JP4240049B2 - パワートレーンの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、パワートレーンの制御装置に関し、特に、エンジンと自動変速機との間を直結にするロックアップクラッチを有するパワートレーンを制御する技術に関する。

従来より、自動変速機においては、トルクコンバータ等の流体継手を介してエンジンに連結されるものがある。トルクコンバータはその内部を循環するオイル等の流体によりエンジンからの駆動力を変速機に伝達する。そのため、入力軸と出力軸との間で回転数差が生じる。この場合、駆動力の伝達効率が悪化し得る。そこで、トルクコンバータの入力軸と出力軸とを機械的に連結可能であるように、ロックアップクラッチが設けられる。

ところで、燃費向上の観点から、車両の減速時において車速が予め定められた速度以上である場合には、燃料噴射を停止するフューエルカットが行なわれる。フューエルカットが行なわれている状態で、車速が予め定められた速度まで低下すると、燃料噴射が再開される（フューエルカットから復帰する）。フューエルカットから復帰すると、エンジンの回転数が上昇する。したがって、燃料噴射が再開される際においてロックアップクラッチが係合状態にあると、ショックが発生し、ドライバビリティが悪化し得る。そこで、フューエルカットから復帰する際には、係合状態にあったロックアップクラッチが解放状態にされる。

特開２００５−１１４０６９号公報（特許文献１）は、ロックアップクラッチを締結状態とする締結圧から解放初期圧まで急低下させた後、解放状態とする解放圧まで漸減してロックアップクラッチを解放する車両用ロックアップクラッチの制御装置を開示する。特許文献１に記載の制御装置は、車両の減速走行時にロックアップクラッチを締結状態から解放状態とする切換過度期には、ロックアップクラッチを締結状態とする所定の締結圧から解放初期圧まで急低下させた後、解放状態とする所定の解放圧まで漸減する油圧指令を出力する減速時ロックアップ解放部と、車両の減速走行に伴ってエンジンから放出されるイナーシャトルクに応じて解放初期圧を設定する解放初期圧設定部とを含む。

この公報に記載の制御装置によれば、車両の減速走行時において、減速時ロックアップ解放部によってロックアップクラッチを締結状態から解放状態とする切換過度期にロックアップクラッチを締結状態とする所定の締結圧から急低下させるための設定油圧である解放初期圧が、その減速走行に伴ってエンジンから放出されるイナーシャトルク或いはエンジンクランク軸系のイナーシャトルクに関連するパラメータ、たとえば車両の減速走行時の車両減速度或いは車両の減速走行時のエンジンの回転速度変化率、或いはそれらに関連するパラメータに応じて解放初期圧設定部によって設定される。そのため、エンジンクランク軸系のイナーシャトルクの違いによってロックアップクラッチの必要トルク容量が異なってもロックアップクラッチが実際に解放される解放タイミングのばらつきが抑制されることとなる。これによって、車両の減速状態の違いによるエンジンクランク軸系のイナーシャトルクつまりそのイナーシャトルクに関連するパラメータの違いに拘わらず、ロックアップクラッチが実際に解放されるまでの時間である解放時間を安定させることができる。その結果、ロックアップクラッチの解放ショックのばらつきを抑制してドライバビリティーが好適に向上される。
特開２００５−１１４０６９号公報

ところで、燃料の燃焼性が悪い状態では、フューエルカットから復帰する際においてロックアップクラッチを解放した場合、エンジンの回転数が上昇せずに低下し得る。このとき、エンジンの回転数が大きく低下すると、エンジンがストールし得る。しかしながら、特開２００５−１１４０６９号公報においては、燃料の燃焼性が悪い状態において、エンジン回転数が上昇せずに低下することについて何等考慮されていない。そのため、ロックアップクラッチを解放することにより、エンジンがストールするおそれがあった。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、エンジンのストールを抑制しつつロックアップクラッチを解放することができるパワートレーンの制御装置を提供することである。

第１の発明に係るパワートレーンの制御装置は、フューエルカットを実行するエンジンと自動変速機との間を直結にするとともに、油圧指令値に対応した油圧で作動するロックアップクラッチを有するパワートレーンを制御する。この制御装置は、エンジンがフューエルカットから復帰するようにエンジンを制御するための制御手段と、エンジンがフューエルカットから復帰する場合に、ロックアップクラッチを係合状態から解放状態に制御するに際し、エンジンの燃焼室の温度に関する値に基づいて、燃焼室の温度が低いときには高いときに比べてロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間が長くなるように、油圧指令値を設定するための設定手段とを含む。

