JP4212674B2 - 錠剤分配装置及び錠剤カセッター - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤分配装置及び錠剤カセッター に関する。更に詳しくは、内部に収容した錠剤を排出手段により排出可能な錠剤カセッター及び錠剤分配装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤分配装置として種々のものが提案されており、例えば実公昭５７−９２９５号公報、実開平３−７５１０６号公報所載のものが公知である。
【０００３】
これらの公報所載の装置においては、回転モータを内蔵し、該回転モータに回転される主動ギヤが表面より突設された支持台と、該支持台に着脱自在に載置される錠剤カセッターとからなり、錠剤カセッターには、支持台の所定位置に取り付けられた際に、主動ギヤに噛合可能な従属ギヤが底部より突設され、該従属ギヤにより回転される分配ローターが内蔵されてなるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の錠剤分配装置においては、錠剤が錠剤収容部に一杯に入っている時には、錠剤収容部が重くなるため、錠剤排出手段にかかる負荷が大きくなり、従って主動ギヤ、従属ギヤ及びモータにかかる負荷も大きくなり、主動ギヤ、従属ギヤ及びモータの寿命が短くなるばかりでなく、分配ローターが摩耗するという問題がある。
【０００５】
また、錠剤カセッター内に収容している錠剤が少なくなり、錠剤収容部が軽くなると、分配ローターが不用意に回転し、従って不要な錠剤まで排出部から排出されてしまうという問題がある。
【０００６】
更に、錠剤収容部の回転部の底面が本体に接触することにより、回転部の回転の障害となるばかりでなく、底面の摩耗が激しくなるという問題もある。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、ローターの摩耗を防止することができる錠剤分配装置を提供することを課題とする。
【０００８】
また、本発明の他の課題は、錠剤収容部の重さに関わらず、適切な量の錠剤が正確に排出される錠剤分配装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の錠剤分配装置は、カセッター本体３０を装着する支持具本体１０と、該支持具本体１０の上面に着脱自在に支持されるカセッター本体３０とからなり、支持具本体１０の上面には駆動手段１９により回転させる主動ギヤ１２が突設され、カセッター本体３０は、上下方向の回転軸３３ａ回りに回転可能な錠剤排出手段３３を内蔵してなり、前記回転軸３３ａはカセッター本体３０の底面３９ａより突設され、カセッター本体３０を支持具本体１０へ装着するに際して前記主動ギヤ１２に噛合可能な従属ギヤ３５が、回転軸３３ａのカセッター本体３０の底面３９ａより突設された部分に取付けられ、カセッター本体３０は、錠剤を排出するための排出部を有して、前記錠剤排出手段３３が回転することでカセッター本体３０内に収容された錠剤を排出部から排出させるよう構成され、前記錠剤排出手段３３を弾性的に上方向に持ち上げることで、前記従属ギヤ３５とカセッター本体３０の底面３９ａとの間の摩擦による負荷トルクを発生させることが可能なトルク調整手段１を設けていることを特徴としている。
【００１０】
本発明の錠剤分配装置では、錠剤排出手段３３の下部に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａにトルク調整手段１としてのコイル状のばねが収納されていることを特徴としている。
【００１１】
本発明の錠剤分配装置は、錠剤排出手段３３の重量と錠剤の重量を加えた重量よりもばねの付勢力が大きい場合には、ばねによって錠剤排出手段３３の凹部３３ａが押されることで錠剤排出手段３３が上方向に持ち上げられるよう構成されていることを特徴としている。
【００１２】
