JP4239304B2 - 車両用歩行者保護装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者保護を目的とした装置に関するものであり、特に、車両が歩行者と接触（衝突）した場合に、当該歩行者をフロントフード（ボンネット）上等にすくい上げるように作動した状態において、当該歩行者が車両のブレーキング時に路面上等に落下（転落）するのを防止するようにした車両用歩行者保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用歩行者保護装置、特に転落防止装置としては、特開平８−２５８６６８号公報記載のものの如く、フロントフード上等に跳ね上げられた歩行者の車両進行方向（前方部）への転落を防止するようにしたものが挙げられる。このものは、車両が速い速度で衝突した場合、歩行者は、フロントバンパー等にてフロントフード（ボンネット）上に跳ね上げられるとともに、当該フロントフードに設けられたフードエアバッグにて受け止められるようになっているものである。そして、このフードエアバッグへの衝突を感知して、車体の最前端部に設けられた転落防止エアバッグが作動し、これによってフロントフード（ボンネット）上に跳ね上げられた歩行者の車両前方（車両進行方向）への転落が防止されるようになっているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両のブレーキング時に、フロントフード（ボンネット）上に跳ね上げられた歩行者がフロントフード（ボンネット）から滑り落ちるのを防止するためには、上記従来のもののような車体（車両）の前端部に設けられた上記転落防止エアバッグのような手段のみでは不十分である。すなわち、上半身のみがフロントフード上に在る状態であって脚部が車両の前方へ飛びだしているような状態においては、脚部を含めて体全体を支えるようにしないと、前方への転落を防止することはできない。また、従来のもののようにフードエッジ部で転落防止エアバッグが展開すると、衝突した歩行者の腹部を急激に圧迫し、腹部に傷害を引き起こすと言うおそれがある。このような問題点を解決するために、フロントフード（ボンネット）上にすくい上げられた歩行者の路面上への転落を防止するようにした車両用歩行者保護装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、車両用歩行者保護装置に関して、歩行者の衝突を感知して作動するものであって、当該歩行者の脚部を上方にすくい上げるように作動するとともに、当該すくい上げられた歩行者の路面上への転落を防止するように作動する歩行者転落防止手段を有する車両用歩行者保護装置において、上記歩行者転落防止手段を、エアバッグからなるものであって、当該エアバッグが路面に沿って前方へと偏平な形状に展開された状態において、当該エアバッグが車両の走行風によって形成される風圧にて上方に巻き上げられるようにした構成からなるものと、車両の先端部に設けられるものであって、上記歩行者が車両に衝突した際に、当該歩行者からの荷重を吸収するように作動するとともに当該歩行者の体を上方に持ち上げるように作動する歩行者保護バンパーと、からなるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては次のような作用を呈することとなる。すなわち、歩行者が車両に衝突すると、歩行者転落防止手段が作動して当該歩行者の脚部をすくい上げるように作動することとなるので、歩行者は車両の下方部へ巻き込まれることなく上方にすくい上げられ、フロントフード（ボンネット）上等に横たわるように持ち上げられることとなる。そして更に、このような状態において、車両がブレーキング状態に入ると、上記フロントフード（ボンネット）上に持ち上げられた歩行者は車両前方に滑り落ちて来ることとなるが、本発明のものにおいては、歩行者転落防止手段が車両（車体）の前方部であって前輪の横方向を含む周りに広く展開されるようになっているので、歩行者は、この歩行者転落防止手段にて受け止められ、路上への転落及び車体下方部等への引込まれ（巻込まれる）が防止されることとなる。
【０００６】
