源１０３と、カップリングレンズ１０４と、偏光ビームスプリッタ１０５と、偏光ホログラム素子１０６と、収束レンズ１０７と集光レンズ１０８とを含む。フォーカス制御器１３２は、フォーカスバランス回路１２２と、ローパスフィルタ１２３とを含む。移動手段１３３はフォーカスアクチュエータ１２７と、フォーカス駆動回路１２６とを含む。光検出器１０９は４つの光検出部１０９Ａから１０９Ｄを含む。
【００８０】
光ディスク装置１０００は、ジッタ検出部１２４と、ＤＳＰ１２５とをさらに備える。ＤＳＰ１２５は、ジッタ計測部１２５１とジッタ特性判定部１２５２と目標位置探索部１２５３とフィルタ演算回路１３４を含む。
【００８１】
図１８Ａの光ディスク装置１８００と同様に、発光された光ビーム１１０はカップリングレンズ１０４により平行光にされ、この平行光はその後、偏光ビームスプリッタ１０５で反射された後に偏光ホログラム素子１０６を通過して、収束レンズ１０７によって収束されてディスク１０１の情報トラック上に光ビームスポット１１１を形成する。光ビームスポット１１１のディスク１０１からの反射光は収束レンズ１０７、偏光ホログラム素子１０６、偏光ビームスプリッタ１０５を通過し、集光レンズ１０８を介して、光検出器１０９に入力される。
【００８２】
４分割の光検出部１０９Ａ〜Ｄの出力Ａ〜Ｄは、プリアンプ１２０Ａ〜１２０Ｄに入力されて電流−電圧変換され、マトリックス演算器１２１に入力される。マトリックス演算器１２１は、各検出部１０９Ａ〜１０９Ｄからの出力Ａ〜Ｄの全加算（Ａ＋Ｄ）＋（Ｂ＋Ｃ）によって再生信号ＲＦを出力し、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）によって、収束状態信号ＦＳを出力し、（Ａ＋Ｄ）と（Ｂ＋Ｃ）の信号の位相を比較して図示しない位相差トラッキングエラー信号を出力する。ジッタ検出部１２４は再生信号ＲＦに基づいてジッタ信号ＪＩＴを生成する。
【００８３】
フォーカス制御について説明する。フォーカスバランス回路１２２は、収束状態信号ＦＳから目標位置信号ＦＢＡＬを減算あるいはゲインバランスを調整し、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）１２３を介し、フォーカスエラー信号ＦＥをＤＳＰ１２５内のフィルタ演算回路１３４に入力する。フィルタ演算回路１３４は、フォーカスエラー信号ＦＥに対してＡＤ変換、加算、乗算、シフト処理等のフィルタ演算を実行し、フォーカス駆動信号ＦＯＤを出力する。フォーカス駆動回路１２６は、フォーカス駆動信号ＦＯＤを電流増幅する。フォーカスアクチュエータ１２７は、電流増幅された駆動信号ＦＯＤに基づいてビームスポット１１１をディスク１０１の表面に垂直な方向に移動させるように収束レンズ１０７を駆動する。これによってディスク１０１上の光ビームが所定の収束状態になるように制御される。
【００８４】
ジッタの計測について説明する。ジッタ検出部１２４は、再生信号ＲＦに基づいてジッタ信号ＪＩＴを生成する。ジッタ計測部１２５１はジッタ信号ＪＩＴを内臓のＡＤコンバータ（図示せず）で受け、デジタルでサンプリングすることでジッタ信号ＪＩＴのレベルを計測する。
【００８５】
ジッタ検出部１２４の構成をさらに詳細に示したブロック図である図２Ａを加えて説明する。マトリックス演算器１２１から入力された再生信号ＲＦは、ＡＧＣ回路１２４１で振幅一定にされた後、信号帯域の周波数を強調しノイズ成分をカットする波形等価回路１２４２を介して、２値化回路１２４３に入力される。２値化されたデータ信号はＰＬＬ回路１２４４に入力され、データ抽出のための同期クロックに合致するように周波数制御、位相制御が施され、位相比較器１２４７とデコード：ＥＣＣ回路１２４５とへ出力される。データ信号はデコード・ＥＣＣ回路１２４５によってデコードとエラー訂正がなされ、ホストＩ／Ｆ回路１２４６を介して再生情報としてホスト（図示せず）に出力される。
【００８６】
位相比較器１２４７はデータ信号に基づいてジッタに相当する位相誤差データをＤＡ変換器１２４８へ出力する。ＤＡ変換器１２４８は位相誤差データを電圧に変換してジッタ信号ＪＩＴとしてジッタ計測部１２５１へ出力する。ジッタ計測部１２５１はジッタ信号ＪＩＴのレベルを検出する。ジッタ信号ＪＩＴは実際のジッタと比例関係にあり、ジッタが小さいとジッタ信号ＪＩＴの電圧レベルが小さくなり、ジッタが大きいとジッタ信号ＪＩＴの電圧レベルが大きくなる。
【００８７】
図２Ｂを参照して、ＤＳＰ１２５の詳細構成を説明する。ジッタ計測部１２５１は、メモリ１３６と目標位置可変部１３５とを含む。目標位置探索部１２５３は、第１目標位置探索部１２５４と、第２目標位置探索部１２５５とを含む。第１目標位置探索部１２５４は、第１制御部１２５６と関数近似部１２５７と近似関数判定部１２５９とを含む。第２目標位置探索部１２５５は、第２制御部１２５８を含む。
【００８８】
図３Ａ〜図３Ｃは、フォーカス制御の目標位置とジッタとの関係を示す。図４は、光ディスク装置１０００の動作を説明するフローチャートを示す。
【００８９】
図１、図２Ｂ、図３Ａ〜図３Ｃおよび図４を参照して、ジッタ計測部１２５１の目標位置可変部１３５は、目標位置信号ＦＢＡＬをフォーカスバランス回路１２２に出力し、フォーカス制御の目標位置を可変する。目標位置可変部１３５は、所定量目標位置を変化させる。ジッタ計測部１２５１は、そのときの各ジッタ信号ＪＩＴを計測し、各目標位置とその目標位置に対するジッタとをテーブル状の内蔵メモリ１３６に保存する（Ｓ４０１）。
【００９０】
ジッタ特性判定部１２５２は、メモリ１３６の中のジッタ測定データに基づいてジッタが極小となる目標位置が一意に決定できるかどうかを判定する（Ｓ４０２）。判定方法は種々の方法が考えられるが、例えば図３Ａに示すように、ジッタがその極小値３０３から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲３０１が所定値Ｌ以下であった場合は、ジッタ極小の目標位置３０２が決定できるシャープな特性と判定する。図３Ｂ、図３Ｃに示すように、ジッタがその極小値３０４、３０６から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲３０５、３０７が所定値Ｌを超える場合は、ジッタが極小となる目標位置が一意に決定できないフラットな鍋底特性と判定する。
【００９１】
図３Ａのような特性でジッタが極小となる目標位置が一意に決定できると判定した場合は（Ｓ４０２でＹＥＳ）、第１目標位置探索部１２５４は、放物線状（２次関数状）の特性を利用して２点３０８、３０９の中点Ｍ３０１を検出することで、探索すべき最適目標位置３０２を求める。またさらに精度を上げるために、関数近似部１２５７は目標位置Ｘに対するジッタＹの関係を関数近似し（Ｓ４０３）、第１制御部１２５６は、ジッタが小さくなる方向に目標位置を移動させて、近似した関数の極小点を検出することで（Ｓ４０４）、ジッタが略最小となる最適目標位置３０２を求めることができる（Ｓ４０５）。
【００９２】
図３Ｂのように目標位置とジッタとの関係が極小点Ｍ３０２近傍においてフラットであるときは、上記の方法を用いても、精度良く最適目標位置を求めることが困難であり、精度が悪いときはフラット部分の端を最適目標位置とするおそれがある。また図３Ｃのように極小点Ｍ３０３がフラット部分の端の方にあるときにも、最適目標位置３１０がフラット部分の端（Ａ近傍）になり、小さな目標位置ずれが生じてもジッタが極端に悪化するためフォーカス制御は不安定になる。図３Ｂ及び図３Ｃのような特性となる場合には、ジッタ特性判定部１２５２はジッタ極小となる点を探索不可能なフラットな鍋底形状であると判定する（Ｓ４０２でＮＯ）。
【００９３】
探索不可能であると判定した場合には、ジッタ計測部１２５１は、極小点Ｍ３０２又はＭ３０３近傍においてジッタ信号ＪＩＴの測定を目標位置可変部１３５による目標位置の変化ステップを密にして行った上で（Ｓ４０６）、ジッタ特性判定部１２５２は、再度ジッタ極小の目標位置が決定できるかをＳ４０２と同じ方法で判定する（Ｓ４０７）。
【００９４】
再度ジッタ極小となる点を探索不可能なフラットなジッタ特性の形状であると判定された場合は（Ｓ４０７でＮＯ）、第２目標位置探索部１２５５はジッタが大きく変化しない目標位置の範囲３０５、３０７を抽出し、その範囲の中点Ｍ３０２、Ｍ３０４に対応する目標位置３１１、３１２を最適目標位置として求める（Ｓ４０８、Ｓ４０９）。これによって正負のデフォーカスマージンを等しくすることができ、安定したフォーカス制御ができる。
【００９５】
