JP4218796B2 - ハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイポイドピニオンが先端部に直接歯切りされたモータ軸と、ハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤが取り付けられたハイポイドギヤ取付軸と、モータ軸に沿って並設された一対の玉軸受で構成してモータ軸の負荷側を支持する負荷側玉軸受と、モータ軸の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受と、負荷側玉軸受を収容する負荷側ブラケットと、反負荷側玉軸受を収容する反負荷側ブラケットと、負荷側玉軸受の側面と負荷側ブラケットの軸受収容部の底面との間に挟み込まれる円環状シムと、負荷側玉軸受を構成する一対の玉軸受の対向する外輪の相互間にモータ軸の外周側から挿入して挟み込まれる分割シムと、負荷側玉軸受を負荷側ブラケットに固定する固定手段とを備え、モータ軸とハイポイドギヤ取付軸とが直交するように配置されたハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直交軸形ギヤードモータとして、図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータが知られている。
図７は、従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図である。
図７に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成され、そして、このモータ１は、ハイポイドギヤ２３と噛み合うハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する負荷側玉軸受４を収容する負荷側ブラケット６と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５を収容する反負荷側ブラケット７と、負荷側玉軸受４の側面と負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面との間に挟み込まれる円環状シム１０と、反負荷側玉軸受５の側面と反負荷側ブラケット７の軸受収容部７ａの底面との間に挟み込まれる円環状シム１１とを備え、減速機２１は歯車箱２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けた図示しないハイポイドギヤ取付軸と中空出力軸２４とを内蔵しており、図示しないハイポイドギヤ取付軸はモータ軸３と直交するように配置されている。
【０００３】
さらに、直交軸形ギヤードモータとしての別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータが知られている。
図８は、直交軸形ギヤードモータとしての別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの軸方向断面図である。
図９は、図８に示す別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構の負荷側支持部を説明する部分拡大図である。
図８，９に示す別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成され、そして、このモータ１は、ハイポイドギヤ２３と噛み合うハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する負荷側玉軸受４を収容する負荷側ブラケット６と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５を収容する反負荷側ブラケット７と、負荷側玉軸受４の側面と負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面との間に挟み込まれる円環状シム１０と、反負荷側玉軸受５の側面と反負荷側ブラケット７の軸受収容部７ａの底面との間に挟み込まれる波形座金１５と、負荷側玉軸受４を負荷側ブラケット６に固定するための軸受押え板１２とボルト１３とから構成される固定手段とを備え、減速機２１は歯車箱２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けたハイポイドギヤ取付軸２３’を内蔵しており、ハイポイドギヤ取付軸２３’は、モータ軸３と直交するように配置されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１２４１５５号公報 （第（２）頁左欄第２−１５行、第（３）頁左欄第２１行−右欄第２０行、図１）
【０００５】
また、本出願人は、先に特願２００２−１９０４１７号として「ハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構」を出願している。
図１０は、この先願に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図である。
図１１は、図１０における円枠Ｙ内の一部拡大図である。
図１０，１１に示す直交軸形ギヤードモータとしての先願に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成され、そして、このモータ１は、ハイポイドギヤ２３と噛み合うハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する一対の負荷側玉軸受４，４を収容する負荷側ブラケット６と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５を収容する反負荷側ブラケット７と、一対の負荷側玉軸受４，４の内の一つの側面と負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面との間に挟み込まれる円環状シム１０と、反負荷側玉軸受５の側面と反負荷側ブラケット７の軸受収容部７ａの底面との間に挟み込まれる波形座金１５と、一対の負荷側玉軸受４，４を負荷側ブラケット６に固定する軸受押え板１２とボルト１３とから構成される固定手段と、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する内輪間に挟み込まれる円環状シム３１とを備え、減速機２１は、歯車箱２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けた図示しないハイポイドギヤ取付軸と中空出力軸２４とを内蔵しており、図示しないハイポイドギヤ取付軸は、モータ軸３と直交するように配置されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図７に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構は、次のような問題点がある。
（１）ハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３は、ハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けた図示しないハイポイドギヤ取付軸と直交するように配置されているため、モータ１の正逆回転によりモータ軸３に左右方向のアキシアル荷重が作用する。
その結果、モータ軸３は、モータ１の正回転あるいは逆回転により左方向あるいは右方向にがたつくことになる。
したがって、このモータ１の正逆回転によるモータ軸３のアキシアル方向のがたつき、すなわち、ハイポイドピニオン２のがたつきを防止する必要がある。
図７に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構においては、このモータ軸３のアキシアル方向のがたつきを防止するのに、負荷側玉軸受の円環状シム１０及び反負荷側玉軸受の円環状シム１１の厚さを調整することにより行なっている。