本発明の錠剤分配装置は、コイル状のばねとカセッター本体３０とが接触する部分に、ばねとは別体のリング状の接触部２が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の錠剤カセッターは、支持具本体１０の上面に着脱自在に支持されるカセッター本体３０を有し、カセッター本体３０は、上下方向の回転軸３３ａ回りに回転可能な錠剤排出手段３３を内蔵してなり、前記回転軸３３ａはカセッター本体３０の底面３９ａより突設され、カセッター本体３０を支持具本体１０へ装着するに際して、支持具本体１０の上面に突設されて駆動手段１９により回転させる主動ギヤ１２に噛合可能な従属ギヤ３５が、回転軸３３ａのカセッター本体３０の底面３９ａより突設された部分に取付けられ、カセッター本体３０は、錠剤を排出するための排出部を有して、前記錠剤排出手段３３が回転することでカセッター本体３０内に収容された錠剤を排出部から排出させるよう構成され、前記錠剤排出手段３３を弾性的に上方向に持ち上げることで、前記従属ギヤ３５とカセッター本体３０の底面３９ａとの間の摩擦による負荷トルクを発生させることが可能なトルク調整手段１を設けていることを特徴としている。
【００１４】
本発明の錠剤カセッターでは、錠剤排出手段３３の下部に凹部３３ａが形成され、該凹部３３ａにトルク調整手段１としてのコイル状のばねが収納されていることを特徴としている。
【００１５】
本発明の錠剤カセッターは、錠剤排出手段３３の重量と錠剤の重量を加えた重量よりもばねの付勢力が大きい場合には、ばねによって錠剤排出手段３３の凹部３３ａが押されることで錠剤排出手段３３が上方向に持ち上げられるよう構成されていることを特徴としている。
【００１６】
本発明の錠剤カセッターは、コイル状のばねとカセッター本体３０とが接触する部分に、ばねとは別体のリング状の接触部２が設けられていることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る錠剤分配装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。本実施の形態における錠剤分配装置は、図１に示すように、円柱形の躯体１と、該躯体１から放射状に多数突設された扇状の支持体本体（支持具本体）１０，…と、各支持台本体１０上に前後方向に移動させることにより収納可能なカセッター本体３０，…とから構成されている。尚、前記支持体本体１０，…は。躯体１から他段で突設されている。該躯体１、支持台本体１０、カセッター本体３０は、各々硬質のプラスチックにより一体成形されて製造される。
【００２０】
支持台本体１０は、躯体側の底部に錠剤を落下させるための錠剤通過孔１１が穿設され、該錠剤通過孔１１の内面には、錠剤の通過を検出可能な検出手段たるセンサ（図示せず）が設けられている。
【００２１】
また、該錠剤通過孔１１よりも前方（躯体に対して反対側）には、駆動手段１９としての回転モータの駆動軸１９ａに連結された主動ギヤ１２が表出して設けられている。ここで主動ギヤ１２は、支持台本体１０の前後方向の中心線よりも平面視左側に設けられている。
【００２２】
さらに、回転モータ１９と駆動軸１９ａとは双方向に相対回転不能に連結され、駆動軸１９ａに対して、主動ギヤ１２は一方向（Ｘ方向）のみに相対回転不能で、反対方向（図４で示すＹ方向）に相対回転自在に連結されている。具体的に本実施の形態において、駆動軸１９ａに対して主動ギヤ１２は時計回り（Ｘ方向）、即ち従属ギヤ３５との噛合箇所が前方側に移動する方向に相対回転不能である。このため、駆動軸１９ａが反時計回り（Ｙ方向）に回転すると、該駆動軸１９ａに対して時計回り（Ｘ方向）に相対回転不能な主動ギヤ１２が回転せしめられることになる。
【００２３】
一方、駆動軸１９ａに対して主動ギヤ１２は反時計回り（Ｙ方向）、即ち従属ギヤ３５との噛合箇所が後方側に移動する方向に相対回転自在である。このため主動ギヤ１２が反時計回り（Ｙ方向）に回転しても、該主動ギヤ１２は駆動軸１９ａに反時計回り（Ｙ方向）に相対回転自在に連結されてなるので、該主動ギヤ１２の反時計回り（Ｙ方向）の回転は駆動軸１９ａにより阻害されることがないこととなる。