また、本発明のものにおいては、上記歩行者転落防止手段を、エアバッグからなるものであって、当該エアバッグが路面に沿って前方へと偏平な形状に展開された状態において、当該エアバッグが車両の走行風によって形成される風圧にて上方に巻き上げられるようにした構成からなるものと、車両の先端部に設けられるものであって、上記歩行者が車両に衝突した際に、当該歩行者からの荷重を吸収するように作動するとともに当該歩行者の体を上方に持ち上げるように作動する歩行者保護バンパーと、からなるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、車体（車両）の前方部へ展開したエアバッグ状の歩行者転落防止手段が、車両の走行風の作用を受けて上方に巻き上がり、車両のフロントフード（ボンネット）を包み込むようになる。その結果、フロントフード（ボンネット）上に持ち上げられた歩行者は、この巻き上げられた歩行者転落防止手段によって包み込まれることとなり、車両のブレーキング時において、車両（車体）の前方部等に滑り落ちる（転落する）のが防止されることとなる。更に、歩行者が歩行者保護バンパーのところに衝突すると、まず、歩行者保護バンパーは後方に傾くことによって歩行者からの衝突エネルギーを吸収する。これによって歩行者の受ける傷害を軽減化させるとともに、当該歩行者保護バンパーは当該歩行者を上方に持上げるように作動する。その結果、歩行者の、その足部（フット部）における接地荷重は減少することとなる。更に、歩行者保護バンパーによって歩行者の体が上方に持ち上げられ、これによって接地荷重が軽減化し、歩行者転落防止手段の車両前方への展開が容易になるとともに、歩行者の脚部傷害が軽減化されることとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図７を基に説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、図１及び図２に示す如く、歩行者との衝突を感知して作動するものであって上記歩行者９の脚部９９をすくい上げるように作動するとともに、上記歩行者９の路面上への転落を防止するように作動する歩行者転落防止手段２と、歩行者の衝突を検出するセンサ５１と、当該センサ５１からの信号を受けて、上記エアバッグ状の歩行者転落防止手段２を所定のタイミングで展開させるように制御作用を行なう制御手段５と、からなることを基本とするものである。このような構成からなるものにおいて、本実施の形態のものにおいては、車両（車体）の最前端部に設けられるものであって歩行者９との接触（衝突）時に、当該歩行者９の保護を図るように作動する歩行者保護バンパー１が設けられるようになっているものである。そして、上記歩行者保護バンパー１のところには、当該歩行者保護バンパー１の作動にともなって変形をし、これによって上記歩行者９からの衝突エネルギーを吸収するように作動する衝撃吸収手段を形成する衝撃吸収バンパー３が設けられるようになっているものである。なお、上記センサ５１は、上記歩行者保護バンパー１のところ（図１，図２参照）または衝撃吸収バンパー３のところ（図５，図６参照）に設けられるようになっているものである。
【０００８】
このような基本構成から成るものにおいて、歩行者９の衝突を感知して作動する歩行者転落防止手段２は、エアバッグ状のものからなるものであって、図１及び図２に示す如く、歩行者９の脚部９９、特に、その下端部の足の部分をすくい上げるように作動するようになっているものである。そして、その展開状態（形態）が、図３及び図４に示す如く、車両（車体）の前方部に展開する前端部２１及び前輪の横方向まで広く拡がるように展開する拡幅部２２からなるものである。これによって、フロントフード（ボンネット）８上に跳ね上げられた歩行者９の本フロントフード（ボンネット）８からの路面上への転落が防止されるようになっている。
【０００９】
更に、上記歩行者保護バンパー１は、図３に示す如く、全体的に門型の形態を有するものであり、車体の前端部であってその下方部に形成された支点（図１のＯ1 点）を中心にして回転運動可能なように取付けられるレバー部１１と、当該レバー部１１の上方部に設けられるものであって横バー状に形成されるガードバー部１２と、から成ることを基本とするものである。そして、このような構成から成るものにおいて、上記レバー部１１の中間部のところには、当該レバー部１１の傾きに応じて変形をするとともに、これによって上記歩行者９との衝突エネルギーを吸収するように作動する衝撃吸収手段（衝撃吸収バンパー）３が設けられるようになっている。また、上記レバー部１１の上記支点（Ｏ1 点）を間に挟んで上記衝撃吸収バンパー３の設けられる側とは反対の側（端部）には、当該端部への所定の荷重入力によって、当該端部の車体側部材への取付状態が外れるように形成されたヒューズ手段３１が設けられるようになっている。
