JP2005162472A - テープの巻き取り方法、装置及びパンケーキ - Google Patents

Abstract

【課題】高速で磁気テープの巻き取りができ、巻き姿を良好とできる磁気テープの巻き取り方法及び装置を提供する。
【解決手段】巻取ハブ２の軸心を水平になるように配置し、巻取ハブと軸心が略平行になるように第一のローラ５０を巻取ハブのテープ走行方向上流側に設け、テープが巻取ハブに巻き取られてなるテープロール１’と接するとともに、巻取ハブと軸心が略平行になるように第二のローラ５２を設け、テープロールの最外周にあるテープを押圧するとともに、巻取ハブと軸心が略平行になるように第三のローラ５４を設け、第三のローラの下流側において、テープロールと接するとともに、巻取ハブと軸心が略平行になるように第四のローラ５６を設け、磁気テープのテープロールへの巻き取りを規制する。そして、第四のローラを、軸部と、軸部の両側に配されるフランジ部とより構成し、フランジ部の内側面にテーパ部を形成するとともに、テープの軸部表面への接触を防止しながらテープを支持するように、第四のローラのテープロールに対する距離を制御する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、テープの巻き取り方法、装置及びパンケーキに係り、特に、高速で磁気テープの巻き取りができ、巻き姿を良好にできるテープの巻き取り方法、装置及びパンケーキに関する。

カセットテープやビデオテープを始めとして、コンピュータのデータバックアップ用にも使用されている各種のいわゆるパンケーキ（巻取ハブに磁気テープを巻回したテープ巻取体）は、ロール状に巻回された幅広な帯状の磁気テープ原反を、送り出し側から引き出して搬送させながら裁断部で複数の幅狭な磁気テープに裁断して、巻き取り側のフランジレス型のハブに巻き取ることにより製造される。

このようなパンケーキは、生産性の点より、巻き取った磁気テープ長さが可能な限り長いものが望まれ、同様の点で、巻き取り速度が可能な限り速い巻き取り方法が望まれている。

このような課題に対応すべく、パンケーキを製造するための、磁気テープの巻き取り方法及び装置として、従来より高速巻き取りを可能とする各種の方式が知られている（特許文献１〜３参照）。

たとえば、特許文献１によれば、パンケーキの直前の位置規制ローラと、パンケーキと接触するエッジ規制ローラと押圧ローラとを組み合わせて磁気テープを巻き取る構成が提案されている。特許文献２によれば、３個以上の規制ローラにより、磁気テープの段落ちや巻き乱れを減少させる構成が提案されている。特許文献３によれば、パンケーキと接触する主タッチローラとその手前に設けたガイドローラとを備えるヘッド部により、高速巻き取りを可能とする構成が提案されている。
特開昭６２−３１６４５号公報 特開平５−１５９２８４号公報 特開平７−２９６５５６号公報

ところで、近年において、磁気テープの用途として、バックアップコンピュータの磁気記録媒体用が主流となっている。このようなバックアップコンピュータの用途の場合、磁気テープの表面にサーボ信号が記録される。この際、サーボ信号を書き込む前のパンケーキの巻き姿が重要になってくる。すなわち、巻き姿が悪ければ、サーボ信号が正確に記録されず、品質上問題となる。また、巻き姿が悪ければ、保管時や輸送時等において磁気テープのエッジ部に損傷を与えやすい。

特に、近年の磁気テープは、薄厚で平滑なテープが多く、従来の磁気テープと比べて巻き取りが難しくなっており、上記欠陥が問題となっている。図１４は、磁気テープ１の巻き姿が悪い各例を示す概念図である。同図において、パンケーキ３の断面が示されている。パンケーキ３は巻取ハブ２に磁気テープ１を巻回することにより形成される。各図において、磁気テープ１は、ガイドローラ４、４にガイドされて巻回されている。

図１４（ａ）及び（ｂ）は、スタート時に磁気テープ１をガイドローラ４のフランジで規制できない巻き不良である。このうち、（ａ）は磁気テープ１を巻取ハブ２に巻き付ける際に、ガイドローラ４のフランジより磁気テープが飛び出した状態５であり、増速時の飛び出し欠陥とも称される。（ｂ）は、磁気テープ１がガイドローラ４のフランジに入っていた状態より、フランジ外に飛び出した状態６である。

図１４（ｃ）は、「巻き乱れ」と称されている欠陥のうち「ザラ巻き」と称される欠陥であり、磁気テープ１の端面が揃っていない状態７である。そして、磁気テープ１の端面が揃っていない状態で巻き取られることにより、磁気テープ１の端面がガイドローラ４のフランジで擦られて傷となる「端面擦れ」と称される他の「巻き乱れ」をも生じる。

図１４（ｄ）は、「飛び出し」と称されている欠陥であり、磁気テープ１が巻取ハブ２にかなりの長さ巻き付けられた状態で、磁気テープ１がガイドローラ４のフランジに入っていた状態より、フランジ外に飛び出した状態８である。

このように、上記のような欠陥が問題となっているにもかかわらず、従来の技術によっては、現状ではこれらの欠陥を除去できない状態にある。前述した特許文献１〜３においても、巻取ハブ２とガイドローラ４との微妙な位置調整機能を備えていないので、上記のような欠陥には十分な対策とはなっていない。特に、以下に示すように、磁気テープ１の湾曲が大きい場合、磁気テープ１が幅方向にずれ、巻取ハブ２から外れてしまうトラブルも生じることがある。

