JP3427788B2 - 地図表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカーナビゲ
ーションシステムに組み込んで使用するものであって、
地図を表示可能な表示画面を有する地図表示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カーナビゲーションシステムにおいて、
表示画面に現在表示されている地図の周辺の地図を表示
させたい場合、１つの方法として、例えば上・下・左・
右の各スクロールキーを操作することにより、上・下・
左・右方向にスクロールさせ、周辺の地図を表示させる
方法がある。また、他の方法として、地図の表示尺度を
広域の尺度に変更させることにより、周辺の地図を含め
て表示させるようにする方法もある。

【０００３】更に、他の方法として、３Ｄ表示（立体的
（三次元的）な表示）を実行できる装置の中には、ロー
タリエンコーダやジョイスティック等を操作することに
より、視点を自車位置を中心としてその回りに３６０度
回転させるように３Ｄ表示するように構成されたものも
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した１番
目の方法では、上・下・左・右の各スクロールキーの操
作を適宜繰り返し実行しなければならないので、スクロ
ールキーの操作が面倒であり、操作性があまり良くない
という問題点がある。また、２番目の方法は、操作性は
良いが、地図の縮尺が広域になるので、表示されている
地図の情報量が少なくなり、例えば建物の名前等が表示
されなくなるという問題点がある。また、３番目の方法
は、操作性は良いが、地図が３Ｄで表示されるので、視
点に近い手前に表示されている部分の情報量は十分多い
が、視点から遠い遠方に表示されている部分の情報量が
少なくなるという問題点がある。

【０００５】そこで、本発明の目的は、表示画面に現在
表示されている地図の周辺の地図を表示させたい場合
に、操作性を良好にすることができると共に、表示され
ている地図の情報量を十分なものとすることができる地
図表示装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、開始スイッチを操作すると、周回スクロール手段に
より周回スクロールの動作が開始され、表示画面に現在
表示されている地図を中心としてその周囲の地図を表示
していくように表示画面が周回スクロールされる。これ
により、ワンタッチで表示画面に現在表示されている地
図の周辺の地図を表示させることができるので、操作性
が良好になる。そして、この場合、地図の縮尺を変更し
ないので、表示されている地図の情報量を十分なものと
することができる。

【０００７】請求項２の発明によれば、周回スクロール
手段による周回スクロールの動作を停止させる停止スイ
ッチを備えたので、ユーザーは、周回スクロールの途中
でその動作を所望の表示画面で停止させることができ
る。

【０００８】請求項３の発明によれば、周回スクロール
手段は、周回スクロールの動作パターンを設定可能に構
成されているので、周回スクロールの動作パターンを、
ユーザーが希望する動作パターンに設定することが可能
となり、ユーザーの使い勝手がより一層良くなる。

【０００９】請求項４の発明によれば、周回スクロール
の周回の中心が存在している方向を指示するポインタを
表示画面に表示するように構成されているので、ユーザ
ーは、上記ポインタに基づいて周回スクロールの周回の
中心をほぼ認識することができると共に、表示画面に今
表示されている地図と、周回スクロールの開始前に表示
画面に表示されている地図との配置関係をほぼ認識する
ことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明をカーナビゲーショ
ンシステムに適用した一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。まず、図１は、本実施例のカーナビゲ
ーションシステム１の全体概略構成を示すブロック図で
ある。この図１に示すように、カーナビゲーションシス
テム１は、制御回路２と、位置検出器３と、地図データ
入力器４と、操作スイッチ群５と、外部メモリ６と、表
示装置（表示手段）７と、外部情報入出力装置８と、リ
モコンセンサ９とから構成されている。

【００１１】制御回路２は、カーナビゲーションシステ
ム１の動作全般を制御する機能を有しており、通常のコ
ンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）として構成
されている。即ち、制御回路２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバス（いずれも図示
しない）を備えて構成されている。そして、上記制御回
路２が、本発明の周回スクロール手段としての機能を有
している。

【００１２】また、位置検出器３は、地磁気センサ１０
と、ジャイロスコープ１１と、距離センサ１２と、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System ）受信機１３とから構
成されている。上記位置検出器３は、上記４つのセンサ
１０〜１３により互いに補間しながら車両の現在位置を
検出するように構成されており、高精度の位置検出機能
を有している。尚、位置検出精度をそれほど必要としな
い場合には、４つのセンサ１０〜１３のうちの何れかで
位置検出器３を構成しても良い。また、ステアリングの
回転センサや、各転動輪の車輪センサ等を組み合わせて
位置検出器３を構成しても良い。