【００１０】
次に、エアバッグタイプの歩行者転落防止手段２を所定のタイミングで作動（展開）させる制御機構について説明する。このものは、図１に示す如く、歩行者保護バンパー１を形成するガードバー部１２の一部に設けられるものであって歩行者９の接触（衝突）を検出するセンサ５１と、当該センサ５１からの信号を入力するとともに、上記歩行者転落防止手段２を形成するエアバッグを所定の形態に展開させるように制御作用を行なう制御手段５と、当該制御手段５からの制御信号に基づき上記エアバッグを所定のタイミングで展開させるインフレータ５５と、からなるものである。このような構成からなるものにおいて、上記制御手段５は、演算手段（ＭＰＵ）を主としたマイクロコンピュータからなるものである。
【００１１】
また、このような車両用歩行者保護装置についての、その変形例として、図５ないし図７に示すようなものが挙げられる。このものは、図１に示すような歩行者保護バンパー１を有しないものであって、例えば図５に示す如く、車両（車体）の前端部のところに衝撃吸収手段である衝撃吸収バンパー３が設けられるとともに、ここのところに、車両の衝突時における乗員保護用エアバッグ装置等を作動させるための衝突センサとは別に歩行者衝突検出用のセンサ５１が設けられるようになっているものである。そして、この歩行者衝突検出用のセンサ５１からの信号を受けて諸制御作用を行なう制御手段５は、乗員保護用エアバッグ装置の作動を制御する制御手段等と共用化した状態で設けられるようになっているものである。そして更に、この制御手段５からの制御信号（指令）を受けて作動するインフレータ５５及び当該インフレータ５５からのガス供給を受けて展開するエアバッグ（歩行者転落防止手段）２等が車体の前端部のところに設けられるようになっているものである。
【００１２】
なお、このものにおいては、エアバッグ状の歩行者転落防止手段２が、図６に示す如く、車体（車両）の前方部に所定の形態に展開すると、この状態においては、車両は可成りの速度で走行しているので、上記展開した歩行者転落防止手段（エアバッグ）２は、その走行風の風圧によって、図７に示す如く、その前端部２１が上方に巻き上げられる。その結果、フロントフード（ボンネット）８を巻き込むように展開することとなり、フロントフード（ボンネット）８上に跳ね上げられた歩行者９は、上記巻き上げられたエアバッグ（歩行者転落防止手段）２にて包み込まれるようになる。従って、歩行者９は車両のブレーキング作用によって上記フロントフード（ボンネット）８上から滑り落ちたりするようなことがない。
【００１３】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作用等について説明する。まず、図１において、歩行者保護バンパー１を形成するガードバー部１２のところに歩行者９が衝突をすると、支点（Ｏ1 点）を介して、上記ヒューズ手段３１のところに所定の荷重が入力し、当該ヒューズ手段３１のところが切れる。これによってレバー部１１は支点（Ｏ1 点）を中心にして図２に示すように回転運動をする。これによって衝撃吸収手段である衝撃吸収バンパー３が変形をし、歩行者９からの衝突エネルギーを吸収する。一方、歩行者保護バンパー１のガードバー部１２も、図２に示すように作動し、歩行者９を上方に持ち上げるよう、すなわち、歩行者９の接地荷重を減少させるように移動する。このような状態において、上記ガードバー部１２に設けられたセンサ５１にて歩行者９との接触状態が検出されると、制御手段５が作動してインフレータ５５に点火信号を出力する（図１参照）。これによってエアバッグタイプの歩行者転落防止手段２が、図２に示すように展開する。その結果、歩行者９の脚部９９はすくい上げられるような力を受けることとなり、歩行者９は、上記歩行者保護バンパー１の作動と相まって、車両のフロントフード（ボンネット）８上等に持ち上げられることとなる。
【００１４】
