JP4206497B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は制御システム、特に、気流中に含まれる液体または固体の粒子を捕捉して取り除くウェットスクラバの制御システム、および、該ウェットスクラバを含み、そしてスプレーブースより排出された汚染気流の中に含まれる塗料粒子を捕捉して取り除くことができる塗料スプレーブースの制御システムに関する。

典型的には、種々の量産製品例えば自動車ボディおよび自動車部品の塗装は、塗料スプレーブースにおいて行なわれ、そこでは、塗装されるべき対象物には、スプレー塗装設備を利用して、塗料が噴霧される。塗装されるべき対象物に付着しなかった塗料は、塗料ミストとして空気中に浮遊する。かかる塗料スプレーブースの操作の間、新鮮な外気を連続供給し、そして塗料ミストを、排気管理システムで以て、作業域から除去することが必要とされる。これらは、安全で健康な作業環境を維持しかつ高品質の塗装仕上げ品を確保するという目的に役立つものである。この排出空気に含まれた塗料粒子は、環境汚染を避けるために、気流が大気に出る前に捕捉されなければならない。
塗料ミストを排気流から分離する、二つの知られた方法がある。ｉ）汚染された気流を乾燥したフィルタまたは篩に通過させ、そして、その中に含有された塗料粒子をフィルタまたは同等の部材によって吸着または捕捉するところの乾式法、および、ii）汚染された気流を液体、例えば水と接触させて混合し、これによりその中に含まれた塗料粒子を液体に捕捉して取り除くところの湿式法。
通常、大型製品例えば自動車を塗装する塗料スプレー設備においては、湿式法が採用されている。
塗料ミストを分離する湿式法には、様々な種類のものがある。典型的には、以下の知られた方法および手段が利用されている。
１．気流と水などの液体との重力差を利用し、気流を液体バルク中に通過させて、該気流に含まれる塗料粒子を捕捉する方法。
２．水などの液体を下方へ流し落とし、これによって形成された液体の膜に気流を通過させて、該気流に含まれる塗料粒子を該膜の中に捕捉する方法。
３．水などの液体を噴霧して、大集団の液体の滴を創生し、そして汚染された気流をこの液体の霧の中に通し、そこで、液体の滴が除去すべき塗料粒子と接触しそして捕捉する方法。
４．気流および液体例えば水をベンチュリと呼ばれる絞り部に通過させる方法。ベンチュリにおける高速度空気の撹拌流は、液体の小滴への微粒化をひき起こす。
該小滴は、飛沫同伴された(entrained) 塗料粒子を捕捉し、これと合体する。
５．水などの液体をプレートまたは同様の部材の上に流下させ、そして、気流を該プレートに吹き当てるか、または、気流を水などの液体のプールに衝突させる方法。塗料粒子は、より大きな衝撃運動量を有する空気の流れに含まれ、そして該液体の表面に捕捉される。

典型的には、塗料スプレーブースからの排出気流は、様々な直径の塗料粒子が含まれる塗料ミストを含む気流からなる。これら塗料粒子の直径は、数百μｍないし１μｍ未満の範囲に及ぶ。典型的な塗料ミストにおいては、粗大な塗料粒子よりも、微小の塗料粒子がより多く存在する。
自動車組立工場の塗料スプレーブースにて使用される通常のウェットスクラバにおいて、スプレー室より流れる排出空気流が捕捉水流と衝突する頻度および速度を増大することにより、除去効率を向上させる試みがなされてきた。これに関連して、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５および同様のものは、種々の提案を開示し
ている。特許文献１は、排出気流および水が通過するベンチュリ関口部と、空気および水が混合する弯曲された邪魔板とを備えたスクラバを開示している。特許文献２は、傾いた表面に沿って一面の水を供給する二つの槽と、水と塗料を十分含んだ (paint-laden)空気とを混和する邪魔板とを備えたスクラバを開示している。特許文献３は、いくつかのプールが階層的に、水がプールを順に流れ通るように備えられ、そして排出気流が、形成された複数の水の幕に通り抜けるように作られたスクラバを開示している。特許文献４は、リップが矩形のベンチュリ部に気流と水の混合を増大するように備えられ、そして邪魔板がベンチュリ喉部の下側に配設されたスクラバを開示している。特許文献５は、Ｖ字形の衝突部材が排出空気−塗料の流れ路に配置され、そして、囲い板がより除去を為すように衝突部の周りに備えられているスクラバを開示している。
米国特許第5,074,238 号明細書 米国特許第5,040,482 号明細書 米国特許第4,700,615 号明細書 米国特許第4,664,060 号明細書 米国特許第4,220,078 号明細書

塗料粒子をより効率よく取り除く試みは、処理騒音の増大をひき起こす傾向にあることが、見い出された。また、排気ファンまたは同様のものの容量を増加する必要性は、設備費用並びにエネルギー消費量を増大する傾向にある。従って、効率を向上させるだけでなく、騒音およびエネルギー消費をも極力低減するところの装置が、必要とされている。騒音の低減は、作業者の作業環境を改善するという観点から、望まれる。特許文献６は、排出気流および水流がベンチュリ部に向けられるスクラバを開示している。その後、それらは、上流で通過するために乱流混合によってひき起こされた騒音を防止する騒音障壁を限定するところの絞り部に導かれる。特許文献７は、排出空気および水がそれを通って流れる延長された排出管を有するスクラバを開示している。粒子は、気流と衝突プールとの衝突の効力によって除去される。排出管の頂部近くにて、水の分散または霧化が少しもまたはまったく生じず、そして騒音が低減される。特許文献８は、空気が除去流体のスプレーの中を数回通り抜けるところの曲がりくねった通路を有するスクラバを開示している。音吸収材が衝撃音を減じるために邪魔板内に備えられている。特許文献９は、拡張された中間部をもつ吊鐘型ベンチュリ部を有するスクラバであって、音吸収材がその中に備えられているものを開示している。特許文献１０は、一対の案内プレートがベンチュリに喉部の上方に騒音減衰域を形成するように備えられているスクラバを開示している。衝撃板は、ベンチュリ喉部の下側に配置されそして水膜または水溜りを含むことができる。
ある種の従来技術のスクラバにおいては、排出気流の一部が、水と殆どもしくは全く混合せずに、スクラバの外側へ通り抜けることができ、従って、それはなお依然、塗料粒子を含みうるものであった。プールでの水の跳ね上がりは、汚染された水滴が排気ファンを経て空気と一緒に排出されるのをひき起こす。塗料ミストから塗料粒子の除去を高めるという目的のために、排出気流の方向を変更する装置は、例えば空気の特許文献１１において提案されている。この特許は、塗料を十分含んだ空気および水がそれを通り抜けて下方へ流れそして一緒に混合するところの構造を有するスクラバを開示している。この構造の外側の隔壁は、空気を急に上方へ変向せしめ、そしてその後、横方向に反転させる。空気は邪魔板を通り抜けそして大気へ放出される。
米国特許第5,100,442 号明細書 米国特許第5,020,470 号明細書 米国特許第4,515,073 号明細書 米国特許第4,350,506 号明細書 米国特許第4,345,921 号明細書 米国特許第4,704,952 号明細書

従来技術は多くのウェットスクラバを開示するけれども、なお、改良の余地が残されていた。例えば、いくつかの通常のウェットスクラバにおいては、空気が流れ通る通路に、また空気流が水と混合される所に、隅部および角部、非平坦な部位および同様のものが存在する。これは、結果として、不必要な圧力損失、エネルギー浪費、および騒音の増大を生じる。さらに、いくつかの通常のウェットスクラバは、大変微細な塗料粒子を水中に捕捉するとき、なお低い効率を有し、塗料ミストの一部が環境に放出されうるという問題をなお呈示し、そして塗料を十分含んだ大量の水滴が空気ファン装置を経て大気に放出されるのをなお許している。
したがって、本発明の目的は、圧力損失が最小化され、エネルギー消費が減少し、スクラバサイズが可能な限り縮小され、そして騒音レベルが著しく低減されるところのウェットスクラバおよびその制御システムを提供することにある。この結果、設備工事費、運転費用並びに作業環境の質に関して、改良されたウェットスクラバとなる。
本発明のもう一つの目的は、気流中に含まれる粒子が捕捉装置においてより長期の間滞留するのを可能にするウェットスクラバおよびその制御システムを提供することにある。この特徴は、塗料粒子と取り除く液体との衝突の機会および頻度を増加し、これによって、スクラバの捕捉効率および性能が改良される。
本発明の他の目的は、個々に運転し、保守しそして調節することができ、そして、気流中に含まれる塗料粒子がより効率よく分離され、取り除かれ、そして、エネルギー消費および騒音が顕著に低減されるところの一基もしくはこれ以上のウェットスクラバを備えた塗料スプレーブースおよびその制御システムを提供することにある。
本発明のその他の目的は、以下の記載に表わされ、一部は該記載より自明であり、または、発明の実施により理解することができる。