磁気テープ１は、幅広の磁気テープ原反より複数本に裁断されることにより製造される。一般に、この磁気テープ原反には、磁性層が、磁気テープ原反の幅方向の中央部が厚く、幅方向の両端部が薄くなるように形成される。図１５は、磁気テープ原反の厚さ分布等を示す概念図であり、同図（ａ）は、この磁気テープ原反２０がハブ（巻芯）にロール状に巻回された状態で、幅方向に表面プロファイルを測定した結果を示すグラフである。このように、所定幅の磁気テープ原反では８７４μｍもの中高量となっている。特に極端な部分は、原反ロール状態での幅方向の両端部であり、たとえば１２．６５ｍｍ幅での両側の厚さの差（傾厚量）が右端部の円内では５２μｍであり、左端部の円内では７０μｍである。

したがって、このような磁気テープ原反を、たとえば、１２．６５ｍｍ幅の磁気テープ１に裁断しても、幅方向の厚さ分布は残る。そして、上記の部分（幅方向の両端部）の磁気テープ原反２０より採取した磁気テープ１は、左端部においては図１５（ｂ）に示されるように、右端部においては図１５（ｃ）に示されるように、湾曲した形状となる。この湾曲形状の度合いは、長さＬに対する湾曲量Δとした値として示される。

図１６は、湾曲を有する磁気テープ１を巻き取る状態を説明する概念図である。同図（ａ）は、図１５（ｂ）に示された湾曲を有する磁気テープ１の所定長さ分であり、左側縁の長さはＬ１であり、右側縁の長さはＬ２である。図１６（ｂ）は、この磁気テープ１に張力を加えて湾曲をを除去した状態であり、左右側縁の長さはいずれも略Ｌ２となっている。このとき、磁気テープ１の左右側縁には、図１６（ｂ）中の矢印長さに相当する内部応力が生じていると推定される。

図１６（ｃ）は、磁気テープ１を巻取ハブ２へ巻き取る状態を示している。この際、磁気テープ１の巻き取りは、図１６（ｂ）の状態で行われることとなるが、磁気テープ１の左右側縁の内部応力が異なることより、この内部応力を緩和するように、図１６（ｃ）に示される矢印の方向にずれようとする力を生じている。したがって、湾曲を有する磁気テープ１を巻取ハブ２に巻き取る際に、幅方向の飛び出しを生じやすい。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、高速でテープの巻き取りができ、巻き姿を良好にできるテープの巻き取り方法、装置及びパンケーキを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、テープを巻取ハブに巻き取るテープの巻き取り方法において、前記巻取ハブの軸心を水平になるように配置し、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように、前記巻取ハブのテープ走行方向上流側に設けられた第一のローラにより前記テープの前記巻取ハブへの進入方向を規制し、前記テープが前記巻取ハブに巻き取られてなるテープロールと接するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられた第二のローラにより前記テープの幅方向の位置を規制し、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられた第三のローラにより前記テープロールの最外周にある前記テープを押圧し、前記テープロールの最外周における前記第三のローラのテープ走行方向下流側において、該テープロールと接しながら前記テープの幅方向の位置を規制するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられるフランジ付きの第四のローラにより前記テープの幅方向の位置を規制し、テープ長さ１ｍ当たりの湾曲量が６ｍｍ以下の前記テープを前記巻取ハブに巻き取ることを特徴とするテープの巻き取り方法、及びこれに使用される装置を提供する。

本発明によれば、第一〜第四のローラを設け、これらによりテープの位置等を規制するので、テープ長さ１ｍ当たりの湾曲量が６ｍｍ以下のテープであれば、高速でテープの巻き取りができ、巻き姿を良好にできる。

また、本発明は、テープを巻取ハブに巻き取るテープの巻き取り方法において、前記巻取ハブの軸心を水平になるように配置し、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように、前記巻取ハブのテープ走行方向上流側に設けられた第一のローラにより前記テープの前記巻取ハブへの進入方向を規制し、前記テープが前記巻取ハブに巻き取られてなるテープロールと接するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられた第二のローラにより前記テープの幅方向の位置を規制し、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられた第三のローラにより前記テープロールの最外周にある前記テープを押圧し、前記テープロールの最外周における前記第三のローラのテープ走行方向下流側において、該テープロールと接しながら前記テープの幅方向の位置を規制するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられるローラであって、該ローラが、軸部と、該軸部の両側に配されるフランジ部とより構成され、前記フランジ部の内側面に、該フランジ部の内側面同士の間隔が内径方向から外径方向に向かって大きくなるようなテーパ部が形成される第四のローラの、前記軸部表面が前記テープに接触しないように、該第四のローラの前記テープロールに対する距離を制御することを特徴とするテープの巻き取り方法、及びこれに使用される装置を提供する。

本発明によれば、巻取ハブを軸心が水平になるように設け、この巻取ハブと軸心が略平行になるように第一〜第四のローラを設け、テープのテープロールへの巻き取りを規制する。そして、第三のローラの下流側に設けられる第四のローラによりテープの幅方向の位置を規制する構成において、第四のローラを、軸部と、この軸部の両側に配されるフランジ部とより構成するとともに、テープの軸部表面への接触を防止しながらテープを支持するように、第四のローラのテープロールに対する距離を制御する。これにより、テープの湾曲が大きい場合であっても、第四のローラによるテープの巻取ハブへの幅方向の位置規制が確実に行えるとともに、高速でテープの巻き取りができ、巻き姿を良好にできるテープの巻き取りが可能となる。

本発明において、前記第四のローラの前記フランジ部の内側面の表面粗さＲａを０．１５μｍ以下とすることが好ましい。このような表面粗さの内側面とすることにより、テープの傷の発生が抑制され、その結果パンケーキの品質を向上させ得る。

また、本発明において、前記第四のローラの前記フランジ部の内側面同士の最狭部間隔を前記テープの幅より５０〜５００μｍ大きく設定することが好ましい。このような第四のローラを使用することにより、テープの巻取ハブへの幅方向の位置規制が確実に行えるとともに、テープの傷の発生が抑制され、その結果パンケーキの品質を向上させ得る。