第１の発明によると、エンジンがフューエルカットから復帰するようにエンジンが制御される。すなわち、燃料噴射が再開される。エンジンがフューエルカットから復帰する場合に、ロックアップクラッチを係合状態から解放状態に制御するに際しては、エンジンの燃焼室の温度に関する値に基づいて、燃焼室の温度が低いときには高いときに比べてロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間が長くなるように、油圧指令値が設定される。これにより、燃焼室の温度が低く、燃料の燃焼性が悪いといえる状態においては、ロックアップクラッチが完全に解放状態になるタイミングを遅らせることができる。そのため、エンジンの回転数が低下することを抑制することができる。その結果、エンジンのストールを抑制しつつロックアップクラッチを解放することができるパワートレーンの制御装置を提供することができる。

第２の発明に係るパワートレーンの制御装置においては、第１の発明の構成に加え、設定手段は、ロックアップクラッチが係合状態になる値から予め定められた値まで低下した後、ロックアップクラッチが解放状態になる値まで予め定められた変化率で低下するように油圧指令値を設定するとともに、予め定められた値および変化率の少なくともいずれか一方を燃焼室の温度に関する値に基づいて設定することにより、燃焼室の温度が低いときには高いときに比べてロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間が長くなるように、油圧指令値を設定するための手段を含む。

第２の発明によると、ロックアップクラッチが係合状態になる値から予め定められた値まで低下した後、ロックアップクラッチが解放状態になる値まで予め定められた変化率で低下するように油圧指令値が設定されるとともに、予め定められた値および変化率のうちの少なくともいずれか一方が燃焼室の温度に関する値に基づいて設定される。これにより、ロックアップクラッチが係合状態から解放状態に急変することを抑制しつつ、燃焼室の温度に応じた油圧指令値を得ることができる。

第３の発明に係るパワートレーンの制御装置においては、第１または２の発明の横成に加え、燃焼室の温度に関する値は、エンジンの冷却水の温度である。

第３の発明によると、燃焼室の温度に関する値として、エンジンの冷却水の温度が用いられる。これは、燃焼室の温度とエンジンの冷却水の温度との間に相関関係があるからである。そのため、燃焼室の温度を直接計測することなく、燃焼室の温度、すなわち燃料の燃焼性に応じて、油圧指令値を設定することができる。

第４の発明に係るパワートレーンの制御装置においては、第３の発明の構成に加え、設定手段は、冷却水の温度が低いほど、ロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間がより長くなるように、油圧指令値を設定するための手段を含む。

第４の発明によると、冷却水の温度が低いほど、ロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間がより長くなるように、油圧指令値が設定される。これにより、燃焼室の温度が低く、燃料の燃焼性が悪いといえる状態においては、ロックアップクラッチが完全に解放状態になるタイミングを遅らせることができる。そのため、エンジンの回転数が低下することを抑制することができる。その結果、エンジンのストールを抑制しつつロックアップクラッチを解放することができる。

第５の発明に係るパワートレーンの制御装置においては、第１または２の発明の構成に加え、燃焼室の温度に関する値は、フューエルカットが継続された時間である。

第５の発明によると、燃焼室の温度に関する値として、フューエルカットが縦続された時間が用いられる。これは、燃焼室の温度とフューエルカットが継続された時間（燃料噴射が停止された時間）との間に相関関係があるからである．そのため、燃焼室の温度を直接計測することなく、燃焼室の温度、すなわち燃料の燃焼性に応じて、油圧指令値を設定することができる。

第６の発明に係るパワートレーンの制御装置においては、第５の発明の構成に加え、設定手段は、フューエルカットが紬続された時間が長いほど、ロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間がより長くなるように、油圧指令値を設定するための手段を含む。

第６の発明によると、フューエルカットが継続された時間が長いほど、ロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間がより長くなるように、油圧指令値が設定される。これにより、燃焼室の温度が低く、燃料の燃焼性が悪いといえる状態においては、ロックアップクラッチが完全に解放状態になるタイミングを遅らせることができる。そのため、エンジンの回転数が低下することを抑制することができる。その結果、エンジンのストールを抑制しつつロックアップクラッチを解放することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る制御装置は、たとえば、図１に示すＥＣＵ(Electronic Control Unit)１０００が実行するプログラムにより実現される。