第１目標位置探索部１２５４は、望ましくは以下の方法で最適目標位置を探索する。
【００９６】
図５Ａに示すように、第１目標位置探索部１２５４は、第１の目標位置５０１で第１のジッタ値を得た後、第２の目標位置５０２で第２のジッタ値を得る。第１制御部１２５６は、第１と第２のジッタの大小を比較する。第２ジッタは第１ジッタよりも小さいので、第１制御部１２５６はさらにジッタが減少すると推定される方向５２６に第３の目標位置５０３を設定し第３のジッタ値を得る。第１制御部１２５６は第２および第３ジッタを比較して第３ジッタが第２ジッタよりも小さくないので、方向５２６とは逆の方向に第４目標位置５０４を設定し第４ジッタを得る。同様にして第５以降の目標位置５０５、５０６を設定する。第１制御部１２５６は、ジッタが現在の点より減少すると推定される未測定点へ移動し、所定のサンプル数に達すると終了する。この方法では、ジッタが略最小となる位置を挟んで正負の方向に存在する目標位置を速やかかつ確実に得ることができ、その目標位置とジッタ値の関係からから回帰分析、関数近似などを使用して求めたジッタ値が略最小となる位置を最適目標位置とする。
【００９７】
第２目標位置探索部１２５５は、望ましくは以下の方法で最適目標位置を探索する。図５Ｂに示すように、ジッタ特性判定部１２５２が鍋底形状と判別した場合は、第２目標位置探索部１２５５は移動するＳＴＥＰを細かくするとともに、あらかじめ決定している方向に移動し、ジッタのほとんど変化しないフラットな目標位置の範囲を求める。
【００９８】
第２目標位置１２５５は、第１の目標位置５１１で第１のジッタを得た後、第２の目標位置５１２で第２のジッタを得る。第２制御部１２５８は、所定の方向５２５へ目標位置を移動させる。測定するジッタが所定の変化量以内である目標位置５１８までの間、目標位置の移動と得られたジッタの評価を繰り返す。目標位置５１９でジッタが所定量以上に増大したとき、鍋底形状の肩の部分５２２を通過したと判断し、第２制御部１２５８はその方向５２５への移動をやめ、逆方向へ目標位置を移動させる。同様に目標位置５２１でジッタが所定量以上に増大したとき、鍋底形状の肩の部分５２３を通過したと判断する。第２目標位置探索部１２５５は、フラットな目標位置の範囲５２４を求め、その求めた範囲５２４の中点にあたる目標位置を最適な目標位置とする。
【００９９】
鍋底形状の場合は、肩の部分５２２、５２３を通過すると急激にジッタが悪化するので、目標位置を移動させていくと、フォーカス制御がはずれてしまう。よって鍋底形状と判定したときは、探索のための移動を制限したほうがよい。フラットな部分が、所定の範囲以上あるために、十分なマージンが確保できている場合は、そのフラットな部分の範囲の中点を算出し最適目標位置として設定する。
【０１００】
放物線形状の場合に、関数近似部１２５７により関数で近似したジッタ特性が理想的な特性からかなりはずれている場合は、関数近似で求めたジッタ極小点での目標位置と実際に極小値をとる目標位置とでは、かなり異なる場合がある。この場合には、関数近似部１２５７で関数近似したジッタ特性の理想的な特性に対する近似度を近似関数測定部１２５９が求め、その近似度が所定値以上のときは、ジッタ計測部１２５１により計測された実測データに基いて最小ジッタをとる目標位置を最適目標位置を求める。
【０１０１】
（実施の形態２）
図６Ａは、実施の形態２の光ディスク装置２０００のブロック図である。図１Ａで前述した実施の形態１の光ディスク装置１０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、これらの詳細な説明はくり返さない。
【０１０２】
実施の形態１と異なる点は、光ディスク装置２０００が図６Ｃで後述する凹凸の案内溝のトラックをもつディスク６０１を用いる点とＤＳＰ１２５Ａを備える点である。ＤＳＰ１２５Ａは、ジッタ計測部１２５１とジッタ特性判定部１２５２Ａと目標位置探索部１２５３Ａとフィルタ演算部１３４とを含む。
【０１０３】
図６Ｃは、ＤＳＰ１２５Ａの詳細ブロック図である。図２Ｂで前述した実施の形態１のＤＳＰ１２５と異なる点はジッタ特性判定部１２５２Ａが、凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇと凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌとを含む点である。
【０１０４】
実施の形態２においては図１のディスク１０１は図６Ｃで示すように凹凸の案内溝のトラックをもつディスク６０１である。図６Ｃに示しているように凸部はランドトラック、凹部はグルーブトラックと称する。またディスクの最内周には情報ピットが形成された（エンボス状の）リードイン領域があり、このディスクの容量や線速など再生や記録に必要な情報が予め記録されている。
【０１０５】
図７Ａに示すように光ビームスポットのプロファイルあるいは光学収差と溝形状との関係で、上記ランドトラックの特性７０１、７０５とグルーブトラックの特性７０２、７０６とでジッタが極小となる最適目標位置７０３、７０４が異なり、ジッタの特性の形状（逆放物線か鍋底か）が異なる場合がある。図７Ｂでも同様にランドトラックの特性７０５とグルーブトラックの特性７０６とでジッタが最小となる最適目標位置７０８、７０７が異なる。図７Ａはランドトラックでの最適目標位置７０３でのジッタがグルーブトラックでの最適目標位置７０４でのジッタより小さい例を示す。図７Ｂは、逆に、グルーブトラックでの最適目標位置７０７でのジッタの方がランドトラックでの最適目標位置７０８でのジッタよりも小さい場合を示す。
【０１０６】
図６Ａ、図６Ｂを参照して、フォーマッタ回路（不図示）からのランドグルーブの切換信号ＬＧがジッタ計測部１２５１に入力され、目標位置可変部１３５はこのグルーブトラックおよびランドトラックにおいて、別々に目標位置を変化させる。ジッタ計測部１２５１はグルーブトラックおよびランドトラック別々にジッタ特性を計測する。凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇ、凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌは、それぞれのジッタ特性を判定する。
【０１０７】
図６Ａ、図６Ｂ、図８Ａ、図８Ｂを参照して、光ディスク装置２０００の動作を説明する。まず装置２０００に図６Ｃに示すディスク６０１が挿入されると、ＤＳＰ１２５Ａはディスクモータ１０２を回転させ、光源１０３を発光させる。その後フォーカスアクチュエータ１２７にフォーカス駆動信号ＦＯＤを送り、収束レンズ１０７をディスク６０１に接近離間させる。そのときにマトリックス演算器１２１が出力する収束状態信号ＦＳに基づいてフォーカスアクチュエータ１２７がフォーカス制御を実行し、トラッキングアクチュエータ（不図示）を用いてトラッキング制御をかける。ＤＳＰ１２５Ａは所定のトラック位置を検索し、そのトラック位置でコマンド処理待ち状態となる。ホストからの命令コマンドにより所望のトラックの情報を再生あるいは所望のトラックに記録を行う。
【０１０８】
この起動処理の中で、ＤＳＰ１２５Ａは予め記録されている領域（例えば交代領域情報を格納するＤＭＡ（Ｄｉｓｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）など）を検索し、目標位置の調整を行う。ジッタ計測部１２５１は、まずＤＭＡのランドトラックの先頭位置を検索し、先頭位置からランドトラックの終了位置までジッタ信号ＪＩＴを計測し、その平均値をメモリ１３６に格納する。光ディスク６０１はスパイラル状のトラックを有するので、光ビームはランドトラックに続くグルーブトラックに突入していく。ジッタ計測部１２５１はグルーブトラックの先頭位置から終了位置までジッタ信号ＪＩＴを計測し、その平均値をメモリ１３６に格納する。その後目標位置可変部１３５はフォーカスバランス回路１２２に出力する目標位置信号ＦＢＡＬを変化させ、目標位置を１ステップ変化させる。ジッタ計測部１２５１は、ＤＭＡのランドトラックの先頭位置へ再度戻り、１ステップ変化させた目標位置におけるランド、グルーブトラックでのジッタ信号を測定し、メモリ１３６に格納する。
【０１０９】
