JP4173369B2 - ナビゲーションシステムおよび目的地経路案内方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【技術分野】
この発明は、設定された目的地までの経路（以下、目的地経路と称する）に沿って走行案内を実施する車載用のナビゲーションシステムで使用される目的地経路案内方法に係り、特に目的地経路上に車線変更が必要となる区間が存在する場合の目的地経路案内方法に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
図１は、例えば特開２０００−１８９５６号公報に記載された従来の目的地経路案内方法を示す図である。図１に示されるように、ナビゲーションシステムにおいて現在位置と目的地とを結ぶ目的地経路が設定されると、目的地経路上でドライバーに案内すべき分岐点（以下、案内分岐点と称する）に近接する毎に、その分岐点に係る走行案内を例えば音声で実施する。この場合、例えば「○○メートル先、右方向です。」というように分岐点までの距離とその曲がる方向を音声案内したり、さらに図１に示されるように、「○○メートル先、△△方面です。右端レーンにお進み下さい。」というように分岐点までの距離に加えて進行すべき車線を音声案内したりする。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−０１８９５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーションシステムで使用されている目的地経路案内方法は以上のような方法であるため、目的地経路上に車線変更が必要となる区間が存在するような場合でも、経路上で案内分岐点に近接する毎に適切なタイミングで進行すべき車線の案内等を実施するのみであった。然るに、目的地経路上に車線数の多い道路が存在して、目的地経路に沿って進行する際に当該車線数の多い道路への進入口とジャンクション（出口）との間の距離が短いような場合には、短距離で大幅な車線変更が必要となるが、このような場合でも上述したように特に警告することもなく適宜車線変更の案内を実施するのみであった。したがって、特に運転を始めて間もないドライバー等の運転能力の未熟なドライバーには、予め多くの車線変更が必要なことを知らされることもなく、短時間で多くの車線変更を実施する必要があるために、運転行為に精神的負担がかかり無駄に疲労する可能性があるという課題があった。
【０００５】
また、現在の車両位置から目的地までの経路を探索する際には、走行距離、走行時間、高速道路料金などを含めた走行にかかる費用（以下、走行料金と称する）等が目的地経路を選定する際の評価指標として採られているが、短距離で大幅な車線変更を必要とする区間（以下、短距離車線変更区間と称する）が存在するか否かということは目的地経路選定の際には考慮されておらず、そのような区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができないという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、短距離車線変更区間に近接すると、短距離車線変更区間へ向けて進行していることを報知または警告する目的地経路案内方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有するか否かを判定して、ドライバーの選択に応じて短距離車線変更区間の無い迂回経路へ目的地経路を変更することができる目的地経路案内方法を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーションシステムは、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定する手段と、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路及び短距離車線変更区間の無い１または複数の経路を互いに識別可能に表示する手段と、この手段において表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させる手段とを有するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係るナビゲーションシステムは、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することを画像情報または音声情報によりドライバーに報知する手段を有するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係るナビゲーションシステムは、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、短距離車線変更区間が近接する毎に、ドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る警告または走行案内を実施する手段を有するようにしたものである。
【００１４】
この発明に係るナビゲーションシステムは、区間距離および車線数に基づいて短距離車線変更区間を有するか否かを判定するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る目的地経路案内方法は、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップと、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路及び短距離車線変更区間の無い１または複数の経路を互いに識別可能に表示するステップと、この手段において表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させるステップとを有するようにしたものである。
【００１６】
【発明の効果】
この発明に係るナビゲーションシステムは、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定する手段と、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路及び短距離車線変更区間の無い１または複数の経路を互いに識別可能に表示する手段と、この手段において表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させる手段とを有するようにしたものである。
このことによって、短距離車線変更区間の有無に基づいて目的地経路を設定することができるので、短距離車線変更区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができるとともに、短距離車線変更区間の無い経路が妥当ではないと判定される場合においても、ドライバーの選択により当該経路を目的地経路として設定することが可能となり、走行する経路の選択肢を拡張してナビゲーションシステムの実効性を向上することができるという効果を奏する。
【００２０】
この発明に係るナビゲーションシステムは、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することを画像情報または音声情報によりドライバーに報知する手段を有するようにしたものである。
このことによって、ドライバーが短距離車線変更区間の存在する経路を走行することを予め認識することができるから、前もって当該区間を通過するための運転準備等を実施することができて、ドライバーの精神的負担を軽減することができるという効果を奏する。
【００２１】
この発明に係るナビゲーションシステムは、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、短距離車線変更区間が近接する毎に、ドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る警告または走行案内を実施する手段を有するようにしたものである。