図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、トルクコンバータ２００と、自動変速機３００と、ＥＣＵ１０００とから構成される。

エンジン１００の出力軸は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。エンジン１００とトルクコンバータ２００とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサ４００により検知されるエンジン１００の出力軸回転数ＮＥ（エンジン回転数ＮＥ）とトルクコンバータ２００の入力軸回転数（ポンプ回転数）とは同じである。

トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ２１０と、入力軸側のポンプインペラ２２０と、出力軸側のタービンランナ２３０と、ワンウェイクラッチ２５０を有し、トルク増幅機能を発現するステータ２４０とから構成される。

トルクコンバータ２００と自動変速機３００とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ２００の出力軸回転数ＮＴ（タービン回転数ＮＴ）は、タービン回転数センサ４１０により検知される。自動変速機３００の出力軸回転数ＮＯＵＴは、出力軸回転数センサ４２０により検知される。

自動変速機３００は、プラネタリギヤユニットからなる有段式の変速機であってもよく、無段階に変速比を変更するＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）であってもよい。

これらのパワートレーンを制御するＥＣＵ１０００には、エンジン回転数センサ４００からエンジン回転数ＮＥを表わす信号が、タービン回転数センサ４１０からタービン回転数ＮＴを表わす信号が、出力軸回転数センサ４２０から出力軸回転数ＮＯＵＴを表わす信号が、水温センサ４３０からエンジン１００の冷却水の温度を表す信号が、アクセル開度センサ４４０からアクセルペダル１２００の開度を表す信号が、車速センサ４５０から車速を表す信号が入力される。

ＥＣＵ１０００は、これらの信号に基づいて、エンジン１００、ロックアップクラッチ２１０、および自動変速機３００等を制御する。

図２を参照して、ロックアップクラッチ２１０の状態を制御するためにトルクコンバータ２００に供給される油圧を調圧する油圧回路５００について説明する。なお、図４には、油圧回路５００のうち、本発明に関連する一部のみを示す。

油圧回路５００は、オイルポンプ５１０と、プライマリレギュレータバルブ５２０と、セカンダリレギュレータバルブ５３０と、ソレノイドモジュレータバルブ５４０と、ロックアップコントロールバルブ５５０とを含む。

オイルポンプ５１０は、エンジン１００のクランクシャフトに連結されている。クランクシャフトが回転することにより、オイルポンプ５１０が駆動してオイルパン５１２内に貯えられたＡＴＦの吸い込み、油圧を発生する。オイルポンプ５１０で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ５２０により調整され、ライン圧が生成される。

セカンダリレギュレータバルブ５３０には、プライマリレギュレータバルブ５２０から流出（排出）した余分な作動油が流入する。セカンダリレギュレータバルブ５３０により、セカンダリ圧が生成される。

ソレノイドモジュレータバルブ５４０は、ライン圧を元圧として、ソレノイドモジュレータ圧を生成する。ソレノイドモジュレータ圧は、デューティーソレノイド５６０に供給される。

ロックアップコントロールバルブ５５０は、セカンダリ圧の供給先を、トルクコンバータ２００の係合側油室（ポンプインペラ２２０側）と解放側油室（ロックアップクラッチ２１０とコンバータカバー２６０とで区画される空間）との間で選択的に切替える。

ロックアップコントロールバルブ５５０は、デューティーソレノイド５６０から供給される油圧をパイロット圧として作動する。デューティーソレノイド５６０からロックアップコントロールバルブ５５０に対して油圧が供給されていない場合、ロックアップコントロールバルブ５５０のスプールは、図２において（１）に示す状態（左側の状態）になる。

この場合、セカンダリ圧が、トルクコンバータ２００の解放側油室に供給され、トルクコンバータ２００係合側油室の油圧がオイルクーラ（図示せず）に供給される。そのため、ロックアップクラッチ２１０がコンバータカバー２６０から引き離され、ロックアップクラッチ２１０が解放状態になる。

デューティーソレノイド５６０からロックアップコントロールバルブ５５０に対して油圧が供給されている場合、ロックアップコントロールバルブ５５０のスプールは、図２において（２）に示す状態（右側の状態）になる。