このように目標位置を所定のステップで変化させながら、ランド、グルーブトラックに記録された信号のジッタを計測していき、所定の回数分（例えば５回）変化させる（Ｓ８０１）。グルーブトラック、ランドトラックの目標位置に対するジッタの特性を、凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇと凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌとで、それぞれ判定する（Ｓ８０２）。ランドトラック及びグルーブトラックそれぞれにおいて、目標位置とジッタ信号ＪＩＴの関係であるジッタ特性が、図８Ａ中の特性８０１のように極小点８０２近傍においてボトムがフラットな鍋底形状の特性であるか、図８Ａ中の特性８０３のようにボトムがシャープで極小点８０４が容易に検出できる逆放物線形状の特性であるかを判定する。
【０１１０】
判定の方法は実施の形態１と同様に、ジッタ計測部１２５１により所定のステップで目標位置を変化させて測定されたジッタに基づいて、図８Ａ中の特性８０３のようにジッタがその最小値８０５から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲８０６が所定値Ｌ以下であった場合は、ジッタ最小の目標位置８０７が決定できるシャープな特性と判定する。また図８中の特性８０１のようにジッタがその最小値８０８から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たすフォーカス位置の範囲８０９が所定値Ｌを超える場合は、ジッタが最小となる目標位置８１０が一意に決定できないフラットな特性と判定する。
【０１１１】
ランドトラックもグルーブトラックもシャープな特性で容易にジッタが最小となる極小点が検出できると判定された場合には、第１目標位置探索部１２５４はそれぞれのトラックでの特性を実施の形態１と同様に関数近似し（Ｓ８０３）、その関数の極小点を求めることで凹部最適目標位置ＬＢＡＬと凸部最適目標信号ＧＢＡＬとを設定する（Ｓ８０４、Ｓ８０５）。
【０１１２】
凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇおよび凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌが、ランドあるいはグルーブトラックのいずれか一方がシャープな特性で極小点を求めることが容易にできると判定され、他方がフラットな特性と判定された場合は、目標位置可変部１３５はフラットな特性をもつトラックで変化ステップを密にして目標位置を変化させ、ジッタ計測部１２５１は、再度目標位置に対するジッタを測定しジッタ特性判定部１２５２Ａは、再度ジッタ特性を判定する（Ｓ８０７）。ジッタ最小の目標位置が求められると判定された場合は（Ｓ８０７でＹＥＳ）、上記処理と同様関数近似部１２５７はランド、グルーブでそれぞれのジッタ特性を関数近似し（Ｓ８０３）、第１目標位置探索部１２５４は、その関数の極小点を求めることで最適目標位置ＬＢＡＬ、ＧＢＡＬを設定する（Ｓ８０４、Ｓ８０５）。ジッタ最小の目標位置を求めることのできないフラットな特性と判定された場合は（Ｓ８０７でＮＯ）、第２目標位置探索部１２５５は、実施の形態１の図４のＳ４０８、Ｓ４０９と同様に、ジッタが大きく変化しない目標位置の範囲を求め、その中点に相当する最適目標位置ＬＢＡＬ、ＧＢＡＬを設定する（Ｓ８０８）。
【０１１３】
凹部ジッタ特性部１２５２Ｇおよび凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌが、ランドトラックおよびグルーブトラックのいずれもフラットな鍋底形状の特性と判定した場合には、第２目標位置探索部１２５５はランドトラックおよびグルーブトラックのそれぞれでジッタが大きく変化しない目標位置の範囲を求め、その中点に相当する目標位置をそれぞれ凸部最適目標位置ＬＢＡＬ、凹部最適目標位置ＧＢＡＬとして決定する（Ｓ８０９）。
【０１１４】
以上のようにランド及びグルーブで別々に特性を判定し、最適な目標位置を探索設定することが本実施の形態２の特徴である。
【０１１５】
（実施の形態３）
図９Ａは、実施の形態３の光ディスク装置３０００のブロック図である。図６Ａで前述した実施の形態２の光ディスク装置２０００の構成要素と同一の構成要素は同一の参照符号を付し、これらの詳細な説明はくり返さない。
【０１１６】
実施の形態２と異なる点は、光ディスク装置３０００がＤＳＰ１２５Ｂを備える点である。図９ＢはＤＳＰ１２５Ｂの詳細ブロック図である。図６Bで前述した実施の形態２のＤＳＰ１２５Ａと異なる点は、ＤＳＰ１２５Ｂが、目標位置探索部１２５３Ｂを含む点である。目標位置探索部１２５３Ｂは、共通目標位置算出部１２５３Ｅと凹部目標位置探索部１２５３Ｃと凸部目標位置探索部１２５３Ｄとを含む。凹部目標位置探索部１２５３Ｃと凸部目標位置探索部１２５３Ｄとのそれぞれは、第１目標位置探索部１２５４と第２目標位置探索部１２５５とを含む。
【０１１７】
ランドトラックとグルーブトラックとの間で最適目標位置があまりに異なると図２３Ａ〜２３Ｄで前述したようにランドからグルーブへ切り換わるときにフォーカス制御でステップ応答が発生する。実施の形態３は、ステップ応答によるフォーカスずれのため切換セクタの情報を読むことができないという課題を解決する。
【０１１８】
凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌと凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇとが、凸部であるランドトラックも凹部であるグルーブトラックもシャープな特性で容易にジッタが最小となる極小点が検出できると判定した場合には、凸部目標位置探索部１２５３Ｄと凹部目標位置探索部１２５３Ｃとは、それぞれのトラックでの特性を関数近似し、その関数の変曲点を求め、それぞれの変曲点に基づいて凸部最適目標位置ＬＢＡＬ、凹部最適目標位置ＧＢＡＬを求める。共通目標位置算出部１２５３Ｅは、凸部最適目標位置ＬＢＡＬと凹部最適目標位置ＧＢＡＬとの中間の点（中点）算出し、ランド、グルーブ共通の最適な目標位置として共通目標位置ＣＢＡＬを出力する。
【０１１９】
凹部ジッタ特性判定部１２５２Ｇがグルーブトラックのジッタ特性がシャープな特性と判定し、凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌがランドトラックのジッタ特性がフラットな特性と判定した場合は、目標位置可変部１３５はフラットな特性をもつランドトラックで目標位置の変化ステップを密にし、ジッタ計測部１２５１は再度目標位置に対するジッタを測定する。凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌは再度ジッタ特性を判定する。ジッタ最小の目標位置が求められると凸部ジッタ特性部１２５２Ｌが判定した場合は、凸部目標位置探索部１２５３Ｄと凹部目標位置探索部１２５３Ｃとは、上記処理と同様ランド、グルーブでそれぞれの特性を関数近似し、その各関数の変曲点を求め、凸部最適目標位置ＬＢＡＬ，凹部最適目標位置ＧＢＡＬを出力する。共通目標位置算出部１２５３Ｅは、その中間の目標位置を設定する。
【０１２０】
フラットな特性と凸部ジッタ特性判定部１２５２Ｌが判定した場合は、凸部目標位置探索部１２５３Ｄの第２の目標位置探索部１２５５はジッタが大きく変化しない目標位置の範囲を求め、その範囲の中点に相当する目標位置を求め、凸部最適目標位置ＬＢＡＬとして出力する。共通目標位置算出部１２５３Ｅは、鍋底形状の凸部最適目標位置ＬＢＡＬと放物線形状の凹部最適目標位置ＧＢＡＬの中間の点を算出し、共通目標位置ＣＢＡＬとして設定する。
【０１２１】
最後にランドもグルーブもフラットな鍋底形状の特性と判定された場合は、それぞれのトラックでジッタ信号が大きく変化しない目標位置の範囲を求め、その中点に相当するフォーカス位置をランドとグルーブでそれぞれ凸部最適目標位置ＬＢＡＬ、凹部最適目標位置ＧＢＡＬとして求め、その中間の点を共通目標位置ＣＢＡＬとして共通目標位置算出部１２５３Ｅは設定する。
【０１２２】
以上本実施形態３での説明では、ランドトラックの最適な目標位置とグルーブトラックの最適な目標位置との間の中点を共通目標位置ＣＢＡＬとして目標位置を設定するように構成したが、極端にランドあるいはグルーブの一方が他方に比べ、ジッタが悪化していたり、マージンが少なかったりする場合はこの限りではない。
【０１２３】
