JP4194418B2

JP4194418B2 - シールド掘進機のセグメント組付装置

Info

Publication number: JP4194418B2
Application number: JP2003142020A
Authority: JP
Inventors: 隆志輪違; 利行村本; 淳小泉; 秀一矢萩; 育雄藤木; 敬司大石
Original assignee: IHI Corp; Sato Kogyo Co Ltd; Tokyo Metro Co Ltd
Current assignee: IHI Corp; Sato Kogyo Co Ltd; Tokyo Metro Co Ltd
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2023-05-20
Also published as: JP2004346521A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、順次組み付けられたセグメント間に最後に組み付けられるＫセグメントを挿入して組み付ける際に、組み付けられたセグメントを外方に押圧してＫセグメントの挿入間隔を所定間隔に保持させるための組付セグメント保持手段を備えたシールド掘進機のセグメント組付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シールド掘進機におけるセグメントの組付けは、１リング毎に複数のセグメントを順次接合することによって行う。その組付工程において、複数のセグメントのうち最後のセグメント（以下Ｋセグメントという）を組み付ける際に、そのセグメントの組付位置と隣接するセグメント（以下隣接セグメントという）が自重により垂れ下がって組付スペースが狭くなっている場合がある。そのため、そのままの状態でＫセグメントを組み付けようとすると、隣接セグメントとＫセグメントとが干渉して、破損してしまうことがあった。
【０００３】
そこで、隣接セグメントをシールドの径方向外方に押圧してＫセグメントの挿入間隔を所定の間隔に保持させるための装置を備えたセグメント組付装置が用いられるようになっている。
【０００４】
隣接セグメントを押圧する機構としては、従来より種々の装置があった。
【０００５】
例えば、シールドフレームの内側に、隣接セグメントを押し上げる押し上げジャッキを設けたセグメント押し上げ装置があった（特許文献１参照）。
【０００６】
また、セグメント押し上げ装置を、真円保持装置や後方デッキに設けたものもあった（特許文献２参照）。
【０００７】
これらセグメント押し上げ装置によれば、上記隣接セグメントを径外側へ押し上げることによって、Ｋセグメントの組付スペースを確保でき、セグメント同士が干渉することがないので、破損を防止することができる。
【０００８】
さらに、図９に示すように、２連の異形断面トンネルの中柱１０１を組み付ける際に、上部のセグメント１０２を押さえて持ち上げる装置として、隣り合う２つの旋回リング１０３に、リンク１０４からなる押付け部材１０５をそれぞれ設けたものがあった（特許文献３参照）。
【０００９】
また、隣接セグメントを押し上げる装置として、セグメント把持部材の近傍に設けられセグメント把持部材と同期して周方向に回転する押上げ手段もあった（特許文献４参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特公平６−３１５５７号公報
【特許文献２】
特許第２９８０５７８号公報
【特許文献３】
特開平８−１３５３９５号公報
【特許文献４】
実開平６−２７９９８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１及び特許文献２のセグメント押し上げ装置では、押し上げジャッキをシールドフレーム、真円保持装置或いは後方デッキに固定しているために、周方向における押し上げ位置が固定されてしまい、Ｋセグメントの組付位置を変えた場合に対応することができないといった問題があった。
【００１２】
