JP4165782B2 - プレス機械の防護ガード - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械の防護ガードに関し、特にプレス機械の作業面に有する光線式安全装置の光線カーテン下端とボルスタ前面との隙間から作業領域への侵入を防護するプレス機械の防護ガードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス本体の左右側面にＣ型フレームを有するプレス機械は、通常汎用プレス機械として広く使用されているので、稼働中にプレスの作業領域（すなわちスライドの動作範囲）に作業者の手等を挿入したときの事故を防止するために、作業者が作業領域に素材を搬入するための作業面（通常は、プレスの前面）の入口に光線式安全装置を設置している。図８に光線式安全装置を備えたＣ型フレームを有する一般的なプレス機械の斜視図を示しており、同図に基づいて以下説明する。
【０００３】
プレス機械１の下部に設けられたボルスタ２の上面に下型３が配置されており、このボルスタ２に対向する位置で、かつ、プレス機械１の上部に上下動自在に設けられたスライド４の下面には、前記下型３と対向するように上型５が配置されている。また、ボルスタ２の前面には、通常、左右に運転押しボタン８，８が配設されており、作業者が両手で左右の運転押しボタン８，８を操作することによって、スライド４を起動することができるようになっている。上型５と下型３との間の空間いわゆる作業領域６に対して作業者が作業するプレス機械１の前面の入口左右に、互いに対向する投光器７ａと受光器７ｂとからなる光線式安全装置７が配設されている。そして、投光器７ａと受光器７ｂとの間に形成された光線カーテン７ｃを作業者の手等身体の一部で遮光したときに、図示しない制御器は前記作業領域６への侵入と判断して、スライド４が作動中であればスライド４を非常停止させて安全性を高めている。
【０００４】
また、特定のプレス機械１０においては、この光線式安全装置７を自動起動装置のために使用しているものがある。すなわち、プレス作業を自動化するために、プレス作業の１サイクルにおける投光器７ａと受光器７ｂとの間に形成された光線カーテン７ｃの遮光及び通光に基づいて、スライドを自動起動させる感応式プレス起動装置（以後、ＰＳＤＩと言う）が設置されている。
このように光線式安全装置７を使用するＰＳＤＩにおいては、作業者の手により素材を下型３上にセットするときに、前記投光器７ａ及び受光器７ｂとの間に形成された光線カーテン７ｃを遮光し、素材を下型３上にセットした後、作業者の手を光線カーテン７ｃ外に引っ込めると光線カーテン７ｃの前記遮光が回復する（これを、ブレークと言う）。
【０００５】
図示しない制御器はこの光線カーテン７ｃの遮光が回復されたことを検出すると、プレス機械１０を自動起動するようにしており、これによって、作業者の作業と連動してプレス機械１０を自動的に起動させてプレス作業の能率向上を図っている。上記の作業例は１ブレークの場合であるが、他方の手でプレス加工品を下型３より出すような２ブレークの場合においても、プレス作業の１サイクルにおける２回目の遮光の回復後、または、ブレークの回数をカウントしてプレス機械１０が自動起動するようになっている。
一方、プレス機械１０が起動中に、前記作業面入口の光線カーテン７ｃを作業者の手等身体の一部が遮光したときには、前記作業領域６への侵入として検知し、図示しない制御器は光線式安全装置７のこの検知信号を入力したとき、スライド４を非常停止させるようにして安全性を高めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプレス機械においては、以下のような問題がある。通常のプレス作業の際は、前方より作業領域に素材の搬入、成形品の搬出を行うため、光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを作業者の手等が遮光したとき、光線式安全装置７の検知信号によりこの遮光中はプレス機械は起動しないようにしているが、下方より光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端とボルスタ２前面(図８では運転押しボタン８，８の上部)との隙間Ｐからプレス稼動時に作業領域６内へ手等が侵入する恐れがある。
また、ボルスタ２前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐから手等が作業領域６内に侵入するのを防止するカバーを配設すると、金型交換時にこのカバーが邪魔をして、スライド４やボルスタ２への寄り付きが悪くなり、このため金型交換時の作業性が悪いという問題がある。