例えば、共通目標位置算出部１２５３Ｅがランドとグルーブの共通目標位置を求めるときに、ランドトラック及びグルーブトラックそれぞれで最適な目標位置を探索する場合に計測したジッタ値の差が所定値以上ある場合、あるいは最適目標位置から所定の移動量だけ目標位置を移動したときのジッタ差が所定以上ある場合にその悪い方を最適目標位置とする。例えば、ランドトラックで最適目標位置におけるジッタが１２％、グルーブトラックで最適目標位置におけるジッタが８％であったときは、比較する所定レベル２％を越えているので、ジッタが悪いランドトラックの最適目標位置を共通目標位置ＣＢＡＬとして設定する。また別な例として、ランドトラックで最適目標位置から１μｍ離間した目標位置におけるジッタ１５％、グルーブトラックで最適目標位置から１μｍ離間した目標位置におけるジッタが１２％であったときは、比較する所定レベル２％を越えているので、ジッタが悪いランドトラックの最適目標位置を共通目標位置ＣＢＡＬとして設定する。
さらに演算処理やメモリに余裕のある場合には、ランドとグルーブの最適目標位置の差とジッタ値の差とに重み付けを行い、その加重平均に基いて共通目標位置ＣＢＡＬを決めても良い。
【０１２４】
またフラットな特性のほうが多くの場合マージンがあるので、極小点を容易に求められるシャープな特性と判定された側のトラックのジッタ最小となる最適目標位置を求め、フラットな特性側のトラックも同じ値に最適目標位置を設定するように構成すれば、速やかに共通目標位置ＣＢＡＬを求めることができる。
【０１２５】
上記実施の形態２、３においては、目標位置に対するジッタの特性がシャー
プな特性と判定された場合に、極小点を関数近似によって求めると説明したが、近似の方法によって本発明は限定をうけない。関数近似を使用しなくとも、例えばジッタ信号の等しくなる２つの点のそれぞれの目標位置を正負に等しく変化させていくことで求める方法を使用してもよい。
【０１２６】
またディスク６０１の一部の領域（例えば最内周）にエンボスピットで構成されたディスク情報等を格納する場合に、そのエンボスすなわちＲＯＭ領域での信号のジッタが極小となる目標位置を関数近似等でもとめ、その目標位置を記録可能領域すなわちランド、グルーブトラックでの目標位置探索の際の初期値として設定することにより、ヘッド等の初期状態のばらつきによるデフォーカスを吸収することがさき、さらに安定なシステムとすることができる。またランド及びグルーブトラックでの判定中あるいはフォーカス位置の調整中に外乱等の影響で判定または調整ができずエラーとなった場合には、この初期値に戻すことで安定にリトライ動作に移行することができる。
【０１２７】
（実施の形態４）
図１０は実施の形態４の光ディスク装置４０００のブロック図である。図６Ａで前述した実施の形態２の光ディスク装置２０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照符号を付し、これらの詳細な説明は繰り返さない。
【０１２８】
実施の形態２と異なる点は、光ディスク装置４０００が再生信号処理部１３０とＤＳＰ１２５Ｃとを備える点である。ＤＳＰ１２５Ｃは、記録判別部１４１とジッタ計測部１２５１とジッタ特性判定部１２５２Ａと目標位置探索部１２５３Ａとフィルタ演算回路１３４を含む。
【０１２９】
実施の形態２では、予め記録されている領域（例えば交代領域情報を格納するＤＭＡ（Ｄｉｓｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）など）を検索して、目標位置の調整を行うが、本実施の形態４の装置４０００においては、再生信号ＲＦは、ジッタ検出部１２４の他に再生信号振幅を検出する再生信号処理部１３０に入力され、再生信号処理部１３０で検出された再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶとジッタ信号ＪＩＴとが記録判別部１４１に入力される。再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶとジッタ信号ＪＩＴとランド、グルーブ切換信号ＬＧとに基いて記録判別部１４１は記録部、未記録部の判別をランドトラック、グルーブトラックとで別々に行うことができる。
【０１３０】
記録判別部１４１は、ランド、グルーブで記録されている部分いわゆる記録済みセクタを検出し、所定の長さ（ランドトラック、グルーブトラックで少なくとも各１周以上が望ましい）の記録部分を検出する。ジッタ計測部１２５１は記録判別部１４１により検出された記録部分でジッタを計測する。
【０１３１】
実施２の形態で述べたように、ランドトラックとグルーブトラックとでは、ジッタ特性の形状や最適目標位置が異なるので、正確なジッタ特性の形状判定と最適目標位置の探索が必要である。したがって、ランドとグルーブで目標位置を独立に移動して、その各目標位置とジッタとの関係を求める場合に、ランドとグルーブとでサンプル数が同じになるようにあるいは情報長すなわちセクタ数が同じになるように、ジッタ計測部１２５１はランドトラックとグルーブトラックで目標位置を変化させてジッタを計測する。
【０１３２】
最適目標位置の探索は実施の形態１や２で述べたようにジッタ特性の形状に基いて、関数近似や所定の鍋底範囲の中点を求めることで実現することができる。
【０１３３】
以上のように装置４０００の起動時に最適目標位置の探索が終了した後、実際の情報を再生することになるが、再生できなかったときのリトライ処理における目標位置再探索について説明する。
【０１３４】
図１１Ａ〜１１ＣはＤＶＤ−ＲＡＭディスクの情報ブロックの構成を示す。図１０、図１１Ａを参照して、例えばＤＶＤ−ＲＡＭディスクにおいてアドレス番号２６７７４０のセクタ１１０１を読もうとしたが読み取りに失敗した場合を述べる。図１１Ａはアドレス番号２６７７４０のセクタ１１０１を含む情報ブロック１１０２の構造を示している。図１１Ａからわかるようにこのセクタ１１０１を含む情報ブロック１１０２はアドレス番号２６７７２８のセクタ１１０３から２６７７４３のセクタ１１０４の１６個のセクタで構成されている。この情報ブロック１１０２ではアドレス番号２６７７２８のセクタ１１０３から２６７７４１のセクタ１１０５の１４個のセクタがランド１１１４に含まれ、アドレス番号２６７７４２のセクタ１１０６と２６７７４３のセクタ１１０４の２個のセクタがグルーブ１１１５に含まれる。
【０１３５】
ＣＰＵ１４０は目標位置探索部１２５３Ａに情報ブロック１１０２のランド、グルーブ構成を連絡する。目標位置調整に必要なセクタ数は６個のセクタなので、
目標位置探索部１２５３Ａはこの情報ブロック１１０２で目標位置調整を行う場合、ランド１１１４は、１４個のセクタがあるので調整に必要なセクタ数が得られるが、グルーブ１１１５については２個のセクタしかないので調整に必要なセクタ数が得られないと判断し、この情報ブロック１１０２の次の情報ブロック１１０７（アドレス番号２６７７４４から２６７７６０の１６個のセクタで構成される）と共に２情報ブロック１１０２、１１０７を用いて目標位置調整を行う。
【０１３６】
図１１Ａのようにアドレス番号２６７７４２のセクタ１１０６から２６７７６１（図示しない）の１９個のセクタはグルーブ１１１５に含まれるので、この情報ブロック１１０２の次の情報ブロック１１０７(アドレス番号２６７７４４から２６７７６０）はすべてグルーブ１１１５に含まれる。
【０１３７】
これら２つの情報ブロック１１０２、１１０７を合計すればランドは１４個のセクタ、グルーブは１８個のセクタを含むので、それぞれ、調整に必要な６個以上のセクタが得られることがわかる。次にＣＰＵ１４０は移動機構（図示しない）に命じて光ビーム１１１をＤＶＤ−ＲＡＭディスク６０１上の２つの情報ブロック１１０２、１１０７上へ移動させる。
【０１３８】
図１１Ｂを参照して、アドレス番号２６９０００のセクタ１１２１を読もうとしたが読み取りに失敗した場合を述べる。図１１Ｂはアドレス番号２６９０００のセクタ１１２１を含む情報ブロック１１２２の構造を示している。図１１Ｂからわかるようにこのセクタ１１２１を含む情報ブロック１１２２はアドレス番号２６８９９２のセクタ１１２３から２６９００７のセクタ１１２４の１６個のセクタで構成されている。この情報ブロック１１２２ではアドレス番号２６８９９２のセクタ１１２３から２６８９９５のセクタ１１２５までの４個のセクタがランド１１２７で、アドレス番号２６８９９６のセクタ１１２６から２６９００７のセクタ１１２４までの１２個のセクタがグルーブ１１２８である。
【０１３９】
ＣＰＵ１４０は目標位置探索部１２５３Ａに情報ブロック１１２２のランド、グルーブ構成を連絡する。目標位置調整に必要なセクタ数は６個のセクタなので、目標位置探索部１２５３Ａはこの情報ブロック１１２２で目標位置調整を行う場合、グルーブ１１２８は１２個のセクタがあるので調整に必要なセクタ数が得られるが、ランド１１２７については４個のセクタしかないので調整に必要なセクタ数が得られないと判断し、この情報ブロック１１２２の直前の情報ブロック１１２９も使用して目標位置調整を行う。