この場合、セカンダリ圧が、トルクコンバータ２００の係合側油室に供給され、トルクコンバータ２００の解放側油室から油圧がドレンされる。そのため、ロックアップクラッチ２１０がコンバータカバー２６０側に押し付けられ、ロックアップクラッチ２１０が係合状態になる。

ロックアップクラッチ２１０の係合力（ロックアップクラッチ２１０を係合させるために作用する力）は、トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧に応じた値になる。

トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧は、デューティーソレノイド５６０からロックアップコントロールバルブ５５０に供給される油圧に応じた値になる。

デューティーソレノイド５６０は、ＥＣＵ１０００から送信される指示デューティ値に応じた圧力を出力する。指示デューティ値は、トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧が、ＥＣＵ１０００において設定される油圧指令値に一致するように出力される。

図３を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ１０００は、フューエルカットの実行条件が成立したか否かを判別する。フューエルカットの実行条件には、たとえば車速がしきい値より高いという条件およびアクセル開度が「０」である（エンジン１００がアイドル状態である）という条件等が含まれる。実行条件が成立すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１０００は、フューエルカットを実行する。

Ｓ２００にて、ＥＣＵ１０００は、フューエルカットからの復帰条件が成立したか否かを判別する。フューエルカットからの復帰条件には、たとえば車速がしきい値以下になったという条件等が含まれる。復帰条件が成立すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ３００に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。

Ｓ３００にて、ＥＣＵ１０００は、エンジン１００の冷却水の温度に基づいて、解放初期圧を設定する。解放初期圧は、基準値に対して補正値を加算することにより設定される。補正値には、図４のマップに示すように、冷却水の温度が低いほどより大きな値が設定される。すなわち、冷却水の温度が低いほど、解放初期圧がより高くなるように設定される。なお、前述した第２の発明における予め定められた値は、解放初期圧に対応する。

図３に戻って、Ｓ４００にて、ＥＣＵ１０００は、ロックアップクラッチ２１０が係合状態であるか否かを判別する。ロックアップクラッチ２１０が係合状態であるか否かは、たとえばエンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴとの差がしきい値（１）以内であるか否かにより判別される。ロックアップクラッチ２１０が係合状態であると（Ｓ４００にてＹＥＳ）、処理はＳ４１０に移される。もしそうでないと（Ｓ４００にてＮＯ）、処理はＳ７００に移される。

Ｓ４１０にて、ＥＣＵ１０００は、解放初期圧を油圧指令値に設定する。すなわち、トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧を、解放初期圧まで低下させる。

Ｓ４２０にて、ＥＣＵ１０００は、予め定められた第１の変化率で油圧指令値を低くする。すなわち、トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧が、予め定められた第１の変化率で小さくされる。

Ｓ５００にて、ＥＣＵ１０００は、エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴとの差がしきい値（２）以上であるか否かを判別する。エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴとの差がしきい値（２）以上であると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、処理はＳ６００に移される。もしそうでないと（Ｓ５００にてＮＯ）、処理はＳ５００に戻される。

Ｓ６００にて、ＥＣＵ１０００は、フューエルカットを停止する。すなわち、燃料の噴射を再開する。

Ｓ７００にて、ＥＣＵ１０００は、ロックアップクラッチ２１０が解放状態（完全に解放状態）になる解放圧まで、予め定められた第２の変化率で油圧指令値を低くする。すなわち、トルタコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧が、予め定められた第２の変化率で小さくされる。ここで、第２の変化率は、第１の変化率よりも油圧指令値が速やかに低下するような変化率である。なお、第２の変化率はこれに限らない。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００の動作について説明する。

車両の走行中、たとえば減速時において、フューエルカットの実行条件が成立すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、フューエルカットが実行される（Ｓ１１０）。その後、フューエルカットからの復帰条件が成立すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、最終的にはフューエルカットから復帰される（フューエルカットが停止される）。

フューエルカットを停止し、燃料噴射を再開すると、エンジン回転数ＮＥが上昇する。エンジン回転数ＮＥが上昇する際において、ロックアップクラッチ２１０が係合状態にあると、ショックが発生する。したがって、フューエルカットから復帰する場合には、ロックアップクラッチ２１０を解放状態にすることが好ましい。

