JP4207825B2 - 内燃機関用スロットル装置の成形方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載される内燃機関用スロットル装置の射出成形方法に関するもので、特にスロットルボデーとスロットルバルブとを同一の成形金型内で略同時に成形することが可能な内燃機関用スロットル制御装置の製造方法に係わる。

［従来の技術］
従来より、自動車等の車両に搭載される内燃機関用スロットル制御装置は、車両乗員（ドライバー）のアクセルペダルの踏み込み量（アクセル操作量）に応じて駆動モータを駆動して、スロットルボデーに回転自在に収容されたスロットルバルブの弁開度を制御するように構成されている。また、近年、燃費向上、軽量化や低コスト化等の目的から、スロットルボデーおよびスロットルバルブを樹脂化、すなわち、スロットルボデーおよびスロットルバルブを樹脂材料によって製作した内燃機関用スロットル制御装置も提案されている。ここで、スロットルボデーおよびスロットルバルブを樹脂化した内燃機関用スロットル制御装置を、図１９を用いて説明する。これは、内燃機関の各気筒に連通する吸気通路を形成するスロットルボデー１０１と、吸気通路を開閉するスロットルバルブ１０２と、このスロットルバルブ１０２を保持するスロットルシャフト１０３と、スロットルバルブ１０２を開弁方向に駆動する動力ユニットと、スロットルバルブ１０２を閉弁方向に付勢するコイルスプリング１０５と、車両乗員（ドライバー）のアクセルペダルの踏み込み量に応じて動力ユニットを駆動してスロットルバルブ１０２の弁開度を所定のスロットル開度に制御することでエンジン回転速度をコントロールするエンジン制御装置とを備えている。

また、スロットルバルブ１０２およびスロットルシャフト１０３を開弁駆動する動力ユニットは、駆動モータ１０６と、この駆動モータ１０６の回転動力をスロットルバルブ１０２に伝達する動力伝達装置（歯車減速装置）とを含んで構成されている。なお、歯車減速装置は、駆動モータ１０６のモータシャフト１０９に固定されたピニオンギヤ１１０と、このピニオンギヤ１１０に噛み合って回転する中間減速ギヤ１１１と、この中間減速ギヤ１１１に噛み合って回転するバルブギヤ１１２とによって構成されている。また、スロットルボデー１０１の外壁部には、スロットル開度を検出するスロットル開度センサが取り付けられている。そして、スロットル開度センサは、スロットルシャフト１０３の一端部に結合されたバルブギヤ１１２の内周部に固定された永久磁石１１３と、この永久磁石１１３より発生する磁界に感応して起電力を発生する非接触式の磁気検出素子１１４とを有している。そして、磁気検出素子１１４は、永久磁石１１３によって磁化されるヨークの内周面に対向して配置されるように、スロットルボデー１０１のギヤボックス部１０７の開口側を閉塞するセンサカバー１１５のセンサ搭載部１１６に保持固定されている。

ここで、例えば図２０に示したように、車両乗員によるアクセルペダルの踏み込み量に応じて駆動モータを駆動して、スロットルバルブのバルブ角度（弁開度）を所定量制御するようにした内燃機関用スロットル制御装置においては、略円管状のスロットルボデー１０１のボア内径面とスロットルバルブ１０２の外径側端部との間の隙間がスロットルバルブ１０２のバルブ全閉時の気密性能に大きな影響を及ぼすことが知られている。
このため、従来より、予めスロットルボデー１０１とスロットルバルブ１０２とを別工程にて製作し、スロットルボデー１０１のボア内径寸法の出来栄えにスロットルバルブ１０２の外径側端部形状を合わせ込むか、あるいはスロットルバルブ１０２の外径側端部の出来栄えにスロットルボデー１０１のボア内径寸法を合わせ込み、それぞれを後工程にて組み付けることで、スロットルボデー１０１のボア内径面とスロットルバルブ１０２の外径側端部との間に所望の隙間寸法を形成していた。また、スロットルバルブ１０２と一体的に回転するスロットルシャフト１０３の回転中心軸線方向（軸方向）の両端部は、スロットルボデー１０１の円筒形状のバルブ軸受部１０４に回転自在に支持されている。

これらに対して、製造工数の低減や隙間寸法精度の向上を図った内燃機関用スロットル装置が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。これらに示された工法は、図２１に示したようなスロットルボデー１０１とスロットルバルブ１０２とを、同一の成形金型内で樹脂一体成形することとし、先ず略円管形状のスロットルボデー１０１側を樹脂成形で一体的に形成した後に、スロットルボデー１０１の内壁面（ボア内径面）をスロットルバルブ１０２の樹脂成形時に成形金型の一部として使用することで、スロットルボデー１０１のボア内径寸法の出来栄えに外径側端部形状を合わせ込むようにしたスロットルバルブ１０２の樹脂成形方法である。

［従来の技術の不具合］
ところが、上記の特許文献１、２に記載のスロットルボデー１０１内部におけるスロットルバルブ１０２の成形方法においては、実際にはスロットルボデー１０１の内部の半径方向、および略円周方向を成形金型によって拘束された状態で、スロットルバルブ１０２の樹脂成形を行うため、成形金型から取り出された後の徐冷時に、スロットルボデー１０１およびスロットルバルブ１０２は自由変形を来たし、上記の隙間を所望の隙間寸法に維持することは困難であった。
また、実使用時の冷熱サイクルによって、スロットルボデー１０１、スロットルバルブ１０２は個別に内部応力緩和や、スロットルボデー１０１、スロットルバルブ１０２の材料（材質、素材）として例えば結晶性樹脂を用いた場合には、結晶化に伴う収縮変形を来すことから、前述の場合と同様に上記の隙間を所望の隙間寸法に維持することは困難であり、更にこれを解消するために、アニーリングやエージング等の高温放置工程を付加した場合にも、この工程にてスロットルボデー１０１、スロットルバルブ１０２は個別に変形を来すため、前述の場合と同様に上記の隙間を所望の値に維持することは困難となる。

［先行の技術］
そこで、スロットルボデーのボア内径面とスロットルバルブの外径側端部との間に所望の隙間寸法を形成するという目的を達成するために、スロットルボデーとスロットルバルブとの隙間が最小となる位置を全閉位置とし、全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転した位置にて、スロットルボデー内部にスロットルバルブが組み付けられた状態となるように、スロットルボデーとスロットルバルブとを同一の成形金型内で略同時に樹脂成形する成形方法を、既に特願２００３−２８５４３４号（平成１５年８月１日出願）によって出願した。

［先行の技術の不具合］
しかし、上記の出願では、スロットルバルブの回転軸として略丸棒軸状の金属シャフトを、スロットルボデー内部で樹脂成形されるスロットルバルブの略円筒状の樹脂シャフトにインサート成形する構造を採用し、且つ金属シャフトの両端部を回転自在に保持するための略円筒状の第１、第２カラーを、スロットルボデーのボア壁部内部にインサート成形する構造を採用した場合に、金属シャフトの両端部の外周面と第１、第２カラーの内周面との間に、つまり第１、第２カラーの第１、第２シャフト貫通穴内に樹脂材料が侵入すると、スロットルバルブと一体的に回転する金属シャフトがスムーズに回転せず、スロットルバルブ内部でスロットルバルブおよび金属シャフトが動作不良を起こす可能性がある。

また、上記の出願では、第１、第２カラー同士の同軸度が大きく異なると、同様に、スロットルバルブ内部でスロットルバルブおよび金属シャフトが動作不良を起こす可能性がある。これによって、スロットルバルブとスロットルボデーとの隙間が最小となる全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転した位置にて、スロットルボデー内部にスロットルバルブが回転自在に組み込まれた製品形状の樹脂成形品を、樹脂材料の射出成形によって安定的に高品質で製造することができなくなるという問題があった。

また、上記の出願では、樹脂成形品を樹脂成形すると同時に、スロットルバルブ内部に金属シャフトをインサート成形している。そして、後工程にて、スロットルバルブ内部にインサート成形された金属シャフトの一端部に、スロットルバルブを開弁駆動する動力伝達装置（歯車減速装置）の構成要素の１つであるバルブギヤを組み付ける構造となっている。このような構造を実現するためには、スロットルボデーとスロットルバルブとを同一の成形金型内で略同時に樹脂成形する際に、スロットルバルブと金属シャフトとが一定の相対角度となるように規定することが可能な成形金型構造を採用することが望ましい。
特開平５−１４１５４０号公報（第１−８頁、図１−図７） 特許第３３１５１３５号公報（第１−８頁、図１−図７）

本発明の目的は、スロットルボデーと同一の成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形することによる、スロットルボデーのボア壁部のボア内径面とスロットルバルブの外径側端部との間の隙間形成不良を改善することのできる内燃機関用スロットル装置の成形方法を提供することにある。また、シャフトの外周面とインサート部品の内周面との間への溶融材料の侵入を確実に防止することで、高品質な製品（成形品、部品）を、溶融材料の射出成形によって安定的に製造することのできる内燃機関用スロットル装置の成形方法を提供することにある。また、スロットルボデーと同一の成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形する際に、スロットルバルブとシャフトとが一定の相対角度となるように規定することのできる内燃機関用スロットル装置の成形方法を提供することにある。

請求項１に記載の発明によれば、スロットルボデーと同一の成形金型内で、略円板状のスロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形する場合に、スロットルバルブの回転中心軸線方向に対して略直交する半径方向の外径側端部とスロットルボデーのボア壁部のボア内径面との隙間が最小となる全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転した位置にて、スロットルボデーのボア壁部内部にスロットルバルブが回転自在に組み込まれた製品形状の成形品となるように成形することで、スロットルボデーのボア壁部のボア内径面とスロットルバルブの外径側端部との間の隙間を成形金型によって所望の隙間寸法に維持することができる。これによって、スロットルボデーと同一の成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形することによる、スロットルボデーのボア壁部のボア内径面とスロットルバルブの外径側端部との間の隙間形成不良を改善することができる。

そして、スロットルバルブ内部に、スロットルバルブと一体的に回転するシャフトをインサート成形し、且つスロットルボデー内部に、シャフトの回転中心軸線方向の一端部を回転自在に保持する略円筒状のインサート部品をインサート成形する構造を採用した場合でも、成形金型の、スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端部とインサート部品のバルブ側端面との間に、シャフトの外周面を連続的に一周するようにシャフトの外周面に密着してシャフトを保持する略円筒状のシャフト保持部を設けることで、シャフトの外周面とインサート部品の内周面との間への、すなわち、インサート部品内への溶融材料の侵入を確実に防止することができる。これによって、スロットルバルブ内部でスロットルバルブおよびシャフトが動作不良を起こすことはなく、スロットルバルブの回転中心軸線方向に対して略直交する半径方向の外径側端部とスロットルボデーのボア壁部のボア内径面との隙間が最小となる全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転した位置にて、スロットルボデー内部にスロットルバルブが回転自在に組み込まれた製品形状の成形品を、製品機能を低下させることなく容易に得ることができる。したがって、高品質な製品（上記製品形状の成形品）を、溶融材料の射出成形によって安定的に製造することができる。

そして、インサート部品のバルブ側端面に、スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面に接近する側に突出した凸状の部品側シール部、およびこの部品側シール部よりもスロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面から遠ざかる側に凹んだ凹状部を設けている。
また、スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面に、インサート部品のバルブ側端面に接近する側に突出し、且つスロットルバルブのバルブ角度が全閉位置に相当するバルブ角度近傍の時に部品側シール部に摺接する凸状のバルブ側シール部を２箇所設けている。また、スロットルバルブの回転中心軸線方向のバルブ側シール部間に、これらのバルブ側シール部よりもインサート部品のバルブ側端面から遠ざかる側に凹んだ凹状部を設けている。
また、スロットルバルブのバルブ角度が全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転したバルブ角度の時には、バルブ側シール部とインサート部品の凹状部との間、および部品側シール部とスロットルバルブの凹状部との間に成形金型が入り込む隙間が形成される。これによって、スロットルボデーのボア壁部内部にスロットルバルブが回転自在に組み込まれた製品形状の成形品となるように、成形金型の費用や製造コストを上昇させることなく、スロットルボデーと同一の成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形することが可能となる。
また、スロットルバルブのバルブ角度が全閉位置に相当するバルブ角度近傍の時にのみ、スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面に設けられる凸状のバルブ側シール部が、インサート部品のバルブ側端面に設けられる凸状の部品側シール部に摺接することにより、スロットルバルブのバルブ全閉時に、スロットルボデーのボア壁部のボア内径面とスロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面との間の隙間が最小となるので、スロットルバルブのバルブ全閉時の気密性能を確実に確保することができる。これにより、アイドル運転時の吸入空気の漏れ量の減少を期待できる。
また、スロットルバルブの回転中心軸線方向に対して略直交する半径方向の外径側端部とスロットルボデーのボア内径面との隙間が最小となる位置を全閉位置とし、スロットルバルブの回転中心軸線方向に対して略直交する半径方向の外径側端部とスロットルボデーのボア内径面との隙間が最大となる位置を全開位置とする。この場合、上記のスロットルバルブの回転中心軸線に対して略直交する半径方向の一方側の外径側端面が、スロットルボデーのボア壁部の中心軸線方向の一端側と略同一方向に指向するバルブ角度を、スロットルバルブの全開位置に相当するバルブ角度としても良い。
ここで、本発明において、スロットルボデーと同一の成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形する際の、成形金型のボデーキャビティおよびバルブキャビティ内への、加熱されて溶融状態の溶融材料の射出は、成形金型を型締めしてから型開きするまでの間に、同時でも、また、時間差があっても良い。また、射出・充填工程中または保圧工程中に複数回の射出を随時行っても構わない。なお、加熱されて溶融状態の溶融材料とは、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）、あるいは加熱されて溶融状態の金属材料の溶湯（例えばアルミニウム合金またはマグネシウム合金等の溶融合金材料の溶湯）である。

