JP4170043B2 - 記録媒体駆動装置 - Google Patents
記録媒体駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4170043B2 JP4170043B2 JP2002235564A JP2002235564A JP4170043B2 JP 4170043 B2 JP4170043 B2 JP 4170043B2 JP 2002235564 A JP2002235564 A JP 2002235564A JP 2002235564 A JP2002235564 A JP 2002235564A JP 4170043 B2 JP4170043 B2 JP 4170043B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head slider
- recording medium
- pressing force
- elastic
- magnetic disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば磁気ディスクに向き合わせられるヘッドスライダを備えるハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった記録媒体駆動装置に関し、特に、記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける押し付け力を発揮する弾性押し付け部材を備える記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第５２３７４７２号や米国特許第５５７４６０４号に開示されるように、磁気ディスクの静止時に弾性押し付け部材すなわちヘッドサスペンションの先端を下支えし、磁気ディスクの表面から離れた位置でヘッドスライダを保持するロードアンロード機構は広く知られる。こういったロードアンロード機構によれば、磁気ディスクの静止時に磁気ディスクとヘッドスライダとの接触は回避されることから、ヘッドスライダと磁気ディスクとの吸着は防止されることできる。したがって、スピンドルモータの回転トルクの減少にも拘わらず磁気ディスクは確実に回転し始めることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ロードアンロード機構では、磁気ディスクの回転が開始されると、ヘッドサスペンションの先端はランプ部材から離脱する。ヘッドスライダにはヘッドサスペンションの弾性復元力に基づき所定の押し付け力が作用することから、ヘッドスライダは磁気ディスクの表面に向かって落下する。落下の勢いが強いと、ヘッドスライダは磁気ディスクの表面に衝突してしまう。こういった衝突はヘッドスライダや磁気ディスクの損傷を引き起こすことが懸念される。
【０００４】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ヘッドスライダの落下を阻止し、できる限り記録媒体とヘッドスライダとの衝突を防止することができる記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１発明によれば、筐体と、前記筐体に収容される記録媒体と、前記筐体に収容されるヘッドスライダと、前記ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で前記記録媒体に向かって前記ヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、前記弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、前記記録媒体の静止時に前記弾性押し付け部材の押し付け力を受け止め、前記記録媒体から離れた待機位置に前記ヘッドスライダを保持するランプ部材と、少なくとも前記ヘッドスライダが前記ランプ部材から離脱する際に前記押し付け力変更機構の制御に基づき前記弾性押し付け部材の押し付け力を減少させる制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置が提供される。
【０００６】
かかる記録媒体駆動装置によれば、記録媒体の静止時にヘッドスライダは記録媒体から離れた位置に保持されることができる。ヘッドスライダと記録媒体との接触は確実に回避される。ヘッドスライダと記録媒体との吸着すなわちメニスカス効果の発生は阻止される。しかも、ヘッドスライダがランプ部材から離脱する際に弾性押し付け部材の押し付け力は減少する。ヘッドスライダの落下の勢いは弱められる。したがって、ヘッドスライダと記録媒体との衝突は極力回避されることができる。その一方で、落下の勢いが強いと、ヘッドスライダは記録媒体の表面に衝突してしまう。こういった衝突はヘッドスライダや記録媒体の損傷を引き起こすことが懸念される。
【０００７】
こうした記録媒体駆動装置の制御回路は、ヘッドスライダが待機位置に保持される際に押し付け力変更機構の制御に基づき弾性押し付け部材の押し付け力を減少させてもよい。こういった構成によれば、ヘッドスライダがランプ部材上に保持される際に弾性押し付け部材の押し付け力は最小限に留められる。弾性押し付け部材に蓄積される弾性復元力は最小限に抑えられる。したがって、記録媒体の静止中に弾性押し付け部材の負荷は最小限に抑え込まれることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００２８】
図１は本発明の第１実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の内部構造を概略的に示す。このＨＤＤ１１は、例えば平たい直方体の内部空間を区画する箱形の筐体本体１２を備える。収容空間には、記録媒体としての１枚以上の磁気ディスク１３が収容される。磁気ディスク１３はスピンドルモータ１４の回転軸に装着される。スピンドルモータ１４は例えば７２００ｒｐｍや１００００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク１３を回転させることができる。筐体本体１２には、筐体本体１２との間で収容空間を密閉する蓋体すなわちカバー（図示されず）が結合される。
【００２９】
磁気ディスク１３の表面には、最内周記録トラック１５と最外周記録トラック１６との間にデータゾーン１７が区画される。データゾーン１７には同心円状に記録トラックが描かれる。最内周記録トラック１５の内側や最外周記録トラック１６の外側に区画される非データゾーンには情報すなわちデータは記録されない。
【００３０】
収容空間にはヘッドアクチュエータ１８がさらに収容される。このヘッドアクチュエータ１８は、垂直方向に延びる支軸１９に回転自在に支持されるアクチュエータブロック２１を備える。アクチュエータブロック２１には、支軸１９から水平方向に延びる剛体のアクチュエータアーム２２が規定される。アクチュエータアーム２２は磁気ディスク１３の表面および裏面ごとに配置される。アクチュエータブロック２１は例えば鋳造に基づきアルミニウムから成型されればよい。
【００３１】
アクチュエータアーム２２の前端にはヘッドサスペンションアセンブリ２３が取り付けられる。ヘッドサスペンションアセンブリ２３は、アクチュエータアーム２２の前端から前方に延びる弾性押し付け部材すなわち弾性サスペンション２４を備える。弾性サスペンション２４の前端には浮上ヘッドスライダ２５が支持される。浮上ヘッドスライダ２５にはいわゆる磁気ヘッドすなわち電磁変換素子（図示されず）が搭載される。この電磁変換素子は、例えば、スピンバルブ膜やトンネル接合膜の抵抗変化を利用して磁気ディスク１３から情報を読み出す巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ）やトンネル接合磁気抵抗効果素子（ＴＭＲ）といった読み出し素子（図示されず）と、薄膜コイルパターンで生成される磁界を利用して磁気ディスク１３に情報を書き込む薄膜磁気ヘッドといった書き込み素子（図示されず）とで構成されればよい。読み出し素子や書き込み素子は磁気ディスク１３の表面に向き合わせられる。
【００３２】
浮上ヘッドスライダ２５には、磁気ディスク１３の表面に向かって弾性サスペンション２４から押し付け力が作用する。こういった押し付け力に基づき磁気ディスク１３の静止時には浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面に対して押し付けられる。その一方で、磁気ディスク１３が回転すると、磁気ディスク１３の表面で生成される気流の働きで浮上ヘッドスライダ２５には浮力が生成される。この浮力の働きで浮上ヘッドスライダ２５は弾性サスペンション２４の押し付け力に逆らって磁気ディスク１３の表面から浮上することができる。弾性サスペンション２４の押し付け力と浮力とのバランスで磁気ディスク１３の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ２５は浮上し続けることができる。
【００３３】
ヘッドサスペンションアセンブリ２３には押し付け力変更機構２６が組み込まれる。この押し付け力変更機構２６は弾性サスペンション２４の押し付け力を変更する。押し付け力の変更にあたって弾性サスペンション２４の変形量は変更される。押し付け力変更機構２６の詳細は後述される。
【００３４】
アクチュエータブロック２１には例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）といった動力源２７が接続される。この動力源２７の働きでアクチュエータブロック２１は支軸１９回りで回転することができる。こうしたアクチュエータブロック２１の回転に基づきアクチュエータアーム２２および弾性サスペンション２４の揺動は実現される。磁気ディスク１３の回転中に、アクチュエータアーム２２の揺動に基づき浮上ヘッドスライダ２５は最内周記録トラック１５と最外周記録トラック１６との間でデータゾーン１７を横切ることができる。こうした移動に基づき浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３上の所望の記録トラックに位置決めされる。その一方で、磁気ディスク１３の静止時には、アクチュエータアーム２２の揺動に基づき浮上ヘッドスライダ２５は最内周記録トラック１５の内側すなわちコンタクトゾーンに位置決めされることができる。
【００３５】
収容空間にはフレキシブルプリント基板２８がさらに収容される。フレキシブルプリント基板２８の一端はアクチュエータブロック２１の表面に受け止められる。フレキシブルプリント基板２８の他端は、同様に収容空間内に配置される所定の回路基板２９に接続される。この回路基板２９は、例えば筐体本体１２の裏面に取り付けられるプリント基板（図示されず）に電気的に接続される。回路基板２９やプリント基板上に構築される制御回路（ＨＤＤコントローラ）の働きに基づきＨＤＤ１１の動作は制御される。制御回路は例えばＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）やＤＳＰ（デジタル信号処理回路）で構成されればよい。回路基板２９には加速度センサ３１が実装される。加速度センサ３１は本発明に係る衝撃センサとして機能する。
【００３６】
フレキシブルプリント基板２８の表面にはヘッドＩＣチップ３２が実装される。ヘッドＩＣチップ３２は浮上ヘッドスライダ２５上の読み出し素子や書き込み素子に電気的に接続される。こういった接続にあたって、弾性サスペンション２４の表面に形成される導電性の配線パターン（図示されず）は利用される。ヘッドＩＣチップ３２には所定の信号処理回路が構築される。この信号処理回路は、読み出し素子の電圧変化に基づき読み出し信号を生成すると同時に、書き込み素子に供給される書き込み信号を生成する。
【００３７】
図２に示されるように、押し付け力変更機構２６は、弾性サスペンション２４の弾性変形部３３と、アクチュエータアーム２２に固定される固定板３４との間に配置されるマイクロアクチュエータ３５を備える。このマイクロアクチュエータ３５は、弾性変形部３３を構成する導電性板素材に部分的に貼り付けられる圧電素子３６で構成される。圧電素子３６の詳細は後述される。圧電素子３６は、板素材の表側のみに貼り付けられてもよく、板素材の表側および裏側に同時に貼り付けられてもよい。弾性サスペンション２４は弾性変形部３３の弾性復元力に基づき所定の押し付け力を発揮する。
【００３８】
圧電素子３６には例えばワイヤボンディング配線３７が接続される。ワイヤボンディング配線３７の他端は、例えば固定板３４の表面に形成されるプリント配線パターン３８に接続される。プリント配線パターン３８は制御回路３９に電気的に接続される。圧電素子３６には制御回路３９から制御信号すなわち電圧信号が供給される。圧電素子３６は、制御回路３９から供給される電圧信号に基づき伸縮することができる。制御回路３９には、例えばコンピュータ本体といったホスト４１から様々な指令やデータを特定する電気信号が送り込まれる。その他、制御回路３９は、前述のように、ヘッドＩＣチップ３２上の信号処理回路や加速度センサ３１との間で電気信号をやり取りする。
