JP4196404B2 - パンケーキの製造装置 - Google Patents

Description

本発明はパンケーキ（テープハブにテープを巻回したテープ巻取体）の製造装置に係り、特に、カセットテープやビデオテープを始めとして、コンピュータのデータバックアップ用の磁気テープを巻回したパンケーキとして好適なパンケーキの製造装置に関する。

カセットテープやビデオテープを始めとして、コンピュータのデータバックアップ用にも使用されている各種のパンケーキ（テープハブに磁気テープを巻回したテープ巻取体）は、ロール状に巻回された幅広な帯状の磁気テープ原反を、送り出し側から引き出して搬送させながら裁断装置で複数の幅狭な磁気テープに裁断して、巻き取り側のフランジレス型のテープハブに巻き取ることにより製造される。

このようなテープハブに磁気テープを巻回したテープ巻取体は、業界内では一般に前記したようにパンケーキと称呼されている。このパンケーキは、種々の処理がなされるため、何回か巻き返しが行なわれ、最終出荷形態としてカセットに巻き込まれて出荷されることが多い。

このようなパンケーキの製造に関しては、従来より各種の改良技術の提案がなされている（たとえば、特許文献１参照。）。この提案は、巻取軸（ハブに相当する）の一端側から他端側へ軸径の異なるテーパ状の巻取面を形成して、パンケーキの巻き姿を良くすることを図っている。
特開平９−１３８９４５号公報

このようなパンケーキでは、カセットに巻き取られた形態での磁気テープの巻き姿が良くないと、輸送中に磁気テープのエッジが折れたり、磁気再生装置等で磁気テープを使用する際に磁気テープの走行性が悪くなったりするという問題がある。すなわち、カセットに巻き込まれた形態での磁気テープの巻き姿は、磁気テープ製造過程での巻き姿の影響を受ける。

裁断装置で裁断された磁気テープは巻取ハブに高速で巻き取られ、しかも一度に複数本巻き取らなくてはならないことから巻取りの機械精度を出しにくい。このため、裁断装置の巻取り側の巻芯に巻き取られた磁気テープの巻き面がきれいに巻かれずに、微小にズレた状態で重ね巻きされ易いので、巻き癖がついていることが多い。

また、裁断装置で裁断される磁気テープ原反は、磁気テープ原反を製造する巻取工程での巻き品質を良くするために、ロール両端部の厚さよりもロール中央部の厚さが厚い中高ロール形状に巻回されており、裁断された磁気テープには、図１０（ａ）、（ｂ）に示されるように、長手方向に沿って湾曲癖がつき易い。

図示のように、磁気テープを平坦面上に置いたときの所定直線長さＬに対する湾曲幅Ｄで湾曲程度が表される。この湾曲は、最終出荷形態としてカセットに巻き込まれた状態で、磁気テープ巻回体が上に凸状を呈するものが＋と、上に凹状を呈するものが−と称されている。

中高ロール形状の磁気テープ原反から裁断された磁気テープ１は、採取する磁気テープ原反の幅方向部位により湾曲形状が異なる。そして、図１０（ａ）に示される＋方向への湾曲が、最終出荷形態としてカセットに巻き込まれた状態で良いとされ、図１０（ｂ）に示される−方向への湾曲、及び湾曲がほとんどないものは悪いとされている。

湾曲癖のある磁気テープ１をハブ２に巻き取ってパンケーキ３を製造した場合、カセット４に巻き込まれた状態では、＋方向への湾曲を有する磁気テープ１は図１１（ａ）に示される形状となり、−方向への湾曲を有する磁気テープ１は図１１（ｂ）に示される形状となる。

このように、磁気テープ原反の中高ロール形状等に起因して、＋方向への湾曲、−方向への湾曲、及び磁気テープ原反の幅方向中央部近傍より採取された湾曲のないものが生じる。これらは中高ロール形状や磁気テープベースの厚さムラ等に起因してほぼ一定確率で生じ、好ましいとされる＋方向への湾曲のものだけを製造する訳にはいかない。そのため、＋方向への湾曲のものだけを製造するには、選別工程や巻き返し工程が必要となる。