以上説明したように、本発明によれば、第一〜第四のローラを設け、これらによりテープの位置等を規制するので、テープ長さ１ｍ当たりの湾曲量が６ｍｍ以下のテープであれば、高速でテープの巻き取りができ、巻き姿を良好にできる。

また、本発明によれば、第四のローラの軸部表面へのテープの接触を防止するように第四のローラの位置を制御することにより、テープの湾曲が大きい場合であっても、第四のローラによるテープの巻取ハブへの幅方向の位置規制が確実に行え、その結果、高速で、かつ巻き姿を良好にできるテープの巻き取りが可能となる。

以下、添付図面にしたがって本発明に係るテープの巻き取り方法、装置及びパンケーキの好ましい実施の形態について、磁気テープを巻き取る場合について詳説する。図１は、本発明が適用されるパンケーキの製造装置１０の構成を示す概念図であり、図２は裁断装置１４の側面図であり、図３は磁気テープの巻き取り装置１５を示す構成図である。

図１に示されるように、このパンケーキの製造装置１０は、主として、ロール状に巻回された磁気テープ原反２０を送り出す送り出し装置１１と、幅広な帯状の磁気テープ原反２０を複数の幅狭な磁気テープ１、１…に裁断する裁断装置１４と、磁気テープを巻取ハブ２に巻き取る巻き取り装置１５、１５と、で構成される。

送り出し装置１１のハブ１２（巻芯）には、ロール状に巻回された磁気テープ原反２０が装着される。磁気テープ原反２０は、通常、非磁性支持体上に強磁性微粒子を含む磁性層が塗布法や真空蒸着法等により形成され、その磁性層に配向処理、乾燥処理、表面処理等が行われることによって製造される。

裁断装置１４は、幅広で帯状の磁気テープ原反２０を上下一対の回転刃３０、３２により複数本の磁気テープ１、１、…に裁断する装置であり、図２に示されるように、受け刃としてローラ状に形成された複数の回転下刃３０、３０…と、回転下刃３０との間で磁気テープ原反２０に剪断力を与えて裁断する薄円盤状の複数の回転上刃３２、３２…とで構成される。

回転下刃３０は、下側シャフト３４にスペーサ３６を介して嵌合固定され、回転上刃３２は、下側シャフト３４と平行な上側シャフト３８にスペーサ４０を介して嵌合固定され、回転上刃３２と回転下刃３０との刃先部分が互いに重なり合うように配置されている。そして、回転上刃３２は図示しないバネにより図２の軸方向右側に付勢され、回転上刃３２の刃先部分が回転下刃３０の刃先部分に当接した状態で位置決めされる。

上側シャフト３８と下側シャフト３４はそれぞれ回転速度を自由に可変可能なモータ４１、４３に接続され、回転上刃３２と回転下刃３０の周速度を個別に可変できるようになっている。

図１において、送り出し装置１１と裁断装置１４との間には、磁気テープ原反２０の搬送路を形成する複数のガイドローラ２２、２２…と、磁気テープ原反２０の搬送速度を規制するグルーブドサクションドラム２４が設けられる。グルーブドサクションドラム２４は、回転速度を自由に可変可能なモータ（図示せず）に接続され、グルーブドサクションドラム２４の周面に磁気テープ原反２０を吸着して回転することにより、磁気テープ原反２０の搬送速度を任意に可変する。

そして、巻き取り装置１５における巻取ハブ２の巻芯１８の回転速度は、このグルーブドサクションドラム２４の周速度を基準として制御される。なお、磁気テープ原反２０の搬送速度を規制する手段としてはグルーブドサクションドラム２４に限定されず、磁気テープ原反２０を挟持搬送するピンチローラを使用することもできる。

裁断装置１４とそれぞれの巻取ハブ２との間にはテンションローラ２８が設けられ、裁断時における磁気テープ原反２０の搬送方向のテンションが任意に調整される。

図３に示されるように、巻き取り装置１５は、巻取ハブ２と、第一のローラである位置規制ローラ５０と、第二のローラであるエッジ規制ローラ５２と、第三のローラである押圧ローラ５４と、第四のローラである補助エッジ規制ローラ５６を備えている。

位置規制ローラ５０は、下側アーム６０の基端部（図３の左端部）近傍に軸受５１を介して回動自在に支持されている。エッジ規制ローラ５２と押圧ローラ５４は、第一アーム６０の先端部（図３の右端部）近傍に設けられる支持プレート５８を介して回動自在に支持されている。補助エッジ規制ローラ５６は、支持腕６２の先端部（図３の左端部）近傍に回動自在に支持されている。

巻取ハブ２は、軸心が水平になるように図示しない装置本体（躯体）に設けられ、矢印で示されるように反時計方向に回転駆動される。この巻取ハブ２に磁気テープ１が巻き取られて、テープロール１’が形成されている。そして、所定長さの磁気テープ１が巻き取られたテープロール１’が、製品としてのパンケーキとなる。

第一のローラである位置規制ローラ５０は、巻取ハブ２のテープ走行方向上流側に、この巻取ハブ２と軸心が略平行になるように、下側アーム６０に設けられるフランジ付きのローラである。位置規制ローラ５０の形状は、図４に示されるように、フランジ５０Ｂ付きのローラであり、ローラ５０Ａの表面は中高（Ｃｒｏｗｎ）をつけて形成されている。この位置規制ローラ５０はステンレス鋼による一体物である。ローラ５０Ａの幅は、磁気テープ１の幅と略同一に形成されている。フランジ５０Ｂ、５０Ｂは、内径部から外径部に向かって間隔が大きくなるように傾斜したテーパ面５０Ｃ、５０Ｃを内面に有する。この位置規制ローラ５０は、磁気テープ１のテープロール１’への進入方向を規制する。