このようにフロントフード（ボンネット）８上に歩行者９が持ち上げられた状態において、車両にブレーキがかかると、歩行者９は、フロントフード（ボンネット）８上から下方に滑り落ちることとなる。しかしながら、本実施の形態のものにおいては、車両（車体）の前輪から前のところには、図３及び図４に示すようなエアバッグ状の歩行者転落防止手段２が大きく拡げられている（展開している）。従って、歩行者９はこの部分で受け止められることとなる。その結果、仮に車両がブレーキング状態に入ってフロントフード（ボンネット）８上から歩行者９が滑り落ちるようになったとしても、当該歩行者９は上記歩行者転落防止手段２のところで受け止められ、路面上等に落下（転落）するようなことが避けられる。
【００１５】
また、これらに加えて、車両（車体）の前方部に展開されたエアバッグ状の歩行者転落防止手段２は、図３及び図４に示す如く、エアマット状に大きく展開される（拡げられる）ものであるところから、車両の走行速度が速い状態にあるときには、走行風の影響により、エアバッグからなる歩行者転落防止手段２の、その前端部２１のところが、上方に巻き上げられる。そして、フロントフード（ボンネット）８上に跳ね上げられた歩行者９は、本歩行者転落防止手段２にて包み込まれるようになる（図７参照）。その結果車両のブレーキング時においても、歩行者９がフロントフード（ボンネット）８から滑り落ちて路面上等に転落するというようなことが避けられる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、車両用歩行者保護装置に関して、歩行者が衝突した際に、当該歩行者の脚部を上方にすくい上げるように作動するとともに、当該すくい上げられた歩行者の路面上への転落を防止するように作動する歩行者転落防止手段を設けるようにした構成を採ることとしたので、歩行者転落防止手段の作用により、歩行者の膝部等の受ける傷害が軽減化されるようになった。これに加えて、更に、本発明のものにおいては、車両（車体）のフロントフード（ボンネット）上等に跳ね上げられた歩行者が車両のブレーキング時に、当該フロントフード（ボンネット）上から滑り落ちたりしたとしても大きく拡げられた歩行者転落防止手段の作用により、路面上等に転落するようなことが無くなった。
【００１７】
また、上記歩行者転落防止手段がエアバッグ状のものからなるものにおいては、大きく展開されたエアバッグ状のものが車両の走行風によって形成される風圧にて上方に巻き上げられるようになり、その巻き上げられたエアバッグ状の歩行者転落防止手段が車両のフロントフード（ボンネット）を包み込むようになるので、フロントフード（ボンネット）上に跳ね上げられた歩行者は、この巻き上げられた歩行者転落防止手段によって包み込まれることとなり、車両のブレーキング時において、車両（車体）の前方部等に滑り落ちる（転落する）のが防止されるようになった。更には、歩行者が衝突した際に当該歩行者からの荷重を吸収するように作動するとともに当該歩行者の体を上方に持ち上げるように作動する歩行者保護バンパーを車両の先端部のところに設けることによって、歩行者の衝突検出に加えて歩行者の１次衝突時の脚部の受ける傷害を大幅に軽減化することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す図である。
【図２】本発明にかかる歩行者保護バンパー及び歩行者転落防止手段の作動状態を示す図である。
【図３】本発明にかかる歩行者転落防止手段の展開状態を示す正面図である。
【図４】本発明にかかる歩行者転落防止手段の展開状態を示す平面図である。
【図５】歩行者転落防止手段に関する変形例についての全体構成を示す図である。
【図６】歩行者転落防止手段に関する変形例についての、その作動状態を示す図である。
【図７】エアバッグタイプの歩行者転落防止手段が走行風の影響を受けて上方に巻き上げられた状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 歩行者保護バンパー
１１ レバー部
１２ ガードバー部
２ 歩行者転落防止手段
２１ 前端部
２２ 拡幅部
３ 衝撃吸収手段（衝撃吸収バンパー）
３１ ヒューズ手段
５ 制御手段
５１ センサ
５５ インフレータ
８ フロントフード（ボンネット）
９ 歩行者
９９ 脚部