請求項２に記載の発明によれば、スロットルバルブの全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転した位置とは、スロットルバルブの回転中心軸線方向に対して略直交する半径方向の一方側の外径側端面が、スロットルボデーのボア壁部の中心軸線方向の一端側と略同一方向に指向するバルブ角度であることを特徴とする。これによって、スロットルボデーのボア壁部のボア内径面とスロットルバルブの外径側端部との間の隙間を成形金型によって所望の隙間寸法に維持し易くなるので、スロットルバルブのバルブ全閉時の気密性能を確実に確保することができる。

請求項３に記載の発明によれば、シャフトまたはインサート部品を、スロットルボデーまたはスロットルバルブを形成する材料と相溶性または接着性を有しない素材で構成することにより、スロットルボデーのボア壁部のボア内径面とスロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端部とを、成形金型のシャフト保持部およびシャフトまたはインサート部品によって完全に仕切ることができる。これによって、スロットルボデーと同一の成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形することによる、スロットルボデーのボア壁部のボア内径面とスロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端部との間の隙間形成の不良状態を改善することができる。

請求項４に記載の発明によれば、インサート部品のバルブ側端面を、スロットルボデーのボア壁部のボア内径面より吸気通路側に露出させ、シャフトの回転中心軸線方向の一端部を、スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面より突出させ、しかもインサート部品内において回転自在に摺動する軸受摺動部として機能させるようにしても良い。

請求項５に記載の発明によれば、成形金型に、カラーのバルブ側端面を連続的に一周するように、カラーのバルブ側端面に密着してカラーを保持する略円環状のカラー保持部を設けることで、シャフトの外周面とインサート部品の内周面との間への、溶融材料の侵入を確実に防止することができる。また、請求項６に記載の発明によれば、成形金型に、カラーのバルブ側端面に対して逆側の反バルブ側端面を連続的に周方向に一周するように、カラーの反バルブ側端面に密着してカラーを保持する略円環状のカラー保持部を設けることで、シャフトの外周面とインサート部品の内周面との間への、溶融材料の侵入を確実に防止することができる。ここで、シャフトの両端部を回転自在に保持する２つの第１、第２カラーを設けた場合には、２つの第１、第２カラー同士の同軸度を確保できる。

請求項７に記載の発明によれば、成形金型に、スロットルボデーの製品形状に対応した形状のボデーキャビティ、およびスロットルバルブの製品形状に対応した形状のバルブキャビティを形成すると共に、ボデーキャビティおよびバルブキャビティ内に溶融材料を射出するための溶融材料注入口を設けても良い。また、請求項８に記載の発明によれば、溶融材料としては、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）または金属材料の溶湯（例えばアルミニウム合金またはマグネシウム合金等の溶融合金材料の溶湯）が用いられる。そして、溶融材料注入口として、ボデーキャビティおよびバルブキャビティ内に樹脂材料または金属材料の溶湯を射出するための樹脂注入口（ゲート）または溶湯注入口（ゲート）が用いられる。

請求項９に記載の発明によれば、スロットルバルブとして、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）に充填材（例えば低コストなガラス繊維、または炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維等）を混合した樹脂系の複合材料（例えばガラス繊維３０％入りのポリブチレンテレフタレート：ＰＢＴＧ３０）の射出成形によって一体的に形成される樹脂バルブを用いても良い。このようなスロットルバルブの場合、樹脂バルブを、略円板状の樹脂ディスクおよび略円筒状の樹脂シャフト等で構成しても良い。また、シャフトを、両端部が樹脂シャフトの回転中心軸線方向の両側の環状端面から突出した状態で、樹脂シャフト内部に保持固定される棒軸状の金属シャフトで構成しても良い。

ここで、金属シャフトは、その回転中心軸線方向（軸方向）の両端部が、スロットルボデーのバルブ軸受部に回転自在に支持される軸受摺動部として機能するものであり、また、スロットルボデーの略円管状ボア壁部の吸気通路内に位置する部分が、樹脂バルブの樹脂シャフトを保持固定するバルブ保持部として機能するものであるため、スロットルボデーと同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に樹脂成形する際に、樹脂バルブの円筒状部内部にインサート成形されるように、樹脂成形金型に設けられるシャフト保持部で金属シャフトの両端部を保持しておくと良い。

請求項１０に記載の発明によれば、スロットルバルブとして、操作者のアクセル操作量に応じて、内燃機関の気筒に吸入される吸入空気量を最小とする全閉位置から、内燃機関の気筒に吸入される吸入空気量を最大とする全開位置まで回転角度が変更されるバタフライバルブを用いても良い。そして、シャフトの回転中心軸線方向の両端部がバタフライバルブの円筒状部の中心軸線方向の両端面より突出するように、円筒状部内部にシャフトをインサート成形しても良い。また、請求項１１に記載の発明によれば、上記の成形金型に、シャフトの回転中心軸線方向の一端部を凹凸嵌合することで、スロットルバルブとシャフトとが一定の相対角度となるように規定するためのシャフト嵌合部を設けても良い。これによって、スロットルボデーと同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形する際に、スロットルバルブとシャフトとが一定の相対角度となるように規定することが可能となる。

請求項１２に記載の発明によれば、シャフトの回転中心軸線方向の一端部が、スロットルボデーのシャフト貫通穴を貫通して、スロットルボデーのボア壁部の外壁面から突き出すように設置されている。そして、回転駆動体は、シャフトをスロットルバルブにインサート成形した後に、シャフトの回転中心軸線方向の一端部に組み付けるようにしても良い。この場合には、スロットルボデーと同一の成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形する際に、スロットルバルブとシャフトとが一定の相対角度となるように規定することにより、スロットルバルブと回転駆動体とが一定の組付条件（取付角度）となるように組み付けられる。これによって、スロットルバルブの回転角度に対する回転駆動体の組付精度を向上でき、且つスロットルバルブの回転角度に対応するように、回転駆動体をシャフトの回転中心軸線方向の一端部に組み付ける組付作業時間を短縮することができる。

請求項１３に記載の発明によれば、シャフトの回転中心軸線方向の一端部に一体的に取り付けられた磁界発生源、この磁界発生源によって磁化される磁性体、およびこの磁性体の内周面に対向して配置されて、磁界発生源より発生する磁界に感応して起電力を発生する非接触式の磁気検出素子を有し、スロットルバルブの回転角度を検出するスロットル開度センサを設けても良い。そして、アクチュエータの回転動力をシャフトを介してスロットルバルブに伝達する動力伝達装置の構成要素の１つであるバルブギヤに磁界発生源を一体的に組み付けるようにしても良い。この場合には、スロットルボデーと同一の成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形する際に、スロットルバルブとシャフトとが一定の相対角度となるように規定することにより、磁界発生源と磁気検出素子とが一定の組付条件（対向配置、相対位置）となるように組み付けられる。これによって、スロットルバルブの回転角度に対する磁気検出素子の組付精度を向上できるので、スロットルバルブの回転角度に対して、磁気検出素子より出力される電気信号（スロットル開度信号）を適合させるための出力調整作業時間を短縮することができる。

本発明を実施するための最良の形態は、スロットルボデーのボア壁部内部にスロットルバルブが回転自在に組み込まれた製品形状の、高品質な製品（成形品、部品）を、溶融材料の射出成形によって安定的に製造するという目的を、成形金型に、スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端部とインサート部品のバルブ側端面との間で露出するシャフトの外周面を連続的に一周するようにシャフトの外周面に密着してシャフトを保持する略円筒状のシャフト保持部を設けることで実現した。また、スロットルボデーと同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブをスロットルボデーと略同時に成形する際に、スロットルバルブとシャフトとが一定の相対角度となるように規定するという目的を、成形金型に、シャフトの回転中心軸線方向の一端部を凹凸嵌合するシャフト嵌合部を設けることで実現した。

［実施例１の構成］
図１ないし図８は本発明の実施例１を示したもので、図１は樹脂成形品を示した図で、図２は内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した図で、図３はスロットルバルブを開弁駆動する動力ユニットを示した図で、図４はスロットルボデーの二重管構造のボア壁部を示した図で、図５（ａ）はスロットルバルブのバルブ側シール部とバルブ側凹状部を示した図で、図５（ｂ）は第１、第２カラーのカラー側シール部とカラー側凹状部を示した図である。

本実施例の内燃機関用スロットル制御装置は、動力源である駆動モータ１と、例えばガソリンエンジン等の内燃機関（以下エンジンと言う）の各気筒（シリンダ）に連通する吸気通路を形成するスロットルボデー２と、このスロットルボデー２内をエンジンの各気筒に向けて流れる吸入空気の流量を調節するスロットルバルブ３と、このスロットルバルブ３を閉弁方向に付勢するコイルスプリング４と、車両乗員（運転者、ドライバー）等の操作者のアクセル操作量に応じてスロットルバルブ３の弁開度（スロットル開度）を制御するエンジン制御装置（エンジン制御ユニット：以下ＥＣＵと呼ぶ）とを備えた内燃機関用吸気制御装置である。

ここで、ＥＣＵには、ドライバーによるアクセル操作量（アクセルペダルの踏み込み量）を電気信号（アクセル開度信号）に変換し、ＥＣＵへどれだけアクセルペダルが踏み込まれているかを出力するアクセル開度センサ（図示せず）が接続されている。また、内燃機関用スロットル制御装置は、スロットルバルブ３の弁開度（回転角度、バルブ角度）を電気信号（スロットル開度信号）に変換し、ＥＣＵへどれだけスロットルバルブ３が開いているかを出力する回転角度センサ（スロットルポジションセンサ）を有している。そして、本実施例のＥＣＵは、回転角度センサからのスロットル開度信号とアクセル開度センサからのアクセル開度信号との偏差がなくなるように駆動モータ１に対して比例積分微分制御（ＰＩＤ制御）によるフィードバック制御を行うように構成されている。

ここで、回転角度センサは、スロットルバルブ３の回転角度（バルブ角度）に相当するスロットル開度（スロットルポジション）を検出するスロットル開度センサであって、スロットルバルブ３のシャフト部（軸状部）である金属シャフト５の一端部（図示右端部）に一体的に取り付けられた磁界発生源と、この磁界発生源より発生する磁界に感応して起電力を発生する非接触式の磁気検出素子とを有している。なお、磁界発生源としては分割型の永久磁石（マグネット）６が用いられている。また、マグネット６およびこのマグネット６によって磁化される分割型のヨーク（磁性体：図示せず）は、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブギヤ８の内周面に接着剤等を用いて固定されている。また、磁気検出素子としてはホール素子またはホールＩＣまたは磁気抵抗素子が用いられている。そして、磁気検出素子は、ヨークの内周面に対向して配置されるように、スロットルボデー２の外壁部に組み付けられるセンサカバー７のセンサ搭載部に保持固定されている。

ここで、センサカバー７は、上述した回転角度センサのターミナル間や、駆動モータ１へのモータ用通電端子間を電気的に絶縁することが可能な熱可塑性樹脂等の樹脂材料によって所定の形状に形成されている。そして、センサカバー７は、スロットルボデー２のギヤボックス部２２の開口側に設けられた嵌合部に嵌め合わされる被嵌合部を有し、リベットやスクリュー（図示せず）もしくは熱かしめ等によってギヤボックス部２２の開口側端部に組み付けられている。なお、センサカバー７には、図示しないコネクタが接続される円筒形状のコネクタ受け部７ａが樹脂成形で一体的に形成されている。

ここで、スロットルバルブ３を開弁方向（または閉弁方向）に回転駆動する動力ユニットは、駆動モータ１と、この駆動モータ１の回転動力を金属シャフト５を介してスロットルバルブ３に伝達する動力伝達装置（歯車減速装置）とを含んで構成されている。そして、駆動モータ１は、センサカバー７内に埋設されたモータ用通電端子に一体的に接続されて、通電されるとモータシャフト（図示せず）が正転方向または逆転方向に回転する電動式のアクチュエータ（駆動源）である。この駆動モータ１は、フロントエンドフレームが締結ネジ等の締結具９を用いてスロットルボデー２の外壁部に形成される円形状のモータ挿入口（図示せず）の周囲に締め付け固定されている。