（２）また、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整も、上記円環状シム１０及び円環状シム１１の厚さの調整により同時に行なう必要がある。
例えば、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整のために厚さ０．２ｍｍの円環状シム１０を１枚、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきをなくすために厚さ０．０７ｍｍの円環状シム１１を２枚それぞれ挟み込む必要がある。
しかしながら、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整は、モータ軸３、負荷側ブラケット６、反負荷側ブラケット７、モータフレーム８及び歯車箱２２のそれぞれの精度の合計に依存するため、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の最適な噛み合いを得るための円環状シム１０及び円環状シム１１の厚さの調整が困難である。
（３）また、負荷側玉軸受４及び反負荷側玉軸受５のそれぞれがアキシアル荷重を受ける構造であるため、反負荷側玉軸受５には、高コストの長寿命軸受を用いるか、あるいは、軸受サイズを上げる必要がある。
【０００７】
また、図８，９に示す別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構は、次のような問題点がある。
すなわち、図７に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータと同様に、ハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３は、ハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けたハイポイドギヤ取付軸２３’と直交するように配置されているため、モータ１の正逆回転によりモータ軸３に左右方向のアキシアル荷重が作用する。
その結果、モータ軸３は、モータ１の正回転あるいは逆回転により左方向あるいは右方向にがたつくことになる。
ところで、負荷側玉軸受４にはアキシアル内部すきまがあるため、例えば、モータ１が正回転すると、図９（Ａ）に示すように、モータ軸３には矢印方向（右方向）のアキシアル荷重が作用し、モータ軸３は負荷側玉軸受４の外輪に対し内輪とともにアキシアル内部すきまδ分だけ矢印方向（右方向）に移動する。
また、モータ１が逆回転すると、図９（Ｂ）に示すように、モータ軸３は、矢印方向（左方向）のアキシアル荷重が作用し、モータ軸３は負荷側玉軸受４の外輪に対し内輪とともにアキシアル内部すきまδ分だけ矢印方向（左方向）に移動する。
すなわち、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまが押えられていないため、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合いによって発生するアキシアル荷重により、アキシアル内部すきまδの２倍分だけ、モータ軸３は負荷側玉軸受４の外輪に対し内輪とともにがたつくことになる。
したがって、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置がモータ１の正逆回転で変化してしまう。
そして、このモータ軸３のがたつきは、異常音の発生あるいは異常摩耗の発生の要因となる。
【０００８】
また、図１０，１１に示す直交軸形ギヤードモータとしての先願に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構は、図１１に示すように、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する内輪間に円環状シム３１を挟み込む構造であるので、組立時には、一対の負荷側玉軸受４，４の内の一個目をモータ軸３に圧入後、円環状シム３１を挿入し、続いて二個目をモータ軸３に圧入する。
したがって、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきを防止するには、以下の問題点が考えられる。
【０００９】
予め円環状シム３１の厚さｔを、一対の負荷側玉軸受４，４のそれぞれのアキシアル方向内部すきまδ１，δ２の和（δ１＋δ２）に等しくすることは困難であるので、円環状シム３１の厚さｔを、一対の負荷側玉軸受４，４のそれぞれのアキシアル方向内部すきまδ１，δ２の和（δ１＋δ２）より大きくした上で、軸受押え板１２のボルト挿通穴１２ａにボルト１３を通し、このボルト１３を負荷側ブラケット６のねじ穴６ｂにねじ込み、負荷側玉軸受４の外輪の側面を押圧し、負荷側ブラケット６と一対の負荷側玉軸受４，４を固定している。
しかしながら、この際、軸受押え板１２で負荷側玉軸受４の外輪の側面を押え過ぎると、一対の負荷側玉軸受４，４の回転不良が発生するため、軸受押え板１２の押圧による一対の負荷側玉軸受４，４への予圧量を調整する必要がある。
そこで、この予圧量の調整方法として、（ａ）軸受押え板１２を固定するボルト１３のトルクを管理する方法と、（ｂ）円環状シム３１の厚さｔから一対の負荷側玉軸受４，４のそれぞれのアキシアル方向内部すきまδ１，δ２の和（δ１＋δ２）を差し引いた分の厚さを有する別の分割したシムを、外輪間に挟み込む方法、とが考えられる。上記（ａ）の方法の場合は厳密なトルク管理が困難であり、上記（ｂ）の方法の場合は外輪間に挟み込む別の分割したシムを使用するため、その分だけコストアップになる。
【００１０】
そこで、本発明は、前述したような課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、モータ軸のアキシアル方向のがたつきの防止が容易であるとともに、ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い位置の調整が容易であり、しかも、負荷側玉軸受におけるシムの挿入忘れを防止して組み込みが容易であるハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ハイポイドピニオンが先端部に直接歯切りされたモータ軸と、前記ハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤが取り付けられたハイポイドギヤ取付軸と、前記モータ軸に沿って並設された一対の玉軸受で構成して前記モータ軸の負荷側を支持する負荷側玉軸受と、前記モータ軸の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受と、前記負荷側玉軸受を収容する負荷側ブラケットと、前記反負荷側玉軸受を収容する反負荷側ブラケットと、前記負荷側玉軸受の側面と前記負荷側ブラケットの軸受収容部の底面との間に挟み込まれる円環状シムと、前記負荷側玉軸受を構成する一対の玉軸受の対向する外輪の相互間に前記モータ軸の外周側から挿入して挟み込まれる分割シムと、前記負荷側玉軸受を負荷側ブラケットに固定する固定手段とを備え、前記モータ軸とハイポイドギヤ取付軸とが直交するように配置されたハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構であって、前記分割シムが、前記負荷側玉軸受の半径方向外側に突出して露出する突出片をそれぞれ有しているとともに、前記負荷側玉軸受を負荷側ブラケットの軸受収容部に挿入する際に前記突出片をモータ側へ折り曲げた状態で案内して組み込み収容する案内収容溝が、前記負荷側ブラケットの軸受収容部に設けられているにより、前述した課題を解決するものである。
【００１２】
本発明によれば、分割された分割シムは、一対の負荷側玉軸受をモータ軸に圧入後に、一対の負荷側玉軸受の外輪の相互間にモータ軸の外周側から挿入可能であり、分割された分割シムの厚さをモータ軸をモータへの組み込み前に調整できるので、モータ軸のアキシアル方向のがたつきを防止するための分割された分割シムの厚さの調整が容易であり、したがって、モータの組立も容易となる。