また、特許文献３の押付け部材１０５は、異形断面トンネルの中柱１０１を組み付ける際に、上部のセグメント１０２を押さえる装置であり、隣り合う２つの旋回リング１０３に設けられたものであるため、押付け部材１０５の押付け位置は、中柱１０１の取付位置と離れている。そのため、押付け部材１０５は軸方向に移動しないが、中柱１０１と干渉することはない。しかし、一般的な円形断面トンネルでは、Ｋセグメントの周方向長さが短いため、押付け部材の押付け位置とＫセグメントの取付位置は比較的近くなる。そのため、押付け部材が押付け位置（セグメントの組付作業領域）にあると、Ｋセグメントの組付け前に組み付けられる周方向長さの長いセグメントを組み付ける際に、そのセグメントと押付け部材が干渉してしまうといった問題があった。
【００１３】
さらに、特許文献４の押上げ手段は、セグメント把持部材と同期して周方向に回転するため、隣接セグメントを押上げると、セグメント把持部材が周方向に移動することができず、Ｋセグメントを組み付ける際に最終的な周方向位置の調整を行うための、微調旋回が行えないといった問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するために案出されたものであり、その目的は、セグメントの組付位置に拘わらずその組付位置に隣接するセグメントを押圧できると共に、セグメントが押し付け部材等の構成部材へ干渉するのを防止できるシールド掘進機のセグメント組付装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、シールド掘進機に設けられた旋回リングと、該旋回リングに径方向に移動自在に設けられ掘削されたトンネル内周壁にその周方向に沿って分割されたセグメントを把持して移送し、上記トンネル内周壁に沿ってセグメントを組み付けるためのセグメント移送手段と、該セグメント移送手段により順次移送されて組み付けられたセグメント間に最後に組み付けられるＫセグメントを挿入して組み付ける際に、該Ｋセグメントが挟まれるべく組み付けられたセグメントを外方に押圧してＫセグメントの挿入間隔を所定間隔に保持させるための組付セグメント保持手段とを備えたシールド掘進機のセグメント組付装置において、上記旋回リングに、これより軸方向に所定の間隙を形成して上記セグメント移送手段を設けると共に、上記組付セグメント保持手段を周方向に沿って移動自在に設け、該組付セグメント保持手段は、上記旋回リングに周方向に沿って移動自在に基端部が支持され先端部が上記セグメント移送手段の作業領域に伸縮自在なロッド部材の先端部にこれより径方向に移動自在に設けられており、上記組付セグメント保持手段を不作動時に上記間隙に待機させるように構成したことを特徴とする。
【００１６】
上記構成によれば、組付セグメント保持手段を旋回リングに設けたことによって、Ｋセグメントの組付位置を変えた場合でも組み付けられた隣接セグメントを押圧できる。また、旋回リングに、これより軸方向に所定の間隙を形成してセグメント移送手段を設けると共に、旋回リングに、ロッド部材を介して組付セグメント保持手段を設けたことによって、Ｋセグメントの組付前に組み付けられる周方向長さの長いセグメントを組み付ける際には、組付セグメント保持手段を上記間隙に待機させることができるので、セグメントと組付セグメント保持手段とが干渉するのを防止できる。特に、旋回リングに上記組付セグメント保持手段を周方向に沿って移動自在に設け、該組付セグメント保持手段は、上記旋回リングに周方向に沿って移動自在に基端部が支持され先端部が上記セグメント移送手段の作業領域に伸縮自在なロッド部材の先端部にこれより径方向に移動自在に設けられているため、組付セグメント保持手段を固定した状態で、セグメント把持部材を周方向に移動することが可能となり、Ｋセグメントをその組付位置に合わせる微調旋回を行うことができる。
【００１７】
そして、上記組付セグメント保持手段が、上記ロッド部材の先端部に取り付けられた伸縮ロッド部材によって構成されたものが好ましい。
【００１８】
また、上記組付セグメント保持手段を構成する伸縮ロッド部材の先端部には、上記組み付けられたセグメントに係合するセグメント係合部材が設けられたものが好ましい。
【００２０】
また、上記セグメント移送手段が、上記旋回リングに設けられ径方向に伸縮する一対の伸縮ロッドと、これら伸縮ロッドの先端同士に架け渡して設けられ径方向に移動するフレーム部材と、このフレーム部材に周方向に沿って移動自在に設けられたセグメント把持部材と、このセグメント把持部材を周方向に沿って移動させる伸縮ジャッキとによって構成されたものが好ましい。