このような好ましい＋方向への湾曲のものだけを製造する技術として、たとえば、既述の特許文献１に開示されているように、巻取軸（ハブに相当する）の一端側から他端側へ軸径の異なるテーパ状の巻取面を形成して対処する手段が提案されている。

しかし、この手段では、テーパ状の巻取面を使用するため、巻き付け時に巻き付け不良が発生しやすく、生産性が悪い。また、巻取軸が高価になるという問題もある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、磁気テープ原反から裁断された全ての磁気テープを、出荷用カセットのハブに巻き姿良く巻き込むことができ、生産性や製品歩留りを顕著に向上させることができるパンケーキの製造装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、裁断装置により裁断された複数本のテープをテープ供給部を介してそれぞれ巻き取り部の複数のハブに巻き取るパンケーキの製造装置において、前記巻き取り部は、裁断された本数のテープに対応する数の前記ハブが同一の駆動軸に所定間隔をもって軸支され、回転駆動可能となっており、前記テープ供給部は、前記巻き取り部の駆動軸と略平行に配置され、その両端が装置本体に支持された梁状のテープ供給機構支持部材と、裁断された本数のテープに対応する数のテープ供給機構であって、それぞれが前記テープ供給機構支持部材に所定間隔をもって固定され、前記テープ供給機構支持部材に固定される基部と、該基部にその一端部が回動自在に支持され、その他端部に円筒面が設けられる腕状部材とよりなり、前記テープが前記ハブに巻き取られてなるテープロールと前記円筒面とが接するように前記腕状部材が付勢され、前記テープを前記円筒面に巻き掛けながら前記巻き取り部に供給するテープ供給機構と、を備え、前記駆動軸の軸心と前記テープ供給機構支持部材の軸心とが０．０２〜１．０度の交差角度をもって交わるように調整可能であり、前記円筒面は、該駆動軸の軸心と該円筒面の軸心が該交差角度と同じ角度の交点を有するように駆動軸の軸心に対して傾斜して配置され、前記パンケーキのテープ部に湾曲癖を付けることが可能となっていることを特徴とするパンケーキの製造装置を提供する。

本発明によれば、ハブの軸心（駆動軸の軸心）とその軸心とが交差角度をもって交わるように設けられた腕状部材の円筒面により、テープは＋方向への湾曲を有するようにテンションが加えられながらハブに巻き取られる。したがって、テープが＋方向への湾曲を有するもの、−方向への湾曲を有するもの、及び湾曲のないもののいずれであっても、強制的に＋方向への湾曲を有するよう巻き取られる。また、裁断された本数のテープに対応する数のテープ供給機構により、多数本のテープが同様な状態で同時に巻き取られる。これにより、出荷用カセットのハブに巻き姿良く巻き込むことができ、生産性及び製品歩留りを顕著に向上させることができる。

ここで、ハブの軸心と、腕状部材の端部に設けられる円筒面の軸心とを所定の角度をもって交わらせて配置する構成について説明する。機構学のころがり接触による伝動の理論において、二つの回転体は、（１）２軸の軸心が平行となる場合（図１２（ａ）に示され、主に円筒車の伝動に適用される）、（２）２軸の軸心が相交わる場合（図１２（ｂ）に示され、主に円錐車の伝動に適用される）、（３）２軸の軸心が平行でもなく相交わりもしない場合（図１２（ｃ）に示され、主に双曲線回転体の伝動に適用される）、のいずれかとなる。

すなわち、本発明においては、図１３（ａ）に示されるような円錐車の伝動の際の２軸の軸心が相交わる状態を、円筒車の伝動に適用するものである。図１２（ａ）に示されるような２軸の軸心が平行な状態の円筒車の伝動ではテープに湾曲を与えるようなテンションが加えられないが、図１３（ｂ）に示されるように２軸の軸心が相交わる状態にすればテープに湾曲を与えるようなテンションが加えられることとなる。

なお、図１３（ａ）に示される円錐車の伝動の際の２軸の軸心の交差角度はα＋βとなるが、図１３（ｂ）に示される円筒車の伝動の際の２軸の軸心の交差角度はθとなる。

本発明において、前記テープ供給機構支持部材の一端部及び／又は他端部と装置本体との間に距離調整部材が設けられていることが好ましい。このように、テープ供給機構支持部材の端部と装置本体との間に距離調整部材が設けられていれば、ハブの軸心（駆動軸の軸心）と腕状部材の円筒面の軸心の交差角度の調整が容易となる。