歯車減速装置は、駆動モータ１の回転速度を所定の減速比となるように減速するもので、駆動モータ１のモータシャフトの外周に固定されたピニオンギヤ１１と、このピニオンギヤ１１と噛み合って回転する中間減速ギヤ１２と、この中間減速ギヤ１２と噛み合って回転するバルブギヤ８とを有し、スロットルバルブ３およびその金属シャフト５を回転駆動するバルブ駆動手段である。ピニオンギヤ１１は、金属材料により所定の形状に一体的に形成されて、駆動モータ１のモータシャフトと一体的に回転するモータギヤである。中間減速ギヤ１２は、樹脂材料により所定の形状に一体成形されて、回転中心を成す支持軸１４の外周に回転自在に嵌め合わされている。そして、中間減速ギヤ１２には、ピニオンギヤ１１に噛み合う大径ギヤ１５、およびバルブギヤ８に噛み合う小径ギヤ１６が設けられている。また、支持軸１４は、スロットルボデー２のギヤボックス部２２の底壁面に樹脂成形で一体的に形成されており、その先端部がセンサカバー７の内壁面に形成された凹状部に嵌め込まれている。

バルブギヤ８は、樹脂材料により所定の略円環形状に一体成形された回転駆動体である。そのバルブギヤ８の外周面には、中間減速ギヤ１２の小径ギヤ１６と噛み合うギヤ部（歯部）１７が一体的に形成されている。このバルブギヤ８の内周部には、図３に示したように、金属シャフト５の回転中心軸線方向（軸方向）の一端部に設けられた嵌合部に嵌合する嵌合穴が設けられている。本実施例では、スロットルバルブ３および金属シャフト５とバルブギヤ８とが一定の相対角度となるように規定するために、更には金属シャフト５とバルブギヤ８とが相対回転することを防止するために、金属シャフト５の嵌合部の外周およびバルブギヤ８の嵌合穴の内周に二面幅部１８をそれぞれ形成している。なお、バルブギヤ８は、嵌合穴より突出した嵌合部をかしめることで、金属シャフト５の一端部に結合されている。また、バルブギヤ８のボデー側面（ボア壁部側面）から図示左方向に向かって突出するように一体的に形成された円筒状部の外周部は、コイルスプリング４のコイル内径側を保持するスプリング内周ガイド（図示せず）として機能する。なお、バルブギヤ８の外周部、つまりギヤ部１７の周方向の片端面には、スロットルバルブ３が全閉位置まで閉じた際に、スロットルボデー２の外壁部に一体的に設けられた全閉ストッパ１３に係止される被係止部としての全閉ストッパ部１９が一体的に形成されている。

スロットルボデー２は、内部にスロットルバルブ３を開閉自在に収容すると共に、エンジンの各気筒に吸入される吸入空気が中心軸線方向に流れる円管状のボア壁部２１を有し、且つこのボア壁部２１内にエンジンの各気筒に向かう吸入空気（エア）が流れる円形状の吸気通路を形成するスロットルハウジングであって、ボア壁部２１のボア内径内（吸気通路内）にスロットルバルブ３を全閉位置から全開位置に至るまで回動方向に回転自在に保持する装置であり、エンジンのインテークマニホールドに固定ボルトや締結ネジ等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定されている。

ここで、本実施例のスロットルボデー２のボア壁部２１は、例えば熱可塑性樹脂等の樹脂材料（耐熱性樹脂：例えばポリフェニレンサルファイド：ＰＰＳ、またはポリアミド樹脂：ＰＡ、またはポリプロピレン：ＰＰ、またはポリエーテルイミド：ＰＥＩ等）により所定の形状に形成されて、略円管形状のボア内管（ボア内径を形成する内径側円筒部）３１の半径方向の外径側に、略円管形状のボア外管（スロットルボデー２の外郭を形成する外径側円筒部）３２を配置した二重管構造に形成されている。ボア内管３１およびボア外管３２は、エアクリーナ（図示せず）から吸気管（図示せず）を介して吸入空気を吸い込むための空気入口部（吸気通路）、およびエンジンのサージタンクまたはインテークマニホールドに吸入空気を流入させるための空気出口部（吸気通路）を有し、吸入空気の流れ方向（図示上端側から図示下端側に向かう方向）に渡って略同一の内径および外径となるように樹脂成形で一体的に形成されている。

なお、ボア内管３１内には、エンジンの各気筒に向かう吸入空気が流れる吸気通路が形成されており、その吸気通路内には、スロットルバルブ３および金属シャフト５が回転自在に組み込まれている。そして、ボア内管３１とボア外管３２との間に形成される筒状空間（円筒状空間）が略円環状の環板状接続部３３で仕切られている。その環板状接続部３３は、筒状空間の一部、つまり筒状空間のほぼ中央（スロットルバルブ３の全閉位置の近傍の金属シャフト５の軸心部の半径方向）でほぼ全周に渡って塞ぐようにボア内管３１の外周とボア外管３２の内周とを接続する環状接続部として機能する。そして、環板状接続部３３よりも上流側の筒状空間は、吸気管の内周面を伝わって流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部（水分トラップ溝）３４とされている。また、環板状接続部３３よりも下流側の筒状空間は、インテークマニホールドの内周面を伝わって流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部（水分トラップ溝）３５とされている。

また、スロットルボデー２の二重管構造のボア壁部２１のボア外管３２の外壁部には、内部に歯車減速装置を収容するための凹状のギヤボックス部２２、および内部に駆動モータ１を収容固定するための円筒状のモータハウジング部（アクチュエータのハウジング）２３が樹脂成形によって一体的に形成されている。ギヤボックス部２２は、ボア壁部２１と同一の樹脂材料によって所定の形状に形成されており、内部に歯車減速装置を構成する各ギヤを回転自在に収容するギヤ室を形成する。また、ギヤボックス部２２の内壁面には、スロットルバルブ３の全閉方向の回転動作を、スロットルバルブ３の全閉位置にて規制するための全閉ストッパ１３が樹脂成形で一体的に形成されている。なお、ギヤボックス部２２の内壁面に、スロットルバルブ３の全開方向の回転動作を、スロットルバルブ３の全開位置にて規制するための全開ストッパを樹脂成形で一体的に形成しても良い。

モータハウジング部２３は、内部に駆動モータ１を収容保持する円形状のモータ収容穴（図示せず）を有し、ボア壁部２１のボア外管３２の側壁面に、ボア壁部２１の中心軸線方向に対して半径方向の外径側に接続部２４を介して並列接続されている。また、モータハウジング部２３は、ボア壁部２１と同一の樹脂材料によって略円筒形状に形成されており、歯車減速装置の各ギヤを回転自在に収容するための容器形状のギヤボックス部２２の図示左端面に接続されている。そして、モータハウジング部２３は、ギヤボックス部２２の図示左端面より図示左方向に延長された略円筒状の側壁部２５、およびこの側壁部２５の図示左側の開口側を閉塞する略円環形状の底壁部２６を有している。そして、モータハウジング部２３の側壁部２５の中心軸線方向は、金属シャフト５の軸方向（スロットルバルブ３の回転中心軸方向）に対して平行する方向となるように設定され、また、ボア壁部２１の中心軸線方向に対して略直交する方向に設定されている。

また、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア外管３２の中心軸線方向の一端側の外周部には、エンジンのインテークマニホールドの結合端面に締結ボルト等の締結具（図示せず）を用いて結合される略円環状（鍔状）の取付ステー部２７が樹脂成形で一体的に形成されている。取付ステー部２７は、ボア外管３２の図示下端部の外壁面から半径方向の外径側に突出するように設けられており、上記の締結ボルト等の締結具が挿通する丸穴形状の挿通孔２７ａが複数形成されている。さらに、取付ステー部２７の外周面には、複数個の挿通孔２７ａのうちの一部の挿通孔２７ａに連通するアンダーカット部（凹溝）２９が形成されている。

また、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１およびボア外管３２には、金属シャフト５の両端部の第１、第２軸受摺動部を回転自在に支持する略円筒形状の第１、第２バルブ軸受部３６、３７が樹脂一体成形されている。そして、第１バルブ軸受部３６の開口側端部には、その第１バルブ軸受部３６の開口側を塞ぐためのプラグ（図示せず）が装着されている。なお、第２バルブ軸受部３７は、スロットルボデー２のボア壁部２１の外壁面、つまりギヤボックス部２２の底壁面から図示右方向に向かって突出するように一体的に形成されており、その外周部は、コイルスプリング４のコイル内径側を保持するスプリング内周ガイド（図示せず）として機能する。

ここで、スロットルボデー２のボア壁部２１の第１バルブ軸受部３６内部には、図１に示したように、バルブ側端面がボア内管３１のボア内径面より吸気通路側に露出するインサート部品（第１インサート部品：以下第１カラーと呼ぶ）４１がインサート成形されている。また、スロットルボデー２のボア壁部２１の第２バルブ軸受部３７内部には、図１に示したように、バルブ側端面がボア内管３１のボア内径面より吸気通路側に露出するインサート部品（第２インサート部品：以下第２カラーと呼ぶ）４２がインサート成形されている。これらの第１、第２カラー４１、４２は、スロットルバルブ３またはスロットルボデー２を形成する樹脂材料（熱可塑性樹脂）と相溶性または接着性を有しない素材（例えば金属材料：真鍮、オイルレスメタル、銅等の摺動部材）によって一体的に形成されている。

第１、第２カラー４１、４２内部には、図１および図５に示したように、バルブ側端面からこのバルブ側端面に対して逆側の反バルブ側端面まで、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向（軸方向）に貫通すると共に、金属シャフト５の両端部の第１、第２軸受摺動部を回転自在または摺動自在に支持するための略丸穴形状の第１、第２シャフト貫通穴４１ａ、４２ａが形成されている。また、第１、第２カラー４１、４２のバルブ側端面には、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向の外径側端面に接近する側に突出した凸状のカラー側シール部４４、４５が一体的に形成されている。さらに、カラー側シール部４４、４５の両側、つまりスロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向の両側には、カラー側シール部４４、４５よりもスロットルバルブ３の回転中心軸線方向の外径側端面から遠ざかる側に凹んだカラー側凹状部４６、４７が設けられている。

カラー側シール部４４、４５およびカラー側凹状部４６、４７は、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向に対して略直交する方向に平行な平坦面（バルブ側端面）を有している。そして、カラー側シール部４４、４５およびカラー側凹状部４６、４７は、スロットルバルブ３の全開位置近傍のバルブ角度の時に、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向の外径側端面に対して所定の隙間を隔てて対向するように設けられている。そして、カラー側シール部４４、４５とカラー側凹状部４６、４７との間には、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向に対して平行な平坦面を有するカラー側段差部４８、４９が一体的に形成されている。ここで、本実施例のコイルスプリング４は、金属シャフト５の外周側に装着されたリターンスプリングで、その図示右端部（他端部）がスロットルボデー２のボア壁部２１の外壁面、つまりギヤボックス部２２の底壁面に設けられたボデー側フック（図示せず）に保持され、また、その図示左端部（一端部）がバルブギヤ８のボア壁部側面に設けられたギヤ側フックに保持されている。

本実施例のスロットルバルブ３は、スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向に対して略直交する方向に回転中心軸線を有する略円板形状のバタフライ型の回転弁（バタフライバルブ、樹脂バルブ）で、エンジンの各気筒に吸入される吸入空気量を最小とする全閉位置から、エンジンの各気筒に吸入される吸入空気量を最大とする全開位置まで回転角度が変更されることで、エンジンの各気筒に吸入される吸入空気量を制御する。このスロットルバルブ３は、略半円板形状の第１樹脂ディスク（第１板状部：以下樹脂ディスクと言う）５１、略半円板形状の第２樹脂ディスク（第２板状部：以下樹脂ディスクと言う）５２、略円筒形状の樹脂シャフト（円筒状部、軸状部）５３および中軸丸棒状の金属シャフト（金属製シャフト部、回転軸）５等によって構成されている。樹脂ディスク５１、５２は、熱可塑性樹脂等の樹脂材料（耐熱性樹脂：例えばポリフェニレンサルファイド：ＰＰＳ、またはポリアミド樹脂：ＰＡ、またはポリプロピレン：ＰＰ、またはポリエーテルイミド：ＰＥＩ等）により略円板形状に形成されている。なお、樹脂ディスク５１は、樹脂ディスク５２を伴って略円板形状の樹脂製ディスク部（円板状部）を構成する。

そして、樹脂ディスク５１は、スロットルバルブ３のバルブ全開時に、スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向の他端側（例えば吸入空気の流れ方向の上流側）に位置するように、樹脂シャフト５３の半径方向の他端側に設けられている。また、樹脂ディスク５２は、スロットルバルブ３のバルブ全開時に、スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向の一端側（例えば吸入空気の流れ方向の下流側）に位置するように、樹脂シャフト５３の半径方向の一端側に設けられている。そして、樹脂ディスク５１、５２の片端面（例えば吸入空気の流れ方向の上流側面）または両端面には、樹脂ディスク５１、５２を補強するための補強用リブ（図示せず）が樹脂成形で一体的に形成されている。また、樹脂シャフト５３は、樹脂ディスク５１、５２と同一の樹脂材料により略円筒形状に形成されている。そして、樹脂シャフト５３は、金属シャフト５のバルブ保持部の外周に樹脂成形で一体的に形成されている。これにより、スロットルバルブ３と金属シャフト５とが一体化されて一体的に回転することが可能となる。