【００２１】
さらに、上記旋回リングと上記組付セグメント保持手段との間に、組付セグメント保持手段を周方向に沿って移動させる伸縮ジャッキを介設したものが好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２４】
まず、本発明の実施の形態ではない参考例としてシールド掘進機のセグメント組付装置の構成を説明する。
【００２５】
図１に示すように、かかるセグメント組付装置１は、シールド掘進機２の後部に設けられており、１リング毎に複数のセグメント３を順次接合することによって組付けを行う。一般に、セグメント３は、図２に示すように、周方向長さの違う三種類のものが用いられる。まず、三種類のセグメントの中で最も周方向長さの長いセグメント（以下Ａセグメントという）３ａを下部から複数個（本実施の形態では三つ）組み付け、その両端上部にＡセグメント３ａよりも周方向長さの短いセグメント（以下Ｂセグメントという）３ｂをそれぞれ組み付け、最後にこれら二つのＢセグメント３ｂ間に最も周方向長さの短いセグメント（以下Ｋセグメントという）３ｋを組み付けて、１リング分の組付けが完了する。
【００２６】
図１及び図２に示すように、セグメント組付装置１は、シールド掘進機２内で周方向に旋回する旋回リング４と、旋回リング４に径方向に移動自在に設けられ周方向に沿って分割されたセグメント３を把持して移送し、組み付けるためのセグメント移送手段（エレクタ）５とを有している。
【００２７】
旋回リング４は、シールドフレーム６の内方にその内周面から所定の間隔をあけて同軸上に配置されている。旋回リング４は、その外周面をシールドフレーム６に取り付けられた複数の支持ローラ７で回転自在に支持され、図示しない駆動モータによって回転されるようになっている。旋回リング４には、支持ブラケット（図示せず）を介して一対の支持ビーム８が設けられている。支持ビーム８は、軸方向後方に延出している。
【００２８】
支持ビーム８の後端には、セグメント移送手段５が設けられており、旋回リング４とセグメント移送手段５との間には、軸方向に所定の間隙９が形成されている。この間隙９が、後述する組立セグメント保持手段１９の不作動時の待機場所となる。
【００２９】
セグメント移送手段５は、旋回リング４に設けられた支持ビーム８の後端に設けられ略径方向に伸縮する一対の伸縮ロッド１１と、これら伸縮ロッド１１の先端同士に架け渡して設けられた門型のフレーム部材１２と、このフレーム部材１２に周方向に沿って移動自在に設けられたセグメント把持部材１３と、このセグメント把持部材１３を周方向に沿って移動させる伸縮ジャッキ１４とによって構成されている。セグメント把持部材１３は各セグメント３ａ、３ｂ、３ｋを係脱自在に把持する。
【００３０】
フレーム部材１２は、伸縮ロッド１１の伸縮によって径方向に移動する。セグメント把持部材１３には、周方向に延びる長孔（図示せず）が形成されており、この長孔にフレーム部材１２から延びるピン（図示せず）を挿入することによって、セグメント把持部材１３がフレーム部材１２に対して周方向に沿って移動自在となるように構成されている。伸縮ジャッキ１４は、略周方向に沿って配置され、フレーム部材１２とセグメント把持部材１３との間に架け渡されている。伸縮ジャッキ１４の伸縮によって、セグメント把持部材１３が周方向に移動する。これによって、セグメント把持部材１３と組付セグメント保持手段１９とが、トンネル内周壁に沿って周方向に相対移動自在となる。
【００３１】
図１乃至図３に示すように、旋回リング４には、これに基端部が支持され先端部がセグメント移送手段５の作業領域１５に伸縮自在なロッド部材１６が設けられている。ロッド部材１６は、軸方向に延出したガイドロッド１７と、このガイドロッド１７を伸縮させる伸縮ジャッキ１８とで構成されている。伸縮ジャッキ１８は、ガイドロッド１７と平行に配置され、ガイドロッド１７のロッド部１７ａとシリンダ部１７ｂとの間に架け渡されている。
【００３２】