また、ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い位置の調整が、負荷側の円環状シムの調整のみで可能となり、組立精度、組立性の向上を図ることができ、また、モータ軸、反負荷側ブラケット、モータフレームの加工精度の厳格な管理を必要とせず、これらの加工時間の短縮が図れる。
また、アキシアル荷重は、一対の負荷側玉軸受で受けることができるので、反負荷側軸受に長寿命タイプの軸受を使用する必要はなく、また、軸受サイズを上げる必要もなくなる。
【００１３】
そして、分割された分割シムの各突出片を把持してモータ軸の外周側から挿入することができるので、分割された分割シムの挿入が容易であり、また、各突出片が露出しているので、分割された分割シムの挿入忘れが防止できる。
【００１４】
さらに、分割された分割シムの各突出片が、モータ側へ折り曲げられた状態で軸受収容部の案内収納溝に案内されて組み込み収納されるので、分割された分割シムが互いに重なって組み込まれることを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について以下に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図である。図２は、図１における円枠Ｘ内の拡大図である。図３は、図１に示すモータ軸支持機構におけるモータ軸と軸受押え板と負荷側軸受の組立斜視図である。図４は、図１に示すモータ軸支持機構における分割シムの組立斜視図である。図５は、図１に示すモータ軸支持機構における負荷側ブラケットと円環状シムの組立斜視図である。図６は、図１に示すモータ軸支持機構の一部断面図である。
【００１６】
図１，２に示す本発明の実施形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成されており、両者は連結されて一体となっている。
【００１７】
モータ１は、ハイポイドピニオン２が先端部に直接歯切りされたモータ軸３と、ハイポイドピニオン２に噛み合う後述するハイポイドギヤ２３が取り付けられた図示しないハイポイドギヤ取付軸と、モータ軸３に沿って並設された玉軸受で構成してモータ軸３の負荷側を支持する一対の負荷側玉軸受４，４と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５と、一対の負荷側玉軸受４，４を収容する負荷側ブラケット６と、反負荷側玉軸受５を収容する反負荷側ブラケット７と、モータフレーム８を備えている。
なお、ハイポイドピニオン２は、モータ軸３の先端部に直接歯切りされている。
そして、負荷側ブラケット６と反負荷側ブラケット７は、モータフレーム８の両端にそれぞれ通しボルト９によって組み付けられる。
また、モータ軸３と図示しないハイポイドギヤ取付軸とは、直交するように配置されている。
【００１８】
図２に示すように、モータ軸３の負荷側は、モータ軸３のつば部３ａが一対の負荷側玉軸受４，４の一方の内輪の側面に当接するまで圧入嵌合されている。
負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａに一対の負荷側玉軸受４，４の外輪が収容され、軸受収容部６ａの底面とこの底面に対向する負荷側玉軸受４の外輪の側面との間には１枚あるいは複数枚の円環状シム１０が挟み込まれている。
そして、所要枚数の円環状シム１０が挟み込まれることによって、ハイポイドピニオン２の負荷側ブラケット６外への突出量を調整し、ハイポイドピニオン２と後述するハイポイドギヤ２３との噛み合い位置を調整するようになっている。
【００１９】
また、図２に示すように、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する外輪の相互間に二分割された半円形状の分割シム３２，３２が、モータ軸３の外周側から挿入されて挟み込まれている。
また、この二分割された半円形状の分割シム３２，３２は、図４に示すように、それぞれ半径方向外側に突出して露出する突出片３２ａを有している。
対向する外輪の相互間に二分割された半円形状の分割シム３２，３２が挟み込まれた一対の負荷側玉軸受４，４は、負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａに外輪が収容され、軸受収容部６ａの開口部に軸受押え板１２をボルト１３で固定している。
これにより、一対の負荷側玉軸受４，４の外輪は、軸受押え板１２により押圧されている。
軸受押え板１２とボルト１３が、一対の負荷側玉軸受４，４の負荷側ブラケット６への固定手段を構成している。
【００２０】
また、モータ軸３の反負荷側は、反負荷側玉軸受５の内輪に嵌合されている。
そして、反負荷側ブラケット７の軸受収容部７ａに反負荷側玉軸受５の外輪が収容され、軸受収容部７ａの底面と反負荷側玉軸受５の側面との間には、波形座金１５が設けられている。
【００２１】
次に、図１に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構の組立について図３〜６を参照して説明する。
まず、図３に示すように、ロータを圧入したモータ軸３の反負荷側に反負荷側玉軸受５を嵌合し、モータ軸３の負荷側に軸受押え板１２を通した後に一対の負荷側玉軸受４，４をモータ軸３の負荷側に圧入する。
次に、図４に示すように、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する外輪の相互間に二分割された半円形状の分割シム３２，３２をモータ軸３の外周側から挿入する。
この挿入される二分割された半円形状の分割シム３２，３２は、一方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ１と他方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ２との和に略等しい厚さＴのものを使用する。
次に、図５に示すように、円環状シム１０を負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面に挿入する。
この挿入される円環状シム１０は、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３との噛み合い位置が最適となるような厚さのものを使用する。
続いて、半円形状の分割シム３２，３２の各突出片３２ａを直角に折り曲げ、この折り曲げられた各突出片３２ａが、負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの案内収容溝６ｃに案内されて組み込み収納された状態で、モータ軸３に圧入した一対の負荷側玉軸受４，４を負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａに挿入する。
次に、図５，６に示すように、軸受押え板１２のボルト挿通穴１２ａにボルト１３を通し、このボルト１３を負荷側ブラケット６のねじ穴６ｂにねじ込み、負荷側玉軸受４の外輪の側面を押圧し、負荷側ブラケット６と一対の負荷側玉軸受４，４を固定する。
これにより、挿入された円環状シム１０は、一方の負荷側玉軸受４の外輪の側面と負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面との間に挟み込まれ、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置が最適に設定される。
また、挿入された半円形状の分割シム３２，３２は、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する外輪間に挟み込まれ、一対の負荷側玉軸受４，４のそれぞれのアキシアル内部すきま（δ１＋δ２）によるモータ軸３のアキシアル方向のがたつきが減少または防止される。
次に、モータフレーム８の一端部を負荷側ブラケット６の外周部の段部に嵌め込む。
続いて、反負荷側玉軸受５の側面と反負荷ブラケット７の軸受収容部７ａの底面との間に波形座金１５を一枚入れ、モータフレーム８の他端部を反負荷ブラケット７の外周部の段部に嵌め込む。
最後に、通しボルト９で負荷側ブラケット６とモータフレーム８と反負荷ブラケット７を固定する。