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行者保護を目的とした装置に関するものであり、特に、車両が歩行者と接触（衝突）した場合に、当該歩行者をフロントフード（ボンネット）上等にすくい上げるように作動した状態において、当該歩行者が車両のブレーキング時に路面上等に落下（転落）するのを防止するようにした車両用歩行者保護装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用歩行者保護装置、特に転落防止装置としては、特開平８−２５８６６８号公報記載のものの如く、フロントフード上等に跳ね上げられた歩行者の車両進行方向（前方部）への転落を防止するようにしたものが挙げられる。このものは、車両が速い速度で衝突した場合、歩行者は、フロントバンパー等にてフロントフード（ボンネット）上に跳ね上げられるとともに、当該フロントフードに設けられたフードエアバッグにて受け止められるようになっているものである。そして、このフードエアバッグへの衝突を感知して、車体の最前端部に設けられた転落防止エアバッグが作動し、これによってフロントフード（ボンネット）上に跳ね上げられた歩行者の車両前方（車両進行方向）への転落が防止されるようになっているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両のブレーキング時に、フロントフード（ボンネット）上に跳ね上げられた歩行者がフロントフード（ボンネット）から滑り落ちるのを防止するためには、上記従来のもののような車体（車両）の前端部に設けられた上記転落防止エアバッグのような手段のみでは不十分である。すなわち、上半身のみがフロントフード上に在る状態であって脚部が車両の前方へ飛びだしているような状態においては、脚部を含めて体全体を支えるようにしないと、前方への転落を防止することはできない。また、従来のもののようにフードエッジ部で転落防止エアバッグが展開すると、衝突した歩行者の腹部を急激に圧迫し、腹部に傷害を引き起こすと言うおそれがある。このような問題点を解決するために、フロントフード（ボンネット）上にすくい上げられた歩行者の路面上への転落を防止するようにした車両用歩行者保護装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、車両用歩行者保護装置に関して、歩行者の衝突を感知して作動するものであって、当該歩行者の脚部を上方にすくい上げるように作動するとともに、当該すくい上げられた歩行者の路面上への転落を防止するように作動する歩行者転落防止手段を有する車両用歩行者保護装置において、上記歩行者転落防止手段を、エアバッグからなるものであって、当該エアバッグが路面に沿って前方へと偏平な形状に展開された状態において、当該エアバッグが車両の走行風によって形成される風圧にて上方に巻き上げられるようにした構成からなるものと、車両の先端部に設けられるものであって、上記歩行者が車両に衝突した際に、当該歩行者からの荷重を吸収するように作動するとともに当該歩行者の体を上方に持ち上げるように作動する歩行者保護バンパーと、からなるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては次のような作用を呈することとなる。すなわち、歩行者が車両に衝突すると、歩行者転落防止手段が作動して当該歩行者の脚部をすくい上げるように作動することとなるので、歩行者は車両の下方部へ巻き込まれることなく上方にすくい上げられ、フロントフード（ボンネット）上等に横たわるように持ち上げられることとなる。そして更に、このような状態において、車両がブレーキング状態に入ると、上記フロントフード（ボンネット）上に持ち上げられた歩行者は車両前方に滑り落ちて来ることとなるが、本発明のものにおいては、歩行者転落防止手段が車両（車体）の前方部であって前輪の横方向を含む周りに広く展開されるようになっているので、歩行者は、この歩行者転落防止手段にて受け止められ、路上への転落及び車体下方部等への引込まれ（巻込まれる）が防止されることとなる。
【０００６】
また、本発明のものにおいては、上記歩行者転落防止手段を、エアバッグからなるものであって、当該エアバッグが路面に沿って前方へと偏平な形状に展開された状態において、当該エアバッグが車両の走行風によって形成される風圧にて上方に巻き上げられるようにした構成からなるものと、車両の先端部に設けられるものであって、上記歩行者が車両に衝突した際に、当該歩行者からの荷重を吸収するように作動するとともに当該歩行者の体を上方に持ち上げるように作動する歩行者保護バンパーと、からなるようにした構成を採ることとした。このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては、車体（車両）の前方部へ展開したエアバッグ状の歩行者転落防止手段が、車両の走行風の作用を受けて上方に巻き上がり、車両のフロントフード（ボンネット）を包み込むようになる。