ロッド部材１６を構成するガイドロッド１７の先端部には、これより径方向に移動自在に組付セグメント保持手段１９が設けられている。組付セグメント保持手段１９は、セグメント移送手段５により順次移送されて組み付けられたＢセグメント３ｂ間に最後に組み付けられるＫセグメント３ｋを挿入して組み付ける際に、Ｋセグメント３ｋが挟まれるべく組み付けられたＢセグメント３ｂを外方に押圧してＫセグメント３ｋの挿入間隔を所定の間隔に保持させるためのものである。
【００３３】
図３に示すように、組付セグメント保持手段１９は、ガイドロッド１７の先端部に取り付けられた伸縮ロッド部材２１によって構成されている。伸縮ロッド部材２１は、径方向に延出して配置されたガイド筒部材２２と、ガイド筒部材２２内に設けられ径方向に伸縮する伸縮ジャッキ２３とで構成されている。伸縮ジャッキ２３の外側端部には、組み付けられたＢセグメント３ｂに係合するセグメント係合部材２４が設けられている。セグメント係合部材２４には、ゴムや樹脂等からなる緩衝材２５が設けられ、その表面でＢセグメント３ｂの内周面を押圧するようになっている。
【００３４】
組付セグメント保持手段１９は、周方向に見てセグメント把持部材１３の両側に位置するように設けられており、旋回リング４の回転と共に、セグメント移送手段５と同期して回転するようになっている。一対の組付セグメント保持手段１９は、その間の距離が、Ｋセグメント３ｋの周方向長さよりも若干長くなるように配置されている。
【００３５】
次に、セグメント３の組付工程を説明しながら、本参考例の作用を説明する。
【００３６】
セグメント３を組み付けるに際しては、まず、ロッド部材１６の伸縮ジャッキ１８を縮退させて、一対の組付セグメント保持手段１９を間隙９に待機（図１参照、また図３中二点鎖線にて示す）させておく。そして、旋回リング４を回転させると共に、伸縮ロッド１１を伸縮させて、Ａセグメント３ａ、Ｂセグメント３ｂを順次下部から組み付けていく。このとき、組付セグメント保持手段１９は、旋回リング４とセグメント移送手段５との間に形成された間隙９に待機しているので、組み付けられるＡセグメント３ａ及びＢセグメント３ｂと干渉することはなく、Ａセグメント３ａ及びＢセグメント３ｂの組付けが円滑に行える。
【００３７】
その後、Ａセグメント３ａ及びＢセグメント３ｂの組付けが終わると、Ｋセグメント３ｋをセグメント把持部材１３で把持し、伸縮ロッド１１と旋回リング４とを適宜作動させ、把持されたＫセグメント３ｋを上部の組付位置に対向させる。
【００３８】
このとき、組付セグメント保持手段１９は、旋回リング４と共に回転するので、自動的にＫセグメント３ｋの組付位置に隣接するＢセグメント３ｂに対向する位置に移動されると共に位置決めされる。
【００３９】
そして、ロッド部材１６の伸縮ジャッキ１８を伸長させ、組付セグメント保持手段１９を、セグメント移送手段５の作業領域１５に移動させる。その後、組付セグメント保持手段１９の伸縮ジャッキ２３を伸長させて、Ｂセグメント３ｂを押し上げる。伸縮ジャッキ２３には、予めＢセグメント３ｂが所定の位置となる伸縮長さが入力されており、その長さまで伸縮ジャッキ２３を伸長させる。これによって、Ｂセグメント３ｂ同士の開き角度が好適な値となり、Ｂセグメント３ｂ間に位置するＫセグメント３ｋの挿入間隔が所定間隔に保持される。
【００４０】
その後、組付セグメント保持手段１９で、Ｂセグメント３ｂを押圧した状態のままで、伸縮ロッド１１を伸長させて、Ｋセグメント３ｋをフレーム部材１２及びセグメント把持部材１３と一体的に、径方向外側へ移動させる。Ｋセグメント３ｋをその組付位置に挿入する際には、伸縮ジャッキ１４を伸縮させてセグメント把持部材１３を、フレーム部材１２に対して周方向に相対移動させる。これによって、組付セグメント保持手段１９とセグメント把持部材１３とが周方向に相対移動することとなり、組付セグメント保持手段１９は固定された状態で、Ｋセグメント３ｋをその組付位置に合わせる微調旋回を行える。
【００４１】
このとき、組付セグメント保持手段１９でＢセグメント３ｂを押し上げて、その垂れ下がりをなくしてから、Ｋセグメント３ｋの組付けを行うので、組付けスペースが確保され、セグメント３ｂ、３ｋ同士が干渉することなく、その破損を防止できる。
【００４２】