第二のローラであるエッジ規制ローラ５２は、テープロール１’と接するとともに、巻取ハブ２と軸心が略平行になるように下側アーム６０に設けられるフランジ付きのローラである。図５は、エッジ規制ローラ５２の側面図である。円筒状のローラ５２Ａの両側にフランジ５２Ｂ、５２Ｂが設けられており、ローラ５２Ａとフランジ５２Ｂ、５２Ｂとはローラ５２Ａの内部に配されたころがり軸受け５２Ｄ、５２Ｄを介して連結されている。したがって、フランジ５２Ｂ、５２Ｂはローラ５２Ａに対して回動自在となっている。

ローラ５２Ａの幅は、磁気テープ１の幅より若干小さく形成されている。ローラ５２Ａはポリアセタールで形成されているが、これ以外の各種樹脂、たとえば各種エンジニアリングプラスチックスで形成されてもよい。フランジ５２Ｂの内側面は、ローラ５２Ａの外径と同一の内径部から外径部に向かって間隔が大きくなるように傾斜したテーパ面５２Ｃ、５２Ｃに形成されている。フランジ５２Ｂはステンレス鋼で形成されている。フランジ５２Ｂのテーパ面５２Ｃの表面粗さＲａは０．１５μｍ以下とすることが好ましい。このような平滑なテーパ面５２Ｃとすることにより、磁気テープ１のエッジ部に欠陥を生じさせなくすることができる。

このエッジ規制ローラ５２は、磁気テープ１の幅方向の位置を規制する。すなわち、磁気テープ１のエッジがテーパ面５２Ｃに当接することにより、磁気テープ１の幅方向の位置が規制される。磁気テープ１の幅方向の位置を良好に規制して、巻き姿を良好にするためには、テーパ面５２Ｃの傾斜角度θ_C を２〜１５度の範囲とすることが好ましい。また、ローラ５２Ａの幅を磁気テープ１の幅の９５〜９９％の範囲とすることが好ましい。

第三のローラである押圧ローラ５４は、テープロール１’の最外周にある磁気テープ１を押圧するとともに、巻取ハブ２と軸心が略平行になるように下側アーム６０に設けられる円柱状のローラである。押圧ローラ５４はウレタンゴムで形成されているが、これ以外の各種合成ゴム、たとえばシリコンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム等で形成することもできる。押圧ローラ５４は磁気テープ１を押圧することにより、磁気テープ１とテープロール１’との間の空気を押し出し、巻き姿を良好にするために設けられる。押圧ローラ５４の幅は、磁気テープ１の幅より若干小さいことが好ましい。押圧ローラ５４の幅が、磁気テープ１の幅より大きいと、押圧ローラ５４の表面が凹状に変形し、磁気テープ１の巻き不良となりやすいからである。

エッジ規制ローラ５２と押圧ローラ５４は、支持プレート５８に回動自在に支持されている。支持プレート５８は下側アーム６０の先端部近傍に設けられた支点６０Ａを中心として、下側アーム６０に回動自在に支持されている。

下側アーム６０は、基端部に設けられた支点６０Ｂを中心として、図示しない装置本体（躯体）に回動自在に支持されている。また、下側アーム６０は、ばね等よりなる付勢手段６１によりテープロール１’側（反時計方向）に付勢されている。これにより、エッジ規制ローラ５２と押圧ローラ５４とがテープロール１’に所定圧力で押圧される。この押圧力は、テープロール１’の回転によって、エッジ規制ローラ５２及び押圧ローラ５４がテープロール１’から離れないような所定の力とすることが好ましい。この押圧力は、磁気テープ１の幅、テープロール１’の回転数、磁気テープ１の材質等に応じて適宜の値が採り得る。なお、付勢手段６１としては、エアシリンダ等の公知の手段が採用できる。

テープロール１’を挟んで、エッジ規制ローラ５２及び押圧ローラ５４の反対側には、第四のローラである補助エッジ規制ローラ５６が設けられている。すなわち、テープロール１’の最外周における押圧ローラ５４の下流側において、テープロール１’と接するとともに、巻取ハブ２と軸心が略平行になるように補助エッジ規制ローラ５６が設けられている。

図６は、補助エッジ規制ローラ５６の側面図である。この補助エッジ規制ローラ５６において、円筒状のローラ５６Ａの両側にフランジ５６Ｂ、５６Ｂが設けられており、ローラ５６Ａとフランジ５６Ｂ、５６Ｂとはローラ５６Ａの内部に配されたころがり軸受け５６Ｅ、５６Ｅを介して連結されている。したがって、フランジ５６Ｂ、５６Ｂはローラ５６Ａに対して回動自在となっている。

補助エッジ規制ローラ５６は、テープロール１’を支えて、テープロール１’の幅を、所定のがた（隙間、あそび）をもってゆるやかに規制することより、ローラ５６Ａの幅は、磁気テープ１の幅より若干大きく設けることが好ましい。ローラ５６Ａはポリアセタールで形成されているが、これ以外の各種樹脂、たとえば各種エンジニアリングプラスチックスで形成されてもよい。フランジ５６Ｂの内側面は、所定の径まではストレート状の内側面５６Ｄ、５６Ｄに形成され、そこから外径側は外径部に向かって間隔が大きくなるように傾斜したテーパ面５６Ｃ、５６Ｃに形成されている。フランジ５６Ｂはステンレス鋼で形成されている。図３に示されるように、補助エッジ規制ローラ５６は、支持腕６２の先端部近傍に設けられた支点６２Ａを中心として、支持腕６２に回動自在に支持されている。

支持腕６２は、基端部６２Ｂにおいて、回動支点６４であるころがり軸受を介して、上側アーム６６によって略水平方向に回動自在に支持されている。更に、この上側アーム６６は、基端部６６Ａにおいて、図示しない装置本体（躯体）に略鉛直方向に回動自在に支持されている。また、上側アーム６６は、付勢手段６６Ｂによりテープロール１’側（反時計方向）に付勢されている。これにより、補助エッジ規制ローラ５６がテープロール１’に所定圧力で押圧される。

