JP4193739B2 - シートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータでシートベルトを巻き取るシートベルト装置に関する。

近年、車両衝突時の安全性向上の観点から、車両衝突が予知されたとき、または、急制動したときにモータで予備的にシートベルトを巻き取るプリテンショナ機構付きのシートベルト装置が車両に搭載されている。このようなプリテンショナ機構付きのシートベルト装置として、例えば、特開２００３−１６００２４号公報に開示されているシートベルト装置がある。このシートベルト装置は、ＣＰＵと、駆動回路と、モータと、動力伝達機と、シートベルト巻取り装置とから構成されている。そして、車両の挙動に応じてＣＰＵが駆動回路を介してモータを駆動する。モータの駆動力は動力伝達機を介してシートベルト巻取り装置に伝達され、シートベルトが巻き取られる。これにより、シートベルトのたるみがなくなるとともに、適切な拘束力が与えられ乗員を確実に保護することができる。
特開２００３−１６００２４号公報

ところで、異物の浸入等によってモータが回転することができないロック状態になると、シートベルト装置はモータによるシートベルトの巻き取りができなくなる。しかし、前述したシートベルト装置ではこのようなモータの動作不能状態を検出することができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、シートベルトを巻き取る直流モータの動作不能状態を検出することができるシートベルト装置を提供することを目的とする。

そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、直流モータのモータ電流とモータ回転数とから直流モータの動作不能状態を判定できることを思いつき、本発明を完成するに至った。

すなわち、請求項１に記載のシートベルト装置は、シートベルト巻取り装置を介してシートベルトを巻き取る直流モータと、前記直流モータを駆動するモータ駆動手段と、前記直流モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記直流モータの回転数を検出するモータ回転数検出手段と、前記直流モータが回転を開始してから前記シートベルト巻取り装置が前記シートベルトの巻取りを開始するまでの時間より短い所定の時間前記モータ駆動手段で前記直流モータを駆動し前記所定の時間内の前記モータ電流が所定の電流閾値以上でありかつ前記所定の時間内の前記直流モータの回転数が所定の回転数閾値以下であるとき前記直流モータが動作不能状態であると判定するモータ動作不能状態判定手段とを有することを特徴とする。

請求項２に記載のシートベルト装置は、請求項１に記載のシートベルト装置において、さらに、前記モータ回転数検出手段は、前記モータ電流のリップルの周波数に基づいて前記直流モータの回転数を検出することを特徴とする。

請求項３に記載のシートベルト装置は、請求項１に記載のシートベルト装置において、さらに、前記モータ回転数検出手段は、前記直流モータの誘起電圧の大きさに基づいて前記直流モータの回転数を検出することを特徴とする。

請求項４に記載のシートベルト装置は、請求項１乃至３に記載のシートベルト装置において、さらに、前記直流モータと前記シートベルト巻取り装置との間に配設され、前記直流モータの発生する駆動力を前記シートベルト巻取り装置に伝達又は遮断する駆動力伝達手段を有し、前記駆動力伝達手段は、前記モータ動作不能判定手段が前記直流モータが動作不能状態であると判定したとき、前記直流モータから前記シートベルト巻取り装置への駆動力の伝達を遮断することを特徴とする。

請求項１に記載のシートベルト装置によれば、乗員にシートベルトの拘束力の変化を感じさせることなく、シートベルトを巻き取る直流モータの動作不能状態を検出することができる。シートベルト装置は、直流モータが回転を開始してからシートベルト巻取り装置がシートベルトの巻取りを開始するまでの時間より短い時間、モータ駆動手段で直流モータを駆動する。そのため、直流モータが正常であっても乗員にシートベルトの拘束力の変化を感じさせることはない。さらに、シートベルト装置は、この間の直流モータのモータ電流が所定の電流閾値以上であり、かつ、この間の直流モータの回転数が所定の回転数閾値以下であるとき、モータ動作不能状態判定手段で直流モータが動作不能状態であると判定する。

ところで、直流モータが動作不能状態にあるときに直流モータを駆動しようとすると、直流モータに印加される電圧と直流モータの抵抗とで決まる非常に大きなモータ電流が流れる。また、ＰＷＭ駆動などフィードバック制御では一定電流値に制御してしまうため電流値のみでの動作不能判定はできない。しかし、直流モータは動作不能状態にあり回転できないためその回転速度はほぼ０である。そのため、直流モータのモータ電流が所定の電流閾値以上であり、かつ、直流モータの回転数が所定の回転数閾値以下であるとき、直流モータが動作不能状態であると判定することができる。