【００３９】
図３に示されるように、マイクロアクチュエータ３５では、裏側の圧電素子３６の表面に張り合わせられる導電性の電極板４２ａから、表側の圧電素子３６の表面に張り合わせられる導電性の電極板４２ｂに向かって分極が形成される。ここでは、裏側の圧電素子３６が磁気ディスク１３の表面に向き合わせられる。こういった分極によれば、図４に示されるように、各電極板４２ａ、４２ｂから電圧が印加されると、表側の圧電素子３６は板素材の表面に沿って伸張すると同時に、裏側の圧電素子３６は板素材の表面に沿って収縮する。このマイクロアクチュエータ３５は圧電素子３６、３６の原形で規定の第１姿勢を確立する。その一方で、各圧電素子３６、３６に電圧が印加されると、マイクロアクチュエータ３５は規定の第２姿勢を確立する。マイクロアクチュエータ３５の第２姿勢が確立されると、弾性変形部３３は磁気ディスク１３に近づけられる。
【００４０】
図５に示されるように、磁気ディスク１３の回転中、マイクロアクチュエータ３５は第１姿勢に維持される。すなわち、制御回路３９から圧電素子３６に電圧信号は供給されない。圧電素子３６は原形に維持される。浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面から規定の浮上高さＨで浮上する。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３は比較的に大きな第１変形量で変形する。弾性変形部３３には規定の弾性復元力ＲＦ１が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ１に基づき規定の押し付け力を発揮する。こうして生成される押し付け力は浮上ヘッドスライダ２５の浮力に釣り合う。
【００４１】
磁気ディスク１３の静止時、アクチュエータアーム２２は待機位置に位置決めされる。浮上ヘッドスライダ２５は最内周トラック１５の内側すなわちコンタクトゾーンで磁気ディスク１３に接触する。マイクロアクチュエータ３５の第１姿勢は維持される。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３は第１変形量よりも小さな最小変形量で変形する。弾性変形部３３には、弾性復元力ＲＦ１よりも小さな弾性復元力ＲＦ２が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ２に基づき押し付け力を発揮する。この押し付け力は規定の押し付け力よりも小さい。
【００４２】
こうして浮上ヘッドスライダ２５は比較的に小さな押し付け力で磁気ディスク１３の表面に押し付けられる。浮上ヘッドスライダ２５は比較的に小さな押し付け力で磁気ディスク１３に押し付けられることから、浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との吸着は最大限に抑制される。スピンドルモータ１４の駆動トルクの減少にも拘わらず磁気ディスク１３は通常通りに回転し始めることができる。一般に、磁気ディスク１３の表面に形成される潤滑油膜の働きで浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との間には吸着力すなわちメニスカス効果が生成されやすい。こういった吸着は磁気ディスク１３の回転開始を妨げる。
【００４３】
いま、例えばＨＤＤ１１に衝撃が加わると、加速度センサ３１は衝撃の加速度を検出する。加速度センサ３１の出力は制御回路３９に引き渡される。制御回路３９は、加速度センサ３１の出力に応じて押し付け力変更機構２６の制御信号を生成する。この制御信号に基づき各圧電素子３６、３６には電圧が印加される。その結果、マイクロアクチュエータ３５は第２姿勢を確立する。こうして第２姿勢が確立されると、図７から明らかなように、弾性サスペンション２４では弾性変形部３３の変形量は増大する。弾性変形部３３には前述の第１変形量よりも大きな第２変形量が確保される。したがって、弾性変形部３３には前述よりも大きな弾性復元力ＲＦ３が蓄積される。
【００４４】
こうして弾性サスペンション２４の押し付け力は増大する。浮上ヘッドスライダ２５は大きな押し付け力で磁気ディスク１３の表面に押し付けられる。ＨＤＤ１１に加わった衝撃にも拘わらず浮上ヘッドスライダ２５の飛び上がりは阻止されることができる。浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との接触が維持されることから、浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との衝突は確実に回避されることができる。
【００４５】
なお、前述のマイクロアクチュエータ３５では、図８に示されるように、圧電素子３６ごとに、導電性板素材から電極板４２ａ、４２ｂに向かって分極が形成されてもよい。第１姿勢の確立にあたって、制御回路３９は電極板４２ｂから表側の圧電素子３６に電圧信号を供給する。第２姿勢の確立にあたって、制御回路３９は電極板４２ａから裏側の圧電素子３６に電圧信号を供給する。
【００４６】
その他、前述のマイクロアクチュエータ３５では、図９に示されるように、導電性板素材の表裏で４枚の圧電素子３６が用いられてもよい。このとき、弾性変形部３３側の圧電素子３６では電極板４２ｂから電極板４２ａに向かって分極が形成されると同時に、固定板３４側の圧電素子３６では電極板４２ａから電極板４２ｂに向かって分極が形成される。その結果、電極板４２ａ、４２ｂから各圧電素子３６に電圧が印加されると、図１０に示されるように、弾性サスペンション２４は磁気ディスク１３に対して規定の姿勢を維持しつつ磁気ディスク１３に接近することができる。
【００４７】
加えて、マイクロアクチュエータ３５では、図１１に示されるように、前述とは反対に電極板４２ｂから電極板４２ａに向かって分極が形成されてもよい。こういったマイクロアクチュエータ３５では、各電極板４２ａ、４２ｂから電圧が印加されると、表側の圧電素子３６は板素材の表面に沿って収縮すると同時に、裏側の圧電素子３６は板素材の表面に沿って伸張する。このマイクロアクチュエータ３５は圧電素子３６の原形で規定の第２姿勢を確立する。各圧電素子３６に電圧が印加されると、マイクロアクチュエータ３５は規定の第１姿勢を確立する。マイクロアクチュエータ３５の第１姿勢が確立されると、弾性変形部３３は磁気ディスク１３から遠ざけられる。
【００４８】
磁気ディスク１３の回転中、制御回路３９は圧電素子３６に制御信号すなわちで電圧信号を供給する。表側の圧電素子３６は収縮する。裏側の圧電素子３６は伸張する。こうしてマイクロアクチュエータ３５は第１姿勢を確立する。浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面から規定の浮上高さＨで浮上する。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３には比較的に大きな第１変形量が確保される（図５参照）。弾性変形部３３には規定の弾性復元力ＲＦ１が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ１に基づき規定の押し付け力を発揮する。この押し付け力は浮上ヘッドスライダ２５の浮力に釣り合う。
【００４９】
磁気ディスク１３の静止時、前述と同様に、マイクロアクチュエータ３５の第１姿勢は維持される。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３は第１変形量よりも小さな最小変形量で変形する（図６参照）。弾性変形部３３には、弾性復元力ＲＦ１よりも小さな弾性復元力ＲＦ２が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ２に基づき押し付け力を発揮する。こうして浮上ヘッドスライダ２５は比較的に小さな押し付け力で磁気ディスク１３の表面に押し付けられる。
【００５０】
いま、例えばＨＤＤ１１に衝撃が加わると、加速度センサ３１は衝撃の加速度を検出する。制御回路３９は加速度センサ３１の出力に応じて押し付け力変更機構２６を制御する。各圧電素子３６、３６に対して電圧の供給は停止される。その結果、マイクロアクチュエータ３５は第２姿勢を確立する。こうして第２姿勢が確立されると、前述と同様に、弾性サスペンション２４では弾性変形部３３の変形量は増大する（図７参照）。弾性変形部３３には前述の第１変形量よりも大きな第２変形量が確保される。したがって、弾性変形部３３には前述よりも大きな弾性復元力ＲＦ３が蓄積される。
【００５１】
こうして弾性サスペンション２４の押し付け力は増大する。浮上ヘッドスライダ２５は大きな押し付け力で磁気ディスク１３の表面に押し付けられる。ＨＤＤ１１に加わった衝撃にも拘わらず浮上ヘッドスライダ２５の飛び上がりは阻止されることができる。浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との接触が維持されることから、浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との衝突は確実に回避されることができる。
【００５２】
以上のようなＨＤＤ１１では、加速度センサ３１で衝撃が検知される場合だけでなく、磁気ディスク１３の静止中にマイクロアクチュエータ３５に対して電圧の供給が停止されてもよい。こうした制御によれば、磁気ディスク１３の回転に伴い磁気ディスク１３と浮上ヘッドスライダ２５との間で相対移動が生起される場合に比べて、磁気ディスク１３の静止時に弾性サスペンション２４の押し付け力は強められる。浮上ヘッドスライダ２５が磁気ディスク１３の表面に接触する間、浮上ヘッドスライダ２５には常に大きな押し付け力が加えられることができる。
【００５３】
こうした構成によれば、磁気ディスク１３の静止時にＨＤＤ１１に衝撃が加わっても、加速度センサ３１の出力が利用されるまでもなく確実に浮上ヘッドスライダ２５の飛び上がりは阻止されることができる。加速度センサ３１は省略されることができる。磁気ディスク１３の静止中にはＨＤＤ１１に対して電力の供給は完全に停止されることができる。ＨＤＤ１１の消費電力は減少する。ただし、このＨＤＤ１１では、磁気ディスク１３が回転し始める際や、磁気ディスク１３の回転が停止される際にはマイクロアクチュエータ３５の第１姿勢が確立されることが望まれる。
【００５４】
図１２は本発明の第２実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１ａの内部構造を概略的に示す。このＨＤ１１ａにはいわゆるロードアンロード機構４５が組み込まれる。その他、前述の第１実施形態と均等な構成には同一の参照符号が付される。
【００５５】
詳述すると、ロードアンロード機構４５は、弾性サスペンション２４の先端からさらに前方に延びるロードバー４６を備える。ロードバー４６は、アクチュエータアーム２２の揺動に基づき磁気ディスク１３の半径方向に移動することができる。ロードバー４６の移動経路上には磁気ディスク１３の外側でランプ部材４７が配置される。アクチュエータアーム２２が待機位置に位置決めされると、ランプ部材４７はロードバー４６を受け止めることができる。
【００５６】
図１３に示されるように、ランプ部材４７は、筐体本体１２の底板に例えばねじ留めされる取り付け台（図示されず）から水平方向に磁気ディスク１３の回転軸に向かって延びるアーム部材４８を備える。アーム部材４８には、最外周記録トラック１６の外側で磁気ディスク１３の表裏の非データゾーンに向き合う例えば１対の滑り台４９が一体に形成される。各滑り台４９には、磁気ディスク１３の半径方向外側に向かうにつれて磁気ディスク１３の表面から徐々に遠ざかる傾斜面５１が規定される。
【００５７】
いま、磁気ディスク１３の回転が停止する場面を想定する。情報の書き込みや読み出しが完了すると、動力源２７は待機位置に向けて順方向にアクチュエータアーム２２を駆動する。浮上ヘッドスライダ２５が最外周記録トラック１６を越えて非データゾーンすなわちランディングゾーンに向き合うと、ロードバー４６は滑り台４９の傾斜面５１に接触する。さらにアクチュエータアーム２２が揺動すると、ロードバー４６は傾斜面５１を登っていく。ロードバー４６が傾斜面５１を登るにつれて、浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面から徐々に遠ざかっていく。こうしてロードバー４６はランプ部材４７に受け止められる。アクチュエータアーム２２が完全に待機位置に位置決めされると、ロードバー４６は窪み５２に受け入れられる。磁気ディスク１３の回転は停止する。こうしてロードバー４６はランプ部材４７上に保持されることから、無風状態にも拘わらず磁気ディスク１３に対する浮上ヘッドスライダ２５の衝突や接触は回避されることができる。
【００５８】