この付勢手段６６Ｂとして、ボールねじ７０とサーボモータ７２の組み合わせが採用されている。サーボモータ７２は躯体に回動自在に支持されており、サーボモータ７２の回転軸にはボールねじ７０のねじ部７０Ａが固定されている。ボールねじ７０のボールヘッド７０Ｂ（ナット部に相当する）は、上側アーム６６に固着されている。この状態でサーボモータ７２を回転駆動させると、ボールヘッド７０Ｂが略鉛直方向に移動し、上側アーム６６が略鉛直方向に回動する。この付勢手段６６Ｂによる上側アーム６６の位置制御の詳細については後述する。

なお、付勢手段６６Ｂとしては、これ以外に、コイルばね等の公知の手段が採用できる。補助エッジ規制ローラ５６による押圧力は、下側アーム６０と同様に、磁気テープ１の幅、テープロール１’の回転数、磁気テープ１の材質等に応じて適宜の値が採り得るが、補助エッジ規制ローラ５６がテープロール１’を押圧する押圧力（タッチ圧）が０．２〜２．０Ｎの範囲で可変となるように調整可能となっていることが好ましい。

次に、補助エッジ規制ローラ５６の機能について説明する。図１５及び図１６によって説明したように、湾曲を有する磁気テープ１をテープロール１’（巻取ハブ２）に巻き取る際には、幅方向の飛び出しを生じやすい。補助エッジ規制ローラ５６は、このような幅方向の飛び出しを防止すべく設けられる。

図７は、磁気テープの巻き取り装置１５の斜視図である。同図において、位置規制ローラ５０によって、磁気テープ１のテープロール１’への進入方向が規制され、エッジ規制ローラ５２によって、磁気テープ１の幅方向の位置が規制され、押圧ローラ５４によって、磁気テープ１とテープロール１’との間の空気が押し出され、巻き姿が良好に規制される。しかし、湾曲の大きい磁気テープ１の場合、押圧ローラ５４の下流において、磁気テープ１がテープロール１’から幅方向にずれる、いわゆる飛び出しＤを生じている。この場合であっても、補助エッジ規制ローラ５６によって、テープロール１’の幅が規制され、幅方向の飛び出しＤを修正して良好な巻き姿が得られる。

次に、補助エッジ規制ローラ５６を支持する支持腕６２等の構成について説明する。図８は、図３の部分平面図であり、図９は、図３の左側面図であり、図１０は、図３の部分拡大左側面図である。なお、図１０においては、補助エッジ規制ローラ５６の周囲のみが示されている。

図８において、既述のように、支持腕６２は、基端部６２Ｂにおいて、回動支点６４であるころがり軸受を介して、上側アーム６６（図３参照）によって略水平方向に回動自在に支持されている。また、図９において、テープロール１’の下側を押圧するエッジ規制ローラ５２の軌道心５２Ｋと、テープロール１’の上側を押圧する補助エッジ規制ローラ５６の軌道心５６Ｋとがずれた状態が示されている。

このような軌道心同士がＫだけずれた状態であっても、支持腕６２が図８及び図９の矢印Ａ方向、又は矢印Ｂ方向に回動することにより、補助エッジ規制ローラ５６が適正位置に移動し、これにより、幅方向の飛び出しＤが解消される。特に、支持腕６２がテープ走行方向下流側に設けられる回動支点６４を中心として略水平方向に回動自在に支持されているので、支持腕６２は、走行する磁気テープ１の位置に追随し、負荷が最もかからない位置に自動的に落ち着き、幅方向の飛び出しＤが解消できる。なお、既述の回動支点６４は、上記の機能が発揮できれば、ころがり軸受以外の構成であってもよい。

以下に説明した、補助エッジ規制ローラ５６により磁気テープ１を幅方向に位置制御する構成において、支持腕６２の矢印Ａ方向、又は矢印Ｂ方向の移動量は、たとえば±０．５〜２．０ｍｍの範囲であれば好ましく、軌道心同士のずれ量Ｋは、たとえば±０．１５ｍｍの範囲であれば好ましく、支持腕６２の長さ６２Ｌ（補助エッジ規制ローラ５６の軸心から回動支点６４の軸心までの距離）は、たとえば２０〜１５０ｍｍの範囲であれば好ましい。

次に、補助エッジ規制ローラ５６の上下位置が支持腕６２及び上側アーム６６により制御される構成について説明する。図１１は、補助エッジ規制ローラ５６とテープロール１’との位置関係を示す部分拡大側面図である。同図において、（ａ）は、磁気テープ１の巻き始めの状態を示し、（ｂ）は、磁気テープ１の巻き取りが進行し、磁気テープ１の巻き取り厚さが「乗り完了厚さｄ」と称される値になった状態を示し、（ｃ）は、磁気テープ１の巻き取りが更に進行した状態を示す。

図１１の構成において、補助エッジ規制ローラ５６のフランジ５６Ｂの内側面同士の最狭部間隔を磁気テープ１の幅より５０〜５００μｍ大きく設定することが好ましい。このような補助エッジ規制ローラ５６を使用することにより、磁気テープ１の巻取ハブへ２の幅方向の位置規制が確実に行えるとともに、磁気テープ１の傷の発生が抑制され、その結果パンケーキの品質を向上させ得る。

すなわち、図１１（ａ）に示されるように、フランジ５６Ｂの内側面同士の最狭部間隔（以下、「規制幅」という）ｄ１を磁気テープ１の幅ｄ０より５０〜５００μｍ大きく設定する。具体的には、磁気テープ１の幅ｄ０が１２．６５０ｍｍのものである場合、軸部５６Ａの幅ｄ２を１２．７００ｍｍとし、規制幅ｄ１を１２．７００〜１３．１５０ｍｍに設定する。

