JP2006209870A - テープ巻取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、ロール状に巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくともテープの巻乱れを防止すると共に、ハブに巻き取ったテープがハブから脱落することを防止するテープ巻取り装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、磁気テープＭＴを巻き取ってテープロールＭＴ１を形成するハブ１０と、テープロールＭＴ１の周面を押圧しつつ磁気テープＭＴ１の送り込み位置を規定する第１ガイドローラ２１ａと、テープロールＭＴ１の周面を押圧しつつ巻き重ねられていく磁気テープＭＴの幅方向の振れを制限する第２ガイドローラ２１ｂとを備えるテープ巻取り装置１であって、第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２が基準面Ｓの法線上に配置されていると共に、ハブ１０の回転軸ＡＸ１が第１ガイドローラ２２１ａの回転軸ＡＸ２に対して角度θをなして交差していることを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

本発明は、テープをロール状に巻き取るためのテープ巻取り装置に関する。

一般に、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、例えば、幅１２．７ｍｍ（１／２インチ）の磁気テープが広く用いられている。この磁気テープは、全体の厚みが１０μｍ以下であり、ＰＥＴ、ＰＥＮ、アラミド等の樹脂フィルム上にその表裏で合計２層以上の磁性層（合計厚み：０．３μｍ以下）が形成されたものである。このような磁気テープは、ワインダやドライブによってフランジ付きリールに巻き取られる際に、そのテープエッジが不揃いとなる巻乱れを生じやすい。特に、高速での磁気テープの巻取りでは、巻乱れが顕著となる。そして、巻乱れを生じた磁気テープは、テープエッジが不揃いになっているために、例えばその輸送中にエッジダメージを受けやすい。また、巻乱れを生じた磁気テープは、ドライブ内での走行安定性が悪化するためにサーボトラッキングエラーを生じやすい。このため、巻乱れが生じることがないようにフランジ付きリールに巻き取ることができる磁気テープを製造することは、商品の要求性能を保証する上で重要である。

従来、巻乱れが生じにくい磁気テープとして、図９（ａ）に示すように、磁気テープＭＴの全長に亘ってその幅方向に反るように湾曲させたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このように湾曲した磁気テープＭＴは、図９（ｂ）に示すように、凹となる側のテープエッジＴＥがフランジ面ＦＳに当接しつつフランジ付きリールＲに巻き取られていく。その結果、磁気テープＭＴのテープエッジＴＥは、フランジ面ＦＳに揃えられながら巻き取られていくので、この磁気テープＭＴは、巻乱れが生じにくくなる。
従来、このように湾曲した磁気テープＭＴの製造方法としては、磁気テープＭＴをフランジ無しのハブ周りに椀状のテープロールとなるように巻き取っていく巻取り工程と、この椀状のテープロールにエージング処理を施すことによって磁気テープＭＴに巻き癖を付与するエージング工程とで主に構成されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、前記した巻取り工程では、磁気テープＭＴが、ハブの回転軸に対して０．０２〜２°で傾くようにその回転軸が配置されたタッチローラで押圧されつつハブに巻き取られていくことによって、磁気テープＭＴがハブ周りで椀状のテープロールとなる。また、前記したエージング工程では、前記した巻き癖が磁気テープＭＴに付与されることによって、磁気テープＭＴはその幅方向に湾曲する。
特開２００３−３４６４５４号公報（段落００３８〜段落００４３参照）

しかしながら、磁気テープが幅広（例えば、１２．７ｍｍ（１／２インチ）幅）である場合には、前記特許文献１の製造方法では磁気テープに湾曲が充分に形成されない場合があった。
また、磁気テープは、昨今の高記録容量化によってその厚みが薄くなってきていると共に高記録密度化によって磁気テープの表面が平滑化してきている。その結果、磁気テープの剛性が低下すると共にハブに巻き取られた磁気テープ同士が滑りやすくなっている。そのためハブに対する磁気テープの巻乱れが生じやすくなっている。一般に、このように巻乱れを生じた磁気テープ（テープロール）に加熱処理を施したとしても、磁気テープに良好な巻き癖を付与することができない。また、磁気テープ同士が滑りやすくなっているので、ハブに巻き取られつつある磁気テープがハブから脱落しやすくなっている。特に、高速で磁気テープがハブに巻き取られる際にこれらの傾向は大きい。

そこで、本発明は、ロール状に巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくともテープの巻乱れを防止すると共に、ハブに巻き取ったテープがハブから脱落することを防止するテープ巻取り装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決した請求項１に記載の発明は、テープを巻き重ねてその周面にテープロールを形成するハブと、前記ハブに形成されていく前記テープロールの周面を押圧しつつ前記テープロールへのテープの送り込み位置を規定する第１ガイドローラと、前記ハブを挟んで前記第１ガイドローラの反対側に配置されて前記テープロールの周面を押圧しつつ前記テープロールの周面に巻き重ねられていくテープの幅方向の振れを制限する第２ガイドローラと、前記テープロールが拡径していくに従って前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラを前記ハブの回転軸から離れていくように移動させる移動機構とを備えるテープ巻取り装置であって、前記第１ガイドローラの回転軸が予め設定された基準面の法線上に配置されていると共に、前記ハブの回転軸が前記第１ガイドローラの回転軸に対して角度θをなして交差していることを特徴とする。

このテープ巻取り装置では、ハブがその回転軸周りに回転してハブ周りにテープロールが形成されていく際に、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラは、テープロールが拡径していくに従ってハブの回転軸から離れていくように移動機構によって移動する。その結果、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラのそれぞれは、次第に拡径していくテープロールの周面に追従するように移動しながらテープロールの全周に亘って均一な押圧力を発生する。

そして、このテープ巻取り装置では、ハブの回転軸は、第１ガイドローラの回転軸に対して角度θをなして交差しているので、テープロールが拡径していく方向は、ハブの半径方向に対して角度θに設定されることとなる。その結果、ハブ周りには、ハブの半径方向に対して角度θでハブから立ち上がるような椀状のテープロールが形成される。

そして、このテープ巻取り装置では、このような椀状のテープロールが形成されていく際に、第１ガイドローラがテープロールの周面を押圧しつつテープロールへのテープの送り込み位置を規定すると共に、第２ガイドローラが第１ガイドローラの反対側でテープロールの周面を押圧しつつテープロールの周面に巻き重ねられていくテープの幅方向の振れを制限する。その結果、このテープ巻取り装置は、ハブに巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくとも、テープロールにおけるテープの巻乱れを防止すると共に、ハブに巻き取ったテープがハブから脱落することを防止する。

また、このテープ巻取り装置は、前記ハブが円柱状の形状を呈していてもよいが、前記ハブの周面が前記ハブの回転軸に対して傾斜するテーパ状になったものでもよい。中でも前記ハブの回転軸に対して前記角度θに近接した角度で傾斜するテーパ状になっているものが望ましく、そして、前記角度θに一致した角度で傾斜するテーパ状になっているものが最も望ましい。