これによりモータ１の組立が終了する。
【００２２】
また、減速機２１は、歯車箱２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けた図示しないハイポイドギヤ取付軸と中空出力軸２４とを内蔵しており、図示しないハイポイドギヤ取付軸は、モータ軸３と直交するように配置されている。
そして、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３は、ハイポイドギヤ対を構成している。
また、ハイポイドギヤ２３は、図示しない歯車対を介して中空出力軸２４に連結されている。
また、歯車箱２２は図示しないボルトにより、モータ１の負荷側ブラケット６に連結されている。
これにより、モータ１と減速機２１が一体に連結され、ハイポイドギヤ式ギヤードモータを構成している。
【００２３】
本発明の実施の形態に係るモータ軸支持機構は、以上のように構成されるので、次のような作用・効果を有する。
【００２４】
半円形状の分割シム３２，３２は、一対の負荷側玉軸受４，４をモータ軸３に圧入後に、モータ軸３の外周側から一対の負荷側玉軸受４，４の外輪の相互間に挿入可能であり、半円形状の分割シム３２，３２の厚さＴがモータ軸３をモータ１への組み込み前に調整できるので、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきを防止するための半円形状の分割シム３２，３２の調整が容易であり、したがって、モータ１の組立も容易となる。
【００２５】
そして、半円形状の分割シム３２，３２の厚さＴが一方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ１と他方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ２との和より小さい場合は、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきを半円形状の分割シム３２，３２の厚さＴの分だけ減少させることができる。
また、半円形状の分割シム３２，３２の厚さＴが一方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ１と他方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ２との和と等しい場合は、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきを防止することができる。
【００２６】
また、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整が、負荷側の円環状シム１０の調整のみで可能となり、組立精度、組立性の向上を図ることができ、また、モータ軸３、反負荷側ブラケット７、モータフレーム８の加工精度の厳格な管理を必要とせず、これらの加工時間の短縮が図れる。
【００２７】
また、アキシアル荷重は、一対の負荷側玉軸受４，４で受けることができるので、反負荷側軸受５に長寿命タイプの軸受を使用する必要はなく、また、軸受サイズを上げる必要もなくなる。
【００２８】
半円形状の分割シム３２，３２は、モータ軸３の外周側から各突出片３２ａを把持して挿入することができるので、半円形状の分割シム３２，３２の挿入が容易である。
分割シム３２，３２の各突出片３２ａが負荷側玉軸受４，４の半径方向外側に突出して露出しているので、半円形状の分割シム３２，３２の挿入忘れが防止できる。
【００２９】
また、半円形状の分割シム３２，３２の各突出片３２ａが、モータ側へ折り曲げた状態で軸受収容部６ａの案内収容溝６ｃに案内されて組み込み収容されるので、半円形状の分割シム３２，３２が互いに重なって組み込まれることを防止できる。
【００３０】
なお、上述したような実施形態では、二分割された半円形状の分割シム３２，３２について説明しているが、半円形状に二分割されたシムに限定されるものではない。
【００３１】
また、本発明は、直交軸形ギヤードモータとしてハイポイドギヤ式ギヤードモータの例を示したが、直交軸形ギヤードモータとしてベベルギヤ式あるいはウォームギヤ式ギヤードモータにも適用できるものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏する。
（１）分割された分割シムは、一対の負荷側玉軸受をモータ軸に圧入後に、外周から一対の負荷側玉軸受の外輪の相互間に挿入可能であり、分割された分割シムの厚さをモータ軸をモータへの組み込み前に調整できるので、モータ軸のアキシアル方向のがたつきを防止するための分割された分割シムの調整が容易であり、したがって、モータの組立も容易となる。
（２）ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い位置の調整が、負荷側の円環状シムの調整のみで可能となり、組立精度、組立性の向上を図ることができ、また、モータ軸、反負荷側ブラケット、モータフレームの加工精度の厳格な管理を必要とせず、これらの加工時間の短縮が図れる。
（３）アキシアル荷重は、一対の負荷側玉軸受で受けることができるので、反負荷側軸受に長寿命タイプの軸受を使用する必要はなく、軸受サイズを上げる必要もなくなる。
【００３３】
（４）分割された分割シムの突出片を把持してモータ軸の外周側から挿入して挟み込むことができるので、分割された分割シムの挿入が容易であり、また、分割シムの突出片が負荷側玉軸受の半径方向外側に突出して露出しているので、分割された分割シムの挿入忘れが防止できる。
【００３４】
（５）分割された分割シムの各突出片が、モータ側へ折り曲げた状態で軸受収容部の案内収容溝に案内されて組み込み収容されるので、分割された分割シムが互いに重なって組み込まれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図。
【図２】 図１における円枠Ｘ内の拡大図。
【図３】 図１におけるモータ軸と軸受押え板と負荷側軸受の組立斜視図。
【図４】 図１における半円形状の分割シムの組立斜視図。
【図５】 図１における負荷側ブラケットと円環状シムの組立斜視図。
【図６】 図１に示すモータ軸支持機構の一部断面図。
【図７】 従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面を含む側面図。
【図８】 別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの軸方向断面図。
【図９】 図８に示すモータ軸支持機構の負荷側支持部を説明する部分拡大図。
【図１０】先願に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図。
【図１１】図１０における円枠Ｙ内の一部拡大図。
【符号の説明】
１ ・・・モータ
２ ・・・ハイポイドピニオン
３ ・・・モータ軸
３ａ ・・・つば部
４ ・・・負荷側玉軸受
５ ・・・反負荷側玉軸受
６ ・・・負荷側ブラケット
６ａ ・・・軸受収容部
６ｂ ・・・ねじ穴
６ｃ ・・・案内収容溝
７ ・・・反負荷側ブラケット
７ａ ・・・軸受収容部
８ ・・・モータフレーム
９ ・・・通しボルト
１０ ・・・円環状シム
１２ ・・・軸受押え板
１２ａ ・・・ボルト挿通穴
１３ ・・・ボルト
１５ ・・・波形座金
２１ ・・・減速機
２２ ・・・歯車箱
２３ ・・・ハイポイドギヤ
２４ ・・・中空出力軸
３２ ・・・半円形状の分割シム
３２ａ ・・・突出片
Ｔ ・・・分割シムの厚さ
δ１ ・・・一方の負荷側玉軸受のアキシアル内部すきま
δ２ ・・・他方の負荷側玉軸受のアキシアル内部すきま