このことによって、短距離車線変更区間を走行する手前でドライバーの注意を喚起することができて、車両走行に係る安全性をより高めることができるという効果を奏する。
【００２３】
この発明に係るナビゲーションシステムは、区間距離および車線数に基づいて短距離車線変更区間を有するか否かを判定するようにしたものである。
このことによって、短距離車線変更区間の有無に基づいて目的地経路を設定することができるので、短距離車線変更区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができるという効果を奏する。
【００２４】
この発明に係る目的地経路案内方法は、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップを有するようにしたものである。
このことによって、短距離車線変更区間の有無に基づいて目的地経路を設定することができるので、短距離車線変更区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができるととともに、短距離車線変更区間の無い経路が妥当ではないと判定される場合においても、ドライバーの選択により当該経路を目的地経路として設定することが可能となり、走行する経路の選択肢を拡張してナビゲーションシステムの実効性を向上することができるという効果を奏する。
【００２５】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態１．
図２は、この発明の実施の形態１による目的地経路案内方法を使用するナビゲーションシステムの構成を示す図である。図２において、１は車両の現在位置を求める位置検出器、２は記憶媒体として通常ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いて構成される地図データ入力器、３は操作スイッチ群、４は交通関連情報等を取得するために外部の情報センタとの間で通信を実施する通信装置、５は地図や各種操作に係るメニュー等を表示する表示装置、６はスピーカ、７は位置検出器１、地図データ入力器２、操作スイッチ群３、通信装置４、表示装置５およびスピーカ６等に接続されてナビゲーションシステムに係る各種制御を実施するナビＥＣＵ、８はナビＥＣＵ７に接続される外部メモリである。なお、位置検出器１は、ジャイロスコープ、車両の速度を検出するための速度センサ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機等を有して構成されている。
【００２６】
図３は、この発明の実施の形態１による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。電源投入後に、ナビＥＣＵ７による表示装置５への地図やメニューの表示、スピーカ６からの音声指示等を契機として、ドライバーは操作スイッチ群３を操作すること等で目的地を入力する。また、ＥＣＵ７は、位置検出器１内のＧＰＳ受信機から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置を求める。これにより、ＥＣＵ７は、車両の現在位置および目的地を特定する（ステップＳＴ１）。次に、ナビＥＣＵ７は、表示装置５上に表示されるメニュー等によりドライバーに対して短距離車線変更区間の通過を回避するか否かを問い合わせて、ドライバーに選択を促す（ステップＳＴ２）。なお、短距離車線変更区間であるか否かを判定する基準、当該基準の設定方法、短距離車線変更区間の具体例などについては後述する。ステップＳＴ２における問い合わせに応じて、操作スイッチ群３を操作すること等によりドライバーが短距離車線変更区間の通過を容認することを選択する場合すなわちステップＳＴ２で“Ｎｏ”が選択された場合には、ナビＥＣＵ７は短距離車線変更区間を考慮することなく通常の経路探索を実施して、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて最適な経路を選定して当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ３）。この際、短距離車線変更区間を有する経路が目的地経路として設定される場合もあれば、短距離車線変更区間の無い経路が目的地経路として設定される場合もある。また、ステップＳＴ２においてドライバーが短距離車線変更区間の通過を回避することを選択する場合すなわち“Ｙｅｓ”が選択された場合には、ナビＥＣＵ７はそれぞれの経路探索において短距離車線変更区間の有無を確認して、探索されたそれぞれの経路毎に短距離車線変更区間の有無を属性データとして保持する（ステップＳＴ４）。次に、ナビＥＣＵ７は、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。なお、この妥当な経路であるか否かを判定する基準については後述する。ステップＳＴ５において、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在すると判定された場合すなわち“Ｙｅｓ”と判定されると、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて最適な経路を選定して当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ６）。また、ステップＳＴ５において、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在しないと判定された場合すなわち“Ｎｏ”と判定されると、ステップＳＴ４で求められた短距離車線変更区間を有する１または複数の経路のなかから、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて最適な経路を選定して当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ５において短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在しないと判定されてステップＳＴ７で短距離車線変更区間を有する経路が目的地経路として設定された場合、およびステップＳＴ２において短距離車線変更区間の通過を容認することが選択されてステップＳＴ３で短距離車線変更区間を有する経路が目的地経路として設定された場合には、ナビＥＣＵ７は、表示装置５に表示される文字、図形等の画像情報またはスピーカ６から出力される音声情報を介して、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することをドライバーに報知する（ステップＳＴ８）。そして、ＥＣＵ７は、ステップＳＴ３、ステップＳＴ６またはステップＳＴ７のいずれかで設定された目的地経路に沿って目的地までの走行案内を実施する（ステップＳＴ９）。
【００２７】
次に、短距離で大幅な車線変更を必要とする区間すなわち短距離車線変更区間について説明する。まず、目的地経路上において短距離車線変更区間が存在するような経路状況を例示する。第１に目的地経路に沿った車線数の多い高速道路への進入口とジャンクション（出口）との間の距離が短い場合、第２に車線数の多い道路において交差点と交差点との間の距離が短い場合、第３に車線数の多い道路において交差点と次のＵターン地点との間の距離が短い場合、第４に車線数の多い道路において交差点と駐車場入口との間の距離が短い場合等が挙げられる。
【００２８】
また、探索された経路上の任意の区間について短距離車線変更区間であるか否かを判定するためには、短距離車線変更区間を定量的に定義する必要がある。このような定量的定義には種々の方式があり、例えば「道路の種類に関わらず１００メートルで４車線以上の車線変更を必要とする区間」、「一般道路では５０メートルで５車線以上、高速道路では２００メートルで３車線以上の車線変更を必要とする区間」というように、道路状況等を考慮することなく一律に定義する方式がある。また、以下の式（１）に示すような式に基づいて算出される車線変更の困難度に基づいて定義する方式も考えられる。
【００２９】
