JP4181899B2

JP4181899B2 - 車両統計情報生成方法、コンピュータプログラム、記録媒体、コンピュータ、及びコンピュータネットワークシステム

Info

Publication number: JP4181899B2
Application number: JP2003053065A
Authority: JP
Inventors: 貴文金崎; 良太堀口
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP2004265002A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行中の車両から得られる各種データの処理に関する。特に、得られたデータを集計して統計情報を生成し、生成した統計情報を配信する技術に関する。また、本発明は、道路上の区間の移動所要時間をリアルタイムに推定する技術、及び、推定した所要時間を配信する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
道路上の区間を実際に走行中の車両から得られるデータを集計して統計量を求め、この統計値に基づいて、他の車両がその区間をこれから走行するときの所要時間を推定し、その推定時間を利用者に提供するシステムが存在する。
【０００３】
この種のシステムでは、車載機を取り付けた車両が道路区間を走行すると、車載機が走行速度等のデータを各種のセンサにより取得して、無線ネットワークを介してセンタに送信する。センタは車載機を取り付けた複数の車両からデータを受信して、このデータを元に道路区間毎の現在の所要時間を推定して、ユーザ端末に提供する。
【０００４】
本発明と類似の従来技術として、走行中の車両から得られたデータを元にして生成した渋滞情報を道路上の車両に配信するシステムが特許文献１に記載されている。このシステムによれば、バスのドアの開閉及び音声案内の再生時刻を基準として各停留所における着発時間を収集し、センタにて停留所間の走行所用時間を算出して渋滞が発生している区間を判別している。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３６７０８９号公報（第００２０段落、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
各車両から得られるデータには、求めようとする統計量の標本としてはふさわしくないデータが含まれてしまう。例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）による検出異常や、車載機―センタ間での通信異常に起因する不要データが含まれることがある。従来のシステムでは、こうした不要データを統計処理の前の段階で除去する発想が見られなかった。このように、求めようとする統計量の標本としてはふさわしくないデータを、統計処理を実行する前の段階で除去する処理をクレンジング処理と呼ぶ。
【０００７】
クレンジング処理で除去すべきデータとしては、例えば、ＧＰＳ検出異常や車載機−センタ間通信異常に起因する不要データがある。
【０００８】
また、統計処理を道路リンク毎に行う場合、道路リンクの全体分を構成していないデータや、着目している道路リンクと無関係のデータを含むような標本データは、クレンジングの対象とすべきである。こうしたデータが発生するケースとしては、車両が駐停車した場合、道路リンクにおいてＵターンやループを描く走行をしている場合、道路リンク情報がない細街路を走行した場合等がある。
【０００９】
こうした不要データを残したまま統計処理を行うと、得られる統計量が不正確になってしまう。
【００１０】
また、特許文献１に記載のシステムでは、所定の路線の渋滞情報を、その路線を最近通過した他のバスの所要時間を元に生成している。このため、例えばタクシーのように移動経路が特定されていない車両には適用できない。また、クレンジング処理に相当する処理が見られない。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、複数の車両から収集したデータを元に統計値を生成する際、統計処理の対象となるデータから、不要なデータを取り除く技術を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するため、本発明は次のような車両統計情報生成方法を提供する。即ち、複数の車両から、当該車両の現在位置を示す位置情報、及び、当該車両の状態を検出するセンサの出力情報からなる車両情報を収集して、複数の車両に関する統計情報を生成する方法において、無線ネットワークを介して車両情報をコンピュータに収集する段階１と、車両情報が予め定めた条件を満たすか否かをコンピュータにて判定する段階２と、条件を満たす車両情報の一部乃至全部をコンピュータにて除去する段階３と、車両情報を元に複数の車両に関する統計情報をコンピュータにて生成する段階４とを含むことを特徴とする車両統計情報生成方法を提供する。