前記角度θの周面を有するハブを備えたテープ巻取り装置では、ハブの回転軸が、前記したように第１ガイドローラの回転軸に対して角度θをなして交差しているので、第１ガイドローラの位置でのハブのテーパ角度と第１ガイドローラの回転軸の角度とは一致する。その結果、第１ガイドローラは、ハブの周面に巻き重ねられていくテープ面（テープロールの周面）と的確に当接することとなる。したがって、このテープ巻取り装置は、第１ガイドローラがテープロールの周面を均等にかつ的確に押圧するので、より巻き姿の良い椀状のテープロールを形成する。ちなみに、円柱状のハブを備えたテープ巻取り装置では、ハブの回転軸が第１ガイドローラの回転軸に対して角度θをなして交差しているので、ハブ上ではテープの幅方向に押圧力の強さに勾配が形成されたテーパ状の押圧力が発生する。

また、このようなテープ巻取り装置は、前記第２ガイドローラが前記ハブの回転軸を挟んで前記第１ガイドローラの反対側に配置されており、前記ハブの回転軸から離れていく前記第２ガイドローラの方向が、前記基準面に対して角度２θをなすように設定されていることが望ましい。

このテープ巻取り装置では、第２ガイドローラは前記ハブの回転軸を挟んで第１ガイドローラの正反対に位置する。そして、第２ガイドローラは、移動機構によってテープロールが拡径していくに従ってハブの回転軸から離れていくように移動する。この際、第２ガイドローラは、基準面に対して角度２θをなす方向にハブの回転軸から離れていく。その一方で、ハブの回転軸は、第１ガイドローラの回転軸に対して角度θをなして交差しているので、第２ガイドローラの位置でテープロールが拡径していく方向は、基準面に対して角度２θをなすこととなる。つまり、第２ガイドローラがハブの回転軸から離れていく方向と、第２ガイドローラの位置でテープロールが拡径していく方向とは一致する。そして、第２ガイドローラは、テープロールの周面を押圧しつつテープロールの周面に巻き重ねられていくテープの幅方向の振れを制限する。その結果、このテープ巻取り装置は、より巻き姿の良い椀状のテープロールを形成する。

また、このテープ巻取り装置は、前記第２ガイドローラが前記テープの幅方向に遊動可能となっているものが望ましい。

このテープ巻取り装置では、例えばテープ巻取り装置の組立て精度のバラツキによって個々のテープ巻取り装置間で第１ガイドローラに対する第２ガイドローラの相対位置に多少のずれが生じた場合であっても、第２ガイドローラがテープの幅方向に遊動可能となっているので、そのずれは吸収される。その結果、このテープ巻取り装置は、第２ガイドローラが遊動不能となっているものと比較してテープエッジに対するダメージを低減する。

また、このテープ巻取り装置は、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラには、その周面の上縁及び下縁のそれぞれにテープの幅方向の振れを規制する一対のフランジが形成されており、前記フランジの内周幅が、テープの幅と比較して５〜１５μｍ大きいものが望ましい。

このテープ巻取り装置は、テープが一定速度でハブに巻き取られる場合に、テープの巻き姿をより良好にすることができる。

また、このテープ巻取り装置は、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラには、その周面の上縁及び下縁のそれぞれにテープの幅方向の振れを規制する一対のフランジが形成されており、前記フランジの外周幅が、テープの幅と比較して２０〜１００μｍ大きいものが望ましい。

このテープ巻取り装置は、テープの巻取り速度の加速時におけるテープの巻き姿をより良好にすることができる。

また、このテープ巻取り装置は、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラに形成されたフランジの高さが、０．５〜２．０ｍｍであるものが望ましい。

このテープ巻取り装置は、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラのフランジの高さが、前記数値範囲内に設定されているので、ハブに対するテープの巻き始めにハブ上でのテープの位置を安定させることができると共に、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラからテープが外れることを的確に防止する。

また、このテープ巻取り装置は、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラのそれぞれに取り付けられて、前記テープロールの周面に対する前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラの押圧力をそれぞれ個別に発生させるアクチュエータをさらに備えることが望ましい。

このテープ巻取り装置は、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラのテープロールの周面に対する押圧力を個別に調節することができる。その結果、このテープ巻取り装置は、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラの性能を個別に十分に引き出すことが可能な押圧力を確実かつ簡易に設定することができる。その結果、このテープ巻取り装置は、たとえハブに巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくとも、テープの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）テープの巻き乱れを防止すると共に、ハブからテープロールが脱落することを防止する。

また、このテープ巻取り装置は、前記第１ガイドローラに対して前記テープロールに送り込まれるテープの下流側に配置されると共に前記テープロールの周面を押圧するタッチローラをさらに備えることが望ましい。

このテープ巻取り装置では、テープロールの周面に巻き重ねられたテープが第１ガイドローラの下流側に配置されたタッチローラで押圧される。その結果、テープロールとこれに新たに重ねられたテープとの間に巻き込まれた空気が効率良く押し出される。したがって、このテープ巻取り装置は、より巻き姿の良い椀状のテープロールを形成する。

また、このテープ巻取り装置は、前記タッチローラに取り付けられて、前記テープロールの周面に対する前記タッチローラの押圧力を前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラとは別個に発生させるアクチュエータをさらに備えるものが望ましい。

また、このようなテープ巻取り装置は、テープロールの周面に対する第１ガイドローラ、第２ガイドローラ及びタッチローラの追従性が優れるので、リールの回転軸に多少の偏芯や傾きが生じていたとしても、これらを許容し、テープロールの巻き姿を良好にする。

本発明のテープ巻取り装置は、ロール状に巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくともテープの巻乱れを防止することができると共に、ハブに巻き取ったテープがハブから脱落することを防止することができる。

以下、本発明の実施形態に係るテープ巻取り装置について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図１は、本実施形態に係るテープ巻取り装置の構成を説明するための構成説明図、図２（ａ）は、本実施形態に係るテープ巻取り装置の外観を示す側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）中、Ｚ部の部分拡大図、図２（ｃ）は、第１ガイドローラの回転軸とハブの回転軸との位置関係を示す模式図、図３は、本実施形態に係るテープ巻取り装置における第１ガイドローラ及びタッチローラ付近の様子を示す外観斜視図であり、図１中のＸ方向から見た図、図４（ａ）は、第１ガイドローラの断面図、図４（ｂ）は、第２ガイドローラの断面図、図５は、本実施形態に係るテープ巻取り装置における第２ガイドローラ付近の様子を示す外観斜視図であり、図１中のＹ方向から見た図である。

図１に示すように、磁気テープ巻取り装置１（特許請求の範囲にいう「テープ巻取り装置」）は、ハブ１０と、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂと、タッチローラ２２と、これら第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２の案内機構４と、直動エアシリンダ５と、移動支持部材６と、この移動支持部材６を移動させる移動機構３と、直動エアシリンダ５や移動機構３の動きを制御する制御部３６とを備えている。なお、直動エアシリンダ５は、特許請求の範囲にいう「アクチュエータ」に相当する。

ハブ１０は、図２（ａ）に示すように、フランジを有しない巻き芯で形成されており、駆動モータ７によって回転軸ＡＸ１周りに回転するようになっている。そして、図２（ｂ）に示すように、ハブ１０の周面１０ａは、ハブ１０の回転軸ＡＸ１に対して角度θで傾斜するテーパ状になっている。本実施形態における角度θは、０．１〜１度に設定されることが望ましい。

このようなハブ１０の回転軸ＡＸ１は、図２（ｃ）に示すように、後記する第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対して角度θをなして交差している。そして、図１に示すように、このハブ１０に磁気テープＭＴ（特許請求の範囲にいう「テープ」）が巻き取られることによってテープロールＭＴ１が形成されることとなる。