さらに、ボルスタ２の前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐの範囲を別の光線カーテン等で防護しようとすると、コストが高価となる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に着目してなされ、スライドの起動中にボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間から作業領域への侵入を防止するプレス機械の防護ガードを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するため、本発明に係わるプレス機械の防護ガードの第１発明は、左右側面視でＣ字型形状のフレームを有すると共に、ボルスタとスライド間の作業領域へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入り口の左右に光線式安全装置を配設したプレス機械において、ボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間Ｐに、作業領域への侵入を防止する防護ガードを設け、この防護ガードは、左右のいずれか一端部を中心にして上下方向に回動自在であり、かつ上方に回動させたとき光線式安全装置の光線カーテンを遮光するように構成されている。
【０００９】
第１発明によると、ボルスタの前面と、光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間に防護ガードを設けたので、この隙間より作業領域に作業者の手等が入らないよう防護できる。したがって、作業中に光線式安全装置の光線カーテンを作業者の手等で遮光したときスライドを非常停止させることと併せて、作業者の安全を大幅に向上できる。
また、この防護ガードを左右のいずれか一端部を中心にして上下方向に回動自在としたので、防護ガードを回動することによりボルスタへの寄り付きが良くなる。したがって、金型交換時や、ボルスタ、スライド、及び／又はこれらの周辺部分のメンテナンス時には、防護ガードを上下方向に回動し、ボルスタ前面の作業者の手前側を開放することにより、作業者のボルスタ及びスライドへの寄り付きを良くして作業を容易に行うことができる。この結果、金型交換時やメンテナンス時の作業性を向上できる。
さらに、防護ガードを上下方向に回動させた時に、防護ガードが光線式安全装置の光線カーテンを遮光するようにしている。通常、光線式安全装置の投光器と受光器が通光状態にあることを条件として、プレス運転ができるようなインタロックを設けているので、防護ガードが光線式安全装置の光線カーテンを遮光したときには、プレス機械を運転できないようになる。したがって、金型交換時やメンテナンス時に、作業者がボルスタ前面への寄り付きを良くする位置に防護ガードを回動すると、必ず防護ガードが光線カーテンを遮光して、プレス機械を運転できないようにするので、作業時の安全性を確実に確保できる。
【００１０】
第２発明は、左右側面視でＣ字型形状のフレームを有すると共に、ボルスタとスライド間の作業領域へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入り口の左右に光線式安全装置を配設したプレス機械において、ボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間Ｐに、作業領域への侵入を防止する防護ガードを設け、この防護ガードは、プレス機械の左右両側の端部を中心にしてそれぞれ上下方向に回動自在であり、かつ少なくともいずれかを上方に回動させたとき光線式安全装置の光線カーテンを遮光するように、左右２分割で構成されている。
【００１１】
第２発明によると、ボルスタの前面と、光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間に防護ガードを設けたので、この隙間より作業領域に作業者の手等が入らないよう防護できる。したがって、作業中に光線式安全装置の光線カーテンを作業者の手等で遮光したときスライドを非常停止させることと併せて、作業者の安全を大幅に向上できる。
また、この防護ガードを左右２分割し、かつプレス機械の左右両側の端部を中心にして上下方向に回動自在としたので、防護ガードを回動することによりボルスタへの寄り付きが良くなる。したがって、金型交換時や、ボルスタ、スライド、及び／又はこれらの周辺部分のメンテナンス時には、防護ガードを上下方向に回動し、ボルスタ前面の作業者の手前側を開放することにより、作業者のボルスタ及びスライドへの寄り付きを良くして作業を容易に行うことができる。この結果、金型交換時やメンテナンス時の作業性を向上できる。