本発明の目的を達成するために、そして本発明の目的に従い、具現化されて本明細書に広範に記載されるように、本発明の制御システムは、
気流からの粒子の取除きを制御するための制御システムであって、
ａ）入力部と出力部とを有する、液体および気流が供給される、該気流から粒子を取り除くための少なくとも１基のウェットスクラバと、
ｂ）該ウェットスクラバの該入力部において該気流中の粒子を検出するための第一センサと、
ｃ）該ウェットスクラバの該出力部において粒子を検出するための第二センサと、
ｄ）該第一および第二センサの出力を受け取って、該ウェットスクラバの該入力部および該出力部において検出された粒子の量を監視する制御器と、
ｅ）該ウェットスクラバの該入力部に供給する液体の量を調節するための、該制御器によって応答し得る液体調節器、および
ｆ）該ウェットスクラバを通過する該気流の速度を制御するための、該制御器によって応答し得る該ウェットスクラバ中の調節手段とを備えてなる。
本発明の目的をさらに達成するために、そして本発明の目的に従い、具現化されて本明細書に記載されるように、本発明の制御システムは、さらに、
気流からの粒子の取除きを制御するための制御システムであって、
ａ）入力部と出力部とを有する、液体および気流が供給される、該気流から粒子を取り除くための少なくとも１基のウェットスクラバと、
ｂ）該ウェットスクラバの該出力部において粒子を検出するためのセンサと、ｃ） 該センサの出力を受け取って該ウェットスクラバの該出力部において検出された粒子の量を監視する制御器と、
ｄ）該ウェットスクラバの該入力部に供給する液体の量を調節するための、該制御器によって応答し得る液体調節器、および
ｅ）該ウェットスクラバを通過する該気流の速度を制御するための、該制御器によって応
答し得る該ウェットスクラバ中の調節手段とを備えてなる。
本発明の目的をさらに達成するために、そして本発明の目的に従い、具現化されて本明細書に最も広範な側面にて記載されるように、本発明の制御システムは、
塗料スプレーブースのスクラバ室において、排出空気から塗料粒子の取除きを制御する制御システムであって、
ａ）該塗料スプレーブースの該スクラバ室に所定の間隔にて配置された、塗料を噴霧する間の排出空気中の塗料粒子を取除く複数基のウェットスクラバであって、各ウェットスクラバは排出空気を受け取る入口ならびに、出口を有する該複数基のウェットスクラバと
ｂ）各ウェットスクラバに、その出口にて接続された封じ込められた排気チャンバと、
ｃ）各ウェットスクラバの入口にある該排出空気中の塗料粒子を検出するための第一センサと、
ｄ）各ウェットスクラバの対応する出口にある該排出空気中の塗料粒子を検出するための第二センサと、
ｅ）連係したウェットスクラバのそれぞれの第一センサと第二センサの出力を受け取って該連係したウェットスクラバの入口および出口における塗料粒子の量を監視する、各ウェットスクラバと連係した制御器と、
ｆ）該連係したウェットスクラバの入口に供給する水の量を調節するための、該連係した制御器によって応答し得る各ウェットスクラバのための水調節器と、ｇ） 該連係したウェットスクラバを通過する該排出空気の速度を制御するための、該連係した制御器によって応答し得る各ウェットスクラバ中の調節手段と、そして
ｈ）該塗料スプレーブースから取り除かれた空気を排出する各封じ込められた排気チャンバに接続された排気ダクトとを備えてなり、
ｉ）それにより、各制御器は、該応答し得る水調節器により該連係したウェットスクラバの入口に供給される水の量を制御し、ならびに該応答し得る調節手段の調節により排出空気の速度を制御する。

本発明は、今、図面により具体化される実施態様、つまり本発明を実施する最良の形態を含む実施態様を記載することにより、より詳細に説明されうるであろう。
図１は、本発明の第一実施態様に従う、本発明の制御システムを適用する塗料スプレーブースの内部の概略図である。
図２は、図１に示された塗料スプレーブースのスクラバ室の内部の拡大図である。
図３は、本発明の第一実施態様に従う、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバの正面図である。
図４は、図３に示されたウェットスクラバの平面図である。
図５は、図３に示されたウェットスクラバの側面図である。
図６は、図４および図５の線６−６に沿って切られたウェットスクラバの断面図である。
図７は、図３に示されたウェットスクラバの加速コーンの平面図である。
図８は、図７に示された加速コーンの正面図である。
図９は、排出気流に飛沫同伴した粒子の捕捉プロセスが如何に為されるかを説明するための、図３に示されたウェットスクラバの正面の概略図である。
図１０は、図３に示された第一実施態様の改良されたウェットスクラバを含むスクラバ室の内部の拡大図である。
図１１は、図３に示された第一実施態様の他の改良されたウェットスクラバを含むスクラバ室の内部の拡大図である。
図１２は、本発明の第二実施態様に従う、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバの正面図である。
図１３は、図１２に示されたウェットスクラバの平面図である。
図１４は、図１２に示されたウェットスクラバの側面図である。
図１５は、図１３および図１４の線１５−１５に沿って切られたウェットスクラバの断面図である。
図１６は、本発明の第三実施態様に従う、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバを含むスクラバ室の内部の拡大図である。
図１７は、本発明の第四実施態様に従う、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバを含むスクラバ室の内部の拡大図である。
図１８は、図１７の矢印Ｓ方向より見た塗料スプレーブースの主要部の正面図であって、並んで装備された二基のウェットスクラバを示す図である。

図１は、自動車工場において自動車ボディを噴霧塗装するのに使用される塗料スプレーブース１０の内部を図示する。ブース１０は、３つのより小さい区分室即ち、頂部の給気室７、中央のスプレー室８、および底部のスクラバ室９に分かれている。ブース１０は、排気ダクト４１と接続され、これは、排気ファン機構１１（図示せず）に導かれている。
給気室７は、フィルタ１２を備え、これは、この区分室とスプレー室８の間に張られて固定されている。バグフィルタ１３もまた、装備されている。虫および塵埃がバグフィルタ１３およびフィルタ１２によって空気より除去された後、調温・調湿された空気がスプレー室８に、垂直に下降する気流として供給される。
スプレー室８においては、自動車ボディ１５の自動噴霧塗装をなすためのロボット１４または他の装置が、典型的には、自動車ボディ１５がそれに沿って台車１６の上にて搬送される路の右側および左側に配備されている。塗装の間に、自動車ボディ１５に付着しなかった余剰の塗料は、塗料ミストとして空気中に浮遊する。
図２におけるスクラバ室９の拡大図に示すように、フロープレート１７は、スクラバ室９の上方に張設されている。本発明の制御システムを適用するウェットスクラバ１は、その加速コーン２がフロープレート中央に形成された開口部１８に密接に装着されるように、装備されている。従って、スプレー室８内の空気（塗料ミストを含む）は、排気ファン機構１１（図示せず）の運転により吸引され、そして、下降する排出気流としてウェットスクラバ１の中に導入される。ウェットスクラバ１は、スプレー室８からの排出気流の中に含まれる塗料粒子を捕捉して取り除くのに、使用される。
樋１９はフロープレート１７の右側および左側に備えられている。ポンプ２０より延びる給水管２１は、水を右側および左側の樋１９内に溢れるように導入する。樋１９より溢れ出る水ｐは、フロープレート１７の右側および左側を流下し、好ましくは浅いプールを形成する。ここから、水ｐは、ウェットスクラバ１の加速コーン２の入口の全上縁または全周縁より中へ流入し、そして、塗料粒子を捕捉するための液体として、また後に述べるように加速コーンの内側表面を塗料蓄積から防ぐ手段として仕える。
スクラバ室９は、排気ダクト４１（図１）を介して排気ファン機構１１と連通している。ウェットスクラバ１より排出された塗料を十分含んだ水が集まるところの排液路２２は、スクラバ室９の底部に位置している。いくつかのミストセパレータ２３は、排気ファン機構１１に連通する気流の流路に取り付けられている。
好ましくは、複数基のウェットスクラバ１（図示せず）は、塗料スプレーブース１０のスクラバ室９の長手方向に、つまり自動車ボディ１５がそれに沿って搬送される路と同じ方向に、実質等しい間隔（例えば１．５ｍ〜３．０ｍの間隔）にに備えられている。