請求項２に記載のシートベルト装置によれば、モータ回転数検出手段でモータ電流のリップルの周波数に基づいて直流モータの回転数を確実に検出することができる。直流モータのモータ電流はモータ構造によって一義的に決まるリップルを含んでいる。このリップルの周波数は直流モータの回転数に比例して変化する。そのため、モータ電流のリップルの周波数によって直流モータの回転数を検出することができる。

請求項３に記載のシートベルト装置によれば、モータ回転数検出手段でモータの誘起電圧の大きさに基づいて直流モータの回転数を確実に検出することができる。直流モータの誘起電圧は回転数に比例して変化する。そのため、直流モータの誘起電圧によって直流モータの回転数を検出することができる。

請求項４に記載のシートベルト装置によれば、直流モータの動作不能に伴うシートベルト装置における不具合の発生を防止することができる。

以下に本発明に係るシートベルト装置の例を挙げ説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態におけるシートベルト装置の回路図を図１に、モータ電流の波形を図２に示す。そして、図１及び図２を参照し、構造、動作、効果の順で具体的に説明する。

まず、具体的構造について説明する。図１に示すように、シートベルト装置１は、直流モータ２と、シートベルト巻取り装置３と、モータ駆動回路４（モータ駆動手段）と、モータ電流検出回路５（モータ電流検出手段）と、モータ回転数検出回路６（モータ回転数検出回路）と、マイクロコンピュータ７（モータ動作不能状態判定手段）とから構成されている。

直流モータ２は、ブラシと整流子とを有し、直流電圧が印加されることで駆動力を発生するモータである。図２（ａ）に示すように、直流モータ２のモータ電流は、直流分と、交流分であるリップルとからなっている。図２（ｂ）に示すように、リップルは、直流モータ２のブラシと整流子の構造によって一義的に決まる、例えば、モータ１回転当たり６回の変動成分である。図１に戻り説明する。図１に示すように、直流モータ２の電源端子はモータ駆動回路４に接続され、出力軸はシートベルト巻取り装置３に連結されている。

シートベルト巻取り装置３はシートベルトを巻き取るための装置であり、複数のギアを組合せて構成されている。シートベルト装置３は直流モータ２の出力軸に連結されている。シートベルト装置３は複数のギアを組合せて構成されているためバックラッシを有しており、例えば、直流モータ２が２〜３回転してからシートベルトの巻取りが開始される。

モータ駆動回路４は直流モータ２に電圧を印加して直流モータ２を駆動するための回路であり、Ｈブリッジ回路４０と、駆動回路４１とから構成されている。

Ｈブリッジ回路４０は、スイッチングすることで直流モータ２に電圧を印加する回路であり、例えば、ドレイン−ソース間に寄生ダイオードを有する４つの電界効果トランジスタ４０ａ〜４０ｄから構成されている。電界効果トランジスタ４０ａのドレインはバッテリ（図略）に、ソースは電界効果トランジスタ４０ｂのドレインにそれぞれ接続され、電界効果トランジスタ４０ｂのソースは後述する電流検出抵抗５０を介して車体に接地されている。電界効果トランジスタ４０ｃのドレインはバッテリに、ソースは電界効果トランジスタ４０ｄのドレインにそれぞれ接続され、電界効果トランジスタ４０ｄのソースは電流検出抵抗５０を介して車体に接地されている。電界効果トランジスタ４０ａと電界効果トランジスタ４０ｂの接続点と電界効果トランジスタ４０ｃと電界効果トランジスタ４０ｄの接続点との間には、直流モータ２が接続されている。電界効果トランジスタ４０ａ〜４０ｄのゲートは駆動回路４１にそれぞれ接続されている。

駆動回路４１はマイクロコンピュータ７からの指令に基づきＨブリッジ回路４０を構成する電界効果トランジスタ４０ａ〜４０ｄをスイッチングするための駆動信号を出力する回路である。駆動回路４１の４つの入力端子はマイクロコンピュータ７に、出力端子は電界効果トランジスタ４０ａ〜４０ｄのゲートにそれぞれ接続されている。