さらに、少なくとも左右いずれかの防護ガードを上下方向に回動させた時に、防護ガードが光線式安全装置の光線カーテンを遮光するようにしている。通常、光線式安全装置の投光器と受光器が通光状態にあることを条件として、プレス運転ができるようなインタロックを設けているので、防護ガードが光線式安全装置の光線カーテンを遮光したときには、プレス機械を運転できないようになる。したがって、金型交換時やメンテナンス時に、作業者がボルスタ前面への寄り付きを良くする位置に防護ガードを回動すると、必ず防護ガードが光線カーテンを遮光して、プレス機械を運転できないようにするので、作業時の安全性を確実に確保できる。
【００１２】
第３発明は、第１又は第２発明において、上下方向の回動を規制する防護ガード固定手段を設けた構成としている。
【００１３】
第３発明によると、防護ガード固定手段例えばノブ付きスクリュウ等によって防護ガードを固定して上下方向の回動を規制するようにしたので、プレス運転中に振動等により防護ガードが飛び上がり、防護ガードの一部が光線式安全装置の光線カーテンを遮光することを防止する。これにより、防護ガードの誤動作によるプレス停止がなくなり、プレスを確実に稼動できる。また、プレス運転中に防護ガードの振動等を規制して騒音の発生を防止するので、作業環境が良く、作業性を向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図７を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明に係る第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の正面図及び右側面図を示す。図３は、第１防護ガード部分の斜視図である。プレス機械１は本体フレーム側面にＣ型フレームを有しており、プレス機械１の下部に設けられたボルスタ２の上面に下型３が取着されている。また、プレス機械１の上部で、かつボルスタ２に対向する位置に上下動自在に設けられたスライド４の下面には、下型３と対向するように上型５が取着されている。作業者が作業する作業面（通常はプレス機械１の前面）の入口左右には、互いに対向して設けられた投光器７ａと受光器７ｂとを有する光線式安全装置７が配設されており、作業面の入り口に光線カーテン７ｃを形成している。
【００１５】
プレス機械１のボルスタ２の前面には、通常左右に運転押しボタン８，８が配設されており、作業者が両手で左右の運転押しボタン８，８を操作することによりスライド４を起動できるようになっている。この両手式運転押しボタン８，８の上部と、光線式安全装置７の投光器７ａと受光器７ｂにより形成する光線カーテン７ｃの下端との間にある隙間Ｐに、次のような開閉式の第１防護ガード９が設けられている。すなわち、ボルスタ２の左右端部の前面に、プレス前方に突出するように固定板１１ａと１１ｂが取着されており、この固定板１１ａと１１ｂの間に第１防護ガード９が配設されている。プレス機械１の前後方向に水平な回転軸心を有するヒンジ１２の固定側が固定板１１ａに取り付けられている。そして前記第１防護ガード９の左端部がこのヒンジ１２に取り付けられており、第１防護ガード９は固定板１１ａに対して上下方向に揺動（回動）自在となっている。
【００１６】
第１防護ガード９の上面には、先端が右端部から突出した状態で係止プレート１４が固着されている。この係止プレート１４の先端部には係止孔が加工してあり、固定板１１ｂの上面で支持される。固定板１１ｂの上面で、かつ係止プレート１４を支持する部分にはタップを加工している。この係止プレート１４の前記係止孔と固定板１１ｂのタップとの位置を合わせ、ノブ付きスクリュウ１５等を前記係止孔に挿入して、係止プレート１４を固定板１１ｂに固定できるようしてあり、これにより、第１防護ガード９は固定板１１ｂに固定される。
【００１７】
第１防護ガード９は、例えば鋼材、合成樹脂、木材等で構成することができ、上方に揺動したとき光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するようになっている。また、第１防護ガード９は作業者のボルスタ２への寄り付きが良くなるような上方の位置に揺動したとき、光線式安全装置７の投光器７ａの取り付け部上部に設けた保持具１３により保持される（図１の２点鎖線で示す状態）ようになっている。
【００１８】