金属シャフト５は、例えば真鍮、ステンレス鋼等の金属材料により中軸丸棒状に形成されたスロットルシャフトであって、スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向に対して略直交する方向で、且つモータハウジング部２３の中心軸線方向に対して平行する方向となるように軸方向が設定されている。ここで、本実施例の金属シャフト５は、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３を保持固定するバルブ保持部を有し、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３を補強すると共に、樹脂シャフト５３内部にインサート成形されている。

また、金属シャフト５の回転中心軸線（軸方向）の一端部は、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３の一端側の環状端面より露出（突出）して、スロットルボデー２のボア壁部２１の第１バルブ軸受部３６に保持固定される第１カラー４１の第１シャフト貫通穴４１ａ内において回転自在に摺動する第１軸受摺動部として機能する。また、金属シャフト５の回転中心軸線（軸方向）の他端部は、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３の他端側の環状端面より露出（突出）して、スロットルボデー２のボア壁部２１の第２バルブ軸受部３７に保持固定される第２カラー４２の第２シャフト貫通穴４２ａ内において回転自在に摺動する第２軸受摺動部として機能する。

なお、金属シャフト５の第１軸受摺動部の外周面と第１カラー４１の第１シャフト貫通穴４１ａの内周面との間には、金属シャフト５を第１カラー４１内で回転自在に摺動させるために、１０〜２０μｍ程度の環状隙間が形成されている。また、金属シャフト５の第２軸受摺動部の外周面と第２カラー４２の第２シャフト貫通穴４２ａの内周面との間には、金属シャフト５を第２カラー４２内で回転自在に摺動させるために、１０〜２０μｍ程度の環状隙間が形成されている。そして、金属シャフト５の図示右端部（他端部）には、歯車減速装置の構成要素の１つであるバルブギヤ８が一体的に形成されている。

ここで、本実施例のスロットルバルブ３は、図１および図５に示したように、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向の両側の外径側端面に、スロットルバルブ３のバルブ角度が全開位置に相当するバルブ角度近傍の時に第１、第２カラー４１、４２のカラー側凹状部４６、４７との間に所定の隙間を隔てて対向し、且つスロットルバルブ３のバルブ角度が全閉位置に相当するバルブ角度近傍の時に第１、第２カラー４１、４２のカラー側シール部４４、４５に摺接する凸状のバルブ側シール部５４、５５を一体的に形成している。バルブ側シール部５４、５５は、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向の両側の外径側端面、つまり樹脂ディスク５１、５２の回転中心軸線方向の両側の外径側端面にそれぞれ２箇所ずつ設けられて、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向に対して略直交する方向に平行な平坦面を有するバルブ側継ぎ手構造を構成している。

そして、樹脂ディスク５１、５２の回転中心軸線方向のバルブ側シール部５４間には、バルブ側シール部５４よりも第１カラー４１のバルブ側端面から遠ざかる側に凹んだ略円環状のバルブ側後退部（バルブ側環状部：以下バルブ側凹状部と言う）５６が一体的に形成されている。また、樹脂ディスク５１、５２の回転中心軸線方向のバルブ側シール部５５間には、バルブ側シール部５５よりも第２カラー４２のバルブ側端面から遠ざかる側に凹んだ略円環状のバルブ側後退部（バルブ側環状部：以下バルブ側凹状部と言う）５７が一体的に形成されている。これらのバルブ側凹状部５６、５７は、樹脂シャフト５３の回転中心軸線方向（軸方向）の両端部の位置を、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２のバルブ側シール部５４、５５の位置よりも所定の軸方向寸法だけ凹んだバルブ側継ぎ手構造を構成している。

樹脂ディスク５１、５２のバルブ側シール部５４、５５は、スロットルバルブ３のバルブ角度が全閉位置に相当するバルブ角度近傍の時にのみ、第１、第２カラー４１、４２のバルブ側端面に設けられるカラー側シール部４４、４５に摺接するように構成されている。また、樹脂ディスク５１、５２のバルブ側シール部５４、５５は、スロットルバルブ３のバルブ角度が全開位置に相当するバルブ角度近傍の時に、第１、第２カラー４１、４２のカラー側シール部４４、４５の両側（スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向の両側）に設けられるカラー側凹状部４６、４７との間に所定の軸方向隙間を形成するように対向して配置される。このとき、樹脂シャフト５３のバルブ側凹状部５６、５７も、第１、第２カラー４１、４２のカラー側シール部４４、４５との間に所定の軸方向隙間を形成するように対向して配置される。

［実施例１の成形方法］
次に、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置の射出成形方法を図１ないし図８に基づいて簡単に説明する。ここで、図６は樹脂成形金型の概略構造を示した図で、図７（ａ）および図７（ｂ）は樹脂成形金型の第１、第２シャフト保持部を示した図で、図８は樹脂成形金型の第１、第２シャフト保持部を示した図である。

本実施例の樹脂成形金型（射出成形用金型）は、図６および図７に示したように、主に固定金型６１とこの固定金型６１に対して図示上下方向に進退（接近・離間、接離）自在に移動可能な可動金型６２とで構成されている。なお、固定金型６１は、固定型入れ子６３を一体的に設けている。また、固定金型６１および固定型入れ子６３の図示上端面（型割り面、パーティングライン）は、スロットルバルブ３の回転中心軸線上に位置しているまた、可動金型６２は、可動型入れ子６４を一体的に設けている。また、可動金型６２は、この他に、スロットルボデー２のボア外管３２の中心軸線方向の一端側の外周部に設けられる取付ステー部２７のアンダーカット部（凹溝）２９を樹脂成形するためのスライドコア（可動型入れ子：図示せず）を有している。また、可動金型６２および可動型入れ子６４の図示下端面（型割り面、パーティングライン）は、スロットルバルブ３の回転中心軸線上に位置している。さらに、固定型入れ子６３および可動型入れ子６４は、スロットルバルブ３の回転中心軸線を中心に対称形状に形成されている。

そして、本実施例では、樹脂成形金型を型締めした際に、固定金型６１の型割り面と可動金型６２の型割り面と固定型入れ子６３の外周面（型割り面）と可動型入れ子６４の外周面（型割り面）との間に、スロットルボデー２の二重管構造のボア壁部２１の製品形状に対応した形状のボデーキャビティ６５が形成されている。なお、ボデーキャビティ６５は、スロットルボデー２の二重管構造のボア壁部２１の製品形状に対応した形状の第１ボデーキャビティと、スロットルボデー２のギヤボックス部２２の製品形状に対応した形状の第２ボデーキャビティ（図示せず）と、スロットルボデー２のモータハウジング部２３および接続部２４の製品形状に対応した形状の第３ボデーキャビティ（図示せず）とによって構成されている。

また、本実施例では、樹脂成形金型を型締めした際に、固定型入れ子６３の型割り面と可動型入れ子６４の型割り面との間に、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３の製品形状に対応した形状のバルブキャビティ６６が形成されている。なお、バルブキャビティ６６は、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１の製品形状に対応した形状の第１バルブキャビティと、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５２の製品形状に対応した形状の第２バルブキャビティとによって構成されている。そして、第１バルブキャビティは、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３の図示下半分の製品形状に対応した略半円形状の第１シャフトキャビティを有している。また、第２バルブキャビティは、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３の図示上半分の製品形状に対応した略半円形状の第２シャフトキャビティを有している。

ここで、第１、第２カラー４１、４２は、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形する際に、スロットルボデー２のボア壁部２１にインサート成形されるように、樹脂成形金型に設けられる第１、第２カラー保持部（図示せず）によって第１、第２カラー４１、４２のバルブ側端部または反バルブ側端部が保持されている。なお、第１、第２カラー保持部は、固定金型６１または固定型入れ子６３、および可動金型６２または可動型入れ子６４に設けられる。

そして、金属シャフト５は、その回転中心軸線方向（軸方向）の両端部が、スロットルボデー２のボア壁部２１の第１、第２バルブ軸受部３６、３７に回転自在に支持される第１、第２軸受摺動部として機能するものであり、また、スロットルボデー２のボア壁部２１の吸気通路内に位置する部分が、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３を保持固定するバルブ保持部として機能するものであるため、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形する際に、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３内部に金属シャフト５がインサート成形されるように、樹脂成形金型に設けられる第１、第２シャフト保持部７１、７２によって金属シャフト５の両端部の露出部が保持されている。

第１シャフト保持部７１は、図７（ａ）および図８に示したように、スロットルバルブ３の第１カラー側端面と第１カラー４１のバルブ側端面との間に設置されて、スロットルバルブ３の第１カラー側端面と第１カラー４１のバルブ側端面との間で露出する金属シャフト５の外周面を位置決めした状態で気密的に保持するもので、固定型入れ子６３の第１シャフト保持部７１ａと可動型入れ子６４の第１シャフト保持部７１ｂとによって構成されている。なお、第１シャフト保持部７１は、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３の第１カラー側端面と第１カラー４１のバルブ側端面との間で露出する金属シャフト５の外周面を連続的に一周するように、つまり一筆書きの閉じた曲線状（閉ループ状）に金属シャフト５の外周面に気密的に密着する略円筒状の第１シャフトシール部を構成している。具体的には、図８に示したように、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２のバルブ側シール部５４と第１カラー４１のカラー側凹状部４６との間で露出する金属シャフト５の外形形状に対応した形状の円弧状部（図示上下に一箇所ずつ）と、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３のバルブ側凹状部５６と第１カラー４１のカラー側シール部４４との間で露出する金属シャフト５の外形形状に対応した形状の円弧状部（図示左右に一箇所ずつ）とによって第１シャフト保持部７１が構成されている。

また、第２シャフト保持部７２は、図７（ｂ）および図８に示したように、スロットルバルブ３の第２カラー側端面と第２カラー４２のバルブ側端面との間に設置されて、スロットルバルブ３の第２カラー側端面と第２カラー４２のバルブ側端面との間で露出する金属シャフト５の外周面を位置決めした状態で気密的に保持するもので、固定型入れ子６３の第２シャフト保持部７２ａと可動型入れ子６４の第２シャフト保持部７２ｂとによって構成されている。なお、第２シャフト保持部７２は、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３の第２カラー側端面と第２カラー４２のバルブ側端面との間で露出する金属シャフト５の外周面を連続的に一周するように、つまり一筆書きの閉じた曲線状（閉ループ状）に金属シャフト５の外周面に気密的に密着する略円筒状の第２シャフトシール部を構成している。具体的には、図８に示したように、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２のバルブ側シール部５５と第２カラー４２のカラー側凹状部４７との間で露出する金属シャフト５の外形形状に対応した形状の円弧状部（図示上下に一箇所ずつ）と、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３のバルブ側凹状部５７と第２カラー４２のカラー側シール部４５との間で露出する金属シャフト５の外形形状に対応した形状の円弧状部（図示左右に一箇所ずつ）とによって第２シャフト保持部７２が構成されている。

なお、第１〜第３ボデーキャビティは、互いに連通しているが、第１、第２バルブキャビティは、第１〜第３ボデーキャビティとの間が樹脂成形金型の第１、第２シャフト保持部７１、７２によって仕切られている。また、第１〜第３ボデーキャビティと第１、第２バルブキャビティは、樹脂成形金型内に樹脂材料を供給する樹脂材料供給装置に接続されている。この樹脂材料供給装置は、図６に示したように、樹脂成形金型内に樹脂材料を送り込む複数の樹脂流路６３ａの先端部に、スロットルボデー２の二重管構造のボア壁部２１を成形するためのボデーキャビティ６５内に、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えばＰＰＳまたはＰＢＴ等の熱可塑性よりなる溶融樹脂）を射出するための１つまたは２つ以上のボデーゲート（第１ゲート、第１溶融材料注入口、第１溶融樹脂注入口：図示せず）と、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３を成形するためのバルブキャビティ６６内に、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えばＰＰＳまたはＰＢＴ等の熱可塑性よりなる溶融樹脂）を射出するための一対のバルブゲート（第２ゲート、第２溶融材料注入口、第２溶融樹脂注入口）６７とを有している。

１つまたは２つ以上のボデーゲートは、スロットルボデー２のボア壁部２１側（ボア内管３１側またはボア外管３２側）、あるいはモータハウジング部２３側のいずれに設けられていても良い。また、一対のバルブゲート６７は、図６に示したように、スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線とスロットルバルブ３の回転中心軸線との交点（中心部）近傍の位置で、且つバルブキャビティ６６内への樹脂材料の射出方向が互いに対向するように設置されている。これにより、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３および金属シャフト５に対して軸対象となる位置から、バルブキャビティ６６内に樹脂材料を射出することが可能となる。

また、本実施例では、同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形するという目的を達成するために、スロットルバルブ３を、スロットルバルブ３の回転中心軸線に対して略直交する半径方向の一方側に位置する樹脂ディスク５２の外径側端面が、スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向の一端側（吸入空気の流れ方向の下流側）と略同一方向に指向するバルブ角度（θ＝９０°：例えばスロットルバルブ３の全開位置に相当するバルブ角度）にて、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１内部にスロットルバルブ３が回転自在に（例えば全閉位置から全開位置までの全回転角度範囲内において動作不良となることなく）組み込まれた製品形状の樹脂成形品（図１参照）となるように、上記のボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６を形成している。