例えばホスト４１からＨＤＤ１１ａが情報の書き込みや読み出しといった指令を受け取ると、まず、磁気ディスク１３の回転が始まる。磁気ディスク１３の回転が定常状態に達すると、動力源２７は前述の順方向とは反対の逆方向にアクチュエータアーム２２を駆動し始める。ロードバー４６は窪み５２から傾斜面５１に向かって進んでいく。さらにアクチュエータアーム２２が揺動すると、ロードバー４６は傾斜面５１を下っていく。
【００５９】
こうしてロードバー４６が傾斜面５１を下っていく間に浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面に向き合う。浮上ヘッドスライダ２５には、磁気ディスク１３の表面に沿って生成される気流に基づき浮力が付与される。その後、アクチュエータアーム２２がさらに揺動すると、ロードバー４６は傾斜面５１すなわちランプ部材４７から離脱する。磁気ディスク１３が定常状態で回転する結果、ランプ部材４７に支えられなくても浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面から浮上し続けることができる。
【００６０】
このＨＤＤ１１ａでは、前述のようにロードバー４６がランプ部材４７から離脱する際にマイクロアクチュエータ３５の第１姿勢は確立される。マイクロアクチュエータ３５で第１姿勢が確立されると、弾性サスペンション２４の弾性変形部３３は比較的に小さな第１変形量で変形する。弾性変形部３３には第１変形量に見合った弾性復元力ＲＦ１が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ１に基づき所定の押し付け力を発揮する。こうして生成される押し付け力は浮上ヘッドスライダ２５の浮力に釣り合う。
【００６１】
磁気ディスク１３の回転中、マイクロアクチュエータ３５は第２姿勢に維持される。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３には第１変形量よりも大きな第２変形量が確保される。弾性変形部３３には大きな弾性復元力ＲＦ３が蓄積される。このとき、弾性サスペンション２４は浮上ヘッドスライダ２５に最大の押し付け力を加える。第２変形量に基づく押し付け力と浮上ヘッドスライダ２５の浮力とが釣り合う結果、浮上ヘッドスライダ２５の規定の浮上高さＨは確立される。
【００６２】
こうした構成によれば、浮上ヘッドスライダ２５がランプ部材４７から離脱する際に弾性サスペンション２４の押し付け力は減少する。浮上ヘッドスライダ２５の落下の勢いは弱められる。したがって、浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との衝突は極力回避されることができる。落下の勢いが強いと、浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面に衝突してしまう。こういった衝突は浮上ヘッドスライダ２５や磁気ディスク１３の損傷を引き起こすことが懸念される。
【００６３】
加えて、このＨＤＤ１１ａでは、ロードバー４６がランプ部材４７上に保持される間にマイクロアクチュエータ３５の第１姿勢が維持されてもよい。こういった構成によれば、浮上ヘッドスライダ２５がランプ部材４７上に保持される際に弾性変形部３３の変形量は最小限に留められることができる。弾性サスペンション２４に蓄積される弾性復元力は最小限に抑えられる。したがって、磁気ディスク１３の静止中に弾性サスペンション２４の負荷は最小限に抑え込まれることができる。
【００６４】
以上のようなＨＤＤ１１、１１ａでは、浮上ヘッドスライダ２５上の読み出し素子から出力される読み出し信号に基づき押し付け力変更機構２６の動作が制御されてもよい。すなわち、制御回路３９は、信号処理回路から供給される読み出し信号の電圧値が規定のレベルに満たない場合には、弾性サスペンション２４の押し付け力を増大させる制御信号をマイクロアクチュエータ３５に供給する。押し付け力の増大に応じて浮上ヘッドスライダ２５の浮上高さが低減されれば、読み出し信号の電圧値は高められることができる。その一方で、制御回路３９は、読み出し信号の電圧値が規定のレベルを越える場合には、弾性サスペンション２４の押し付け力を減少させる制御信号をマイクロアクチュエータ３５に供給する。押し付け力の減少に応じて浮上ヘッドスライダ２５の浮上高さが増大すれば、読み出し信号の電圧値は低減されることができる。こうして押し付け力変更機構２６の働きで読み出し信号の電圧値が調整されれば、浮上ヘッドスライダ２５の浮上量には所定の範囲で静的なばらつきは許容されることができる。アクチュエータアーム２２に対してヘッドサスペンションアセンブリ２３の取り付け精度は緩和されることができる。ＨＤＤ１１、１１ａの歩留まりは改善される。このとき、押し付け力変更機構２６の制御にあたって磁気ディスク１３ではデータゾーン１７内のサーボ領域に固有の検出用信号パターンが形成されてもよい。
【００６５】
（付記１） 筐体と、筐体に収容される記録媒体と、筐体に収容されるヘッドスライダと、ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、筐体に取り付けられて、衝撃を検知する衝撃センサと、衝撃センサの出力に応じて押し付け力変更機構を制御する制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００６６】
（付記２） 付記１に記載の記録媒体駆動装置において、前記押し付け力変更機構は、第１変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性復元力に基づき弾性押し付け部材に規定の押し付け力を発揮させる第１姿勢と、第１変形量よりも大きな第２変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる第２姿勢との間で変化するマイクロアクチュエータを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００６７】
（付記３） 付記２に記載の記録媒体駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、前記弾性押し付け部材に貼り付けられて、電力の供給に応じて伸縮する圧電素子を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００６８】
（付記４） 付記３に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第２姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００６９】
（付記５） 付記３に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第１姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７０】
（付記６） 筐体と、筐体に収容される記録媒体と、筐体に収容されるヘッドスライダと、ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、押し付け力変更機構の制御に基づき、記録媒体の移動時に比べて記録媒体の静止時に弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７１】
（付記７） 付記６に記載の記録媒体駆動装置において、前記押し付け力変更機構は、第１変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性復元力に基づき弾性押し付け部材に規定の押し付け力を発揮させる第１姿勢と、第１変形量よりも大きな第２変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる第２姿勢との間で変化するマイクロアクチュエータを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７２】
（付記８） 付記７に記載の記録媒体駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、前記弾性押し付け部材に貼り付けられて、電力の供給に応じて伸縮する圧電素子を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７３】
（付記９） 付記８に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第２姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７４】
（付記１０） 付記８に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第１姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７５】
（付記１１） 筐体と、筐体に収容される記録媒体と、筐体に収容されるヘッドスライダと、ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、記録媒体の静止時に弾性押し付け部材の押し付け力を受け止め、記録媒体から離れた待機位置にヘッドスライダを保持するランプ部材と、少なくともヘッドスライダがランプ部材から離脱する際に押し付け力変更機構の制御に基づき弾性押し付け部材の押し付け力を減少させる制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７６】
（付記１２） 付記１１に記載の記録媒体駆動装置において、前記制御回路は、前記ヘッドスライダが前記待機位置に保持される際に前記押し付け力変更機構の制御に基づき前記弾性押し付け部材の押し付け力を減少させることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７７】
（付記１３） 付記１１または１２に記載の記録媒体駆動装置において、前記押し付け力変更機構は、第１変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性復元力に基づき弾性押し付け部材に規定の押し付け力を発揮させる第１姿勢と、第１変形量よりも大きな第２変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる第２姿勢との間で変化するマイクロアクチュエータを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７８】
（付記１４） 付記１３に記載の記録媒体駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、前記弾性押し付け部材に貼り付けられて、電力の供給に応じて伸縮する圧電素子を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７９】
（付記１５） 付記１４に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第２姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８０】
（付記１６） 付記１４に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第１姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８１】
（付記１７） 筐体と、筐体に収容される記録媒体と、筐体に収容されるヘッドスライダと、ヘッドスライダに搭載されて、記録媒体に向き合わせられるヘッド素子と、ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、ヘッド素子から出力される読み出し信号に基づき押し付け力変更機構の制御信号を生成する制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８２】
（付記１８） 付記１７に記載の記録媒体駆動装置において、前記押し付け力変更機構は、第１変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性復元力に基づき弾性押し付け部材に規定の押し付け力を発揮させる第１姿勢と、第１変形量よりも大きな第２変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる第２姿勢との間で変化するマイクロアクチュエータを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８３】
（付記１９） 付記１８に記載の記録媒体駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、前記弾性押し付け部材に貼り付けられて、電力の供給に応じて伸縮する圧電素子を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８４】
