JP4247684B2 - 地図表示装置及び地図表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、地図表示装置及び地図表示方法に関し、例えば車載用ナビゲーション装置に適用して好適なものである。

近年、インターネット上には地図提供サイトが公開されており、ユーザはブラウザを介して当該地図提供サイトの地図サーバからダウンロードした地図データに基づく地図画像を目視確認するようになされている。

この種の地図提供サイトを介してダウンロードした地図画像では、当該地図画像の周囲に矢印アイコンが設けられており、当該矢印アイコンがクリックされると、ブラウザは現在提示している地図の隣領域における地図データを地図サーバからダウンロードして表示するようになされている。

このような場合、ユーザは矢印アイコンをクリックしたり、表示中の地図画像をスクロールしない限り、現在表示中における地図画像の周囲領域を目視確認することはできない。従って、例えばユーザがある建物を探そうとした場合であって、その建物の場所をある程度認識しているものの、その所在地を正確に認識していないとき、まずユーザはその建物が存在する場所の見当を付け、当該見当を付けた場所を含む領域の地図データをブラウザを介してダウンロードしその地図画像を表示部に表示させ、その後に数回のスクロール操作を行って目的の建物を探し出すというやり方を行っている。

一方、現在表示中の地図画像に対して、その周囲領域の地図画像をサムネイル化して画面右側の領域に並べて複数表示し、当該サムネイル化した複数の地図画像を介して周囲領域をユーザに目視確認させるようになされた地図情報表示装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開平11-120335号公報

ところでかかる構成の地図提供サイトでは、ユーザが見当を付けた場所を含む領域の地図データをブラウザを介してダウンロードし、当該ダウンロードした地図データに基づく地図画像を表示部に表示させた後、数回のスクロール操作を行って目的の建物を探し出すという煩雑で面倒な手順をユーザに強いるという問題があった。

また、上述の特許文献１にあるように、現在表示中の地図画像に対して、その周囲領域の地図画像をサムネイル化して画面右側の領域に並べて表示する場合には、サムネイル化した複数の地図画像が現在表示中の地図画像に対して何れの方向に存在するのかを認識することは難しく、使い勝手が悪いという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ユーザに煩雑な操作を強いることなく地図上における目的の場所を容易に探し出すことができる使い勝手の優れた地図表示装置及び地図表示方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、画面の中央に装置自身の現在位置を示す地図画像を表示し、地図画像の周囲に位置する複数の周辺地図画像をサムネイル化した状態で当該地図画像の周囲に方向を合わせて配置するようにしたことにより、中央に表示した現在位置を示す地図画像の周囲に方向を合わせた周辺地図画像をサムネイル化した状態で表示することができるため、当該地図画像の画面を切り換える操作をユーザに強いることなく、現在位置を示す地図画像を中心とした周囲の状況をサムネイル化した広範囲の周辺地図画像によりユーザへ提供することができる。

本発明によれば、画面の中央に装置自身の現在位置を示す地図画像を表示し、地図画像の周囲に位置する複数の周辺地図画像をサムネイル化した状態で当該地図画像の周囲に方向を合わせて配置するようにしたことにより、中央に表示した現在位置を示す地図画像の周囲に方向を合わせた周辺地図画像をサムネイル化した状態で表示することができるため、当該地図画像の画面を切り換える操作をユーザに強いることなく、現在位置を示す地図画像を中心とした周囲の状況をサムネイル化した広範囲の周辺地図画像によりユーザへ提供することができ、かくしてユーザに煩雑な操作を強いることなく地図上における目的の場所を容易に探し出すことができる使い勝手の優れた地図表示装置及び地図表示方法を実現することができる。

以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）車載用ナビゲーションシステムの構成
図１において、１は全体として本発明の車載用ナビゲーションシステムを示し、サーバ２、当該サーバ２と接続されたフロントモニタ３、地図データベース４及びリアモニタ５によって構成されている。