このような距離調整部としては、ヤング率１０ＧＰａ以下のスペーサ部材が採用できる。また、距離調整部として、１軸駆動装置も採用できる。これらの詳細については後述する。

また、本発明において、前記テープ供給機構支持部材の、前記テープ供給機構の基部を支持する面の長手方向真直度が、装置の運転状態での撓みが１００μｍ／ｍ以下となるようにオフセット形状に加工されていることが好ましい。このように、両端支持のテープ供給機構支持部材には多数のテープ供給機構が固定され、同時に運転されることより、下方への撓みを生じやすい。そして、この撓みが所定以上になった場合、所定箇所のテープ供給機構においては、円筒面の軸心とハブの軸心との交差角度に誤差を生じてしまう。このような場合に対処すべく、テープ供給機構支持部材のテープ供給機構の基部を支持する面の長手方向真直度をオフセット形状に加工しておけば、装置の運転状態で良好な真直度が得られ、上記のような交差角度誤差は生じない。

また、本発明において、前記円筒面が半径５０〜５００ｍｍの中高に形成されていることが好ましい。このように、円筒面が所定の中高（Crown ）に形成されていれば、２軸の軸心に交差角度を設ける構成とあいまって、所望の湾曲を有するようにテープにテンションを加えられる。

また、本発明において、それぞれの前記テープ供給機構において、前記駆動軸の軸心と前記円筒面の軸心との交差角度を調整できる交差角度調整機構を備えてなることが好ましい。距離調整部材によりテープ供給機構支持部材の傾斜角度の調整ができるので、多数のテープ供給機構の傾斜角度が同時に調整できるが、このように、それぞれのテープ供給機構に交差角度調整機構を備えていれば、個別の調整ができ便利である。

以上説明したように、本発明によれば、テープは＋方向への湾曲を有するようにテンションが加えられながらハブに巻き取られる。したがって、テープが＋方向への湾曲を有するもの、−方向への湾曲を有するもの、及び湾曲のないもののいずれであっても、強制的に＋方向への湾曲を有するよう巻き取られる。また、裁断された本数のテープに対応する数のテープ供給機構により、多数本のテープが同様な状態で同時に巻き取られる。これにより、出荷用カセットのハブに巻き姿良く巻き込むことができ、生産性及び製品歩留りを顕著に向上させることができる。

以下、添付図面にしたがって本発明に係るパンケーキの製造装置の好ましい実施の形態について詳説する。

図１はパンケーキの製造装置１０の一例を示す概略図である。図１に示されるように、本発明のパンケーキの製造装置１０は、主として、ロール状に巻回された幅広な帯状の磁気テープ原反を送り出す送り出し部１１と、この幅広な帯状の磁気テープ原反を複数の幅狭な磁気テープに裁断する裁断装置１４と、磁気テープをハブ２に巻き取る巻取り装置５０とで構成される。図２は裁断装置１４の側面図であり、図３は巻取り装置５０の一例を示す概略図である。

送り出し部１１のハブ１２（巻芯）には、ロール状に巻回された磁気テープ原反２０が装着される。磁気テープ原反２０は、通常、非磁性支持体上に強磁性微粒子を含む磁性層が塗布法や真空蒸着法等により形成され、その磁性層に配向処理、乾燥処理、表面処理等が行われることによって製造される。

裁断装置１４は、幅広で帯状の磁気テープ原反２０を上下一対の回転刃３０、３２により複数本の磁気テープ１、１、…に裁断する装置であり、図２に示されるように、受け刃としてローラ状に形成された複数の回転下刃３０、３０…と、回転下刃３０との間で磁気テープ原反２０に剪断力を与えて裁断する薄円盤状の複数の回転上刃３２、３２…とで構成される。

回転下刃３０は、下側シャフト３４にスペーサ３６を介して嵌合固定され、回転上刃３２は、下側シャフト３４と平行な上側シャフト３８にスペーサ４０を介して嵌合固定され、回転上刃３２と回転下刃３０との刃先部分が互いに重なり合うように配置されている。そして、回転上刃３２は図示しないバネにより図２の軸方向右側に付勢され、回転上刃３２の刃先部分が回転下刃３０の刃先部分に当接した状態で位置決めされる。