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイポイドピニオンが先端部に直接歯切りされたモータ軸と、ハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤが取り付けられたハイポイドギヤ取付軸と、モータ軸に沿って並設された一対の玉軸受で構成してモータ軸の負荷側を支持する負荷側玉軸受と、モータ軸の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受と、負荷側玉軸受を収容する負荷側ブラケットと、反負荷側玉軸受を収容する反負荷側ブラケットと、負荷側玉軸受の側面と負荷側ブラケットの軸受収容部の底面との間に挟み込まれる円環状シムと、負荷側玉軸受を構成する一対の玉軸受の対向する外輪の相互間にモータ軸の外周側から挿入して挟み込まれる分割シムと、負荷側玉軸受を負荷側ブラケットに固定する固定手段とを備え、モータ軸とハイポイドギヤ取付軸とが直交するように配置されたハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、直交軸形ギヤードモータとして、図７に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータが知られている。
図７は、従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図である。
図７に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成され、そして、このモータ１は、ハイポイドギヤ２３と噛み合うハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する負荷側玉軸受４を収容する負荷側ブラケット６と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５を収容する反負荷側ブラケット７と、負荷側玉軸受４の側面と負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面との間に挟み込まれる円環状シム１０と、反負荷側玉軸受５の側面と反負荷側ブラケット７の軸受収容部７ａの底面との間に挟み込まれる円環状シム１１とを備え、減速機２１は歯車箱２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けた図示しないハイポイドギヤ取付軸と中空出力軸２４とを内蔵しており、図示しないハイポイドギヤ取付軸はモータ軸３と直交するように配置されている。
【０００３】
さらに、直交軸形ギヤードモータとしての別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータが知られている。
図８は、直交軸形ギヤードモータとしての別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの軸方向断面図である。
図９は、図８に示す別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構の負荷側支持部を説明する部分拡大図である。
図８，９に示す別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成され、そして、このモータ１は、ハイポイドギヤ２３と噛み合うハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する負荷側玉軸受４を収容する負荷側ブラケット６と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５を収容する反負荷側ブラケット７と、負荷側玉軸受４の側面と負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面との間に挟み込まれる円環状シム１０と、反負荷側玉軸受５の側面と反負荷側ブラケット７の軸受収容部７ａの底面との間に挟み込まれる波形座金１５と、負荷側玉軸受４を負荷側ブラケット６に固定するための軸受押え板１２とボルト１３とから構成される固定手段とを備え、減速機２１は歯車箱２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けたハイポイドギヤ取付軸２３’を内蔵しており、ハイポイドギヤ取付軸２３’は、モータ軸３と直交するように配置されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１２４１５５号公報 （第（２）頁左欄第２−１５行、第（３）頁左欄第２１行−右欄第２０行、図１）
【０００５】
また、本出願人は、先に特願２００２−１９０４１７号として「ハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構」を出願している。
図１０は、この先願に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図である。
図１１は、図１０における円枠Ｙ内の一部拡大図である。
図１０，１１に示す直交軸形ギヤードモータとしての先願に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成され、そして、このモータ１は、ハイポイドギヤ２３と噛み合うハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３と、モータ軸３の負荷側を支持する一対の負荷側玉軸受４，４を収容する負荷側ブラケット６と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５を収容する反負荷側ブラケット７と、一対の負荷側玉軸受４，４の内の一つの側面と負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面との間に挟み込まれる円環状シム１０と、反負荷側玉軸受５の側面と反負荷側ブラケット７の軸受収容部７ａの底面との間に挟み込まれる波形座金１５と、一対の負荷側玉軸受４，４を負荷側ブラケット６に固定する軸受押え板１２とボルト１３とから構成される固定手段と、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する内輪間に挟み込まれる円環状シム３１とを備え、減速機２１は、歯車箱２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けた図示しないハイポイドギヤ取付軸と中空出力軸２４とを内蔵しており、図示しないハイポイドギヤ取付軸は、モータ軸３と直交するように配置されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図７に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構は、次のような問題点がある。
（１）ハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３は、ハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けた図示しないハイポイドギヤ取付軸と直交するように配置されているため、モータ１の正逆回転によりモータ軸３に左右方向のアキシアル荷重が作用する。
その結果、モータ軸３は、モータ１の正回転あるいは逆回転により左方向あるいは右方向にがたつくことになる。
したがって、このモータ１の正逆回転によるモータ軸３のアキシアル方向のがたつき、すなわち、ハイポイドピニオン２のがたつきを防止する必要がある。
図７に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構においては、このモータ軸３のアキシアル方向のがたつきを防止するのに、負荷側玉軸受の円環状シム１０及び反負荷側玉軸受の円環状シム１１の厚さを調整することにより行なっている。
（２）また、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整も、上記円環状シム１０及び円環状シム１１の厚さの調整により同時に行なう必要がある。
例えば、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整のために厚さ０．２ｍｍの円環状シム１０を１枚、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきをなくすために厚さ０．０７ｍｍの円環状シム１１を２枚それぞれ挟み込む必要がある。