図３、図４および図５は、本発明の第一実施態様に従い構成される、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバ１の、それぞれ、正面図、平面図および側面図である。図６は、図４または図５の６−６線に沿って切られたウェットスクラバ１の内部の断面を示す。前記ウェットスクラバ１は、加速コーン２、混合チャンバ３、渦流チャンバ４、滞留円筒５、および排出渦巻き体６より形成されている。渦流チャンバ４、滞留円筒５、および排出渦巻き体６は、対象的な一対のものとして配備されている。
本明細書で具体化されているように、加速コーン２は、丸いもしくは弯曲された内周壁
２４を有する。加速コーン２を通る開口部もしくは通路は、上端の円形の入口２５より下端の矩形の出口２６（正方形にて図示されている）にかけて縮小する断面積を有し、そして漏斗に似た形状に形成されている。従って、排出気流（図９中、矢印ｅで示される。）が加速コーン２の中を下方へ通過するとき、その下降気流の速度は増大するようになっている。コーンの内周壁に近接する領域における気流は、コーンの中心線に近い領域における気流よりも、より大きく加速され、排出気流は全体として、出口断面の全体にわたって実質均一な速度にて出口２６より放出されるようになっている。
本案施態様にあっては、図７および図８に詳細に示される内周壁２４は、隅部を持たないものであるが、多次元弯曲表面を有する。そして、コーンの下端にて出口２６より放出される気流の速度（図９中、矢印ｅ’で示される。）は、上述したように、出口２６の断面全体にわたって実質均一である。本実施例の加速コーン２を通る流れの円滑な加速は、捕捉に適する気流速度を達成するのに必要とされる圧力損失を最小限に減少することができ、また、騒音を実質的に低減することができる。コーンの多次元弯曲表面の設計は、加速コーン２の入口２５の大きさ（断面積）、出口２６の大きさ（断面積）、および、加速コーン２の高さ（上端の入口２５と下端の出口２６との距離）に基づいて、例として、加速コーン２の出口２６における気流が出口２６の断面全体にわたって１５ｍ／ｓないし４０ｍ／ｓの均一な速度となるように、算定される。
粒子を捕捉しそしてコーン内表面を保護するのに使用される水ｐは、入口２５より内側周縁２７の全体にわたって流入し、そして内周壁２４の表面上を一様に流下する。図９中、文字ａは、内周壁２４の表面上に形成されそしてその上を流下する水膜を示す。排出気流（矢印ｅで示される）および水膜ａは、一緒に、出口２６より混合チャンバ３内に導入される。加速コーンの出口２６は、一般に、一対のノズル調節プレート２９の取り付けに便宜であることから、矩形または方形の口に具体化されることを特に言及する。
前記ウェットスクラバ１において、加速コーンと接続されかつこれと連通する混合チャンバが備えられる。本明細書で具体化されているように、混合チャンバ３は、加速コーン２の出口２６の直下方に配置されたところの衝突プール３０を含み、それにより衝突プール内に蓄積された水には排出気流が衝突する。衝突プール３０は、円周面、楕円周面またはその他同様の表面の一部を使用して形成され、そして水がその上に溜るだけでなく、排出気流ｅ’（図９）がこの水に向かって衝突するような構造となっている。従って、混合チャンバ３の内部空間においては、排出気流が加速コーン２の出口２６および一対のノズル調節プレート２９より下方へ実質等しい速度にて勢いよく放出される。同時に、図９中の水膜ａは、それが出口２６の内側周縁２８およびノズル調節プレート２９より衝突プール３０に向かって流下するときには、今や、幕状の水流（図９中、ｂで示される）を形成する。排出気流ｅ’は、衝突プール３０内の水と激しく衝突しそして混合され、また幕状水流ｂの水とも激しく衝突混合される。
前記ウェットスクラバ１においては、一対のノズル調節プレート２９が、互いに対向して、加速コーン２の出口２６に取り付けられている。これらプレート２９は、それらが内方へもしくは外方へ傾動して、加速コーン２の出口２６より下流路の断面積を変更することができるように作られている。一対のノズル調節プレート２９の運動によって出口２６付近の断面積を拡大もしくは縮小することにより、衝突プール３０に向かう空気ジェットの速度は、選択的に制御することができる。排出気流の体積およびその中の塗料粒子の濃度に従い、空気ジェットの速度を調節することにより、これらノズル調節器２９は、排出気流が混合チャンバ３内に存在する水とより効率よく衝突して混合することを可能にする。
前記ウェットスクラバ１においては、渦流チャンバは、混合チャンバの内部空間と接続されそしてこれと連通している。本明細書で具体化されているように、二つの渦流チャンバ４は、一つが混合チャンバ３の左側にそしてもう一つがその右側に、備えられている。そして、双方とも、円筒形状の内壁表面３１を有する。さらに、それぞれの内壁表面３１は、混合チャンバ３の衝突プール３０の表面に連続している。従って、混合チャンバ３の底にて水と衝突および混合された後の排出気流ｅ’（図９）は、渦流チャンバ４の方に向
けられ、その際、それは、水幕ｂを通過し、水とさらに混合される。チャンバ４に流入するや否や、空気／水 混合物は、周回し始める。渦流チャンバ４は、本質的に、流れの渦巻きする周回運動が創出されるところのチャンバである。慣性の効果により、気流ｅ’が液体の幕ｂと衝突するとき、エネルギーは、空気および水との混合物が渦流ｆを形成するエネルギーに、殆ど減衰されずに、直接転換されそして該エネルギーとして利用される。したがって、排出気流および水の混合物が混合チャンバ３より渦流チャンバ４に移り渦流ｆを形成するこの段階での圧力損失は、最小化される。
渦流ｆは、渦巻き気流に含まれた様々な種類のより重い粒子、即ち塗料粒子、水滴および同様のものを、渦流チャンバ４の周壁に移行せしめ、そこで粒子は、お互いに接触し、凝集して粒径のより大きな粒子を形成し、そしてさらに水と混合する。結果として、水による塗料粒子の捕捉がさらに、より容易になる。加えて、渦流ｆは、それに含まれる塗料粒子が渦流チャンバ４内においてより長い時間滞留するのを可能にし、そこでは、捕捉水と接触する機会および頻度が増大する。
特に、渦流ｆ中の混合流に働く遠心力のおかげで、比重のより重い水粒子は、渦流チャンバ４の中心部より内壁３１に向けて飛ばされる。従って、水の一部は渦流ｆに沿って推されて、渦流チャンバ４の内壁表面３１上を伝い流れる。同時に、渦巻き流に含まれる塗料粒子および同様のものは大変大きい比重を有するので、それらもまた、渦流チャンバ４の周壁に向けて移行して、内壁面３１上を伝い流れる水膜（図９中、ｃで示される。）と接触しそしてそれに捕捉される。したがって、排出気流に本来含まれる塗料粒子の、水膜ｃによる捕捉は、ますます進行する。その上、渦流チャンバ４の内壁表面３１上の高速度水膜は、含まれる塗料粒子がそれら内壁表面３１に付着するのを防止し、そして渦流チャンバ４の内側は、特別な清掃を必要とすることなく、相当な期間にわたってきれいに保たれる。加えて、渦流ｆにおける渦巻きする気流は、排出気流が水と十分に混合せずに排気ファン装置１１の方へ変向して流れるのを有効に抑制する。これに関して、渦流チャンバ４は混合チャンバ３内の気液混合空間に連通しているので、液体の幕ｂ（図９）の跳ね返りによって生じた水滴は、それらが排気システムに流出する前にチャンバ４内で常に周回するため、スクラバから逃れ出ることが防止される。
前記ウェットスクラバ１においては、滞留円筒は、渦流チャンバと排出渦巻き体の間に連結されかつこれらと連通している。本明細書で具体化されているように、二つの滞留円筒５が、一つがスクラバ１の左側にそしてもう一つがその右側に、備えられている。それらの内側円筒形状により、滞留円筒５は、渦巻き流をより長期の間持続することができる。結果として、水と混合された渦巻きする排出気流は、円筒５内に滞留し、そして、排出気流の中に含まれる粒子（塗料粒子および水粒子）が相互に接触させられる機会および頻度が増大し、そして従って、水による塗料粒子の捕捉は、さらに促進される。
各々の滞留円筒５の内壁表面３２は、そのそれぞれの渦流チャンバ４と連通する部位にて、渦流チャンバ４の内壁表面３１の曲率に一部相当する曲率を有し、また、そのそれぞれの排出渦巻き体６と連通する部位にて、排出渦巻き体６の内壁表面３３の曲率に一部相当する曲率を有する。従って、渦流チャンバ４の内壁表面３１および排出渦巻き体６の内壁表面３３は、内壁表面３２を介して完全に面一になるように位置しており、そして、渦巻き流の流路にとって実質上妨げない連続性を提供する。したがって、渦巻きする流体ｆが渦流チャンバ４から排出渦巻き体６に移るこの段階での圧力損失もまた、最小化されている。
前記ウェットスクラバ１においては、排出渦巻き体は、渦流チャンバおよび滞留円筒と連通して備えられている。本明細書で具体化されているように、二つの排出渦巻き体６は、一つがスクラバ１の左側にそしてもう一つがその右側に、備えられている。渦巻き体は、螺碇形状を有し、また排出の方向に連続的に増大する断面積を有する。両方の渦巻き体は下方に面する拡張された排出口３４を備える。
図３ないし図６に示すように、排出渦巻き体６は、さらに圧力損失を減じるために、円滑な螺旋形状をなす内壁表面３３を備える。渦流チャンバ４および滞留円筒５より排出渦巻き体６の中に導かれた渦巻き流は、排出渦巻き体６内において好適には約１０ｍ／ｓも
しくはそれ未満の速度に十分に減速された後に、スクラバ１の外に下方へ放出される（図９中、矢印ｇで示される。）。よって、静圧力は、動圧力の減少分だけ回復される。したがって、渦巻き気流（今や、塗料粒子が有意に取り除かれている。）が排気ファン装置に放出されるこの段階での圧力損失もまた、最小化されている。渦流チャンバ４の内壁表面３１上そして滞留円筒５の内壁表面３２上を高速度で伝い流れてきた水（多量の捕捉された塗料粒子を含む）は、渦巻き体６の表面３３に沿って伝い流れ、減速し、そして続いて、きれいになった空気とともに排出口３４より下方へ、放出される。その後、塗料粒子で満たされた水は、排液路２２（図１、図２）に集められる。
ウェットスクラバ１の動作は、以上の記載にて、主要な程度に記載されているけれども、それを今、図９を参照し、要約して述べる。塗料粒子を含む排出気流ｅは、それが加速コーン２内を通過するとき、加速され、そして、出口２６より実質均一の速度にて放出される（矢印ｅ’）。次いで、混合チャンバ３内において気流ｅ’は、加速コーン２から流れ落ちる水の幕によって供給される水プールと激しく衝突しそして混合される。そこで、気流は、圧力損失が最小に保たれるように、この水の幕を通って、右側および左側の渦流チャンバ４に向けられる。渦流チャンバ４内において、水と混合された排出気流は渦流（矢印ｆ）を形成し、水と混合された流れは、右側および左側の滞留円筒５に導かれ、そこで、渦流（矢印ｆ）は持続し、塗料粒子は水との額繁な接触を継続する。その後、水と混合された排出気流は、右側および左側の排出渦巻き体６内において減速され、そして、しかる後、緩やかな流れ（矢印ｇ）となって下向きの口３４より、主に渦巻き体６の内側表面より流出する水と一緒に、放出される。放出の前に、空気内の塗料粒子は、水との接触を続けさせられる。従って、スクラバ１では塗料粒子が捕捉水によって気流より取り除かれる少なくとも５回の機会が存在する。最終の結果は、渦巻き体６より出る水が、捕捉された塗料粒子を十分含むとともに、気流は塗料粒子が実質無いものになるというものである。
本ウェットスクラバ１の構造において、加速コーン２の内周壁２４は隅部をもたないものであり、衝突プール３０および内壁表面３１、３２、３３は相互に連続しており、拡張された排出口３４が備えられており、よってスクラバを通過する排出気流の圧力損失は、最小に保たれている。従って、本ウェットスクラバ１においては、エネルギー消費は減少され、また騒音も低減される。さらに、本ウェットスクラバ１においては、排出気流は、混合チャンバ３内において水プールに衝突しそして水幕ｂを通過することにより、また渦流チャンバ４および滞留円筒５内において渦流ｆ中でより長期の期間水と接触することにより、水と混合される。従って、本ウェットスクラバ１は、排出気流中に含まれる塗料粒子の捕捉および除去の効率に基づいて、改良された構造を提供する。

