JP4169030B2 - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電手段と、
車軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
走行方向を設定する走行方向設定手段と、
前記設定された走行方向とは逆方向の走行を検出する逆方向走行検出手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記逆方向走行検出手段により前記逆方向の走行が検出されないときには通常の損失を見込んで前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、前記逆方向走行検出手段により前記逆方向の走行が検出されたときには前記通常の損失より大きな損失である逆方向走行時損失を見込んで前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電手段と、
車軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を搭載する車両の制御方法であって、
走行方向に走行しているときには通常の損失を見込んで前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、
走行方向とは逆方向に走行しているときには前記通常の損失より大きな損失である逆方向走行時損失を見込んで前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御する
ことを特徴とする。
内燃機関と、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電手段と、
車軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を搭載する車両の制御方法であって、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段を充放電する上下限値である入出力制限を設定し、
走行方向に走行しているときには通常の損失を見込んで前記設定した入出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、走行方向とは逆方向に走行しており且つ前記設定した入出力制限による制限が所定制限以上のときには前記通常の損失より大きな逆方向走行時損失を見込んで前記設定した入出力制限の範囲内で前記要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、走行方向とは逆方向に走行していても前記設定した入出力制限による制限が前記所定制限未満のときには前記通常の損失を見込んで前記設定した入出力制限の範囲内で前記要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
Win≦Tm1・Nm1+Tm2・Nm2+L≦Wout (3)
Tm1min=[Gr・(Win-L)-Tr*・Nm2]/(Gr・Nm1+Nm2/ρ) (4)
Tm1max=[Gr・(Wout-L)-Tr*・Nm2]/(Gr・Nm1+Nm2/ρ) (5)
Tmax=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (7)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (8)
Claims (7)
- 内燃機関と、
前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電手段と、
車軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
走行方向を設定する走行方向設定手段と、
前記設定された走行方向とは逆方向の走行を検出する逆方向走行検出手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記逆方向走行検出手段により前記逆方向の走行が検出されないときには通常の損失を見込んで前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、前記逆方向走行検出手段により前記逆方向の走行が検出されたときには前記通常の損失より大きな損失である逆方向走行時損失を見込んで前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える車両。 - 請求項1記載の車両であって、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段を充放電する上下限値である入出力制限を設定する入出力制限設定手段を備え、
前記制御手段は、前記逆方向走行検出手段により前記逆方向の走行が検出されないときには通常の損失を見込んで前記設定された入出力制限の範囲内で前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、前記逆方向走行検出手段により前記逆方向の走行が検出され且つ前記設定された入出力制限による制限が所定制限以上のときには前記逆方向走行時損失を見込んで前記設定された入出力制限の範囲内で前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、前記逆方向走行検出手段により前記逆方向の走行が検出され且つ前記設定された入出力制限による制限が所定制限未満のときには前記通常の損失を見込んで前記設定された入出力制限の範囲内で前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御する手段である
車両。 - 請求項1または2記載の車両であって、
前記設定された要求駆動力に基づいて前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機の運転指令を設定する運転指令設定手段を備え、
前記通常の損失は、前記制御手段による直前までの制御に用いた損失に基づく損失であり、
前記逆方向走行時損失は、前記設定された運転指令に基づく損失である
車両。 - 前記発電手段は、前記車軸または該車軸とは異なる車軸のいずれかの車軸と前記内燃機関の出力軸とに接続されて電力と動力との入出力を伴って該車軸と前記出力軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段である請求項1または2記載の車両。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記車軸と回転軸との3軸を有し該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力する発電機と、を備える手段である請求項4記載の車両。
- 内燃機関と、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電手段と、
車軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を搭載する車両の制御方法であって、
走行方向に走行しているときには通常の損失を見込んで前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、
走行方向とは逆方向に走行しているときには前記通常の損失より大きな損失である逆方向走行時損失を見込んで前記要求された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御する
ことを特徴とする車両の制御方法。 - 内燃機関と、前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電手段と、
車軸に動力を入出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を搭載する車両の制御方法であって、
前記蓄電手段の状態に基づいて該蓄電手段を充放電する上下限値である入出力制限を設定し、
走行方向に走行しているときには通常の損失を見込んで前記設定した入出力制限の範囲内で走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、走行方向とは逆方向に走行しており且つ前記設定した入出力制限による制限が所定制限以上のときには前記通常の損失より大きな逆方向走行時損失を見込んで前記設定した入出力制限の範囲内で前記要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、走行方向とは逆方向に走行していても前記設定した入出力制限による制限が前記所定制限未満のときには前記通常の損失を見込んで前記設定した入出力制限の範囲内で前記要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御する
車両の制御方法。
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JP2005338345A JP4169030B2 (ja) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | 車両およびその制御方法 |
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JP2007145051A JP2007145051A (ja) | 2007-06-14 |
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2005
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