【０１４０】
図１１Ｂのようにアドレス番号２６８９７７のセクタ（図示しない）から２６８９９５のセクタ１１２５の１９個のセクタはランド１１２７に含まれるため、この情報ブロック１１２２の直前の情報ブロック１１２９（図示せざるアドレス番号２６８９７６のセクタから２６８９９１のセクタ１１３０）はランド１１２７が１５個のセクタ、グルーブ１１２８が１個のセクタで構成されており２つの情報ブロック１１２１、１１２９を合計すればランド１１２７は１９個（＝４＋１５）のセクタ、グルーブ１１２８は１３個（＝１２＋１）のセクタの大きさがあるのでそれぞれ調整に必要な６個以上のセクタが得られることがわかる。次にＣＰＵ１４０は移動機構（図示しない）に命じて光ビーム１１１をＤＶＤ−ＲＡＭディスク６０１上の２つの情報ブロック１１２９、１１２２へ移動させる。
【０１４１】
図１１Ｃに示すようにアドレス番号２６９２６４のセクタ１１４１から２６９２７９のセクタ１１４２までの１６個のセクタによる情報ブロック１１４３の場合はすべてのセクタがグルーブ１１４４でランド１１４５のセクタが無い。この場合ランド１１４５に記録されたデータが情報ブロック１１４３に無いので再調整もランドについてはする必要がない。目標位置探索部１２５３Ａは情報ブロック１１４３内のグルーブ１１４４の１６個のセクタのみを用いて再調整を行う。グルーブ領域では６個以上のセクタにより精度の良い再調整ができると共に、再調製の必要の無いランド領域の再調整の時間が省略できるという効果がある。同様にグルーブが全くなくすべてがランドで構成されている情報ブロックの場合はグルーブでの再調整は行わない。
【０１４２】
以上のように、本実施の形態４による光ディスク装置４０００によると、目標位置の再調整を行う所望の情報ブロックに含まれるランド、グルーブのいずれかの領域が非常に小さくても、その情報ブロックの近傍の前後いずれかの情報ブロックを加えて、ランドとグルーブとの各々ほぼ等しい条件で目標位置調整を行うことにより、どのような場所での再調整でも調整に必要なセクタ数が得られるので精度の高い目標位置の探索ができる。
【０１４３】
（実施の形態５）
実施の形態５について説明する。実施の形態５は、図１０のブロック図で示す実施の形態４とほぼ同様の構成である。
【０１４４】
実施の形態４で少なくとも１周のジッタを検出、計測することを提案したが、図１２Ａに示すように光ディスクには面振れがある。光ディスクはチルトを有する。面振れとチルトとが互いに影響して、ディスクが回転する間でのジッタの変化は図１２Ｂに示すように一様でなくなる。このとき最適目標位置も変動しており、例えば９０度毎の最適目標位置の変動は図１２Ｃのようになる。したがって、ディスクモータ１０２から得られる回転制御用のＦＧを用いて、ディスク６０１の１回転のトラックを所定の角度毎（例えば９０度毎）に分割し、その分割したトラック毎に目標位置を変化させてジッタ計測部１２５１はジッタの計測を行う。これによって各分割された各トラック毎に最適な目標位置を求めることができる。求めた１回転における各分割トラックにおける最適目標位置は下記のような設定方法があるが、これは光ディスク装置の状態に応じて適当に設定すればよい。
１） 所望の再生セクタが数セクタの場合に、そのセクタの回転位置（分割時間）に対する目標位置を個別設定
２） 最適目標位置の１回転で変動量が小さい場合は、１回転での最適目標値の平均値をランドトラック、グルーブトラックのそれぞれについて出力する。
３） 最適目標位置の１回転（１周期）の変動量が大きい場合は、例えばフォーカス制御系の応答に対して問題にならない時定数で、最適目標位置にＬＰＦ（ローパスフィルタ）をかける。
【０１４５】
以上説明したようにまたディスクの面振れやチルトが発生して一回転の最適な目標位置が変化してもこの実施の形態５を用いることで、目標位置誤差の発生を低減し、再生性能をさらに向上することができる。
【０１４６】
（実施の形態６）
図１３Ａは、実施の形態６の光ディスク装置６０００のブロック図である。図１３Ｂは、光ディスク装置６０００のＤＳＰ１２５Ｄの詳細ブロック図である。図１Ａで前述した実施の形態１の光ディスク装置１０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、これらの詳細な説明は繰り返さない。
【０１４７】
実施の形態１と異なる点は、光ディスク装置６０００が再生信号処理部１３０とＤＳＰ１２５Ｄを備える点である。ＤＳＰ１２５Ｄは再生信号振幅計測部１２５１Ａと再生信号振幅特性判定部１２５２Ｂと目標位置探索部１２５３とフィルタ演算回路１３４とを含む。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、メモリ１３６Ａと目標位置可変部１３５Ａとを含む。再生信号処理部１３０は、再生信号ＲＦに基いて再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを生成する。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶに基いて再生信号振幅を計測する。
【０１４８】
図１４Ａ〜図１４Ｃに諸処の場合の目標位置と再生信号振幅の関係を示す。
【０１４９】
図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ〜図１４Ｃ、図１５を参照して、再生信号振幅計測計１２５１Ａの目標位置可変部１３５Ａは、目標位置信号ＦＢＡＬをフォーカスバランス回路１２２に出力し、フォーカス制御の目標位置を可変する。目標位置可変部１３５Ａは、所定量目標位置を変化させる。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、そのときの再生信号振幅ＲＦＥＮＶを各目標位置とその目標位置に対する再生信号振幅とをテーブル状の内蔵メモリ１３６Ａに保存する（Ｓ１５０１）。
【０１５０】
再生信号振幅特性判定部１２５２Ｂはメモリ１３６Ｂの中の再生信号振幅測定データに基いて、再生信号振幅が極大となる目標位置が一意に決定できるかどうかを判定する（Ｓ１５０２）。判定方法は種々の方法が考えられるが、例えば図１４Ａに示すように、再生信号振幅がその極大値１４０１から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲１４０２が所定値Ｌ以下であった場合は、再生信号振幅極大の目標位置１４０３が決定できるシャープな特性と判定する。図１４Ｂ，図１４Ｃに示すように、再生信号振幅がその極大値１４０４、１４０５から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲１４０６、１４０７が所定値Ｌを超える場合は、再生信号振幅が極大となる目標位置が一意に決定できないフラットな特性と判定する。
【０１５１】
図１４Ａのような特性で再生信号振幅が極大となる目標位置が一意に決定できると判定した場合は（Ｓ１５０２でＹＥＳ）、第１目標位置探索部１２５４は、放物線状（２次関数状）の特性を利用してその２点１４０８、１４０９の中点Ｍ１４０２を検出することで、探索すべき最適な目標位置１４０３を求める。またさらに精度を上げるために、関数近似部１２５７は目標位置Ｘに対する再生信号振幅Ｙの関係を関数近似し（Ｓ１５０３）、第１制御部１２５６は再生信号振幅が大きくなる方向に目標位置を移動させて、近似した関数の極大点を検出することで（Ｓ１５０４）、再生信号振幅が略略最大となる最適目標位置１４０３を求めることができる（Ｓ１５０５）。
【０１５２】
図１４Ｂのように目標位置と再生信号振幅との関係が極大点Ｍ１４０３近傍においてフラットであるときは、上記の方法を用いても、精度良く最適目標位置を求めることが困難であり、精度が悪いときはフラット部分の端を最適目標位置とするおそれがある。また図１４Ｃのように極大点Ｍ１４０４がフラット部分の端の方にあるときにも、最適目標位置１４１０がフラット部分の端（Ａ近傍）になり、小さな目標位置ずれが生じても再生信号振幅が極端に悪化するためフォーカス制御は不安定になる。図１４Ｂ及び図１４Ｃのような特性となる場合には、再生信号振幅特性判定部１２５２Ｂは再生信号振幅最大となる点を探索不可能なフラットな鍋底形状である判定する（Ｓ１５０２でＮＯ）。
【０１５３】