【００２４】
なお、図２及び図３において、１４は、該ギヤ１２の側方を覆うべく支持台本体１０から突設されたギヤケースで、該ギヤケース１４は、左右一対の側板１４ａ，１４ａと、該側板１４ａの一方から他方側に向けて僅かに伸びた前板１４ｂとから構成されてなる。
【００２５】
前記カセッター本体３０は、図１に示すように、上方で蓋３１によって開閉自在に設けられた収容部３２の内部に、分配ローター３３が内在されてなる。該収容部３２には、後方側の底部に錠剤を排出するための排出孔（図示せず）が穿設されてなり、前記分配ローター３３は、回転することにより収容部３２内に収容された錠剤を一錠ずつ排出孔より排出して、該錠剤を支持台本体１０の錠剤通過孔１１より取り出せるよう構成されてなる。尚、このようにして取り出された錠剤は、躯体１に設けられた錠剤通路を介して、分包機等に送られることとなる。
【００２６】
また、分配ローター３３の回転軸３３ａは、カセッター本体３０（支持台本体１０）の前後方向の中心線上で、カセッター本体３０の下部より突設されてなり、該回転軸３３ａには、従属ギヤ３５が取り付けられてなる。ここで、分配ローター３３、回転軸３３ａ、従属ギヤ３５は、何れも正転・逆転の双方向に相対回転不能に連結されてなる。なお、上記従属ギヤは、カセッター本体３０を支持台本体１０に装着するに際して、主動ギヤ１２の平面視右側と噛み合うように構成されてなる。
【００２７】
さらに、図３において、３７は、収容部３２の下面に取り付けられた従属ギヤ３５の回転を係止するための係止手段たる板バネである。該板バネ３７は、一端側３７ａで収容部３２にネジ３８によって固定され、他端側３７ｂが自由端とされ、両端３７ａ，３７ｂの間に従属ギヤ３５の歯に係入すべく躯体側に屈曲した屈曲部３７ｃが形成されてなる。該板バネ３７は、自由端部３７ｂがカセッター本体３０を躯体側に収納せしめた際に前記ギヤケース１４の前板１４ｂと当接して、図３の一点鎖線で示すように、従属ギヤ３５との噛合を解除すべく設けられている。
【００２８】
また、３９は、収容部３２の下面周縁部より下方に突設されたケース用リブであり、該ケース用リブ３９には、カセッター本体３０収納時にギヤケース１４と当接する当接部３９ａを具備してなる。
【００２９】
さらに、該収容部３２には、下面より従属ギヤ３５よりも後方側（躯体側）で両側に一対の突出軸４０，４０が突設されて、該突出軸４０には外周面に弾性体４２が捲回された回転ローラー４１が回転自在に軸支されてなる。該弾性体４２はリング状のゴム部材からなり、該ゴム部材が回転ローラー４１の外周面に円周方向に沿って形成された凹溝に介在されて構成されてなる。
【００３０】
また、前記躯体１には、永久磁石からなるキャッチ金具（図示せず）が取付けられてなり、前記カセッター本体３０の背面には、該キャッチ金具と対向する位置に、磁石板（図示せず）が取付けられている。
【００３１】
更に、図４に示すように、錠剤排出手段３３の下部に形成されている凹部３３ａには、錠剤排出手段３３のトルクを調整するトルク調整手段として、コイル状のばね１が形成されており、該コイル状のばね１の下端にはケース用リブ３９との接触する部分に、コイル状のばね１とは別体で、樹脂等からなるリング状の接触部２が形成されている。尚、前記コイル状のばね１は、錠剤排出手段としての分配ローター３３の凹部３３ａ内で外側へ戻ろうとする力が働くように設けられている。
【００３２】
ここで、コイル状のばね１は、錠剤排出手段としての分配ローター３３に収容する錠剤の量が少ないとき、ばね１が分配ローター３３を上方向に持ち上げ、従って従属ギヤ３５とケース用リブ３９の底面３９ａとの間の摩擦により、負荷トルクが発生する。即ち、分配ローター３３に収容されている錠剤の量が少ない（例えばカセッター本体３０に収容可能な錠剤の量の半分以下）と、ばね１が分配ローター３３の凹部３３ａを押し上げる力が分配ローター３３の重量と錠剤の重量を加えた重量よりも大きくなるため、ばね１が分配ローター３３を上方向に持ち上げるものである。