図１０は、変形例のウェットスクラバ１を図示する。この図面で示すようにスクラバ１より流出する前にて、排出渦巻き体６内で生じる流れの減速による圧力回復を高めるという目的のために、排出渦巻き体６は、羽根３５を備えることができる。排出渦巻き体６は、実際、ある発散角で以て有効流れ面積を徐々に増加することにより、流れを減速するところの弯曲された短い広角の拡散器である。しかしながら、ある条件の下では、この増加分は過剰となりうるものであり、そして渦巻き体を出る流れ（図９中、矢印ｇで示される。）は、失速状態に入りうるものであり、よって不安定となり、そして追加の圧力損失を導く。排出渦巻き体の羽根３５は、渦巻き体を通る排出流を円滑に案内しそして渦巻き体を、より小さい発散角およびより小さい流れ面積増加分をもついくつかの通路に分割する。したがって、羽根を排出渦巻き体６に加えることにより、乱流損失の可能性は大きく減少し、排出気流（矢印ｇ）は安定化され、そして減速はより効果的なものになる。これら総ては、静圧力のより効果的な回復に転換される。羽根３５を有する渦巻き体は、流出流がより安定になるという事実の他に、羽根の無い渦巻き体よりも、約２倍のより効率的な静圧力の回復となりうる。

塗料ミスト内の粒子の中でも、直径４０μｍまたはこれ以上の大きい粒子は捕集するの
が容易である一方、直径５μｍまたはこれ未満の粒子は捕集するのが困難であることが、一般に認められている。排出気流の中に含まれるより小さい粒子の捕捉を向上させるために、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバは、塗料粒子がスクラバに進入する前にまたはスクラバを通るとき、塗料粒子の有効直径を増大する手段を、さらに備えることができる。
この点に関して、図１１は変形例のウェットスクラバ１を図示する。本明細書で具体化されているように、水スプレーノズル３６は、加速コーン２の入口２５のやや上方に内周壁２４に面して配置される。与えられた定量の水にあっては、空気中に含まれる水滴および塗料ミストの接触面積は水滴の直径に逆比例して増加するという事実に基づいて、ウェットスクラバ１は、水スプレーノズル３６より補給されて、加速コーンの入口にて、濃密な微小水滴の集団を生じさせる。これは、本質的には、排出気流ｅを予備調整する手段でありまた空気流がウェットスクラバ１に進入する前でさえ捕捉プロセスを開始する手段である。予備調整は次のとおりなされる。排出気流ｅ（図９）に向けて噴霧された水滴は、空気流中の塗料粒子のいくらかと衝突し、そしてそれらと凝集してより大きい有効直径の粒子を形成し、これはウェットスクラバ１で捕捉するのがより容易なものになる。ノズル３６によって射出された微細に分割された水滴は、加速コーン２の出口２６および調節プレート２９（図６）での高速度流の撹拌流によって促進された衝突および凝集プロセスをより高めることができる。これら水スプレーノズル３６を用いないときは、コーンの終端での衝突および凝集プロセスは、主に、高い乱流剪断の強さに依って、水膜ａを分解して濃密な水幕ｂを形成するものであり、これは、上記したように、混合チャンバ３内に重要な捕捉媒体を備えるものである。よって、スプレーノズル３６は、排出空気中に含まれたこれら塗料粒子の捕捉をさらにより容易にするのに役立つものである。
図１１はまた、有効粒子直径を増加するもう一つの手段を図示する。本明細書で具体化されているように、ウェットスクラバ１は、加速コーンの入口のやや上方に配置された超音波（２０ｋＨｚより高い）発生器３７および／または渦流チャンバ４および／または滞留円筒５の表面に取着されそしてスクラバの外側より操作される超音波発生器３８をさらに備えることができる。原理は同じであるけれども、超音波発生器３７および３８は、異なって作動する。固定周波数の、制御された中央周波数の周りのいくつかの掃引周波数の、またはいくつかの同時周波数の持続する超音波を、コーン入口に配置された超音波発生器３７より発射することができる。これら超音波は、粒子を音圧波の波腹より波節に移行せしめることにより、スプレー室８より到来した排出気流ｅ中に含まれる、小さい塗料粒子の有効サイズを増大し、そこで、それらは互いに衝突しそして音波凝集として知られたプロセスにより各半波長のものに凝集する。影響を受けた粒子は凝集する波長よりもずっとより小さいものでなければならないという制限は、波の周波数を単純に調節することにより、影響を受けた塗料粒子のサイズ範囲を区別する手段を提供する。例えば、塗料ミストに含まれた直径５μｍまたはこれ未満の塗料粒子は、前処理をして、凝集を促進しそしてウェットスクラバ１でのそれらの捕捉を容易にすることができる。その上、超音波発生器３７を用いたときには、サブミクロンの粒子でさえ、凝集して、有効粒子直径を増加しそして上記のスクラバ１が、捕捉を容易に為し得るものとすることができる。したがって、超音波発生器３７は、排出気流内に飛沫同伴された塗料粒子の捕捉を向上させる。
さらに、図１１に示すように、超音波発生器３８は、渦流チャンバ４および／または滞留円筒５の表面に取着することができる。混合チャンバ３および／または渦流チャンバ４内でそれぞれ超音波発生器３８により発射された、固定周波数の、制御された中央周波数の周りのいくつかの掃引周波数の、またはいくつかの同時周波数の持続する音波は、音圧波により発生した力を使用して空気流の中に飛沫同伴された捕捉しにくい微細塗料を撹乱して凝集し並びに塗料粒子同士間および塗料粒子と水滴との間の衝突の頻度を増大することにより、捕捉を向上させることができる。これらの凝集されたより大きい粒子は、チャンバ３および４内の慣性効果および遠心力効果に強く反応し、そしてその後、スクラバ１内部の水による捕捉をより容易にする。また、超音波発生器３８の周波数は、発射された圧力波の作用が渦流チャンバ４および滞留円筒５の内表面をより長時間の間きれいに維持
するのを助け得るように調節することができる。したがって、超音波発生器３８は、スクラバ１内部の水による空気流中の塗料粒子の捕捉をさらに向上させることができ、そして、渦流チャンバおよび滞留円筒の内表面をより長時間の間きれいに保つことにより、保守費用の節約を提供するものである。