【００１３】地図データ入力器４は、例えばＤＶＤ−Ｒ
ＯＭ等の記録媒体を読み取る読取装置で構成されてお
り、地図データやマップマッチング用データや目印デー
タやＨＴＭＬ情報（インターネット情報）等の各種デー
タを入力するための装置である。尚、上記記録媒体とし
ては、例えばＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等を用いても
良い。

【００１４】表示装置７は、例えば液晶ディスプレイ等
で構成されており、カラー表示が可能であると共に地図
や文字や画像等を明確に表示可能な表示画面１４（図５
参照）を備えている。この表示装置７の表示画面１４に
は、車両の現在位置マークと、地図データと、地図上に
表示する誘導経路等の付加データとを重ねて表示するこ
とができるように構成されている。上記表示装置７が、
本発明の表示手段を構成している。

【００１５】操作スイッチ群５は、上記表示装置７の表
示画面１４の上面に設けられたタッチスイッチ（タッチ
パネル）と、表示画面１４の周辺部に設けられたメカニ
カルなプッシュスイッチ等とから構成されている。外部
情報入出力装置８は、外部（例えばＶＩＣＳ（Vehicle
Information & Communication System）等のインフラ）
から提供される情報を受信すると共に、外部へ情報を発
信する装置である。この場合、外部から外部情報入出力
装置８に受信した情報は制御回路２で処理され、また、
制御回路２で処理した情報を外部情報入出力装置８から
外部へ出力（送信）するように構成されている。

【００１６】そして、上記カーナビゲーションシステム
１の制御回路２は、ユーザーが操作スイッチ群５やリモ
コン１５を操作して目的地を設定すると、現在位置から
上記目的地までの最適経路（誘導経路）を自動的に設定
する機能や、現在位置を地図上に位置付けるマップマッ
チング処理を実行する機能や、汎用情報である例えばＨ
ＴＭＬ情報（インターネット情報）を閲覧する機能等を
備えている。尚、上記自動的に最適経路を設定する方法
としては、例えばダイクストラ法等が知られている。

【００１７】また、操作スイッチ群５やリモコン１５を
操作して目的地を入力する際には、表示装置７に所用時
間と施設名称等を組み合わせた索引を表示し、その索引
の中から目的地を選択するように構成されている。この
場合、上記索引に使用する所用時間は、制御回路２によ
って地図データ入力器４、外部メモリ６、外部情報入出
力装置８からのデータを用いて計算して求められるよう
に構成されている。

【００１８】さて、上記制御回路２の制御のうちの、表
示装置７に地図を表示すると共に表示した地図を周回ス
クロールさせる制御部分について、図２を参照して具体
的に説明する。この図２に示すように、制御回路２は、
コマンド解釈部１６、スクロール処理部１７、データ読
み込み部１８及びデータ表示部１９を有している。この
構成の場合、操作スイッチ群５の中の周回スクロールに
関するスイッチ、即ち、周回スクロールスイッチ５ａ
（図５参照）が操作されると、この操作された周回スク
ロールスイッチ５ａがコマンド解釈部１６により解釈さ
れ、解釈されたコマンド（即ち、周回スクロールの実行
開始コマンド）がスクロール処理部１７に与えられる。
この場合、上記周回スクロールスイッチ５ａが、本発明
の開始スイッチを構成している。

【００１９】そして、上記周回スクロールの実行開始コ
マンドを受けて、スクロール処理部１７は、外部メモリ
６に記憶されている周回スクロールに関する動作パター
ンの各設定値を参照する。この動作パターンの設定値
は、ユーザーによって後述するようにして設定される値
である。続いて、スクロール処理部１７は、その設定値
に基づいて、表示するために必要な地図をデータ読み込
み部１８を介して地図データ入力器４から取得すると共
に、データ表示部１９に表示（即ち、周回スクロール）
するように構成されている。