しかしながら、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整は、モータ軸３、負荷側ブラケット６、反負荷側ブラケット７、モータフレーム８及び歯車箱２２のそれぞれの精度の合計に依存するため、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の最適な噛み合いを得るための円環状シム１０及び円環状シム１１の厚さの調整が困難である。
（３）また、負荷側玉軸受４及び反負荷側玉軸受５のそれぞれがアキシアル荷重を受ける構造であるため、反負荷側玉軸受５には、高コストの長寿命軸受を用いるか、あるいは、軸受サイズを上げる必要がある。
【０００７】
また、図８，９に示す別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構は、次のような問題点がある。
すなわち、図７に示す従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータと同様に、ハイポイドピニオン２が先端部に設けられたモータ軸３は、ハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けたハイポイドギヤ取付軸２３’と直交するように配置されているため、モータ１の正逆回転によりモータ軸３に左右方向のアキシアル荷重が作用する。
その結果、モータ軸３は、モータ１の正回転あるいは逆回転により左方向あるいは右方向にがたつくことになる。
ところで、負荷側玉軸受４にはアキシアル内部すきまがあるため、例えば、モータ１が正回転すると、図９（Ａ）に示すように、モータ軸３には矢印方向（右方向）のアキシアル荷重が作用し、モータ軸３は負荷側玉軸受４の外輪に対し内輪とともにアキシアル内部すきまδ分だけ矢印方向（右方向）に移動する。
また、モータ１が逆回転すると、図９（Ｂ）に示すように、モータ軸３は、矢印方向（左方向）のアキシアル荷重が作用し、モータ軸３は負荷側玉軸受４の外輪に対し内輪とともにアキシアル内部すきまδ分だけ矢印方向（左方向）に移動する。
すなわち、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまが押えられていないため、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合いによって発生するアキシアル荷重により、アキシアル内部すきまδの２倍分だけ、モータ軸３は負荷側玉軸受４の外輪に対し内輪とともにがたつくことになる。
したがって、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置がモータ１の正逆回転で変化してしまう。
そして、このモータ軸３のがたつきは、異常音の発生あるいは異常摩耗の発生の要因となる。
【０００８】
また、図１０，１１に示す直交軸形ギヤードモータとしての先願に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構は、図１１に示すように、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する内輪間に円環状シム３１を挟み込む構造であるので、組立時には、一対の負荷側玉軸受４，４の内の一個目をモータ軸３に圧入後、円環状シム３１を挿入し、続いて二個目をモータ軸３に圧入する。
したがって、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきを防止するには、以下の問題点が考えられる。
【０００９】
予め円環状シム３１の厚さｔを、一対の負荷側玉軸受４，４のそれぞれのアキシアル方向内部すきまδ１，δ２の和（δ１＋δ２）に等しくすることは困難であるので、円環状シム３１の厚さｔを、一対の負荷側玉軸受４，４のそれぞれのアキシアル方向内部すきまδ１，δ２の和（δ１＋δ２）より大きくした上で、軸受押え板１２のボルト挿通穴１２ａにボルト１３を通し、このボルト１３を負荷側ブラケット６のねじ穴６ｂにねじ込み、負荷側玉軸受４の外輪の側面を押圧し、負荷側ブラケット６と一対の負荷側玉軸受４，４を固定している。
しかしながら、この際、軸受押え板１２で負荷側玉軸受４の外輪の側面を押え過ぎると、一対の負荷側玉軸受４，４の回転不良が発生するため、軸受押え板１２の押圧による一対の負荷側玉軸受４，４への予圧量を調整する必要がある。
そこで、この予圧量の調整方法として、（ａ）軸受押え板１２を固定するボルト１３のトルクを管理する方法と、（ｂ）円環状シム３１の厚さｔから一対の負荷側玉軸受４，４のそれぞれのアキシアル方向内部すきまδ１，δ２の和（δ１＋δ２）を差し引いた分の厚さを有する別の分割したシムを、外輪間に挟み込む方法、とが考えられる。上記（ａ）の方法の場合は厳密なトルク管理が困難であり、上記（ｂ）の方法の場合は外輪間に挟み込む別の分割したシムを使用するため、その分だけコストアップになる。
【００１０】
そこで、本発明は、前述したような課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、モータ軸のアキシアル方向のがたつきの防止が容易であるとともに、ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い位置の調整が容易であり、しかも、負荷側玉軸受におけるシムの挿入忘れを防止して組み込みが容易であるハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ハイポイドピニオンが先端部に直接歯切りされたモータ軸と、前記ハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤが取り付けられたハイポイドギヤ取付軸と、前記モータ軸に沿って並設された一対の玉軸受で構成して前記モータ軸の負荷側を支持する負荷側玉軸受と、前記モータ軸の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受と、前記負荷側玉軸受を収容する負荷側ブラケットと、前記反負荷側玉軸受を収容する反負荷側ブラケットと、前記負荷側玉軸受の側面と前記負荷側ブラケットの軸受収容部の底面との間に挟み込まれる円環状シムと、前記負荷側玉軸受を構成する一対の玉軸受の対向する外輪の相互間に前記モータ軸の外周側から挿入して挟み込まれる分割シムと、前記負荷側玉軸受を負荷側ブラケットに固定する固定手段とを備え、前記モータ軸とハイポイドギヤ取付軸とが直交するように配置されたハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構であって、前記分割シムが、前記負荷側玉軸受の半径方向外側に突出して露出する突出片をそれぞれ有しているとともに、前記負荷側玉軸受を負荷側ブラケットの軸受収容部に挿入する際に前記突出片をモータ側へ折り曲げた状態で案内して組み込み収容する案内収容溝が、前記負荷側ブラケットの軸受収容部に設けられているにより、前述した課題を解決するものである。
【００１２】
本発明によれば、分割された分割シムは、一対の負荷側玉軸受をモータ軸に圧入後に、一対の負荷側玉軸受の外輪の相互間にモータ軸の外周側から挿入可能であり、分割された分割シムの厚さをモータ軸をモータへの組み込み前に調整できるので、モータ軸のアキシアル方向のがたつきを防止するための分割された分割シムの厚さの調整が容易であり、したがって、モータの組立も容易となる。
また、ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い位置の調整が、負荷側の円環状シムの調整のみで可能となり、組立精度、組立性の向上を図ることができ、また、モータ軸、反負荷側ブラケット、モータフレームの加工精度の厳格な管理を必要とせず、これらの加工時間の短縮が図れる。
また、アキシアル荷重は、一対の負荷側玉軸受で受けることができるので、反負荷側軸受に長寿命タイプの軸受を使用する必要はなく、また、軸受サイズを上げる必要もなくなる。
【００１３】