このサーバ２はＣＰＵ構成でなり、通常のナビゲーション処理を行うナビゲーション処理部１１と、フロントモニタ３やリアモニタ５からのアクセスに応じてハードディスクに格納されている地図表示プログラムを起動し、当該フロントモニタ３やリアモニタ５と地図データベース４との間のやりとりを司るＣＧＩ(Common Gateway Interface)１１と、当該ＣＧＩ１１を介して地図データベース４から取得した地図データをフロントモニタ３やリアモニタ５の画面サイズに合わせた表示サイズに変換する等の地図作成処理を行う地図作成部１２とによって構成されている。

実際上、車載用ナビゲーションシステム１ではサーバ２、フロントモニタ３及び地図データベース４が一体構成された状態で前部座席のコンソールボックスに収納され、リアモニタ５が後部座席の天井部分に取り付けられるようになされている。

次に、フロントモニタ３及びリアモニタ５の構成について説明するが、当該フロントモニタ３及びリアモニタ５の回路構成については同じであるため、説明の便宜上リアモニタ５だけを説明し、フロントモニタ３については説明を省略する。

図２に示すようにリアモニタ５は、全体を統括制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１、ＲＯＭ(Read Only Memory)２２及びＲＡＭ(Random Access Memory)２３で構成され、ナビゲーション処理結果や地図を表示するディスプレイ２４及び電源オフ時にＲＡＭ上のデータを記憶保持するための不揮発性メモリ２５を有している。

本実施の車載用ナビゲーションシステム１では、運転席のドライバーがフロントモニタ３を介して通常のナビゲーション操作を行っている最中に、後部座席のユーザがリアモニタ５を介して目的地周辺地図を確認しようとした場合、ＲＯＭ２２に格納されているアプリケーションプログラムを起動させ、通常のナビゲーション地図画像表示モードからサムネイル付地図画像表示モードに切り換えることにより、目的地周辺のサムネイルを用いたサムネイル付地図画像（後述する）をリアモニタ５に表示させるようになされている。

（２）サムネイル付地図画像
サーバ２は、フロントモニタ３及びリアモニタ５が通常のナビゲーション地図画像表示モードからサムネイル付地図画像表示モードに切り換えられ、当該フロントモニタ３及びリアモニタ５からサムネイル付地図画像の取得要求を受けると、地図データベース４から読み出した地図データに基づいて例えば図３、図４又は図５に示すようなサムネイル付地図画像２０、３０又は５０を生成してフロントモニタ３及びリアモニタ５に表示させるようになされている。

なおサーバ２は、これらのサムネイル付地図画像２０、３０又は５０を、フロンとモニタ３又はリアモニタ５からの要求によって相互に切り換えて提供し得るようになされており、ユーザに所望形式のサムネイル付地図画像２０、３０又は５０を選択させ得るようになされている。

ここで図３に示すサムネイル付地図画像２０では、ユーザの現在位置を含む領域のメイン地図画像２１が中央に表示されると共に、当該メイン地図画像２１の周りには当該メイン地図画像の周辺領域を表示範囲とする複数のサムネイル２２〜２９が表示される。

サムネイル２２は、現在位置を含むメイン地図画像２１からみて上方向（進行方向）に存在する所定範囲の地図であり、サムネイル２３は現在位置を含むメイン地図画像２１からみて右斜め上方向に存在する所定範囲の地図であり、サムネイル２４は現在位置を含むメイン地図画像２１からみて右方向に存在する所定範囲の地図である。

このようにサムネイル２２〜２９は、ユーザの現在位置を含むメイン地図画像２１からみた全方向に存在する所定範囲の地図であり、メイン地図画像２１に対して所定サイズに縮小された状態で当該メイン地図画像２１の周囲に並べられて表示される。

従って、サムネイル付地図画像２０を見るユーザにとっては、通常のナビゲーションを行うときに使用されるメイン地図画像２１に加えて、当該メイン地図画像２１を中心として全方向に対応したサムネイル２２〜２９を同時に目視確認することによって、メイン地図画像２１を超えた広範な範囲についてまで地図情報を視認し得るようになされている。