【００２０】ここで、周回スクロールの表示動作につい
て、図３、図５、図６を参照して具体的に説明する。
尚、図３のフローチャートは、制御回路２に記憶されて
いる制御プログラムのうちの上記周回スクロールの制御
に相当する部分の内容を示すものである。また、周回ス
クロールを、旋回スクロールと呼んでも良い。今、周回
スクロールが実行可能に設定されているとする、即ち、
図５に示すように、地図を表示している表示画面１４に
周回スクロールスイッチ５ａが表示されているとする。
尚、上記周回スクロールスイッチ５ａを、「周回スクロ
ール」ボタン（または「旋回スクロール」ボタン）５ａ
と呼んでも良い。

【００２１】上記図５の表示画面１４は、車両の現在位
置や、ユーザーが入力した目的地（暫定的な目的地であ
る場合もある）などが存在する地図を表示している画面
である。この表示画面１４において、周回スクロールス
イッチ５ａが操作されると（図３のステップＳ１０
１）、外部メモリ６に記憶されている周回スクロールに
関する動作パターンの設定値に基づいて、周回スクロー
ルの動作が開始される（ステップＳ１０２）。この場
合、周回スクロールの動作パターンとして標準値（例え
ばメーカー側で予め設定しておいた値）が設定されてい
るとする。

【００２２】そして、周回スクロールが開始されると、
図６に示すように、まず、の画面からの画面が表示
されるように上方向へスクロールされ、続いて、の画
面からの画面が表示されるように右方向へスクロール
され、更に、の画面からの画面が表示されるように
下方向へスクロールされ、そして、の画面からの画
面が表示されるように下方向へスクロールされ、次に、
の画面からの画面が表示されるように左方向へスク
ロールされ、続いて、の画面からの画面が表示され
るように左方向へスクロールされ、そして、の画面か
らの画面が表示されるように上方向へスクロールさ
れ、更に、の画面からの画面が表示されるように上
方向へスクロールされ、次に、の画面からの画面が
表示されるように右方向へスクロールされ、最後に、
の画面からの画面が表示されるように下方向へスクロ
ールされる。

【００２３】上述した画面スクロールを、「→→
→→→→→→→→」と書くことにす
る。そして、このように、表示画面１４に現在表示され
ている地図を中心としてその周囲の地図を表示していく
ように表示画面をほぼ周回させるようにスクロールさせ
る画面スクロール動作が、周回スクロールである。更
に、この周回スクロールは、周回スクロールスイッチ５
ａをワンタッチ操作するだけで、自動的に実行されるよ
うに構成されている。この場合、上記した「→→
→→→→→→→→」という右回り方向
の周回スクロールを、右周回スクロールと定義する。

【００２４】尚、上記右周回スクロールと反対回り（左
回り）に周回する画面スクロール動作を、左周回スクロ
ールと定義する。この左周回スクロールの具体的スクロ
ール動作は、「→→→→→→→→→
→」という左回り方向のスクロール動作となる。そ
して、ユーザーにより、上記左周回スクロールが予め設
定されているときには、周回スクロールスイッチ５ａを
ワンタッチ操作すると、上記左周回スクロールが自動的
に実行されるようになっている。

【００２５】さて、上記した周回スクロール（例えば右
周回スクロール）が実行されている途中において、例え
ばの画面において、周回スクロールスイッチ５ａが再
び操作されると、図３のステップＳ１０３にて「ＹＥ
Ｓ」へ進み、周回スクロールを停止（中止）する（ステ
ップＳ１０４）。周回スクロールが停止されると、その
停止画面、この場合、の画面が表示された状態でスク
ロールがとまる。この構成の場合、周回スクロールスイ
ッチ５ａが、本発明の停止スイッチを構成している。
尚、周回スクロールを停止する画面は、上記の画面に
限られるものではなく、〜のいずれの画面でも良い
し、〜の画面へスクロールする途中の画面でも良
い。

【００２６】また、上記実施例では、図６のの画面に
示すように、周回スクロールの周回の中心（具体的に
は、最初の画面であるの画面の中心）が存在している
方向を指示するポインタ２０を表示画面１４に表示する
ように構成されている。尚、図６では、の画面だけ、
ポインタ２０を表示したが、他の画面である〜の画
面及び〜の画面へスクロールする途中の画面におい
ても、ポインタ２０を適宜表示するように構成されてい
る。また、ポインタ２０の表示位置は、表示画面１４の
左下隅部に限られるものではなく、表示画面１４におけ
る他の表示位置（例えば左上隅部、右上隅部、右下隅
部）に表示するように構成しても良い。