図１２ないし図１５は、本発明に従い構成される、第二実施態様の、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバ１ａを図示する。図１２、図１３および図１４は、それぞれ、ウェットスクラバ１ａの正面図、平面図および側面図であり、また図１５は、図１３または図１４の１５−１５線に沿って切られたウェットスクラバ１ａの断面図を図示する。これらの図よりわかるように、本ウェットスクラバ１ａは、第一実施態様のウェットスクラバ１のそれと同様に構成されているが、排出渦巻き体６ａの構造において改良されている。
この第二実施態様においては、右側および左側の排出渦巻き体６ａの内壁表面３３は螺旋型の形状を有し、弯曲された表面３３は滞留円筒５の内壁表面３２のうち最高の部位を越えないものである。好ましくは、排出渦巻き体６ａの内壁表面３３のうちで最高の部位の高さは、渦流チャンバ４の内壁表面３１のうちで最高の部位の高さと同じであり、また、滞留円筒５の内壁表面３２のうちで最高の部位の高さとも同じである。塗料スプレーブース１０におけるウェットスクラバ１ａの作動の間、渦巻きする流れにより生じる遠心力により、水膜は、渦流チャンバ４の内壁表面３１上を、滞留円筒５の内壁表面３２上を、そして排出渦巻き体６ａの内壁表面３３上を流れる。渦巻きする空気および水の遠心力が相対的に弱いときには、水は、第一実施態様のウェットスクラバ（図９）の排出渦巻き体６の内壁表面３３全体にわたって円滑に流れない。水中に含まれる塗料粒子は排出渦巻き体６の内壁表面３３に付着することができ、そして、結果として、ウェットスクラバ１の、特に排出渦巻き体６の内側の清掃が必要とされる。
他方、ウェットスクラバ１ａにおいては、排出渦巻き体６ａの内壁表面３３の高さ制限により、たとえ渦巻きする空気および水の流れの遠心力が弱いときでさえ、水は、排出渦巻き体６ａの内壁表面３３全体にわたって円滑に伝い流れることができる。塗料粒子が排出渦巻き体６ａの内壁表面３３に粘着する虞は減少し、そして従って、ウェットスクラバ１ａ、特に排出渦巻き体６ａの内部の頻繁な清掃の必要性がなくなる。
滞留円筒５との連通部位において、排出渦巻き体６ａの内壁表面３３は、滞留円筒５の内壁表面３２の曲率に相当する曲率を有する。従って、排出渦巻き体の内壁表面３３は、滞留円筒５の内壁表面３２と完全に面一であり、渦巻き流にとって妨げられない連続性を提供する。
排出渦巻き体６ａの内壁表面３３の形状は、滞留円筒５より渦巻き流出した空気流が減速しそして排出口３４を通って約１０ｍ／ｓまたはそれ未満の速度にて放出されるように、形作られている。

図１６は、本発明に従い構成された、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバ１のスクラバ室９の内部の拡大図を示す。この図を図２と比較すると、この実施態様のウェットスクラバ１ｂは、加速コーン２、混合チャンバ３、渦流チャンバ４、滞留円筒５および排出渦巻き体６に関して実施態様１のウェットスクラバ１と同様であることがわかる。しかしながら、前記スクラバ室は閉じ込められた排気チャンバと連結している。
本明細書で具体化されているように、排気チャンバ３９は、右側および左側の排出渦巻き体６の下側に、それがこれら排出渦巻き体６の排出口３４と連通するように配置されている。排出渦巻き体６と排気チャンバ３９の接続は、流体が逃れ出るのを防ぎかつ真空騒音が発生するのを防ぐように完全に封じられており、また作業者が正常なブース運転の間にスクラバ１ｂに近付くことを可能にしている。他方、排気チャンバ３９は、塗料ブース１０の排気ダクト４１に連結されている。従って、塗料スプレーブースが作動中であると
き、排出渦巻き体６より流出する排気流は、排気ファン１１（図示せず）によって、排気チャンバ３９を通ってそして排気ダクト４１を通って引かれる。チャンバ３９内のミストセパレータ２３は、それ以前の段階で捕捉されなかったような塗料粒子および水滴を捕集する。排気チャンバ３９の底は、ウェットスクラバ１ｂの右側および左側の排出渦巻き体６より流出した水および塗料スラッジを捕集するために、閉じ込められたスラッジ排液路４０を設けている。個々の閉じ込められた排液路４０は、蓄積されたスラッジを排液路４０より廃棄するために、スラッジポンプ４２と接続されている。各排液路４０のための一つのスラッジポンプ４２、または、いくつかの排液路４０のための一つのスラッジポンプ４２を備えることができる。
従って、渦流チャンバおよび排出渦巻き体の平坦な壁は、覗窓４３を備えており、これらは、たとえ運転時でさえ、作業者がウェットスクラバ１ｂの内部を肉眼で観ることを可能にする。これらの覗窓４３はオペレータが次の保守手続きを予定するべき時期を計画するのに役立つ。また、接近の容易さのため、作業者は、各スクラバ１ｂのノズル調節プレート（図３）を個々独立に傾動させて、加速コーン２の下端より流出して混合チャンバ３内の水プールに向かって（図３）衝突する排出空気ジェットｅ’（図９）の速度を制御することができる。ノズルプレート２９の傾動は、ウェットスクラバ１ｂの捕捉性能について、およびそれを通しての圧力損失について、直接の影響を有する。
塗料スプレーブースは、好ましくは、複数基のウェットスクラバ１ｂがスクラバ室９内にその長手方向に実質等間隔で配置されるように備えられる。本態様のフロープレート１７は、フロープレート１７を横断して設けられた短い垂直セパレータ４４により部屋ごとに分れている。各ウェットスクラバ１ｂのための個々の水調節システム４５もまた備えられる。セパレータ４４および水調節システム４５の組合せは、各個々のスクラバ１ｂに供給された水の量を独立して分離および制御する能力を備える。他方、ウェットスクラバ１ｂおよびそれらの対応する排気チャンバ３９は、あるウェットスクラバ１ｂの右側および左側の排出渦巻き体からの流出物がその他のいずれのウェットスクラバ１ｂの排出渦巻き体からの流出物とも混合しないように、互いに分離して形成される。この分離型の構成は、作業者または自動制御機がスクラバ１ｂのノズル調節プレート２９を独立に傾動させて、所要の捕捉性能を特に塗料スプレーブースの長手方向の部位にて達成するのを可能にする。したがって、塗料スプレーブースの特別な区分室を通り抜ける特定の気流または圧力損失のために、供給された水の量およびノズル調節プレート２９の角度を制御することにより、ウェットスクラバ１ｂは、互いに独立して運転しそして調節することができる。