モータ電流検出回路５は、リップルが除去されたモータ電流の大きさに応じた電圧を出力する回路である。モータ電流検出回路５は、電流検出抵抗５０と、第１のフィルタ回路５１と、基準電源５２と、第１の電流増幅回路５３と、第２の電流増幅回路５４と、第２のフィルタ回路５５とから構成されている。

電流検出抵抗５０はモータ電流を電圧に変換する、例えば５ｍΩの低抵抗体である。電流検出抵抗５０の一端はＨブリッジ回路４０を構成する電界効果トランジスタ４０ｂ、４０ｄのソースに接続され、他端は車体に接地されている。

第１のフィルタ回路５１は電流検出抵抗５０の電圧に含まれるＨブリッジ回路４０のスイッチング周波数成分を除去するためのローパスフィルタ回路であり、コンデンサ５１ａ、５１ｂ、５１ｅと、抵抗５１ｃ、５１ｄとから構成されている。コンデンサ５１ａとコンデンサ５１ｂとは直列接続されている。この直列接続されたコンデンサ５１ａ、５１ｂは電流検出抵抗５０に並列接続されている。抵抗５１ｃの一端はコンデンサ５１ａと電流検出抵抗５０の接続点に、他端はコンデンサ５１ｅの一端と第１の電流増幅回路５３とにそれぞれ接続されている。抵抗５１ｄの一端はコンデンサ５１ｂと電流検出抵抗５０の接続点に、他端はコンデンサ５１ｅの他端と第１の電流増幅器５３とそれぞれ接続されている。

基準電源５２は第１の電流増幅回路５３、第２の電流増幅回路５４及び後述する第３の電流増幅回路６０における増幅の基準となる基準電圧を出力する電源であり、その出力電圧は、例えば、回路用電源電圧５Ｖの１／２に当たる２．５Ｖである。

第１の電流増幅回路５３は第１のフィルタ回路５１を介して入力される電流検出抵抗５０の電圧を基準電源５２の電圧を基準にして増幅する回路であり、差動増幅器５３ａと、抵抗５３ｂ〜５３ｅとから構成されている。差動増幅器５３ａの反転入力端子は抵抗５３ｂを介して第１のフィルタ回路５１のコンデンサ５１ｅと抵抗５１ｄの接続点に接続されるとともに、抵抗５３ｃを介して差動増幅器５３ａの出力端子に接続されている。差動増幅器５３ａの非反転入力端子は抵抗５３ｄを介して第１のフィルタ回路５１のコンデンサ５１ｅと抵抗５１ｃの接続点に接続されるとともに、抵抗５３ｅを介して基準電源５２に接続されている。差動増幅器５３ａの出力端子は、さらに、第２の電流検出回路５４及び第３の電流検出回路６０にそれぞれ接続されている。

第２の電流増幅回路５４は第１の電流増幅回路５３の出力電圧を基準電源５２の電圧を基準にしてさらに増幅する回路であり、差動増幅器５４ａと、抵抗５４ｂ〜５４ｆとから構成されている。差動増幅器５４ａの反転入力端子は抵抗５４ｂを介して基準電源５２に接続されるとともに、抵抗５４ｃを介して差動増幅器５４ａの出力端子に接続されている。差動増幅器５４ａの非反転入力端子は抵抗５４ｄを介して第１の電流増幅回路５３を構成する差動増幅器５３ａの出力端子に接続されるとともに、抵抗５４ｅを介して車体に接地されている。差動増幅器５４ａの出力端子は、さらに、抵抗５４ｆを介して車体に接地されている。

第２のフィルタ回路５５は第２の電流増幅回路５４の出力電圧に含まれるモータ電流のリップルの周波数成分を除去するためローパスフィルタ回路であり、抵抗５５ａ、５５ｃと、コンデンサ５５ｂとから構成されている。抵抗５５ａ、５５ｃの抵抗値とコンデンサ５５ｂの容量はモータ電流のリップルの周波数成分を除去することができる最適な値に設定されている。抵抗５５ａの一端は第２の電流増幅回路５４を構成する差動増幅器５４ａの出力端子に、他端はコンデンサ５５ｂの一端と抵抗５５ｃの一端とにそれぞれ接続されている。コンデンサ５５ｂの他端は車体に接地され、抵抗５５ｃの他端はマイクロコンピュータ７に接続されている。