第１ガイドローラ２１ａは、図１に示すように、磁気テープＭＴがクラウンローラ２１ｃを介してテープロールＭＴ１に向かって送り込まれる際に、テープロールＭＴ１の周面を押圧しつつテープロールＭＴ１への磁気テープＭＴの送り込み位置を規定するものである。本実施形態でのテープロールＭＴ１に対する第１ガイドローラ２１ａの押圧力は、走行する磁気テープＭＴのテープテンションと比較して０．２０〜０．９８Ｎ（２０〜１００ｇｆ）大きくなるように設定されている。そして、本実施形態での第１ガイドローラ２１ａは、後記するタッチローラ２２に対して走行する磁気テープＭＴの上流側でこのタッチローラ２２と並ぶように配置されている。また、図２（ａ）に示すように、第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２は、磁気テープ巻取り装置１の設置面である基準面Ｓの法線上に配置されている。そして、前記したように、ハブ１０の回転軸ＡＸ１が第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対して角度θをなして傾斜していると共に、ハブ１０の周面１０ａ（図２（ｂ）参照）のテーパ角度がハブ１０の回転軸ＡＸ１に対して角度θをなしていることから、第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２の角度は、第１ガイドローラ２１ａの位置でのハブ１０の周面１０ａのテーパ角度と一致している。
このような第１ガイドローラ２１ａには、図３に示すように、その円柱状の胴部の周面の上縁及び下縁のそれぞれに磁気テープＭＴの幅方向の振れを規制可能なように一対のフランジＦが形成されている。なお、本実施形態における第１ガイドローラ２１ａのフランジＦは、図４（ａ）に示すように、フランジＦの内周幅Ｗ１が、磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して５〜１５μｍ大きくなるように設定されている。そして、フランジＦの外周幅Ｗ２が、磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して２０〜１００μｍ大きくなるように設定されている。また、このフランジＦの高さＨは、０．５〜２．０ｍｍに設定されている。なお、この高さＨが前記下限を下回ると磁気テープＭＴが第１ガイドローラ２１ａから外れる場合があり、前記上限を上回ると、磁気テープＭＴの巻き始めにリール上での磁気テープＭＴの位置が安定しない場合がある。

この第１ガイドローラ２１ａは、図４（ａ）に示すように、スライダ４１から上方に向かって延びるように設けられた軸部材２４に取り付けられている。なお、このスライダ４１は、この第１ガイドローラ２１ａをテープロールＭＴ１に向かうように案内するための後記する案内機構４（図３参照）を構成している。そして、軸部材２４の先端には、第１ガイドローラ２１ａが軸部材２４から抜け出ることを防止する抜け止め部材２５が形成されている。

第２ガイドローラ２１ｂは、図１に示すように、ハブ１０の回転軸ＡＸ１を挟んで第１ガイドローラ２１ａの反対側（正反対側）に配置されている。この第２ガイドローラ２１ｂは、テープロールＭＴ１の周面を押圧しつつテープロールＭＴ１の周面に巻き重ねられていく磁気テープＭＴの幅方向の振れを制限するものである。本実施形態でのテープロールＭＴ１に対する第２ガイドローラ２１ｂの押圧力は、磁気テープＭＴの幅方向の長さ１２．７ｍｍ（０．５インチ）当り０．２０〜０．５９Ｎ（２０〜６０ｇｆ）に設定されている。また、図２（ｂ）に示すように、第２ガイドローラ２１ｂの回転軸ＡＸ３は、ハブ１０の回転軸ＡＸ１に対して角度θをなすように傾斜している。つまり、第２ガイドローラ２１ｂの回転軸ＡＸ３の角度は、この第２ガイドローラ２１ｂの位置でのハブ１０の周面１０ａのテーパ角度と一致している。
このような第２ガイドローラ２１ｂには、図５に示すように、その円柱状の胴部の周面の上縁及び下縁のそれぞれに磁気テープＭＴの幅方向の振れを規制可能なように一対のフランジＦが形成されている。そして、この第２ガイドローラ２１ｂは、図４（ｂ）に示すように、スライダ４１から上方に向かって延びるように設けられた軸部材２４にリニアブッシュ２３を介して取り付けられており、軸部材２４周りに回転可能となっていると共に、軸部材２４の延びる方向に遊動可能となっている。ちなみに、第２ガイドローラ２１ｂの遊動幅は、１ｍｍ以下、好ましくは０．５ｍｍ以下に設定されている。なお、本実施形態での第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂは、例えば、ポリオキシメチレンといったエンジニアプラスチック、ＳＵＳ、アルミニウム、アルマイト処理やクロムメッキが施されたアルミニウムなどで形成されている。

タッチローラ２２は、図１に示すように、テープロールＭＴ１に送り込まれたばかりの磁気テープＭＴがテープロールＭＴ１の周面との間に巻き込んだ空気を押し出すものであり、送り込まれた磁気テープＭＴを介してテープロールＭＴ１の周面を押圧するようになっている。本実施形態でのテープロールＭＴ１に対するタッチローラ２２の押圧力は、磁気テープＭＴの幅方向の長さ１２．７ｍｍ（０．５インチ）当り０．５〜２．９Ｎ（５０〜３００ｇｆ）に設定されている。

このタッチローラ２２は、少なくとも磁気テープＭＴとの接触部分が弾性部材で形成されており、この弾性部材としては、例えば天然ゴム、合成ゴム、エラストマー等が挙げられ、中でも硬度３０〜５０（Ｈｓ：ＪＩＳ Ｋ ６３０１準拠）のゴムが好ましい。
このようなタッチローラ２２は、図示しないが第１ガイドローラ２１ａや第２ガイドローラ２１ｂと同様に、スライダ４１から上方に延びるように設けられた軸部材２４に回転可能に取り付けられている。

案内機構４は、第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２がテープロールＭＴ１に向かって押圧される際に、第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２のそれぞれがテープロールＭＴ１に向かうように案内するものである。この案内機構４は、図３及び図５に示すように、スライダ４１と、案内レール４２と、タッチアーム４４とを備えている。スライダ４１は、案内レール４２に沿って摺動するようになっており、このスライダ４１には、前記したように、第１ガイドローラ２１ａやタッチローラ２２、第２ガイドローラ２１ｂが回転可能に取り付けられている。案内レール４２は、テープロールＭＴ１と直動エアシリンダ５との間で延びるように後記する移動支持部材６上に取り付けられている。タッチアーム４４は、その一端がスライダ４１に取り付けられており、その他端が次に説明する直動エアシリンダ５のピストンロッド５ｂの先端部にダンパ４３を介して取り付けられている。ちなみにダンパ４３は、衝撃や振動を吸収する材質のものであれば特に制限はなく、このダンパ４３としては、例えばゲル状の緩衝材料からなる成形体や、硬度が１０〜６０（Ｈｓ：ＪＩＳ Ｋ ６３０１準拠）のゴムからなる成形体が挙げられる。

直動エアシリンダ５は、テープロールＭＴ１に対する第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２の押圧力を発生するものであって、図１に示すように、第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２のそれぞれに取り付けられている。