（車線変更の困難度）
＝Ａ＊（車線変更数）＊（制限速度）／（区間距離） （１）
【００３０】
上記式（１）において、Ａは車線変更の困難度を妥当な数値範囲に収めるために適宜その値が設定される係数である。式（１）により算出された車線変更の困難度は所定の閾値と比較されて、車線変更の困難度が閾値より大きな場合には当該区間が短距離車線変更区間であると判定され、車線変更の困難度が閾値より小さな場合には当該区間が短距離車線変更区間ではないと判定される。なお、短距離車線変更区間に係る定義は上記例示の定義に限定されるものではなく、また通信装置４により受信される道路関連情報に応じて適宜異なる定義を用いるようにしてもよい。さらに、短距離車線変更区間に係る定義について幾つかの選択肢を用意して、ドライバーにより選択された定義を用いるようにしてもよい。
次に、ステップＳＴ３、ステップＳＴ６またはステップＳＴ７において、複数の経路から最適な経路を選定するために用いられる評価指標について説明する。ステップＳＴ３およびステップＳＴ６のように、短距離車線変更区間を有する経路であるか否かを考慮する必要がない場合には、通常の場合と同様に、走行距離、走行時間、走行料金等が評価指標として採用される。これに対して、ステップＳＴ７のように短距離車線変更区間を有する経路のなかから最適な経路を選定する場合には、上記の評価指標に加えて、短距離車線変更区間に関連する例えば式（１）で算出される車線変更の困難度等をも評価指標とすることが考えられる。
【００３１】
次に、ステップＳＴ５における短距離車線変更区間の無い妥当な経路の探索について説明する。ステップＳＴ５において、車両の現在位置と目的地とを結び短距離車線変更区間の無い経路が存在する際には、当該経路については、短距離車線変更区間を有する経路と比較して走行距離、走行時間、走行料金等について有利または同等である場合と、短距離車線変更区間を有する経路と比較して走行距離、走行時間、走行料金等について不利な場合とがある。前者の場合には短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在すると言えるが、後者の場合には不利の度合いがあまりにも大きければ妥当な経路として採用することはできないため、妥当な経路であるか否かを判定するための基準を設定する必要がある。このような基準については、判定対象の経路について短距離車線変更区間を有する経路との走行距離差、走行時間差、走行料金差等のなかのいずれか１つの値または複数の値をそれぞれ所定の閾値と比較することにより、閾値より小さければ妥当な経路と判定するとともに、閾値より大きければ妥当な経路ではないと判定するといった基準を設定するのが好適である。例えば、「短距離車線変更区間を有する経路との走行距離差が５ｋｍ以内であれば、妥当な経路と判定する」といった基準を設定することが考えられる。なお、この基準の設定については、予めナビゲーションシステムのＲＯＭ内に記憶された基準を一律に用いてもよく、また基準について幾つかの選択肢を用意して、ドライバーにより選択された基準を設定するようにしてもよい。
【００３２】
また、ステップＳＴ９で目的地経路に沿って目的地までの走行案内を実施している間において、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合には、短距離車線変更区間に近接する毎に、ナビＥＣＵ７がドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る走行案内、警告等を実施するのが好適である。この走行案内、警告等については、スピーカ６からの音声情報によりドライバーに対して報知することが可能であり、また表示装置５上に表示される文字、図形等の画像情報によりドライバーに対して報知することも可能である。
【００３３】
以上のように、この実施の形態１によれば、現在位置と目的地とを特定するステップＳＴ１と、現在位置と目的地とを結ぶ経路を探索するステップＳＴ３等と、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて設定される目的地経路に沿って目的地までの走行案内を実施するステップＳＴ９とを有して構成される目的地経路案内方法において、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップを有するように構成したので、短距離車線変更区間の有無に基づいて目的地経路を設定することができるので、短距離車線変更区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、短距離車線変更区間の通過を回避するか否かをドライバーに対して選択させるステップＳＴ２を有するように構成したので、短距離車線変更区間の通過を回避するかまたは容認するかについてのドライバーの意思を目的地経路の設定に反映させることができて、ドライバーの意思に沿った目的地経路を設定することが可能になるという効果を奏する。
また、現在位置と目的地とを結ぶ１または複数の経路のなかに、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在するか否かを判定するステップＳＴ５を有するように構成したので、ドライバーが短距離車線変更区間を回避することを望む場合に、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が見付かれば、当該経路を自動的に目的地経路として設定することができるので、ドライバーに不必要な選択を求めることなくドライバーの望む目的地経路を設定することが可能になるという効果を奏する。
【００３５】
また、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することを画像情報または音声情報によりドライバーに報知するステップＳＴ８を有するように構成したので、ドライバーが短距離車線変更区間の存在する経路を走行することを予め認識することができるから、前もって当該区間を通過するための運転準備等を実施することができて、ドライバーの精神的負担を軽減することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、ステップＳＴ９において、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在する場合に、短距離車線変更区間に近接する毎に、ドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る警告または走行案内を実施するように構成したので、短距離車線変更区間を走行する前にドライバーの注意を喚起することができて、車両走行に係る安全性をより高めることができるという効果を奏する。
【００３７】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。図４において、図３と同一符号は同一または相当する内容の処理工程を示すものであり、その説明は省略する。この実施の形態２では、ステップＳＴ５において短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在しないと判定された場合すなわち“Ｎｏ”と判定されると、ナビＥＣＵ７は、ステップＳＴ４で求められた短距離車線変更区間を有する１または複数の経路と、妥当でないと判定された短距離車線変更区間の無い１または複数の経路とを例えば経路表示に異なる色を用いることで互いに識別可能に表示装置５上に表示する（ステップＳＴ１１）。次に、ナビＥＣＵ７は、表示装置５上に表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させる（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２において、短距離車線変更区間の無い経路が選択された場合すなわち“Ｙｅｓ”が選択されると、当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ６）。また、ステップＳＴ１２において、短距離車線変更区間を有する経路が選択された場合すなわち“Ｎｏ”が選択されると、当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ７）。なお、ステップＳＴ１２における選択については、経路の種類すなわち短距離車線変更区間を有する経路であるかまたは短距離車線変更区間の無い経路であるかをドライバーに対して選択させるようにしてもよい。この場合、ステップＳＴ１２において“Ｙｅｓ”が選択されると、短距離車線変更区間の無い１または複数の経路のなかから所定の評価指標に基づき最適な経路を選定して目的地経路として設定する。また、ステップＳＴ１２において“Ｎｏ”が選択されると、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路のなかから所定の評価指標に基づき最適な経路を選定して目的地経路として設定する。