先ず、樹脂成形品を樹脂成形するための型締めの際には、可動金型６２を、固定金型６１の表面に対して接近する方向（図示下方）に平行移動（前進）させて、樹脂成形品を樹脂成形するボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６を形成するように、樹脂成形型の型締めを行う（型締め工程）。次に、樹脂成形金型によって形成される上記のボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６内に、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えばＰＰＳまたはＰＢＴ等の熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂：以下溶融樹脂と言う）が１つまたは２つ以上のボデーゲートおよび一対のバルブゲート６７から射出され、ボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６内に溶融樹脂を充填する（射出・充填工程）。このとき、上述したように、樹脂成形金型の第１、第２シャフト保持部７１、７２によって金属シャフト５を、ボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６内の所定の位置に保持しておく。また、樹脂成形金型の第１、第２カラー保持部によって第１、第２カラー４１、４２を、ボデーキャビティ６５内の所定の位置に保持しておく。

次に、樹脂成形金型内溶融樹脂圧力（金型内樹脂圧力、ボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６内の樹脂圧力）を徐々に増加させて射出時の最大溶融樹脂圧力よりも大きな溶融樹脂圧力で保圧を行う。すなわち、樹脂成形金型内の溶融樹脂に所定の圧力を加えて、樹脂成形金型内に冷却水を導入し、この冷却水による収縮分の溶融樹脂を、１つまたは２つ以上のボデーゲートおよび一対のバルブゲート６７からボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６内に補充する（保圧工程）。次に、樹脂成形金型のボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６内に充填された溶融樹脂を取り出し、冷却して硬化（固化）させるか、あるいは樹脂成形金型のキャビティ内で溶融樹脂を冷却水等を用いて冷却して硬化（固化）させると、スロットルボデー２のボア壁部２１内部にスロットルバルブ３が回転自在に組み込まれた製品形状の樹脂成形品（図１参照）が、樹脂部材（溶融樹脂）の射出成形によって製造される。このとき、金属シャフト５は、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３内部にインサート成形される。また、第１、第２カラー４１、４２も、スロットルボデー２のボア壁部２１にインサート成形される。

［実施例１の作用］
次に、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置の作用を図２ないし図４に基づいて簡単に説明する。

運転者（ドライバー）がアクセルペダルを踏み込むと、アクセル開度センサよりアクセル開度信号がＥＣＵに入力される。そして、ＥＣＵによってスロットルバルブ３が所定の角度となるように駆動モータ１が通電されて、駆動モータ１のモータシャフトが回転する。そして、駆動モータ１のトルクが、ピニオンギヤ１１、中間減速ギヤ１２およびバルブギヤ８に伝達される。これにより、バルブギヤ８が、コイルスプリング４の付勢力に抗してアクセルペダルの踏み込み量に対応した回転角度を回転する。したがって、バルブギヤ８が回転するので、金属シャフト５がバルブギヤ８と同じ回転角度を回転し、スロットルバルブ３が全閉位置より全開位置側へ開く方向（全開方向）に回転駆動される。この結果、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１内に形成された吸気通路が所定の角度だけ開かれるので、エンジンの回転速度がアクセルペダルの踏み込み量に対応した速度に変更される。

逆に、ドライバーがアクセルペダルから足を離すと、コイルスプリング４の付勢力によりスロットルバルブ３、金属シャフト５、バルブギヤ８およびアクセルペダル等が元の位置（アイドリング位置、スロットルバルブ３の全閉位置）まで戻される。なお、ドライバーがアクセルペダルを戻すと、アクセル開度センサよりアクセル開度信号（０％）が出力されるので、ＥＣＵによってスロットルバルブ３がバルブ全閉時の開度となるように駆動モータ１を通電して、駆動モータ１のモータシャフトを逆回転させるようにしても良い。この場合には、駆動モータ１によってスロットルバルブ３を全閉方向に回転駆動できる。このとき、バルブギヤ８に設けられる全閉ストッパ部１９が、スロットルボデー２のギヤボックス部２２の内壁面に樹脂成形された全閉ストッパ１３に当接するまで、コイルスプリング４の付勢力によりスロットルバルブ３が全開位置側より全閉位置側へ閉じる方向（全閉方向）に回転する。そして、全閉ストッパ１３によって、スロットルバルブ３の全閉方向のそれ以上の回転動作が規制されるので、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１内に形成された吸気通路内においてスロットルバルブ３が所定の全閉位置に保持される。これにより、エンジンの各気筒への吸気通路が全閉されて、エンジンの回転速度がアイドル回転速度となる。

［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置においては、スロットルバルブ３の回転中心軸線に対して略直交する半径方向の一方側に位置する樹脂ディスク５２の外径側端面が、スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向の一端側（吸入空気の流れ方向の下流側）と略同一方向に指向するバルブ角度（θ＝９０°：例えばスロットルバルブ３の全開位置に相当するバルブ角度）にて、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１内部にスロットルバルブ３が回転自在に組み込まれた製品形状の樹脂成形品（図１参照）となるように、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形している。

これによって、スロットルバルブ１０２全周に渡って、スロットルボデー１０１のボア内径面とスロットルバルブ１０２の外径側端部との間に所望の隙間寸法を形成するための薄い略円筒状成形金型を用意または製造する必要が有るため、樹脂成形金型の費用が増加し、製造コストが上昇するという不具合を有する従来の技術（樹脂成形品：図２０参照）と比べて、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２の回転中心軸線方向の外径側端部との限定された部分にのみ樹脂成形金型を形成すれば良い。すなわち、スロットルボデー２の第１、第２バルブ軸受部３６、３７近傍の、つまり第１、第２カラー４１、４２周辺のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２の回転中心軸線方向の外径側端部との間を、樹脂成形金型の固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の型割り面に設けられた略円筒状の第１、第２シャフト保持部７１、７２と金属シャフト５の両端部の露出部とによって完全に仕切ることが可能となる。したがって、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１内部にスロットルバルブ３が回転自在に組み込まれた製品形状の樹脂成形品（図１参照）となるように、樹脂成形金型の費用や製造コストを上昇させることなく、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形することが可能となる。

また、樹脂成形金型に設けられる第１、第２シャフト保持部７１、７２と金属シャフト５の両端部の露出部とによって、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２の回転中心軸線方向の外径側端部との間を完全に仕切ることが可能となる。すなわち、樹脂成形金型内に形成されるボデーキャビティ６５とバルブキャビティ６６との間を完全に仕切る（シールする）ことが可能となるので、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２の回転中心軸線方向の外径側端部との間の隙間を、製品機能を低下させることのない所望の隙間寸法（最適な隙間寸法）に維持することができる。ここで、製品機能を低下させることのないとは、全閉位置から全開位置に至るまでの、スロットルバルブ３の全回動範囲（全回転角度範囲）に渡って、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３とが干渉することなく、また、スロットルボデー２のボア壁部２１内部でスロットルバルブ３および金属シャフト５が動作不良とならず、また、スロットルバルブ３のバルブ全閉時の気密性能の低下を招かないことを言う。これによって、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形することによる、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２の外径側端部との間の隙間形成不良を改善することができる。

また、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向の外径側端面に設けられるバルブ側シール部５４、５５は、スロットルバルブ３の全開位置に相当するバルブ角度近傍の時に、第１、第２カラー４１、４２のカラー側シール部４４、４５の両側（スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線方向の両側）に設けられるカラー側凹状部４６、４７との間に所定の軸方向隙間を形成するように対向して配置される。このとき、樹脂シャフト５３のバルブ側凹状部５６、５７も、第１、第２カラー４１、４２のカラー側シール部４４、４５との間に所定の軸方向隙間を形成するように対向して配置される。これによって、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１内部にスロットルバルブ３が回転自在に組み込まれた製品形状の樹脂成形品（図１参照）となるように、スロットルバルブ３を樹脂成形する際に、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２の第１、第２カラー側端面と第１、第２カラー４１、４２のバルブ側端面との間で露出する、金属シャフト５の外周面を樹脂成形金型の第１、第２シャフト保持部７１、７２で確実に保持することができる。

また、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３内部に金属シャフト５をインサート成形しているため、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２の回転中心軸線方向の外径側端部とスロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とは、樹脂成形金型の固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の型割り面に形成される略円筒状の第１、第２シャフト保持部７１、７２と金属シャフト５の両端部の露出部とによって完全に仕切られる構造となり、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形することが可能となる。それによって、従来より実施されていた、スロットルボデー１０１とスロットルバルブ１０２とを別々に成形し、後工程にて組み付ける組付工程を廃止することができる。

また、特許文献１、２に記載のようなスロットルボデー１０１を成形し、このスロットルボデー１０１と同一の樹脂成形金型内で逐次的にスロットルボデー１０１のボア内径面をスロットルバルブ成形用金型としてスロットルバルブ１０２を樹脂成形する成形工程を廃止することができる。これにより、樹脂成形金型の費用、製造工数の大幅な低減が可能となり、より安価な内燃機関用スロットル制御装置を生産することが可能な射出成形方法を提供することができる。

また、スロットルバルブ３のバルブ角度が全閉位置に相当するバルブ角度近傍の時にのみ、スロットルバルブ３の回転中心軸線方向の外径側端面に設けられるバルブ側シール部５４、５５が、第１、第２カラー４１、４２のバルブ側端面に設けられるカラー側シール部４４、４５に摺接することにより、スロットルバルブ３のバルブ全閉時に、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の回転中心軸線方向の外径側端面との間の隙間が最小となる。さらに、スロットルバルブ３のバルブ全閉時に、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の外径側端部全周との間の隙間が最小となるので、スロットルバルブ３のバルブ全閉時の気密性能を確実に確保することができ、アイドル運転時の吸入空気の漏れ量の減少を期待できる。そして、エンジンで使用される燃料（例えばガソリン）の量が吸入空気の流量によって制御されている現状からすれば、上記のアイドル運転時の吸入空気の漏れ量を減少できると言うことは、燃費の向上を得ることになる。

また、本実施例の樹脂成形金型は、図６ないし図８に示したように、固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の型割り面に、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３の第１カラー側端面と第１カラー４１のバルブ側端面との間で露出する金属シャフト５の外周面を連続的に一周するように略円筒状の第１シャフト保持部７１を設け、且つスロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３の第２カラー側端面と第２カラー４２のバルブ側端面との間で露出する金属シャフト５の外周面を連続的に一周するように略円筒状の第２シャフト保持部７２を設けることで、金属シャフト５の両端部の第１、第２軸受摺動部の外周面と第１、第２カラー４１、４２の第１、第２シャフト貫通穴４１ａ、４２ａの内周面との間への、すなわち、第１、第２カラー４１、４２の第１、第２シャフト貫通穴４１ａ、４２ａ内への樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）の侵入を確実に防止することができる。

これによって、スロットルボデー２のボア壁部２１内部でスロットルバルブ３および金属シャフト５が動作不良を起こすことはなく、スロットルボデー２のボア壁部２１内部にスロットルバルブ３が回転自在に組み込まれた製品形状の樹脂成形品（図１参照）を、製品機能を低下させることなく、容易に得ることができる。したがって、高品質な製品（上記製品形状の樹脂成形品）を、樹脂材料の射出成形によって安定的に製造することができる。また、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形することが可能な樹脂成形金型構造の適正化（最適化）を図ることができる。

図９および図１０は本発明の実施例２を示したもので、図９は樹脂成形金型の第１、第２カラーバルブ側端面保持部を示した図で、図１０は樹脂成形金型の第１、第２カラー反バルブ側端面保持部を示した図である。

本実施例の樹脂成形金型は、図９に示したように、固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の型割り面に、第１カラー４１のバルブ側端面を連続的に一周するように、つまり一筆書きの閉じた曲線状（閉ループ状）に第１カラー４１のバルブ側端面（カラー側シール部４４、カラー側凹状部４６およびカラー側段差部４８）に気密的に密着して第１カラー４１を保持する略円環状の第１カラー保持部７３を設け、且つ第２カラー４２のバルブ側端面を連続的に一周するように、つまり一筆書きの閉じた曲線状（閉ループ状）に第２カラー４２のバルブ側端面（カラー側シール部４５、カラー側凹状部４７およびカラー側段差部４９）に気密的に密着して第２カラー４２を保持する略円環状の第２カラー保持部７４を設けている。これによって、金属シャフト５の両端部の第１、第２軸受摺動部の外周面と第１、第２カラー４１、４２の第１、第２シャフト貫通穴４１ａ、４２ａの内周面との間への、樹脂材料（例えば加熱されて溶融状態の熱可塑性樹脂：溶融樹脂）の侵入を確実に防止することができる。

また、本実施例では、本実施例の樹脂成形金型は、図１０に示したように、固定金型６１および可動金型６２の型割り面に、第１カラー４１のバルブ側端面に対して逆側の反バルブ側端面を連続的に一周するように、つまり一筆書きの閉じた曲線状（閉ループ状）に第１カラー４１の反バルブ側端面（円環状端面）に気密的に密着して第１カラー４１を保持する略円環状の第１カラー保持部７５を設け、且つ第２カラー４２のバルブ側端面に対して逆側の反バルブ側端面を連続的に一周するように、つまり一筆書きの閉じた曲線状（閉ループ状）に第２カラー４２の反バルブ側端面（円環状端面）に気密的に密着して第２カラー４２を保持する略円環状の第２カラー保持部７６を設けている。