モータ回転数検出回路６は直流モータ２の回転数に応じたパルス信号を出力する回路であり、電流検出抵抗５０と、第１のフィルタ回路５１、基準電源５２と、第１の電流増幅回路５３と、第３の電流増幅回路６０と、第３のフィルタ回路６１と、波形整形回路６２とから構成されている。ここで、電流検出抵抗５０、第１のフィルタ回路５１、基準電源５２及び第１の電流増幅回路５３はモータ電流検出回路５を構成する回路であり、共用してモータ回転数検出回路６を構成している。

第３の電流増幅回路６０は第１の電流増幅回路５３の出力電圧のリップルのみを基準電源５２の電圧を基準にして増幅する回路であり、差動増幅器６０ａと、抵抗６０ｂ、６０ｃ、６０ｅ、６０ｆと、コンデンサ６０ｄとから構成されている。差動増幅器６０ａの反転入力端子は抵抗６０ｂを介して基準電源５２に接続されるとともに、抵抗６０ｃを介して差動増幅器６０ａの出力端子に接続されている。差動増幅器６０ａの非反転入力端子はコンデンサ０ｄを介して第１の電流増幅回路５３を構成する差動増幅器５３ａの出力端子に接続されるとともに、抵抗６０ｅを介して車体に接地されている。差動増幅器６０ａの出力端子は、さらに、抵抗６０ｆを介して車体に接地されている。

第３のフィルタ回路６１は第３の電流増幅回路６０の出力電圧に含まれるモータ電流のリップルの周波数成分より高い周波数成分を除去するためローパスフィルタ回路であり、抵抗６１ａ、６１ｃと、コンデンサ６１ｂとから構成されている。抵抗６１ａ、６１ｃの抵抗値とコンデンサ６１ｂの容量はモータ電流のリップルの周波数成分より高い周波数成分を除去することができる最適な値に設定されている。抵抗６１ａの一端は第３の電流増幅回路６０を構成する差動増幅器６０ａの出力端子に、他端はコンデンサ６１ｂの一端と抵抗６１ｃの一端とにそれぞれ接続されている。コンデンサ６１ｂの他端は車体に接地され、抵抗６１ｃの他端は波形成形回路６２に接続されている。

波形整形回路６２は第３のフィルタ回路６１のモータ電流のリップル成分に相当する出力電圧を波形成形する回路であり、差動増幅器６２ａと、抵抗６２ｂ〜６２ｄとから構成されている。差動増幅器６２ａの反転入力端子は抵抗６２ｂを介して第３のフィルタ回路６１の抵抗６１ｃの他端に、非反転入力端子は直列接続された抵抗６２ｃと抵抗６２ｄの接続点に、出力端子はマイクロコンピュータにそれぞれ接続されている。抵抗６２ｃの一端は回路用電源５Ｖに接続され、抵抗６２ｄの一端は車体に接地されている。

マイクロコンピュータ７は、モータ駆動回路４を駆動するための駆動信号を出力するとともに、モータ電流検出回路５とモータ回転数検出回路６の出力に基づいて直流モータの動作不能状態を判定する素子である。マイクロコンピュータ７の４つの出力端子は駆動回路４１に、２つの入力端子は第２のフィルタ回路５５の出力端子と波形成形回路６２の出力端子とにそれぞれ接続されている。

次に、図１を参照して具体的動作について説明する。イグニッションスイッチ（図略）がオンされると、マイクロコンピュータ７は直流モータ２の動作チェックを開始する。マイクロコンピュータ７は、例えば、直流モータ２が２回転するのに要する時間だけ駆動回路４１に駆動信号を出力する。駆動回路４１は、マイクロコンピュータ７からの駆動信号に基づいてＨブリッジ回路４０をスイッチングし、直流モータ２に電圧を印加する。電圧が印加されることで直流モータ２にモータ電流が流れる。

このモータ電流は電流検出抵抗５０で電圧に変換される。電流検出抵抗５０の電圧は第１のフィルタ回路に入力されＨブリッジ回路４０のスイッチング周波数成分が除去される。第１のフィルタ回路５１の出力電圧は第１の電流増幅回路５３に入力され基準電源５２の電圧２．５Ｖを基準として増幅される。さらに、第２の電流増幅回路５４に入力され基準電源５２の電圧２．５Ｖを基準として増幅される。第２の電流増幅回路５４の出力電圧は第２のフィルタ回路５５に入力されリップルの周波数成分が除去される。第２のフィルタ回路５５の出力電圧は、直流モータ２の平均電流に相当する電圧であり、マイクロコンピュータ７に入力される。