【００３８】
以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同等の効果を奏するとともに、実施の形態１の処理工程に加えて、ステップＳＴ５で“Ｎｏ”と判定された場合に、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路と、短距離車線変更区間の無い１または複数の経路とを互いに識別可能に表示するステップＳＴ１１と、ステップＳＴ１１において表示された複数の経路のなかから、いずれか１つの経路をドライバーに対して選択させるステップＳＴ１２とを有するように構成したので、短距離車線変更区間の無い経路が妥当ではないと判定される場合においても、ドライバーの選択により当該経路を目的地経路として設定することが可能となり、走行する経路の選択肢を拡張してナビゲーションシステムの利便性を向上することができるという効果を奏する。
【００３９】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。この実施の形態３は、現在位置と目的地とを結ぶ１または複数の経路が短距離車線変更区間を有する場合にのみ、当該区間を回避するか否かをドライバーに選択させる点で実施の形態１と相違する。図５において、図３と同一符号は同一または相当する内容の処理工程を示すものであり、その説明は省略する。ステップＳＴ１で車両の現在位置および目的地を特定すると、ナビＥＣＵ７は、現在位置と目的地とを結ぶ経路探索を実施する（ステップＳＴ２１）。次に、ナビＥＣＵ７は、現在位置と目的地とを結ぶ経路のなかで目的地経路として設定されることが予定されている１または複数の経路について、短距離車線変更区間を有するか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。ステップＳＴ２２において短距離車線変更区間が無いと判定した場合すなわち“Ｎｏ”と判定されると、ナビＥＣＵ７は、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて最適な経路を選定して当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ２３）。また、ステップＳＴ２２において短距離車線変更区間を有すると判定した場合すなわち“Ｙｅｓ”と判定されると、ナビＥＣＵ７は、表示装置５上に表示されるメニュー等によりドライバーに対して短距離車線変更区間の通過を回避するか否かを問い合わせてドライバーの選択を促す（ステップＳＴ２）。
【００４０】
以上のように、この実施の形態３によれば、実施の形態１と同等の効果を奏するとともに、実施の形態１の処理工程に加えて、現在位置および目的地が特定されると、現在位置と目的地とを結ぶ経路探索を実施するステップＳＴ２１と、現在位置と目的地とを結ぶ経路のなかの１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップＳＴ２２とを有して、短距離車線変更区間を有すると判定した場合にのみ短距離車線変更区間の通過を回避するか否かをドライバーに対して選択させるステップＳＴ２を実施するように構成したので、目的地経路として設定される可能性のある経路が短距離車線変更区間を有する場合にのみドライバーに対して選択を促すから、不必要な選択をドライバーに求めることがなく、ナビゲーションシステムの利便性を向上することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、図６は、この発明の実施の形態３による目的地経路案内方法の変形例を示すフローチャートである。実施の形態２と同様に、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路と、妥当でないと判定された短距離車線変更区間の無い１または複数の経路とを識別可能に表示するステップＳＴ１１と、表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させるステップＳＴ１２とを追加したものである。この場合、実施の形態２と同様の効果を奏するとともに、短距離車線変更区間を有すると判定した場合にのみ短距離車線変更区間の通過を回避するか否かをドライバーに対して選択させるようにしたので、目的地経路として設定される可能性のある経路が短距離車線変更区間を有する場合にのみドライバーに対して選択を促すから、不必要な選択をドライバーに求めることがなく、ナビゲーションシステムの利便性を向上することができるという効果を奏する。
【００４２】
なお、本発明は、上記の実施の形態１から実施の形態３に記載された目的地経路案内方法に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された技術思想の範囲において種々の形態で実施することが可能である。
【００４３】
【産業上の利用可能性】
以上のように、この発明に係る目的地経路案内方法は、ナビゲーションシステムにおいて、短距離で大幅な車線変更を必要とする区間を迂回する経路を案内するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の目的地経路案内方法を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による目的地経路案内方法を使用するナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態３による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態３による目的地経路案内方法の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 位置検出器、２ 地図データ入力器、３ 操作スイッチ群、４ 通信装置、５ 表示装置、６ スピーカ、７ ナビＥＣＵ、８ 外部メモリ。
【技術分野】
この発明は、設定された目的地までの経路（以下、目的地経路と称する）に沿って走行案内を実施する車載用のナビゲーションシステムで使用される目的地経路案内方法に係り、特に目的地経路上に車線変更が必要となる区間が存在する場合の目的地経路案内方法に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