これによりユーザは、メイン地図画像２１に含まれない場所についてもスクロール操作や画面切換え操作等を行うことなく、当該メイン地図画像２１と同一画面上でサムネイル２２〜２９を介して目視確認し得るようになされている。

なおサムネイル付地図画像２０では、拡大ボタン２０Ａ及び縮小ボタン２０Ｂが画面右側領域に設けられており、当該拡大ボタン２０Ａ又は縮小ボタン２０Ｂがクリックされると、メイン地図画像２１が所定倍率毎に拡大又は縮小して表示されると共に、当該メイン地図画像２１に連動してサムネイル２２〜２９も所定倍率毎に拡大又は縮小して表示されるようになされている。

また図４に示すサムネイル付地図画像３０では、ユーザの現在位置を含む領域のメイン地図画像３１が中央に表示されると共に、当該メイン地図画像３１の周りには当該メイン地図画像３１の周辺領域を表示範囲とする複数のサムネイル３２〜４０が表示される。

この場合、サムネイル３２〜３６は現在位置を含むメイン地図画像３１からみて進行方向に存在する所定範囲の地図であり、それぞれの地図表示範囲が少しずつ異なるように設定されている。

またサムネイル３７及び４０は、現在位置を含むメイン地図画像３１からみて右方向又は左方向に存在する所定範囲の地図であり、サムネイル３８及び３９は現在位置を含むメイン地図画像３１からみて後退方向右側と後退方向左側に存在する所定範囲の地図である。

このようにサムネイル付地図画像３０では、進行方向にサムネイル３２〜３６を複数配置し、後退方向にサムネイル３８、３９を複数配置することにより、進行方向を示す自車マークが常時上方向を向くヘッディングアップ状態のときに進行方向又は後退方向に関する視覚情報を増やし、ユーザに進行方向又は後退方向に関する目的地周辺地図を一段と容易に目視確認させ得るようになされている。

なおサムネイル付地図画像３０においても、拡大ボタン３０Ａ及び縮小ボタン３０Ｂが画面右側領域に設けられており、当該拡大ボタン３０Ａ又は縮小ボタン３０Ｂがクリックされると、メイン地図画像３１が所定倍率毎に拡大又は縮小して表示されると共に、当該メイン地図画像３１に連動してサムネイル３２〜４０についても所定倍率毎に拡大又は縮小して表示されるようになされている。

さらに図５に示すサムネイル付地図画像５０では、ユーザの現在位置を含む領域のメイン地図画像５１が中央に表示されると共に、当該メイン地図画像５１の周りには当該メイン地図画像の周辺領域を表示範囲とする複数のサムネイル５２〜６０が表示される。

この場合、サムネイル５２及び５３は現在位置を含むメイン地図画像５１からみて進行方向に存在する所定範囲の地図であり、それぞれの地図表示範囲が少しづつ異なるように設定されると共に、視認性を向上させるべく他のサムネイル５４〜６０よりも拡大された状態で表示される。

なおサムネイル５４〜６０については、図２のサムネイル付地図画像２０におけるサムネイル２３〜２９と同様であり、ユーザの現在位置を含むメイン地図画像５１からみた残りの方向に存在する所定範囲の地図である。

このようにサムネイル付地図画像５０では、特に進行方向に他のサムネイル５４〜６０よりも拡大したサムネイル５２及び５３を配置することにより、進行方向を示す自車マークが常時上方向を向くヘッディングアップ状態のときに、進行方向に関する所定範囲の目的地周辺地図を一段と容易に目視確認させ得るようになされている。

なおサムネイル付地図画像５０においても、拡大ボタン５０Ａ及び縮小ボタン５０Ｂが画面右側領域に設けられており、当該拡大ボタン５０Ａ又は縮小ボタン５０Ｂがクリックされると、メイン地図画像５１が所定倍率毎に拡大又は縮小して表示されると共に、当該メイン地図画像５１に連動してサムネイル５２〜６０についても所定倍率毎に拡大又は縮小して表示されるようになされている。

