JP4227539B2 - 監視カメラ妨害検知装置 - Google Patents
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Description
入力画像を取込む画像入力部と、
基準画像を自動的に取込む基準画像取込み部であって、時系列上古い基準画像から棄却し、最近に更新された所定個の基準画像を取り込んでいる基準画像取込み部と、
基準画像の新たなものを取込む指示信号を、時刻及び画像全体の明度に基づいて、上記基準画像取込み部に与える基準画像更新タイミング発生部と、
取込まれている複数の上記基準画像の各々と上記入力画像との間で画像特徴を比較して画像間の不一致度を求め、最も低い不一致度を入力画像の不一致度として出力する画像比較部と、
上記入力画像の不一致度の大きさに基づいて妨害行為が行われているかどうかを判定する妨害判定部と
を備え、
上記画像比較部は、
上記入力画像を複数の部分画像に分割する画像分割部と、
上記複数の部分画像のそれぞれと、複数の上記基準画像の各々における対応する部分領域との、不一致度を計算して出力する複数の部分画像比較部と、
上記複数の部分画像比較部が計算して出力した、上記複数の部分画像のそれぞれと、複数の上記基準画像の各々における対応する部分領域との、複数の不一致度のうち、入力画像の各部分画像に関する最小値を選択する最小残差選択部と、
入力画像の各部分画像に関する最小値を上記入力画像の全体で加算し、入力画像の不一致度を出力する加算部を設け、
上記部分画像比較部は、
上記複数の部分画像のそれぞれとそれに対応する部分領域である上記基準画像の一部との間でエッジ強度の差分の総和を計算する画像間エッジ強度差分総和部と、
上記複数の部分画像のそれぞれとそれに対応する領域である上記基準画像の一部との間でエッジ強度の平均値を計算する画像間エッジ強度平均部と、
エッジ強度差分総和をエッジ強度平均値で正規化する正規化部とを設け、
その正規化部から上記複数の部分画像のそれぞれでの不一致度を出力することを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1に係る監視カメラ妨害検知装置を説明するための図であり、より具体的には妨害検知を判定する部分のブロック図である。
|I(i+1,j)−I(i,j)|
と表せる。横方向(y方向)のエッジ強度は、
|I(i,j+1)−I(i,j)|
と表せる。よって、(i,j)におけるエッジ強度画像の画素値は、上記両者のうち大きい方ということになる。
S1=ΣΣ|II(i,j)−IR(i,j)|
を計算する(S66)。さらに、入力画像と基準画像間のエッジ強度の平均値の総和
S2=ΣΣ{II(i,j)+IR(i,j)}/2
を計算する(S68)。そしてエッジ強度を正規化した不一致度
S1/S2
を計算する(S70)。
Claims (1)
- 入力画像を取込む画像入力部と、
基準画像を自動的に取込む基準画像取込み部であって、時系列上古い基準画像から棄却し、最近に更新された所定個の基準画像を取り込んでいる基準画像取込み部と、
基準画像の新たなものを取込む指示信号を、時刻及び画像全体の明度に基づいて、上記基準画像取込み部に与える基準画像更新タイミング発生部と、
取込まれている複数の上記基準画像の各々と上記入力画像との間で画像特徴を比較して画像間の不一致度を求め、最も低い不一致度を入力画像の不一致度として出力する画像比較部と、
上記入力画像の不一致度の大きさに基づいて妨害行為が行われているかどうかを判定する妨害判定部と
を備え、
上記画像比較部は、
上記入力画像を複数の部分画像に分割する画像分割部と、
上記複数の部分画像のそれぞれと、複数の上記基準画像の各々における対応する部分領域との、不一致度を計算して出力する複数の部分画像比較部と、
上記複数の部分画像比較部が計算して出力した、上記複数の部分画像のそれぞれと、複数の上記基準画像の各々における対応する部分領域との、複数の不一致度のうち、入力画像の各部分画像に関する最小値を選択する最小残差選択部と、
入力画像の各部分画像に関する最小値を上記入力画像の全体で加算し、入力画像の不一致度を出力する加算部を設け、
上記部分画像比較部は、
上記複数の部分画像のそれぞれとそれに対応する部分領域である上記基準画像の一部との間でエッジ強度の差分の総和を計算する画像間エッジ強度差分総和部と、
上記複数の部分画像のそれぞれとそれに対応する領域である上記基準画像の一部との間でエッジ強度の平均値を計算する画像間エッジ強度平均部と、
エッジ強度差分総和をエッジ強度平均値で正規化する正規化部とを設け、
その正規化部から上記複数の部分画像のそれぞれでの不一致度を出力することを特徴とする
監視カメラ妨害検知装置。
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