【００１３】
段階４は、道路上の予め定められた２点間の区間を示す道路リンクを含むデジタル地図情報を参照し、道路リンク毎に統計値を生成することとしてもよい。
【００１４】
条件としては、車両の停止時間に基づいて定められること、位置情報の取得に失敗し続けた時間の長さに基づいて定められること、位置情報により生成される車両の軌跡と、道路リンクとの比較結果に基づいて定められること等が考えられる。
【００１５】
道路リンク毎の車両の平均速度を求め、当該道路リンクにおける現在の予想所要時間としてコンピュータが予め定めたユーザ端末に送信することも考えられる。
【００１６】
また、本発明は、複数の車両から、当該車両の現在位置を示す位置情報、及び、当該車両の状態を検出するセンサの出力情報からなる車両情報を収集して、複数の車両に関する統計情報を生成する処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、無線ネットワークを介して車両情報を収集する処理１と、車両情報が予め定めた条件を満たすか否かを判定する処理２と、条件を満たす車両情報の一部乃至全部を除去する処理３と、車両情報を元に複数の車両に関する統計情報を生成する処理４と含むことを特徴とするコンピュータプログラムを提供する。
【００１７】
処理４は、道路上の予め定められた２点間の区間を示す道路リンクを含むデジタル地図情報を参照し、道路リンク毎に統計値を生成することとしてもよい。
【００１８】
条件は、車両の停止時間に基づいて定められること、位置情報の取得に失敗し続けた時間の長さに基づいて定められること、位置情報により生成される車両の軌跡と、道路リンクとの比較結果に基づいて定められること等が考えられる。
【００１９】
道路リンクにおける現在の予想所要時間として、当該道路リンク毎の車両の平均速度を求める処理をコンピュータに実行させることとしてもよい。
【００２０】
更に、統計情報を予め定めたユーザ端末に送信する処理５を含むこととしてもよい。
【００２１】
ユーザ端末は車両に搭載されることとしてもよい。
【００２２】
このコンピュータプログラムは、記録媒体に格納した状態や、この記録媒体を備え、コンピュータプログラムに従って動作するコンピュータとして提供されてもよい。
【００２３】
更に、当該車両の現在位置を取得する手段、当該車両の状態を検出するセンサ、及び、無線ネットワークを介してデータ通信を行う手段を備える複数の車両と、複数の車両とデータ通信する手段を備える前述のコンピュータと、コンピュータと通信する手段を備えるユーザ端末とを備えることを特徴とするコンピュータネットワークシステムとして提供されても良い。この場合、ユーザ端末は車両に搭載されることとしてもよい。
【００２４】
本発明では、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）端末等の車両の現在位置を測位する装置と、車両の走行状況、ドア、ハンドル、ブレーキ等の操作状況を監視するセンサを、複数の車両に取り付けて、これらの装置による計測値を車載機にて収集する。車載機は、一定時間毎に、また、所定の条件を満足する毎に、センサで取得したデータを所定のセンタに送信する。センタは複数の車両からデータを収集して統計値を生成し、所定のユーザ端末に送信する。
【００２５】
特に、予め用意したデジタル地図情報を参照して、交差点やU字路の折り返し点等の道路上のノード間により定められる区間である道路リンクを単位として、複数の車両による道路リンクの所要走行時間の平均を求める。直前の過去にその道路リンクを走行した車両から得られたデータを元にして平均走行所要時間を生成すれば、この平均走行所要時間は、これからその道路リンクを走行しようとする車両が要するであろう走行時間の予想値とみなすことができる。こうした道路リンク毎の平均走行所要時間（予想走行所要時間）を元にして、複数の道路リンクからなる移動区間（トリップ）全体の予想走行所要時間を生成することができる。この予想走行所要時間をトリップ時間と呼ぶ。
【００２６】
ところで、実際に各車両から得られるデータには、平均走行所要時間を生成する際に参照すべきでないものが含まれている。本発明では、こうした望ましくないデータを補正する処理、クレンジング処理を行うこともひとつの特徴である。クレンジング処理の補正対象となるデータは、例えば、電波障害等の理由により途中からデータが取得できなかった道路リンクに関するデータ、車両がＵターンしたり、不要なループを描いた道路リンクに関するデータ、信号待ちのようにその道路リンクを通過する上で不可避の停車以外の理由で車両が駐停車した道路リンクに関するデータである。クレンジング処理はセンタ側だけで行っても良いし、一部を車両側で行っても良い。