上側シャフト３８と下側シャフト３４はそれぞれ回転速度を自由に可変可能なモータ４１、４３に接続され、回転上刃３２と回転下刃３０の周速度を個別に可変できるようになっている。

送り出し部１１と裁断装置１４との間には、磁気テープ原反２０の搬送路を形成する複数のガイドローラ２２、２２、…と、磁気テープ原反２０の搬送速度を規制するグランドサクションドラム２４が設けられる。グランドサクションドラム２４は、回転速度を自由に可変可能なモータ（図示せず）に接続され、グランドサクションドラム２４の周面に磁気テープ原反２０を吸着して回転することにより、磁気テープ原反２０の搬送速度を任意に可変する。

そして、巻き取り装置５０におけるハブ２の回転速度は、このグランドサクションドラム２４の周速度を基準として制御される。磁気テープ原反２０の搬送速度を規制する手段としてはグランドサクションドラム２４に限定されず、磁気テープ原反２０を挟持搬送するピンチローラを使用することもできる。

裁断装置１４と巻取り装置５０のそれぞれのハブ２との間にはテンションローラ２８が設けられ、裁断時における磁気テープ原反２０の搬送方向のテンションが任意に調整される。

次に、巻取り装置５０について説明する。巻取り装置５０は、複数個のテープ供給機構７０とこれを支持するテープ供給機構支持部材８０の組み合わせよりなるテープ供給部と、裁断された本数のテープ１に対応する数のハブ２が同一の駆動軸６８に所定間隔をもって軸支され、回転駆動可能となっている巻き取り部９０とで構成される。

先ず、１個のテープ供給機構７０と、これに対応する１個のハブ２との組み合わせについて説明する。図３（ａ）は巻取り装置５０の正面図であり、（ｂ）は側面図である。なお、図３（ｂ）において、説明の便宜のため、磁気テープ１の図示は省略してある。

図３に示されるように、テープ供給機構７０は、腕状部材であるアーム５２と、アーム５２の先端に回動自在に設けられ、ハブ２に磁気テープ１を供給する円筒面であるタッチローラ５４と、アーム５２の中央部に回動自在に設けられ、磁気テープ１をタッチローラ５４に供給するガイドローラ５６と、アーム５２の基端に設けられ、基部５１（図４参照）に固定されている軸６０に回動自在に嵌着される軸受部５８等より構成される。

図３（ｂ）に示されるように、巻取り装置５０において、ハブ２の軸心Ｃ１と円筒面であるタッチローラ５４の軸心Ｃ２とは所定の交差角度θをもって対向するように配されている。なお、同図では理解の容易のため、交差角度θは実際より強調して図示されている。両者を交差角度θをもって対向させるには、ハブ２の軸心（駆動軸６８の軸心）が水平にセットされ、タッチローラ５４の軸心が水平に対し交差角度θをもってセットされるのであっても、この逆の関係であってもよい。

駆動軸６８に軸支されるハブ２は、既述のように図示しない駆動手段によって図３（ａ）の矢示の方向に回転駆動される。アーム５２は軸６０を中心に図示しない付勢手段によって図３（ａ）のＡ方向に付勢されることにより、タッチローラ５４が磁気テープ１を介してハブ２に押付けられている。ハブ２に巻き取られる磁気テープ１の量が増えるにつれて、外径は増大していく。したがって、それに伴い、アーム５２は軸６０を中心に図３（ａ）のＢ方向に移動していく。

タッチローラ５４には独立の駆動手段は設けられておらず、タッチローラ５４は磁気テープ１の搬送に伴い矢示の方向につれ回りする。

タッチローラ５４は、磁気テープ１がハブ２に巻き取られてなるテープロール１’に所定タッチ圧で押し付けられる。このタッチローラ５４は、フランジなしの円柱状のローラであり、外周面が半径５０〜５００ｍｍの中高に形成されている。このような範囲の中高（Crown ）形状とすることにより、既述した２軸の軸心に交差角度を設ける構成とあいまって、所望の湾曲を有するように磁気テープ１にテンションを加えられる。タッチローラ５４のローラ面の材質は、ゴム硬度（ＪＩＳ Ｋ６３０１Ａで規定する硬度）が２０〜８０度のコルク粉末含有ゴムである。このような材質とすることにより、磁気テープ１に傷等の欠陥を生じさせずにテンションを加えられる。