また、一対の組付セグメント保持手段１９は、その間の距離が、Ｋセグメント３ｋの周方向長さよりも長くなるように配置されているので、組付セグメント保持手段１９とＫセグメント３ｋが干渉することはない。
【００４３】
本参考例では、Ｋセグメント３ｋの組付位置がシールドフレーム７内の最上部に位置する場合を説明したが、Ｋセグメント３ｋの組付位置が変更された場合であっても、セグメント組付装置１は適用可能である。すなわち、かかるセグメント組付装置１では、組付セグメント保持手段１９が旋回リング４に設けられているので、その周方向位置を自由に移動させることができ、周方向において、あらゆる角度でＢセグメント３ｂを押圧することが可能となる。
【００４４】
また、組付セグメント保持手段１９とセグメント把持部材１３とは、旋回リング４と共に同期して回転するので、組付セグメント保持手段１９は、常にＫセグメント３ｋの組付位置に対して一定の位置でＢセグメント３ｂに当接する。従って、組付セグメント保持手段１９は、Ｋセグメント３ｋの組付位置の両側のＢセグメント３ｂを均等に押し上げることができ、Ｋセグメント３ｋの組付スペースを確実に確保できる。
【００４５】
次に、図４に基づいて他の参考例を説明する。
【００４６】
本参考例では、組付セグメント保持手段１９を構成する伸縮ロッド部材２１の先端部のセグメント係合部材３１が、Ｂセグメント３ｂの軸方向前端面に当接するように構成されている。セグメント係合部材３１の軸方向後端には緩衝材３４が設けられ、緩衝材３４には軸方向後方に延出する突起部３２が形成されている。Ｂセグメント３ｂの前端面には突起部３２の外形と略同形の係合用孔３３が形成されている。突起部３２が、Ｂセグメント３ｂの前端面に形成された係合用孔３３に挿入されることによって、組付セグメント保持手段１９がＢセグメント３ｂに係合する。
【００４７】
この場合、セグメント係合部材３１が、Ｂセグメント３ｂの前端面に係合するため、ロッド部材１６の伸縮ストロークは、図３の組付セグメント保持手段１９と比較して短くなっている。なお、その他の構成については、図１乃至図３の実施の形態と同様である。
【００４８】
本参考例によれば、Ｂセグメント３ｂの前端面にセグメント係合部材３１を係合させて伸縮ロッド部材２１を伸縮させることによって、Ｂセグメント３ｂを径方向外側に押し出すだけでなく、径方向内側に引き寄せることもできる。これによれば、Ｋセグメント３ｋの組付位置が下部に位置しＢセグメント３ｂが径方向外側に垂れ下がっている場合や、Ｋセグメント３ｋの組付位置が上部や側部でＢセグメント３ｂがＡセグメント３ａとの組付状態によって径方向外側へ傾いている場合であっても、Ｂセグメント３ｂを径方向内側に戻すことができる。従って、Ｂセグメント３ｂ同士の開き角度が好適な値となり、Ｂセグメント３ｂ間に位置するＫセグメント３ｋの挿入間隔が所定間隔に保持され、Ｋセグメント３ｋの組付けを円滑に行うことができる。
【００４９】
図５に基づいて他の参考例を説明する。
【００５０】
本参考例では、組付セグメント保持手段１９を構成する伸縮ロッド部材２１の先端部のセグメント係合部材３５が、Ｂセグメント３ｂの軸方向前端面に当接するように構成されている。セグメント係合部材３５の後端にはゴム等の摩擦係数が大きい緩衝材３６が設けられている。ロッド部材１６の伸縮ジャッキ１８を伸長させてセグメント係合部材３５をＢセグメント３ｂの前端面へと押し付けることによって、セグメント係合部材３５とＢセグメント３ｂの前端面との間に摩擦力が働き係合され、組付セグメント保持手段１９の伸縮ロッド部材１６を伸縮させることによって、Ｂセグメント３ｂの前端面を径方向内方或いは外方へと移動される。
【００５１】
これによれば、第二の実施の形態と同様の作用が得られる。
【００５２】
図６に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００５３】
図１乃至図３で示した参考例が、セグメント把持部材１３と組付セグメント保持手段１９とを周方向に相対移動させるために、セグメント把持部材１３をフレーム部材１２に対して相対移動可能に設けたのに対して、本実施の形態では、組付セグメント保持手段１９を旋回リング４に対して周方向に相対移動可能に構成している。
【００５４】