【００２７】
トリップの始点及び終点は、位置情報、時刻、車両速度、パーキングブレーキのオンオフ、ドアの開閉を検出するセンサ等の出力に基づいて判定する。ほとんどの場合、一車両の一トリップにより複数の道路リンクに関するデータが得られる。このデータを、トリップ時間の情報を提供しようとする道路リンク毎に分割し、他の車両のトリップにより得られたその道路リンクに関するデータと併せて統計情報を生成する。また、車両の挙動を判定するため、ウインカーランプの点滅状態を検出するセンサの出力を参照する。
【００２８】
尚、本発明においてトリップとは、ドライバーが所定の用件を遂行するために現在いる場所を起点とし，次の用件を遂行するための場所を目的地とする移動区間であり、走行開始と終了の位置、時刻、走行した道路リンクを示す情報のことである。赤信号による停止のような一時的な停止はトリップ終了とみなさない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態である交通情報配信システム１について説明する。図１を参照して説明すると、交通情報配信システム１は、複数の車両１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（以下区別する必要がないとき車両１０と記す）、各車両に搭載された車載機２０ａ、２０ｂ、２０ｃ（以下区別する必要がないとき車載機２０と記す）、無線ネットワーク３０、センタ４０、センタ４０に設置されたサーバ５０、ネットワーク６０及びユーザ端末７０からなる。尚、本実施の形態では車両１０は３台、サーバ５０は１基、ユーザ端末は１基として説明しているが、これは単なる例示であり、本発明がこれに限定されることを意味するものではない。
【００３０】
車両１０は各種の自動車である。車両１０は走行状態を検出するための各種のセンサを備える。センサの測定対象は、例えば、車速度計等の各種の計測器の計測値、ウインカーランプの点灯状態、ドアの開閉状態、ハザードランプの点灯状態、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダル等の踏み込みの状態等がある。特に、タクシーの場合はタクシーメータにより計測する料金等も含んでよい。
【００３１】
車載機２０は車両１０に搭載される情報処理装置を中核とする装置である。車載機２０は上述の各種センサに接続され、これらのセンサが出力するセンサ情報を収集する。また、車載機２０はＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）端末のような車両１０の現在位置を測位する装置を備える。測位装置はＧＰＳ以外の手段、例えば加速度計を併用してもよい。更に、車載機２０は無線ネットワーク３０を介してデータ通信を行うための無線通信装置を備える。無線通信装置は、上述のセンサ情報及び位置情報に、情報を取得した時刻、車両１０を交通情報配信システム１内で特定するためのＩＤ情報を加えて、車両情報として無線ネットワーク３０を介してセンタ４０に設置されたサーバ５０に送信する。
【００３２】
サーバ５０は、交通情報配信システム１の中核となる建築物であるセンタ４０の内部に配置され、交通情報配信システム１の運営者により使用される装置であり、ワークステーション・サーバ等の情報処理装置である。サーバ５０は無線ネットワーク３０に接続するネットワーク装置と、ネットワーク６０に接続するネットワーク装置の両方を備える。サーバ５０は、無線ネットワーク３０を介して、車載機２０ａ、２０ｂ及び２０ｃから車両情報を受信する。また、受信した車両情報を元にトリップ時間情報を生成し、ネットワーク６０上にてユーザ端末７０にトリップ時間情報を提供する。トリップ時間情報は、道路リンク単位の所要走行時間であり、複数の車両がある道路リンクを実際に通過して要した時間から、これからその道路リンクを通過するために要する時間を予想したものである。
【００３３】
ユーザ端末７０はパーソナルコンピュータ等の情報処理装置であり、ネットワーク６０を介してデータ通信を行うためのネットワーク装置を備える。ユーザ端末７０は、ネットワーク６０を介してサーバ５０にアクセスし、トリップ時間情報にアクセスしてこれを画面に表示し、ユーザ端末７０の使用者に対して表示する。
【００３４】
交通情報配信システム１の動作の概略は次の通りである。
【００３５】
