JP2003156344A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図画面上で目安となる地理的情報の確認を
常時において行い得るようにすること。 【解決手段】 表示装置４に地図画面及び車両現在地を
ヘディングアップモードで表示した状態においては、車
両進行方向を中心とした所定角度範囲に存在する地域名
称データのうち、地図表示範囲外で且つ現在地から設定
距離内に存在するデータＱ１、Ｑ２、Ｑ３が抽出され
て、地図画面の上縁部に表示される。表示装置４に地図
画面及び車両現在地をノースアップモードで表示した状
態においては、車両現在地から全方位範囲に存在する地
域名称データのうち、地図表示範囲外で且つ現在地から
設定距離内に存在するデータＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４が
抽出されて、地図画面の周縁部に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在地を含む所定
範囲の地図画面を表示装置上に表示するナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばカーナビゲーション装置において
は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの情報記録媒体
から取得した道路地図データと、ＧＰＳ受信機や地磁気
センサなどを含む位置検出器により検出した車両の現在
位置情報とに基づいて、車両の現在地を含む所定範囲の
地図画面を表示装置上に表示できる構成となっている。
また、車両の進行に応じて地図画面を順次スクロールす
る構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来構成のカーナビゲ
ーション装置にあっては、地図画面の縮尺が大きく設定
された拡大表示状態では、現在地周辺の比較的狭い範囲
の地理的情報（地名、ランドマーク名、施設名など）を
車両進行方向などを確認するための目安とするのに適し
た形態となるが、そのまま車両を走行させた場合（地図
画面がスクロールされる場合）に近付いてくる表示範囲
外の地理的情報については分かりにくいという事情があ
った。このような事情に対処するためには、地図画面の
縮尺を小さくした広域表示状態に変更することが考えら
れる。しかしながら、このような広域表示状態とした場
合には、大まかな地理的情報を得ることが可能になるも
のの、この逆に、現在地周辺の比較的狭い範囲の地理的
情報が十分に表示されなくなるという問題点が出てく
る。

【０００４】本発明の目的は、上記問題点を解決して、
地図画面上で目安となる地理的情報の確認を常時におい
て行い得るようになるナビゲーション装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載した手段を採用できる。この手段によ
れば、表示装置上に、道路地図データ及び現在位置情報
に基づいて現在地を含む所定範囲の地図画面を表示した
状態において、その道路地図データ中の地理的情報のう
ち表示装置による地図表示範囲外に存在する地理的情報
が、地図画面上で当該情報の存在する方向に位置された
状態で常時表示される。このため、目安となる地理的情
報が地図表示範囲から外れている場合でも、その地理的
情報を地図画面上で常時において確認可能となる。ま
た、このように、地理的情報は常時において表示された
状態となるから、その地理的情報を進行方向確認などの
ための目安とする場合に有益となる。

【０００６】請求項２記載の手段によれば、目安となる
地理的情報として地域名称（例えば市区町村名）が表示
されることになる。

【０００７】請求項３記載の手段によれば、同一方向に
複数の地理的情報が存在する場合には、少なくとも２つ
の地理的情報が各間の位置関係を把握可能な状態で表示
される。このため、それらの地理的情報を進行方向確認
などのための目安とする場合に一段と有益となる。

【０００８】請求項４記載の手段によれば、現在地が移
動するのに応じて表示する地理的情報が具体的に確認し
やすい内容のものに変更される。このため、表示された
地理的情報を進行方向確認などのための目安として有効
に機能させ得る。

【０００９】請求項５記載の手段によれば、地図画面上
での地理的情報の表示位置が、現在地が移動するのに応
じて画面内で移動される。このため、その地理的情報の
表示位置を常に正確な状態に維持できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をカーナビゲーショ
ン装置に適用した一実施例について図面を参照しながら
説明する。全体の電気的構成を概略的に示す図１におい
て、カーナビゲーション装置１は、そのナビゲーション
動作を制御する機能を有した制御回路２に対して、位置
検出器３、地図データ入力器４、外部メモリ５、表示装
置６、操作スイッチ群７、外部情報入出力装置８、リモ
コンセンサ９などを接続して構成されている。

【００１１】位置検出器３は、絶対方位を検出するため
の地磁気センサ１０、ヨー角速度（ヨーレート）を検出
するためのジャイロスコープ１１、車両の走行距離検出
などに使用される距離センサ１２及びＧＰＳ用人工衛星
からの信号を受信するＧＰＳ受信機１３から構成されて
おり、車両の現在位置情報を算出する部分である。