その結果、フロントフード（ボンネット）上に持ち上げられた歩行者は、この巻き上げられた歩行者転落防止手段によって包み込まれることとなり、車両のブレーキング時において、車両（車体）の前方部等に滑り落ちる（転落する）のが防止されることとなる。更に、歩行者が歩行者保護バンパーのところに衝突すると、まず、歩行者保護バンパーは後方に傾くことによって歩行者からの衝突エネルギーを吸収する。これによって歩行者の受ける傷害を軽減化させるとともに、当該歩行者保護バンパーは当該歩行者を上方に持上げるように作動する。その結果、歩行者の、その足部（フット部）における接地荷重は減少することとなる。更に、歩行者保護バンパーによって歩行者の体が上方に持ち上げられ、これによって接地荷重が軽減化し、歩行者転落防止手段の車両前方への展開が容易になるとともに、歩行者の脚部傷害が軽減化されることとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１ないし図７を基に説明する。本実施の形態に関するものの、その構成は、図１及び図２に示す如く、歩行者との衝突を感知して作動するものであって上記歩行者９の脚部９９をすくい上げるように作動するとともに、上記歩行者９の路面上への転落を防止するように作動する歩行者転落防止手段２と、歩行者の衝突を検出するセンサ５１と、当該センサ５１からの信号を受けて、上記エアバッグ状の歩行者転落防止手段２を所定のタイミングで展開させるように制御作用を行なう制御手段５と、からなることを基本とするものである。このような構成からなるものにおいて、本実施の形態のものにおいては、車両（車体）の最前端部に設けられるものであって歩行者９との接触（衝突）時に、当該歩行者９の保護を図るように作動する歩行者保護バンパー１が設けられるようになっているものである。そして、上記歩行者保護バンパー１のところには、当該歩行者保護バンパー１の作動にともなって変形をし、これによって上記歩行者９からの衝突エネルギーを吸収するように作動する衝撃吸収手段を形成する衝撃吸収バンパー３が設けられるようになっているものである。なお、上記センサ５１は、上記歩行者保護バンパー１のところ（図１，図２参照）または衝撃吸収バンパー３のところ（図５，図６参照）に設けられるようになっているものである。
【０００８】
このような基本構成から成るものにおいて、歩行者９の衝突を感知して作動する歩行者転落防止手段２は、エアバッグ状のものからなるものであって、図１及び図２に示す如く、歩行者９の脚部９９、特に、その下端部の足の部分をすくい上げるように作動するようになっているものである。そして、その展開状態（形態）が、図３及び図４に示す如く、車両（車体）の前方部に展開する前端部２１及び前輪の横方向まで広く拡がるように展開する拡幅部２２からなるものである。これによって、フロントフード（ボンネット）８上に跳ね上げられた歩行者９の本フロントフード（ボンネット）８からの路面上への転落が防止されるようになっている。
【０００９】
更に、上記歩行者保護バンパー１は、図３に示す如く、全体的に門型の形態を有するものであり、車体の前端部であってその下方部に形成された支点（図１のＯ1 点）を中心にして回転運動可能なように取付けられるレバー部１１と、当該レバー部１１の上方部に設けられるものであって横バー状に形成されるガードバー部１２と、から成ることを基本とするものである。そして、このような構成から成るものにおいて、上記レバー部１１の中間部のところには、当該レバー部１１の傾きに応じて変形をするとともに、これによって上記歩行者９との衝突エネルギーを吸収するように作動する衝撃吸収手段（衝撃吸収バンパー）３が設けられるようになっている。また、上記レバー部１１の上記支点（Ｏ1 点）を間に挟んで上記衝撃吸収バンパー３の設けられる側とは反対の側（端部）には、当該端部への所定の荷重入力によって、当該端部の車体側部材への取付状態が外れるように形成されたヒューズ手段３１が設けられるようになっている。
【００１０】