これによって、金属シャフト５の両端部の第１、第２軸受摺動部の外周面と第１、第２カラー４１、４２の第１、第２シャフト貫通穴４１ａ、４２ａの内周面との間への、すなわち、第１、第２カラー４１、４２の第１、第２シャフト貫通穴４１ａ、４２ａ内への樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）の侵入を確実に防止することができると共に、第１、第２カラー４１、４２同士の同軸度を確保できる。したがって、スロットルバルブ３が動作不良を起こすことはなく、スロットルバルブ３の全開位置にて、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１内部にスロットルバルブ３が回転自在に組み込まれた製品形状の樹脂成形品（図１参照）を、より安定的に高品質で製造できる。

図１１および図１２は本発明の実施例３を示したもので、図１１は樹脂成形金型の型開き状態を示した図で、図１２は樹脂成形金型の型締め状態を示した図である。

本実施例の樹脂成形金型（射出成形金型）は、図６、図１１および図１２に示したように、主に固定金型６１とこの固定金型６１に対して進退（接近・離間、接離）自在に移動可能な可動金型６２とで構成されている。なお、固定金型６１は、固定型入れ子６３を一体的に設けている。また、固定金型６１および固定型入れ子６３は、スロットルバルブ３の回転中心軸線上にパーティングライン（型割り面）を構成している。また、可動金型６２は、可動型入れ子６４を一体的に設けている。そして、可動金型６２は、固定金型６１および可動金型６２に対して図示上下方向に進退（接近・離間、接離）自在に移動可能な第１、第２スライド金型（スライドコア、可動型入れ子）９１、９２を有している。さらに、可動金型６２は、この他に、スロットルボデー２のボア外管３２の中心軸線方向の一端側の外周部に設けられる取付ステー部２７のアンダーカット部（凹溝）２９を樹脂成形するためのスライドコア（可動型入れ子：図示せず）を有している。また、可動金型６２および可動型入れ子６４は、スロットルバルブ３の回転中心軸線上にパーティングライン（型割り面）を構成している。そして、第１、第２スライド金型９１、９２は、スロットルボデー２のボア壁部２１の中心軸線を中心に対称形状に形成されている。

そして、本実施例では、樹脂成形金型を型締めした際に、固定金型６１の型割り面と可動金型６２の型割り面と固定型入れ子６３の外周面と可動型入れ子６４の外周面と第１、第２スライド金型９１、９２の型割り面との間に、スロットルボデー２の二重管構造のボア壁部２１の製品形状に対応した形状のボデーキャビティ６５が形成されている。また、本実施例では、樹脂成形金型を型締めした際に、固定型入れ子６３の型割り面と可動型入れ子６４の型割り面との間に、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３の製品形状に対応した形状のバルブキャビティ６６が形成されている。

そして、本実施例の樹脂成形金型は、図８、図１１および図１２に示したように、固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の型割り面に、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３の第１カラー側端面と第１カラー４１のバルブ側端面との間で露出する金属シャフト５の外周面を連続的に一周するように略円筒状の第１シャフト保持部（第１シャフトシール部）７１を設け、且つスロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３の第２カラー側端面と第２カラー４２のバルブ側端面との間で露出する金属シャフト５の外周面を連続的に一周するように略円筒状の第２シャフト保持部（第２シャフトシール部）７２を設けている。

また、本実施例の樹脂成形金型は、図９、図１１および図１２に示したように、固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の型割り面に、第１カラー４１のバルブ側端面を連続的に一周するように第１カラー４１のバルブ側端面に気密的に密着して第１カラー４１を保持する略円環状の第１カラー保持部（第１カラーシール部）７３を設け、且つ第２カラー４２のバルブ側端面を連続的に一周するように第２カラー４２のバルブ側端面に気密的に密着して第２カラー４２を保持する略円環状の第２カラー保持部（第２カラーシール部）７４を設けている。

また、本実施例では、本実施例の樹脂成形金型は、図１０、図１１および図１２に示したように、第１スライド金型９１の型割り面に、第１カラー４１のバルブ側端面に対して逆側の反バルブ側端面を連続的に一周するように第１カラー４１の反バルブ側端面に気密的に密着して第１カラー４１を保持する略円環状の第１カラー保持部（第１カラーシール部）７５を設けている。また、第２スライド金型９２の型割り面には、第２カラー４２のバルブ側端面に対して逆側の反バルブ側端面を連続的に一周するように第２カラー４２の反バルブ側端面（円環状端面）に気密的に密着して第２カラー４２を保持する略円環状の第２カラー保持部（第２カラーシール部）７６が設けられている。なお、第２スライド金型９２には、第２カラー４２の第２シャフト貫通穴４２ａと同一の内径を有し、同一軸心上に設けられる袋穴９２ａが形成されている。

本実施例では、以上の樹脂成形金型構造を備えることによって、第１、第２カラー４１、４２の反バルブ側端部を、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア外管３２の外壁面を形成する第１、第２スライド金型９１、９２の第１、第２カラー保持部７５、７６に保持させ、金属シャフト５をスロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１の内壁面（ボア内径面）を形成する固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の第１、第２シャフト保持部７１、７２に保持させた状態で、第１、第２スライド金型９１、９２を図１１の型開き状態から図１２の型締め状態に移動させることで、第１、第２カラー４１、４２の軸方向の型締めが可能となり、第１、第２カラー４１、４２同士を同一軸心上（スロットルバルブ３の回転中心軸線上）に位置決めすることが可能となる。

すなわち、第１、第２カラー４１、４２のバルブ側端面が固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の第１、第２カラー保持部７３、７４によって半径方向および軸方向に位置決めされ、且つ第１、第２カラー４１、４２の反バルブ側端面が第１、第２スライド金型９１、９２の第１、第２カラー保持部７５、７６によって半径方向および軸方向に位置決めされるので、上記の実施例１および実施例２のシャフトシール構造およびカラーシール構造を容易に実現することが可能となる。さらに、本実施例では、樹脂成形金型の型締めを行う前に、予め第１、第２カラー４１、４２を金属シャフト５の回転中心軸線（軸方向）の両端部の第１、第２軸受摺動部の外周に組み付ける必要がないため、製造工数の大幅な低減が可能となり、より安価な内燃機関用スロットル制御装置を生産することが可能な射出成形方法を提供することができる。ここで、本実施例の場合には、第１、第２カラー４１、４２として単純な円筒形状のものを採用しても良い。

図１３は本発明の実施例４を示したもので、図１３（ａ）、（ｂ）はスロットルボデーとスロットルバルブの射出成形方法を示した図である。

本実施例では、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形するために、スロットルバルブ３を、そのスロットルバルブ３の全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転した位置（スロットルバルブ３の全閉位置よりも大きいバルブ角度）、つまりスロットルバルブ３の全閉位置以外のバルブ角度（θ）にて、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１内部にスロットルバルブ３が回転自在に組み込まれた製品形状の樹脂成形品となるように、樹脂成形金型の固定金型６１と可動金型６２との間に、ボデーキャビティ６５およびバルブキャビティ６６を形成している。このときのバルブ角度は、スロットルバルブ３のバルブ全閉時に、スロットルバルブ３がスロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１に接触するバルブ角度をα（≧０°）、スロットルバルブ３を全開方向に回転させて、スロットルバルブ３がスロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面に接触するバルブ角度をβ（≦１８０°）としたとき、下記の数１の演算式に示したバルブ角度（θ）にて樹脂成形するものとする（図１３参照）。
［数１］
α＜θ＜β

図１４ないし図１８は本発明の実施例５を示したもので、図１４はスロットルシャフトの端部形状を示した図で、図１５は歯車減速装置をスロットルボデーに組み付けた状態を示した図で、図１６はスロットルボデーにセンサカバーを組み付けた状態を示した図である。

本実施例のスロットルボデー２の二重管構造のボア壁部２１のボア外管３２の外壁部には、内部に歯車減速装置を収容するためのギヤボックス部２２、および内部に駆動モータ１を収容固定するためのモータハウジング部２３が樹脂成形によって一体的に形成されている。ギヤボックス部２２の底壁部には、第２カラー４２がインサート成形される円筒状の第２バルブ軸受部３７が設けられ、第２カラー４２内には、第２シャフト貫通穴４２ａがギヤボックス部２２内のギヤ室とボア内管３１内の吸気通路とを連通するように形成されている。また、モータハウジング部２３は、内部に駆動モータ１を収容保持する円形状のモータ収容穴（図示せず）を有している。このモータ収容穴のモータ挿入口の周囲には、駆動モータ１のフロントエンドフレーム１２１を締結ネジ等の締結具９を用いて締め付け固定するための円柱状の締結部１２２が一体的に形成されている。

本実施例の歯車減速装置は、実施例１と同様にして、駆動モータ１のモータシャフト１ａの外周に固定された金属製のピニオンギヤ１１と、このピニオンギヤ１１と噛み合って回転する樹脂製の中間減速ギヤ１２と、この中間減速ギヤ１２と噛み合って回転する樹脂製のバルブギヤ（回転駆動体）８とを有している。そして、中間減速ギヤ１２は、回転中心を成す支持軸１４の外周に回転自在に嵌め合わされている。そして、中間減速ギヤ１２には、ピニオンギヤ１１に噛み合う大径ギヤ１５、およびバルブギヤ８に噛み合う小径ギヤ（図示せず）が設けられている。また、バルブギヤ８の外周面には、中間減速ギヤ１２の小径ギヤと噛み合うギヤ部１７が一体的に形成されている。このバルブギヤ８の内周部には、金属シャフト５の回転中心軸線方向（軸方向）の一端部に設けられた凹凸嵌合部５ａ〜５ｃ（図１４参照）に対応した形状の嵌合穴（図示せず）が設けられている。

本実施例の金属シャフト５は、実施例１と同様にして、第１、第２樹脂ディスク（第１、第２半円板状部）５１、５２を有するスロットルバルブ３の樹脂シャフト（円筒状部）５３内部にインサート成形されることで、スロットルバルブ３に一体化されている。また、金属シャフト５の回転中心軸線方向の両端部は、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３の中心軸線方向の両端面（バルブ側シール部５４、５５）より突出するように樹脂シャフト５３内部にインサート成形されている。さらに、金属シャフト５の回転中心軸線方向の一端部は、スロットルボデー２のボア壁部２１の第１バルブ軸受部３６に保持固定される第１カラー４１の第１シャフト貫通穴４１ａの端部に至るまで延長されている。また、金属シャフト５の回転中心軸線方向の他端部（一端部）は、スロットルボデー２のボア壁部２１の第２バルブ軸受部３７に保持固定される第２カラー４２の第２シャフト貫通穴４２ａも貫通して、ギヤボックス部２２内のギヤ室の中程に至るまで延長されている。

そして、本実施例の金属シャフト５の回転中心軸線方向の他端面（一端部）には、スロットルバルブ３と金属シャフト５とが一定の相対角度となるように規定するために、更にはスロットルバルブ３および金属シャフト５とバルブギヤ８とが一定の相対角度となるように規定するために、更には金属シャフト５とバルブギヤ８とが相対回転することを防止するために、バルブギヤ８の嵌合穴の内周に凹凸嵌合する凹凸嵌合部５ａ〜５ｃが設けられている。ここで、凹凸嵌合部５ａは、図１４（ａ）に示したように、バルブ全開時に樹脂シャフト５３から第１、第２樹脂ディスク５１、５２が突出する方向に平行な一文字状の凸状部である。この凸状部は、バルブ全開時にスロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１の中心軸線方向に平行となる。

また、凹凸嵌合部５ｂは、図１４（ｂ）に示したように、２つの半円形状部を段違いに配置したタイプである。この２つの半円形状部間に形成される段差部は、バルブ全開時に樹脂シャフト５３から第１、第２樹脂ディスク５１、５２が突出する方向に対して略直交する方向で、且つバルブ全開時にスロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１の中心軸線方向に対して略直交する方向に設けられている。また、凹凸嵌合部５ｃは、図１４（ｃ）に示したように、バルブ全開時に樹脂シャフト５３から第１、第２樹脂ディスク５１、５２が突出する方向に対して略直交する方向に設けられた一文字状の凹状部である。この凹状部は、バルブ全開時にスロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１の中心軸線方向に対して略直交する方向に設けられている。

ここで、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置の射出成形方法を図１７および図１８に基づいて簡単に説明する。ここで、図１７は樹脂成形金型の型開き状態を示した図で、図１８は樹脂成形金型の型締め状態を示した図である。