また、第１の電流増幅回路５３の出力電圧は第３の電流増幅回路６０に入力され、第１の電流増幅回路５３の出力電圧のリップルのみが基準電源５２の電圧２．５Ｖを基準として増幅される。第３の電流増幅器６０の出力電圧は第３のフィルタ回路６１に入力され、リップルの周波数成分より高い周波数成分が除去される。第３のフィルタ回路６１の出力電圧は波形成形回路６２に入力され、パルス信号に波形成形されてマイクロコンピュータ７に入力される。

マイクロコンピュータ７は、直流モータ２の平均電流に相当するモータ電流検出回路５の出力電圧をＡ／Ｄ変換し、予め設定されている正常動作時のモータ電流より大きい電流閾値と比較する。また、直流モータ２の回転数に応じた周波数であるモータ回転数検出回路６のパルス信号から直流モータ２の回転数を演算し、その演算結果を予め設定されている正常動作時のモータ回転数より小さい回転数閾値と比較する。そして、マイクロコンピュータ７は、直流モータ２の平均電流に相当するモータ電流検出回路５の出力電圧が電流閾値以上であり、かつ、演算したモータ回転数が回転数閾値以下である場合、直流モータ２が動作不能状態であると判定する。

最後に具体的効果について説明する。第１の実施形態によれば、シートベルト装置１は、乗員にシートベルトの拘束力の変化を感じさせることなく、シートベルトを巻き取る直流モータ２の動作不能状態を検出することができる。また、シートベルト装置１は、モータ回転数検出回路６でモータ電流のリップルの周波数に基づいて直流モータ２の回転数を確実に検出することができる。

（第２実施形態）
次に第２実施形態におけるシートベルト装置の回路図を図３に示す。ここでは、第１実施形態におけるシートベルト装置との相違部分についてのみ説明し、共通する部分ついては、必要とされる箇所以外説明を省略する。なお、前記実施形態と同一の要素には同一の符号を付して説明する。

まず、図３を参照して具体的構造について説明する。図３に示すように、シートベルト装置１は、直流モータ２と、電磁クラッチ８（駆動力伝達手段）と、シートベルト巻取り装置３と、モータ駆動回路４（モータ駆動手段）と、モータ回転数検出回路６（モータ回転数検出回路）と、マイクロコンピュータ７（モータ電流検出手段、モータ動作不能状態判定手段）とから構成されている。

電磁クラッチ８は直流モータの発生する駆動力をシートベルト巻取り装置３へ伝達又は遮断する装置である。電磁クラッチ８の一端は直流モータ２に、他端はシートベルト巻取り装置３にそれぞれ連結されるとともに、入力端子はマイクロコンピュータ７に接続されている。

また、第１実施形態における、第３の電流増幅回路６０と、第３のフィルタ回路６１と、波形整形回路６２はなく、それらに換わって直流モータ２の回転数を演算するモータ回転数検出部がマイクロコンピュータ７内に設けられている。

次に具体的動作について説明する。マイクロコンピュータ７は、直流モータ２の平均電流に相当するモータ電流検出回路５の出力電圧をＡ／Ｄ変換し、予め設定されている正常動作時のモータ電流より大きい電流閾値と比較する。ところで、直流モータ２の発生する誘起電圧は直流モータ２の回転数に比例し、直流モータ２に印加される電圧と直流モータ２の抵抗による電圧降下とから演算によって求めることができる。ここで、直流モータ２に印加される電圧はモータ駆動回路４を駆動するための駆動信号から、直流モータ２の抵抗による電圧降下はモータ電流検出回路５によって検出されるモータ電流からそれぞれ演算によって求めることができる。マイクロコンピュータ７は、モータ駆動回路４を駆動するための駆動信号と、モータ電流検出回路５によって検出されるモータ電流とから、直流モータ２の発生する誘起電圧を演算する。さらに、直流モータ２の発生する誘起電圧から直流モータ２の回転数を演算し、その演算結果を予め設定されている正常動作時のモータ回転数より小さい回転数閾値と比較する。そして、マイクロコンピュータ７は、直流モータ２の平均電流に相当するモータ電流検出回路５の出力電圧が電流閾値以上であり、かつ、演算したモータ回転数が回転数閾値以下である場合、直流モータ２が動作不能状態であると判定する。さらに、マイクロコンピュータ７は、電磁クラッチ８を作動させ、直流モータ２からシートベルト巻取り装置３への駆動力の伝達を遮断する。