次に、テープ供給機構７０とテープ供給機構支持部材８０とよりなるテープ供給部の全体構成について説明する。図４は、巻取り装置５０の拡大図であり、１個のテープ供給機構７０と、テープ供給機構支持部材８０と、巻き取り部９０の１個のハブ２との位置関係を示す。図５は、巻取り装置５０の側面図であり、テープ供給機構支持部材８０と、巻き取り部９０との位置関係を示す。この図５において、テープ供給機構７０の図示は省略されている。

テープ供給機構支持部材であるアングルバー８０は、断面が横向きＬ字状の長尺部材（アングル材）であり、巻き取り部９０の駆動軸６８と略平行に配置される。図５において、アングルバー８０の右端部は、装置本体（躯体）Ｂに固着された受け部材８２に回動自在に支持され、アングルバー８０の左端部は、装置本体（躯体）Ｂに固着された受け部材８２に距離調整部材であるスペーサ部材８４を介して支持されている。このように、所定厚さのスペーサ部材８４を一端部（左端部）にのみ配することにより、駆動軸６８の軸心とアングルバー８０の軸心とがなす交差角度θを所望の値に設定できる。

図６は、距離調整部材であるスペーサ部材８４周辺部の拡大構成図である。受け部材８２にはねじ孔８２Ａ、８２Ａが形成されており、スペーサ部材８４の対応する部分には、貫通孔８４Ａ、８４Ａが形成されており、アングルバー８０の左右片の対応する部分には、座ぐり部付きの貫通孔８０Ａ、８０Ａが形成されている。したがって、キャップスクリュー８６を、貫通孔８０Ａおよび貫通孔８４Ａを貫通させてねじ孔８２Ａに螺合させれば、アングルバー８０を受け部材８２に固定できる。

この際、スペーサ部材８４をヤング率１０ＧＰａ以下の部材（たとえば、各種樹脂材）とすることが好ましい。このようなスペーサ部材８４を使用し、左右のキャップスクリュー８６、８６の締め込み具合に差を設けることにより、図６に示されるように、アングルバー８０の中央部のみならず左端部近傍においても、アングルバー８０の軸心と駆動軸６８の軸心とがなす交差角度を略θにできるという利点が得られる。

なお、図５及び図６に示される交差角度θは、理解の容易のため、実際の状態より強調されて図示されており、実際に好まし交差角度は、０．０２〜１．０度の範囲である。したがって、図５に示される各テープ供給機構７０のテープ軌道中心７０Ａ、７０Ａ…も、テープロール１’（ハブ２）の接線とθの交差角度をなしている。したがって、磁気テープ１に湾曲を与えるようなテンションが加えられることとなる。

裁断された本数のテープ１、１…に対応する数のテープ供給機構７０、７０…は、所定間隔をもってアングルバー８０に固定されている。この固定方法は、下部の形状が横向きコ字状である基部５１をアングルバー８０の上下片に嵌合させ、更にボルト部材９４（図７（ａ）参照）を締め込むことにより行っている。

アングルバー８０に対するテープ供給機構７０、７０…の上下方向の位置を規制するのは、アングルバー８０の上下片の端面（上面）８０Ｂである。したがって、この端面８０Ｂの長手方向の加工精度（真直度）は、テープ供給機構７０、７０…の上下方向の位置精度を維持する上で重要である。

ところで、アングルバー８０は撓みが小さくなるような、断面二次モーメントの大きい断面形状に設計されているが、多数のテープ供給機構７０、７０…が固定され、同時に運転されることより、下方への撓みは避け難い。したがって、無負荷状態で長手方向の真直度が良好となるように加工するよりも、装置の運転状態での撓みが小さくなるように（たとえば、この撓みが１００μｍ／ｍ以下となる範囲が好ましい）オフセット形状に加工されていることが好ましい。すなわち、上方に凸状の弓形の形状とすることが好ましい。