本実施例の樹脂成形金型（射出成形金型）は、実施例３と略同様な構成で、樹脂成形金型を型締めした際に、固定金型６１の型割り面と可動金型６２の型割り面と固定型入れ子６３の外周面と可動型入れ子６４の外周面と第１、第２スライド金型９１、９２の型割り面との間に、スロットルボデー２の二重管構造のボア壁部２１の製品形状に対応した形状のボデーキャビティ６５が形成されている。そして、第２スライド金型９２の型割り面には、実施例３の袋穴９２ａの代わりに、金属シャフト５の回転中心軸線方向（軸方向）の一端部に設けられた凹凸嵌合部５ａ〜５ｃ（図１４参照）を凹凸嵌合（例えば圧入等の締まり嵌めまたは中間嵌め）することで、スロットルバルブ３と金属シャフト５とが一定の相対角度となるように規定するためのシャフト嵌合部９３が設けられている。このシャフト嵌合部９３の嵌合穴形状は、金属シャフト５の回転中心軸線方向（軸方向）の一端部に設けられた凹凸嵌合部５ａ〜５ｃ（図１４参照）に対応した穴形状とされている。

本実施例では、以上の樹脂成形金型構造を備えることによって、第１、第２カラー４１、４２の反バルブ側端部を、スロットルボデー２のボア壁部２１のボア外管３２の外壁面を形成する第１、第２スライド金型９１、９２の第１、第２カラー保持部７５、７６に保持させ、金属シャフト５をスロットルボデー２のボア壁部２１のボア内管３１の内壁面（ボア内径面）を形成する固定型入れ子６３および可動型入れ子６４の第１、第２シャフト保持部７１、７２に保持させ、且つ金属シャフト５の凹凸嵌合部５ａ〜５ｃを第１スライド金型９１のシャフト嵌合部９３に凹凸嵌合させた状態で、第１、第２スライド金型９１、９２を図１７の型開き状態から図１８の型締め状態に移動させることで、第１、第２カラー４１、４２の軸方向の型締めが可能となり、第１、第２カラー４１、４２同士を同一軸心上（スロットルバルブ３の回転中心軸線上）に位置決めすることが可能となる。その上、スロットルバルブ３と金属シャフト５とが一定の相対角度となるように規定することが可能となる。ここで、本実施例の場合には、第１、第２カラー４１、４２として単純な円筒形状のものを採用しても良い。

以上のように、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形すると、金属シャフト５の回転中心軸線方向の両端部が、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３の中心軸線方向の両端面（バルブ側シール部５４、５５）より突出するように樹脂シャフト５３内部にインサート成形される。そして、組付工程で、先ずマグネット６およびヨークをバルブギヤ８の内周面に接着剤等を用いて保持固定しておく。また、センサカバー７のセンサ搭載部に磁気検出素子を保持固定しておく。そして、金属シャフト５の凹凸嵌合部５ａ〜５ｃにバルブギヤ８の嵌合穴を嵌合し、嵌合穴より突出した凹凸嵌合部５ａ〜５ｃをかしめることで、金属シャフト５にバルブギヤ８を結合する。

このとき、スロットルボデー２のボア壁部２１の外壁面、つまりギヤボックス部２２の底壁面に樹脂一体成形された円筒状のスプリング内周ガイド、およびバルブギヤ８のボア壁部側面に樹脂一体成形された円筒状のスプリング内周ガイドの外周にコイルスプリング４（図３参照）を装着する。これにより、スロットルボデー２のボア外管３２の外径面よりも図１５において図示左方向に突出した、金属シャフト５の一端部の外周側にコイルスプリング４が装着されて、そのコイルスプリング４のボデー側端部がギヤボックス部２２の底壁面に設けられたボデー側フックに保持され、また、そのコイルスプリング４のギヤ側端部がバルブギヤ８のボア壁部側面に設けられたギヤ側フックに保持される。そして、駆動モータ１、ピニオンギヤ１１および中間減速ギヤ１２等の動力ユニットをスロットルボデー２のギヤボックス部２２およびモータハウジング部２３に組み付けた後に、スロットルボデー２のギヤボックス部２２の開口側に設けられた嵌合部に、センサカバー７の被嵌合部を嵌合して、リベットやスクリュー（図示せず）もしくは熱かしめ等によってギヤボックス部２２の開口側端部にセンサカバー７を組み付ける。このとき、磁気検出素子は、ヨークの内周面に対向して配置されるように組み付けられる。以上のような内燃機関用スロットル制御装置の製造方法によって内燃機関用スロットル制御装置が製造される。

ここで、上記の樹脂成形金型構造を備えることによって、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に樹脂成形する際に、スロットルバルブ３と金属シャフト５とが一定の相対角度となるように規定することにより、後工程の組付工程で金属シャフト５の凹凸嵌合部５ａ〜５ｃにバルブギヤ８の嵌合穴を嵌合して金属シャフト５の軸方向の一端部にバルブギヤ８を結合するだけで、スロットルバルブ３とバルブギヤ８とが一定の組付条件（取付角度）となるように組み付けられる。これによって、スロットルバルブ３の回転角度に対するバルブギヤ８の組付精度を向上でき、且つスロットルバルブ３の回転角度に対応するように、バルブギヤ８を金属シャフト５に組み付ける組付作業時間を短縮することができる。

なお、バルブギヤ８のギヤ部１７の周方向の一方側には、図１５に示したように、スロットルバルブ３の全閉位置を規定するための全閉ストッパ部１９が樹脂一体成形されているので、金属シャフト５の軸方向の一端部にバルブギヤ８を結合するだけで、スロットルバルブ３とバルブギヤ８とが一定の組付条件（取付角度）となるように組み付けられると、スロットルバルブ３と全閉ストッパ部１９とが一定の組付条件（取付角度）となるように組み付けられることになり、スロットルバルブ３の規定の全閉位置への調整作業を簡略化または省略できる。また、バルブギヤ８は、コイルスプリング４の付勢力によってギヤボックス部２２の全閉ストッパ１３（図３参照）に当接するように初期位置（デフォルト位置）が設定される。このとき、スロットルバルブ３とバルブギヤ８とが一定の組付条件（取付角度）となるように組み付けられていないと、バルブギヤ８の全閉ストッパ部１９が全閉ストッパ１３に当接していても、スロットルバルブ３が規定のアイドル回転速度を得ることが可能な全閉位置からズレた回転角度で停止してしまうという問題が生じるが、本実施例ではこのような問題は発生せず、バルブ全閉時にスロットルバルブ３が規定のアイドル回転速度を得ることが可能な全閉位置で止まり、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面とスロットルバルブ３の外径側端部（外周部）との間に所望の隙間寸法を容易に得ることができようになる。

また、スロットルボデー２と同一の樹脂成形金型内で、スロットルバルブ３をスロットルボデー２と略同時に成形する際に、スロットルバルブ３と金属シャフト５とが一定の相対角度となるように規定することにより、後工程の組付工程で金属シャフト５の凹凸嵌合部５ａ〜５ｃにバルブギヤ８の嵌合穴を嵌合して金属シャフト５の軸方向の一端部にバルブギヤ８を結合するだけで、バルブギヤ８の内周面に保持固定されたマグネット６と、センサカバー７のセンサ搭載部に保持固定された磁気検出素子とが一定の組付条件（対向配置、相対位置）となるように組み付けられる。これによって、スロットルバルブ３の回転角度に対する磁気検出素子の組付精度を向上できる。

なお、本実施例の内燃機関用スロットル制御装置では、実施例１で説明したように、回転角度センサである磁気検出素子からの電気信号（スロットル開度信号）とアクセル開度センサからアクセル開度信号との開度偏差がなくなるように駆動モータ１に対してＰＩＤ制御（またはＰＩ制御）によるフィードバック制御が実施されるように構成されている。したがって、磁気検出素子より出力される電気信号（スロットル開度信号）とスロットルバルブ３の実際の回転角度（バルブ角度）とを一致（適合）させないと、運転者（ドライバー）のアクセル操作量に対応したスロットル開度を得ることができず、ドライバーのアクセル操作量に対応したエンジン出力（エンジン回転速度）を得ることができなくなる。このような問題に対して、本実施例では、金属シャフト５の軸方向の一端部にバルブギヤ８を結合するだけで、スロットルバルブ３の回転角度（バルブ角度）と磁気検出素子の設置位置とが一定の組付条件（取付角度）となるように組み付けられるので、スロットルバルブ３の回転角度に対して、磁気検出素子より出力される電気信号（スロットル開度信号）を適合させるための出力調整作業時間を短縮することができる。つまり出力調整作業を必要最小限とすることができる。

［変形例］
本実施例では、本発明を、駆動モータ（アクチュエータ）１の回転動力を、歯車減速装置等の動力伝達装置を経て金属シャフト５に伝達して、スロットルバルブ３の回転角度（バルブ開度）を運転者（ドライバー）のアクセル操作量に応じて制御する内燃機関用スロットル制御装置に適用した例を説明したが、本発明を、駆動モータ１を有しない内燃機関用スロットル装置に採用しても良い。この場合には、金属シャフト５の他端部に設けたバルブギヤ８の代わりに、アクセルペダルにワイヤーケーブルを介して機械的に連結されるレバー部を設ける。このようにしても、運転者（ドライバー）のアクセル操作量をスロットルバルブ３に伝えることができる。

なお、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３の内周と金属シャフト５のバルブ保持部との外周との間の食い付き性（結合性能）を向上し、且つスロットルバルブ３の金属シャフト５に対する軸方向の相対運動を防止する目的で、つまり金属シャフト５のバルブ保持部からのスロットルバルブ３の抜けを防止する目的で、金属シャフト５のバルブ保持部の外周面の一部または全部にローレット加工等を施しても良い。例えば金属シャフト５のバルブ保持部の外周面の一部または全部に刻み目または凹凸部を形成しても良い。あるいは金属シャフト５のバルブ保持部の断面形状を２面幅を有する略円形状とし、また、スロットルバルブ３の樹脂シャフト５３の断面形状を２面幅を有する略円筒形状としても良い。これにより、スロットルバルブ３と金属シャフト５との回転方向の相対回転運動を防止できる。また、スロットルバルブ３と同一の樹脂成形金型内で、スロットルボデー２をスロットルボデー２と略同時に成形する樹脂成形前に、金属シャフト５の両端部の第１、第２軸受摺動部の外周面に離型剤または潤滑剤（例えばフッ素系樹脂、二硫化モリブデン等）を塗布しても良い。

本実施例では、スロットルボデー２のボア壁部２１を、円管形状のボア外管３２内に円管形状のボア内管３１を配置し、且つボア内管３１とボア外管３２とを同心状に配置したが、ボア外管３２の軸心に対してボア内管３１の軸心を、ボア壁部２１の中心軸線方向に対して直交する半径方向の一方側（例えば天地方向の地側）に偏心させた二重管構造に形成しても良い。また、スロットルボデー２のボア壁部２１を、円管形状のボア外管３２内に円管形状のボア内管３１を配置し、且つボア外管３２の軸心に対してボア内管３１の軸心を、ボア壁部２１の中心軸線方向に対して直交する半径方向の他方側（例えば天地方向の天側）に偏心させた二重管構造に形成しても良い。また、スロットルボデー２のボア壁部２１を一重管構造としても良い。

本実施例では、エンジン冷却水をスロットルボデー２に導入することなく、冬季等の寒冷時のスロットルバルブ３のアイシングを防止して部品点数を減少する目的で、スロットルバルブ３よりも上流側および下流側からボア壁部２１内に流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部３４、３５を設けているが、少なくともスロットルバルブ３よりも上流側の吸気管の内周面を伝ってボア壁部２１内に流入する水分を塞き止めるための塞き止め凹部３４のみを設けるようにしても良い。
なお、ボア外管３２の外周部に、スロットルバルブ３を迂回するバイパス通路を設け、更に、そのバイパス通路内を流れる空気量を調整してエンジンのアイドル回転速度を制御するためのアイドル回転速度制御弁（ＩＳＣバルブ）を装着しても良い。また、スロットルボデー２のボア壁部２１よりも吸入空気の流れ方向の上流側の吸気管に、ブローバイガス還元装置（ＰＣＶ）の出口孔または蒸散防止装置のパージ用チューブが取り付けられていても良い。この場合には、吸気管内に、ブローバイガスに含まれるエンジンオイルが吸気管の内壁面に堆積してデポジットとなっている可能性がある。このため、上記の塞き止め凹部３４に、吸気管の内壁面より伝ってくるオイルミストやデポジット等の異物を塞き止めることで、スロットルバルブ３および金属シャフト５の動作不良を防止できる。

なお、本実施例では、スロットルバルブ３の回転軸（シャフト）を、金属材料で構成したが、スロットルバルブ３の回転軸（シャフト）を、スロットルボデー２またはスロットルバルブ３を形成する樹脂材料（熱可塑性樹脂）と相溶性または接着性を有しない素材（例えばセラミックスや樹脂材料）で構成しても良い。また、本実施例では、インサート成形品として第１、第２カラー４１、４２を設けたが、インサート成形品として略円筒状のドライベアリングを設けても良い。
なお、スロットルボデー２のボア壁部２１、ギヤボックス部２２およびモータハウジング部２３を樹脂一体成形する樹脂材料として、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）に充填材（例えば低コストなガラス繊維、または炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維等）を混合した樹脂系の複合材料（例えばガラス繊維３０％入りのポリブチレンテレフタレート：ＰＢＴＧ３０）を用いても良い。また、スロットルバルブ３の樹脂ディスク５１、５２および樹脂シャフト５３を樹脂一体成形する樹脂材料として、加熱されて溶融状態の樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）に充填材（例えば低コストなガラス繊維、または炭素繊維、アラミド繊維、ボロン繊維等）を混合した樹脂系の複合材料（例えばガラス繊維３０％入りのポリブチレンテレフタレート：ＰＢＴＧ３０）を用いても良い。