（付記２０） 付記１９に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第２姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８５】
（付記２１） 付記１９に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第１姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８６】
（付記２２） 記録媒体の静止時に、記録媒体の移動時よりも強い押し付け力で記録媒体に向けてヘッドスライダを押し付けることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００８７】
（付記２３） 所定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける工程と、衝撃センサの出力に基づき衝撃を検知すると、押し付け力を強める工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００８８】
（付記２４） 記録媒体の静止時に所定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける工程と、ヘッドスライダに対して記録媒体が移動する際に押し付け力を弱める工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００８９】
（付記２５） ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に記録媒体に向かってヘッドスライダに所定の押し付け力を加える工程と、ヘッドスライダに加えられる押し付け力がロードアンロード機構のランプ部材に受け止められる際に押し付け力を弱める工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００９０】
（付記２６） ヘッドスライダ上で記録媒体に向き合わせられるヘッド素子から読み出し信号を取得する工程と、読み出し信号の強弱に基づきヘッドスライダに加えられる押し付け力を調整する工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００９１】
（付記２７） 付記２６に記載の記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法において、前記読み出し信号は、記録媒体のサーボ領域に形成される浮上高さ検出用信号パターンに基づき生成されることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ヘッドスライダの落下は確実に阻止されることができる。同時に、できる限り記録媒体とヘッドスライダとの衝突は防止されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図２】 ヘッドサスペンションアセンブリの拡大平面図である。
【図３】 図２の３−３線に沿ったマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図４】 図３に対応し、マイクロアクチュエータの第２姿勢を示すマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図５】 磁気ディスクの回転中にヘッドサスペンションアセンブリの様子を示す概念図である。
【図６】 磁気ディスクの静止時にヘッドサスペンションアセンブリの様子を示す概念図である。
【図７】 衝撃の検出時にヘッドサスペンションアセンブリの様子を示す概念図である。
【図８】 図３に対応し、変形例に係るマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図９】 図３に対応し、他の変形例に係るマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図１０】 図９に対応し、マイクロアクチュエータの第２姿勢を示すマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図１１】 図３に対応し、さらに他の変形例に係るマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図１２】 本発明の第２実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置すなわちＨＤＤの内部構造を概略的に示す平面図である。
【図１３】 図１２の１３−１３線に沿ったランプ部材の拡大垂直断面図である。
【符号の説明】
１１ 記録媒体駆動装置すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）、１２ 筐体、１３ 記録媒体としての磁気ディスク、２４ 弾性押し付け部材としての弾性サスペンション、２５ ヘッドスライダ、２６ 押し付け力変更機構、３１衝撃センサとしての加速度センサ、３５ マイクロアクチュエータ、３６ 圧電素子、３９ 制御回路、４５ ロードアンロード機構、４７ ランプ部材、Ｈ規定の浮上高さ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば磁気ディスクに向き合わせられるヘッドスライダを備えるハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった記録媒体駆動装置に関し、特に、記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける押し付け力を発揮する弾性押し付け部材を備える記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第５２３７４７２号や米国特許第５５７４６０４号に開示されるように、磁気ディスクの静止時に弾性押し付け部材すなわちヘッドサスペンションの先端を下支えし、磁気ディスクの表面から離れた位置でヘッドスライダを保持するロードアンロード機構は広く知られる。こういったロードアンロード機構によれば、磁気ディスクの静止時に磁気ディスクとヘッドスライダとの接触は回避されることから、ヘッドスライダと磁気ディスクとの吸着は防止されることできる。したがって、スピンドルモータの回転トルクの減少にも拘わらず磁気ディスクは確実に回転し始めることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ロードアンロード機構では、磁気ディスクの回転が開始されると、ヘッドサスペンションの先端はランプ部材から離脱する。ヘッドスライダにはヘッドサスペンションの弾性復元力に基づき所定の押し付け力が作用することから、ヘッドスライダは磁気ディスクの表面に向かって落下する。落下の勢いが強いと、ヘッドスライダは磁気ディスクの表面に衝突してしまう。こういった衝突はヘッドスライダや磁気ディスクの損傷を引き起こすことが懸念される。
【０００４】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ヘッドスライダの落下を阻止し、できる限り記録媒体とヘッドスライダとの衝突を防止することができる記録媒体駆動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１発明によれば、筐体と、前記筐体に収容される記録媒体と、前記筐体に収容されるヘッドスライダと、前記ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で前記記録媒体に向かって前記ヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、前記弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、前記記録媒体の静止時に前記弾性押し付け部材の押し付け力を受け止め、前記記録媒体から離れた待機位置に前記ヘッドスライダを保持するランプ部材と、少なくとも前記ヘッドスライダが前記ランプ部材から離脱する際に前記押し付け力変更機構の制御に基づき前記弾性押し付け部材の押し付け力を減少させる制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置が提供される。
【０００６】
かかる記録媒体駆動装置によれば、記録媒体の静止時にヘッドスライダは記録媒体から離れた位置に保持されることができる。ヘッドスライダと記録媒体との接触は確実に回避される。ヘッドスライダと記録媒体との吸着すなわちメニスカス効果の発生は阻止される。しかも、ヘッドスライダがランプ部材から離脱する際に弾性押し付け部材の押し付け力は減少する。ヘッドスライダの落下の勢いは弱められる。したがって、ヘッドスライダと記録媒体との衝突は極力回避されることができる。その一方で、落下の勢いが強いと、ヘッドスライダは記録媒体の表面に衝突してしまう。こういった衝突はヘッドスライダや記録媒体の損傷を引き起こすことが懸念される。
【０００７】
こうした記録媒体駆動装置の制御回路は、ヘッドスライダが待機位置に保持される際に押し付け力変更機構の制御に基づき弾性押し付け部材の押し付け力を減少させてもよい。こういった構成によれば、ヘッドスライダがランプ部材上に保持される際に弾性押し付け部材の押し付け力は最小限に留められる。弾性押し付け部材に蓄積される弾性復元力は最小限に抑えられる。したがって、記録媒体の静止中に弾性押し付け部材の負荷は最小限に抑え込まれることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００２８】
図１は本発明の第１実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の内部構造を概略的に示す。このＨＤＤ１１は、例えば平たい直方体の内部空間を区画する箱形の筐体本体１２を備える。収容空間には、記録媒体としての１枚以上の磁気ディスク１３が収容される。磁気ディスク１３はスピンドルモータ１４の回転軸に装着される。スピンドルモータ１４は例えば７２００ｒｐｍや１００００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク１３を回転させることができる。筐体本体１２には、筐体本体１２との間で収容空間を密閉する蓋体すなわちカバー（図示されず）が結合される。
【００２９】
磁気ディスク１３の表面には、最内周記録トラック１５と最外周記録トラック１６との間にデータゾーン１７が区画される。データゾーン１７には同心円状に記録トラックが描かれる。最内周記録トラック１５の内側や最外周記録トラック１６の外側に区画される非データゾーンには情報すなわちデータは記録されない。
【００３０】
収容空間にはヘッドアクチュエータ１８がさらに収容される。このヘッドアクチュエータ１８は、垂直方向に延びる支軸１９に回転自在に支持されるアクチュエータブロック２１を備える。アクチュエータブロック２１には、支軸１９から水平方向に延びる剛体のアクチュエータアーム２２が規定される。アクチュエータアーム２２は磁気ディスク１３の表面および裏面ごとに配置される。アクチュエータブロック２１は例えば鋳造に基づきアルミニウムから成型されればよい。
【００３１】
アクチュエータアーム２２の前端にはヘッドサスペンションアセンブリ２３が取り付けられる。ヘッドサスペンションアセンブリ２３は、アクチュエータアーム２２の前端から前方に延びる弾性押し付け部材すなわち弾性サスペンション２４を備える。弾性サスペンション２４の前端には浮上ヘッドスライダ２５が支持される。浮上ヘッドスライダ２５にはいわゆる磁気ヘッドすなわち電磁変換素子（図示されず）が搭載される。この電磁変換素子は、例えば、スピンバルブ膜やトンネル接合膜の抵抗変化を利用して磁気ディスク１３から情報を読み出す巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ）やトンネル接合磁気抵抗効果素子（ＴＭＲ）といった読み出し素子（図示されず）と、薄膜コイルパターンで生成される磁界を利用して磁気ディスク１３に情報を書き込む薄膜磁気ヘッドといった書き込み素子（図示されず）とで構成されればよい。読み出し素子や書き込み素子は磁気ディスク１３の表面に向き合わせられる。
【００３２】
浮上ヘッドスライダ２５には、磁気ディスク１３の表面に向かって弾性サスペンション２４から押し付け力が作用する。こういった押し付け力に基づき磁気ディスク１３の静止時には浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面に対して押し付けられる。その一方で、磁気ディスク１３が回転すると、磁気ディスク１３の表面で生成される気流の働きで浮上ヘッドスライダ２５には浮力が生成される。この浮力の働きで浮上ヘッドスライダ２５は弾性サスペンション２４の押し付け力に逆らって磁気ディスク１３の表面から浮上することができる。弾性サスペンション２４の押し付け力と浮力とのバランスで磁気ディスク１３の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダ２５は浮上し続けることができる。