直動エアシリンダ５は、公知の構造を有するものであり、図３及び図５に示すように、本体部５ａとピストンロッド５ｂとを備えている。この直動エアシリンダ５は、図示しない送気パイプから本体部５ａにエアが送り込まれることによってピストンロッド５ｂが突出するようになっている。そして、本実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１では、図１に示すように、各直動エアシリンダ５とエアコンプレッサＣとを繋ぐ送気パイプＰａ，Ｐｂ，Ｐｃにそれぞれ設けられたエア流量調節弁Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの開度を、制御部３６が個別に制御するようになっている。つまり、制御部３６は、第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２のそれぞれに取り付けられた各直動エアシリンダ５に送り込まれるエア流量を個別に調節することによって、テープロールＭＴ１に対する第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２の前記した押圧力をそれぞれ発生させるようになっている。なお、ピストンロッド５ｂの先端には、前記したようにダンパ４３を介してタッチアーム４４が取り付けられることとなる。

移動支持部材６は、図１に示すように、直動エアシリンダ５を介して第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２を支持するものである。そして、この移動支持部材６は、次に説明する移動機構３によって、テープロールＭＴ１が拡径していくに従って、ハブ１０の回転軸ＡＸ１から離れていくように移動するようになっている。

移動機構３は、図１に示すように、ハブ１０に近接するように配置されたテーブル３１と、テーブル３１の上面で移動支持部材６を案内する案内レール３２と、移動支持部材６に取り付けられたボールねじ３３と、このボールねじ３３を駆動するステッピングモータ３４と、テープロールＭＴ１の周面までの距離を検出して距離検出信号を制御部３６に出力する光学的センサ３５とを備えている。
テーブル３１は、図２（ａ）に示すように、第１ガイドローラ２１ａ側のテーブル３１ａと、第１ガイドローラ２１ａ側のテーブル３１ｂとで構成されている。テーブル３１ａの上面は、基準面Ｓに対して平行になっている。そして、テーブル３１ｂの上面は、ハブ１０から離れる方向に下り勾配となっており、基準面Ｓに対して角度２θをなすように傾斜している。
この移動機構３は、図１に示すように、制御部３６が光学的センサ３５からの距離検出信号を入力すると共に、その距離検出信号に基づいて検出したテープロールＭＴ１の周面までの距離の変化量に応じてステッピングモータ３４の回転速度を調節するようになっている。そして、移動機構３は、ステッピングモータ３４の回転速度を調節することによって、ハブ１０の回転軸ＡＸ１から離れていく移動支持部材６の移動速度を調節するようになっている。つまり、本実施形態では、図２（ａ）に示すように、第１ガイドローラ２１ａは、移動支持部材６を介して基準面Ｓに対して水平にハブ１０の回転軸ＡＸ１から離れていき、第２ガイドローラ２１ｂは、基準面Ｓに対して角度２θをなすようにハブ１０の回転軸ＡＸ１から斜め下方に離れていくようになっている。

次に、本実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１の動作について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図６は、本実施形態に係るテープ巻取り装置で磁気テープがハブに巻き取られていく様子を示す模式図である。
この磁気テープ巻取り装置１では、図１に示すように、ハブ１０が駆動モータ７（図２（ａ）参照）によって回転軸ＡＸ１周りに回転すると、磁気テープＭＴは、クラウンローラ２１ｃ、第１ガイドローラ２１ａ及びタッチローラ２２を経由してハブ１０に巻き取られていく。そして、ハブ１０の周面１０ａ（図２（ｂ）参照）には、巻き取られた磁気テープＭＴによってテープロールＭＴ１が形成される。

その一方で、光学的センサ３５は、次第に拡径していくテープロールＭＴ１の周面までの距離を検出してその距離検出信号を制御部３６に出力する。そして、制御部３６は、距離検出信号に基づいて距離の変化量を求めて、その変化量に応じてステッピングモータ３４の回転速度を調節する。つまり、ステッピングモータ３４に接続されるボールねじ３３の回転速度が、拡径していくテープロールＭＴ１の周面までの距離の変化量に応じて調節されることとなる。その結果、この磁気テープ巻取り装置１では、ボールねじ３３に接続された移動支持部材６が、テープロールＭＴ１が拡径していくに従ってハブ１０の回転軸ＡＸ１から離れていくように移動する。そして、この移動支持部材６に直動エアシリンダ５を介して取り付けられたタッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂのそれぞれは、次第に拡径していくテープロールＭＴ１の周面に追従するように移動しながらテープロールＭＴ１の全周に亘って均一な押圧力を発生する。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、たとえハブ１０に巻き取る磁気テープＭＴの厚みが薄く、しかも巻き取られた磁気テープＭＴ同士が滑りやすくとも、磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）磁気テープＭＴの巻き乱れを防止すると共に、ハブ１０からテープロールＭＴ１が脱落することを防止する。

そして、この磁気テープ巻取り装置１では、図６に示すように、ハブ１０の回転軸ＡＸ１は、第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対して角度θをなして交差しているので、第１ガイドローラ２１ａの位置でテープロールＭＴ１が拡径していく方向Ｄ１は、ハブ１０の半径方向Ｄ２に対して角度θに設定されることとなる。その結果、ハブ１０周りには、ハブ１０の半径方向Ｄ２に対して角度θでハブ１０から立ち上がるような椀状のテープロールＭＴ１が形成される。

そして、この磁気テープ巻取り装置１では、このような椀状のテープロールＭＴ１が形成されていく際に、第１ガイドローラ２１ａがテープロールＭＴ１の周面を押圧しつつテープロールＭＴ１への磁気テープＭＴ（図１参照）の送り込み位置を規定すると共に、第２ガイドローラ２１ｂが第１ガイドローラ２１ａの正反対側でテープロールＭＴ１の周面を押圧しつつテープロールＭＴ１の周面に巻き重ねられていく磁気テープＭＴの幅方向の振れを制限する。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、ハブ１０に巻き取る磁気テープＭＴの厚みが薄く、しかも巻き取られた磁気テープＭＴ同士が滑りやすくとも、テープロールＭＴ１における磁気テープＭＴの巻乱れを防止すると共に、ハブ１０に巻き取った磁気テープＭＴがハブ１０から脱落することを防止する。

また、この磁気テープ巻取り装置１では、ハブ１０の回転軸ＡＸ１が、第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ１に対して角度θをなして交差していると共に、ハブ１０の周面１０ａが、ハブ１０の回転軸ＡＸ１に対して角度θで傾斜するテーパ状になっているので（図２（ｂ）参照）、第１ガイドローラ２１ａの位置でのハブ１０のテーパ角度と第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２の角度とは一致する。その結果、第１ガイドローラ２１ａは、ハブ１０の周面１０ａに巻き重ねられていく磁気テープＭＴ（テープロールＭＴ１の周面）と的確に当接することとなる。したがって、この磁気テープ巻取り装置１は、第１ガイドローラ２１ａがテープロールＭＴ１の周面を均等にかつ的確に押圧するので、より巻き姿の良い椀状のテープロールＭＴ１を形成する。