（３）サムネイル付地図画像更新処理手順
リアモニタ５において、上述のサムネイル付地図画像２０、３０及び５０のメイン地図画像２１、３１及び５１を介して表示中の地図内容をサムネイル選択操作によって順次切り換えて更新するサムネイル付地図画像更新処理手順を、図６のフローチャートを用いて以下説明する。

まずリアモニタ５は、ステップＳＰ１において通常のナビゲーションモードではなくサムネイル付地図画像表示モードで例えばサムネイル付地図画像５０（図５）を表示中に、ユーザによって例えばサムネイル５３がクリックされると、当該サムネイル５３の領域Ａを範囲とする地図Ａの取得要求をサーバ２に対して行い、次のステップＳＰ２へ移る。

このときリアモニタ５は、地図Ａの取得要求と共に、当該地図Ａに関連付けられている属性データとして地図Ａの中心を示す緯度経度、当該リアモニタ５に表示中であるメイン地図画像５１やサムネイル５２〜６０の表示縮尺をサーバ２へ送信するようになされている。

サーバ２は、ステップＳＰ１１においてリアモニタ５から取得要求された地図Ａを中心としてその周囲に位置するサムネイル化予定となる所定範囲の地図に関する緯度経度をそれぞれ算出し、次のステップＳＰ１２へ移る。

ステップＳＰ１２においてサーバ２は、地図Ａ及びその周囲に位置するサムネイル化予定の地図に関する緯度経度の情報を地図データベース４に対して送信することにより、当該地図Ａ及びサムネイル化予定の地図の取得要求を地図データベース４に対して行い、次のステップＳＰ１３へ移る。

地図データベース４は、ステップＳＰ２１において、サーバ２からの取得要求に応じて地図Ａ及びその周囲に位置するサムネイル化予定の地図に関する地図データをハードディスクから読み出してサーバ２へ送信し、次のステップＳＰ２２へ移って処理を終了する。

サーバ２は、ステップＳＰ１３において地図データベース４から送られてきた地図Ａの地図データ及びその周囲に位置するサムネイル化予定の地図に関する地図データを取得し、次のステップＳＰ１４へ移る。

ステップＳＰ１４においてサーバ２は、地図Ａの地図データに基づいてリアモニタ５の画面サイズに対して、メイン地図画像５１として表示するのに最適な中央配置用サイズの中央地図Ａデータに変換すると共に、またサムネイル化予定の地図データをサムネイル５２〜６０の表示縮尺に応じた表示サイズに変換すると共にＧＩＦ(Graphics Interchange Format)形式や、ＪＰＥＧ(Joint Photographic Experts Group)形式に画像圧縮して複数のサムネイルデータを生成し、これら中央地図Ａデータ及びサムネイルデータをＨＴＭＬ(Hyper Transfer Markup Language)ファイルに埋め込んだ状態でリアモニタ５へ送信した後、ステップＳＰ１５へ移って処理を終了する。

リアモニタ５は、ステップＳＰ２において、中央地図Ａデータと複数のサムネイルデータをＨＴＭＬファイルとして受信し、次のステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３においてリアモニタ５は、サーバ２から受信したＨＴＭＬファイルに基づき中央地図Ａデータに対応した当該リアモニタ５にとって最適なサイズの中央地図Ａをメイン地図画像５１として表示すると共に、当該メイン地図画像５１の周囲に複数のサムネイル５２〜６０を表示することにより表示内容を更新し、次のステップＳＰ４へ移って処理を終了する。

従って車載用ナビゲーションシステム１では、リアモニタ５に表示中のサムネイル付地図画像５０のうちサムネイル５３がユーザによってクリックされたとき、当該クリックされたサムネイル５３の領域を中央地図Ａすなわちメイン地図画像５１として更新表示し、それに合わせてサムネイル５２〜６０についても中央地図Ａの周囲を表す内容に更新表示し得るようになされている。