図１は、例えば特開２０００−１８９５６号公報に記載された従来の目的地経路案内方法を示す図である。図１に示されるように、ナビゲーションシステムにおいて現在位置と目的地とを結ぶ目的地経路が設定されると、目的地経路上でドライバーに案内すべき分岐点（以下、案内分岐点と称する）に近接する毎に、その分岐点に係る走行案内を例えば音声で実施する。この場合、例えば「○○メートル先、右方向です。」というように分岐点までの距離とその曲がる方向を音声案内したり、さらに図１に示されるように、「○○メートル先、△△方面です。右端レーンにお進み下さい。」というように分岐点までの距離に加えて進行すべき車線を音声案内したりする。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−０１８９５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーションシステムで使用されている目的地経路案内方法は以上のような方法であるため、目的地経路上に車線変更が必要となる区間が存在するような場合でも、経路上で案内分岐点に近接する毎に適切なタイミングで進行すべき車線の案内等を実施するのみであった。然るに、目的地経路上に車線数の多い道路が存在して、目的地経路に沿って進行する際に当該車線数の多い道路への進入口とジャンクション（出口）との間の距離が短いような場合には、短距離で大幅な車線変更が必要となるが、このような場合でも上述したように特に警告することもなく適宜車線変更の案内を実施するのみであった。したがって、特に運転を始めて間もないドライバー等の運転能力の未熟なドライバーには、予め多くの車線変更が必要なことを知らされることもなく、短時間で多くの車線変更を実施する必要があるために、運転行為に精神的負担がかかり無駄に疲労する可能性があるという課題があった。
【０００５】
また、現在の車両位置から目的地までの経路を探索する際には、走行距離、走行時間、高速道路料金などを含めた走行にかかる費用（以下、走行料金と称する）等が目的地経路を選定する際の評価指標として採られているが、短距離で大幅な車線変更を必要とする区間（以下、短距離車線変更区間と称する）が存在するか否かということは目的地経路選定の際には考慮されておらず、そのような区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができないという課題があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、短距離車線変更区間に近接すると、短距離車線変更区間へ向けて進行していることを報知または警告する目的地経路案内方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有するか否かを判定して、ドライバーの選択に応じて短距離車線変更区間の無い迂回経路へ目的地経路を変更することができる目的地経路案内方法を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーションシステムは、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定する手段と、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路及び短距離車線変更区間の無い１または複数の経路を互いに識別可能に表示する手段と、この手段において表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させる手段とを有するようにしたものである。
【００１１】
この発明に係るナビゲーションシステムは、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することを画像情報または音声情報によりドライバーに報知する手段を有するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係るナビゲーションシステムは、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、短距離車線変更区間が近接する毎に、ドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る警告または走行案内を実施する手段を有するようにしたものである。
【００１４】
この発明に係るナビゲーションシステムは、区間距離および車線数に基づいて短距離車線変更区間を有するか否かを判定するようにしたものである。
【００１５】
この発明に係る目的地経路案内方法は、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップと、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路及び短距離車線変更区間の無い１または複数の経路を互いに識別可能に表示するステップと、この手段において表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させるステップとを有するようにしたものである。
【００１６】
【発明の効果】
この発明に係るナビゲーションシステムは、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定する手段と、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路及び短距離車線変更区間の無い１または複数の経路を互いに識別可能に表示する手段と、この手段において表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させる手段とを有するようにしたものである。
このことによって、短距離車線変更区間の有無に基づいて目的地経路を設定することができるので、短距離車線変更区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができるとともに、短距離車線変更区間の無い経路が妥当ではないと判定される場合においても、ドライバーの選択により当該経路を目的地経路として設定することが可能となり、走行する経路の選択肢を拡張してナビゲーションシステムの実効性を向上することができるという効果を奏する。
【００２０】
この発明に係るナビゲーションシステムは、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することを画像情報または音声情報によりドライバーに報知する手段を有するようにしたものである。
このことによって、ドライバーが短距離車線変更区間の存在する経路を走行することを予め認識することができるから、前もって当該区間を通過するための運転準備等を実施することができて、ドライバーの精神的負担を軽減することができるという効果を奏する。
【００２１】
この発明に係るナビゲーションシステムは、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、短距離車線変更区間が近接する毎に、ドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る警告または走行案内を実施する手段を有するようにしたものである。
このことによって、短距離車線変更区間を走行する手前でドライバーの注意を喚起することができて、車両走行に係る安全性をより高めることができるという効果を奏する。
【００２３】
この発明に係るナビゲーションシステムは、区間距離および車線数に基づいて短距離車線変更区間を有するか否かを判定するようにしたものである。
このことによって、短距離車線変更区間の有無に基づいて目的地経路を設定することができるので、短距離車線変更区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができるという効果を奏する。
【００２４】
この発明に係る目的地経路案内方法は、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップを有するようにしたものである。
このことによって、短距離車線変更区間の有無に基づいて目的地経路を設定することができるので、短距離車線変更区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができるととともに、短距離車線変更区間の無い経路が妥当ではないと判定される場合においても、ドライバーの選択により当該経路を目的地経路として設定することが可能となり、走行する経路の選択肢を拡張してナビゲーションシステムの実効性を向上することができるという効果を奏する。
【００２５】
【発明を実施するための最良の形態】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面にしたがって説明する。
