JP4614778B2 - 移動物体抽出用画像作成方法 - Google Patents
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なお、一般的な公知技術として、差分などの画像処理を行う前処理として平滑化を行い、微小な変化を無視するようにしている技術がある。
うことで1回目の水平方向の効果が垂直方向にも及ぶ効果を有する。
実施の形態として最新画像と過去4枚の画像より移動物体を抽出する画像を作成する方法について説明する。
図2は図1の処理画面を作成する上でのフローチャートである。ステップS1では、画像取得用リングバッファ(5枚分)へ1画像を記憶する。ステップS2では、そのときの画像取得ポインタが5かどうか判断する。画像取得ポインタが5でなければステップS3でそのときの画像ポインタを1増加する。画像取得ポインタが5であればステップS4で画像取得用ポインタを1に設定し、次のステップへ進む。
ステップS6の差分の絶対値については不動物(静止物)の除去ができる。同じ位置で撮像すると静止している物体は常に同じ位置で撮像されるため、差分を取ると削除される。絶対値により暗から明への変化、明から暗への変化が数値化される。画面の明暗に関わらず、画面の中の変化量だけを抽出する。よって比較評価は画面全体の明るさに依存するのではなく、明るさの変化量に依存する。
そこで、低い閾値で二値化したために発生した孤立点を、次のステップS9の多数決によって除去する。孤立点をさらに除去するため3×3多数決(スムージング)フィルタを用いる。幅広い照明環境に対応して同じ感度で検知することができる。
多数決フィルタは、例えば図4に示すように、3×3=9個の範囲を決めてその9個の範囲に含まれる白点(図では黒点)の数が図4(a)に示すように4個以下の場合は、その範囲には白点はないものみなし、図4(b)に示すように5個以上の場合には白点が存在するものとして処理するものである。
多数決の原理なので分散していれば孤立点は消去され、密集していれば点がない場所でも点があると判断され、縮小フィルタと拡大フィルタを同時に行った効果がある。
そこでヒステリシスを持つ多数決フィルタにより解決する。ヒステリシス多数決フィルタは、最初は過半数で比較し、白点がないときはそのままとし、白点があると判断した時は隣の3×3のエリアを評価する時に判断基準を極端に下げ、半強制的に白点にする。実際の回路では比較値を1に下げるか、過半数−1のキャリーを足すということによりヒステリシスを実現する。すると3×3のエリアに1つでも白点があれば白と評価される。そして3×3のエリアに1つも白点がなくなったら判断基準を元に戻す。
フィルタより速く処理することができる。
Claims (4)
- 監視用テレビカメラから得られる画像から動く物体を検出するときの移動物体抽出用画像作成方法であって、
前記監視カメラからの画像を時系列に所定の時間間隔で複数枚記憶し、
基準となる画像と該基準となる画像よりも前に記憶された画像とを所定の時間間隔毎に複数枚の差分画像を算出し、
該複数枚の差分画像の論理積画像を得て、
該論理積画像を所定閾値で二値化処理して二値化処理画像を得て、
該二値化処理画像を多数決処理して移動物体を抽出するための画像を作成することを特徴とする移動物体抽出用画像作成方法。 - 請求項1に記載の移動物体抽出用画像作成方法において、
前記多数決処理は、ヒステリシス特性を持つ多数決フィルタにより処理することを特徴とする移動物体抽出用画像作成方法。 - 請求項2に記載の移動物体抽出用画像作成方法において、
前記多数決フィルタの処理は、水平及び垂直方向の2回行うことを特徴とする移動物体抽出用画像作成方法。 - 請求項2又は3に記載の移動物体抽出用画像作成方法において、
前記多数決フィルタは、3×3フィルタの内5ポイントで処理を行うフィルタとすることを特徴とする移動物体抽出用画像作成方法。
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