次に、エアバッグタイプの歩行者転落防止手段２を所定のタイミングで作動（展開）させる制御機構について説明する。このものは、図１に示す如く、歩行者保護バンパー１を形成するガードバー部１２の一部に設けられるものであって歩行者９の接触（衝突）を検出するセンサ５１と、当該センサ５１からの信号を入力するとともに、上記歩行者転落防止手段２を形成するエアバッグを所定の形態に展開させるように制御作用を行なう制御手段５と、当該制御手段５からの制御信号に基づき上記エアバッグを所定のタイミングで展開させるインフレータ５５と、からなるものである。このような構成からなるものにおいて、上記制御手段５は、演算手段（ＭＰＵ）を主としたマイクロコンピュータからなるものである。
【００１１】
また、このような車両用歩行者保護装置についての、その変形例として、図５ないし図７に示すようなものが挙げられる。このものは、図１に示すような歩行者保護バンパー１を有しないものであって、例えば図５に示す如く、車両（車体）の前端部のところに衝撃吸収手段である衝撃吸収バンパー３が設けられるとともに、ここのところに、車両の衝突時における乗員保護用エアバッグ装置等を作動させるための衝突センサとは別に歩行者衝突検出用のセンサ５１が設けられるようになっているものである。そして、この歩行者衝突検出用のセンサ５１からの信号を受けて諸制御作用を行なう制御手段５は、乗員保護用エアバッグ装置の作動を制御する制御手段等と共用化した状態で設けられるようになっているものである。そして更に、この制御手段５からの制御信号（指令）を受けて作動するインフレータ５５及び当該インフレータ５５からのガス供給を受けて展開するエアバッグ（歩行者転落防止手段）２等が車体の前端部のところに設けられるようになっているものである。
【００１２】
なお、このものにおいては、エアバッグ状の歩行者転落防止手段２が、図６に示す如く、車体（車両）の前方部に所定の形態に展開すると、この状態においては、車両は可成りの速度で走行しているので、上記展開した歩行者転落防止手段（エアバッグ）２は、その走行風の風圧によって、図７に示す如く、その前端部２１が上方に巻き上げられる。その結果、フロントフード（ボンネット）８を巻き込むように展開することとなり、フロントフード（ボンネット）８上に跳ね上げられた歩行者９は、上記巻き上げられたエアバッグ（歩行者転落防止手段）２にて包み込まれるようになる。従って、歩行者９は車両のブレーキング作用によって上記フロントフード（ボンネット）８上から滑り落ちたりするようなことがない。
【００１３】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作用等について説明する。まず、図１において、歩行者保護バンパー１を形成するガードバー部１２のところに歩行者９が衝突をすると、支点（Ｏ1 点）を介して、上記ヒューズ手段３１のところに所定の荷重が入力し、当該ヒューズ手段３１のところが切れる。これによってレバー部１１は支点（Ｏ1 点）を中心にして図２に示すように回転運動をする。これによって衝撃吸収手段である衝撃吸収バンパー３が変形をし、歩行者９からの衝突エネルギーを吸収する。一方、歩行者保護バンパー１のガードバー部１２も、図２に示すように作動し、歩行者９を上方に持ち上げるよう、すなわち、歩行者９の接地荷重を減少させるように移動する。このような状態において、上記ガードバー部１２に設けられたセンサ５１にて歩行者９との接触状態が検出されると、制御手段５が作動してインフレータ５５に点火信号を出力する（図１参照）。これによってエアバッグタイプの歩行者転落防止手段２が、図２に示すように展開する。その結果、歩行者９の脚部９９はすくい上げられるような力を受けることとなり、歩行者９は、上記歩行者保護バンパー１の作動と相まって、車両のフロントフード（ボンネット）８上等に持ち上げられることとなる。
【００１４】
このようにフロントフード（ボンネット）８上に歩行者９が持ち上げられた状態において、車両にブレーキがかかると、歩行者９は、フロントフード（ボンネット）８上から下方に滑り落ちることとなる。しかしながら、本実施の形態のものにおいては、車両（車体）の前輪から前のところには、図３及び図４に示すようなエアバッグ状の歩行者転落防止手段２が大きく拡げられている（展開している）。従って、歩行者９はこの部分で受け止められることとなる。その結果、仮に車両がブレーキング状態に入ってフロントフード（ボンネット）８上から歩行者９が滑り落ちるようになったとしても、当該歩行者９は上記歩行者転落防止手段２のところで受け止められ、路面上等に落下（転落）するようなことが避けられる。
【００１５】