まず、車両１０ａ、１０ｂ及び１０ｃの各車両において、車載機２０は、搭載されている車両１０のセンサ情報、位置情報、情報取得時刻、ＩＤ情報を元に車両情報を生成し、無線ネットワーク３０を介してサーバ５０に送信する。位置情報は一定時間毎に生成される。また、車両１０に備えられた各種センサが、所定のイベント（トリップ開始、トリップ終了、パーキングブレーキＯＮ／ＯＦＦ、ウインカー点滅）の発生を検出した時にも、位置情報は生成される。
【００３６】
車両１０ａ、１０ｂ及び１０ｃから車両情報を受信すると、サーバ５０は、車両情報を元にトリップ時間情報を生成する。ここで、車両情報は、ある道路リンクの一端から他端までを通常の走行で通過した際に発生したデータ、即ちトリップ時間情報を生成するのにふさわしいデータと、ふさわしくないデータの両方を含む。そこで、サーバ５０は、トリップ時間情報を生成する際に不適切なデータを除去するクレンジング処理を行う。
【００３７】
クレンジング処理による除去の対象としては、ＧＰＳの検出異常が一定時間（例えば５分）以上続いたり、通信障害が一定時間（例えば３０秒）以上継続したことにより、位置情報に補完できない程の欠損が見られるデータ、車両が道路リンクの途中でＵターンやループしたため、車両の軌跡が道路リンクの全体を通過していないときのデータ、車両の軌跡が道路リンクの全体を通過していても、途中で一定時間（信号待ち等に要する時間）以上の間停車していたときのデータ、及び、参照すべき道路リンクがデジタル地図情報にないデータがある。
【００３８】
トリップの終了判定について図２を参照して説明する。車両がトリップを開始（ステップＡ１）した後、途中で停車すると、停車時間を計測し、予め設定した閾値と比較する（ステップＡ２）。停車時間が設定時間以上、例えば走行速度が３ｋｍ／ｈ以下である時間が３秒以下の場合、停止していないと判定する(ステップＡ３）。停車時間が設定時間、例えば走行速度が３ｋｍ／ｈ以下である時間が３秒より長い場合、停止したと判断する（ステップＡ４）。
【００３９】
普通、トリップ中の最後の道路リンクについては道路リンクの途中でトリップが終了する。このため、最後の道路リンクに関するデータについては、その道路リンクのトリップ時間を算出するための根拠として適さない不要データとしてクレンジングする。
【００４０】
トリップの終了判定の例について図３を参照して説明する。時刻Ｔ１に車両がトリップを開始して、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの間停車している。このときの時間Ｔ３−Ｔ２は設定時間よりも短いのでトリップの継続と判定される。続いて、時刻Ｔ３からＴ４まで走行した後、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５まで車両が停車した。このときの時間Ｔ５−Ｔ４は設定時間より長いのでトリップ終了と判定される。このようにしてトリップが時刻Ｔ１から時刻Ｔ５の間であると判定された後、判定されたトリップに対してクレンジング処理を行う。この例では、トリップ終了が発生した道路リンクの分を不要データとしてクレンジングする。
【００４１】
次に、Ｕターンやループする軌跡を含むトリップのクレンジング処理について図４を参照して説明する。車両がトリップを開始（ステップＢ１）してからＧＰＳによる位置情報の軌跡を、デジタル地図情報と比較して確認する（ステップＢ２）。デジタル道路地図中の道路リンクに沿って直進しているのであれば正常と判断する（ステップＢ３）。
【００４２】
途中でＵターンしている場合、その車両はＵターンした道路リンクを最後まで走行していないことになる。このため、この車両のこの道路リンクにおける車両情報は、トリップ時間の算出に用いることができない。トリップは直前の道路リンクにて終了とし、最後の道路リンクについての車両情報はクレンジングの対象となる（ステップＢ４、Ｂ５）。
【００４３】
また、道路リンクの途中でループしている場合、ループした分本来のトリップ時間より時間がかかる。このため軌跡がＵターンしていたりループを描いていたりする道路リンクについての車両情報は、図５に示すように不要データと判断（ステップＢ４）してクレンジングする（ステップＢ５）。
【００４４】
車両がＵターンしたかどうかについては、時間的に連続する位置情報から次のように判定する。
【００４５】
車両の位置情報及び各種のセンサ出力に基づいて、車両の軌跡中のある位置でＵターンがなされた可能性が見つかると、折り返し地点と思しき地点の位置情報Ａに着目する。次に、この地点を通過した時刻を基準として所定時間よりも前の車両の位置情報であって、最も近い時刻における位置情報Ｂに着目する。同様に、この地点を通過した時刻を基準として所定時間よりも後の車両の位置情報であって、最も近い時刻における位置情報Ｃに着目する。所定時間は例えば３０秒である。位置情報Ａ及びＢからなる辺ＡＢと、位置情報Ａ及びＣからなる辺ＡＣを考え、これら２辺のなす角度を計算する。
【００４６】