【００１２】地図データ入力器４は、例えばＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤ−ＲＯＭ或いはハードディスクなどのような
大容量の地図用情報記録媒体（図示せず）からデータを
読み取るためのものである。この場合、地図用情報記録
媒体には、道路地図データとして、地図表示のための地
図描画用データ、マップマッチングや経路探索、経路誘
導などの種々の処理に必要な道路データ、交差点の詳細
データから成る交差点データ、背景レイヤのための背景
データ、市町村名を含む地名などを表示するための地域
名称データの他に、施設名称を例えば５０音順に並べた
施設名称データ、電話番号と施設の対応を示す電話番号
データなど、多様な地理的情報が記憶されている。

【００１３】外部メモリ５は、フラッシュメモリカード
などにより構成されたもので、例えば他の規格の地図用
情報記録媒体に対応するためのプログラムソフトを記憶
したり、特定のデータ（デジタルカメラによる写真デー
タ、地点登録データなど）の保存や呼出などを行うため
に設けられている。

【００１４】表示装置６は、地図画面などを表示するた
めの例えばカラー液晶ディスプレイを含んで構成されて
おり、車両の運転席近傍に設置される。この表示装置６
の画面には、通常時において縮尺を複数段階に変更可能
な道路地図が表示されると共に、その表示に重ね合わせ
て、車両の現在地及び進行方向を示すポインタが表示さ
れるようになっている。また、目的地までの経路探索結
果に基づいたルート案内機能の実行時には、道路地図に
重ね合わせた状態で進むべき案内経路が表示されるよう
になっている。さらに、ユーザによる目的地などの検索
及び入力のための各種の入力画面、並びに各種のメッセ
ージやインフォメーションなども表示されるようになっ
ている。

【００１５】操作スイッチ群７は、表示装置６の周辺に
配置されたメカニカルスイッチや表示装置６のカラー液
晶ディスプレイ上に形成されたタッチスイッチなどから
成り、各種のデータや設定事項などの操作入力を制御回
路２に与えるために設けられている。また、この操作ス
イッチ群７と同等の機能を有するリモコン１４も設けら
れており、このリモコン１４からの操作信号は、リモコ
ンセンサ９を通じて制御回路２に与えられる。

【００１６】外部情報入出力装置８は、例えばＶＩＣＳ
（Vehicle Information & Communication System）のよ
うなインフラとの間でデータの送受信を制御回路２から
の指令に基づいて行うためのものであり、受信したデー
タを制御回路２に与える。

【００１７】制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
Ｉ／Ｏインタフェース及びこれらを接続するバスライン
など（何れも図示せず）を備えている。これらのうち、
ＲＯＭには、カーナビゲーション用のプログラムなどが
格納される。ＲＡＭには、プログラム実行時の処理デー
タの他に、地図データ入力器４から取得した道路地図デ
ータや外部情報入出力装置８を通じて取得したＶＩＣＳ
情報などが一時的に格納される。

【００１８】ここで、制御回路２は、現在地を地図上に
位置付けるマップマッチング処理を実行するという基本
的な地図表示機能の他に、操作スイッチ群７やリモコン
１４を通じて目的地や経由地点などの地点データが入力
されたときに、その地点データに基づいて現在地から目
的地までの経路探索動作を例えばダイクストラ法を用い
て行い、その経路探索結果に基づいて設定された案内ル
ートを地図画面上に表示するという経路計算機能（所謂
リルート探索機能も含む）や、この機能により得られた
案内ルートに基づいて音声や表示などにより種々のガイ
ドを行う経路案内機能など、周知の支援機能を備えてい
る。

【００１９】制御回路２には、この他にも、周知の電話
番号検索機能、郵便番号検索機能、固有コードを利用し
た検索機能、５０音検索機能、ジャンル別検索機能、最
寄り施設検索機能、目的地登録機能、観光エリアや推奨
ドライブコースなどを表示するための情報表示機能、地
点登録機能など、多種多様な支援機能が設定されてい
る。さらに、本発明の要旨に直接的に関係した機能とし
て、図２に示すような制御を実行する構成となってい
る。尚、図２のフローチャートは、車両の現在地及び進
行方向をポインタによって表示するモード（所謂現在地
モード）が選択されている状態での制御内容を示す、ま
た、このフローチャートは、本発明の要旨を把握できる
範囲で簡略化したものであり、実際にはさらに複雑な制
御内容或いは図示とは異なる制御内容となるものであ
る。