図１７は、本発明に従い構成された、本発明の制御システムを適用する塗料スプレーブース１０のスクラバ室９の内部の拡大図である。図１８は、図１７中の矢印Ｓ方向より見た塗料スプレーブース１０の一部の正面図であって、並び整列する二つのスクラバ１ｃを示す。
これらの図に示すように、本実施態様のウェットスクラバ１ｃは、排出渦巻き体６の全高がより短縮されていることを除いて、実施例２のウェットスクラバ１ａ（図１２ないし図１５）と同様に構成されている。図１２に示されたものと同様に、排出渦巻き体６の内壁表面３３のうちで最も高い部位は、好ましくは、渦流チャンバ４の内壁表面３１および滞留円筒５の内壁表面３２のうちで最も高い部位よりも高くない。これに加えて、本例のウェットスクラバ１ｃにおいては、渦巻き体６のこれら内壁表面３３は延長されている。結果として相当する延長された右側および左側の排出口３４が目下備えられている。それにも拘らず、水は、排出渦巻き体６の内壁表面に全体にわたって円滑に伝い流れることができ、よって、排出渦巻き体６の内部を清掃する必要性は無いかまたは殆ど不要になる。
本実施例においては、図１７に示すように、分流器またはスプリッタ４６は、混合チャンバ３の衝突プール３０上に備えられる。スプリッタ４６は、該スプリッタ４６の表面が衝突プール３０と連続しているように、末広がりの足をもつ逆Ｖ字の一般形状をなす。スプリッタ４６は、コーン２の下側に位置しそしてその出口２６を横切って間隔をあけてい
る。混合チャンバ３内に導入された排出気流および水は、スプリッタ４６によって、右側および左側の渦流チャンバ４に、そして、ひいては、右側および左側の滞留円筒５および排出渦巻き体６に均等に分配される。従って、スクラバ内で右側および左側の通路への気流および水の不均一な分配に因る総ての問題が、予防される。不均一な流れ分配は、スクラバの二つの対象部位の中の一つを通る低い回転エネルギーにより、ただちに証明され、また渦流チャンバ４の、滞留円筒５の、または排出渦巻き体６の内壁への塗料スラッジの蓄積を導くものである。
実施例３と同様に、本実施例においては（図１７および図１８）、閉じ込められた排気チャンバ３９が備えられる。この排気チャンバ３９は、一方の端において、右側および左側の排出渦巻き体６と連結され、そして他方の端において塗料スプレーブース１０の排気ダクト４１に連結されている。排出渦巻き体６と排気チャンバ３９との間の接続は、流体が逃れ出るのを防ぎかつ真空騒音が発生するのを防ぐように完全に封じられており、そして作業者が通常のブース運転の間にスクラバ１ｃに近付くことを可能にしている。また、この実施例のフロープレート１７は、短い、横断した、垂直セパレータ４４により部屋ごとに分れており、そして、独立した水調節システム４５が備えられている。ミストセパレータ２３（図示せず）を有することに加えて、各排気チャンバ３９の底は、ウェットスクラバの右側および左側の排出渦巻き体６より流出する水および塗料スラッジを捕集するために、それぞれのスラッジ排液路４０を設けている。スラッジ排液路４０は、蓄積されたスラッジを排液路４０より廃棄するために、スラッジポンプ４２と接続されている。単一のスラッジポンプ４２は、一つもしくはいくつかのスラッジ排液路４０と接続されることができる。排気ダクト４１は、排気ファン１１（図示せず）と接続され、そして好ましくは、各々のウェットスクラバ１ｃに備えられている。第二の代替例は、一群のウェットスクラバ１ｃのための一つの排気ファン１１を備えることにあり、これは、多数の排気ダクト４１が結合するマニホールド（図示せず）または小さい排気プレナム（図示せず）を追加することにより、完成する。加えて、開閉可能なダンパ弁４７が、各々それぞれの排気ダクト４１に備えられかつ挿入されている。特別なダンパ弁４７が十分に閉じられているとき、排気ファン１１は、相当する排気チャンバ３９および排気ダクト４１を通して空気を吸引しない。さらに、急速緊急弁４８が、作動時、排気流が一連の緊急フィルタ４９を通って迂回するように備えられている。

塗料スプレーブース１０は、好ましくは、長手方向に実質等間隔で配置された複数基のウェットスクラバ１ｃを備えている。図１８に示されるように、二つのウェットスクラバ１ｃが互いに独立して、構成されかつ装備されている。一つのウェットスクラバ１ｃの右側および左側の排出渦巻き体６より流出する気流は、もう一つのウェットスクラバ１ｃの排出渦巻き体６より流出する気流と混合しない。以上に記載したように、この分離型の構成は、供給された水の量の制御およびスクラバ１ｃのノズル調節プレート２９の独立した傾動により、所要の捕捉性能を塗料スプレーブース１０の特に長手部位に適応させるのを可能にする。さらに、フロープレート１７の適当な部位への水の供給を停止することにより、本例にあっては、対応するスラッジポンプ４２を停止しそして対応するダンパ弁４７を閉止することにより、ウェットスクラバ１ｃおよびそれに対応する排気チャンバ３９は、互いに独立して、分離し、修復しそして保守することができる。この修理および保守プロセスは全て、塗料スプレーブース１０の残りの部分が十分作動可能に保ったまま、行なうことができる。
本発明の制御システムを適用する前記塗料スプレーブース１０の独立型の構成は、制御システムの実行を可能にする。したがって、本発明に従い、ウェットスクラバの作動のための自動制御システムは、スクラブ室の入口で捕捉されるべき粒子の存在下で、処理された排出気流の中に残留するいずれかの塗料粒子に基づいて、備えられる。本明細書で具体化されかつ図１７に示されるように、スプレー室の下方へ流れる排出空気において取り除くべき塗料ミストの存在を検出するための、入口センサ５０がフロープレート１７の上方に取り付けられている。加えて、排気流の中の粒子の量を検出するための、排気センサ５
１が排気ダクト４１中に取り付けられる。中央制御器５２は、入口センサ５０および排気センサ５１の出力に接続されている。つまり、中央制御器５２は、樋に、そして従ってフロープレート１７に供給された水の量を調節するための、また適当ならばスラッジポンプ４２を作動させるための、水調節システム４５に接続されている。中央制御器５２はまた、活動して一対のノズル調節プレート２９を傾斜させる傾動機構５３と接続されている。ノズルプレート２９の傾動は、加速コーン２の下端より出て混合チャンバ３内の水プールに向かう衝突する排気流ジェットｅ’（図９）の速度を制御し、そして、ウェットスクラバ１ｃの捕捉性能およびこれを通る際の圧力損失に直接影響する。よって、対応するセンサ５０および５１により発生した信号に基づいて、中央制御器ユニット５２は、フロープレート１７に供給されるべき水の量および一対の調節プレート２９の開口の程度を決定する。次に、それは、適当な起動信号を水調節システム４５および傾動機構５３に送る。
この実施態様の重要な特徴は、中央制御器５２が、スプレー室より下方へ到来する塗料粒子の量を、入口センサ５０を使用して継続的に監視し、また、排気流より流出する粒子の量を、排気センサ５１を使用して継続的に監視するということにある。この情報を用いて、中央制御器５２は、ウェットスクラバシステムを最適な性能に調節することができる。また、ウェットスクラバ１ｃは互いに独立して作動するので、各々独自の閉じられた排気チャンバ３９を備えるところのそれぞれのウェットスクラバ１ｃについて互いに独立して自動制御を行なうことができる。従って、各々のスクラバシステムは、上記したように接続されかつ作動する、入口センサ５０、排気センサ５１、中央制御器５２、局部の水調節システム４５および傾動機構５３を含むものとなる。