実施の形態１．
図２は、この発明の実施の形態１による目的地経路案内方法を使用するナビゲーションシステムの構成を示す図である。図２において、１は車両の現在位置を求める位置検出器、２は記憶媒体として通常ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いて構成される地図データ入力器、３は操作スイッチ群、４は交通関連情報等を取得するために外部の情報センタとの間で通信を実施する通信装置、５は地図や各種操作に係るメニュー等を表示する表示装置、６はスピーカ、７は位置検出器１、地図データ入力器２、操作スイッチ群３、通信装置４、表示装置５およびスピーカ６等に接続されてナビゲーションシステムに係る各種制御を実施するナビＥＣＵ、８はナビＥＣＵ７に接続される外部メモリである。なお、位置検出器１は、ジャイロスコープ、車両の速度を検出するための速度センサ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機等を有して構成されている。
【００２６】
図３は、この発明の実施の形態１による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。電源投入後に、ナビＥＣＵ７による表示装置５への地図やメニューの表示、スピーカ６からの音声指示等を契機として、ドライバーは操作スイッチ群３を操作すること等で目的地を入力する。また、ＥＣＵ７は、位置検出器１内のＧＰＳ受信機から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置を求める。これにより、ＥＣＵ７は、車両の現在位置および目的地を特定する（ステップＳＴ１）。次に、ナビＥＣＵ７は、表示装置５上に表示されるメニュー等によりドライバーに対して短距離車線変更区間の通過を回避するか否かを問い合わせて、ドライバーに選択を促す（ステップＳＴ２）。なお、短距離車線変更区間であるか否かを判定する基準、当該基準の設定方法、短距離車線変更区間の具体例などについては後述する。ステップＳＴ２における問い合わせに応じて、操作スイッチ群３を操作すること等によりドライバーが短距離車線変更区間の通過を容認することを選択する場合すなわちステップＳＴ２で“Ｎｏ”が選択された場合には、ナビＥＣＵ７は短距離車線変更区間を考慮することなく通常の経路探索を実施して、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて最適な経路を選定して当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ３）。この際、短距離車線変更区間を有する経路が目的地経路として設定される場合もあれば、短距離車線変更区間の無い経路が目的地経路として設定される場合もある。また、ステップＳＴ２においてドライバーが短距離車線変更区間の通過を回避することを選択する場合すなわち“Ｙｅｓ”が選択された場合には、ナビＥＣＵ７はそれぞれの経路探索において短距離車線変更区間の有無を確認して、探索されたそれぞれの経路毎に短距離車線変更区間の有無を属性データとして保持する（ステップＳＴ４）。次に、ナビＥＣＵ７は、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。なお、この妥当な経路であるか否かを判定する基準については後述する。ステップＳＴ５において、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在すると判定された場合すなわち“Ｙｅｓ”と判定されると、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて最適な経路を選定して当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ６）。また、ステップＳＴ５において、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在しないと判定された場合すなわち“Ｎｏ”と判定されると、ステップＳＴ４で求められた短距離車線変更区間を有する１または複数の経路のなかから、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて最適な経路を選定して当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ５において短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在しないと判定されてステップＳＴ７で短距離車線変更区間を有する経路が目的地経路として設定された場合、およびステップＳＴ２において短距離車線変更区間の通過を容認することが選択されてステップＳＴ３で短距離車線変更区間を有する経路が目的地経路として設定された場合には、ナビＥＣＵ７は、表示装置５に表示される文字、図形等の画像情報またはスピーカ６から出力される音声情報を介して、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することをドライバーに報知する（ステップＳＴ８）。そして、ＥＣＵ７は、ステップＳＴ３、ステップＳＴ６またはステップＳＴ７のいずれかで設定された目的地経路に沿って目的地までの走行案内を実施する（ステップＳＴ９）。
【００２７】
次に、短距離で大幅な車線変更を必要とする区間すなわち短距離車線変更区間について説明する。まず、目的地経路上において短距離車線変更区間が存在するような経路状況を例示する。第１に目的地経路に沿った車線数の多い高速道路への進入口とジャンクション（出口）との間の距離が短い場合、第２に車線数の多い道路において交差点と交差点との間の距離が短い場合、第３に車線数の多い道路において交差点と次のＵターン地点との間の距離が短い場合、第４に車線数の多い道路において交差点と駐車場入口との間の距離が短い場合等が挙げられる。
【００２８】
また、探索された経路上の任意の区間について短距離車線変更区間であるか否かを判定するためには、短距離車線変更区間を定量的に定義する必要がある。このような定量的定義には種々の方式があり、例えば「道路の種類に関わらず１００メートルで４車線以上の車線変更を必要とする区間」、「一般道路では５０メートルで５車線以上、高速道路では２００メートルで３車線以上の車線変更を必要とする区間」というように、道路状況等を考慮することなく一律に定義する方式がある。また、以下の式（１）に示すような式に基づいて算出される車線変更の困難度に基づいて定義する方式も考えられる。
【００２９】
（車線変更の困難度）
＝Ａ＊（車線変更数）＊（制限速度）／（区間距離） （１）
【００３０】
上記式（１）において、Ａは車線変更の困難度を妥当な数値範囲に収めるために適宜その値が設定される係数である。式（１）により算出された車線変更の困難度は所定の閾値と比較されて、車線変更の困難度が閾値より大きな場合には当該区間が短距離車線変更区間であると判定され、車線変更の困難度が閾値より小さな場合には当該区間が短距離車線変更区間ではないと判定される。なお、短距離車線変更区間に係る定義は上記例示の定義に限定されるものではなく、また通信装置４により受信される道路関連情報に応じて適宜異なる定義を用いるようにしてもよい。さらに、短距離車線変更区間に係る定義について幾つかの選択肢を用意して、ドライバーにより選択された定義を用いるようにしてもよい。
次に、ステップＳＴ３、ステップＳＴ６またはステップＳＴ７において、複数の経路から最適な経路を選定するために用いられる評価指標について説明する。ステップＳＴ３およびステップＳＴ６のように、短距離車線変更区間を有する経路であるか否かを考慮する必要がない場合には、通常の場合と同様に、走行距離、走行時間、走行料金等が評価指標として採用される。これに対して、ステップＳＴ７のように短距離車線変更区間を有する経路のなかから最適な経路を選定する場合には、上記の評価指標に加えて、短距離車線変更区間に関連する例えば式（１）で算出される車線変更の困難度等をも評価指標とすることが考えられる。