また、この磁気テープ巻取り装置１では、第２ガイドローラ２１ｂはハブ１０の回転軸ＡＸ１を挟んで第１ガイドローラ２１ａの正反対に位置する。そして、第２ガイドローラ２１ｂは、移動機構３（図１参照）によってテープロールＭＴ１が拡径していくに従ってハブ１０の回転軸ＡＸ１から離れていくように移動する。この際、第２ガイドローラ２１ｂは、基準面Ｓに対して角度２θをなす方向にハブ１０の回転軸ＡＸ１から離れていく。その一方で、ハブ１０の回転軸ＡＸ１は、第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対して角度θをなして交差しているので、第２ガイドローラ２１ｂの位置でテープロールＭＴ１が拡径していく方向Ｄ３は、基準面Ｓに対して角度２θをなすこととなる。つまり、第２ガイドローラ２１ｂがハブ１０の回転軸ＡＸ１から離れていく方向と、第２ガイドローラ２１ｂの位置でテープロールＭＴ１が拡径していく方向Ｄ３とは一致する。そして、第２ガイドローラ２１ｂは、テープロールＭＴ１の周面を押圧しつつテープロールＭＴ１の周面に巻き重ねられていく磁気テープＭＴの幅方向の振れを制限する。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、より巻き姿の良い椀状のテープロールＭＴ１を形成する。

また、この磁気テープ巻取り装置１では、例えば磁気テープ巻取り装置１の組立て精度のバラツキによって個々の磁気テープ巻取り装置１間で第１ガイドローラ２１ａに対する第２ガイドローラ２１ｂの相対位置に多少のずれが生じた場合であっても、第２ガイドローラ２１ｂが磁気テープＭＴの幅方向に遊動可能となっているので、そのずれは吸収される。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、第２ガイドローラ２１ｂが遊動不能となっているものと比較してテープエッジに対するダメージを低減する。

また、この磁気テープ巻取り装置１では、図１に示すように、制御部３６が、第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２のそれぞれに取り付けられた各直動エアシリンダ５に送り込まれるエア流量を、エア流量調節弁Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの開度をそれぞれ制御することによって個別に調節する。その結果、各直動エアシリンダ５のピストンロッド５ｂ（図３参照）の突出力は、個別に調節されることとなる。つまり、磁気テープ巻取り装置１では、図３に示すように、案内レール４２上を摺動するスライダ４１に取り付けられたタッチローラ２２や第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂ（図１参照）は、ダンパ４３及びタッチアーム４４を介してピストンロッド５ｂで押されることとなり、テープロールＭＴ１に対するそれらの押圧力が個別に調節される。したがって、この磁気テープ巻取り装置１は、タッチローラ２２や第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂの性能を個別に十分に引き出すことが可能な押圧力を確実かつ簡易に設定することができる。そして、この磁気テープ巻取り装置１では、例えば、第１ガイドローラ２１ａの押圧力を磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）一定にすると共に、タッチローラ２２の押圧力を磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）漸次に弱めていくことが可能となる。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、たとえハブ１０に巻き取る磁気テープＭＴの厚みが薄く、しかも巻き取られた磁気テープＭＴ同士が滑りやすくとも、磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）磁気テープＭＴの巻き乱れを防止すると共に、ハブ１０からテープロールＭＴ１が脱落することを防止する。これにより、この磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの生産効率を向上させることができると共に、磁気テープＭＴの保管時や輸送時におけるエッジダメージを防止することができる。

また、この磁気テープ巻取り装置１では、図１に示すように、タッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂが、テープロールＭＴ１が拡径していくに従ってハブ１０から離れていくように移動する移動支持部材６に直動エアシリンダ５を介して取り付けられている。したがって、この磁気テープ巻取り装置１は、従来の磁気テープ巻取り装置、例えば、前記特許文献１に開示されたような、回動アームの先端にタッチローラ及び第１ガイドローラが取り付けられてテープロールが拡径していくに従って回動アームをアクチュエータ等で回動させるものと比較して、タッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂの取り付け部材（タッチアーム４４等）の軽量化を図ることができる。つまり、磁気テープ巻取り装置１は、タッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂの移動時の慣性を低減することができる。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、従来の磁気テープ巻取り装置と比較してテープロールＭＴ１の周面に対するタッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂの追従性が優れる。したがって、磁気テープ巻取り装置１は、テープロールＭＴ１の全周に亘って均一な押圧力を発生する。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、たとえハブ１０に巻き取る磁気テープＭＴの厚みが薄く、しかも巻き取られた磁気テープＭＴ同士が滑りやすくとも、磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）磁気テープＭＴの巻き乱れを防止すると共に、ハブ１０からテープロールＭＴ１が脱落することを防止する。

また、この磁気テープ巻取り装置１は、従来の磁気テープ巻取り装置と比較してテープロールＭＴ１の周面に対するタッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂの追従性が優れるので、ハブ１０の回転軸ＡＸ１に多少の偏芯が生じていたとしても、これらを許容し、テープロールＭＴ１の巻き姿を良好にする。

また、磁気テープ巻取り装置１では、図３に示すように、直動エアシリンダ５がダンパ４３を介してタッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂを押すので、テープロールＭＴ１の周面に対するタッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂの追従性がより優れる。

また、この磁気テープ巻取り装置１は、図４に示すように、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂのフランジＦの内周幅Ｗ１が、磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して５〜１５μｍ大きく設定されている。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴが一定速度でハブ１０に巻き取られる場合に、磁気テープＭＴの巻き姿をより良好にすることができる。

また、この磁気テープ巻取り装置１は、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂのフランジＦの外周幅Ｗ２が、磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して２０〜１００μｍ大きく設定されている。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの巻取り速度の加速時における磁気テープＭＴの巻き姿をより良好にすることができる。

このような磁気テープ巻取り装置１を使用して形成されたテープロールＭＴ１は、所定温度で加熱処理が施されることによって磁気テープＭＴに巻き癖が付与される。その結果、磁気テープＭＴは、図９（ａ）に示すように、湾曲する形状となる。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、発明の主旨に応じた適宜の変更実施が可能であることはいうまでもない。
例えば、前記実施形態では、直動エアシリンダ５が発生する押圧力が、案内機構４（図３及び図５参照）を介してタッチローラ２２、第１ガイドローラ２１ａ及び第２ガイドローラ２１ｂに伝達されるように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図７に示すように、直動エアシリンダ５が発生する押圧力が、移動支持部材６上に設けられた比較的に小型の回動アーム４１ａを介して第１ガイドローラ２１ａ等に伝達されるように構成されたものであってもよい。なお、ここでは第１ガイドローラ２１ａ（第２ガイドローラ２１ｂ）への押圧力の伝達機構についてのみ説明するが、この実施形態では、タッチローラ２２についても同様の伝達機構が使用されている。図７に示すように、この回動アーム式の磁気テープ巻取り装置１ａは、移動支持部材６に規定される回動軸ＡＸ４回りに回動可能に配置された回動アーム４１ａと、回動アーム４１ａの回動端に回転可能に取り付けられた第１ガイドローラ２１ａ（第２ガイドローラ２１ｂ）と、移動支持部材６上に固定された直動エアシリンダ５とを備えている。そして、直動エアシリンダ５のピストンロッド５ｂの先端部は、回動アーム４１ａのほぼ中央部にダンパ４３を介して取り付けられている。そして、回動アーム４１ａには、回動アーム４１ａの回動角度を検出する角度センサ５０がその回動軸ＡＸ４周りに配置されている。この角度センサ５０は、検出した角度検出信号を制御部３６（図１参照）に向かって出力するようになっている。そして、制御部３６は、入力した角度検出信号に基づいて、回動アーム４１ａの回動角度が一定に維持されるように移動支持部材６を移動させる指令信号をステッピングモータ３４（図１参照）に出力するようになっている。