【００３３】
また、分配ローター３３に収容されている錠剤の量が多い（例えばカセッター本体３０に収容可能な錠剤の量の半分よりも多い）ときには、分配ローター３３の重量と錠剤の重量を加えた重量からばね１の押し上げ力を差し引いた力がばね１と分配ローター３３の凹部３３ａの接触する部分に掛かる。このとき、錠剤が多いため錠剤の重量が大きく、分配ローター３３の重量と錠剤の重量を加えた重量がばね１の押し上げ力よりも大きいので、ケース用リブ３９はカセッターブッシュ３に押しつけられるような下向きの力が加わり、カセッターブッシュ３とケース用リブ３９の摩擦による負荷トルクが発生する。
【００３４】
よって、分配ローター３３に収容されている錠剤の量が多い場合、前記トルク調整手段としてのコイル状のばね１を錠剤排出手段としての分配ローター３３の凹部３３ａに設けることにより、錠剤排出手段としての分配ローター３３の凹部３３ａに加わる重みが軽くなり、従って分配ローター３３の回転がスムーズになり、分配ローター３３がケース用リブ３９に対して及ぼす摩擦も小さくなるという利点がある。
【００３５】
更に、ケース用リブ３９とトルク調整手段としてのコイル状のばね１との間に、上記接触部２を設けると、分配ローター３３とケース用リブ３９との接触面積が小さくなり、摩擦が小さくなる。また、接触部２の材質を、上述の実施の形態の如く、樹脂とする等、摩擦係数の小さい材料に選定することにより、分配ローター３３とケース用リブ３９との摩擦が小さくなるという利点がある。
【００３６】
本実施形態の錠剤分配装置は上記構成からなるので、カセッター本体３０を取り出して蓋３１を開放して錠剤の詰め替え等を行うことができ、この詰め替え等に際して、カセッター本体３０の従属ギヤ３５は係止手段によって係止されてなるので、不用意に分配ローター３３が回転し、排出孔より錠剤が排出されることがない。
【００３７】
特に、上記詰め替え作業終了後に、該カセッター本体３０を支持台本体１０の上面に載置せしめて後方側に移動させて、カセッター本体３０の従属ギヤ３５と支持台本体１０の主動ギヤ１２とが山同士で当接した場合であっても、主動ギヤ１２が回転するだけで従属ギヤ３５は回転することがないので、錠剤が不用意に落下することがない。つまり、主動ギヤ１２は、従属ギヤ３５の挿入方向に対して左側（一方側）にズレた位置に設けられ、且つ、該主動ギヤ１２は右側（他方側）が後方（挿入方向）に相対回転自在に駆動軸１９ａに連結されてなるので、両ギヤ１２，３５が当接した際に主動ギヤ１２が駆動軸１９ａに対して回転して、従属ギヤ３５が回転しないこととなる。
【００３８】
また、このようにカセッター本体３０を収納せしめた後には、回転モータ１９を時計回り（図４で示すＸ方向）に回転することにより、これに伴い、時計回り（図４で示すＸ方向）に相対回転不能に駆動軸１９ａに連結された主動ギヤ１２が回転する。これにより、主動ギヤ１２に噛み合わされた従属ギヤ３５も回転し、分配ローター３３が回転して、錠剤が排出されることとなる。
【００３９】
なお、このように収納されたカセッター本体３０は、回転ローラー４１の弾性体４２がギヤケース１４の側板１４ａ，１４ａと当接し圧接した状態であり、弾性体４２の弾性によりカセッター本体３０の左右方向のブレを防止することができる。また、該カセッター本体３０の前方側への移動は、背面に設けられた磁石板と躯体１に設けられたキャッチ金具との磁着によって阻止される。
【００４０】
さらに、躯体１は円柱形状で、該躯体１から扇状の支持台本体１０が放射状に突設されてなるものゆえ、多数の支持台本体１０を躯体１に一定の空間内に配置せしめることができるので、空間の狭い場所等において特に有益である。
【００４１】