図１１の（ａ）から（ｂ）に到るまでの状態では、補助エッジ規制ローラ５６のフランジ５６Ｂ、５６Ｂが巻取ハブ２に接してつれ回りしている。そして、磁気テープ１のエッジ部の位置がフランジ５６Ｂ、５６Ｂの内側面で規制されている。この状態では、磁気テープ１と、補助エッジ規制ローラ５６の軸部５６Ａとは接触していない。そして、図１１（ｂ）に示される状態では、テープロール１’の最外周における磁気テープ１の表面と、補助エッジ規制ローラ５６の軸部５６Ａの表面との距離がｇとなっており、磁気テープ１の巻き取り厚さが「乗り完了厚さｄ」と称される値になっている。

図１１（ｂ）に示される状態以降では、距離ｇが一定値に保たれるように、補助エッジ規制ローラ５６の鉛直方向の位置が制御される。すなわち、図１１（ｃ）に示されるように、磁気テープ１の巻き取りが更に進行した状態においても、磁気テープ１と、補助エッジ規制ローラ５６の軸部５６Ａとは接触していない。

このような動作を可能とする構成として、テープロール１’の外径を検出する手段と、補助エッジ規制ローラ５６の位置を制御する手段とが必要である。テープロール１’の外径を検出する手段としては、巻取ハブ２の回転数を検出する手段（タコメータ等）が採用されている（図示略）。すなわち、磁気テープ１の走行速度は常に一定であり、巻取ハブ２の回転数はテープロール１’の外径により変化する。したがって、巻取ハブ２の回転数を検出することにより、テープロール１’の外径は容易に算出できる。

一方、補助エッジ規制ローラ５６の位置を制御する手段としては、図３によって既述した、ボールねじ７０とサーボモータ７２との組み合わせが採用されている。すなわち、算出されたテープロール１’の外径より、図１１に示される距離ｇが一定値に保たれるように補助エッジ規制ローラ５６の鉛直方向の位置を制御すべく、サーボモータ７２を回転駆動させる。このような制御はマイクロコンピュータ等の公知の手段により行える。

なお、テープロール１’の外径を検出する手段として、これ以外の構成、たとえば、下側アーム６０の付勢手段として、位置センサ付きのエアシリンダを使用し、下側アーム６０の回動位置を検出することによりテープロール１’の外径を求める構成が採用できる。また、テープロール１’の外径を求めずに、補助エッジ規制ローラ５６又は支持腕６２に位置センサを取り付け、図１１に示される距離ｇを直接求める構成も採用できる。同様に、補助エッジ規制ローラ５６の位置を制御する手段としても、公知の各種手段が採用できる。

次に、上記のように構成されたパンケーキの製造装置１０の作用を説明する。先ず、図１において、送り出し装置１１のハブ１２に巻回されたロール状の磁気テープ原反２０は、ハブ１２から連続的に引き出され、裁断装置１４に搬送される。そして、裁断装置１４で複数本の磁気テープ１に裁断されて、巻き取り装置１５に搬送され、巻取ハブ２に巻き取られる。これにより、例えば磁気テープ原反２０が１００〜５００本に裁断され、規定の幅寸法（例えば１２．６５ｍｍ、２５．４ｍｍ、３．８１ｍｍ等）の磁気テープ１が製造される。

図３において、巻き取り装置１５では、位置規制ローラ５０によって、磁気テープ１のテープロール１’への進入方向が規制される。次いで、エッジ規制ローラ５２によって、磁気テープ１の幅方向の位置が規制される。次いで、押圧ローラ５４によって、磁気テープ１とテープロール１’との間の空気が押し出され、巻き姿が良好に規制される。そして、テープロール１’の約１８０度下流において、補助エッジ規制ローラ５６によって、テープロール１’が支持され、テープロール１’の幅が、所定のがたをもってゆるやかに規制される。

この際、図９に示されるように、エッジ規制ローラ５２の軌道心５２Ｋと補助エッジ規制ローラ５６の軌道心５６ＫとがＫだけずれた状態であっても、支持腕６２が回動することにより、補助エッジ規制ローラ５６が適正位置に移動し、これにより、巻き始めのスタート時に磁気テープ１をローラのフランジで規制できない巻き不良が生じにくい。

この巻き取り装置１５において、磁気テープ１の巻き取りが進行し、テープロール１’の外径が増加して行くに従い、下側アーム６０は支点６０Ｂを中心として図３の矢印方向に回動し、また、エッジ規制ローラ５２と押圧ローラ５４は、下側アーム６０の回動と
支持プレート５８の支点６０Ａを中心とした微小な回動により、適切な押圧力でのテープロール１’の押圧を維持する。

同様に、テープロール１’の外径が増加して行くに従い、上側アーム６６は支点６６Ａを中心として図３の矢印方向に回動し、また、補助エッジ規制ローラ５６は、上側アーム６６の回動により、適切な押圧力でのテープロール１’の押圧を維持する。

より詳細には、既述の図１１に示されるように、磁気テープ１の巻き始めの（ａ）の状態から（ｂ）に到るまでの状態では、補助エッジ規制ローラ５６の鉛直方向の移動はない。そして、磁気テープ１のエッジ部の位置がフランジ５６Ｂ、５６Ｂの内側面で規制されている。また、この状態では、磁気テープ１と、補助エッジ規制ローラ５６の軸部５６Ａとは接触していない。