以下において、スクラバ装置の異なる作動条件の間での制御動作が記載されている。通常のブース運転の間、制御システムは、“正常運転”ルーチンを使用して作動する。この段階では、排気センサ５１は、排気流中の飛び去る粒子の量を連続して測定する。その後、それは、信号を中央制御器ユニット５２に送る。次いで、中央制御器は、飛び去る粒子の量を作業者が定めた期待する目標量と比較し、そして目標に適合するのに採るべき適当な作用を決定する。その後、これは、起動信号を水調節システム４５および傾動機構５３に送る。このプロセスは、連続して繰り返され、スクラバ性能はできる限り目標に近いものに保たれる。
ある理由のために、対応するブース室における塗装動作が一時的に停止するとき、入口センサ５０は、飛沫同伴した粒子が、スプレー室より下方へ到来する排出空気に放出されていないことを検出し、そして、“非塗装”信号を制御器５２に送ることを開始する。中央制御器５２は、信号を受け取り、そして、“非塗装タイマー”をカウントする。このタイマーは、入口センサ５０からの“非塗装”信号が存続する限り、運転する。制御器５２は、タイマーにおける時間を特定の“非塗装時間制限”と比較する。もし、“非塗装タイマー”時間が“非塗装時間制限”よりもより大きいかまたはそれと等しいとき、制御器５２は、ノズル調節プレート２９を開きそしてフロープレート１７に供給される水の量を減少し並びに排液路４０よりポンプ排出されるスラッジの量を減少するための適当な起動信号を伴う“リラックス”命令を送る。
この“非塗装”信号と“リラックス”命令の間の遅延は、“非塗装時間制限”と表されるが、制御器５２が、塗装プロセスが一台の自動車ボディと次のそれとの間で停止するときのように些細な停止のために頻繋に“リラックス”命令を与えるのを防止するのに必要とされる。作業者は、この“非塗装時間制限”を好みまたは経験に従って定めることができる。“リラックス”命令は、塗料スプレーブースの運転費用において重要な「含み」を持つことができる。特に、調節プレートを開くことは、ウェットスクラバ１ｃを通る際の圧力損失を最小化することができ、これとともに、供給水の量を減らすことは、水ポンプ送り費用および水処理費用を節約することができる。したがって、塗料スプレーブースの一部が空転状態にあるとき、本案施例の制御システムは、特にその区分室の運転費用を最小化することができ、これはエネルギー源のより効率的な利用を可能にする。
該区分室での塗装運転が回復するやいなや、入口センサ５０は、“塗装”信号を制御器
に送る。その後、中央制御器５２は、“デフォルト(default)”段階に入る。“デフォルト”段階においては、制御器５２は、“非塗装タイマー”をリセットし、“デフォルトタイマー”カウントを開始し、そして、傾動機構５３に、ノズル間隔をその“デフォルト”状態に閉じる命令を出し、また水調節システム４５に、水流供給およびスラッジポンプ送りをその“デフォルト”レベルに増大する命令を出す。本システムは、“デフォルトタイマー”が特定の“デフォルト時間制限”に達するまで、“デフォルト”段階のままにある。この後、中央制御器５２は、本システムを“正常運転”段階にセットし、そして、上記に説明したように、調節機構４５および５３における、スクラバ１ｃの性能をその最適ピークにもってくるために必要な調節を決定するのに、排気センサ５１の信号を使用する。起動機構４５および５３にとってのこれら“デフォルト”値は、予め定められ、そして、作業者によって、スクラバ１ｃの慣例の最適運転条件に近似するように再調整される。同様に、作業者は、“デフォルト時間制限”の適当な値を決定すべきである。“デフォルト”値は、一時的な制御を回避し、そして、本システムをできる限り迅速に“正常運転”段階にもってくる。
この理由のために、“デフォルト”ルーチンは、スクラバ装置が最初に稼働するときにもまた、使用される。
しかしながら、制御システムは、ただちに応答せず、かつ、スプレー室の塗料スプレーノズルと入口センサ５０との間の間隔を与える応答をしないので、たとえ“デフォルト”ルーチンを使用しても、制御システムの応答における遅延が予測される。もし、スクラバ装置が“リラックス”状態にありそして噴霧塗装が突然に開始されるとき、この遅延は、一団の粒子をウェットスクラバ１ｃより逃がして大気に到達せしめることになる。これを避けるために、噴霧塗装運転が開始される前に、スプレー人員が手動で中央制御器５２をその“デフォルト”状態に復原することができるような復原スイッチ５４が備えられる。復原スイッチ５４は、“デフォルトタイマー”が“デフォルト時間制限”に達して、スプレー人員に、塗装プロセスが再開しうる旨を指示するまで、フラッシュ点灯する。
スプレー作業員が、復原スイッチ５４を入れるのを忘れるか、または、噴霧塗装プロセス運転を再び開始するまで、フラッシュ信号が停止するのを待たない場合には、実質的な量の飛び去る塗料粒子を含む一団の殆ど除去されていない排気が、排気センサ５１に到達すると同時に、該システムが“リラックス”段階から完全に出る時間を持たなくすることが可能である。この短期の時間の間に放出される塗料の量は重大なものでないけれども、制御システムは、いかなる一団の飛び去る粒子が大気に達するのを防止するために、急速緊急弁４８および緊急フィルタ４９をさらに備えることができる。制御ルーチンは、次のとおりである。入口センサ５０が、排出空気に飛沫同伴された塗料が存在することを検出するやいなや、それは、“塗装”信号を制御器５２に送り、これは、もしそれが復原スイッチ５４によって以前にセットされていないときは、該システムを“デフォルト”段階にセットする。もし、排気センサ５１が飛び去る一団を検出したときは、それは信号を制御器５２に送り、これは“デフォルトタイマー”が依然“デフォルト時間制限”に到達していない旨を決定する。この情報は、制御器５２に、塗装活動が復原されたが、スクラバ装置１ｃが適応する時間を未だ持っていないことを知らせる。
次いで制御器５２は、急速緊急弁４８を閉じて、排気流をフィルタ４９に通して迂回する命令を出す。“デフォルト時間制限”に達した後であって、もし排気センサ５１の信号が正常範囲に回復されたときは、制御器５２は、緊急時が終了したと決定する。その後、それは緊急弁４８に開く命令を出し、そして正常の排気流路が回復される。備えられたフィルタ４９は、緊急の万一の場合に短期の時間の間だけ使用されることとなっており、このため、その寿命期間は、大変長いものと予測される。もし、反対に、“デフォルト時間制限”に達した後に、排気センサ５１の信号が正常範囲に回復されないときは、制御器５２は“警報”信号を出して、作業者に、その特別なスクラバ１ｃには何か具合が悪いところがある旨を知らせる。この“警報”信号がオンである問、排気流は、緊急フィルタ４９を通って迂回することを続ける。この時間の間、制御器５２は、排気センサ５１の信号を監視し続けるが、作業者は“警報”信号をリセットしなければならない。該システムを正
常段階に復原する前に、作業者は、特別なスクラバが正常に運転するかを確かめるべきである。加えて、制御器５２は、排気センサ５１の状祝を表示して、この課題について作業者を助ける。

図１は、本発明の第一実施態様に従う、本発明の制御システムを適用する塗料スプレーブースの内部の概略図である。 図２は、図１に示された塗料スプレーブースのスクラバ室の内部の拡大図である。 図３は、本発明の第一実施態様に従う、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバの正面図である。 図４は、図３に示されたウェットスクラバの平面図である。 図５は、図３に示されたウェットスクラバの側面図である。 図６は、図４および図５の線６−６に沿って切られたウェットスクラバの断面図である。 図７は、図３に示されたウェットスクラバの加速コーンの平面図である。 図８は、図７に示された加速コーンの正面図である。 図９は、排出気流に飛沫同伴した粒子の捕捉プロセスが如何に為されるかを説明するための、図３に示されたウェットスクラバの正面の概略図である。 図１０は、図３に示された第一実施態様の改良されたウェットスクラバを含むスクラバ室の内部の拡大図である。 図１１は、図３に示された第一実施態様の他の改良されたウェットスクラバを含むスクラバ室の内部の拡大図である。 図１２は、本発明の第二実施態様に従う、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバの正面図である。 図１３は、図１２に示されたウェットスクラバの平面図である。 図１４は、図１２に示されたウェットスクラバの側面図である。 図１５は、図１３および図１４の線１５−１５に沿って切られたウェットスクラバの断面図である。 図１６は、本発明の第三実施態様に従う、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバを含むスクラバ室の内部の拡大図である。 図１７は、本発明の第四実施態様に従う、本発明の制御システムを適用するウェットスクラバを含むスクラバ室の内部の拡大図である。 図１８は、図１７の矢印Ｓ方向より見た塗料スプレーブースの主要部の正面図であって、並んで装備された二基のウェットスクラバを示す図である。

符号の説明

１：ウェットスクラバ ２：加速コーン ３：混合チャンバ
４：渦流チャンバ ５：滞留円筒 ６：排出渦巻き体
７：給気室 ８：スプレー室 ９：スクラバ室
１０：ブース １１：排気ファン機構 ２９：ノズル調節器
５０，５１：センサ ５２：制御器

Claims (22)