次に、図４に示すフローチャートに基づいて第１実施形態に係わる光線式安全装置７とプレス運転とのインタロック処理について説明する。ここで、プレス前面側の作業面の入口に光線カーテン７ｃを形成する光線式安全装置７の投光器７ａと受光器７ｂが通光できることを基準状態とし、第１防護ガード９がボルスタ２の前面（ここでは、運転押しボタン８，８の上部）と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐから作業領域６への侵入を防護できる位置を基準位置としている。そして、第１防護ガード９が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光している状態を「ガード開放」とし、また投光器７ａと受光器７ｂが通光できて光線カーテン７ｃが形成されている状態を「ガード閉」とする。
【００１９】
まず、Ｓ１において、第１防護ガード９が前記基準位置にあるか、又はこれより外れた位置にあるかを、光線式安全装置７が通光できる基準状態か否かによってチェックし、通光できないとき、ガード開放又は作業領域への侵入物有りと判断し、この後Ｓ２でプレス運転準備をＮＧとしてプレス運転を停止させる。そして、Ｓ３で金型交換作業か否かを判断し、そうでないときはＳ１からの処理を継続し、金型交換のときはＳ４で金型交換を行った後、Ｓ１へ戻って処理を繰り返す。また、前記Ｓ１で通光の時は、ガード閉又は侵入物無しと判断し、この後Ｓ５でプレス運転準備ＯＫとし、次にＳ６で、運転押しボタン８，８が押されたらプレス運転を行う。そして、再びＳ１に戻って通光か否かをチェックし、以上の処理が繰り返される。
【００２０】
上記のフローチャートに基づき、プレス運転のインタロックの効果を説明する。プレス機械を運転するときは、第１防護ガード９はボルスタ２の前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐに配置されていて、この隙間Ｐから作業者の手や工具等が侵入するのを防止する。これによって、プレス運転中の安全性向上が図れる。そして、プレス運転中に、プレス機械前面から作業領域６への侵入があったときに光線式安全装置７の光線カーテン７ｃで検知してスライド４を非常停止させることと併せて、作業時の安全性を向上できる。
【００２１】
また、金型交換作業時には、第１防護ガード９がボルスタ２の前面にあると金型交換作業を阻害するので、第１防護ガード９を上方へ揺動して回動させ、作業者のボルスタ前面側への寄り付きを良くする位置に移動させる。これにより、第１防護ガード９が光線式安全装置７を遮光してプレス運転は準備ＮＧとなり、金型交換作業中のプレス運転ができなくなり、安全性を確保できる。しかも、金型交換作業中のボルスタ前面は第１防護ガード９の上方への揺動により開放されるので、スライド４、ボルスタ２への寄り付きが良くなり、金型交換作業がしやすくなる。
金型交換作業が終了して、第１防護ガード９をボルスタ２の前面の元の位置に回動させると、光線式安全装置７を通光させることができ、プレス運転は準備ＯＫとなる。
【００２２】
光線式安全装置７が遮光されているか否かによって、第１防護ガード９が基準位置にあること及びプレス運転準備完了のインタロックをとっている。したがって、例えばリミットスイッチ等を取り付けて行う特別のインタロックを用いないので、信頼性が向上する。そして、プレス機械を使用する事業者側にてこの特別な取り付け等の改造を行う必要性もなくなり、よって改造に伴う安全性の低下を防止できる。
【００２３】
以上によると、プレス運転中は、ボルスタ２の前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐに設けた第１防護ガード９によって、この隙間Ｐから作業領域６内に作業者に手等が入らないように防護することができる。また、段取り換え時には、第１防護ガード９がヒンジ１２を中心に上下方向に揺動して回転され、作業者のボルスタ２及び上下金型への寄り付きを良くする位置に移動するので、金型交換時やメンテナンス時の作業性を格段に向上できる。
また、このとき、第１防護ガード９の上方への回動により、第１防護ガード９の少なくとも一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光する。この遮光により、プレス機械は運転できないようにインタロックがとってあるので、安全性が非常に向上する。
【００２４】
なお、本実施形態においては、第１防護ガード９の回転中心のヒンジ１２の固定側をプレス機械の左端側、つまり固定板１１ａに取り付けているが、本発明はこれに限定されず、プレス機械の右端側、つまり固定板１１ｂにヒンジ１２の固定側を取り付け、固定板１１ｂに対して上下方向に揺動（回動）自在にしてもよい。このとき、光線式安全装置７の受光器７ｂの上部に保持具１３を設け、揺動した第１防護ガード９を保持具１３により保持し、第１防護ガード９が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するようにする。