上記実施形態の錠剤分配装置は、上記構成からなり、上述の利点を有したが、本発明に係る錠剤分配装置は、駆動手段１９を有し、該駆動手段１９により回転される主動ギヤ１２が突設された支持具本体１０と、該支持具本体１０に着脱自在に支持されたカセッター本体３０とからなり、カセッター本体３０には、収納時に前記主動ギヤ１２に噛合可能な従属ギヤ３５が突設され、該従属ギヤ３５の回転により錠剤を排出可能な分配ローター３３等の錠剤排出手段３３を内蔵してなるものであって、駆動手段１９による一方向の回転は錠剤排出手段３３に伝達し、反対方向の回転は錠剤排出手段に伝達しないよう構成されてなるものであれば、本発明の意図する範囲内である。
【００４２】
つまり、駆動手段１９による一方向の回転は錠剤排出手段３３に伝達し、反対方向の回転は錠剤排出手段に伝達しないよう構成するために、上記実施形態においては駆動手段１９の駆動軸１９ａに一方向のみ相対回転自在に主動ギヤ１２を直接取付けたものについて説明したが、他のギヤ等を介して駆動手段１９と主動ギヤ１２とが間接的に連結されて駆動手段１９の正転のみが主動ギヤ１２に伝達されるよう構成する場合であっても本発明の意図する範囲内である。例えば、実開平３−７５１０６号公報所載のものの如く、駆動手段の駆動軸に取付けられた他のギヤを介して主動ギヤが連結され、該主動ギヤが分配ローターの軸に取付けられた従動ギヤと噛合可能に設けられてなるものについても、主動ギヤと軸との間にワンウェイクラッチで連結する等することにより、本発明を適用することができる。
【００４３】
さらに、駆動手段１９と主動ギヤ１２とを、又は／及び、錠剤排出手段３３と従属ギヤ３５とを、一方向のみの回転が伝達されるよう構成する場合にあっても、上記の如くワンウェイクラッチによるものに限定されるものではない。
【００４４】
このように、一方向の回転のみが錠剤排出手段に伝達するよう構成することにより、カセッター本体３０を出し入れする際に不用意に錠剤が落下する畏れが無く、確実にカセッター本体３０から必要な分量の錠剤を取り出すことができる。
【００４５】
また、上記実施形態の如く、駆動手段１９による一方向の回転のみが伝達され他方向の回転が伝達されないよう駆動手段１９と錠剤排出手段３３が連結されてなるものについて説明したが、駆動手段による両方向の回転を伝達するものについても適用可能である。
【００４６】
尚、上述の実施の形態においては、錠剤排出手段３３の凹部３３ａにトルク調整手段としてコイル状ばねを用いたが、トルク調整手段としては、コイル状ばねを用いなくとも、例えば金属製等の重量がある筒状のものであってもよい。しかし、コイル状ばねを用いれば、上述のように、錠剤排出手段３３に対して上向きの力を加えることができ、従って、錠剤排出手段３３に凹部３３ａに加わる重みが軽くなり、従って錠剤排出手段３３の回転がスムーズになり、錠剤排出手段３３がケース用リブ３９に対して及ぼす摩擦も小さくなるという利点がある。
【００４７】
また、接触部においても、上述の如きリング状に限定されることなく、錠剤排出手段とケース用リブとの接触面積を小さくする等、ケース用リブと錠剤排出手段（分配ローター）との摩擦を小さくすることができるものであれば、適宜変更可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明に係る薬剤分配装置は、カセッター本体を着脱する際に薬剤が不用意に排出されることがないという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態における錠剤分配装置の概略を示す側面図。
【図２】 同実施の形態の支持体本体の要部拡大正面図。
【図３】 同実施の形態のカセッター本体の底面図。
【図４】 同実施の形態のカセッター本体の断面図。
【符号の説明】
１…コイル状ばね、２…接触部、１０…支持具本体、１２…主動ギヤ、１９…駆動手段、３０…カセッター本体、３３…錠剤排出手段、３５…従属ギヤ

Claims (8)