また、位置情報Ａの直前の数回分（例えば５回前）の位置情報からなる軌跡が通過する道路リンクＬ_１と、位置情報Ａの直後の数回分（例えば５回前）の位置情報からなる軌跡が通過する道路リンクＬ_２とを比較する。
【００４７】
辺ＡＢと辺ＡＣのなす角度が１０度以下であって、かつ、道路リンクＬ_１及びＬ_２が互いに同じ道路の対向車線同士に当たる道路リンクであれば、位置情報Ａの地点において車両がＵターンしたものと判定する。
【００４８】
図６の例を参照すると、ある車両が点Ｐ_１及びＰ_２を通過した後、点Ｐ_３にてバックを開始し、点Ｐ_４を経て点Ｐ_５から再び前進を開始して、右折して点Ｐ_６を通過して逆方向に戻ったとする。点Ｐ_１及び点Ｐ_６における時刻は、点Ｐ_３の時刻から３０秒以上離れているものとする。点Ｐ_２及び点Ｐ_５おける時刻は点Ｐ_３の時刻から３０秒以内とする。
【００４９】
点Ｐ_３及びＰ_５において前後進が逆転したことは、例えばシフトレバーの状態を検出するセンサの出力から判定することができる。点Ｐ_３において後進をしていることからＵターンであるか否かをチェックする。点Ｐ_３から３０秒以上離れていて直近の点は点Ｐ_１及び点Ｐ_６である。辺Ｐ_３Ｐ_１と辺Ｐ_３Ｐ_６とからなる角度は小さいことがわかる。また、辺Ｐ_３Ｐ_１と辺Ｐ_３Ｐ_６を含む道路リンクが同一道路の対向車線同士であることはデジタル地図情報との比較から判定することができる。
【００５０】
また、図７の例では道路自体がU字を描いている。こういった道路でのＵターンの有無判定について述べる。点Ｑ_１を通過して点Ｑ_２にてＵターンし、反対車線を通って点Ｑ_３を通過する軌跡と、道なりに走行して点Ｑ_１、点Ｑ_２を経て点Ｑ_４を通過する軌跡とは、折り返し点となる点Ｑ_２と、直前直後の点からなる角度からのみでは、Ｕターンであるのか道なりに走行したのかわからない場合が考えられる。この場合であっても、このような折り返しのある道路では、折り返しの前後での道路リンクの違いからＵターンか否かを判定することができる。
【００５１】
車両がループしたかどうかは、時間的に連続する位置情報から次のように判定する。ある道路リンクを走行中の車両において、左または右ウインカーの点滅がセンサにより検出されると、そのセンサの出力情報と、その時点の位置情報を検出する。一定時間経過後（例えば１０秒以上）、ウインカー点滅を検出した地点の位置情報の近傍（例えばウインカーの点滅を最初に検出した地点から半径３０ｍ以内）で、再度最初のウインカーと同方向のウインカー点滅情報とその位置情報を検出した場合、ロータリーを回ってきたり、道路リンクが割り当てられていない細街路に入って戻ってきたりして、ループしたと判定する。路上駐車した場合の軌跡もループと同様に判定する。ウインカーの点滅の代わりに、あるいは併用して、ハンドルが一定時間以上同じ方向に操舵され続けたことを検出してもよい。
【００５２】
デジタル地図情報には、主要な道路の道路リンクのみが収容され、細街路の道路リンクは収容されていない場合がある。この場合、上述の処理のうち、道路リンクを参照するものについては、細街路を通過する軌跡に対して実行できないので、トリップ時間を算出することができない。また、細街路は主要路と比較して所要時間を算出する必要性が低い。ここでは、車両が細街路のみを走行している場合や、途中で部分的に細街路を走行している場合に、細街路の軌跡をクレンジング対象とするために、車両の走行軌跡から細街路の軌跡を識別する方法について説明する。
【００５３】
図８を参照して説明する。点Ｃ１及び点Ｃ２はそれぞれ車両位置を示し、直線Ｃ３及び直線Ｃ４はそれぞれ道路リンクを示す。破線は予め設定される距離を示す（例えば１００ｍ）。車両が点Ｃ１に位置する場合、道路リンクＣ３及びＣ４が両方とも設定した距離よりも近距離にある。この場合、より近い道路リンクＣ３に対して照合を行う。一方、車両が点Ｃ２に位置する場合、どちらの道路リンクも設定した距離より遠距離にある。この場合、点Ｃ２は道路リンクに対して照合を行わず、細街路を走行している車両の位置情報と判定し、クレンジングの対象とする。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当業者の通常の知識の範囲内でその変更や改良が可能であることは勿論である。
【００５５】