【００２５】
ノブ付きスクリュウ１５等によって、第１防護ガード９を固定板１１ｂに固定することにより、プレス運転中に振動等により第１防護ガード９が飛び上がり、第１防護ガード９の一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光することを防止すると共に、プレス運転中に、第１防護ガード９の振動等を規制して騒音の発生を防止する。したがって、第１防護ガード９の振動による光線式安全装置７の誤動作がなくなりプレス運転を確実にでき、また、作業環境の改善により作業性を向上できる。
【００２６】
なお、左右幅の大きいボルスタを備えたプレス機械１の場合には、第１防護ガード９を、図５に示すように中央部分を２分割し、分割した中央部をヒンジ１６により連結して回動自在にすることもできる。２分割することにより、第１防護ガード９を上方に揺動して回転する時の回転半径Ｒが小さくなる。したがって、金型交換作業時に、光線式安全装置７の投光器７ａの取り付け部上部に設けた保持具１３により安定した状態で第１防護ガード９を保持することができ、よって第１防護ガード９が転倒することを防止して第１防護ガード９が光線式安全装置７の光線カーテンｃを遮光することを確実にできる。
【００２７】
つぎに、図６は、本発明に係る第２実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械の正面図を示す。図７は、防護ガード部分の斜視図である。ここでは図１と同一の構成には同じ符号を付している。
本実施形態は本体フレーム側面にＣ字形状のいわゆるＣ型フレームを有すると共に、ＰＳＤＩを備えたプレス機械の例を示している。プレス機械１０は、プレス機械の下部にはボルスタ２が設けられており、ボルスタ２の上面に下型３が設置されている。またこのプレス機械１０の上部で、かつボルスタ２に対向する位置には上下動自在にスライド４が設けられており、スライド４の下面には下型３と対向するように上型５が設置されている。
【００２８】
また、プレス機械１０の左右側面には、それぞれサイドカバー１８、１９がＣ型フレームの開口部２０をふさぐように配設されている。さらにこのサイドカバー１８、１９とＣ型フレームの左右の外側側面との間に、それぞれ後面カバー２１、２２が配設されている。そして、左側面のサイドカバー１８のプレス前面側の端部にＰＳＤＩの投光器７ａ（ここでは光線式安全装置７の投光器７ａを兼用している）が取り付けられており、右側面のサイドカバー１９のプレス前面側の端部にＰＳＤＩの受光器７ｂ（ここでは光線式安全装置７の受光器７ｂを兼用している）が取り付けてある。また、左右のサイドカバー１８、１９は、図７に示すように、それぞれが開口部２０を閉鎖する位置にあるときに、投光器７ａと受光器７ｂが互いに対向して通光するようになっている。これによって、投光器７ａから発光された光線が受光器７ｂに受光された状態で、作業者の作業面である前面の入口に光線カーテン７ｃが形成される構成としている。
【００２９】
ボルスタ２前面と光線式安全装置７の投光器７ａと受光器７ｂにより形成する光線カーテン７ｃの下端との間にある隙間Ｐに、次のような揺動式の第２防護ガード２３ａ、２３ｂが設けられている。すなわち、ボルスタ２の左右側面に、プレス前方に突出するように固定板２４、２５が取着されており、ボルスタ２の左側面に取着された固定板２４の上面の前端部外側に投光器７ａが装着され、ボルスタ２の右側面に取着された固定板２５の上面の前端部外側に前記受光器７ｂが装着されている。そして、それぞれの固定板２４、２５のプレス中心側端部にそれぞれヒンジ２６，２６が取り付けられている。プレス機械１０の前後方向に水平な回転軸心を有する各ヒンジ２６の固定側は、固定板２４、２５に取り付けられている。そして、固定板２４にはヒンジ２６を介して第２防護ガード２３ａが取り付けられ、固定板２５にはヒンジ２６を介して第２防護ガード２３ｂが取り付けられている。このように、左右１対の第２防護ガード２３ａ、２３ｂは、それぞれ固定板２４、２５に対して上下方向に揺動（回動）自在となっている。
また、金型交換作業の時、上下方向に回動した第２防護ガード２３ａ，２３ｂの少なくとも一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するようにしている。
【００３０】