端面８０Ｂの長手方向をこのような形状に加工するには、たとえば、アングルバー８０の両端部を支持した状態で、装置の運転状態となる負荷をかけ（たとえば、複数の箇所に重りを吊るし）、その状態を維持したまま、アングルバー８０の周辺に石膏を塗って固定する。そして、石膏で固定されたアングルバー８０を工作機械（たとえば、マシニングセンタ）のベットに固定し、端面８０Ｂを、その長手方向の撓みが小さくなるように（たとえば、この撓みが１００μｍ／ｍ以下）機械加工する。加工後に石膏での固定を解除すれば、望ましいオフセット形状が得られる。

アングルバー８０に固定するテープ供給機構７０、７０…の個数は、磁気テープ原反２０より裁断される磁気テープ１、１、…の本数に対応するが、たとえば２０〜１００個とできる。

図１に示されるように、本実施形態のパンケーキの製造装置１０は、巻取り装置５０を２台配置しており、磁気テープ原反２０より裁断された磁気テープ１、１、…を交互に上下の巻取り装置５０に振り分けている。したがって、アングルバー８０に固定されるテープ供給機構７０、７０…の個数は、裁断された磁気テープ１、１、…の本数の半分であり、アングルバー８０に固定されるテープ供給機構７０、７０…の配列ピッチは裁断された磁気テープ１、１、…の幅の２倍となっている。

なお、テープ供給機構７０幅が大きく、アングルバー８０に固定する際に、磁気テープ１、１、…の幅の２倍の配列ピッチとできない場合には、たとえば、巻取り装置５０を３台配置し、アングルバー８０に固定するテープ供給機構７０、７０…の配列ピッチを裁断された磁気テープ１、１、…の幅の３倍とすればよい。

次に、それぞれのテープ供給機構７０、７０…において、駆動軸６８の軸心とタッチローラ５４の軸心との交差角度を調整する交差角度調整機構について説明する。図７は、交差角度調整機構９８の構成図である。このうち（ａ）は、図４の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図４の部分拡大左側面図である。

既述したように、テープ供給機構７０のアングルバー８０への固定は、テープ供給機構７０の基部５１の下部（横向きコ字状部）をアングルバー８０の上下片に嵌合させ、更にボルト部材９４を締め込むことにより行うが、この固定前に交差角度調整機構９８により駆動軸６８の軸心とタッチローラ５４の軸心との交差角度を調整できる。

交差角度調整機構９８の具体的な構成は、基部５１の下部（横向きコ字状部）の水平片の右側（図７（ｂ）における）に設けられた貫通ねじ孔５１Ａとこれに螺合する調整ボルト９９との組み合わせよりなる。

基部５１の下部の内部（横向きコ字状の内部）を加工する際に、テープ供給機構７０をアングルバー８０へ嵌合させた状態でテープ供給機構７０が右側（図７（ｂ）における）に若干傾斜するように加工しておく。このようにすれば、交差角度調整機構９８において、調整ボルト９９を締め込まず、調整ボルト９９の先端が端面（上面）８０Ｂに当接しない状態では、テープ供給機構７０は右側（図７（ｂ）における）に若干傾斜した状態にある。そして、調整ボルト９９を締め込むに従い、調整ボルト９９の先端が端面（上面）８０Ｂに当接し、テープ供給機構７０は直立状態（図７（ｂ）における）になっていく。更に、調整ボルト９９を締め込むに従い、テープ供給機構７０は直立状態（図７（ｂ）における）を過ぎて、左側に若干傾斜した状態となっていく。

したがって、交差角度調整機構９８によれば、それぞれのテープ供給機構７０、７０…において、駆動軸６８の軸心とタッチローラ５４の軸心との交差角度を調整できる。

本実施形態のパンケーキの製造装置１０においては、距離調整部材であるスペーサ部材８４によりアングルバー８０の傾斜角度の調整ができるので、多数のテープ供給機構７０、７０…の傾斜角度が同時に調整できるが、このように、それぞれのテープ供給機構に交差角度調整機構９８を備えていれば、個別の調整ができ非常に便利である。