【００３３】
ヘッドサスペンションアセンブリ２３には押し付け力変更機構２６が組み込まれる。この押し付け力変更機構２６は弾性サスペンション２４の押し付け力を変更する。押し付け力の変更にあたって弾性サスペンション２４の変形量は変更される。押し付け力変更機構２６の詳細は後述される。
【００３４】
アクチュエータブロック２１には例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）といった動力源２７が接続される。この動力源２７の働きでアクチュエータブロック２１は支軸１９回りで回転することができる。こうしたアクチュエータブロック２１の回転に基づきアクチュエータアーム２２および弾性サスペンション２４の揺動は実現される。磁気ディスク１３の回転中に、アクチュエータアーム２２の揺動に基づき浮上ヘッドスライダ２５は最内周記録トラック１５と最外周記録トラック１６との間でデータゾーン１７を横切ることができる。こうした移動に基づき浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３上の所望の記録トラックに位置決めされる。その一方で、磁気ディスク１３の静止時には、アクチュエータアーム２２の揺動に基づき浮上ヘッドスライダ２５は最内周記録トラック１５の内側すなわちコンタクトゾーンに位置決めされることができる。
【００３５】
収容空間にはフレキシブルプリント基板２８がさらに収容される。フレキシブルプリント基板２８の一端はアクチュエータブロック２１の表面に受け止められる。フレキシブルプリント基板２８の他端は、同様に収容空間内に配置される所定の回路基板２９に接続される。この回路基板２９は、例えば筐体本体１２の裏面に取り付けられるプリント基板（図示されず）に電気的に接続される。回路基板２９やプリント基板上に構築される制御回路（ＨＤＤコントローラ）の働きに基づきＨＤＤ１１の動作は制御される。制御回路は例えばＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）やＤＳＰ（デジタル信号処理回路）で構成されればよい。回路基板２９には加速度センサ３１が実装される。加速度センサ３１は本発明に係る衝撃センサとして機能する。
【００３６】
フレキシブルプリント基板２８の表面にはヘッドＩＣチップ３２が実装される。ヘッドＩＣチップ３２は浮上ヘッドスライダ２５上の読み出し素子や書き込み素子に電気的に接続される。こういった接続にあたって、弾性サスペンション２４の表面に形成される導電性の配線パターン（図示されず）は利用される。ヘッドＩＣチップ３２には所定の信号処理回路が構築される。この信号処理回路は、読み出し素子の電圧変化に基づき読み出し信号を生成すると同時に、書き込み素子に供給される書き込み信号を生成する。
【００３７】
図２に示されるように、押し付け力変更機構２６は、弾性サスペンション２４の弾性変形部３３と、アクチュエータアーム２２に固定される固定板３４との間に配置されるマイクロアクチュエータ３５を備える。このマイクロアクチュエータ３５は、弾性変形部３３を構成する導電性板素材に部分的に貼り付けられる圧電素子３６で構成される。圧電素子３６の詳細は後述される。圧電素子３６は、板素材の表側のみに貼り付けられてもよく、板素材の表側および裏側に同時に貼り付けられてもよい。弾性サスペンション２４は弾性変形部３３の弾性復元力に基づき所定の押し付け力を発揮する。
【００３８】
圧電素子３６には例えばワイヤボンディング配線３７が接続される。ワイヤボンディング配線３７の他端は、例えば固定板３４の表面に形成されるプリント配線パターン３８に接続される。プリント配線パターン３８は制御回路３９に電気的に接続される。圧電素子３６には制御回路３９から制御信号すなわち電圧信号が供給される。圧電素子３６は、制御回路３９から供給される電圧信号に基づき伸縮することができる。制御回路３９には、例えばコンピュータ本体といったホスト４１から様々な指令やデータを特定する電気信号が送り込まれる。その他、制御回路３９は、前述のように、ヘッドＩＣチップ３２上の信号処理回路や加速度センサ３１との間で電気信号をやり取りする。
【００３９】
図３に示されるように、マイクロアクチュエータ３５では、裏側の圧電素子３６の表面に張り合わせられる導電性の電極板４２ａから、表側の圧電素子３６の表面に張り合わせられる導電性の電極板４２ｂに向かって分極が形成される。ここでは、裏側の圧電素子３６が磁気ディスク１３の表面に向き合わせられる。こういった分極によれば、図４に示されるように、各電極板４２ａ、４２ｂから電圧が印加されると、表側の圧電素子３６は板素材の表面に沿って伸張すると同時に、裏側の圧電素子３６は板素材の表面に沿って収縮する。このマイクロアクチュエータ３５は圧電素子３６、３６の原形で規定の第１姿勢を確立する。その一方で、各圧電素子３６、３６に電圧が印加されると、マイクロアクチュエータ３５は規定の第２姿勢を確立する。マイクロアクチュエータ３５の第２姿勢が確立されると、弾性変形部３３は磁気ディスク１３に近づけられる。
【００４０】
図５に示されるように、磁気ディスク１３の回転中、マイクロアクチュエータ３５は第１姿勢に維持される。すなわち、制御回路３９から圧電素子３６に電圧信号は供給されない。圧電素子３６は原形に維持される。浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面から規定の浮上高さＨで浮上する。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３は比較的に大きな第１変形量で変形する。弾性変形部３３には規定の弾性復元力ＲＦ１が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ１に基づき規定の押し付け力を発揮する。こうして生成される押し付け力は浮上ヘッドスライダ２５の浮力に釣り合う。
【００４１】
磁気ディスク１３の静止時、アクチュエータアーム２２は待機位置に位置決めされる。浮上ヘッドスライダ２５は最内周トラック１５の内側すなわちコンタクトゾーンで磁気ディスク１３に接触する。マイクロアクチュエータ３５の第１姿勢は維持される。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３は第１変形量よりも小さな最小変形量で変形する。弾性変形部３３には、弾性復元力ＲＦ１よりも小さな弾性復元力ＲＦ２が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ２に基づき押し付け力を発揮する。この押し付け力は規定の押し付け力よりも小さい。
【００４２】
こうして浮上ヘッドスライダ２５は比較的に小さな押し付け力で磁気ディスク１３の表面に押し付けられる。浮上ヘッドスライダ２５は比較的に小さな押し付け力で磁気ディスク１３に押し付けられることから、浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との吸着は最大限に抑制される。スピンドルモータ１４の駆動トルクの減少にも拘わらず磁気ディスク１３は通常通りに回転し始めることができる。一般に、磁気ディスク１３の表面に形成される潤滑油膜の働きで浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との間には吸着力すなわちメニスカス効果が生成されやすい。こういった吸着は磁気ディスク１３の回転開始を妨げる。
【００４３】
いま、例えばＨＤＤ１１に衝撃が加わると、加速度センサ３１は衝撃の加速度を検出する。加速度センサ３１の出力は制御回路３９に引き渡される。制御回路３９は、加速度センサ３１の出力に応じて押し付け力変更機構２６の制御信号を生成する。この制御信号に基づき各圧電素子３６、３６には電圧が印加される。その結果、マイクロアクチュエータ３５は第２姿勢を確立する。こうして第２姿勢が確立されると、図７から明らかなように、弾性サスペンション２４では弾性変形部３３の変形量は増大する。弾性変形部３３には前述の第１変形量よりも大きな第２変形量が確保される。したがって、弾性変形部３３には前述よりも大きな弾性復元力ＲＦ３が蓄積される。
【００４４】
こうして弾性サスペンション２４の押し付け力は増大する。浮上ヘッドスライダ２５は大きな押し付け力で磁気ディスク１３の表面に押し付けられる。ＨＤＤ１１に加わった衝撃にも拘わらず浮上ヘッドスライダ２５の飛び上がりは阻止されることができる。浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との接触が維持されることから、浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との衝突は確実に回避されることができる。
【００４５】
なお、前述のマイクロアクチュエータ３５では、図８に示されるように、圧電素子３６ごとに、導電性板素材から電極板４２ａ、４２ｂに向かって分極が形成されてもよい。第１姿勢の確立にあたって、制御回路３９は電極板４２ｂから表側の圧電素子３６に電圧信号を供給する。第２姿勢の確立にあたって、制御回路３９は電極板４２ａから裏側の圧電素子３６に電圧信号を供給する。
【００４６】
その他、前述のマイクロアクチュエータ３５では、図９に示されるように、導電性板素材の表裏で４枚の圧電素子３６が用いられてもよい。このとき、弾性変形部３３側の圧電素子３６では電極板４２ｂから電極板４２ａに向かって分極が形成されると同時に、固定板３４側の圧電素子３６では電極板４２ａから電極板４２ｂに向かって分極が形成される。その結果、電極板４２ａ、４２ｂから各圧電素子３６に電圧が印加されると、図１０に示されるように、弾性サスペンション２４は磁気ディスク１３に対して規定の姿勢を維持しつつ磁気ディスク１３に接近することができる。
【００４７】
加えて、マイクロアクチュエータ３５では、図１１に示されるように、前述とは反対に電極板４２ｂから電極板４２ａに向かって分極が形成されてもよい。こういったマイクロアクチュエータ３５では、各電極板４２ａ、４２ｂから電圧が印加されると、表側の圧電素子３６は板素材の表面に沿って収縮すると同時に、裏側の圧電素子３６は板素材の表面に沿って伸張する。このマイクロアクチュエータ３５は圧電素子３６の原形で規定の第２姿勢を確立する。各圧電素子３６に電圧が印加されると、マイクロアクチュエータ３５は規定の第１姿勢を確立する。マイクロアクチュエータ３５の第１姿勢が確立されると、弾性変形部３３は磁気ディスク１３から遠ざけられる。
【００４８】
磁気ディスク１３の回転中、制御回路３９は圧電素子３６に制御信号すなわちで電圧信号を供給する。表側の圧電素子３６は収縮する。裏側の圧電素子３６は伸張する。こうしてマイクロアクチュエータ３５は第１姿勢を確立する。浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面から規定の浮上高さＨで浮上する。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３には比較的に大きな第１変形量が確保される（図５参照）。弾性変形部３３には規定の弾性復元力ＲＦ１が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ１に基づき規定の押し付け力を発揮する。この押し付け力は浮上ヘッドスライダ２５の浮力に釣り合う。
【００４９】
磁気ディスク１３の静止時、前述と同様に、マイクロアクチュエータ３５の第１姿勢は維持される。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３は第１変形量よりも小さな最小変形量で変形する（図６参照）。弾性変形部３３には、弾性復元力ＲＦ１よりも小さな弾性復元力ＲＦ２が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ２に基づき押し付け力を発揮する。こうして浮上ヘッドスライダ２５は比較的に小さな押し付け力で磁気ディスク１３の表面に押し付けられる。
【００５０】
いま、例えばＨＤＤ１１に衝撃が加わると、加速度センサ３１は衝撃の加速度を検出する。制御回路３９は加速度センサ３１の出力に応じて押し付け力変更機構２６を制御する。各圧電素子３６、３６に対して電圧の供給は停止される。その結果、マイクロアクチュエータ３５は第２姿勢を確立する。こうして第２姿勢が確立されると、前述と同様に、弾性サスペンション２４では弾性変形部３３の変形量は増大する（図７参照）。弾性変形部３３には前述の第１変形量よりも大きな第２変形量が確保される。したがって、弾性変形部３３には前述よりも大きな弾性復元力ＲＦ３が蓄積される。
【００５１】