図１１（ｂ）に示される状態において、テープロール１’の最外周における磁気テープ１の表面と、補助エッジ規制ローラ５６の軸部５６Ａの表面との距離がｇとなっている。この状態以降では、既述の制御手段により、距離ｇが一定値に保たれるように、補助エッジ規制ローラ５６の鉛直方向の位置が制御される。そして、図１１（ｃ）に示されるように、磁気テープ１の巻き取りが更に進行した状態においても、磁気テープ１と、補助エッジ規制ローラ５６の軸部５６Ａとは接触していない。また、磁気テープ１のエッジ部の位置がフランジ５６Ｂ、５６Ｂの内側面で規制されている。これにより、磁気テープ１の巻取ハブ２への幅方向の位置規制が確実に行えるとともに、磁気テープ１の傷の発生が抑制され、その結果パンケーキの品質を向上させ得る。

以上、本発明に係る磁気テープの巻き取り方法、装置及びパンケーキの実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各種の態様が採り得る。

たとえば、本実施形態では、磁気テープ原反２０より裁断装置１４を経て巻き取り装置１５により巻き取られる態様が採られているが、予めスリット処理され、所定幅の磁気テープ１となっている状態から送り出される態様であってもよい。

また、巻き取り装置１５の構成も本実施形態に拘束されるものではなく、各種の構成が採用できる。たとえば、本実施形態ではエッジ規制ローラ５２と押圧ローラ５４とが支持プレート５８により支持されているが、これらが個別に下側アーム６０により支持される構成であってもよい。

更に、本実施形態の例では、上側アーム６６が支点６６Ａを中心として鉛直方向に回動される構成としているが、支持腕６２を水平な状態に維持する必要性が強い場合には、たとえば、上側アームをパンダグラフ機構とし、その先端部に支持腕６２を水平方向に回動自在に支持する構成とできる。

（実施例１）
図３に示される構成の巻き取り装置１５を使用して、磁気テープ１の巻き取り試験を行った。磁気テープ１としては、予めスリット処理され、所定幅の磁気テープ１となっている状態から送り出される態様とした。この磁気テープ１は、幅が１２．６５ｍｍであり、厚さが８．９μｍのポリエステルベースのものである。パンケーキとして、磁気テープ１の巻き取り長さを１４０００ｍに設定している。磁気テープ１として、各種の湾曲量のものを準備した。湾曲量Δとしては、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）に示されるＬ＝１ｍに対し０〜６ｍｍである。

実施例において、補助エッジ規制ローラ５６の構成及び鉛直方向の位置制御は、「発明を実施するための最良の形態」において説明した方式をそのまま採用した。

一方、比較例として、補助エッジ規制ローラ５６の鉛直方向の位置制御方式のみ異ならせる構成を採用した。すなわち、比較例においては、上側アーム６６の付勢手段６６Ｂを、ボールねじ７０とサーボモータ７２の組み合わせに代えて、コイルばねによる押圧手段とした。したがって、比較例においては、補助エッジ規制ローラ５６がテープロール１’に所定圧力で押圧され、補助エッジ規制ローラ５６の鉛直方向の位置制御がなされないことより、磁気テープ１と、補助エッジ規制ローラ５６の軸部５６Ａとは接触する。

なお、実施例及び比較例において、補助エッジ規制ローラ５６は、図５によって説明した構成のものを採用した。なお、ローラ５６Ａの外径は１６ｍｍ、フランジ５２Ｂのストレート状部５６Ｄの外径は２６ｍｍ、テーパ面５６Ｃの最外径は３０ｍｍである。

磁気テープ１の走行速度を６００ｍ／分として巻取ハブ２巻き取り、その際巻き取り欠陥が生じなかった巻き取り長さを「巻き取りＯＫ長」として記録した。図１２は、実施例と比較例との巻き取り結果をを示すグラフであり、縦軸は、巻き取りＯＫ長（単位：ｍ）であり、横軸は、磁気テープ１の湾曲量Δ（単位：ｍｍ）である。

実施例においては、湾曲量Δが０〜６ｍｍの全ての条件において、巻き取りＯＫ長が１４０００ｍであり、全ての条件においてパンケーキとしての良品が得られた。

これに対し、比較例においては、湾曲量Δが０〜２ｍｍの条件においては、巻き取りＯＫ長が１４０００ｍであったが、湾曲量Δが２ｍｍを超えると、巻き取りＯＫ長は極端に低下した。

以上に示した図１２の結果より、補助エッジ規制ローラ５６の鉛直方向の位置制御を行うことにより、高速で、巻き姿の良好な磁気テープの巻き取りを可能とできることが確認された。

（実施例２）
図３に示される構成の巻き取り装置１５を使用して、磁気テープ１の巻き取り試験を行った。磁気テープ１としては、予めスリット処理され、所定幅の磁気テープ１となっている状態から送り出される態様とした。この磁気テープ１は、幅が１２．６５ｍｍであり、厚さが８．９μｍのポリエステルベースのものである。パンケーキとして、磁気テープ１の巻き取り長さを１４０００ｍに設定している。

実施例１と同様に、補助エッジ規制ローラ５６は、図５によって説明した構成のものを採用した。ローラ５６Ａの外径は１６ｍｍ、フランジ５２Ｂのストレート状部５６Ｄの外径は２６ｍｍ、テーパ面５６Ｃの最外径は３０ｍｍである。

補助エッジ規制ローラ５６のフランジ５２Ｂの内側面、すなわち、ストレート状部５２Ｄ及びテーパ面５２Ｃの表面粗さＲａを０．０５〜０．２５μｍまで変化させたものを７種類準備し、これを巻き取り装置１５に順次交換して取り付け、それぞれの表面粗さＲａにおけるパンケーキの品質を評価した。

なお、フランジ５２Ｂの内側面の表面粗さＲａを制御する方法としては、フランジ５２Ｂのバフ条件（研磨布の番手等）を変化させることにより行った。

評価結果を図１３の表に示す。同表において、評価項目である「擦れ模様」とは、パンケーキの側面を目視で観察したときに認められる擦れ模様の有無である。擦れ模様が認められない場合を○と、擦れ模様が認められる場合を×と判定した。なお、この擦れ模様を顕微鏡により観察すると、エッジ部に損傷を生じていることが認められた。