具体的には、旋回リング４の内周面に周方向に延びるリニアガイド等のガイド部材３７を設け、そのガイド部材３７に沿って移動する移動部材３８に一対のロッド部材１６を設け、ロッド部材１６の先端部に組付セグメント保持手段１９を取り付けている。ロッド部材１６の前方基端部と旋回リング４の内周面との間には伸縮ジャッキ３９が架け渡されている。伸縮ジャッキ３９は、略周方向に沿って配置され、その両端はロッド部材１６及び旋回リング４にそれぞれピン結合されている。
【００５５】
伸縮ジャッキ３９を伸縮させることによって、ロッド部材１６及び組付セグメント保持手段１９がガイド部材３７に沿って移動し、旋回リング４に対して周方向に沿って移動する。これによって、セグメント把持部材１３が組付セグメント保持手段１９に対して周方向に移動することとなり、組付セグメント保持手段１９は固定された状態で、セグメント把持部材１３を周方向に移動することができるので、Ｋセグメント３ｋをその組付位置に合わせる微調旋回を行える。
【００５６】
図７に基づいて他の参考例を説明する。
【００５７】
本参考例では、Ｋセグメント３ｋの周方向長さが変化する場合に対応すべく、Ｋセグメント３ｋの周方向長さに応じて、組付セグメント保持手段１９同士の間隔を変えて、複数対（本実施の形態では二対）の組付セグメント保持手段１９を設けている。具体的には、周方向長さの短いＫセグメント３ｋの周方向両側に位置する内側の組付セグメント保持手段１９ａと、周方向長さの長いＫセグメント（破線にて示す）３ｋ’の周方向両側に位置する外側の組付セグメント保持手段１９ｂとが設けられている。これら組付セグメント保持手段１９ａ、１９ｂは、それぞれ個別に軸方向に移動可能に構成されている。
【００５８】
周方向長さが短いＫセグメント３ｋを組み付ける場合は、内側の一対の組付セグメント保持手段１９ａを作業領域（図１参照）１５に移動させて外側の一対の組付セグメント保持手段１９ｂを間隙（図１参照）９へと待機させる。一方、周方向長さが長いＫセグメント３ｋを組み付ける場合は、外側の一対の組付セグメント保持手段１９ｂを作業領域（図１参照）１５に移動させて内側の一対の組付セグメント保持手段１９ａを間隙（図１参照）９へと待機させる。よって、Ｋセグメント３ｋ、３ｋ’がその組付時に組付セグメント保持手段１９に干渉することはない。
【００５９】
これによれば、Ｋセグメント３ｋの組付位置が変更した場合のみならず、Ｋセグメント３ｋの周方向長さが変化した場合でも対応することができる。
【００６０】
図８に基づいて他の実施の形態を説明する。
【００６１】
本実施の形態では、Ｋセグメント３ｋの周方向長さが変化する場合に対応すべく、Ｋセグメント３ｋの周方向長さに応じて、組付セグメント保持手段１９の周方向位置を移動可能に構成している。
【００６２】
具体的には、旋回リング４の内周面に、周方向に沿った一対のガイド部材４１が設けられており、一対のロッド部材１６がガイド部材４１に沿って移動自在に設けられている。ロッド部材１６の先端部には組付セグメント保持手段１９が設けられている。ロッド部材１６の前方基端部と旋回リング４の内周面との間には伸縮ジャッキ４３が架け渡されている。伸縮ジャッキ４３は、略周方向に沿って配置され、その両端はロッド部材１６及び旋回リング４にそれぞれピン結合されている。
【００６３】
本実施の形態によれば、周方向長さの短いＫセグメント３ｋを組み付ける場合は、伸縮ジャッキ４３を伸長させて、組付セグメント保持手段１９を図中実線で示す位置に移動させ、周方向長さの長いＫセグメント（破線にて示す）３ｋ’を組み付ける場合は、伸縮ジャッキ４３を縮退させて、組付セグメント保持手段１９を図中一点鎖線で示す位置に移動させる。よって、Ｋセグメント３ｋ、３ｋ’がその組付時に組付セグメント保持手段１９に干渉することはない。
【００６４】
これによれば、Ｋセグメント３ｋの組付位置が変更した場合のみならず、Ｋセグメント３ｋの周方向長さが変化した場合でも対応することができる。さらに、周方向長さがＫセグメント３ｋとＫセグメント３ｋ’との間の長さであれば、組付セグメント保持手段１９の周方向位置が調整可能であるので、長さの異なる複数のＫセグメント３ｋに対応することができる。