こうして弾性サスペンション２４の押し付け力は増大する。浮上ヘッドスライダ２５は大きな押し付け力で磁気ディスク１３の表面に押し付けられる。ＨＤＤ１１に加わった衝撃にも拘わらず浮上ヘッドスライダ２５の飛び上がりは阻止されることができる。浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との接触が維持されることから、浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との衝突は確実に回避されることができる。
【００５２】
以上のようなＨＤＤ１１では、加速度センサ３１で衝撃が検知される場合だけでなく、磁気ディスク１３の静止中にマイクロアクチュエータ３５に対して電圧の供給が停止されてもよい。こうした制御によれば、磁気ディスク１３の回転に伴い磁気ディスク１３と浮上ヘッドスライダ２５との間で相対移動が生起される場合に比べて、磁気ディスク１３の静止時に弾性サスペンション２４の押し付け力は強められる。浮上ヘッドスライダ２５が磁気ディスク１３の表面に接触する間、浮上ヘッドスライダ２５には常に大きな押し付け力が加えられることができる。
【００５３】
こうした構成によれば、磁気ディスク１３の静止時にＨＤＤ１１に衝撃が加わっても、加速度センサ３１の出力が利用されるまでもなく確実に浮上ヘッドスライダ２５の飛び上がりは阻止されることができる。加速度センサ３１は省略されることができる。磁気ディスク１３の静止中にはＨＤＤ１１に対して電力の供給は完全に停止されることができる。ＨＤＤ１１の消費電力は減少する。ただし、このＨＤＤ１１では、磁気ディスク１３が回転し始める際や、磁気ディスク１３の回転が停止される際にはマイクロアクチュエータ３５の第１姿勢が確立されることが望まれる。
【００５４】
図１２は本発明の第２実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１ａの内部構造を概略的に示す。このＨＤ１１ａにはいわゆるロードアンロード機構４５が組み込まれる。その他、前述の第１実施形態と均等な構成には同一の参照符号が付される。
【００５５】
詳述すると、ロードアンロード機構４５は、弾性サスペンション２４の先端からさらに前方に延びるロードバー４６を備える。ロードバー４６は、アクチュエータアーム２２の揺動に基づき磁気ディスク１３の半径方向に移動することができる。ロードバー４６の移動経路上には磁気ディスク１３の外側でランプ部材４７が配置される。アクチュエータアーム２２が待機位置に位置決めされると、ランプ部材４７はロードバー４６を受け止めることができる。
【００５６】
図１３に示されるように、ランプ部材４７は、筐体本体１２の底板に例えばねじ留めされる取り付け台（図示されず）から水平方向に磁気ディスク１３の回転軸に向かって延びるアーム部材４８を備える。アーム部材４８には、最外周記録トラック１６の外側で磁気ディスク１３の表裏の非データゾーンに向き合う例えば１対の滑り台４９が一体に形成される。各滑り台４９には、磁気ディスク１３の半径方向外側に向かうにつれて磁気ディスク１３の表面から徐々に遠ざかる傾斜面５１が規定される。
【００５７】
いま、磁気ディスク１３の回転が停止する場面を想定する。情報の書き込みや読み出しが完了すると、動力源２７は待機位置に向けて順方向にアクチュエータアーム２２を駆動する。浮上ヘッドスライダ２５が最外周記録トラック１６を越えて非データゾーンすなわちランディングゾーンに向き合うと、ロードバー４６は滑り台４９の傾斜面５１に接触する。さらにアクチュエータアーム２２が揺動すると、ロードバー４６は傾斜面５１を登っていく。ロードバー４６が傾斜面５１を登るにつれて、浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面から徐々に遠ざかっていく。こうしてロードバー４６はランプ部材４７に受け止められる。アクチュエータアーム２２が完全に待機位置に位置決めされると、ロードバー４６は窪み５２に受け入れられる。磁気ディスク１３の回転は停止する。こうしてロードバー４６はランプ部材４７上に保持されることから、無風状態にも拘わらず磁気ディスク１３に対する浮上ヘッドスライダ２５の衝突や接触は回避されることができる。
【００５８】
例えばホスト４１からＨＤＤ１１ａが情報の書き込みや読み出しといった指令を受け取ると、まず、磁気ディスク１３の回転が始まる。磁気ディスク１３の回転が定常状態に達すると、動力源２７は前述の順方向とは反対の逆方向にアクチュエータアーム２２を駆動し始める。ロードバー４６は窪み５２から傾斜面５１に向かって進んでいく。さらにアクチュエータアーム２２が揺動すると、ロードバー４６は傾斜面５１を下っていく。
【００５９】
こうしてロードバー４６が傾斜面５１を下っていく間に浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面に向き合う。浮上ヘッドスライダ２５には、磁気ディスク１３の表面に沿って生成される気流に基づき浮力が付与される。その後、アクチュエータアーム２２がさらに揺動すると、ロードバー４６は傾斜面５１すなわちランプ部材４７から離脱する。磁気ディスク１３が定常状態で回転する結果、ランプ部材４７に支えられなくても浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面から浮上し続けることができる。
【００６０】
このＨＤＤ１１ａでは、前述のようにロードバー４６がランプ部材４７から離脱する際にマイクロアクチュエータ３５の第１姿勢は確立される。マイクロアクチュエータ３５で第１姿勢が確立されると、弾性サスペンション２４の弾性変形部３３は比較的に小さな第１変形量で変形する。弾性変形部３３には第１変形量に見合った弾性復元力ＲＦ１が蓄積される。弾性変形部３３は弾性復元力ＲＦ１に基づき所定の押し付け力を発揮する。こうして生成される押し付け力は浮上ヘッドスライダ２５の浮力に釣り合う。
【００６１】
磁気ディスク１３の回転中、マイクロアクチュエータ３５は第２姿勢に維持される。弾性サスペンション２４の弾性変形部３３には第１変形量よりも大きな第２変形量が確保される。弾性変形部３３には大きな弾性復元力ＲＦ３が蓄積される。このとき、弾性サスペンション２４は浮上ヘッドスライダ２５に最大の押し付け力を加える。第２変形量に基づく押し付け力と浮上ヘッドスライダ２５の浮力とが釣り合う結果、浮上ヘッドスライダ２５の規定の浮上高さＨは確立される。
【００６２】
こうした構成によれば、浮上ヘッドスライダ２５がランプ部材４７から離脱する際に弾性サスペンション２４の押し付け力は減少する。浮上ヘッドスライダ２５の落下の勢いは弱められる。したがって、浮上ヘッドスライダ２５と磁気ディスク１３との衝突は極力回避されることができる。落下の勢いが強いと、浮上ヘッドスライダ２５は磁気ディスク１３の表面に衝突してしまう。こういった衝突は浮上ヘッドスライダ２５や磁気ディスク１３の損傷を引き起こすことが懸念される。
【００６３】
加えて、このＨＤＤ１１ａでは、ロードバー４６がランプ部材４７上に保持される間にマイクロアクチュエータ３５の第１姿勢が維持されてもよい。こういった構成によれば、浮上ヘッドスライダ２５がランプ部材４７上に保持される際に弾性変形部３３の変形量は最小限に留められることができる。弾性サスペンション２４に蓄積される弾性復元力は最小限に抑えられる。したがって、磁気ディスク１３の静止中に弾性サスペンション２４の負荷は最小限に抑え込まれることができる。
【００６４】
以上のようなＨＤＤ１１、１１ａでは、浮上ヘッドスライダ２５上の読み出し素子から出力される読み出し信号に基づき押し付け力変更機構２６の動作が制御されてもよい。すなわち、制御回路３９は、信号処理回路から供給される読み出し信号の電圧値が規定のレベルに満たない場合には、弾性サスペンション２４の押し付け力を増大させる制御信号をマイクロアクチュエータ３５に供給する。押し付け力の増大に応じて浮上ヘッドスライダ２５の浮上高さが低減されれば、読み出し信号の電圧値は高められることができる。その一方で、制御回路３９は、読み出し信号の電圧値が規定のレベルを越える場合には、弾性サスペンション２４の押し付け力を減少させる制御信号をマイクロアクチュエータ３５に供給する。押し付け力の減少に応じて浮上ヘッドスライダ２５の浮上高さが増大すれば、読み出し信号の電圧値は低減されることができる。こうして押し付け力変更機構２６の働きで読み出し信号の電圧値が調整されれば、浮上ヘッドスライダ２５の浮上量には所定の範囲で静的なばらつきは許容されることができる。アクチュエータアーム２２に対してヘッドサスペンションアセンブリ２３の取り付け精度は緩和されることができる。ＨＤＤ１１、１１ａの歩留まりは改善される。このとき、押し付け力変更機構２６の制御にあたって磁気ディスク１３ではデータゾーン１７内のサーボ領域に固有の検出用信号パターンが形成されてもよい。
【００６５】
（付記１） 筐体と、筐体に収容される記録媒体と、筐体に収容されるヘッドスライダと、ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、筐体に取り付けられて、衝撃を検知する衝撃センサと、衝撃センサの出力に応じて押し付け力変更機構を制御する制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００６６】
（付記２） 付記１に記載の記録媒体駆動装置において、前記押し付け力変更機構は、第１変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性復元力に基づき弾性押し付け部材に規定の押し付け力を発揮させる第１姿勢と、第１変形量よりも大きな第２変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる第２姿勢との間で変化するマイクロアクチュエータを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００６７】
（付記３） 付記２に記載の記録媒体駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、前記弾性押し付け部材に貼り付けられて、電力の供給に応じて伸縮する圧電素子を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００６８】
（付記４） 付記３に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第２姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００６９】
（付記５） 付記３に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第１姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７０】
（付記６） 筐体と、筐体に収容される記録媒体と、筐体に収容されるヘッドスライダと、ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、押し付け力変更機構の制御に基づき、記録媒体の移動時に比べて記録媒体の静止時に弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７１】
（付記７） 付記６に記載の記録媒体駆動装置において、前記押し付け力変更機構は、第１変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性復元力に基づき弾性押し付け部材に規定の押し付け力を発揮させる第１姿勢と、第１変形量よりも大きな第２変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる第２姿勢との間で変化するマイクロアクチュエータを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７２】
（付記８） 付記７に記載の記録媒体駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、前記弾性押し付け部材に貼り付けられて、電力の供給に応じて伸縮する圧電素子を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７３】
（付記９） 付記８に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第２姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７４】
（付記１０） 付記８に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第１姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７５】