【００２０】図２において、制御回路２は、まず、位置
検出器３から現在位置情報を取得する（ステップＡ
１）。次いで、図示しない地図用情報記録媒体から、表
示に必要な道路地図データを位置検出器４を通じて取得
する（ステップＡ２）。具体的には、現在位置情報によ
り示される車両現在地を基準とし且つ設定縮尺での表示
範囲に該当した所定範囲の道路地図データを取得する。

【００２１】この後には、図示しない地図用情報記録媒
体中の道路地図データに含まれる地域名称データ（例え
ば市町村名）のうち、地図表示範囲外で且つ現在地から
設定距離内に存在するデータを抽出する（ステップＡ
３）。但し、このような地域名称データの抽出範囲は、
地図画面の表示形態としてヘディングアップモード（進
行方向自動回転モード）が選択されていた状態と、ノー
スアップモード（北固定モード）が選択されていた状態
とで相違する。具体的には、ヘディングアップモードが
選択されていた場合には、車両進行方向を中心とした所
定角度範囲に存在する地域名称データのうち、地図表示
範囲外で且つ現在地から設定距離内に存在するデータが
抽出される。また、ノースアップモードが選択されてい
た場合には、車両現在地から全方位範囲に存在する地域
名称データのうち、地図表示範囲外で且つ現在地から設
定距離内に存在するデータが抽出される。このように地
域名称データを抽出した後には、ほぼ同じ方向に２以上
の地域名称データがある場合に遠方のデータをカットす
る（ステップＡ４）。

【００２２】次いで、設定個数（例えば３個）以上の地
域名称データが抽出されたか否かを判断する（ステップ
Ａ５）。ここで「ＮＯ」と判断した場合には、ステップ
Ａ３でのデータ抽出基準となる設定距離を所定量だけイ
ンクリメントし（ステップＡ６）、ステップＡ３へ戻
る。また、「ＹＥＳ」と判断した場合には、表示位置算
出ルーチンＡ７及び描画処理ルーチンＡ８を順次実行し
た後にリターンする。

【００２３】表示位置算出ルーチンＡ７では、抽出され
た地域名称データの座標解析を行うなどして、当該地域
名称データの車両現在地からの方向を演算し、その演算
結果に基づいて、表示装置６に表示中の地図画面上での
地域名称データの表示位置を算出する。このような地域
名称データの表示位置は、地図画面の表示形態としてヘ
ディングアップモードが選択されていた場合には、図３
（ａ）に示すように地図画面の上縁部（車両進行方向に
対応した領域）とされる。また、地図画面の表示形態と
してノースアップモードが選択されていた場合には、図
３（ｂ）に示すように地図画面の周縁部とされる。尚、
図３の表示例においては、表示される地域名称データを
Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４（但し、図３（ａ）ではＱ４は
表示されない）で示し、車両の現在地及び進行方向を示
すポインタをＰで示している。

【００２４】そして、描画処理ルーチンＡ８では、ステ
ップＡ１で取得した現在位置情報、ステップＡ２で取得
した道路地理的情報、並びに表示位置算出ルーチンＡ７
で算出された地域名称データの表示位置に基づいて、図
３（ａ）或いは（ｂ）のような地図画面を表示する。こ
の場合、描画処理ルーチンＡ８の実行後には、ステップ
Ａ１移行の制御が繰り返されることになるから、地図画
面上での地域名称データの表示位置は、現在地が移動す
るのに応じて地図画面内をリアルタイムで移動すること
になる。

【００２５】要するに上記した本実施例によれば、表示
装置６上に、道路地図データ及び現在位置情報に基づい
て、車両現在地を含む所定範囲の地図画面を表示した状
態において、その道路地図データ中の地域名称データ群
のうち表示装置４による地図表示範囲外に存在するデー
タが、地図画面上で当該地域名称データの存在する方向
に位置された状態で常時表示される。このため、目安と
なる地域名称データが地図表示範囲から外れている場合
でも、その地域名称データを地図画面上で常時において
確認可能となる。これにより、表示された地域名称デー
タを車両進行方向の確認などのための目安にできる。