【００２７】そして、上記構成によれば、ユーザーは、
周回スクロールを実行することにより、ワンタッチで表
示画面１４に現在表示されている地図の周辺の地図を表
示させることができるので、操作性が良好になる。そし
て、この場合、地図の縮尺を変更しないので、表示され
ている地図の情報量を十分なものとすることができる。
また、周回スクロールの際中に、周回スクロールスイッ
チ５ａを操作することにより、所望の地図表示画面でス
クロールを停止させることができるので、目的地等を入
力するときに、目的地等が存在する地図が表示されたと
きに、スクロールを直ちに停止させることが可能とな
り、使い勝手が良くなる。

【００２８】また、周回スクロールの周回の中心が存在
している方向を指示するポインタ２０を表示画面１４に
表示するように構成したので、ユーザーは、上記ポイン
タ２０に基づいて周回スクロールの周回の中心をほぼ認
識することができると共に、表示画面１４に今表示され
ている地図と、周回スクロールの開始前に表示画面１４
に表示されている地図との配置関係をほぼ認識すること
ができる。

【００２９】次に、周回スクロールの動作パターン（各
種の条件）を設定する処理について、図４、図７〜図１
０も参照して説明する。尚、図４のフローチャートは、
制御回路２に記憶されている制御プログラムのうちの上
記周回スクロールの動作パターンを設定する制御に相当
する部分の内容を示すものである。

【００３０】さて、ユーザーが周回スクロールの動作パ
ターンを設定したい場合、まず、ナビゲーションシステ
ム１の例えばメニュー画面において、周回スクロールの
動作パターンを設定する作業（メニュー）を選択し、こ
の選択した設定作業の実行を開始させる。すると、図４
のステップＳ２０１へ進み、周回スクロールの設定画面
（図７参照）を表示装置７に表示する。

【００３１】そして、まず、周回スクロールスイッチ
（ボタン）５ａを表示するか否かを設定する（ステップ
Ｓ２０２）。ここで、周回スクロールスイッチ５ａを表
示しない（非表示）設定の場合は、ステップＳ２０２に
て「ＮＯ」へ進み、周回スクロールを実行しない設定と
なり、周回スクロールの設定値は全て無効とされるよう
に構成されている。

【００３２】これに対して、周回スクロールスイッチ５
ａを表示する設定の場合は、ステップＳ２０２にて「Ｙ
ＥＳ」へ進み、周回スクロールの周回幅の設定、周回方
向の設定、周回の種類の設定及び周回の速度の設定など
を逐次実行する（ステップＳ２０３）。具体的には、周
回幅を設定する場合、周回幅の縦と横があり、それぞ
れ、「小」、「中」、「大」の３つの中から１つを選択
するように構成されている。

【００３３】この場合、周回幅の縦の「小」は、図８に
て破線で示すように、例えば、表示画面１４の縦方向の
寸法の半分の長さだけ上下方向へスクロールさせる場合
を示している。周回幅の縦の「中」は、図６に示すよう
に、例えば、表示画面１４の縦方向の寸法の長さだけ上
下方向へスクロールさせる場合を示している。周回幅の
縦の「大」は、図９にて破線で示すように、例えば、表
示画面１４の縦方向の寸法の１．５倍の長さだけ上下方
向へスクロールさせる場合を示している。

【００３４】同様にして、周回幅の横の「小」は、例え
ば、表示画面１４の横方向の寸法の半分の長さだけ左右
方向へスクロールさせる場合を示している。周回幅の横
の「中」は、図６に示すように、例えば、表示画面１４
の横方向の寸法の長さだけ左右方向へスクロールさせる
場合を示している。周回幅の横の「大」は、例えば、表
示画面１４の横方向の寸法の１．５倍の長さだけ左右方
向へスクロールさせる場合を示している。尚、周回幅の
縦・横の各標準値は例えば「中」である。

【００３５】また、周回方向の設定では、「左」と
「右」を選択設定するように構成されている。尚、周回
方向の標準値は例えば「右」である。そして、旋回の種
類の設定では、「長方形」と「楕円」を選択設定するよ
うに構成されている。この場合、旋回の種類の「長方
形」は、図１０において、「→→→→→→
」という経路で且つ破線の矢印で示す経路で周回スク
ロールさせる動作パターンを示している。旋回の種類の
「楕円」は、図１０において、「→→→→→
→」という経路で且つ１点鎖線で示す経路で周回ス
クロールさせる動作パターンを示している。尚、周回の
種類の標準値は例えば「長方形」である。また、周回の
速度の設定では、「遅い」、「普通」、「速い」を選択
して設定するように構成されている。尚、周回の速度の
標準値は「普通」である。