この磁気テープ巻取り装置１ａでは、直動エアシリンダ５にエアが供給されることによってピストンロッド５ｂが突出した際に、回動アーム４１ａの回動端がテープロールＭＴ１に接近するように移動する。その結果、第１ガイドローラ２１ａ（第２ガイドローラ２１ｂ）は、テープロールＭＴ１の周面を押圧することとなる。そして、この磁気テープ巻取り装置１ａでは、直動エアシリンダ５がダンパ４３を介して第１ガイドローラ２１ａ（第２ガイドローラ２１ｂ）を押すので、テープロールＭＴ１の周面に対する第１ガイドローラ２１ａ（第２ガイドローラ２１ｂ）の追従性がより優れる。

また、この磁気テープ巻取り装置１ａでは、テープロールＭＴ１が拡径していくに従って、回動アーム４１ａの回動角度が変化しようとするが、制御部３６は回動角度が一定に維持されるように移動支持部材６を移動させるので、第１ガイドローラ２１ａ（第２ガイドローラ２１ｂ）は、次第に拡径していくテープロールＭＴ１の周面に追従するように移動しながらテープロールＭＴ１の全周に亘って均一な押圧力を発生する。なお、この磁気テープ巻取り装置１ａは、図１に示す光学的センサ３５を省略することができる。

また、前記実施形態では、第２ガイドローラ２１ｂの回転軸ＡＸ３がハブ１０の回転軸ＡＸ１に対して角度θをなすように傾斜することによって、回転軸ＡＸ３の角度が第２ガイドローラ２１ｂの位置でのハブ１０の周面１０ａのテーパ角度と一致するように構成されているが（図２（ｂ）参照）、本発明はこれに限定されるものではなく、回転軸ＡＸ３の角度がハブ１０の周面１０ａのテーパ角度に近接するように設定されたものであってもよい。また、前記実施形態では、第２ガイドローラ２１ｂとして円柱状の胴部を有するものが示されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、その周面がテーパ状になった胴部を有する第２ガイドローラ２１ｂを備えるものであってもよい。

また、前記実施形態では、第２ガイドローラ２１ｂが、基準面Ｓに対して角度２θをなす方向にハブ１０の回転軸ＡＸ１から斜め下方向に離れていくように構成されているが（図６参照）、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、第２ガイドローラ２１ｂが、基準面Ｓに対して角度２θをなす方向にハブ１０の回転軸ＡＸ１から斜め上方向に離れていくように構成されたものであってもよい。なお、この磁気テープ巻取り装置のハブ１０は、テーパが磁気テープ巻取り装置１のハブ１０と逆向きに形成されているものが望ましい。また、この磁気テープ巻取り装置における第２ガイドローラ２１ｂの回転軸ＡＸ３の角度は、第２ガイドローラ２１ｂの位置でのハブ１０のテーパ角度と等しいことが望ましい。

また、前記実施形態では、テーパ状の周面１０ａを有するハブ１０を使用した磁気テープ巻取り装置１を示したが（図６参照）、本発明はこれに限定されるものではなく、円柱状のハブ１０を使用したものであってもよい。また、前記実施形態では、ハブ１０の周面１０ａ（図２（ｂ）参照）のテーパ角度が、第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対するハブ１０の回転軸ＡＸ１の角度θに一致するように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ハブ１０の周面１０ａのテーパ角度が角度θに近接するように設定されたものであってもよい。ちなみに、円柱状のハブ１０を備えたテープ巻取り装置では、ハブ１０の回転軸ＡＸ１が第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対して角度θをなして交差しているので、ハブ１０上では磁気テープＭＴの幅方向に押圧力の強さに勾配が形成されたテーパ状の押圧力が発生する。その結果、この磁気テープ巻取り装置は、椀状のテープロールＭＴ１を形成することができる。

また、前記実施形態では、第２ガイドローラ２１ｂが、軸部材２４にリニアブッシュ２３を介して取り付けられているが（図４（ｂ）参照）、本発明はこれに限定されるものではなく、第２ガイドローラ２１ｂと軸部材２４との間にエアガイドが形成されたものであってもよい。また、スライダ４１と第２ガイドローラ２１ｂとの間、及び第２ガイドローラ２１ｂと抜け止め部材２５との間のそれぞれには、第２ガイドローラ２１ｂを軸部材２４の略中央に配置するための緩衝部材を設けてもよい。この緩衝部材としては、例えば、バネや硬度１０〜２０（Ｈｓ：ＪＩＳ Ｋ ６３０１準拠）のゴム等が挙げられる。

また、前記実施形態では、第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２がそれぞれ１つずつ配置された磁気テープ巻取り装置１を示したが（図１参照）、本発明はこれに限定されるものではなく、第１ガイドローラ２１ａ、第２ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２の数や配置は、任意とすることができる。

また、前記実施形態では、移動支持部材６を移動する機構（移動機構３）としてボールねじ３３を駆動するステッピングモータ３４が使用されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ステッピングモータ３４に代えてＡＣ（交流）又はＤＣ（直流）のサーボモータが使用されたものであってもよい。また、移動機構３は、例えば、ステッピングモータ３４の回転運動を直線運動に変換して移動支持部材６を移動させる機構であれば特に制限はなく、本発明における移動機構３は、ステッピングモータ３４等の回転軸に取り付けられたプーリーと、プーリーの回転力を伝達するベルトで構成されたものであってもよい。

また、前記実施形態では、本発明が磁気テープ巻取り装置１に適応される例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気テープＭＴ以外のテープを巻き取るものに適応されてもよい。

次に、本発明のテープ巻取り装置（磁気テープ巻取り装置）の効果を確認した実施例について説明する。
（実施例１〜実施例６）
実施例１〜実施例６では、前記実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１（図１参照）において、ハブ１０の回転軸ＡＸ１が第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対して後記する表１に示した軸角度θ（°）で傾斜したものを使用して全長５０００ｍの磁気テープＭＴをハブ１０に巻き取った（巻取りテンション：０．９８１Ｎ（１００ｇｆ））。この際、タッチローラ２２の押圧力（以下、「タッチ圧」という）は１．９６Ｎ／１２．７ｍｍ（２００ｇｆ／０．５インチ）に設定され、第１ガイドローラ２１ａのタッチ圧は１．１８Ｎ／１２．７ｍｍ（１２０ｇｆ／０．５インチ）に設定され、第２ガイドローラ２１ｂのタッチ圧は０．２９Ｎ／１２．７ｍｍ（３０ｇｆ／０．５インチ）に設定された。また、実施例１〜実施例６での磁気テープＭＴの走行速度（巻取り速度）は、表１に示すようにそれぞれ設定された。なお、表１に示す走行速度に達するまでの磁気テープＭＴの巻取り加速度は、１ｍ／ｓ²に設定された。
そして、実施例１〜実施例６のそれぞれで得られたテープロールＭＴ１の巻き姿を評価した。その結果を表１に示す。なお、表１中、○はテープロールＭＴ１の巻き姿が良好であること、△はテープロールＭＴ１の巻き姿がやや良好であることを表わしている。