（４）動作及び効果
以上の構成において、車載用ナビゲーションシステム１のサーバ２はフロントモニタ３やリアモニタ５に対して、サムネイル付地図画像２０、３０又は５０を表示させるようにしたことにより、ユーザに対して、メイン地図画像２１、３１又は５１を中心として全方向に対応したサムネイル２２〜２９、３２〜４０又は５２〜６０を一画面中で同時に目視確認させることができるため、メイン地図画像２１、３１又は５１を超えた広範な範囲についてまで地図情報をユーザに視認させることができる。

これによりユーザは、メイン地図画像２１、３１又は５１に含まれない場所についてもスクロール操作や画面切換え操作等を行うことなく、サムネイル２２〜２９、３２〜４０又は５２〜６０に表示された地図の中から探し出すことができる。

またリアモニタ５は、サムネイル付地図画像２０、３０又は５０のメイン地図画像２１、３１又は５１の周囲に、当該メイン地図画像２１、３１又は５１を中心とする全方向に対応したサムネイル２２〜２９、３２〜４０又は５２〜６０を表示することにより、当該サムネイル２２〜２９、３２〜４０又は５２〜６０の位置が現在位置からの方向を示していることを直感的に認識させることができ、かくして地図上における目的の場所をユーザに容易に探し出させることができる。

さらにリアモニタ５は、サーバ２を介してサムネイル付地図画像更新処理（図５）を行うようにしたことにより、ユーザが希望するサムネイル５３がクリックされるだけで、当該クリックされたサムネイル５３の領域を中央地図Ａすなわちメイン地図画像５１として直ちに更新表示して提供することができると共に、サムネイル５２〜６０についても中央地図Ａの周囲を表す地図内容に更新表示して提供することができる。

さらにサーバ２は、メイン地図画像５１に対してサムネイル５２〜６０を当該メイン地図画像５１よりも縮小したサイズでかつ画像圧縮することにより生成しているので、通常のナビゲーション地図画像表示モードの地図画像をリアモニタ５へ提供する場合に比べて、サムネイル付地図画像表示モードのサムネイル付地図画像５０を提供する場合の通信データ量の増加を極力少なくすることができる。

さらにサーバ２は、地図データベース４から取得したメイン地図画像５１の中央地図Ａデータと、複数のサムネイルデータとをＨＴＭＬファイルとしてリアモニタ５へ送信するようにしたことにより、当該リアモニタ５に対してサムネイル付地図画像５０の生成処理をさせることがなく、当該リアモニタ５に対する処理負担を低減させることができる。

以上の構成によれば、車載用ナビゲーションシステム１ではユーザに煩雑な操作を強いることなくフロントモニタ３又はリアモニタ５を介して地図上における目的の場所を容易に探し出させることができる。

（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、サムネイル付地図画像５０のサムネイル５３がクリックされたときに、当該サムネイル５３の地図をメイン地図画像５１として更新表示し、それに合わせてサムネイル５２〜６０についてもその地図内容に更新表示するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、メイン地図画像５１の地図内容を現在位置の進行状況に合わせて更新表示することに合わせて、サムネイル５２〜６０の地図内容を現在位置の進行状況に合わせて更新表示するようにしても良い。

また上述の実施の形態においては、リアモニタ５にサムネイル付地図画像２０、３０又は５０を表示させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、フロントモニタ３にサムネイル付地図画像２０、３０又は５０を表示させるようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、サムネイル付地図画像５０を用いて特に進行方向に他のサムネイル５４〜６０よりも大きく拡大したサムネイル５２及び５３を配置することにより進行方向に関する地図情報の視認性を向上させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ヘッディングアップ状態ではないときに、進行方向が画面の上下左右方向へ変動することに合わせて拡大したサムネイルを配置するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、サーバ２が地図表示プログラムに従って上述のサムネイル付置図画像２０、３０又は５０をＨＴＭＬファイルとして生成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該地図表示プログラムが格納された記憶媒体を介してサーバ２にインストールしてサムネイル付置図画像２０、３０又は５０をＨＴＭＬファイルとして生成させるようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、サーバ２をフロントモニタ３及びリアモニタ４とは独立した形で設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、サーバ２とフロントモニタ３又はリアモニタ４とを一体化し、サーバ２の地図作成部１２によって作成したメイン地図画像２１、３１及び５１をフロントモニタ３又はリアモニタ４に表示すると共に、その周囲にサムネイル２２〜２９、３２〜４０又は５２〜６０を配置して表示するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、本発明を車載用ナビゲーションシステム１に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、パーソナルコンピュータや携帯電話機を用いたサーバアンドクライアントシステムに本発明を適用するようにしても良い。