最後に具体的効果について説明する。第２の実施形態によれば、シートベルト装置１は、マイクロコンピュータ７のモータ回転数検出部で直流モータ２の誘起電圧の大きさに基づいて直流モータ２の回転数を確実に検出することができる。また、シートベルト装置１は、電磁クラッチ８で直流モータ２からシートベルト巻取り装置３への駆動力の伝達を遮断することにより、直流モータ２の動作不能に伴うシートベルト装置１における不具合の発生を防止することができる。

なお、上述した実施形態においては、直流モータ２の駆動力を電磁クラッチ８を介してシートベルト巻取り装置３に伝達している例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、ソレノイドにより直流モータ２の駆動力をシートベルト巻取り装置３に伝達又は遮断できるような機構としてもよい。

第１実施形態におけるシートベルト装置の回路図を示す。 モータ電流の波形を示す。 第２実施形態におけるシートベルト装置の回路図を示す。

符号の説明

１・・・シートベルト装置、２・・・直流モータ、３・・・シートベルト巻取り装置、４・・・モータ駆動回路（モータ駆動手段）、４０・・・Ｈブリッジ回路、４０ａ〜４０ｄ・・・電界効果トランジスタ、４１・・・駆動回路、５・・・モータ電流検出回路（モータ電流検出手段）、５０・・・電流検出抵抗、５１・・・第１のフィルタ回路、５１ａ、５１ｂ、５１ｅ・・・コンデンサ、５１ｃ、５１ｄ・・・抵抗、５２・・・基準電源、５３・・・第１の電流増幅回路、５３ａ・・・差動増幅器、５３ｂ〜５３ｅ・・・抵抗、５４・・・第２の電流増幅回路、５４ａ・・・差動増幅器、５４ｂ〜５４ｆ・・・抵抗、５５・・・第２のフィルタ回路、５５ａ、５５ｃ・・・抵抗、５５ｂ・・・コンデンサ、６・・・モータ回転数検出回路、６０・・・第３の電流検出回路、６０ａ・・・差動増幅器、６０ｂ、６０ｃ、６０ｅ、６０ｆ・・・抵抗、６０ｄ・・・コンデンサ、６１・・・第３のフィルタ回路、６１ａ、６１ｃ・・・抵抗、６１ｂ・・・コンデンサ、６２・・・波形成形回路、６２ａ・・・差動増幅器、６２ｂ〜６２ｄ・・・抵抗、７・・・マイクロコンピュータ（モータ動作不能状態判定手段）、８・・・電磁クラッチ（駆動力伝達手段）

Claims (4)

1. シートベルト巻取り装置を介してシートベルトを巻き取る直流モータと、前記直流モータを駆動するモータ駆動手段と、前記直流モータに流れるモータ電流を検出するモータ電流検出手段と、前記直流モータの回転数を検出するモータ回転数検出手段と、前記直流モータが回転を開始してから前記シートベルト巻取り装置が前記シートベルトの巻取りを開始するまでの時間より短い所定の時間前記モータ駆動手段で前記直流モータを駆動し前記所定の時間内の前記モータ電流が所定の電流閾値以上でありかつ前記所定の時間内の前記直流モータの回転数が所定の回転数閾値以下であるとき前記直流モータが動作不能状態であると判定するモータ動作不能状態判定手段とを有することを特徴とするシートベルト装置。
2. 前記モータ回転数検出手段は、前記モータ電流のリップルの周波数に基づいて前記直流モータの回転数を検出することを特徴とする請求項１記載のシートベルト装置。
3. 前記モータ回転数検出手段は、前記直流モータの誘起電圧の大きさに基づいて前記直流モータの回転数を検出することを特徴とする請求項１記載のシートベルト装置。
4. 前記シートベルト装置は、さらに、前記直流モータと前記シートベルト巻取り装置との間に配設され、前記直流モータの発生する駆動力を前記シートベルト巻取り装置に伝達又は遮断する駆動力伝達手段を有し、
   前記駆動力伝達手段は、前記モータ動作不能判定手段が前記直流モータが動作不能状態であると判定したとき、前記直流モータから前記シートベルト巻取り装置への駆動力の伝達を遮断することを特徴とする請求項１乃至３記載のシートベルト装置。

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