図１３の表における評価項目である「エッジダメージ」とは、パンケーキをテープデッキに装着して走行させた際に、ドロップアウト等の問題を生じるか否かであり、問題を生じない場合を○と、問題を生じる場合を×と判定した。

図１３の表によれば、表面粗さＲａが０．１５μｍ以下の条件では、擦れ模様及びエッジダメージのいずれの項目も○であった。一方、表面粗さＲａが０．１５μｍを超える条件では、擦れ模様及びエッジダメージのいずれの項目も×であった。したがって、フランジ５２Ｂの内側面の表面粗さＲａを０．１５μｍ以下に制御することが好ましいと言える。

本発明に適用されるパンケーキの製造装置の構成を示す概念図 裁断装置の構成図 本発明に係る磁気テープの巻き取り装置の構成図 位置規制ローラの構成を示す側面図 エッジ規制ローラの構成を示す側面図 補助エッジ規制ローラの構成を示す側面図 磁気テープの巻き取り装置の斜視図 図３の部分平面図 図３の左側面図 図３の部分拡大左側面図 補助エッジ規制ローラとテープロールとの位置関係を示す部分拡大側面図 実施例１の結果を示すグラフ 実施例２の結果を示す表 巻き取り不良状態を示すパンケーキの断面図 磁気テープ原反の厚さ分布等を示す概念図 湾曲を有する磁気テープを巻き取る状態を説明する概念図

符号の説明

１…磁気テープ、２…巻取ハブ、３…パンケーキ、１０…パンケーキの製造装置、１１…送り出し装置、１４…裁断装置、１５…巻き取り装置、２０…磁気テープ原反、５０…位置規制ローラ、５２…エッジ規制ローラ、５４…押圧ローラ、５６…補助エッジ規制ローラ、６２…支持腕、６４…回動支点、６６…上側アーム

Claims (8)

1. テープを巻取ハブに巻き取るテープの巻き取り方法において、
   前記巻取ハブの軸心を水平になるように配置し、
   前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように、前記巻取ハブのテープ走行方向上流側に設けられた第一のローラにより前記テープの前記巻取ハブへの進入方向を規制し、
   前記テープが前記巻取ハブに巻き取られてなるテープロールと接するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられた第二のローラにより前記テープの幅方向の位置を規制し、
   前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられた第三のローラにより前記テープロールの最外周にある前記テープを押圧し、
   前記テープロールの最外周における前記第三のローラのテープ走行方向下流側において、該テープロールと接しながら前記テープの幅方向の位置を規制するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられるフランジ付きの第四のローラにより前記テープの幅方向の位置を規制し、
   テープ長さ１ｍ当たりの湾曲量が６ｍｍ以下の前記テープを前記巻取ハブに巻き取ることを特徴とするテープの巻き取り方法。
2. テープを巻取ハブに巻き取るテープの巻き取り方法において、
   前記巻取ハブの軸心を水平になるように配置し、
   前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように、前記巻取ハブのテープ走行方向上流側に設けられた第一のローラにより前記テープの前記巻取ハブへの進入方向を規制し、
   前記テープが前記巻取ハブに巻き取られてなるテープロールと接するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられた第二のローラにより前記テープの幅方向の位置を規制し、
   前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられた第三のローラにより前記テープロールの最外周にある前記テープを押圧し、
   前記テープロールの最外周における前記第三のローラのテープ走行方向下流側において、該テープロールと接しながら前記テープの幅方向の位置を規制するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられるローラであって、該ローラが、軸部と、該軸部の両側に配されるフランジ部とより構成され、前記フランジ部の内側面に、該フランジ部の内側面同士の間隔が内径方向から外径方向に向かって大きくなるようなテーパ部が形成される第四のローラの、前記軸部表面が前記テープに接触しないように、該第四のローラの前記テープロールに対する距離を制御することを特徴とするテープの巻き取り方法。
3. 前記第四のローラの前記フランジ部の内側面の表面粗さＲａを０．１５μｍ以下とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープの巻き取り方法。
4. 前記第四のローラの前記フランジ部の内側面同士の最狭部間隔を前記テープの幅より５０〜５００μｍ大きく設定することを特徴とする請求項１、２又は３に記載のテープの巻き取り方法。
5. 前記請求項１〜４のいずれか１項に記載のテープの巻き取り方法により製造されたことを特徴とするパンケーキ。
6. テープを巻取ハブに巻き取るテープの巻き取り装置において、
   軸心が水平になるように配置される前記巻取ハブと、
   前記巻取ハブのテープ走行方向上流側に、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられる第一のローラと、
   前記テープが前記巻取ハブに巻き取られてなるテープロールと接するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられる第二のローラと、
   前記テープロールの最外周にある前記テープを押圧するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられる第三のローラと、
   前記テープロールの最外周における前記第三のローラのテープ走行方向下流側において、該テープロールと接しながら前記テープの幅方向の位置を規制するとともに、前記巻取ハブの軸心とその軸心とが略平行になるように設けられるローラであって、該ローラが、軸部と、該軸部の両側に配されるフランジ部とより構成され、前記フランジ部の内側面に、該フランジ部の内側面同士の間隔が内径方向から外径方向に向かって大きくなるようなテーパ部が形成される第四のローラと、
   前記テープの前記軸部表面への接触を防止しながら該テープを支持するように、前記第四のローラの前記テープロールに対する距離を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするテープの巻き取り装置。
7. 前記第四のローラの前記フランジ部の内側面の表面粗さＲａが０．１５μｍ以下であることを特徴とする請求項６に記載のテープの巻き取り装置。
8. 前記第四のローラの前記フランジ部の内側面同士の最狭部間隔が前記テープの幅より５０〜５００μｍ大きく設定されていることを特徴とする請求項６又は７に記載のテープの巻き取り装置。

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