また、これらに加えて、車両（車体）の前方部に展開されたエアバッグ状の歩行者転落防止手段２は、図３及び図４に示す如く、エアマット状に大きく展開される（拡げられる）ものであるところから、車両の走行速度が速い状態にあるときには、走行風の影響により、エアバッグからなる歩行者転落防止手段２の、その前端部２１のところが、上方に巻き上げられる。そして、フロントフード（ボンネット）８上に跳ね上げられた歩行者９は、本歩行者転落防止手段２にて包み込まれるようになる（図７参照）。その結果車両のブレーキング時においても、歩行者９がフロントフード（ボンネット）８から滑り落ちて路面上等に転落するというようなことが避けられる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、車両用歩行者保護装置に関して、歩行者が衝突した際に、当該歩行者の脚部を上方にすくい上げるように作動するとともに、当該すくい上げられた歩行者の路面上への転落を防止するように作動する歩行者転落防止手段を設けるようにした構成を採ることとしたので、歩行者転落防止手段の作用により、歩行者の膝部等の受ける傷害が軽減化されるようになった。これに加えて、更に、本発明のものにおいては、車両（車体）のフロントフード（ボンネット）上等に跳ね上げられた歩行者が車両のブレーキング時に、当該フロントフード（ボンネット）上から滑り落ちたりしたとしても大きく拡げられた歩行者転落防止手段の作用により、路面上等に転落するようなことが無くなった。
【００１７】
また、上記歩行者転落防止手段がエアバッグ状のものからなるものにおいては、大きく展開されたエアバッグ状のものが車両の走行風によって形成される風圧にて上方に巻き上げられるようになり、その巻き上げられたエアバッグ状の歩行者転落防止手段が車両のフロントフード（ボンネット）を包み込むようになるので、フロントフード（ボンネット）上に跳ね上げられた歩行者は、この巻き上げられた歩行者転落防止手段によって包み込まれることとなり、車両のブレーキング時において、車両（車体）の前方部等に滑り落ちる（転落する）のが防止されるようになった。更には、歩行者が衝突した際に当該歩行者からの荷重を吸収するように作動するとともに当該歩行者の体を上方に持ち上げるように作動する歩行者保護バンパーを車両の先端部のところに設けることによって、歩行者の衝突検出に加えて歩行者の１次衝突時の脚部の受ける傷害を大幅に軽減化することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す図である。
【図２】本発明にかかる歩行者保護バンパー及び歩行者転落防止手段の作動状態を示す図である。
【図３】本発明にかかる歩行者転落防止手段の展開状態を示す正面図である。
【図４】本発明にかかる歩行者転落防止手段の展開状態を示す平面図である。
【図５】歩行者転落防止手段に関する変形例についての全体構成を示す図である。
【図６】歩行者転落防止手段に関する変形例についての、その作動状態を示す図である。
【図７】エアバッグタイプの歩行者転落防止手段が走行風の影響を受けて上方に巻き上げられた状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 歩行者保護バンパー
１１ レバー部
１２ ガードバー部
２ 歩行者転落防止手段
２１ 前端部
２２ 拡幅部
３ 衝撃吸収手段（衝撃吸収バンパー）
３１ ヒューズ手段
５ 制御手段
５１ センサ
５５ インフレータ
８ フロントフード（ボンネット）
９ 歩行者
９９ 脚部
Claims (1)
- 歩行者の衝突を感知して作動するものであって、当該歩行者の脚部を上方にすくい上げるように作動するとともに、当該すくい上げられた歩行者の路面上への転落を防止するように作動する歩行者転落防止手段を有する車両用歩行者保護装置において、上記歩行者転落防止手段を、エアバッグからなるものであって、当該エアバッグが路面に沿って前方へと偏平な形状に展開された状態において、当該エアバッグが車両の走行風によって形成される風圧にて上方に巻き上げられるようにした構成からなるものと、車両の先端部に設けられるものであって、上記歩行者が車両に衝突した際に、当該歩行者からの荷重を吸収するように作動するとともに当該歩行者の体を上方に持ち上げるように作動する歩行者保護バンパーと、からなるようにしたことを特徴とする車両用歩行者保護装置。
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