上述の交通情報配信システム１では、車両から収集したデータを元に生成したトリップ情報を、ネットワーク６０に接続されたユーザ端末７０に配信していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図９に示す交通情報配信システム２では、交通情報配信システム１におけるユーザ端末７０に相当するユーザ端末７０ｄ、７０ｅ及び７０ｆがあるが、これらの他に、車両１０ａ、１０ｂ及び１０ｃにユーザ端末７０ａ、７０ｂ及び７０ｃが搭載されている。ユーザ端末７０ａ、７０ｂ及び７０ｃは、無線ネットワーク３０及びネットワーク６０を介してサーバ５０に接続され、トリップ時間情報の提供を受けることができる。これにより、各車両は、現在自車が走行した直後の道路リンクに関するトリップ時間情報を生成するために必要なデータをサーバ５０に提供すると同時に、これから自車が走行する道路リンクに関するトリップ時間情報の提供を受けることになる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明の第１の効果は、車両の軌跡からトリップの終了を検出し、トリップの最後の道路リンクにおける車両情報をクレンジング処理の対象とすることにより、トリップ時間をより正確に算出できることである。一般に、トリップの最後の道路リンク分における車両情報では、車両の走行がその道路リンクの途中で終わっている形になる。このため、最後の道路リンクについての車両情報は、道路リンクを単位とする統計値を算出する根拠としては不適当である。本発明によれば、こうした道路リンク単位の統計値を算出する根拠として不適当なデータを統計処理の前の段階で除去するので、統計値の正確さを向上させることができる。
【００５７】
本発明の第二の効果は、車両の駐車のような比較的はっきりと区別可能な始端部／終端部だけではなく、Uターンやループする走行軌跡を端部と判断して、その端部を含む道路リンクについて得られたデータをクレンジングの対象とするので、統計処理の実行前に不適切なデータを除去することができることである。
【００５８】
道路リンクの途中で車両がＵターンしている場合、その道路リンクの末端まで車両が走行していない。このため道路リンク単位の統計値を算出する根拠としては不適当である。また、道路リンクの途中でロータリーに立ち寄って周回するなど、走行軌跡がループを描いている場合、その道路リンクのトリップ時間としてはループ状の走行軌跡を描いている分、余計な時間を要していることになり、道路リンク単位の統計値を算出する根拠としては不適当である。こうした不適当なデータを統計処理の前に除去するので、統計値の正確さを向上させることができる。
【００５９】
本発明の第３の効果は、デジタル地図情報に、主要な道路の道路リンクのみが含まれ、細街路の道路リンクが含まれていない場合に、細街路における車両情報をクレンジングの対象とすることにより、主要道路に関する統計値から、細街路の走行による車両情報の影響を除去することができるので、統計値の正確さが向上することである。
【００６０】
細街路情報を含まない情報量の少ないデジタル地図情報を参照する場合、予め設定した距離以上に道路リンクから離れている位置情報については、細街路を走行していると判断し、クレンジングの対象とする。これによって統計値の正確さを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である交通情報配信システム１の機能ブロック図である。
【図２】交通情報配信システム１におけるクレンジング処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】トリップが終了した道路リンクにおけるクレンジング処理を説明するためのグラフである。
【図４】走行軌跡中のＵターンやループにより発生する不要データを削除するクレンジング処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】ループにより発生する不要データを説明するための図である。
【図６】Ｕターンを含む車両の軌跡でのクレンジング処理を説明するための図である。
【図７】Ｕターンを含む車両の軌跡でのクレンジング処理を説明するための図である。
【図８】デジタル地図情報中に道路リンクが含まれていない細街路の走行軌跡に対するクレンジング処理を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施の形態である交通情報配信システム２の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ車両
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ車載機
３０無線ネットワーク
４０センタ
５０サーバ
６０ネットワーク
７０、７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆユーザ端末

Claims

複数の車両から、当該車両の現在位置を示す位置情報、及び、当該車両の状態を検出するセンサの出力情報からなる車両情報を収集して、前記複数の車両に関する統計情報を生成する方法において、
前記位置情報は、当該車両に搭載したＧＰＳ受信機による検出結果に基づいて求められるものであって、