【００６５】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、セグメントの組付位置に拘わらず組付位置に隣接するセグメントを押圧できると共に、セグメントの組付セグメント保持手段との干渉を防止できるといった優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態ではないシールド掘進機のセグメント組付装置の参考例を示した側方断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明の実施の形態ではないシールド掘進機のセグメント組付装置の参考例を示した要部拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態ではないシールド掘進機のセグメント組付装置の参考例を示した要部拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態ではないシールド掘進機のセグメント組付装置の参考例を示した要部拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態であるシールド掘進機のセグメント組付装置を示した要部拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態ではないシールド掘進機のセグメント組付装置の参考例を示した要部拡大図である。
【図８】本発明の実施の形態であるシールド掘進機のセグメント組付装置の他の例を示した要部拡大図である。
【図９】従来のセグメント組付装置を示した断面図である。
【符号の説明】
１セグメント組付装置
２シールド掘進機
３ａＡセグメント
３ｂＢセグメント
３ｋＫセグメント
４旋回リング
５セグメント移送手段
９間隙
１１伸縮ロッド
１２フレーム部材
１３セグメント把持部材
１４伸縮ジャッキ
１５作業領域
１６ロッド部材
１９組付セグメント保持手段
２１伸縮ロッド部材
２４セグメント係合部材
３１セグメント係合部材
３５セグメント係合部材
３９伸縮ジャッキ

Claims

シールド掘進機に設けられた旋回リングと、該旋回リングに径方向に移動自在に設けられ掘削されたトンネル内周壁にその周方向に沿って分割されたセグメントを把持して移送し、上記トンネル内周壁に沿ってセグメントを組み付けるためのセグメント移送手段と、該セグメント移送手段により順次移送されて組み付けられたセグメント間に最後に組み付けられるＫセグメントを挿入して組み付ける際に、該Ｋセグメントが挟まれるべく組み付けられたセグメントを外方に押圧してＫセグメントの挿入間隔を所定間隔に保持させるための組付セグメント保持手段とを備えたシールド掘進機のセグメント組付装置において、上記旋回リングに、これより軸方向に所定の間隙を形成して上記セグメント移送手段を設けると共に、上記組付セグメント保持手段を周方向に沿って移動自在に設け、該組付セグメント保持手段は、上記旋回リングに周方向に沿って移動自在に基端部が支持され先端部が上記セグメント移送手段の作業領域に伸縮自在なロッド部材の先端部にこれより径方向に移動自在に設けられており、上記組付セグメント保持手段を不作動時に上記間隙に待機させるように構成したことを特徴とするシールド掘進機のセグメント組付装置。
上記組付セグメント保持手段が、上記ロッド部材の先端部に取り付けられた伸縮ロッド部材によって構成された請求項１記載のシールド掘進機のセグメント組付装置。
上記組付セグメント保持手段を構成する伸縮ロッド部材の先端部には、上記組み付けられたセグメントに係合するセグメント係合部材が設けられた請求項１記載のシールド掘進機のセグメント組付装置。
上記セグメント移送手段が、上記旋回リングに設けられ径方向に伸縮する一対の伸縮ロッドと、これら伸縮ロッドの先端同士に架け渡して設けられ径方向に移動するフレーム部材と、このフレーム部材に周方向に沿って移動自在に設けられたセグメント把持部材と、このセグメント把持部材を周方向に沿って移動させる伸縮ジャッキとによって構成された請求項１記載のシールド掘進機のセグメント組付装置。
上記旋回リングと上記組付セグメント保持手段との間に、組付セグメント保持手段を周方向に沿って移動させる伸縮ジャッキを介設した請求項１から４いずれかに記載のシールド掘進機のセグメント組付装置。