そして、分割された分割シムの各突出片を把持してモータ軸の外周側から挿入することができるので、分割された分割シムの挿入が容易であり、また、各突出片が露出しているので、分割された分割シムの挿入忘れが防止できる。
【００１４】
さらに、分割された分割シムの各突出片が、モータ側へ折り曲げられた状態で軸受収容部の案内収納溝に案内されて組み込み収納されるので、分割された分割シムが互いに重なって組み込まれることを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について以下に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図である。図２は、図１における円枠Ｘ内の拡大図である。図３は、図１に示すモータ軸支持機構におけるモータ軸と軸受押え板と負荷側軸受の組立斜視図である。図４は、図１に示すモータ軸支持機構における分割シムの組立斜視図である。図５は、図１に示すモータ軸支持機構における負荷側ブラケットと円環状シムの組立斜視図である。図６は、図１に示すモータ軸支持機構の一部断面図である。
【００１６】
図１，２に示す本発明の実施形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータは、モータ１と減速機２１とから構成されており、両者は連結されて一体となっている。
【００１７】
モータ１は、ハイポイドピニオン２が先端部に直接歯切りされたモータ軸３と、ハイポイドピニオン２に噛み合う後述するハイポイドギヤ２３が取り付けられた図示しないハイポイドギヤ取付軸と、モータ軸３に沿って並設された玉軸受で構成してモータ軸３の負荷側を支持する一対の負荷側玉軸受４，４と、モータ軸３の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受５と、一対の負荷側玉軸受４，４を収容する負荷側ブラケット６と、反負荷側玉軸受５を収容する反負荷側ブラケット７と、モータフレーム８を備えている。
なお、ハイポイドピニオン２は、モータ軸３の先端部に直接歯切りされている。
そして、負荷側ブラケット６と反負荷側ブラケット７は、モータフレーム８の両端にそれぞれ通しボルト９によって組み付けられる。
また、モータ軸３と図示しないハイポイドギヤ取付軸とは、直交するように配置されている。
【００１８】
図２に示すように、モータ軸３の負荷側は、モータ軸３のつば部３ａが一対の負荷側玉軸受４，４の一方の内輪の側面に当接するまで圧入嵌合されている。
負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａに一対の負荷側玉軸受４，４の外輪が収容され、軸受収容部６ａの底面とこの底面に対向する負荷側玉軸受４の外輪の側面との間には１枚あるいは複数枚の円環状シム１０が挟み込まれている。
そして、所要枚数の円環状シム１０が挟み込まれることによって、ハイポイドピニオン２の負荷側ブラケット６外への突出量を調整し、ハイポイドピニオン２と後述するハイポイドギヤ２３との噛み合い位置を調整するようになっている。
【００１９】
また、図２に示すように、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する外輪の相互間に二分割された半円形状の分割シム３２，３２が、モータ軸３の外周側から挿入されて挟み込まれている。
また、この二分割された半円形状の分割シム３２，３２は、図４に示すように、それぞれ半径方向外側に突出して露出する突出片３２ａを有している。
対向する外輪の相互間に二分割された半円形状の分割シム３２，３２が挟み込まれた一対の負荷側玉軸受４，４は、負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａに外輪が収容され、軸受収容部６ａの開口部に軸受押え板１２をボルト１３で固定している。
これにより、一対の負荷側玉軸受４，４の外輪は、軸受押え板１２により押圧されている。
軸受押え板１２とボルト１３が、一対の負荷側玉軸受４，４の負荷側ブラケット６への固定手段を構成している。
【００２０】
また、モータ軸３の反負荷側は、反負荷側玉軸受５の内輪に嵌合されている。
そして、反負荷側ブラケット７の軸受収容部７ａに反負荷側玉軸受５の外輪が収容され、軸受収容部７ａの底面と反負荷側玉軸受５の側面との間には、波形座金１５が設けられている。
【００２１】
次に、図１に示すハイポイドギヤ式ギヤードモータのモータ軸支持機構の組立について図３〜６を参照して説明する。
まず、図３に示すように、ロータを圧入したモータ軸３の反負荷側に反負荷側玉軸受５を嵌合し、モータ軸３の負荷側に軸受押え板１２を通した後に一対の負荷側玉軸受４，４をモータ軸３の負荷側に圧入する。
次に、図４に示すように、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する外輪の相互間に二分割された半円形状の分割シム３２，３２をモータ軸３の外周側から挿入する。
この挿入される二分割された半円形状の分割シム３２，３２は、一方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ１と他方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ２との和に略等しい厚さＴのものを使用する。
次に、図５に示すように、円環状シム１０を負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面に挿入する。
この挿入される円環状シム１０は、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３との噛み合い位置が最適となるような厚さのものを使用する。
続いて、半円形状の分割シム３２，３２の各突出片３２ａを直角に折り曲げ、この折り曲げられた各突出片３２ａが、負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの案内収容溝６ｃに案内されて組み込み収納された状態で、モータ軸３に圧入した一対の負荷側玉軸受４，４を負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａに挿入する。
次に、図５，６に示すように、軸受押え板１２のボルト挿通穴１２ａにボルト１３を通し、このボルト１３を負荷側ブラケット６のねじ穴６ｂにねじ込み、負荷側玉軸受４の外輪の側面を押圧し、負荷側ブラケット６と一対の負荷側玉軸受４，４を固定する。
これにより、挿入された円環状シム１０は、一方の負荷側玉軸受４の外輪の側面と負荷側ブラケット６の軸受収容部６ａの底面との間に挟み込まれ、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置が最適に設定される。
また、挿入された半円形状の分割シム３２，３２は、一対の負荷側玉軸受４，４の対向する外輪間に挟み込まれ、一対の負荷側玉軸受４，４のそれぞれのアキシアル内部すきま（δ１＋δ２）によるモータ軸３のアキシアル方向のがたつきが減少または防止される。
次に、モータフレーム８の一端部を負荷側ブラケット６の外周部の段部に嵌め込む。
続いて、反負荷側玉軸受５の側面と反負荷ブラケット７の軸受収容部７ａの底面との間に波形座金１５を一枚入れ、モータフレーム８の他端部を反負荷ブラケット７の外周部の段部に嵌め込む。
最後に、通しボルト９で負荷側ブラケット６とモータフレーム８と反負荷ブラケット７を固定する。
これによりモータ１の組立が終了する。
【００２２】
また、減速機２１は、歯車箱２２内にハイポイドピニオン２と噛み合うハイポイドギヤ２３を取り付けた図示しないハイポイドギヤ取付軸と中空出力軸２４とを内蔵しており、図示しないハイポイドギヤ取付軸は、モータ軸３と直交するように配置されている。
そして、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３は、ハイポイドギヤ対を構成している。
また、ハイポイドギヤ２３は、図示しない歯車対を介して中空出力軸２４に連結されている。
また、歯車箱２２は図示しないボルトにより、モータ１の負荷側ブラケット６に連結されている。