そこで、ロックアップクラッチ２１０が係合状態であると（Ｓ４００にてＹＥＳ）、図５に示すように、解放初期圧が油圧指令値に設定され（Ｓ４１０）、トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧が解放初期圧まで小さくされる。これにより、ロックアップクラッチ２１０が解放され始める。

さらに、予め定められた第１の変化率で油圧指令値が低下され（Ｓ４２０）、トルクコンバータ２００の係合側油室の油圧と解放側油室の油圧との差圧が小さくされる。ロックアップクラッチ２１０がスリップするまで差圧が小さくなると、図５に示すように、エンジン回転数ＮＥがタービン回転数ＮＴより低くなり始める。

さらに油圧指令値が低下されて差圧が小さくなって、エンジン回転数ＮＥとタービン回転数ＮＴとの差がしきい値（２）以上になると（Ｓ５００にてＹＥＳ）、フューエルカットが停止される（Ｓ６００）。これにより、燃料の噴射が再開される。その後、油圧指令値は、ロックアップクラッチ２１０が解放状態になる解放圧まで、予め定められた第２の変化率で速やかに低下される（Ｓ７００）。

このとき、エンジン１００の燃焼室の温度が十分に高く、燃料の燃焼性が良好であれば、エンジン回転数ＮＥが速やかに上昇する。そのため、ロックアップクラッチ２１０が解放されても、エンジン回転数ＮＥが大きく低下してエンジン１００がストールする可能性が小さい。

一方、エンジン１００の燃焼室の温度が低く、燃料の燃焼性が悪いと、エンジン回転数ＮＥが上昇し難い。そのため、ロックアップクラッチ２１０が解放されることにより、エンジン回転数ＮＥが大きく低下してエンジン１００がストールするおそれがある。

そこで、本実施の形態においては、燃焼室の温度との相関性が高いエンジン１００の冷却水の温度に基づいて、解放初期圧が設定される（Ｓ３００）。解放初期圧は、エンジン１００の冷却水の温度が低いほど、より高くなるように設定される。

これにより、冷却水の温度が低く、燃焼室の温度が低いといえる場合には、燃焼室の温度が高い場合に比べて解放初期圧を高くすることができる。そのため、ロックアップクラッチ２１０の解放を開始してから完全に解放状態になるまでに要する時間を長くすることができる。その結果、エンジン回転数ＮＥが低下することを抑制し、エンジン１００がストールすることを抑制することができる。

以上のように、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵによれば、エンジンをフューエルカットから復帰させる揚合においてロックアップクラッチを解放させる際、解放初期圧が油圧指令備に設定される。その後、ロックアップクラッチが解放状態になる解放庄まで、油圧指令値が予め定めら変化率で低下される。解放初期圧は、エンジンの冷却水の温度が低いほどより高くなるように設定される。これにより、燃料の燃焼性が悪いためにフューエルカットから復帰してから（燃料の噴射を再開してから）エンジン回転数ＮＥが上昇するまでに要する時間が長いといえる場合には、ロックアップクラッチの解放を開始してからロックアップクラッチが完全に解放状態になるまでに要する時間を長くすることができる。そのため、エンジン回転数ＮＥが低下することを抑制することができる。その結果、エンジンがストールすることを抑制することができる。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、エンジン１００の冷却水の温度の代わりに、フューエルカットの継続時間に基づいて、解放初期庄を設定する点で、前述の第１の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、ここではその詳細な説明は繰返さない。

図６を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、前述の第１の実施の形態と同じ処理については、同じステップ番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

Ｓ８００にて、ＥＣＵ１０００は、フューエルカットの継続時間のカウントを開始する。Ｓ８１０にて、ＥＣＵ１０００は、フューエルカットの継続時間のカウントを停止する。

Ｓ９００にて、ＥＣＵ１０００は、フューエルカットの継続時間に基づいて、解放初期圧を設定する。解放初期圧は、基準値に対して補正値を加算することにより設定される。補正値には、図７のマップに示すように、フューエルカットの継続時間が長いほどより大きな値が設定される。すなわち、フューエルカットの縦続時間が長いほど、解放初期圧がより高くなるように設定される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００の動作について説明する。

エンジン１００の燃焼室の温度は、フューエルカットの継続時間が長いほど、より低くなる傾向がある。したがって、フューエルカットが実行されると（Ｓ１１０）、フューエルカットの継続時間のカウントが開始される（Ｓ８００）。フューエルカットからの復帰条件が成立すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、フューエルカットの継続時間のカウントが停止される（Ｓ８１０）。

カウントされた継続時間が長いほど、より高くなるように、解放初期圧が設定される（Ｓ９００）。このようにしても、前述の第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、解放初期圧の代わりに、油圧指令値の第１の変化率および第２の変化率を、エンジン１００の冷却水の温度に基づいて設定する点で、前述の第１の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、ここではその詳細な説明は繰返さない。

図８を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、前述の第１の実施の形態と同じ処理については、同じステップ番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

Ｓ３１０にて、ＥＣＵ１０００は、エンジン１００の冷却水の温度に基づいて、油圧指令値の第１の変化率および第２の変化率を設定する。図９のマップに示すように、第１の変化率および第２の変化率は負値として設定されるとともに、冷却水の温度が低いほど大きくなるように設定される。本実施の形態において、変化率が負値であることは、油圧指令値が小さくなるように変化することを意味する。したがって、変化率が大きいほど、油圧指令値が低くなる度合が小さくなる。すなわち、変化率が大きいほど、油圧指令値が緩やかに低くなる。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００の動作について説明する。

フューエルカットが実行され（Ｓ１１０）、その後、フューエルカットからの後帰条件が成立すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、燃焼室の温度との相関性が高いエンジン１００の冷却水の温度に基づいて、油圧指令値の第１の変化率および第２の変化率が設定される（Ｓ３１０）。第１の変化率および第２の変化率は、冷却水の温度が低いほど油圧指令値が緩やかに変化するように設定される。

解放初期圧が油圧指令値に設定された後は、油圧指令値が第１の変化率で低下される（Ｓ４２０）。フューエルカットが停止された後は、油圧指令値が第２の変化率で低下される（Ｓ７００）。

これにより、冷却水の温度が低く、燃焼室の温度が低いといえる場合には、燃焼室の温度が高い場合に比べてロックアップクラッチ２１０を緩やかに解放することができる。そのため、ロックアップクラッチ２１０の解放を開始してから完全に解放状態になるまでに要する時間を長くすることができる。また、ロックアップクラッチ２１０におけるスリップ量を抑制することができる。その結果、エンジン回転数ＮＥが低下することを抑制し、エンジン１００がストールすることを抑制することができる。

＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、本実施の形態は、解放初期圧の代わりに、油圧指令値の第１の変化率および第２の変化率を、フューエルカットの継続時間に基づいて設定する点で、前述の第２の実施の形態と相違する。その他の構造については、前述の第２の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、ここではその詳細な説明は繰返さない。

図１０を参燃して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００が実行するプログラムの制御構造について説明する。なお、前述の第１の実施の形態および第２の実施の形態と同じ処理については、同じステップ番号を付してある。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

Ｓ９１０にて、ＥＣＵ１０００は、フューエルカットの継続時間に基づいて、油圧指令値の第１の変化率および第２の変化率を設定する。図１１のマップに示すように、第１の変化率および第２の変化率は負値として設定されるとともに、フューエルカットの継続時間が長いほど大きくなるように設定される。本実施の形態において、変化率が負値であることは、油圧指令値が小さくなるように変化することを意味する。したがって、変化率が大きいほど、油圧指令値が小さくなる度合が小さくなる。すなわち、変化率が大きいほど、油圧指令値が緩やかに小さくなる。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ１０００の動作について説明する。

フューエルカットが実行されると（Ｓ１１０）、フューエルカットの縦続時間のカウントが開始される（Ｓ８００）。その後、フューエルカットからの復帰条件が成立すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、フューエルカットの継続時間のカウントが停止される（Ｓ８１０）。フューエルカットの継続時間のカウントが停止されると（Ｓ８１０）、フューエルカットの継続時間に基づいて、油圧指令値の第１の変化率および第２の変化率が設定される（Ｓ９１０）。第１の変化率および第２の変化率は、フューエルカットの縦続時間が長いほど、油圧指令値が緩やかに変化するように設定される。

解放初期圧が油圧指令値に設定された後は、油圧指令値が第１の変化率で低下される（Ｓ４２０）。フューエルカットが停止された後は、油圧指令値が第２の変化率で低下される（Ｓ７００）。

これにより、フューエルカットの維続時間が長く、燃焼室の温度が低いといえる場合には、燃焼室の温度が高い場合に比べてロックアップクラッチ２１０を緩やかに解放することができる。そのため、ロックアップクラッチ２１０の解放を開始してから完全に解放状態になるまでに要する時間を長くすることができる。また、ロックアップクラッチ２１０におけるスリップ量を抑制することができる。その結果、エンジン回転数ＮＥが低下することを抑制し、エンジン１００がストールすることを抑制することができる。

なお、前述の第１〜４の実施の形態において、エンジン１００の冷却水の温度もしくはフューエルカットの維続時間の代わりに、燃焼室内の温度を直接計測して得られた温度を用いるようにしてもよい。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の第１の形態に係る制御装置を搭載した車両のパワートレーンを示す概略構成図である。 ロックアップクラッチの状態を制御するためにトルクコンバータに供給される油圧を調圧する油圧回路を示す図である。 本実施の第１の形態に係る制御装置であるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 エンジンの冷却水の温度と解放初期圧の補正値との関係を示す図である。 油圧指令値の推移を示すタイミングチャートである。 本実施の第２の形態に係る制御装置であるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 フューエルカットの継続時間と解放初期庄の補正値との関係を示す図である。 本実施の第３の形態に係る制御装置であるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 エンジンの冷却水の温度と油圧指令値の変化率との関係を示す図である。 本実施の第４の形態に係る制御装置であるＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 フューエルカットの縦続時間と油圧指令値の変化率との関係を示す図である。

符号の説明

１００ エンジン、２００ トルクコンバータ、２１０ ロックアップクラッチ、２２０ ポンプインペラ、２３０ タービンランナ、２４０ ステータ、２５０ ワンウェイクラッチ、２６０ コンバータカバー、３００ 自動変速機、４００ エンジン回転数センサ、４１０ タービン回転数センサ、４２０ 出力軸回転数センサ、４３０ 水温センサ、４４０ アクセル開度センサ、４５０ 車速センサ、５００ 油圧回路、５１０ オイルポンプ、５１２ オイルパン、５２０ プライマリレギュレータバルブ、５３０ セカンダリレギュレータバルブ、５４０ ソレノイドモジュレータバルブ、５５０ ロックアップコントロールバルブ、５６０ デューティーソレノイド、１０００ ＥＣＵ、１２００ アクセルペダル。

Claims (6)

1. フューエルカットを実行するエンジンと自動変速機との間を直結にするとともに、油圧指令値に対応した油圧で作動するロックアップクラッチを有するパワートレーンの制御装置であって、
   前記エンジンがフューエルカットから復帰するように前記エンジンを制御するための制御手段と、
   前記エンジンがフューエルカットから復帰する場合に、前記ロックアップクラッチを係合状態から解放状態に制御するに際し、前記エンジンの燃焼室の温度に関する値に基づいて、前記燃焼室の温度が低いときには高いときに比べて前記ロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間が長くなるように、前記油圧指令値を設定するための設定手段とを含む、パワートレーンの制御装置。
2. 前記設定手段は、前記ロックアップクラッチが係合状態になる値から予め定められた値まで低下した後、前記ロックアップクラッチが解放状態になる値まで予め定められた変化率で低下するように前記油圧指令値を設定するとともに、前記予め定められた値および変化率の少なくともいずれか一方を前記燃焼室の温度に関する値に基づいて設定することにより、前記燃焼室の温度が低いときには高いときに比べて前記ロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間が長くなるように、前記油圧指令値を設定するための手段を含む、請求項１に記載のパワートレーンの制御装置。
3. 前記燃焼室の温度に関する値は、前記エンジンの冷却水の温度である、請求項１または２に記載のパワートレーンの制御装置。
4. 前記設定手段は、前記冷却水の温度が低いほど、前記ロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間がより長くなるように、前記油圧指令値を設定するための手段を含む、請求項３に記載のパワートレーンの制御装置。
5. 前記燃焼室の温度に関する値は、フューエルカットが縦続された時間である、請求項１または２に記載のパワートレーンの制御装置。
6. 前記設定手段は、フューエルカットが縦続された時間が長いほど、前記ロックアップクラッチが係合状態から解放状態になるまでの時間がより長くなるように、前記油圧指令値を設定するための手段を含む、請求項５に記載のパワートレーンの制御装置。

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