JP5241782B2 - カメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム - Google Patents
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Description
比較対象となる基準画像を生成もしくは選択する基準画像更新手段と、
前記取得画像および前記基準画像をそれぞれブロック分割するブロック分割手段と、
前記取得画像および前記基準画像からそれぞれの全体特徴量を抽出する全体特徴抽出手段と、
前記ブロック分割手段によりブロック分割された前記取得画像および前記基準画像のブロック分割後の画像からそれぞれのブロックの特徴量であるブロック特徴量を抽出するブロック特徴抽出手段と、
前記基準画像の前記全体特徴量と前記取得画像の前記全体特徴量との間の変化量、および、前記基準画像の前記ブロック特徴量と前記取得画像の前記ブロック特徴量との間の変化量を算出し、しきい値判定することで、前記カメラ異常を判定するとともに、各ブロックごとに前記カメラ異常の種類を示す情報を出力する異常判定手段と、
前記各ブロックごとの前記カメラ異常の種類を示す情報に基づいて、予め設定した前記カメラ異常の異常分類基準を参照することで前記カメラ異常を分類するカメラ異常分類手段と、
前記カメラ異常分類手段で分類されたカメラ異常を出力する出力部とを有する。
前記特徴量として、画像特徴量,統計特徴量のうち少なくとも1つ以上の特徴量を用い、前記変化量として差分,相関値のうち少なくとも1つ以上を用い、
前記異常判定手段は、前記しきい値判定により前記カメラ異常であると判定された領域を、前記カメラ異常の異常候補領域として出力する構成としてもよい。
前記取得画像と前記基準画像とに基づいて、前記取得画像内で前記基準画像から動きのある動き領域を検出する動き領域検出手段を有し、
前記異常判定手段は、前記異常候補領域が前記動き領域ではなく異常の継続時間が所定時間以上継続する場合に前記異常候補領域を異常領域として算出し、前記異常領域の面積がしきい値以上の場合に、前記カメラ異常であると判定する構成としてもよい。
前記異常分類基準は、前記カメラ異常の種類ごとに、前記ブロック特徴量または前記全体特徴量の何れを用いるか、前記カメラ異常を判定するのに用いる前記特徴量、前記カメラ異常を判定する優先度の情報を有する構成としてもよい。
異常判定手段は、前記ブロック分割手段で分割したブロック単位で、前記異常分類基準で定義した前記カメラ異常を検出し、
前記カメラ異常分類手段は、複数の前記カメラ異常が検出された場合に、前記優先度に基づき前記カメラ異常を分類することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する構成としてもよい。
前記異常分類基準に、前記カメラ異常の種類ごとに、前記カメラ異常から復帰させるための保守作業もしくは前記カメラ異常の要因の情報を有することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する構成としてもよい。
前記出力部は、前記カメラ異常に加えて、前記異常分類基準を参照し、前記カメラ異常に該当する前記保守作業もしくは前記要因を出力する構成としてもよい。
前記出力部は、前記カメラ異常と前記取得画像とを記録媒体に保存させる構成としてもよい。
11 レンズユニット
12 カメラ制御部
20 画像取得部
30 認識部
40 出力部
50 出力装置
60 記録媒体
70,71 監視サイト
80,81,82 ネットワーク
90 監視サーバ
91 保守サイト
300 動き領域検出手段
301 基準画像更新手段
302 特徴抽出手段
303 異常判定手段
304 異常分類手段
3020 全体特徴抽出手段
3021 ブロック分割手段
3022 ブロック特徴抽出手段
D100 基準画像
D101 差分画像
D102 動き領域画像
D103 入力画像
D104 入力特徴画像
D105 基準特徴画像
D106 異常候補画像
D107 入力ブロック特徴画像
D108 基準ブロック特徴画像
D109 異常領域画像
Claims (8)
- 取得画像と基準画像とからカメラ異常を検出するカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステムにおいて、
比較対象となる基準画像を生成もしくは選択する基準画像更新手段と、
前記取得画像および前記基準画像をそれぞれブロック分割するブロック分割手段と、
前記取得画像および前記基準画像からそれぞれの全体特徴量を抽出する全体特徴抽出手段と、
前記ブロック分割手段によりブロック分割された前記取得画像および前記基準画像のブロック分割後の画像からそれぞれのブロックの特徴量であるブロック特徴量を抽出するブロック特徴抽出手段と、
前記基準画像の前記全体特徴量と前記取得画像の前記全体特徴量との間の変化量、および、前記基準画像の前記ブロック特徴量と前記取得画像の前記ブロック特徴量との間の変化量を算出し、しきい値判定することで、前記カメラ異常を判定するとともに、各ブロックごとに前記カメラ異常の種類を示す情報を出力する異常判定手段と、
前記各ブロックごとの前記カメラ異常の種類を示す情報に基づいて、予め設定した前記カメラ異常の異常分類基準を参照することで前記カメラ異常を分類するカメラ異常分類手段と、
前記カメラ異常分類手段で分類されたカメラ異常を出力する出力部とを有することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム。 - 請求項1において、
前記特徴量として、画像特徴量,統計特徴量のうち少なくとも1つ以上の特徴量を用い、前記変化量として差分,相関値のうち少なくとも1つ以上を用い、
前記異常判定手段は、前記しきい値判定により前記カメラ異常であると判定された領域を、前記カメラ異常の異常候補領域として出力することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム。 - 請求項2において、
前記取得画像と前記基準画像とに基づいて、前記取得画像内で前記基準画像から動きのある動き領域を検出する動き領域検出手段を有し、
前記異常判定手段は、前記異常候補領域が前記動き領域ではなく異常の継続時間が所定時間以上継続する場合に前記異常候補領域を異常領域として算出し、前記異常領域の面積がしきい値以上の場合に、前記カメラ異常であると判定することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム。 - 請求項1から3のいずれかにおいて、
前記異常分類基準は、前記カメラ異常の種類ごとに、前記ブロック特徴量または前記全体特徴量の何れを用いるか、前記カメラ異常を判定するのに用いる前記特徴量,前記カメラ異常を判定する優先度の情報を有することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム。 - 請求項4において、
異常判定手段は、前記ブロック分割手段で分割したブロック単位で、前記異常分類基準で定義した前記カメラ異常を検出し、
前記カメラ異常分類手段は、複数の前記カメラ異常が検出された場合に、前記優先度に基づき前記カメラ異常を分類することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム。 - 請求項1から5のいずれかにおいて、
前記異常分類基準に、前記カメラ異常の種類ごとに、前記カメラ異常から復帰させるための保守作業もしくは前記カメラ異常の要因の情報を有することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム。 - 請求項6において、
前記出力部は、前記カメラ異常に加えて、前記異常分類基準を参照し、前記カメラ異常に該当する前記保守作業もしくは前記要因を出力することを特徴とするカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム。 - 請求項1から7のいずれかにおいて、
前記出力部は、前記カメラ異常と前記取得画像とを記録媒体に保存させることを特徴とするカメラ異常検出装置を有する監視カメラシステム。
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