次に、距離調整部材としてスペーサ部材８４以外の実施態様について説明する。図８は、距離調整部材の他の構成例を示す構成図である。この距離調整部材は、ステッピングモータ１０２と、ボールねじ１０４等より構成される。

ステッピングモータ１０２は装置本体（躯体）Ｂに固着された受け部材８２の下面に固着されている。ステッピングモータ１０２の回転軸にはボールねじ１０４が連結されており、このボールねじは受け部材８２の貫通孔８２Ｂを貫通して上方に向かい、ボールねじ１０４のヘッド部１０６がアングルバー８０の左端部下面に回動自在に支持されている。

この構成の距離調整部材によれば、ステッピングモータ１０２を駆動することにより、ボールねじ１０４が回転し、ボールねじ１０４のヘッド部１０６が上下動する。これにより、アングルバー８０の左端部を高精度で（たとえば、μｍ単位で）上下動制御でき、交差角度θの制御も高精度で行える。

次に、上記のように構成されたパンケーキの製造装置１０の作用を説明する。

まず、図１における送り出し部１１のハブ１２に巻回されたロール状の磁気テープ原反２０は、ハブ１２から連続的に引き出され、裁断装置１４に搬送される。そして、裁断装置１４で複数本の磁気テープ１に裁断されてハブ２に巻き取られる。これにより、たとえば磁気テープ原反２０が５０〜５００本に裁断され、規定の幅寸法（たとえば、３．８１ｍｍ、１２．６５ｍｍ、２５．４ｍｍ等）の磁気テープ１が製造される。

図９は、パンケーキ（ハブに磁気テープを巻回したテープ巻取体）３の断面形状を示し、（ａ）は製造中の形状を示し、（ｂ）は製造後、所定時間のエージングを経たときの形状を示す。

ハブ２の軸心Ｃ１とタッチローラ５４の軸心Ｃ２との交差角度θは０．０２〜２度の範囲であれば、有意差のある結果が得られている。また、交差角度θが０．１〜１．０度の範囲であれば、より良好な結果が得られている。この範囲は磁気テープ１の幅、厚さ等、条件により多少の変動があるが、上記範囲であれば有意差のある結果が得られることが確認されている。

ここで、磁気テープ１の湾曲方向を巻き込み規制方向に一致させることで、湾曲癖のある磁気テープ１をカセット４にきれいに巻き込むことができる理由を説明する。

湾曲癖が、図１０（ａ）の＋方向、（ｂ）の−方向の一方向のみにあるような静的な湾曲癖の磁気テープ１を長手方向に伸ばすと、湾曲した＋方向又は−方向の一方向のみに付勢力が働く。ちなみに、静的な湾曲の反対の動的な湾曲とは、磁気テープ１を走行させたときの湾曲であり、静的な湾曲より短波長のものをいう。

一方、磁気テープ１を巻取り装置５０でハブ２に巻き込む場合には、ハブ２側面に磁気テープ幅方向の一端側が当接して位置決めされることにより、磁気テープ１の巻き込み規制がなされる。

したがって、磁気テープ１の湾曲方向、すなわち付勢力の方向が、巻き込み規制方向に一致するように磁気テープ１を巻き込めば、磁気テープ１がカセット４の面又はハブ２側面に位置決めされながら巻き込まれるので、巻き姿を良くすることができる。

逆に、磁気テープ１の湾曲方向が巻き込み規制方向とは反対になるように磁気テープ１を巻き込めば、磁気テープ１はカセット４の面又はハブ２側面から離れる方向に付勢されているので、磁気テープ１がカセット４の面又はハブ２側面に位置決めされにくくなり、巻き姿が悪くなる。

以上、本発明に係るパンケーキの製造装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各種の態様が採り得る。

たとえば、本実施形態ではローラ部材であるタッチローラ５４を使用したが、回転しない円筒面である先端部形状であってもよい。また、この円筒形状も厳密なものではなく、たとえば、断面方物線形状、断面双曲線形状又は断面楕円形状であってもよい。この場合、焦点等を通る心が円筒面の軸心に該当することになる。