【００３１】
次に、ステップＳＴ５における短距離車線変更区間の無い妥当な経路の探索について説明する。ステップＳＴ５において、車両の現在位置と目的地とを結び短距離車線変更区間の無い経路が存在する際には、当該経路については、短距離車線変更区間を有する経路と比較して走行距離、走行時間、走行料金等について有利または同等である場合と、短距離車線変更区間を有する経路と比較して走行距離、走行時間、走行料金等について不利な場合とがある。前者の場合には短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在すると言えるが、後者の場合には不利の度合いがあまりにも大きければ妥当な経路として採用することはできないため、妥当な経路であるか否かを判定するための基準を設定する必要がある。このような基準については、判定対象の経路について短距離車線変更区間を有する経路との走行距離差、走行時間差、走行料金差等のなかのいずれか１つの値または複数の値をそれぞれ所定の閾値と比較することにより、閾値より小さければ妥当な経路と判定するとともに、閾値より大きければ妥当な経路ではないと判定するといった基準を設定するのが好適である。例えば、「短距離車線変更区間を有する経路との走行距離差が５ｋｍ以内であれば、妥当な経路と判定する」といった基準を設定することが考えられる。なお、この基準の設定については、予めナビゲーションシステムのＲＯＭ内に記憶された基準を一律に用いてもよく、また基準について幾つかの選択肢を用意して、ドライバーにより選択された基準を設定するようにしてもよい。
【００３２】
また、ステップＳＴ９で目的地経路に沿って目的地までの走行案内を実施している間において、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合には、短距離車線変更区間に近接する毎に、ナビＥＣＵ７がドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る走行案内、警告等を実施するのが好適である。この走行案内、警告等については、スピーカ６からの音声情報によりドライバーに対して報知することが可能であり、また表示装置５上に表示される文字、図形等の画像情報によりドライバーに対して報知することも可能である。
【００３３】
以上のように、この実施の形態１によれば、現在位置と目的地とを特定するステップＳＴ１と、現在位置と目的地とを結ぶ経路を探索するステップＳＴ３等と、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて設定される目的地経路に沿って目的地までの走行案内を実施するステップＳＴ９とを有して構成される目的地経路案内方法において、探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップを有するように構成したので、短距離車線変更区間の有無に基づいて目的地経路を設定することができるので、短距離車線変更区間を迂回することを望むようなドライバーの要望に答えることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、短距離車線変更区間の通過を回避するか否かをドライバーに対して選択させるステップＳＴ２を有するように構成したので、短距離車線変更区間の通過を回避するかまたは容認するかについてのドライバーの意思を目的地経路の設定に反映させることができて、ドライバーの意思に沿った目的地経路を設定することが可能になるという効果を奏する。
また、現在位置と目的地とを結ぶ１または複数の経路のなかに、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在するか否かを判定するステップＳＴ５を有するように構成したので、ドライバーが短距離車線変更区間を回避することを望む場合に、短距離車線変更区間の無い妥当な経路が見付かれば、当該経路を自動的に目的地経路として設定することができるので、ドライバーに不必要な選択を求めることなくドライバーの望む目的地経路を設定することが可能になるという効果を奏する。
【００３５】
また、設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することを画像情報または音声情報によりドライバーに報知するステップＳＴ８を有するように構成したので、ドライバーが短距離車線変更区間の存在する経路を走行することを予め認識することができるから、前もって当該区間を通過するための運転準備等を実施することができて、ドライバーの精神的負担を軽減することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、ステップＳＴ９において、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在する場合に、短距離車線変更区間に近接する毎に、ドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る警告または走行案内を実施するように構成したので、短距離車線変更区間を走行する前にドライバーの注意を喚起することができて、車両走行に係る安全性をより高めることができるという効果を奏する。
【００３７】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。図４において、図３と同一符号は同一または相当する内容の処理工程を示すものであり、その説明は省略する。この実施の形態２では、ステップＳＴ５において短距離車線変更区間の無い妥当な経路が存在しないと判定された場合すなわち“Ｎｏ”と判定されると、ナビＥＣＵ７は、ステップＳＴ４で求められた短距離車線変更区間を有する１または複数の経路と、妥当でないと判定された短距離車線変更区間の無い１または複数の経路とを例えば経路表示に異なる色を用いることで互いに識別可能に表示装置５上に表示する（ステップＳＴ１１）。次に、ナビＥＣＵ７は、表示装置５上に表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させる（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２において、短距離車線変更区間の無い経路が選択された場合すなわち“Ｙｅｓ”が選択されると、当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ６）。また、ステップＳＴ１２において、短距離車線変更区間を有する経路が選択された場合すなわち“Ｎｏ”が選択されると、当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ７）。なお、ステップＳＴ１２における選択については、経路の種類すなわち短距離車線変更区間を有する経路であるかまたは短距離車線変更区間の無い経路であるかをドライバーに対して選択させるようにしてもよい。この場合、ステップＳＴ１２において“Ｙｅｓ”が選択されると、短距離車線変更区間の無い１または複数の経路のなかから所定の評価指標に基づき最適な経路を選定して目的地経路として設定する。また、ステップＳＴ１２において“Ｎｏ”が選択されると、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路のなかから所定の評価指標に基づき最適な経路を選定して目的地経路として設定する。
【００３８】
以上のように、この実施の形態２によれば、実施の形態１と同等の効果を奏するとともに、実施の形態１の処理工程に加えて、ステップＳＴ５で“Ｎｏ”と判定された場合に、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路と、短距離車線変更区間の無い１または複数の経路とを互いに識別可能に表示するステップＳＴ１１と、ステップＳＴ１１において表示された複数の経路のなかから、いずれか１つの経路をドライバーに対して選択させるステップＳＴ１２とを有するように構成したので、短距離車線変更区間の無い経路が妥当ではないと判定される場合においても、ドライバーの選択により当該経路を目的地経路として設定することが可能となり、走行する経路の選択肢を拡張してナビゲーションシステムの利便性を向上することができるという効果を奏する。