探索不可能であると判定した場合には、再生信号振幅計測部１２５１Ａは、極大点Ｍ１４０３またはＭ１４０４近傍において再生信号振幅ＲＦＥＮＶの測定を目標位置可変部１３５Ａによる目標位置の変化ステップを密にして行った上で（Ｓ１５０６）、再生信号振幅判定部１２５１Ａは再度再生信号振幅極大の目標位置が決定できるかをＳ１５０２と同じ方法で判定する（Ｓ１５０７）。
【０１５４】
再度再生信号振幅極大となる点を探索不可能なフラットな再生信号振幅特性の形状であると判定された場合は（Ｓ１５０７でＮＯ）、第２目標位置探索部１２５５は再生信号振幅が大きく変化しない目標位置の範囲１４０６、１４０７を抽出し、その範囲の中点Ｍ１４０３、Ｍ１４０５に対応する目標信号１４１１、１４１２を最適目標位置として求める（Ｓ１５０８、Ｓ１５０９）。これによって正負のデフォーカスマージンを等しくすることができ、安定したフォーカス制御ができる。
【０１５５】
第１目標位置探索部１２５４は、望ましくは以下の方法で最適目標位置を探索する。
【０１５６】
図１６Ａに示すように、第１目標位置探索部１２５４は、第１の目標位置１６０１で第１の再生信号振幅値を得た後、第２の目標位置１６０２で第２の再生信号振幅値を得る。第１制御部１２５６は、第１と第２の再生信号振幅の大小を比較する。第２ジッタは第１ジッタよりも大きいので、第１制御部１２５６はさらに再生信号振幅が増加すると推定される方向１６２６に第３の目標位置１６０３を設定し第３の再生信号振幅値を得る。第１制御部１２５６は第２および第３再生信号振幅を比較して、第３再生信号振幅が第２再生信号振幅よりも大きくないので、方向１６２６とは逆の方向に第４目標位置１６０４を設定し第４の再生信号振幅を得る。同様にして第５以降の目標位置１６０５、１６０６を設定する。第１制御部１２５６は、再生信号振幅が現在の点より増加すると推定される未測定点へ移動し、所定のサンプル数に達すると終了する。この方法では、再生信号振幅が略最大となる位置を挟んで正負の方向に存在する目標位置を速やかかつ確実に得ることができ、その目標位置と再生信号振幅値の関係からから回帰分析、関数近似などを使用して求めた再生信号振幅が略最大となる位置を最適目標位置とする。
【０１５７】
第２目標位置探索部１２５５は、望ましくは以下の方法で最適目標を探索する。図１６Ｂに示すように、再生信号振幅特性判定部１２５２Ｂが逆鍋底形状と判別した場合は、第２目標位置探索部１２５５は移動するＳＴＥＰを細かくするとともに、あらかじめ決定している方向に移動し、再生信号振幅のほとんど変化しないフラットな目標位置の範囲を求める。
【０１５８】
第２目標位置探索部１２５５は、第１の目標位置１６１１で第１の再生信号振幅を得た後、第２の目標位置１６１２で第２の再生信号振幅を得る。第２制御部１２５８は所定の方向１６２２へ目標位置を移動させる。測定する再生信号振幅が所定の変化量以内である目標位置１６１７までの間、目標位置の移動と得られた再生信号振幅の評価を繰り返す。目標位置１６１８で再生信号振幅が所定量以上に減少したとき、逆鍋底形状の肩の部分１６２４を通過したと判断し、その方向１６２２への移動をやめ、逆方向へ目標位置を移動させる。同様に目標位置１６２１で再生信号振幅が所定量以上に減少したとき、逆鍋底形状の肩の部分１６２５を通過したと判断する。第２目標位置探索部１２５５は、フラットな目標位置の範囲１６２３を求め、その求めた範囲１６２３の中点にあたる目標位置を最適な目標位置とする。
【０１５９】
逆鍋底形状の場合は、肩の部分１６２４、１６２５を通過すると急激に再生信号振幅が悪化するので、目標位置を移動させていくと、フォーカス制御がはずれてしまう。よって逆鍋底形状と判定したときは、探索のための移動を制限したほうがよい。フラットな部分が、所定の範囲以上あるために、十分なマージンが確保できている場合は、そのフラットな部分の範囲の中点を算出し最適目標位置として設定する。
【０１６０】
放物線形状の場合に、関数近似部１２５７により関数で近似した再生信号振幅特性が理想的な特性からかなりはずれている場合は、関数近似で求めた再生信号振幅極大点での目標位置と実際に極大値をとる目標位置とでは、かなり異なる場合がある。この場合には、関数近似部１２５７で関数近似した再生信号振幅特性の理想的な特性に対する近似度を近似値関数測定部１２５９が求め、その近似度が所定値以上のときは、実測データに基いて最大再生信号振幅をとる目標位置を最適目標位置を求める。
【０１６１】
（実施の形態７）
図１７Ａは、実施の形態７の光ディスク装置７０００のブロック図である。図６Ａで前述した実施の形態２の光ディスク装置２０００の構成要素と同一の構成要素には同一の参照番号を付し、これらの詳細な説明は繰り返さない。
【０１６２】
実施の形態２と異なる点は、光ディスク装置７０００が、再生信号処理部１３０と、ＤＳＰ１２５Ｅとを備える点である。ＤＳＰ１２５Ｅは、再生信号振幅計測部１２５１Ａと再生信号振幅特性判定部１２５２Ｃと目標位置探索部１２５３Ａとを含む。
【０１６３】
図１７Ｂは、ＤＳＰ１２５Ｅの詳細ブロック図である。図６Ｃで前述した実施の形態２のＤＳＰ１２５Ａと異なる点は、ＤＳＰ１２５Ｅが再生信号振幅計測部１２５１Ａと再生信号振幅特性判定部１２５２Ｃとを含む点である。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、メモリ１３６Ａと目標位置可変部１３５Ａとを含む。再生信号振幅特性判定部１２５２Ｃは、凹部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｄと、凸部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｅとを含む。
【０１６４】
すなわち本実施の形態７においては実施の形態２と同様に図１３Ａのディスク１０１は図６Ｃで示すように凹凸の案内溝のトラックをもつディスク６０１である。光ビームスポットのプロファイルあるいは光学収差と溝形状との関係で、上記凹凸トラックは凹部と凸部とで再生信号振幅が最大となる最適目標位置が異なる場合が一般的である。目標位置可変部１３５Ａはこの凹部のトラックおよび凸部のトラックにおいて、別々に目標位置を変化させる。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、凹部トラックおよび凸部トラック別々に再生信号振幅を測定する。凹部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｄ、凸部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｅは、それぞれの再生信号振幅特性を判定する。
【０１６５】
図１７Ａから１７Ｄを参照して、光ディスク装置７０００の動作を説明する。実施の形態２と同様にまず装置７０００に図６Ｃのようなディスク６０１が挿入されると、ＤＳＰ１２５Ｅはディスクモータ１０２を回転させ、光源１０３を発光させる。その後フォーカスアクチュエータ１２７にフォーカス駆動信号ＦＯＤを送り、収束レンズ１０７をディスク６０１に接近離間させる。そのときマトリックス検出回路１２１が出力する収束状態信号ＦＳに基づいてフォーカス制御器１３２がフォーカス制御を実行し、トラッキングアクチュエータ（不図示）を用いてトラッキング制御をかける。ＤＳＰ１２５Ｅは所定のトラック位置を検索し、そのトラック位置でコマンド処理待ち状態となる。ホストからの命令コマンドにより所望のトラックの情報を再生あるいは所望のトラックに記録を行う。
【０１６６】
この起動処理の中で、ＤＳＰ１２５Ｅは予め記録されている領域（例えば交代領域情報を格納するＤＭＡ（Ｄｉｓｋ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ａｒｅａ）など）を検索し、目標位置の調整を行う。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、まずＤＭＡのランドトラックの先頭位置を検索し、先頭位置からランドトラックの終了位置まで再生信号振幅計測信号ＲＦＥＮＶを計測し、その平均値をメモリ１３６Ａに格納する。光ディスク６０１はスパイラル状のトラックを有するので、光ビームはランドトラックに続くグルーブトラックに突入していく。再生信号振幅計測部１２５１Ａは、グルーブトラックの先頭位置から終了位置まで再生信号振幅を計測し、その平均値をメモリ１３６Ａに格納する。その後目標位置可変部１３５Ａはフォーカスバランス回路１２２に出力する目標位置信号ＦＢＡＬを変化させ、目標位置を１ステップ変化させる。再生信号振幅計測部１２５１ＡはＤＭＡのランドトラックの先頭位置へ再度戻り、１ステップ変化させた目標位置におけるランド、グルーブトラックでの再生信号振幅を測定し、メモリ１３６Ａに格納する（Ｓ１７０１）。