また、本実施形態ではテープ供給機構支持部材としてアングルバー８０を採用しているが、これ以外の断面形状のもので断面二次モーメントの大きいもの、たとえばＨ形鋼を採用することもできる
また、本発明に以下の付加工程を加えることも可能である。すなわち、磁気テープ１の材質によっては縦弾性係数（ヤング率）が高く通常の状態では湾曲癖をつけにくいものがある。このような磁気テープ１に対して、ハブ２に巻き込む直前に加熱処理を施す工程を導入する。このようにすれば、湾曲癖をつけやすくできる。

また、本実施形態では、磁気テープ原反２０より裁断装置１４を経て巻取り装置５０により巻き取られる態様が採られているが、予めスリット処理され、所定幅の磁気テープ１となっている状態から送り出される態様であってもよい。また、巻取り装置５０の構成も本実施形態に拘束されるものではなく、各種の構成が採用できる。

本発明のパンケーキの製造装置の構成図 裁断装置の側面図 巻取り装置の構成図 巻取り装置の拡大図 巻取り装置の側面図 距離調整部材の構成図 交差角度調整機構の構成図 距離調整部材の構成図 パンケーキの断面図 磁気テープの湾曲方向を説明する説明図 パンケーキをケースに収納した状態の断面図 ころがり接触による伝動の理論を説明する概念図 回転体の交差角度を説明する概念図

符号の説明

１…磁気テープ、１’…テープロール、２…ハブ、３…パンケーキ（ハブに磁気テープを巻回したテープ巻取体）、４…カセット、１０…パンケーキの製造装置、１１…送り出し部、１４…裁断装置、２０…磁気テープ原反、５０…巻取り装置、５４…タッチローラ、５６…ガイドローラ、７０…テープ供給機構、８０…アングルバー（テープ供給機構支持部材）

Claims (7)

1. 裁断装置により裁断された複数本のテープをテープ供給部を介してそれぞれ巻き取り部の複数のハブに巻き取るパンケーキの製造装置において、
   前記巻き取り部は、裁断された本数のテープに対応する数の前記ハブが同一の駆動軸に所定間隔をもって軸支され、回転駆動可能となっており、
   前記テープ供給部は、
   前記巻き取り部の駆動軸と略平行に配置され、その両端が装置本体に支持された梁状のテープ供給機構支持部材と、
   裁断された本数のテープに対応する数のテープ供給機構であって、それぞれが前記テープ供給機構支持部材に所定間隔をもって固定され、前記テープ供給機構支持部材に固定される基部と、該基部にその一端部が回動自在に支持され、その他端部に円筒面が設けられる腕状部材とよりなり、前記テープが前記ハブに巻き取られてなるテープロールと前記円筒面とが接するように前記腕状部材が付勢され、前記テープを前記円筒面に巻き掛けながら前記巻き取り部に供給するテープ供給機構と、を備え、
   前記駆動軸の軸心と前記テープ供給機構支持部材の軸心とが０．０２〜１．０度の交差角度をもって交わるように調整可能であり、前記円筒面は、該駆動軸の軸心と該円筒面の軸心が該交差角度と同じ角度の交点を有するように駆動軸の軸心に対して傾斜して配置され、前記パンケーキのテープ部に湾曲癖を付けることが可能となっていることを特徴とするパンケーキの製造装置。
2. 前記テープ供給機構支持部材の一端部及び／又は他端部と装置本体との間に距離調整部材が設けられている請求項１に記載のパンケーキの製造装置。
3. 前記距離調整部材がヤング率１０ＧＰａ以下のスペーサ部材である請求項２に記載のパンケーキの製造装置。
4. 前記距離調整部材が１軸駆動装置である請求項２に記載のパンケーキの製造装置。
5. 前記テープ供給機構支持部材の、前記テープ供給機構の基部を支持する面の長手方向真直度が、装置の運転状態での撓みが１００μｍ／ｍ以下となるようにオフセット形状に加工されている請求項１〜４のいずれか１項に記載のパンケーキの製造装置。
6. 前記円筒面が半径５０〜５００ｍｍの中高に形成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のパンケーキの製造装置。
7. それぞれの前記テープ供給機構において、前記駆動軸の軸心と前記円筒面の軸心との交差角度を調整できる交差角度調整機構を備えてなる請求項１〜６のいずれか１項に記載のパンケーキの製造装置。

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