【００３９】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。この実施の形態３は、現在位置と目的地とを結ぶ１または複数の経路が短距離車線変更区間を有する場合にのみ、当該区間を回避するか否かをドライバーに選択させる点で実施の形態１と相違する。図５において、図３と同一符号は同一または相当する内容の処理工程を示すものであり、その説明は省略する。ステップＳＴ１で車両の現在位置および目的地を特定すると、ナビＥＣＵ７は、現在位置と目的地とを結ぶ経路探索を実施する（ステップＳＴ２１）。次に、ナビＥＣＵ７は、現在位置と目的地とを結ぶ経路のなかで目的地経路として設定されることが予定されている１または複数の経路について、短距離車線変更区間を有するか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。ステップＳＴ２２において短距離車線変更区間が無いと判定した場合すなわち“Ｎｏ”と判定されると、ナビＥＣＵ７は、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて最適な経路を選定して当該経路を目的地経路として設定する（ステップＳＴ２３）。また、ステップＳＴ２２において短距離車線変更区間を有すると判定した場合すなわち“Ｙｅｓ”と判定されると、ナビＥＣＵ７は、表示装置５上に表示されるメニュー等によりドライバーに対して短距離車線変更区間の通過を回避するか否かを問い合わせてドライバーの選択を促す（ステップＳＴ２）。
【００４０】
以上のように、この実施の形態３によれば、実施の形態１と同等の効果を奏するとともに、実施の形態１の処理工程に加えて、現在位置および目的地が特定されると、現在位置と目的地とを結ぶ経路探索を実施するステップＳＴ２１と、現在位置と目的地とを結ぶ経路のなかの１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップＳＴ２２とを有して、短距離車線変更区間を有すると判定した場合にのみ短距離車線変更区間の通過を回避するか否かをドライバーに対して選択させるステップＳＴ２を実施するように構成したので、目的地経路として設定される可能性のある経路が短距離車線変更区間を有する場合にのみドライバーに対して選択を促すから、不必要な選択をドライバーに求めることがなく、ナビゲーションシステムの利便性を向上することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、図６は、この発明の実施の形態３による目的地経路案内方法の変形例を示すフローチャートである。実施の形態２と同様に、短距離車線変更区間を有する１または複数の経路と、妥当でないと判定された短距離車線変更区間の無い１または複数の経路とを識別可能に表示するステップＳＴ１１と、表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させるステップＳＴ１２とを追加したものである。この場合、実施の形態２と同様の効果を奏するとともに、短距離車線変更区間を有すると判定した場合にのみ短距離車線変更区間の通過を回避するか否かをドライバーに対して選択させるようにしたので、目的地経路として設定される可能性のある経路が短距離車線変更区間を有する場合にのみドライバーに対して選択を促すから、不必要な選択をドライバーに求めることがなく、ナビゲーションシステムの利便性を向上することができるという効果を奏する。
【００４２】
なお、本発明は、上記の実施の形態１から実施の形態３に記載された目的地経路案内方法に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された技術思想の範囲において種々の形態で実施することが可能である。
【００４３】
【産業上の利用可能性】
以上のように、この発明に係る目的地経路案内方法は、ナビゲーションシステムにおいて、短距離で大幅な車線変更を必要とする区間を迂回する経路を案内するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の目的地経路案内方法を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による目的地経路案内方法を使用するナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態１による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態２による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。
【図５】 この発明の実施の形態３による目的地経路案内方法を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施の形態３による目的地経路案内方法の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 位置検出器、２ 地図データ入力器、３ 操作スイッチ群、４ 通信装置、５ 表示装置、６ スピーカ、７ ナビＥＣＵ、８ 外部メモリ。
Claims (5)
- 現在位置と目的地とを特定する手段と、現在位置と目的地とを結ぶ経路を探索する手段と、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて設定される目的地経路に沿って目的地までの走行案内を実施する手段とを有して構成されるナビゲーションシステムにおいて、
探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定する手段と、
短距離車線変更区間を有する１または複数の経路及び短距離車線変更区間の無い１または複数の経路を互いに識別可能に表示する手段と、
上記の手段において表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させる手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、目的地経路上に短距離車線変更区間が存在することを画像情報または音声情報によりドライバーに報知する手段を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
- 設定された目的地経路が短距離車線変更区間を有する場合に、短距離車線変更区間が近接する毎に、ドライバーに対して当該短距離車線変更区間に係る警告または走行案内を実施する手段を有することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
- 短距離車線変更区間を有するか否かを判定する手段は、区間距離および車線数に基づいて短距離車線変更区間を有するか否かを判定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム
- 現在位置と目的地とを特定するステップと、現在位置と目的地とを結ぶ経路を探索するステップと、所定の評価指標またはドライバーの選択に基づいて設定される目的地経路に沿って目的地までの走行案内を実施するステップとを有して構成される目的地経路案内方法において、
探索された１または複数の経路について短距離車線変更区間を有するか否かを判定するステップと、
短距離車線変更区間を有する１または複数の経路及び短距離車線変更区間の無い１または複数の経路を互いに識別可能に表示するステップと、
上記の手段において表示された複数の経路のなかからいずれか１つの経路をドライバーに対して選択させるステップと、
を有することを特徴とする目的地経路案内方法。
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