【００２６】この場合、特に、地図画面の表示形態がヘ
ディングアップモードの状態には、車両進行方向に存在
する地域名称データが自動的に選択されて表示されるか
ら、実用上において有益となる。また、地図画面上での
地域名称データの表示位置が、現在地の移動に応じて地
図画面内をリアルタイムで移動される構成となっている
から、その地域名称データの表示位置を常に正確な状態
に維持できる。

【００２７】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、次のような変形または拡張が可能であ
る。上記実施例では、ほぼ同じ方向に２以上の地域名称
データがある場合に遠方のデータをカットする構成とし
たが、この構成に限る必要はない。即ち、同一方向に複
数の地理的情報が存在する場合に、それらのうち車両現
在地からの距離が近い順に少なくとも２つの地域名称デ
ータを選択して地図画面上で各地域名称データ間の位置
関係を把握可能な状態で常時表示する構成としても良
い。この構成によれば、表示された地域名称データを進
行方向確認などのための目安とする場合に一段と有益と
なる。図５にはこのような構成とした場合の地図画面の
表示例（ヘディングアップモードでの表示例）が示され
ている。この図５には、同一方向に存在する地域名称デ
ータを３個まで表示する例が示されている。この場合、
同一方向に存在する地域名称データＱ２、Ｑ５、Ｑ６或
いはＱ３、Ｑ７は上方に位置するものほど距離が遠いこ
とを示している。

【００２８】表示する地理的情報の例として地域名称デ
ータである市町村名を挙げたが、ランドマークとなる地
形や大規模施設、名所・旧跡、橋梁、高速道路のインタ
ーチェンジ名など、多様なデータを表示する構成として
も良い。この場合、車両現在地が移動するのに応じて表
示する地理的情報を具体的に確認しやすい内容のものに
順次変更する構成としても良い。例えば、地理的情報と
して市町村名を表示した状態から、車両が当該地理的情
報に近付くのに応じて、その市町村の中心にあるランド
マーク（例えば役所の建物）や名所・旧跡などを表示し
た状態に切り換える構成が考えられる。この構成によれ
ば、表示された地理的情報を進行方向確認などのための
目安として有効に機能させ得る。

【００２９】例えば、図３（ａ）の例のように３個の地
域名称データＱ１、Ｑ２、Ｑ３を表示する場合、各デー
タＱ１、Ｑ２、Ｑ３までの距離を把握可能な表示形態
（例えば、全体形状を遠いものほど小さくする、表示文
字の太さを遠いものほど細くする、表示色を距離に応じ
て変える、おおよその距離を示す数字を添えた状態で表
示する形態など）とすることができる。この構成によれ
ば、表示された地域名称データを進行方向確認などのた
めの目安とする場合にきわめて有益となる。カーナビゲ
ーション装置に限らず、個人が携帯するナビゲーション
装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の電気的構成図

【図２】制御内容の要部を示すフローチャート

【図３】（ａ）ヘディングアップモードでの地図画面の
表示例を示す図、（ｂ）ノースアップモードでの地図画
面の表示例を示す図

【図４】変形例を示す図３（ａ）相当図

【符号の説明】

１はカーナビゲーション装置、２は制御回路、３は位置
検出器、４は地図データ入力器、６は表示装置を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB08 HB22 HB23 HB24 HC08 HC14 HC15 HC22 HD03 HD16 HD30 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AB13 AC02 AC14 AC19 5H180 AA01 AA21 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF33 FF38

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図データ及び現在位置情報に基づ
   いて現在地を含む所定範囲の地図画面を表示装置上に表
   示するナビゲーション装置において、 前記道路地図データ中の地理的情報のうち前記表示装置
   による地図表示範囲外に存在する地理的情報を地図画面
   上で当該情報の存在する方向に位置させて常時表示する
   ことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記地理的情報は、地域名称であること
   を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 同一方向に複数の地理的情報が存在する
   場合に、それらのうち現在地からの距離が近い順に少な
   くとも２つの地理的情報を選択して地図画面上で各地理
   的情報間の位置関係を把握可能な状態で常時表示するこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 現在地が移動するのに応じて表示する地
   理的情報を具体的に確認しやすい内容のものに変更する
   ことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のナ
   ビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記地図画面上での前記地理的情報の表
   示位置は、現在地が移動するのに応じて画面内で移動す
   ることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の
   ナビゲーション装置。