1. カセッター本体（３０）を装着する支持具本体（１０）と、該支持具本体（１０）の上面に着脱自在に支持されるカセッター本体（３０）とからなり、
   支持具本体（１０）の上面には駆動手段（１９）により回転させる主動ギヤ（１２）が突設され、カセッター本体（３０）は、上下方向の回転軸（３３ａ）回りに回転可能な錠剤排出手段（３３）を内蔵してなり、前記回転軸（３３ａ）はカセッター本体（３０）の底面（３９ａ）より突設され、カセッター本体（３０）を支持具本体（１０）へ装着するに際して前記主動ギヤ（１２）に噛合可能な従属ギヤ（３５）が、回転軸（３３ａ）のカセッター本体（３０）の底面（３９ａ）より突設された部分に取付けられ、カセッター本体（３０）は、錠剤を排出するための排出部を有して、前記錠剤排出手段（３３）が回転することでカセッター本体（３０）内に収容された錠剤を排出部から排出させるよう構成された錠剤分配装置であって、
   前記錠剤排出手段（３３）を弾性的に上方向に持ち上げることで、前記従属ギヤ（３５）とカセッター本体（３０）の底面（３９ａ）との間の摩擦による負荷トルクを発生させることを可能とするトルク調整手段（１）が設けられてなることを特徴とする錠剤分配装置。
2. 錠剤排出手段（３３）の下部に凹部（３３ａ）が形成され、該凹部（３３ａ）にトルク調整手段（１）としてのコイル状のばねが収納されていることを特徴とする請求項１記載の錠剤分配装置。
3. 錠剤排出手段（３３）の重量と錠剤の重量を加えた重量よりもばねの付勢力が大きい場合には、ばねによって錠剤排出手段（３３）の凹部（３３ａ）が押されることで錠剤排出手段（３３）が上方向に持ち上げられるよう構成されていることを特徴とする請求項２記載の錠剤分配装置。
4. コイル状のばねとカセッター本体（３０）とが接触する部分に、ばねとは別体のリング状の接触部（２）が設けられていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の錠剤分配装置。
5. 支持具本体（１０）の上面に着脱自在に支持されるカセッター本体（３０）を有し、
   カセッター本体（３０）は、上下方向の回転軸（３３ａ）回りに回転可能な錠剤排出手段（３３）を内蔵してなり、前記回転軸（３３ａ）はカセッター本体（３０）の底面（３９ａ）より突設され、カセッター本体（３０）を支持具本体（１０）へ装着するに際して、支持具本体（１０）の上面に突設されて駆動手段（１９）により回転させる主動ギヤ（１２）に噛合可能な従属ギヤ（３５）が、回転軸（３３ａ）のカセッター本体（３０）の底面（３９ａ）より突設された部分に取付けられ、カセッター本体（３０）は、錠剤を排出するための排出部を有して、前記錠剤排出手段（３３）が回転することでカセッター本体（３０）内に収容された錠剤を排出部から排出させるよう構成された錠剤カセッターであって、
   前記錠剤排出手段（３３）を弾性的に上方向に持ち上げることで、前記従属ギヤ（３５）とカセッター本体（３０）の底面（３９ａ）との間の摩擦による負荷トルクを発生させることを可能とするトルク調整手段（１）が設けてなることを特徴とする錠剤カセッター。
6. 錠剤排出手段（３３）の下部に凹部（３３ａ）が形成され、該凹部（３３ａ）にトルク調整手段（１）としてのコイル状のばねが収納されていることを特徴とする請求項５記載の錠剤カセッター。
7. 錠剤排出手段（３３）の重量と錠剤の重量を加えた重量よりもばねの付勢力が大きい場合には、ばねによって錠剤排出手段（３３）の凹部（３３ａ）が押されることで錠剤排出手段（３３）が上方向に持ち上げられるよう構成されていることを特徴とする請求項６記載の錠剤カセッター。
8. コイル状のばねとカセッター本体（３０）とが接触する部分に、ばねとは別体のリング状の接触部（２）が設けられていることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の錠剤カセッター。

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