（付記１１） 筐体と、筐体に収容される記録媒体と、筐体に収容されるヘッドスライダと、ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、記録媒体の静止時に弾性押し付け部材の押し付け力を受け止め、記録媒体から離れた待機位置にヘッドスライダを保持するランプ部材と、少なくともヘッドスライダがランプ部材から離脱する際に押し付け力変更機構の制御に基づき弾性押し付け部材の押し付け力を減少させる制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７６】
（付記１２） 付記１１に記載の記録媒体駆動装置において、前記制御回路は、前記ヘッドスライダが前記待機位置に保持される際に前記押し付け力変更機構の制御に基づき前記弾性押し付け部材の押し付け力を減少させることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７７】
（付記１３） 付記１１または１２に記載の記録媒体駆動装置において、前記押し付け力変更機構は、第１変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性復元力に基づき弾性押し付け部材に規定の押し付け力を発揮させる第１姿勢と、第１変形量よりも大きな第２変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる第２姿勢との間で変化するマイクロアクチュエータを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７８】
（付記１４） 付記１３に記載の記録媒体駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、前記弾性押し付け部材に貼り付けられて、電力の供給に応じて伸縮する圧電素子を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００７９】
（付記１５） 付記１４に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第２姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８０】
（付記１６） 付記１４に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第１姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８１】
（付記１７） 筐体と、筐体に収容される記録媒体と、筐体に収容されるヘッドスライダと、ヘッドスライダに搭載されて、記録媒体に向き合わせられるヘッド素子と、ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、ヘッド素子から出力される読み出し信号に基づき押し付け力変更機構の制御信号を生成する制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８２】
（付記１８） 付記１７に記載の記録媒体駆動装置において、前記押し付け力変更機構は、第１変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性復元力に基づき弾性押し付け部材に規定の押し付け力を発揮させる第１姿勢と、第１変形量よりも大きな第２変形量で弾性押し付け部材を変形させ、弾性押し付け部材の押し付け力を増大させる第２姿勢との間で変化するマイクロアクチュエータを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８３】
（付記１９） 付記１８に記載の記録媒体駆動装置において、前記マイクロアクチュエータは、前記弾性押し付け部材に貼り付けられて、電力の供給に応じて伸縮する圧電素子を備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８４】
（付記２０） 付記１９に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第２姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８５】
（付記２１） 付記１９に記載の記録媒体駆動装置において、前記圧電素子は電力の供給時に前記第１姿勢を確立することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【００８６】
（付記２２） 記録媒体の静止時に、記録媒体の移動時よりも強い押し付け力で記録媒体に向けてヘッドスライダを押し付けることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００８７】
（付記２３） 所定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける工程と、衝撃センサの出力に基づき衝撃を検知すると、押し付け力を強める工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００８８】
（付記２４） 記録媒体の静止時に所定の押し付け力で記録媒体に向かってヘッドスライダを押し付ける工程と、ヘッドスライダに対して記録媒体が移動する際に押し付け力を弱める工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００８９】
（付記２５） ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に記録媒体に向かってヘッドスライダに所定の押し付け力を加える工程と、ヘッドスライダに加えられる押し付け力がロードアンロード機構のランプ部材に受け止められる際に押し付け力を弱める工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００９０】
（付記２６） ヘッドスライダ上で記録媒体に向き合わせられるヘッド素子から読み出し信号を取得する工程と、読み出し信号の強弱に基づきヘッドスライダに加えられる押し付け力を調整する工程とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００９１】
（付記２７） 付記２６に記載の記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法において、前記読み出し信号は、記録媒体のサーボ領域に形成される浮上高さ検出用信号パターンに基づき生成されることを特徴とする記録媒体駆動装置用ヘッドスライダの押し付け力制御方法。
【００９２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ヘッドスライダの落下は確実に阻止されることができる。同時に、できる限り記録媒体とヘッドスライダとの衝突は防止されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図２】 ヘッドサスペンションアセンブリの拡大平面図である。
【図３】 図２の３−３線に沿ったマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図４】 図３に対応し、マイクロアクチュエータの第２姿勢を示すマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図５】 磁気ディスクの回転中にヘッドサスペンションアセンブリの様子を示す概念図である。
【図６】 磁気ディスクの静止時にヘッドサスペンションアセンブリの様子を示す概念図である。
【図７】 衝撃の検出時にヘッドサスペンションアセンブリの様子を示す概念図である。
【図８】 図３に対応し、変形例に係るマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図９】 図３に対応し、他の変形例に係るマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図１０】 図９に対応し、マイクロアクチュエータの第２姿勢を示すマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図１１】 図３に対応し、さらに他の変形例に係るマイクロアクチュエータの拡大垂直断面図である。
【図１２】 本発明の第２実施形態に係る磁気記録媒体駆動装置すなわちＨＤＤの内部構造を概略的に示す平面図である。
【図１３】 図１２の１３−１３線に沿ったランプ部材の拡大垂直断面図である。
【符号の説明】
１１ 記録媒体駆動装置すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）、１２ 筐体、１３ 記録媒体としての磁気ディスク、２４ 弾性押し付け部材としての弾性サスペンション、２５ ヘッドスライダ、２６ 押し付け力変更機構、３１衝撃センサとしての加速度センサ、３５ マイクロアクチュエータ、３６ 圧電素子、３９ 制御回路、４５ ロードアンロード機構、４７ ランプ部材、Ｈ規定の浮上高さ。
Claims (1)
- 筐体と、前記筐体に収容される記録媒体と、前記筐体に収容されるヘッドスライダと、前記ヘッドスライダが規定の浮上高さで浮上する際に規定の押し付け力で前記記録媒体に向かって前記ヘッドスライダを押し付ける弾性押し付け部材と、前記弾性押し付け部材の押し付け力を変更する押し付け力変更機構と、前記記録媒体の静止時に前記弾性押し付け部材の押し付け力を受け止め、前記記録媒体から離れた待機位置に前記ヘッドスライダを保持するランプ部材と、少なくとも前記ヘッドスライダが前記ランプ部材から離脱する際に前記押し付け力変更機構の制御に基づき前記弾性押し付け部材の押し付け力を減少させる制御回路とを備えることを特徴とする記録媒体駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002235564A JP4170043B2 (ja) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | 記録媒体駆動装置 |
| US10/372,581 US7085092B2 (en) | 2002-08-13 | 2003-02-21 | Head slider receiving variable urging force in recording medium drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002235564A JP4170043B2 (ja) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | 記録媒体駆動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008161236A Division JP2008226451A (ja) | 2008-06-20 | 2008-06-20 | 記録媒体駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004079040A JP2004079040A (ja) | 2004-03-11 |
| JP4170043B2 true JP4170043B2 (ja) | 2008-10-22 |
Family
ID=31711969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002235564A Expired - Fee Related JP4170043B2 (ja) | 2002-08-13 | 2002-08-13 | 記録媒体駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7085092B2 (ja) |
| JP (1) | JP4170043B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7259931B2 (en) * | 2005-04-18 | 2007-08-21 | Matsushita Electrical Industrial Co., Ltd. | Slider design for high fly write immunity |
| KR100782299B1 (ko) | 2006-05-02 | 2007-12-06 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브, 하드 디스크 드라이브의 ｆｏｄ전압 제어 방법 및 그 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을기록한 기록 매체 |
| JPWO2007132516A1 (ja) * | 2006-05-15 | 2009-09-17 | 富士通株式会社 | 記録媒体駆動装置およびヘッドサスペンションアセンブリ |
| JP2009266348A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Fujitsu Ltd | ヘッドサスペンションおよびディスク装置 |