また、上記の樹脂系の複合材料を、ボデーゲートまたはバルブゲート６７から樹脂成形金型のボデーキャビティ６５またはバルブキャビティ６６内に射出することで、樹脂系の複合材料の射出成形によって樹脂スロットルボデーおよび樹脂スロットルバルブを製造しても良い。このように樹脂系の複合材料の射出成形によって樹脂成形された樹脂成形品は、低コストで、且つ樹脂成形性に優れると共に、機械的性質をはじめ強度、剛性および耐熱性等の性能が向上する。また、本実施例では、加熱されて溶融状態の溶融材料として樹脂材料（例えば熱可塑性樹脂よりなる溶融樹脂）を用いたが、加熱されて溶融状態の溶融材料として金属材料の溶湯（例えばアルミニウム合金またはマグネシウム合金等の半溶融合金材料の溶湯）を用いても良い。

本実施例では、スロットルバルブ３および金属シャフト５と一体的に回転動作することが可能なバルブギヤ（回転駆動体）８に設けた全閉ストッパ部１９が、スロットルボデー２に樹脂一体成形されたギヤボックス部２２に設けられた全閉ストッパ１３に係止されることで、スロットルバルブ３の全閉方向の回転動作を規制するようにしているが、スロットルバルブ３の円板状部（樹脂ディスク５１、５２）の片端面または両端面が、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面に樹脂一体成形された全閉ストッパに係止されることで、スロットルバルブ３の全閉方向の回転動作を規制するようにしても良い。

本実施例では、スロットルバルブ３の回転角度（バルブ角度）が全開位置に相当するバルブ角度となったら駆動モータ１へのモータ駆動電流を制御することで、スロットルバルブ３の全開方向の回転動作を規制するようにしているが、スロットルバルブ３および金属シャフト５と一体的に回転動作することが可能なバルブギヤ（回転駆動体）８に全開ストッパ部を設け、その全開ストッパ部がギヤボックス部２２に設けられた全開ストッパに係止されることで、スロットルバルブ３の全開方向の回転動作を規制するようにしても良い。また、スロットルバルブ３の円板状部（樹脂ディスク５１、５２）の片端面または両端面が、スロットルボデー２のボア内管３１のボア内径面に樹脂一体成形された全開ストッパに係止されることで、スロットルバルブ３の全開方向の回転動作を規制するようにしても良い。

樹脂成形品を示した斜視図である（実施例１）。 内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した斜視図である（実施例１）。 スロットルバルブを開弁駆動する動力ユニットを示した正面図である（実施例１）。 スロットルボデーの二重管構造のボア壁部を示した説明図である（実施例１）。 （ａ）はスロットルバルブのバルブ側シール部とバルブ側凹状部を示した斜視図で、（ｂ）は第１、第２カラーのカラー側シール部とカラー側凹状部を示した斜視図である（実施例１）。 樹脂成形金型の概略構造を示した断面図である（実施例１）。 （ａ）、（ｂ）は樹脂成形金型の第１、第２シャフト保持部を示した断面図である（実施例１）。 樹脂成形金型の第１、第２シャフト保持部を示した斜視図である（実施例１）。 樹脂成形金型の第１、第２カラーバルブ側端面保持部を示した斜視図である（実施例２）。 樹脂成形金型の第１、第２カラー反バルブ側端面保持部を示した斜視図である（実施例２）。 樹脂成形金型の型開き状態を示した断面図である（実施例３）。 樹脂成形金型の型締め状態を示した断面図である（実施例３）。 （ａ）、（ｂ）はスロットルボデーとスロットルバルブの射出成形方法を示した説明図である（実施例４）。 （ａ）はスロットルシャフトの端部形状の一例を示した斜視図で、（ｂ）、（ｃ）はスロットルシャフトの端部形状の他の例を示した斜視図である（実施例５）。 歯車減速装置をスロットルボデーに組み付けた状態を示した斜視図である（実施例５）。 スロットルボデーにセンサカバーを組み付けた状態を示した斜視図である（実施例５）。 樹脂成形金型の型開き状態を示した断面図である（実施例５）。 樹脂成形金型の型締め状態を示した断面図である（実施例５）。 内燃機関用スロットル制御装置の全体構造を示した断面図である（従来の技術）。 スロットルバルブを開閉自在に収容したスロットルボデーを示した斜視図である（従来の技術）。 スロットルボデー内部でスロットルバルブを樹脂成形する方法を示した斜視図である（従来の技術）。

符号の説明

１ 駆動モータ
２ スロットルボデー
３ スロットルバルブ（バタフライバルブ、樹脂バルブ）
５ 金属シャフト（スロットルシャフト、回転軸）
６ 回転速度センサ（スロットル開度センサ）のマグネット（磁界発生源）
８ バルブギヤ（回転駆動体）
２１ ボア壁部
２２ ギヤボックス部
２３ モータハウジング部（アクチュエータのハウジング）
３１ ボア内管
３２ ボア外管
４１ 第１カラー（インサート成形品）
４２ 第２カラー（インサート成形品）
４４ カラー側シール部
４５ カラー側シール部
４６ カラー側凹状部
４７ カラー側凹状部
５１ 樹脂ディスク（第１板状部、円板状部）
５２ 樹脂ディスク（第２板状部、円板状部）
５３ 樹脂シャフト（円筒状部、軸状部）
５４ バルブ側シール部
５５ バルブ側シール部
５６ バルブ側凹状部
５７ バルブ側凹状部
６１ 固定金型
６２ 可動金型
６３ 固定型入れ子
６４ 可動型入れ子
７１ 第１シャフト保持部
７２ 第２シャフト保持部
９１ 第１スライド金型
９２ 第２スライド金型
９３ シャフト嵌合部
５ａ 凹凸嵌合部
５ｂ 凹凸嵌合部
５ｃ 凹凸嵌合部

Claims (13)

1. 操作者のアクセル操作量に応じて、円管状のボア壁部を有するスロットルボデー内に回転自在に支持された略円板状のスロットルバルブの開度を調節する内燃機関用スロットル装置であって、
   前記スロットルバルブの回転中心軸線方向に対して略直交する半径方向の外径側端部と前記スロットルボデーのボア壁部のボア内径面との隙間が最小となる位置を全閉位置とし、且つ前記スロットルバルブの回転中心軸線方向に対して略直交する半径方向の外径側端部と前記スロットルボデーのボア壁部のボア内径面との隙間が最大となる位置を全開位置とし、前記スロットルバルブの全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転した位置にて、前記スロットルボデーのボア壁部内部に前記スロットルバルブが回転自在に組み込まれた製品形状の成形品となるように、
   前記スロットルボデーと前記スロットルバルブとを、同一の成形金型内で略同時に成形する内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記スロットルバルブ内部には、前記スロットルバルブと一体的に回転するシャフトがインサート成形されており、
   前記スロットルボデー内部には、前記シャフトの回転中心軸線方向の一端部を回転自在に保持する略円筒状のインサート部品がインサート成形されており、
   前記成形金型は、前記スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端部と前記インサート部品のバルブ側端面との間に、前記シャフトの外周面を連続的に一周するように前記シャフトの外周面に密着して前記シャフトを保持する略円筒状のシャフト保持部を有し、 前記インサート部品のバルブ側端面には、前記スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面に接近する側に突出した凸状の部品側シール部、およびこの部品側シール部よりも前記スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面から遠ざかる側に凹んだ凹状部が設けられており、
   前記スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面には、前記インサート部品のバルブ側端面に接近する側に突出し、且つ前記スロットルバルブのバルブ角度が前記全閉位置に相当するバルブ角度近傍の時に前記部品側シール部に摺接する凸状のバルブ側シール部が２箇所設けられており、
   前記スロットルバルブの回転中心軸線方向の前記バルブ側シール部間には、これらのバルブ側シール部よりも前記インサート部品のバルブ側端面から遠ざかる側に凹んだ凹状部が設けられており、
   前記スロットルバルブのバルブ角度が前記全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転したバルブ角度の時に、前記バルブ側シール部と前記インサート部品の凹状部との間、および前記部品側シール部と前記スロットルバルブの凹状部との間に前記成形金型が入り込む隙間が形成されることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
2. 請求項１に記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記スロットルバルブの全閉位置よりも所定の角度だけ全開方向に回転した位置とは、前記スロットルバルブの回転中心軸線に対して略直交する半径方向の一方側の外径側端面が、前記スロットルボデーのボア壁部の中心軸線方向の一端側と略同一方向に指向するバルブ角度であることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
3. 請求項１または請求項２に記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記シャフトまたは前記インサート部品は、前記スロットルボデーまたは前記スロットルバルブを形成する材料と相溶性または接着性を有しない素材よりなることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記インサート部品のバルブ側端面は、前記スロットルボデーのボア壁部のボア内径面より吸気通路側に露出しており、
   前記シャフトの回転中心軸線方向の一端部は、前記スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端面より突出しており、しかも前記インサート部品内において回転自在に摺動する軸受摺動部として機能することを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記インサート部品は、前記スロットルバルブの回転中心軸線方向の外径側端部と対向する略円環状のバルブ側端面を有する略円筒状のカラーであって、
   前記成形金型は、前記カラーのバルブ側端面を連続的に一周するように、前記カラーのバルブ側端面に密着して前記カラーを保持する略円環状のカラー保持部を有していることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
6. 請求項５に記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記成形金型は、前記カラーのバルブ側端面に対して逆側の反バルブ側端面を連続的に周方向に一周するように、前記カラーの反バルブ側端面に密着して前記カラーを保持する略円環状のカラー保持部を有していることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
7. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記成形金型は、前記スロットルボデーの製品形状に対応した形状のボデーキャビティ、および前記スロットルバルブの製品形状に対応した形状のバルブキャビティを形成すると共に、前記ボデーキャビティおよび前記バルブキャビティ内に溶融材料を射出するための溶融材料注入口を有していることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
8. 請求項７に記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記溶融材料は、加熱されて溶融状態の樹脂材料または金属材料の溶湯であって、
   前記溶融材料注入口は、前記ボデーキャビティおよび前記バルブキャビティ内に前記樹脂材料または金属材料の溶湯を射出するための樹脂注入口または溶湯注入口であることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
9. 請求項７に記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
   前記溶融材料は、加熱されて溶融状態の樹脂材料であって、
   前記スロットルバルブは、前記樹脂材料に充填材を混合した樹脂系の複合材料の成形によって一体的に形成される樹脂バルブであって、
   前記樹脂バルブは、略円板状の樹脂ディスクおよび略円筒状の樹脂シャフトを有し、
   前記シャフトは、両端部が前記樹脂シャフトの回転中心軸線方向の両側の環状端面から突出した状態で、前記樹脂シャフト内部に保持固定される棒軸状の金属シャフトであることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
10. 請求項１ないし請求項９のうちのいずれか１つに記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
    前記スロットルバルブは、操作者のアクセル操作量に応じて、内燃機関の気筒に吸入される吸入空気量を最小とする全閉位置から、前記内燃機関の気筒に吸入される吸入空気量を最大とする全開位置まで回転角度が変更されるバタフライバルブであって、
    前記バタフライバルブは、前記スロットルボデーのボア壁部の中心軸線方向に対して略直交する方向に中心軸線を有する円筒状部を備え、
    前記シャフトは、この回転中心軸線方向の両端部が前記円筒状部の中心軸線方向の両端面より突出するように、前記円筒状部内部にインサート成形されることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
11. 請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
    前記成形金型は、前記シャフトの回転中心軸線方向の一端部を凹凸嵌合することで、前記スロットルバルブと前記シャフトとが一定の相対角度となるように規定するためのシャフト嵌合部を有していることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
12. 請求項１１に記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、
    操作者のアクセル操作量に応じて、前記スロットルバルブの回転角度を変更する回転駆動体を備え、
    前記シャフトの回転中心軸線方向の一端部は、前記スロットルボデーのシャフト貫通穴を貫通して、前記スロットルボデーのボア壁部の外壁面から突き出すように設置されており、
    前記回転駆動体は、前記シャフトを前記スロットルバルブにインサート成形した後に、前記シャフトの回転中心軸線方向の一端部に組み付けられることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。
13. 請求項１１または請求項１２に記載の内燃機関用スロットル装置の成形方法において、 前記シャフトの回転中心軸線方向の一端部に一体的に取り付けられた磁界発生源、この磁界発生源によって磁化される磁性体、およびこの磁性体の内周面に対向して配置されて、前記磁界発生源より発生する磁界に感応して起電力を発生する非接触式の磁気検出素子を有し、前記スロットルバルブの回転角度を検出するスロットル開度センサを備え、
    前記回転駆動体は、アクチュエータの回転動力を前記シャフトを介して前記スロットルバルブに伝達する動力伝達装置の構成要素の１つであるバルブギヤであって、
    前記バルブギヤには、前記磁界発生源が一体的に組み付けられていることを特徴とする内燃機関用スロットル装置の成形方法。

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