【００３６】このような構成の本実施例によれば、周回
スクロールスイッチ５ａ（開始スイッチ）を操作する
と、周回スクロールの動作が開始され、表示画面１４に
現在表示されている地図を中心としてその周囲の地図を
表示していくように表示画面が周回スクロールされる。
これにより、ワンタッチで表示画面１４に現在表示され
ている地図の周辺の地図を自動的に表示させることがで
きるので、操作性が良好になる。そして、この場合、地
図の縮尺を変更しないので、表示されている地図の情報
量を十分なものとすることができる。

【００３７】また、上記実施例では、周回スクロールの
動作を停止させる周回スクロールスイッチ５ａ（停止ス
イッチ）を備えたので、ユーザーは、周回スクロールの
途中でその動作を所望の表示画面で停止させることがで
き、使い勝手が良くなる。更に、上記実施例では、周回
スクロールの動作パターンの各条件を設定可能に構成さ
れているので、周回スクロールの動作パターンを、ユー
ザーが希望する動作パターンに容易に設定することが可
能となり、ユーザーの使い勝手がより一層良くなる。

【００３８】更にまた、上記実施例では、周回スクロー
ルの周回の中心が存在している方向を指示するポインタ
２０を表示画面１４に表示するように構成したので、ユ
ーザーは、上記ポインタ２０に基づいて周回スクロール
の周回の中心をほぼ認識することができると共に、表示
画面１４に今表示されている地図と、周回スクロールの
開始前に表示画面１４に表示されている地図との配置関
係をほぼ認識することができる。

【００３９】尚、上記実施例では、本発明を、表示装置
７に地図を２次元的に表示（いわゆる２Ｄ表示）する構
成に適用したが、これに限られるものではなく、例えば
表示装置７に地図を３次元的に表示（いわゆる３Ｄ表
示）する構成に適用しても良い。この構成の場合も、３
Ｄ表示においてほぼ同様な動作パターンで周回スクロー
ルさせるだけであるので、ほぼ同様な作用効果を得るこ
とができる。

【００４０】また、上記実施例では、本発明をカーナビ
ゲーションシステム１に適用したが、これに限られるも
のではなく、携帯型ナビゲーションシステムや、地図を
表示する装置（パソコンや専用の装置）等に適用しても
良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すカーナビゲーションシ
ステムのブロック図

【図２】制御回路のブロック図

【図３】周回スクロールの制御のフローチャート

【図４】周回スクロールの動作パターンを設定する制御
のフローチャート

【図５】表示画面の一例を示す図

【図６】周回スクロールの一例を説明する図

【図７】周回スクロールの動作パターンを設定する画面
を示す図

【図８】周回スクロールの他の例を説明する図

【図９】周回スクロールの他の例を説明する図

【図１０】周回の種類を説明する図

【符号の説明】

１はカーナビゲーションシステム、２は制御回路（周回
スクロール手段）、４は地図データ入力器、５は操作ス
イッチ群、５ａは周回スクロールスイッチ（開始スイッ
チ、停止スイッチ）、６は外部メモリ、７は表示装置
（表示手段）、１４は表示画面、１６はコマンド解釈
部、１７はスクロール処理部、１８はデータ読み込み
部、１９はデータ表示部、２０はポインタを示す。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図を表示可能な表示画面を有する表示
   手段と、 前記表示画面に現在表示されている地図を中心としてそ
   の周囲の地図を表示していくように表示画面をほぼ周回
   させるようにスクロールさせる周回スクロール手段と、 この周回スクロール手段による周回スクロールの動作を
   開始させる開始スイッチとを備えて成る地図表示装置。
2. 【請求項２】 前記周回スクロール手段による周回スク
   ロールの動作を停止させる停止スイッチを備えたことを
   特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
3. 【請求項３】 前記周回スクロール手段は、周回スクロ
   ールの動作パターンを設定可能に構成されていることを
   特徴とする請求項１または２記載の地図表示装置。
4. 【請求項４】 前記周回スクロール手段は、周回スクロ
   ールの周回の中心が存在している方向を指示するポイン
   タを表示画面に表示するように構成されていることを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の地図表示
   装置。