無線ネットワークを介して車両情報をコンピュータに収集する段階１と、
前記ＧＰＳ受信機の検出異常が予め定められた時間以上継続すること、及び、前記段階１における通信障害が予め定められた時間以上継続することの少なくとも一方により、前記位置情報に補完できない程の欠損が含まれるか否かをコンピュータにて判定する段階２と、
前記条件を満たす車両情報の一部乃至全部をコンピュータにて除去する段階３と、
車両情報を元に複数の車両に関する統計情報をコンピュータにて生成する段階４と
を含むことを特徴とする車両統計情報生成方法。
請求項１に記載の車両統計情報生成方法において、段階４は、
道路上の予め定められた２点間の区間を示す道路リンクを含むデジタル地図情報を参照し、
道路リンク毎に統計値を生成する
ことを特徴とする車両統計情報生成方法。
請求項１に記載の車両統計情報生成方法において、前記条件は、車両の停止時間に基づいて定められることを特徴とする車両統計情報生成方法。
請求項１に記載の車両統計情報生成方法において、前記条件は位置情報により生成される車両の軌跡と、道路リンクとの比較結果に基づいて定められることを特徴とする車両統計情報生成方法。
請求項２に記載の車両統計情報生成方法を用いて道路リンク毎の車両の平均速度を求め、当該道路リンクにおける現在の予想所要時間としてコンピュータが予め定めたユーザ端末に送信することを特徴とする車両統計情報提供方法。
複数の車両から、当該車両の現在位置を示す位置情報、及び、当該車両の状態を検出するセンサの出力情報からなる車両情報を収集して、前記複数の車両に関する統計情報を生成する処理をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記位置情報は、当該車両に搭載したＧＰＳ受信機による検出結果に基づいて求められるものであって、
無線ネットワークを介して車両情報を収集する処理１と、
車両情報中の位置情報が欠損を含むか否かを含む条件を満たすか否かを判定する処理２と、
前記ＧＰＳ受信機の検出異常が予め定められた時間以上継続すること、及び、前記段階１における通信障害が予め定められた時間以上継続することの少なくとも一方により、前記位置情報に補完できない程の欠損が含まれるか否かを判定する処理２と、
前記条件を満たす車両情報の一部乃至全部を除去する処理３と、
車両情報を元に複数の車両に関する統計情報を生成する処理４と
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項６に記載のコンピュータプログラムにおいて、処理４は、
道路上の予め定められた２点間の区間を示す道路リンクを含むデジタル地図情報を参照し、
道路リンク毎に統計値を生成する
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項６に記載のコンピュータプログラムにおいて、前記条件は、車両の停止時間に基づいて定められることを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項６に記載のコンピュータプログラムにおいて、前記条件は位置情報により生成される車両の軌跡と、道路リンクとの比較結果に基づいて定められることを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項６に記載のコンピュータプログラムにおいて、道路リンクにおける現在の予想所要時間として、当該道路リンク毎の車両の平均速度を求める処理をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項６に記載のコンピュータプログラムにおいて、更に、統計情報を予め定めたユーザ端末に送信する処理５を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項１１において、ユーザ端末は車両に搭載されることを特徴とするコンピュータプログラム。
請求項６乃至１２のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
請求項１３に記載の記録媒体を備え、前記コンピュータプログラムに従って動作するコンピュータ。
当該車両の現在位置を取得する手段、当該車両の状態を検出するセンサ、及び、無線ネットワークを介してデータ通信を行う手段を備える複数の車両と、
前記複数の車両とデータ通信する手段を備える請求項１４に記載のコンピュータと、
前記コンピュータと通信する手段を備えるユーザ端末と
を備えることを特徴とするコンピュータネットワークシステム。
請求項１５に記載のコンピュータネットワークシステムにおいて、前記ユーザ端末は車両に搭載されることを特徴とするコンピュータネットワークシステム。