（比較例１〜比較例４）
比較例１〜比較例４では、第２ガイドローラ２１ｂを有していない他は、前記実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１（図１参照）と同様のものを使用すると共に、ハブ１０の回転軸ＡＸ１が第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対して後記する表１に示した軸角度θ（°）で傾斜したものを使用して全長５０００ｍの磁気テープＭＴをハブ１０に巻き取った（巻取りテンション：０．９８１Ｎ（１００ｇｆ））。また、比較例１〜比較例４での磁気テープＭＴの走行速度（巻取り速度）は、表１に示すようにそれぞれ設定された。なお、表１に示す走行速度に達するまでの磁気テープＭＴの巻取り加速度は、１ｍ／ｓ²に設定された。そして、比較例１〜比較例４のそれぞれで得られたテープロールＭＴ１の巻き姿を評価した。その結果を表１に示す。なお、表１中、×はテープロールＭＴ１の巻き姿が不良であることを表わしている。ちなみに、第２ガイドローラ２１ｂの有無を別にして、比較例１は実施例２に対応し、比較例２は実施例３に対応し、比較例３は実施例５に対応し、そして比較例４は実施例６に対応している。

（テープロールの巻き姿の評価）
表１から明らかなように、実施例１〜実施例５で得られたテープロールＭＴ１はいずれも巻き姿が良好であり、実施例６で得られたテープロールＭＴ１は巻き姿がやや良好であった。また、比較例１〜比較例４で得られたテープロールＭＴ１は巻き姿が不良であることから実施例１〜実施例６で得られたテープロールＭＴ１の巻き姿が良好となるのは、第２ガイドローラ２１ｂを有しているからであると考えられる。

（実施例７〜実施例９）
実施例７〜実施例９では、前記実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１（図１参照）において、ハブ１０の回転軸ＡＸ１が第１ガイドローラ２１ａの回転軸ＡＸ２に対して０．６°傾斜したものを使用して全長５０００ｍの磁気テープＭＴをハブ１０に巻き取った（巻取りテンション：０．９８１Ｎ（１００ｇｆ））。ちなみに、この磁気テープ巻取り装置１は、第２ガイドローラ２１ｂがその回転軸ＡＸ３方向に遊動するようになっている。そして、ハブ１０に磁気テープＭＴを巻き取る際の、タッチローラ２２の押圧力（以下、「タッチ圧」という）は１．９６Ｎ／１２．７ｍｍ（２００ｇｆ／０．５インチ）に設定され、第１ガイドローラ２１ａのタッチ圧は１．１８Ｎ／１２．７ｍｍ（１２０ｇｆ／０．５インチ）に設定され、第２ガイドローラ２１ｂのタッチ圧は０．２９Ｎ／１２．７ｍｍ（３０ｇｆ／０．５インチ）に設定された。また、実施例７〜実施例９での磁気テープＭＴの走行速度（巻取り速度）は、表２に示すようにそれぞれ設定された。なお、表２に示す走行速度に達するまでの磁気テープＭＴの巻取り加速度は、１ｍ／ｓ²に設定された。
そして、実施例７〜実施例９のそれぞれで得られたテープロールＭＴ１のエッジダメージの程度を評価した。その結果を表２に示す。なお、表２中のエッジダメージの評価において、○はエッジダメージが確認されなかったことを表わし、△は、部分的にエッジダメージが認められたことを表わしている。

（実施例１０〜実施例１２）
実施例１０〜実施例１２では、第２ガイドローラ２１ｂをその回転軸ＡＸ３方向に遊動不能にしたものを使用した以外は、実施例７〜実施例９のそれぞれと同様にしてテープロールＴＭ１を得た。そして、実施例１０〜実施例１２のそれぞれで得られたテープロールＭＴ１のエッジダメージの程度を評価した。その結果を表２に示す。なお、表２中のエッジダメージの評価において、○はエッジダメージが確認されなかったことを表わし、×は、全体に亘ってエッジダメージが認められたことを表わしている。

（テープロールのエッジダメージの評価）
第２ガイドローラ２１ｂをその回転軸ＡＸ３方向に遊動するようにした実施例７及び実施例８では、テープロールＭＴ１にエッジダメージが確認されず、実施例９では、テープロールＭＴ１に部分的にエッジダメージが認められのみであった。また、第２ガイドローラ２１ｂをその回転軸ＡＸ３方向に遊動不能にした実施例１０では、テープロールＭＴ１にエッジダメージが確認されなかったが、磁気テープＭＴの走行速度が実施例１０と比較して速い実施例１１及び実施例１２では、テープロールＭＴ１の全体に亘ってエッジダメージが認められた。このことから、第２ガイドローラ２１ｂがその回転軸ＡＸ３方向に遊動可能な磁気テープ巻取り装置１は、高速で磁気テープＭＴを巻き取る際のエッジダメージの発生を防止すると考えられる。

（実施例１３〜実施例１７）
実施例１３〜実施例１７では、図４（ａ）に示す第１ガイドローラ２１ａのフランジＦの内周幅Ｗ１を後記する表３に示すように変更することによって、得られたそれぞれのテープロールＭＴ１についての巻き姿の評価を行った。なお、表３中のフランジ内周幅（μｍ）は、使用した磁気テープＭＴの幅との相対値で記載されており、磁気テープＭＴの幅ＴＷ（図４（ａ）参照）に表３中の数値が加算されたものがフランジＦの内周幅Ｗ１となっている。また、フランジ外周幅（μｍ）は、磁気テープＭＴの幅ＴＷ（図４（ａ）参照）よりも５０μｍ大きく設定している。そして、表３中の「定速時巻き姿」は、磁気テープＭＴを１０ｍ／ｓで巻き取った際に得られたテープロールＭＴ１の巻き姿の様子を示したものである。また、表３中の「加速時巻き姿」は、磁気テープＭＴの巻取り速度を１ｍ／ｓ²の割合で加速しながら磁気テープＭＴを巻き取って得られたテープロールＭＴ１の巻き姿の様子を示したものである。なお、表３中、○は良好、△はやや良好を表わしている。

表３から明らかなように、フランジＦの内周幅Ｗ１が磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して５〜１５μｍ大きく設定されている磁気テープ巻取り装置１は、一定速度でハブ１０に巻き取られる場合に、磁気テープＭＴの巻き姿をより良好にすることができる。また、フランジＦの内周幅Ｗ１が前記した５〜１５μｍの範囲を外れるように設定された磁気テープ巻取り装置１（実施例１３及び実施例１７参照）では、定速時における磁気テープＭＴの巻き姿が「やや良好」となっている。その一方で、実施例１３〜実施例１７の磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの巻取り速度の加速時における磁気テープＭＴの巻き姿を良好にすることができる。