これにより、モータ１と減速機２１が一体に連結され、ハイポイドギヤ式ギヤードモータを構成している。
【００２３】
本発明の実施の形態に係るモータ軸支持機構は、以上のように構成されるので、次のような作用・効果を有する。
【００２４】
半円形状の分割シム３２，３２は、一対の負荷側玉軸受４，４をモータ軸３に圧入後に、モータ軸３の外周側から一対の負荷側玉軸受４，４の外輪の相互間に挿入可能であり、半円形状の分割シム３２，３２の厚さＴがモータ軸３をモータ１への組み込み前に調整できるので、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきを防止するための半円形状の分割シム３２，３２の調整が容易であり、したがって、モータ１の組立も容易となる。
【００２５】
そして、半円形状の分割シム３２，３２の厚さＴが一方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ１と他方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ２との和より小さい場合は、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきを半円形状の分割シム３２，３２の厚さＴの分だけ減少させることができる。
また、半円形状の分割シム３２，３２の厚さＴが一方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ１と他方の負荷側玉軸受４のアキシアル内部すきまδ２との和と等しい場合は、モータ軸３のアキシアル方向のがたつきを防止することができる。
【００２６】
また、ハイポイドピニオン２とハイポイドギヤ２３の噛み合い位置の調整が、負荷側の円環状シム１０の調整のみで可能となり、組立精度、組立性の向上を図ることができ、また、モータ軸３、反負荷側ブラケット７、モータフレーム８の加工精度の厳格な管理を必要とせず、これらの加工時間の短縮が図れる。
【００２７】
また、アキシアル荷重は、一対の負荷側玉軸受４，４で受けることができるので、反負荷側軸受５に長寿命タイプの軸受を使用する必要はなく、また、軸受サイズを上げる必要もなくなる。
【００２８】
半円形状の分割シム３２，３２は、モータ軸３の外周側から各突出片３２ａを把持して挿入することができるので、半円形状の分割シム３２，３２の挿入が容易である。
分割シム３２，３２の各突出片３２ａが負荷側玉軸受４，４の半径方向外側に突出して露出しているので、半円形状の分割シム３２，３２の挿入忘れが防止できる。
【００２９】
また、半円形状の分割シム３２，３２の各突出片３２ａが、モータ側へ折り曲げた状態で軸受収容部６ａの案内収容溝６ｃに案内されて組み込み収容されるので、半円形状の分割シム３２，３２が互いに重なって組み込まれることを防止できる。
【００３０】
なお、上述したような実施形態では、二分割された半円形状の分割シム３２，３２について説明しているが、半円形状に二分割されたシムに限定されるものではない。
【００３１】
また、本発明は、直交軸形ギヤードモータとしてハイポイドギヤ式ギヤードモータの例を示したが、直交軸形ギヤードモータとしてベベルギヤ式あるいはウォームギヤ式ギヤードモータにも適用できるものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏する。
（１）分割された分割シムは、一対の負荷側玉軸受をモータ軸に圧入後に、外周から一対の負荷側玉軸受の外輪の相互間に挿入可能であり、分割された分割シムの厚さをモータ軸をモータへの組み込み前に調整できるので、モータ軸のアキシアル方向のがたつきを防止するための分割された分割シムの調整が容易であり、したがって、モータの組立も容易となる。
（２）ハイポイドピニオンとハイポイドギヤの噛み合い位置の調整が、負荷側の円環状シムの調整のみで可能となり、組立精度、組立性の向上を図ることができ、また、モータ軸、反負荷側ブラケット、モータフレームの加工精度の厳格な管理を必要とせず、これらの加工時間の短縮が図れる。
（３）アキシアル荷重は、一対の負荷側玉軸受で受けることができるので、反負荷側軸受に長寿命タイプの軸受を使用する必要はなく、軸受サイズを上げる必要もなくなる。
【００３３】
（４）分割された分割シムの突出片を把持してモータ軸の外周側から挿入して挟み込むことができるので、分割された分割シムの挿入が容易であり、また、分割シムの突出片が負荷側玉軸受の半径方向外側に突出して露出しているので、分割された分割シムの挿入忘れが防止できる。
【００３４】
（５）分割された分割シムの各突出片が、モータ側へ折り曲げた状態で軸受収容部の案内収容溝に案内されて組み込み収容されるので、分割された分割シムが互いに重なって組み込まれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態に係るモータ軸支持機構を適用したハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図。
【図２】 図１における円枠Ｘ内の拡大図。
【図３】 図１におけるモータ軸と軸受押え板と負荷側軸受の組立斜視図。
【図４】 図１における半円形状の分割シムの組立斜視図。
【図５】 図１における負荷側ブラケットと円環状シムの組立斜視図。
【図６】 図１に示すモータ軸支持機構の一部断面図。
【図７】 従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面を含む側面図。
【図８】 別の従来のハイポイドギヤ式ギヤードモータの軸方向断面図。
【図９】 図８に示すモータ軸支持機構の負荷側支持部を説明する部分拡大図。
【図１０】先願に係るハイポイドギヤ式ギヤードモータの一部断面図。
【図１１】図１０における円枠Ｙ内の一部拡大図。
【符号の説明】
１ ・・・モータ
２ ・・・ハイポイドピニオン
３ ・・・モータ軸
３ａ ・・・つば部
４ ・・・負荷側玉軸受
５ ・・・反負荷側玉軸受
６ ・・・負荷側ブラケット
６ａ ・・・軸受収容部
６ｂ ・・・ねじ穴
６ｃ ・・・案内収容溝
７ ・・・反負荷側ブラケット
７ａ ・・・軸受収容部
８ ・・・モータフレーム
９ ・・・通しボルト
１０ ・・・円環状シム
１２ ・・・軸受押え板
１２ａ ・・・ボルト挿通穴
１３ ・・・ボルト
１５ ・・・波形座金
２１ ・・・減速機
２２ ・・・歯車箱
２３ ・・・ハイポイドギヤ
２４ ・・・中空出力軸
３２ ・・・半円形状の分割シム
３２ａ ・・・突出片
Ｔ ・・・分割シムの厚さ
δ１ ・・・一方の負荷側玉軸受のアキシアル内部すきま
δ２ ・・・他方の負荷側玉軸受のアキシアル内部すきま
Claims (1)
- ハイポイドピニオンが先端部に直接歯切りされたモータ軸と、前記ハイポイドピニオンに噛み合うハイポイドギヤが取り付けられたハイポイドギヤ取付軸と、前記モータ軸に沿って並設された一対の玉軸受で構成して前記モータ軸の負荷側を支持する負荷側玉軸受と、前記モータ軸の反負荷側を支持する反負荷側玉軸受と、前記負荷側玉軸受を収容する負荷側ブラケットと、前記反負荷側玉軸受を収容する反負荷側ブラケットと、前記負荷側玉軸受の側面と前記負荷側ブラケットの軸受収容部の底面との間に挟み込まれる円環状シムと、前記負荷側玉軸受を構成する一対の玉軸受の対向する外輪の相互間に前記モータ軸の外周側から挿入して挟み込まれる分割シムと、前記負荷側玉軸受を負荷側ブラケットに固定する固定手段とを備え、前記モータ軸とハイポイドギヤ取付軸とが直交するように配置されたハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構であって、
前記分割シムが、前記負荷側玉軸受の半径方向外側に突出して露出する突出片をそれぞれ有しているとともに、
前記負荷側玉軸受を負荷側ブラケットの軸受収容部に挿入する際に前記突出片をモータ側へ折り曲げた状態で案内して組み込み収容する案内収容溝が、前記負荷側ブラケットの軸受収容部に設けられていることを特徴とするハイポイド式ギヤードモータのモータ軸支持機構。
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