JP2005252479A - 監視カメラ妨害検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明に係る監視カメラ妨害検知装置は、入力された画像を取込む画像入力部と、入力画像から侵入者を検出する侵入者検出部と、入力画像に対して妨害行為が行われているかどうかの判断基準となる基準画像を自動的に取込む基準画像取込み部と、基準画像を取込む指示信号を基準画像取込み部に与える基準画像更新タイミング発生部と、取込まれている複数の基準画像の各々と入力画像との間で画像特徴を比較して画像間の不一致度を求め、最も低い不一致度を入力画像の不一致度として出力する画像比較部と、入力画像の不一致度の大きさ及び時間的変化と、侵入者検出部の出力信号とに基づいて妨害行為が行われているかどうかを判定する妨害判定部とを、備える。
【選択図】図1
Description
入力された画像を取込む画像入力部と、
入力画像から侵入者を検出する侵入者検出部と、
入力画像に対して妨害行為が行われているかどうかの判断基準となる基準画像を自動的に取込む基準画像取込み部と、
基準画像を取込む指示信号を基準画像取込み部に与える基準画像更新タイミング発生部と、
取込まれている複数の基準画像の各々と入力画像との間で画像特徴を比較して画像間の不一致度を求め、最も低い不一致度を入力画像の不一致度として出力する画像比較部と、
入力画像の不一致度の大きさ及び時間的変化と、侵入者検出部の出力信号とに基づいて妨害行為が行われているかどうかを判定する妨害判定部とを
備えることを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1に係る監視カメラ妨害検知装置を説明するための図であり、より具体的には妨害検知を判定する部分のブロック図である。
|I(i+1,j)−I(i,j)|
と表せる。横方向(y方向)のエッジ強度は、
|I(i,j+1)−I(i,j)|
と表せる。よって、(i,j)におけるエッジ強度画像の画素値は、上記両者のうち大きい方ということになる。
S1=ΣΣ|II(i,j)−IR(i,j)|
を計算する(S66)。さらに、入力画像と基準画像間のエッジ強度の平均値の総和
S2=ΣΣ{II(i,j)+IR(i,j)}/2
を計算する(S68)。そしてエッジ強度を正規化した不一致度
S1/S2
を計算する(S70)。
Claims (4)
- 入力された画像を取込む画像入力部と、
入力画像から侵入者を検出する侵入者検出部と、
入力画像に対して妨害行為が行われているかどうかの判断基準となる基準画像を自動的に取込む基準画像取込み部と、
基準画像を取込む指示信号を基準画像取込み部に与える基準画像更新タイミング発生部と、
取込まれている複数の基準画像の各々と入力画像との間で画像特徴を比較して画像間の不一致度を求め、最も低い不一致度を入力画像の不一致度として出力する画像比較部と、
入力画像の不一致度の大きさ及び時間的変化と、侵入者検出部の出力信号とに基づいて妨害行為が行われているかどうかを判定する妨害判定部とを
備えることを特徴とする監視カメラ妨害検知装置。 - 上記画像比較部において、
画像を複数の領域に分割する画像分割部と、
それぞれの領域で独立して不一致度を計算する複数の部分画像比較部と、
それぞれの部分画像に対して複数の基準画像の同じ領域のものとの不一致度のうち最小のものを選択する最小残差選択部と、
それぞれの部分画像に関する最小残差を加算する加算部を設け、
その加算部から入力画像の不一致度を出力することを特徴とする、
請求項1に記載の監視カメラ妨害検知装置。 - 部分画像比較部において、部分画像とそれと同じ領域である基準画像の一部との間でエッジ強度の差分の総和を計算する画像間エッジ強度差分総和部と、
部分画像とそれと同じ領域である基準画像の一部との間でエッジ強度の平均値を計算する画像間エッジ強度平均部と、
エッジ強度差分総和をエッジ強度平均値で正規化する正規化部とを設け、
その正規化部から入力画像の部分画像での不一致度を出力することを特徴とする、
請求項2に記載の監視カメラ妨害検知装置。 - 部分画像比較部において、部分画像とそれと同じ領域である基準画像の一部との間でエッジ強度の差分の総和を計算する画像間エッジ強度差分総和部を設け、
その画像間エッジ強度差分総和部から入力画像の部分画像での不一致度を出力することを特徴とする、
請求項2に記載の監視カメラ妨害検知装置。
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