1. 気流からの粒子の取除きを制御するための制御システムであって、
   ａ）入力部と出力部とを有する、液体および気流が供給される、該気流から粒子を取り除くための少なくとも１基のウェットスクラバと、
   ｂ）該ウェットスクラバの該入力部において該気流中の粒子を検出するための第一センサと、
   ｃ）該ウェットスクラバの該出力部において粒子を検出するための第二センサと、
   ｄ）該第一および第二センサの出力を受け取って、該ウェットスクラバの該入力部および該出力部において検出された粒子の量を監視する制御器と、
   ｅ）該ウェットスクラバの該入力部に供給する液体の量を調節するための、該制御器によって応答し得る液体調節器、および
   ｆ）該ウェットスクラバを通過する該気流の速度を制御するための、該制御器によって応答し得る該ウェットスクラバ中の調節手段とを備えてなる、制御システム。
2. 前記制御器は前記ウェットスクラバの出力部において前記第二センサにより検出された粒子の量を予め決められたレベルと比較し、そして、該比較の結果として、該ウェットスクラバに供給する液体の量を調節する信号を前記液体調節器に送り、また該比較の結果として、該ウェットスクラバを通過する気流の速度を調節する信号を前記調節手段に送る、請求項１記載の制御システム。
3. 前記制御器は、前記第一センサにおいて検出された粒子の不存在を測定し、そして、前もってセットした時間間隔の後に、前記ウェットスクラバの入力部に供給される液体の量を減少させる信号を液体調節器に送り、また、該ウェットスクラバが空転状態をとるように該ウェットスクラバを通過する最大の気流速度を減少させる信号を前記調節手段に送る、請求項１記載の制御システム。
4. 前記調節手段が前記ウェットスクラバ中の気流中に装備された傾動可能なプレートを含み、そして、該気流中における該プレートの角度位置は該ウェットスクラバを通過する該気流の速度を制御するために前記制御器によって設定される、請求項１記載の制御システム。
5. 前記ウェットスクラバに、その出力部において接続された封じ込められた排気チャンバと、該封じ込められた排気チャンバに連通する、気流を該ウェットスクラバを通して引き出す排気機構とをさらに備えてなる、請求項４記載の制御システム。
6. 前記封じ込められた排気チャンバの底部に配置され、前記ウェットスクラバの出力部から液体およびスラッジを集める排液路と、前記制御器によって応答し得るものであってかつそれにより作動する、該排液路から液体およびスラッジを廃棄するスラッジポンプとを、さらに備えてなる、請求項５記載の制御システム。
7. 前記排気機構は、前記封じ込められた排気チャンバに接続し、取り除かれた空気を運び去る排気ダクトと、排気ダクトに接続された迂回ダクトと、該迂回ダクト中のフィルタと、および該排気ダクトに配置された前記制御器によって応答し得るバルブであって、前記ウェットスクラバの出力部で前記第二センサにおいて検出された粒子が許容できないレベルにある状態の間、気流を該迂回ダクトおよび該フィルターを通して迂回させるバルブとを包含する請求項５記載の制御システム。
8. 前記制御器を運転状態に復原する手動スイッチをさらに備えてなる請求項３記載の制御システム。
9. 気流からの粒子の取除きを制御するための制御システムであって、
   ａ）入力部と出力部とを有する、液体および気流が供給される、該気流から粒子を取り除くための少なくとも１基のウェットスクラバと、
   ｂ）該ウェットスクラバの該出力部において粒子を検出するためのセンサと、ｃ） 該センサの出力を受け取って該ウェットスクラバの該出力部において検出された粒子の量を監視する制御器と、
   ｄ）該ウェットスクラバの該入力部に供給する液体の量を調節するための、該制御器によって応答し得る液体調節器、および
   ｅ）該ウェットスクラバを通過する該気流の速度を制御するための、該制御器によって応答し得る該ウェットスクラバ中の調節手段とを備えてなる、制御システム。
10. 前記調節手段が前記ウェットスクラバ中の気流中に装備された傾動可能なプレートを含み、そして、該気流中における該プレートの角度位置は該ウェットスクラバを通過する該気流の速度を制御するために、制御器によって設定される請求項９記載の制御システム。
11. 前記制御器は前記ウェットスクラバの出力部において前記センサにより検出された粒子の量を予め決められたレベルと比較し、そして、該比較の結果として、該ウェットスクラバに供給する前記液体の量を調節する信号を前記液体調節器に送り、また該比較の結果として、該ウェットスクラバを通過する気流の速度を調節する信号を前記調節手段に送る、請求項９記載の制御システム。
12. 前記ウェットスクラバに、その出力部において接続された封じ込められた排気チャンバ、および該封じ込められた排気チャンバに連通する、前記気流を該ウェットスクラバを通して引き出す排気機構とをさらに備えてなる、請求項１０記載の制御システム。
13. 前記封じ込められた排気チャンバの底部に配置され、前記ウェットスクラバの出力部から液体およびスラッジを集める排液路と、前記制御器によって応答し得るものであってかつそれにより作動する、該排液路から液体のおよびスラッジを廃棄するスラッジポンプとを、さらに備えてなる、請求項１０記載の制御システム。
14. 塗料スプレーブースのスクラバ室において、排出空気から塗料粒子の取除きを制御する制御システムであって、
    ａ）該塗料スプレーブースの該スクラバ室に所定の間隔にて配置された、塗料を噴霧する間の排出空気中の塗料粒子を取除く複数基のウェットスクラバであって、各ウェットスクラバは排出空気を受け取る入口ならびに、出口を有する該複数基のウェットスクラバと
    ｂ）各ウェットスクラバに、その出口にて接続された封じ込められた排気チャンバと、
    ｃ）各ウェットスクラバの入口にある該排出空気中の塗料粒子を検出するための第一センサと、
    ｄ）各ウェットスクラバの対応する出口にある該排出空気中の塗料粒子を検出するための第二センサと、
    ｅ）連係したウェットスクラバのそれぞれの第一センサと第二センサの出力を受け取って該連係したウェットスクラバの入口および出口における塗料粒子の量を監視する、各ウェットスクラバと連係した制御器と、
    ｆ）該連係したウェットスクラバの入口に供給する水の量を調節するための、該連係した制御器によって応答し得る各ウェットスクラバのための水調節器と、
    ｇ）該連係したウェットスクラバを通過する該排出空気の速度を制御するための、該連係した制御器によって応答し得る各ウェットスクラバ中の調節手段と、そして
    ｈ）該塗料スプレーブースから取り除かれた空気を排出する各封じ込められた排気チャンバに接続された排気ダクトとを備えてなり、
    ｉ）それにより、各制御器は、該応答し得る水調節器により該連係したウェットスクラバの入口に供給される水の量を制御し、ならびに該応答し得る調節手段の調節により排出空気の速度を制御する、制御システム。
15. 各制御器は前記連係したウェットスクラバの出口において前記それぞれの第二センサにより検出された粒子の量を予め決められたレベルと比較し、そして、該比較の結果として、該ウェットスクラバに供給する水の量を調節する信号を前記応答し得る調節器に送り、また該比較の結果として、該ウェットスクラバを通過する気流の速度を調節する信号を前記応答し得る調節手段に送る、請求項１４記載の制御システム。
16. 各調節手段が前記連係したウェットスクラバ中の気流中に装備された傾動可能なプレートを含み、そして該気流中における該プレートの角度位置は該連係したウェットスクラバを通過する該気流の速度を制御するために、前記応答し得る制御器によって設定される、請求項１４記載の制御システム。
17. 各ウェットスクラバは、それらの出口においてそれらと接続された封じ込められた排気チャンバ、および該封じ込められた排気チャンバに連通する、気流を該連係したウェットスクラバを通して引き出す排気機構とを含む、請求項１６記載の制御システム。
18. 各封じ込められた排気チャンバは、それらの底部に配置され、前記連係したウェットスクラバの出口から水およびスラッジを集める排液路と、前記連係した制御器によって応答し得るものであってかつそれらにより作動する該排液路から水およびスラッジを廃棄するスラッジポンプとを有する、請求項１７記載の制御システム。
19. 各排気機構は、前記それぞれの封じ込められた排気チャンバに接続し、取り除かれた空気を運び去る排気ダクトと、該排気ダクトに接続された迂回ダクトと、該迂回ダクト中のフィルタと、および該排気ダクトに配置された前記連係した制御器によって応答し得るバルブであって、前記連係したウェットスクラバの出口において前記第二センサにおいて検出された塗料粒子が許容できないレベルにある状態の間、気流を該迂回ダクトおよび該フィルターを通して迂回させるバルブとを包含する、請求項１７記載の制御システム。
20. 各制御器は、前記連係した第一センサにおいて検出された粒子の不存在を測定し、そして、前もってセットした時間間隔の後に、前記連係したウェットスクラバの入口に供給される水の量を減少させる信号を前記応答し得る水調節器に送り、またウェットスクラバが空転状態をとるように該連係したウェットスクラバを通過する最大の気流速度を減少させる信号を前記応答し得る調節手段に送る、請求項１４記載の制御システム。
21. 各制御器を運転状態に復原する該制御器に接続する手動スイッチをさらに備えてなる請求項２１記載の制御システム。
22. 各ウェットスクラバが他のウェットスクラバとは独立に運転し、それにより該他のウェットスクラバが運転可能なままに、１またはそれ以上のウェットスクラバの修理または保守を可能にするよう接続されている請求項１４記載の制御システム。

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