| US8449037B2 (en) * | 2010-04-13 | 2013-05-28 | Herman Miller, Inc. | Seating structure with a contoured flexible backrest |
| US11205449B2 (en) | 2013-03-18 | 2021-12-21 | Magnecomp Corporation | Multi-layer PZT microacuator with active PZT constraining layers for a DSA suspension |
| US10607642B2 (en) | 2013-03-18 | 2020-03-31 | Magnecomp Corporation | Multi-layer PZT microactuator with active PZT constraining layers for a DSA suspension |
| US9330698B1 (en) | 2013-03-18 | 2016-05-03 | Magnecomp Corporation | DSA suspension having multi-layer PZT microactuator with active PZT constraining layers |
| US9741376B1 (en) | 2013-03-18 | 2017-08-22 | Magnecomp Corporation | Multi-layer PZT microactuator having a poled but inactive PZT constraining layer |
| US10128431B1 (en) | 2015-06-20 | 2018-11-13 | Magnecomp Corporation | Method of manufacturing a multi-layer PZT microactuator using wafer-level processing |
| US10937452B2 (en) | 2018-04-11 | 2021-03-02 | Magnecomp Corporation | Disk drive suspension configured for vertical coupling and windage control |
| US20220328068A1 (en) * | 2021-02-10 | 2022-10-13 | Seagate Technology Llc | Actuation of suspension for off ramp z-motion for an elevator drive |
| US11948612B2 (en) | 2021-04-19 | 2024-04-02 | Seagate Technology Llc | Zero skew elevator system |
| KR102639286B1 (ko) | 2023-12-26 | 2024-02-20 | 신인철 | 원통형 용기 라벨 부착 장치 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63273287A (ja) | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク装置 |
| JPH04137282A (ja) | 1990-09-28 | 1992-05-12 | Nec Corp | 磁気ディスク装置 |
| US5237472A (en) | 1990-12-19 | 1993-08-17 | Integral Peripherals, Inc. | Rigid disk drive with dynamic head loading apparatus |
| JP2624064B2 (ja) | 1991-11-29 | 1997-06-25 | 日本電気株式会社 | ロードアンロード機構 |
| EP0660306A1 (en) | 1993-12-21 | 1995-06-28 | International Business Machines Corporation | Inner diameter disk drive head/slider load/unload device |
| KR0135111B1 (ko) * | 1994-09-01 | 1998-04-22 | 김광호 | 헤드 서스팬션의 기록매체 비접촉에 의한 기동-정지 제어방법 및 장치 |
| JPH10173597A (ja) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | Nec Corp | 光イコライザ |
| US6307719B1 (en) * | 1999-11-17 | 2001-10-23 | Maxtor Corporation | Suspension assembly with adjustable gramload |
| US6757124B2 (en) * | 1999-12-03 | 2004-06-29 | Seagate Technology Llc | Actuator system for a disc drive using a piezoelectric assembly |
| JP2001184819A (ja) * | 1999-12-21 | 2001-07-06 | Fujitsu Ltd | ヘッド支持体及びディスク装置 |
| US6345133B1 (en) * | 1999-12-23 | 2002-02-05 | Jds Uniphase Corporation | Functional device based on focusing-concave gratings for multi-wavelength channel manipulation |
| JP2001307444A (ja) | 2000-02-14 | 2001-11-02 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US6700726B1 (en) * | 2000-11-27 | 2004-03-02 | Hitachi Global Storages Technologies Nethlands B.V. | Method for controlling air pressure in an evacuated disk drive |
| US6760174B2 (en) * | 2001-08-06 | 2004-07-06 | Seagate Technology Llc | Adaptive fly height for error recovery in a disc drive |
-
2002
- 2002-08-13 JP JP2002235564A patent/JP4170043B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-02-21 US US10/372,581 patent/US7085092B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040032686A1 (en) | 2004-02-19 |
| US7085092B2 (en) | 2006-08-01 |
| JP2004079040A (ja) | 2004-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7663843B2 (en) | Flex cable frame assembly for micro-actuator and flex cable suspension assembly for HGA of disk drive device | |
| US7411764B2 (en) | Head gimbal assembly with precise positioning actuator for read/write head and disk drive device with the head gimbal assembly | |
| JP4170043B2 (ja) | 記録媒体駆動装置 | |
| US7535680B2 (en) | Micro-actuator with integrated trace and bonding pad support | |
| US7417831B2 (en) | Micro-actuator and head gimbal assembly for a disk drive device | |
| JP2007026575A (ja) | ヘッドスライダ用サスペンション | |
| US7061724B2 (en) | Disc drive magnetic head fine positioning mechanism including a base connecting a suspension to an arm, and having a piezoelectric drive element adjacent thereto | |
| JP2007149327A (ja) | マイクロアクチュエータ、これを用いたヘッドジンバルアセンブリ及びディスクドライブ | |
| US20070070552A1 (en) | Micro-actuator and head gimbal assembly for a disk drive device | |
| CN100375151C (zh) | 用于协同定位pzt微致动器的悬架设计 | |
| CN100545912C (zh) | 用于磁盘驱动装置的柔性电缆框架组合及柔性电缆悬臂组合 | |
| JP2007042262A (ja) | ヘッドジンバルアセンブリおよびディスクドライブ装置 | |
| JP2003091953A (ja) | スライダ装置 | |
| US7050268B2 (en) | Disk drive with read IC chip and write IC chip mounted respectively on suspension and arm | |
| JP4348311B2 (ja) | 記録ディスク駆動装置 | |
| JP2008226451A (ja) | 記録媒体駆動装置 | |
| KR20100118332A (ko) | Ｈｓａ, 상기 ｈｓａ를 구비한 하드디스크 드라이브, 및 상기 하드디스크 드라이브의 오프트랙 저감 방법 | |
| US20080151428A1 (en) | Head suspension assembly and storage medium drive | |
| US7158349B2 (en) | Ramp member assembly including flying slider in recording disk drive | |
| KR100392635B1 (ko) | 충격 감쇠장치를 갖는 디스크 드라이브의 액추에이터 | |
| JP4167142B2 (ja) | ヘッドサスペンションアセンブリおよび記録ディスク駆動装置 | |
| JP2007059048A (ja) | ディスクドライブ装置用のマイクロアクチュエータ及びヘッドジンバルアセンブリ | |
| JP4091075B2 (ja) | 記録ディスク駆動装置およびランプ部材 | |
| KR100518522B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브의 서스펜션 조립체 | |
| JPWO2009044490A1 (ja) | ヘッド試験方法およびヘッド試験装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050512 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071203 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080122 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080311 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080520 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080620 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080805 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080806 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |