CN111033093B - 车辆的锁止离合器控制方法及车辆的锁止离合器控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的锁止离合器控制方法，其中，发动机(1)的输出经由具有锁止离合器(5)的变矩器(2)向自动变速器(4)传递，在加速器操作中对锁止离合器(5)进行从非接合状态向接合状态的滑移控制时，在进行自动变速器(4)的降挡的情况下，以使得在降挡结束之后锁止离合器(5)的滑移转速变成0[rpm]的方式控制锁止离合器(5)的传递扭矩容量。

Description

车辆的锁止离合器控制方法及车辆的锁止离合器控制装置

技术领域

本发明涉及车辆的锁止离合器控制方法及车辆的锁止离合器控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术，即，在发动机的燃料切断中踩踏了加速器踏板的情况下，暂时释放锁止离合器，经过了规定时间后重新接合。

专利文献1：日本特开平05-231530号公报

发明内容

但是，在上述以往技术中，如果在伴随着加速器踏板的踩踏而进行自动变速器的降挡的情况下、在降挡结束前锁止离合器接合，则发动机转速被拉下而降低至涡轮转速。即，在上述以往技术中，由于在刚踩踏了加速器踏板后，发动机转速与驾驶员的意图相反地降低，所以存在加速感变差的问题。

本发明的目的在于提供一种能够抑制加速感的变差的车辆的锁止离合器控制方法以及车辆的锁止离合器控制装置。

在本发明中，在加速器踏板操作中，在对锁止离合器进行从非接合状态向接合状态的滑移控制时，在进行自动变速器的降挡的情况下，以使得在降挡结束之后锁止离合器的滑移转速变成0的方式控制锁止离合器的传递扭矩容量。

发明的效果

因此，本发明能够抑制加速感的变差。

附图说明

图1是表示实施方式1中的车辆的锁止离合器控制装置的系统图。

图2是表示实施方式1的变速器控制器7执行的滑移控制的流程的流程图。

图3是与变速比差相应的目标滑移转速的设定图。

图4是表示在通过滑行锁止状态下的加速器开启而解除锁止离合器5后重新接合时不进行自动变速器4的降挡的情况下的、实施方式1的滑移控制的动作的时序图。

图5是表示在通过滑行锁止状态下的加速器开启而解除锁止离合器5后重新接合时进行自动变速器4的降挡的情况下的、实施方式1的滑移控制的动作的时序图。

标号的说明

1 发动机

2 变矩器

4 自动变速器

5 锁止离合器

7 变速器控制器(控制器)

具体实施方式

〔实施方式1〕

图1是表示实施方式1中的车辆的锁止离合器控制装置的系统图。实施方式1的车辆作为动力总成而具有发动机1、变矩器2、前进后退切换机构3、自动变速器4。发动机1的旋转经由变矩器2、前进后退切换机构3以及自动变速器4向图外的驱动轮传递。

变矩器2具有泵轮2a、涡轮2b、定子2c。泵轮2a与发动机1的曲轴1a连接。涡轮2b与自动变速器4的输入轴4a连接。定子2c配置于泵轮2a以及涡轮2b之间。如果泵轮2a旋转，则产生从泵轮2a向涡轮2b的液压油的流动，由涡轮2b接受该流动，从而涡轮2b旋转。从涡轮2b流出的液压油被定子2c整流而再次返回泵轮2a，由此实现扭矩放大作用。

变矩器2具有将泵轮2a以及涡轮2b之间接合(机械地直接连结)的锁止离合器5。锁止离合器5响应于其两侧(输入侧、输出侧)的变矩器作用压PA与变矩器释放压PR之间的压差PA-PR而动作。在压差PA-PR为负的情况下，锁止离合器5的传递扭矩容量为0[Nm]，锁止离合器5被释放。在压差PA-PR为正的情况下，压差PA-PR越大，锁止离合器5的传递扭矩容量越大。

前进后退切换机构3具有行星齿轮机构以及多个离合器3a，与离合器3a的接合状态相应地切换前进和后退。

自动变速器4是能够变更输入轴4a以及输出轴4b之间的变速比的带式无级变速器。自动变速器4具有能够变更槽宽的一对带轮以及架设于一对带轮之间的传动带。如果通过液压变更带轮的槽宽，则传动带以及带轮之间的接触半径变化，变速比被变更。

从液压控制回路6供给用于变矩器2的接合状态的变更以及自动变速器4的变速的液压。液压控制回路6具有多个阀以及多条液路。液压控制回路6基于来自变速器控制器(控制器)7的信号，将由图外的液压泵生成的液压作为源压，对向变矩器2以及自动变速器4供给的液压进行调节。

来自车速传感器8、加速器开度传感器9、制动开关10、发动机转速传感器11、涡轮转速传感器12的信号被输入至变速器控制器7。车速传感器8检测车速(自动变速器4的输出轴4b的转速)。加速器开度传感器9检测加速器踏板的开度(加速器开度)。制动开关10检测制动踏板的操作的有无。发动机转速传感器11检测发动机1的转速。涡轮转速传感器12检测涡轮2b的转速。变速器控制器7基于各输入信号，判断与运转状态相应地请求的锁止离合器5的接合状态以及自动变速器4的变速比，向液压控制回路6输出信号以实现各运转状态。

下面，说明变速器控制器7对锁止离合器5的控制。

变速器控制器7在从车辆停止状态起步至达到规定车速的期间，释放锁止离合器5，利用变矩器2的扭矩放大作用来确保起步扭矩。如果在起步后达到规定车速，则变速器控制器7以提高燃料效率为目的使锁止离合器5接合。此时，变速器控制器7以抑制接合冲击为目标，对锁止离合器5进行从释放状态至接合状态的滑移控制。

如果驾驶员在接合锁止离合器5的驱动状态下释放加速器踏板，则转换至滑行行驶状态。变速器控制器7在滑行行驶时维持锁止离合器5的接合状态，如果车速降低而发动机转速接近怠速转速，则释放锁止离合器5，防止发动机熄火。

变速器控制器7在滑行行驶时，在由图外的发动机控制器进行发动机1的燃料切断的情况下，使锁止离合器5接合。通过由驱动轮将发动机转速维持在比怠速转速高的状态，从而能够在重新开始燃料喷射时不驱动起动电动机而立即恢复发动机1的驱动力。接着，如果车速降低而发动机转速接近怠速转速，则发动机控制器结束发动机1的燃料切断。变速器控制器7释放锁止离合器5。由此，能够避免由于驱动轮将发动机转速降低至小于或等于怠速转速而发生发动机熄火。发动机1通过重新开始燃料喷射而成为怠速状态。

如果驾驶员在滑行行驶时进行燃料切断的状态(滑行锁止状态)下踩踏加速器踏板(加速器开启)，则发动机控制器结束发动机1的燃料切断，重新开始燃料喷射。如果加速器踏板被踩踏，则变速器控制器7释放锁止离合器5。由此，能够抑制与因燃料喷射的重新开始而引起的发动机扭矩上升相伴的冲击的发生。变速器控制器7如果在释放了锁止离合器5后经过了规定时间或者加速器开度的变化停止，则以提高燃料效率为目标使锁止离合器5接合。此时，变速器控制器7以抑制接合冲击为目标，对锁止离合器5进行从释放状态至接合状态的滑移控制。

变速器控制器7在滑移控制中对锁止离合器5的目标滑移转速进行运算，以实际滑移转速追随目标滑移转速的方式对锁止离合器5的压差PA-PR的目标值即锁止指示压进行运算，向液压控制回路6输出。锁止指示值是锁止离合器5的传递扭矩容量的指令值。此外，滑移转速是锁止离合器5的输入输出转速差，是从泵轮2a的转速减去了涡轮2b的转速而得到的值。变速器控制器7根据目标滑移转速、实际滑移转速以及发动机扭矩而决定锁止指示压。

这里，当通过上述滑行锁止状态下的加速器开启而释放锁止离合器5、并通过滑移控制而重新接合时，根据加速器开度，在滑移控制中进行自动变速器4的降挡。在该情况下，如果在降挡结束之前锁止离合器5接合，则发动机转速被拉下而降低至涡轮转速，从而有可能导致加速感变差。因此，在实施方式1的变速器控制器7中，在以抑制加速感的变差为目标而在滑移控制中进行自动变速器4的降挡的情况下，在降挡结束之后使锁止离合器5接合。

图2是表示实施方式1的变速器控制器7执行的滑移控制的流程的流程图。该控制通过滑行锁止状态下的加速器开启而开始。

在步骤S1中，判定是否进行自动变速器4的降挡。在YES的情况下进入步骤S2，在NO的情况下进入步骤S5。自动变速器4的变速由车速和加速器开度决定，因此，能够根据车速和加速器开度来判定有无降挡。

在步骤S2中，执行与降挡对应的滑移控制即第2滑移控制。在第2滑移控制中，首先，对以固定的斜率增加的目标滑移转速进行运算，并且对实现目标滑移转速的锁止指示压进行运算。在目标滑移转速达到规定转速后，基于变速比差(目标变速比-实际变速比)，参照图3所示的对应图来计算目标滑移转速。规定转速设为发动机扭矩越大则越高的值。图3是与变速比差相应的目标滑移转速的设定对应图。在图3的对应图中，目标滑移转速具有与变速比差成正比且变速比差为0时变成0的特性。锁止指示压设为使实际滑移转速追随目标滑移转速且发动机转速的斜率不小于规定的斜率(负)的值。规定的斜率例如是不使驾驶员感到加速感的变差的发动机转速的减小斜率的最大值。

在步骤S3中，判定滑移转速是否为0[rpm]。在YES的情况下进入步骤S4，在NO的情况下返回至步骤S2。

在步骤S4中，将锁止指示压设定为与加速器开度相应的锁止指示压。

在步骤S5中，执行与非降挡对应的滑移控制即第1滑移控制。在第1滑移控制中，首先，对以固定的斜率增加的目标滑移转速进行运算，并且对实现目标滑移转速的锁止指示压进行运算。在目标滑移转速达到规定转速后使目标滑移转速以固定的斜率减小，以使得在规定时间后目标滑移转速变成0[rpm]。规定转速设为发动机扭矩越大越高的值。目标滑移转速的减小斜率比在第2滑移控制中目标滑移转速达到规定转速后的目标滑移转速的减小斜率大。

在步骤S6中，判定滑移转速是否为0[rpm]。在YES的情况下结束本控制，在NO的情况下返回至步骤S5。

图4以及图5是表示通过滑行锁止状态下的加速器开启而将锁止离合器5解除后重新接合时的、实施方式1的滑移控制的动作的时序图。图4是未进行自动变速器4的降挡的情况，图5是进行自动变速器4的降挡的情况。

首先，说明图4的时序图。

在时刻t1，驾驶员开始踩踏加速器踏板，因此，锁止指示压变成0[Mpa]，锁止离合器5被释放。由此，能够抑制伴随着发动机扭矩上升的冲击的产生。

在时刻t2，加速器开度的变化已停止，因此，开始用于使锁止离合器5重新接合的滑移控制。由于不进行自动变速器4的降挡，因此在滑动控制中，执行第1滑移控制。在时刻t2至t3的区间，目标滑移转速以固定的斜率增加。

在时刻t3，目标滑移转速已达到规定转速，因此，目标滑移转速转为减小。在时刻t3至t4的区间，目标滑移转速以从时刻t3起在规定时间后变成0[rpm]的固定的斜率减小。

在时刻t4，目标滑移转速变成0[rpm]，在目标滑移转速刚变成0[rpm]后实际滑移转速变成0[rpm]，即锁止离合器5被接合，因此，第1滑移控制结束。

下面，说明图5的时序图。作为对比例，将在进行自动变速器4的降挡的情况下执行了第1滑移控制的情况作为对比例而以虚线进行表示。

时刻t1至t2的区间与图4的情况相同，但是加速器开度比图4的情况大。

在时刻t2，由于加速器开度的变化已停止，因此，开始用于使锁止离合器5重新接合的滑移控制。另外，与图4的情况相比，通过加速器开度已大幅变化，进行自动变速器4的降挡，因此，在滑移控制中执行第2滑移控制。在时刻t2至t3的区间，目标滑移转速以固定的斜率增加。

在时刻t3，目标滑移转速已达到规定转速，因此，目标滑移转速转为减小。在对比例中，与图4的情况相同地，在时刻t3至t4的区间，目标滑移转速以从时刻t3起在规定时间后变成0[rpm]的固定的斜率减小。因此，锁止指示压与目标滑移转速的减小相应地增大，在刚过时刻t4之后锁止离合器5接合。此时，自动变速器4是变速中，因此，在降挡结束之前，锁止指示压升高并且锁止离合器5接合，由此，与加速器踏板的踩踏相应地上升的发动机转速被拉下而降低至涡轮转速。该加速器刚开启后的发动机动作以及由此引起的现象(转速表动作、发动机声音变化等)是与驾驶员的意图相反的动作以及现象，因此，伴随着加速感的变差。

与此相对，在实施方式1的第2滑移控制中，在时刻t3至t5的区间，目标滑移转速与变速的进行(变速比差的减小)相应地减小。因此，在时刻t5降挡结束的同时，目标滑移转速变成0[rpm]，锁止离合器5接合。即，在第2滑移控制中，以使得在降挡结束之后锁止离合器5的实际滑移转速为0[rpm]、即锁止离合器5接合的方式控制锁止离合器5的传递扭矩容量。由此，在涡轮转速上升至与目标变速比相应的转速后，锁止离合器5接合。其结果，抑制了与自动变速器4的降挡相伴的锁止离合器5重新接合时的发动机转速的降低，因此，能够抑制加速感的变差。

另外，在第2滑移控制中，锁止指示压被设定为使发动机转速的斜率不小于固定的斜率的值，其增加斜率小于对比例的情况。由此，限制了使锁止离合器5从非接合状态向接合状态转换时的发动机转速的降低斜率，因此，能够抑制加速感的变差。

在时刻t5，目标滑移转速变成0[rpm]，在目标滑移转速刚变成0[rpm]之后实际滑移转速变成0[rpm]，即锁止离合器5被接合，因此，第1滑移控制结束。锁止指示压上升至与加速器开度相应的值。由此，相对于由降挡引起的发动机扭矩的增大，能够防止因锁止离合器5的传递扭矩容量不足而锁止离合器5发生滑移的情况。其结果，能够抑制锁止离合器5重新接合后发动机1的转速上升以及加速性的变差。

实施方式1起到下面的效果。

(1)一种车辆的锁止离合器控制方法，其中，发动机1的输出经由具有锁止离合器5的变矩器2向自动变速器4传递，在加速器操作中对锁止离合器5进行从非接合状态向接合状态的滑移控制时，在进行自动变速器4的降挡的情况下，以使得在降挡结束之后锁止离合器5的滑移转速变成0[rpm]的方式控制锁止离合器5的传递扭矩容量。

由此，抑制了与自动变速器4的降挡相伴的锁止离合器5接合时的发动机转速的降低，因此，能够抑制加速感的变差。

(2)在滑移控制中，以使得发动机转速变化的斜率大于规定的斜率的方式控制锁止离合器5的传递扭矩容量。

由此，限制了重新接合锁止离合器5时的发动机转速的降低斜率，因此，能够抑制加速感的变差。

(3)在发动机1的燃料切断中进行了加速器操作的情况下，在使锁止离合器5成为非接合状态之后执行滑移控制。

由此，能够抑制重新加速时的锁止离合器5的接合冲击，并且能够抑制与锁止离合器5的重新接合相伴的加速感的变差。

(4)与有无降挡相应地对锁止离合器5的接合状态下的传递扭矩容量进行变更。具体而言，与没有降挡的情况相比，在有降挡的情况下增大锁止离合器5的接合状态下的传递扭矩容量。

由此，相对于降挡后的发动机扭矩的增大，能够抑制与锁止离合器5的滑移相伴的发动机1的转速上升以及加速性的变差。

(5)与锁止离合器5的目标滑移转速相应地对滑移控制中的传递扭矩容量进行运算，与有无降挡相应地对目标滑移转速进行变更。具体而言，与没有降挡的情况相比，在有降挡的情况下减小传递扭矩容量的增加斜率。

由此，无论有无降挡，都能够抑制加速感的变差。

(6)在进行自动变速器4的降挡的情况下，在降挡的结束定时将锁止离合器5的目标滑移转速设为0[rpm]。

由此，能够避免在降挡结束前锁止离合器5接合。

(7)具有：变矩器2，其具有锁止离合器5，将发动机1的输出向自动变速器4传递；以及变速器控制器7，其控制锁止离合器5的传递扭矩容量，变速器控制器7在加速器操作中对锁止离合器5进行从非接合状态向接合状态的滑移控制时，在进行自动变速器4的降挡的情况下，以使得在降挡结束之后锁止离合器5的滑移转速变成0[rpm]的方式控制传递扭矩容量。

由此，抑制了与自动变速器4的降挡相伴的锁止离合器5接合时的发动机转速的降低，因此，能够抑制加速感的变差。

〔实施方式2〕

在实施方式2中，与实施方式1的不同点在于与加速器开度相应地对锁止指示压进行运算。其他结构与实施方式1相同，因此，仅说明不同的部分。

在图2的流程图中，在步骤S2中，执行与降挡对应的滑移控制即第2滑移控制。在第2滑移控制中，对使得实际滑移转速随着时间经过而减小且在自动变速器4的变速比差(目标变速比-实际变速比)时变成0[rpm]的锁止指示压进行运算。此外，锁止指示压被设定为使得发动机转速的斜率不小于规定的斜率(负)的值。规定的斜率例如设为不使驾驶员感到加速感的变差的发动机转速的减小斜率的最大值。

在步骤S5中，执行与非降挡对应的滑移控制即第1滑移控制。在第1滑移控制中，使锁止指示压增加，以使得实际滑移转速随着时间经过而减小且在规定时间后变成0[rpm]。加速器开度越大则锁止指示压越大。另外，锁止指示压的增加斜率比第2滑移控制中的锁止指示压的增加斜率大。

在实施方式2的第2滑移控制中，也与实施方式1相同地，以使得在降挡结束之后锁止离合器5接合的方式控制锁止离合器5的传递扭矩容量。由此，抑制了与自动变速器4的降挡相伴的锁止离合器5重新接合时的发动机转速的降低，因此，能够抑制加速感的变差。另外，在第2滑移控制中，使锁止离合器5从非接合状态向接合状态转换时的发动机转速的降低斜率被限制，因此，能够抑制加速感的变差。

实施方式2起到下面的效果。

(8)与加速器开度相应地对滑移控制中的传递扭矩容量进行运算，与有无降挡相应地对传递扭矩容量进行变更。具体而言，与没有降挡的情况相比，在有降挡的情况下减小传递扭矩容量的增加斜率。

因此，无论有无降挡，都能够抑制加速感的变差。

(9)在进行自动变速器4的降挡的情况下，以使得在降挡的结束定时锁止离合器5的滑移转速变成0[rpm]的方式设定传递扭矩容量的指令值即锁止指示压。

由此，能够避免在降挡结束之前锁止离合器5接合。

(其他实施方式)

以上，基于实施方式说明了用于实施本发明的方式，但是本发明的具体结构并不限定于实施方式，即使是不脱离发明的主旨的范围内的设计变更等也包含于本发明。

本发明的滑移控制也能够应用于车辆起步时的滑移控制、在道路负荷与车辆的驱动力平衡的状态(匀速行驶等)下踩踏了加速器踏板时的滑移控制，起到与实施方式相同的作用效果。

滑移控制中的锁止指示压的运算方法是任意的，只要至少在降挡结束之后锁止离合器的滑移转速为零即可。例如，在实施方式1中，在对锁止指示压进行运算时，也可以使用目标发动机转速来取代目标滑移转速。在该情况下，在降挡的结束定时，将目标发动机转速设定为0[rpm]。

Claims (8)

1.一种车辆的锁止离合器控制方法，其中，发动机的输出经由具有锁止离合器的变矩器向自动变速器传递，

在所述发动机的燃料切断中或者在道路负荷与车辆的驱动力平衡的状态下进行了加速器操作的情况下，在所述加速器操作刚开始之后使所述锁止离合器成为非接合状态之后，在加速器操作中将所述锁止离合器从非接合状态向接合状态进行滑移控制时，在进行所述自动变速器的降挡的情况下，以使得在所述降挡结束之后所述锁止离合器的滑移转速变成零的方式，控制所述锁止离合器的传递扭矩容量。

2.根据权利要求1所述的车辆的锁止离合器控制方法，其中，

在所述滑移控制中，以使得发动机转速变化的斜率大于规定的斜率的方式，控制所述传递扭矩容量。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的锁止离合器控制方法，其中，

与有无所述降挡相应地，对所述锁止离合器的接合状态下的所述传递扭矩容量进行变更。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的锁止离合器控制方法，其中，

与锁止离合器的目标滑移转速或者目标发动机转速相应地，对所述滑移控制中的所述传递扭矩容量进行运算，与有无所述降挡相应地对所述目标滑移转速或者所述目标发动机转速进行变更。

5.根据权利要求4所述的车辆的锁止离合器控制方法，其中，

在进行所述自动变速器的降挡的情况下，在所述降挡的结束定时将所述目标滑移转速或者所述目标发动机转速设为零。

6.根据权利要求1或2所述的车辆的锁止离合器控制方法，其中，

与加速器开度相应地对所述滑移控制中的所述传递扭矩容量进行运算，与有无所述降挡相应地对所述传递扭矩容量进行变更。

7.根据权利要求6所述的车辆的锁止离合器控制方法，其中，

在进行所述自动变速器的降挡的情况下，以使得在所述降挡的结束定时所述锁止离合器的滑移转速变成零的方式，设定所述传递扭矩容量的指令值。

8.一种车辆的锁止离合器控制装置，其具有：

变矩器，其具有锁止离合器，将发动机的输出向自动变速器传递；以及

控制器，其控制所述锁止离合器的传递扭矩容量，

所述控制器在所述发动机的燃料切断中或者在道路负荷与车辆的驱动力平衡的状态下进行了加速器操作的情况下，在所述加速器操作刚开始之后使所述锁止离合器成为非接合状态之后，当在加速器操作中将所述锁止离合器从非接合状态向接合状态进行滑移控制时，在进行所述自动变速器的降挡的情况下，以使得在所述降挡结束之后所述锁止离合器的滑移转速变成零的方式，控制所述传递扭矩容量。

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