（実施例１８〜実施例２２）
実施例１８〜実施例２２では、図４（ａ）に示す第１ガイドローラ２１ａのフランジＦの外周幅Ｗ２を後記する表４に示すように変更することによって、得られたそれぞれのテープロールＭＴ１についての巻き姿の評価を行った。なお、表４中のフランジ外周幅（μｍ）は、使用した磁気テープＭＴの幅との相対値で記載されており、磁気テープＭＴの幅ＴＷ（図４（ａ）参照）に表４中の数値が加算されたものがフランジＦの外周幅Ｗ２となっている。また、フランジ内周幅（μｍ）は、磁気テープＭＴの幅ＴＷ（図４（ａ）参照）よりも１０μｍ大きく設定している。そして、表４中の「定速時巻き姿」は、磁気テープＭＴを１０ｍ／ｓで巻き取った際に得られたテープロールＭＴ１の巻き姿の様子を示したものである。また、表４中の「加速時巻き姿」は、磁気テープＭＴの巻取り速度を１ｍ／ｓ²の割合で加速しながら磁気テープＭＴを巻き取って得られたテープロールＭＴ１の巻き姿の様子を示したものである。なお、表４中、○は良好、△はやや良好を表わしている。

表４から明らかなように、フランジＦの外周幅Ｗ２が磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して２０〜１００μｍ大きく設定されている磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの巻取り速度の加速時における磁気テープＭＴの巻き姿をより良好にすることができる。また、フランジＦの外周幅Ｗ２が前記した２０〜１００μｍの範囲を外れるように設定された磁気テープ巻取り装置１（実施例１８及び実施例２２参照）では、加速時における磁気テープＭＴの巻き姿が「やや良好」となっている。その一方で、実施例１８〜実施例２２の磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの巻取り速度の定速時における磁気テープＭＴの巻き姿を良好にすることができる。

前記表３及び前記表４から明らかなように、磁気テープ巻取り装置１において、加速時における磁気テープＭＴの巻き姿を良好にするためには、フランジＦの外周幅Ｗ２が前記した２０〜１００μｍの範囲（磁気テープＭＴの幅ＴＷに対する加算値）に設定されることが望ましく、定速時における磁気テープＭＴの巻き姿を良好にするためには、フランジＦの内周幅Ｗ１が前記した５〜１５μｍの範囲（磁気テープＭＴの幅ＴＷに対する加算値）に設定されることが望ましい。

（実施例２３及び比較例５）
本発明の磁気テープ巻取り装置（図１の磁気テープ巻取り装置１参照）及び従来の磁気テープ巻取り装置（例えば、前記特許文献１参照）のそれぞれにおいて、ハブの回転軸を恣意的に後記する表５に示す軸偏芯量で偏芯させると共に、それらの磁気テープ巻取り装置で磁気テープを巻き取って得られたテープロールの巻き姿及びエッジダメージを評価した。なお、表５中の巻き姿の評価において、○は良好を表わし、△はやや良好を表わし、×は不良を表わしている。また、表５中のエッジダメージの評価において、○はエッジダメージが確認されなかったことを表わし、△は、部分的にエッジダメージが認められたことを表わし、×は、全体に亘ってエッジダメージが認められたことを表わしている。

表５から明らかなように、本発明の磁気テープ巻取り装置（磁気テープ巻取り装置１）は、従来の磁気テープ巻取り装置と比較して、ハブ１０の回転軸ＡＸ１に多少の偏芯が生じていたとしても、これらを許容し、テープロールＭＴ１の巻き姿を良好にすることができる。

実施形態に係るテープ巻取り装置の構成を説明するための構成説明図である。 図２（ａ）は、本実施形態に係るテープ巻取り装置の外観を示す側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）中、Ｚ部の部分拡大図、図２（ｃ）は、第１ガイドローラの回転軸とハブの回転軸との位置関係を示す模式図である。 実施形態に係るテープ巻取り装置における第１ガイドローラ及びタッチローラ付近の様子を示す外観斜視図であり、図１中のＸ方向から見た図である。 図４（ａ）は、第１ガイドローラの断面図、図４（ｂ）は、第２ガイドローラの断面図である。 実施形態に係るテープ巻取り装置における第２ガイドローラ付近の様子を示す外観斜視図であり、図１中のＹ方向から見た図である。 実施形態に係るテープ巻取り装置で磁気テープがハブに巻き取られていく様子を示す模式図である。 他の実施形態に係る磁気テープ巻取り装置の部分斜視図である。 他の実施形態に係るテープ巻取り装置で磁気テープがハブに巻き取られていく様子を示す模式図である。 図９（ａ）は、湾曲した磁気テープの様子を示す模式図、図９（ｂ）は、図９（ａ）の磁気テープがフランジ付きリールに巻き取られる様子を示す概念図である。

符号の説明

１ 磁気テープ巻取り装置（テープ巻取り装置）
１ａ 磁気テープ巻取り装置（テープ巻取り装置）
４ 移動機構
５ 直動エアシリンダ（アクチュエータ）
１０ ハブ
２１ａ 第１ガイドローラ
２１ｂ 第２ガイドローラ
ＡＸ１ 回転軸
ＡＸ２ 回転軸
ＡＸ３ 回転軸
Ｆ フランジ
ＭＴ 磁気テープ
ＭＴ１ テープロール
Ｓ 基準面
Ｗ１ 内周幅
Ｗ２ 外周幅

Claims (10)

1. テープを巻き重ねてその周面にテープロールを形成するハブと、
   前記ハブに形成されていく前記テープロールの周面を押圧しつつ前記テープロールへのテープの送り込み位置を規定する第１ガイドローラと、
   前記ハブを挟んで前記第１ガイドローラの反対側に配置されて前記テープロールの周面を押圧しつつ前記テープロールの周面に巻き重ねられていくテープの幅方向の振れを制限する第２ガイドローラと、
   前記テープロールが拡径していくに従って前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラを前記ハブの回転軸から離れていくように移動させる移動機構とを備えるテープ巻取り装置であって、
   前記第１ガイドローラの回転軸が予め設定された基準面の法線上に配置されていると共に、前記ハブの回転軸が前記第１ガイドローラの回転軸に対して角度θをなして交差していることを特徴とするテープ巻取り装置。
2. 前記ハブの周面が、前記ハブの回転軸に対して角度θで傾斜するテーパ状になっていることを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取り装置。
3. 前記第２ガイドローラが前記ハブの回転軸を挟んで前記第１ガイドローラの反対側に配置されており、前記ハブの回転軸から離れていく前記第２ガイドローラの方向が、前記基準面に対して角度２θをなすように設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテープ巻取り装置。
4. 前記第２ガイドローラが前記テープの幅方向に遊動可能となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のテープ巻取り装置。
5. 前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラには、その周面の上縁及び下縁のそれぞれにテープの幅方向の振れを規制する一対のフランジが形成されており、前記フランジの内周幅が、テープの幅と比較して５〜１５μｍ大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のテープ巻取り装置。
6. 前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラには、その周面の上縁及び下縁のそれぞれにテープの幅方向の振れを規制する一対のフランジが形成されており、前記フランジの外周幅が、テープの幅と比較して２０〜１００μｍ大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のテープ巻取り装置。
7. 前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラに形成されたフランジの高さが、０．５〜２．０ｍｍであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のテープ巻取り装置。
8. 前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラのそれぞれに取り付けられて、前記テープロールの周面に対する前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラの押圧力をそれぞれ個別に発生させるアクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のテープ巻取り装置。
9. 前記第１ガイドローラに対して前記テープロールに送り込まれるテープの下流側に配置されると共に前記テープロールの周面を押圧するタッチローラをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のテープ巻取り装置。
10. 前記タッチローラに取り付けられて、前記テープロールの周面に対する前記タッチローラの押圧力を前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラとは別個に発生させるアクチュエータをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載のテープ巻取り装置。

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