さらに上述の実施の形態においては、本発明の地図画像表示手段及び周辺地図画像配置手段を、地図表示プログラムに従いＣＰＵ２１、ＲＡＭ２３によってソフトウェア的に構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でハードウェア的に構成するようにしても良い。

本発明の地図表示装置及び地図表示方法は、例えば現在位置を表す地図画像に表示されない領域の中から目的の場所を探し出すような用途に適用することができる。

車載用ナビゲーションシステムの全体構成を示す略線図である。 リアモニタの回路構成を示す略線的ブロック図である。 サムネイル付地図画像（１）を示す略線図である。 サムネイル付地図画像（２）を示す略線図である。 サムネイル付地図画像（３）を示す略線図である。 サムネイル付地図画像更新処理手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１……車載用ナビゲーションシステム、２……サーバ、３……フロントモニタ、４……地図データベース、５……リアモニタ、１０……ナビゲーション処理部、１１……ＣＧＩ、１２……地図作成部、２１……ＣＰＵ、２２……ＲＯＭ、２３……ＲＡＭ、２４……ディスプレイ、２５……不揮発性メモリ。

Claims (8)

1. 画面の中央に装置自身の現在位置を示す地図画像を表示する地図画像表示手段と、
   上記地図画像の周囲に位置する複数の周辺地図画像をサムネイル化した状態で当該地図画像の周囲に方向を合わせて配置する周辺地図画像配置手段と
   を具える地図表示装置。
2. 上記周辺地図画像配置手段は、上記地図画像の進行方向に対する上記周辺地図画像を他の方向に対する上記周辺地図画像よりも多く配置する
   請求項１に記載の地図表示装置。
3. 上記周辺地図画像配置手段は、上記地図画像の進行方向に対する上記周辺地図画像を他の方向に対する上記周辺地図画像よりも拡大又は縮小した状態で表示する
   請求項１に記載の地図表示装置。
4. 上記地図画像表示手段は、ユーザからの指示によって上記地図画像を拡大又は縮小して表示する場合、
   上記周辺地図画像配置手段は、上記周辺地図画像についても上記地図画像に併せて拡大又は縮小して表示する
   請求項１に記載の地図表示装置。
5. 上記地図画像表示手段は、上記複数の周辺地図画像のうちの一が選択されたとき、当該選択された周辺地図画像の地図内容を上記中央に配置された上記地図画像として更新表示し、
   上記周辺地図画像配置手段は、上記地図画像の更新表示に合わせて上記周辺地図画像の地図内容についても更新表示する
   請求項１に記載の地図表示装置。
6. 上記地図画像表示手段は、上記地図画像の内容を進行状況に合わせて更新する場合、
   上記周辺地図画像配置手段は、上記周辺地図画像の内容についても上記進行状況に合わせて更新する
   請求項１に記載の地図表示装置。
7. 地図表示装置における地図表示方法であって、
   上記地図表示装置の画面の中央に装置自身の現在位置を示す地図画像を表示する地図画像表示ステップと、
   上記地図画像の周囲に位置する複数の周辺地図画像をサムネイル化した状態で当該地図画像の周囲に方向を合わせて配置する周辺地図画像配置ステップと
   を有する地図表示方法。
8. コンピュータに、
   画面の中央に装置自身の現在位置を示す地図画像を表示する地図画像表示ステップと、
   上記地図画像の周囲に位置する複数の周辺地図画像をサムネイル化した状態で当該地図画像の周囲に方向を合わせて配置する周辺地図画像配置ステップと
   を実行させるための地図表示プログラム。

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