【０１６７】
このように目標位置を所定のステップで変化させながら、ランド、グルーブトラックに記録された信号の再生信号振幅を計測していき、所定の回数分（例えば５回）変化させる（Ｓ１７０１）。ランドトラック、グルーブトラックの目標位置に対する再生信号振幅の特性を、凹部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｄと凸部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｅとは、それぞれ判定する（Ｓ１７０２）。ランドトラック及びグルーブトラックそれぞれにおいて、目標位置と再生信号振幅の関係である再生信号振幅特性が、図１７Ｃ中の特性１７０１のように極大点１７０２近傍においてフラットな特性であるか、図１７Ｃ中の特性１７０３のようにシャープで極大点１７０４が容易に検出できる特性であるかを判定する。
【０１６８】
判定の方法は実施の形態６と同様に、所定のステップで目標位置を変化させて測定された再生信号振幅に基いて、再生信号振幅がその極大値１７０５から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たす目標位置の範囲１７０６が所定値Ｌ以下であった場合に再生信号振幅極大の目標位置１７０７が決定できるシャープな特性と判定する。再生信号振幅がその極大値１７０８から所定の変化量ｄ以下となる条件を満たすフォーカス位置の範囲１７０９が所定値Ｌを超える場合は、再生信号振幅が最大となる目標位置が一意に決定できないフラットな特性と判定する。
【０１６９】
ランドトラックもグルーブトラックもシャープな特性で容易に再生信号振幅が最大となる極大点が検出できると判定された場合には、第１目標位置探索部１２５４はそれぞれのトラックでの特性を関数近似し（Ｓ１７０３）、その関数の極大点を求めることで凹部最適目標位置ＬＢＡＬと凸部最適目標位置ＧＢＡＬを設定する（Ｓ１７０４、Ｓ１７０５）。
【０１７０】
凹部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｄおよび凸部再生信号振幅特性判定部１２５２Ｅが、ランドあるいはグルーブトラックのいずれか一方がシャープな特性で極大点を求めることが容易にできると判定し、他方がフラットな特性と判定された場合は、目標位置可変部１３５Ａはフラットな特性をもつトラックで変化ステップを密にして目標位置を変化させ、再生信号振幅計測部１２５１Ａは再度目標位置に対する再生信号振幅を測定し（Ｓ１７０６）再生信号振幅特性判定部１２５２Ｃは再度再生信号振幅特性を判定する（Ｓ１７０７）。再生信号振幅極大の目標位置が求められると判定された場合は（Ｓ１７０７でＹＥＳ）、上記処理と同様関数近似部１２５７はランド、グルーブでそれぞれの特性を関数近似し（Ｓ１７０３）、その関数の極大点を求めることで最適な目標位置ＬＢＡＬ、ＧＢＡＬを設定する（Ｓ１７０４、Ｓ１７０５）。再生信号振幅極大の目標位置を求めることのできないフラットな特性と判定された場合は、第１目標位置探索部１２５４は、極大点を容易に求められるシャープな特性と判定された側のトラックの再生信号振幅極大となる目標位置を求め、フラットな特性側のトラックも同じ値に設定することで、速やかにかつ安定に目標位置を調整することができ、安定したフォーカス制御及び信号再生が可能となる（Ｓ１７０８）。ランド及びグルーブ両方ともフラットな特性と判定された場合は、第２目標位置探索部１２５５はどちらか一方のトラックにおいて再生信号振幅の変化しない目標位置の範囲を求め、その中点に相当する目標位置をランド、グルーブ両方に設定する（Ｓ１７０９）。
【０１７１】
実施の形態７においては、目標位置に対する再生信号振幅の特性がシャープな特性と判定された場合に、その再生信号振幅の極大点を関数近似によって求めると説明したが、近似の方法によって本発明は限定をうけない。また関数近似を使用しなくとも、例えば再生信号振幅の等しくなる２つの点のそれぞれの目標位置を正負に等しく変化させていくことで求める方法を使用してもよい。
【０１７２】
またディスク６０１の一部の領域（例えば最内周）にエンボスピットで構成されたディスク情報等を格納する場合に、そのエンボスすなわちＲＯＭ領域での信号の再生信号振幅が極大となる目標位置を関数近似等でもとめ、その目標位置を記録可能領域すなわちランド、グルーブトラックでの目標位置の初期値として設定することにより、ヘッド等の初期状態のばらつきによるデフォーカスを吸収することがさき、さらに安定なシステムとすることができる。またランド及びグルーブトラックでの判定中あるいはフォーカス位置の調整中に外乱等の影響で判定または調整ができずエラーとなった場合には、この初期値に戻すことで安定にリトライ動作に移行することができる。
【０１７３】
以上説明したようにジッタを検出する実施の形態１及び実施の形態２を実施の形態６、７として再生信号振幅を検出するように構成することで実現できることを説明したが、実施の形態３、４、５も同様にジッタの検出を再生信号振幅の検出に置換することができる。
【０１７４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、目標位置に対する再生信号の特性に基づいた最適な目標位置探索方法を実行し、最適目標位置を速やかに精度よく探索することにより、安定な目標制御と再生信号性能を確保できる。
【０１７５】
またＤＶＤ−ＲＡＭディスクのような凹凸状のランドトラック、グルーブトラックを有する媒体において、光学収差やビームプロファイルなどの要因でランドトラックとグルーブトラックとの間で目標位置に対するジッタや再生信号振幅の特性が大きく異なる場合でも、最適目標位置を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における光ディスク装置の構成図
【図２Ａ】実施の形態１における光ディスク装置のジッタ検出部の構成図
【図２Ｂ】実施の形態２における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図３Ａ】実施の形態１における目標位置に対するジッタ特性図
【図３Ｂ】実施の形態１における目標位置に対する他のジッタ特性図
【図３Ｃ】実施の形態１における目標位置に対するさらに他のジッタ特性図
【図４】実施の形態１の目標位置探索のフローチャート
【図５Ａ】実施の形態１における目標位置探索を説明するグラフ
【図５Ｂ】実施の形態１における他の目標位置探索を説明するグラフ
【図６Ａ】実施の形態２における光ディスク装置の構成図
【図６Ｂ】実施の形態２における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図６Ｃ】実施の形態２で用いるディスクの模式図
【図７Ａ】実施の形態２におけるディスク凹凸部それぞれの目標位置に対するジッタ特性図
【図７Ｂ】実施の形態２におけるディスク凹凸部それぞれの目標位置に対する他のジッタ特性図
【図８Ａ】実施の形態２における目標位置探索を説明するグラフ
【図８Ｂ】実施の形態２の目標位置探索のフローチャート
【図９Ａ】実施の形態３における光ディスク装置の構成図
【図９Ｂ】実施の形態３における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図１０】実施の形態４における光ディスク装置の構成図
【図１１Ａ】実施の形態４におけるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの情報ブロックの構成を示す図
【図１１Ｂ】実施の形態４におけるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの情報ブロックの他の構成を示す図
【図１１Ｃ】実施の形態４におけるＤＶＤ−ＲＡＭディスクの情報ブロックのさらに他の構成を示す図
【図１２Ａ】実施の形態５における光ディスクの回転角と面ぶれ量との関係を示すグラフ
【図１２Ｂ】実施の形態５における光ディスクの回転角とジッタとの関係を示すグラフ
【図１２Ｃ】実施の形態５における光ディスクの回転角と最適目標位置との関係を示すグラフ
【図１３Ａ】実施の形態６における光ディスク装置の構成図
【図１３Ｂ】実施の形態６における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図１４Ａ】実施の形態６における目標位置に対する再生信号振幅特性図
【図１４Ｂ】実施の形態６における目標位置に対する他の再生信号振幅特性図
【図１４Ｃ】実施の形態６における目標位置に対するさらに他の再生信号振幅特性図
【図１５】実施の形態６における目標位置探索のフローチャート
【図１６Ａ】実施の形態６における目標位置の探索を説明するグラフ
【図１６Ｂ】実施の形態６における他の目標位置の探索を説明するグラフ
【図１７Ａ】実施の形態７における光ディスク装置の構成図
【図１７Ｂ】実施の形態７における光ディスク装置のＤＳＰの構成図
【図１７Ｃ】実施の形態７における目標位置の探索を説明するグラフ
【図１７Ｄ】実施の形態７における目標位置探索のフローチャート
【図１８Ａ】従来の光ディスク装置の構成図
【図１８Ｂ】従来の目標位置の探索方法を説明するグラフ
【図１９Ａ】従来の他の光ディスク装置の構成図
【図１９Ｂ】従来の目標位置の他の探索方法を説明するグラフ
【図２０Ａ】目標位置に対するジッタ特性を示すグラフ
【図２０Ｂ】目標位置に対する他のジッタ特性を示すグラフ
【図２０Ｃ】目標位置に対するさらに他のジッタ特性を示すグラフ
【図２１Ａ】目標位置に対する再生信号振幅特性を示すグラフ
【図２１Ｂ】目標位置に対する他の再生信号振幅特性を示すグラフ
【図２１Ｃ】目標位置に対するさらに他の再生信号振幅特性を示すグラフ
【図２２】ランドとグルーブでの目標位置に対するジッタ特性を示すグラフ
【図２３Ａ】ランドトラックとグルーブトラックとでの目標位置の切り換えを示すグラフ
【図２３Ｂ】目標位置をランドトラックとグルーブトラックとで切り換えるときのフォーカスエラー応答波形を示すグラフ
【図２３Ｃ】目標位置をランドトラックとグルーブトラックとで切り換えるときのジッタの応答波形を示すグラフ
【図２３Ｄ】目標位置をランドトラックとグルーブトラックとで切り換えるときの再生信号振幅の応答波形を示すグラフ
【符号の説明】
１３１ 光学系
１３３ 移動手段
１０９ 光検出器
１２１ マトリックス演算器
１３２ フォーカス制御器
１２４ ジッタ検出部
１３０ 再生信号処理部
１２５１ ジッタ計測部
１２５１A 再生信号振幅計測部
１２５２ ジッタ特性判定部
１２５２B 再生信号振幅特性判定部
１２５３ 目標位置探索部
Claims (9)
- 凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有する情報担体から再生された信号により、各々のトラックの再生品質信号を取得する再生品質信号計測手段であって、フォーカスの目標位置を変化させ、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値を計測する再生品質信号計測手段と、
前記凹部情報トラックの再生信号の品質を示す凹部再生品質信号の特性を判定する凹部再生品質信号特性判定手段及び前記凸部情報トラックの再生信号の品質を示す凸部再生品質信号の特性を判定する凸部再生品質信号特性判定手段を含む再生品質特性判定部と、
前記凹部再生品質信号特性判定手段及び前記凸部再生品質信号特性判定手段の判定結果を入力し、前記凹部再生品質信号が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索する凹部目標位置探索手段及び前記凸部再生品質信号が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索する凸部目標位置探索手段を含む目標位置探索部と、を含み、
前記目標位置探索部は、
更に、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置とに基づいて、前記凹部情報トラックと前記凸部情報トラックとで共通に用いられる共通目標位置を決定する共通目標位置算出手段を含み、
前記目標位置探索部は、いずれか一方の形状のトラック再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有し、かつ、他方の再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとることのない鍋底形状を有すると判定された場合に、当該一方の形状の情報トラックについての再生品質信号が最適な値となるような最適目標位置を探索した結果を、他方の形状の情報トラックについての前記目標位置として決定する、
光ディスク装置。 - 前記目標位置探索部は、前記凹部再生品質信号特性判定手段と前記凸部再生品質信号特性判定手段との出力が、両方の前記再生品質信号において前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有すると判定した判定した場合に、
前記共通目標位置算出手段により算出された凹部目標位置探索部と凸部目標位置探索部との各々で探索された目標位置の中点を、前記共通目標位置として決定する、
請求項１に記載の光ディスク装置。 - 前記再生品質信号は、再生信号のジッタである、請求項１または２に記載の光ディスク装置。
- 前記再生品質信号は、再生信号の振幅値である、請求項１または２に記載の光ディスク装置。
- 前記凹部目標位置探索手段は、前記再生品質信号が前記所定範囲で前記放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生品質信号が前記所定範囲で前記鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含み、
前記凸部目標位置探索手段は、前記再生品質信号が前記所定範囲で前記放物線形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第１目標位置探索手段と、前記再生品質信号が前記所定範囲で前記鍋底形状を有する場合に、前記最適目標位置を探索する第２目標位置探索手段とを含む、請求項１または２記載の光ディスク装置。 - 前記凹部目標位置探索部および前記凸部目標位置探索部にそれぞれ設けられた前記第１目標位置探索手段は、前記最適目標位置を探索する過程において、前記再生品質信号が良くなると推測される方向に前記目標位置を移動させる第１制御手段を含み、
前記凹部目標位置探索部および前記凸部目標位置探索部にそれぞれ設けられた前記第２目標位置探索手段は、予め定められた方向に前記目標位置を移動させる第２制御手段を含む、請求項５記載の光ディスク装置。 - 前記第１目標位置探索手段は、前記目標位置と前記再生品質信号の値との関係を近似する近似関数を求める関数近似手段を含み、
前記第１目標位置探索手段は、前記近似関数に基づいて、前記最適目標位置を決定する、請求項６記載の光ディスク装置。 - 前記第２目標位置探索手段は、前記目標位置の探索範囲を所定の範囲に制限する、請求項６記載の光ディスク装置。
- 光ディスク装置で用いられるプロセッサであって、
前記光ディスク装置は、
凹状の形状を有する凹部情報トラックと凸状の形状を有する凸部情報トラックとを有する情報担体から再生された信号により、各々のトラックの再生品質信号を取得する再生品質信号計測手段であって、フォーカスの目標位置を変化させ、変化させた前記目標位置のそれぞれに対応する前記再生品質信号の値を計測する再生品質信号計測手段と、
前記凹部情報トラックの再生信号の品質を示す凹部再生品質信号の特性を判定する凹部再生品質信号特性判定手段及び前記凸部情報トラックの再生信号の品質を示す凸部再生品質信号の特性を判定する凸部再生品質信号特性判定手段を含む再生品質特性判定部と、
を含み、
前記プロセッサは、
前記凹部再生品質信号特性判定手段及び前記凸部再生品質信号特性判定手段の判定結果を入力し、前記凹部再生品質信号が最適な値となるような凹部最適目標位置を探索し、
前記凸部再生品質信号が最適な値となるような凸部最適目標位置を探索し、
更に、前記凹部最適目標位置と前記凸部最適目標位置とに基づいて、前記凹部情報トラックと前記凸部情報トラックとで共通に用いられる共通目標位置を決定する処理を実行し、
いずれか一方の形状のトラック再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとる放物線形状を有し、かつ、他方の再生品質信号が前記所定範囲で略略極値をとることのない鍋底形状を有すると判定された場合に、当該一方の形状の情報トラックについての再生品質信号が最適な値となるような最適目標位置を探索した結果を、他方の形状の情報トラックについての前記目標位置として決定する、
光ディスク装置で用いられるプロセッサ。
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