左の第２防護ガード２３ａのヒンジ２６を取り付けてない右端部には右方に突出した状態で係止プレート３１が固着されており、この係止プレート３１の先端部は右の第２防護ガード２３ｂの左端部上面で支持されている。係止プレート３１の先端部に係止孔を加工し、第２防護ガード２３ｂの係止プレート３１を支持する部分にタップを加工している。この係止プレート３１の係止孔と第２防護ガード２３ｂのタップとの位置を合わせ、ノブ付きスクリュウ３２等を前記係止孔に挿入して係止プレート３１を第２防護ガード２３ｂに締結し、固定できるようなっている。これにより、第２防護ガード２３ａは第２防護ガード２３ｂに固定される。
【００３１】
また、ボルスタ２前面には、金型交換のときに使用する図示しない引き出しレールを装着するためのレール取り付け部２７が２ヶ所に設けられている。金型交換作業の時、第２防護ガード２３ａ，２３ｂを上方に回動して、レール取り付け部２７に引き出しレールを組み付けた後に、金型を出し入れし、金型交換作業が終了すると引き出しレールをレール取り付け部２７から取り外すようにしている。このため、第２防護ガード２３ａ，２３ｂとこれらのレール取り付け部２７とが干渉しないように、第２防護ガード２３ａ，２３ｂには切り欠き部２８を設けてある。
【００３２】
サイドカバー１８、１９は固定板２４、２５の側面にボルト等で固定されて、サイドカバー１８、１９が開口部２０を閉鎖するようにされており、確実に投光器７ａと受光器７ｂを通光状態にすることができると共に、プレス機械１０の振動等で簡単に位置がずれないようになっている。
【００３３】
第２防護ガード２３ａ、２３ｂは、光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光できるように、例えば、鋼材、合成樹脂、木材等を基材として構成されている。
また、サイドカバー１８、１９と後面カバー２１、２２は、鋼材を基材として構成されているが、本発明はこれに限定されず、例えば金網又は透明アクリル板等を用いて構成することも可能であり、又は、複数の棒状部材を使用してこの棒状部材の間隔を作業者の手が入らないようにした構造にしても良い。
【００３４】
本実施形態における光線式安全装置７とプレス運転とのインタロック処理は、以下のようになる。前記図４で示した第１実施形態のフローチャートにおいては、Ｓ６で、運転押しボタン８，８が押されたらプレス運転を行うようにしているが、本実施形態では、Ｓ６で、ＰＳＤＩによりブレーク数、すなわち遮光及びこの回復（つまり通光）の回数のカウントにより自動起動可否を判断してプレス運転を行う。このように、プレス運転のスライド起動方法は異なるが、前記図４で示したフローチャートと同様である。
【００３５】
以上の構成によると、プレス機械を運転するときは、第２防護ガード２３ａ、２３ｂがボルスタの前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐに配置されていて、この隙間Ｐから作業者の手や工具等が侵入することを防護する。これによって、プレス運転中の安全性向上が図れる。そして、プレス運転中に、プレス機械前面から作業領域６への侵入があったときに光線式安全装置７の光線カーテン７ｃで検知してスライド４を非常停止させることと併せて、作業者の安全性を向上できる。
【００３６】
また、金型交換作業時には、第２防護ガード２３ａ，２３ｂを上下方向に揺動させて作業者のボルスタ２の前面側への寄り付きを良くする位置に移動させる。これにより、第２防護ガード２３ａ，２３ｂが光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光してプレス運転は準備ＮＧとなり、金型交換作業中のプレス運転ができなくなり、安全性を確保できる。しかも、金型交換作業中のボルスタ前面は第２防護ガード２３ａ，２３ｂが上方に回動して開放されることで、スライド、ボルスタ部分への寄り付きが良くなり、金型交換作業がしやすくなる。
さらに、ボルスタ２前面にレール取り付け部２７を設けて、図示しない引き出しレールを装着して金型交換作業をすることもできるため、金型交換作業がしやすく、しかも安全性が向上する。
【００３７】
光線式安全装置７の光線カーテン７ｃが遮光されているか否かによって、第２防護ガード２３ａ，２３ｂが基準位置にあること及びプレス運転準備完了のインタロックをとっている。したがって、例えばリミットスイッチ等を取り付けて行う特別のインタロックを用いないので、信頼性が向上する。そして、プレス機械を使用する事業者側にてこの特別な取り付け等の改造を行う必要性もなくなり、よって安全性の向上が図れる。
【００３８】
尚、本発明はプレス機械の起動方式によって防護カードの装着形態が限定されるものではない。すなわち、両手操作の運転押しボタン８，８による起動方式のプレス機械の場合にも図７に示した防護ガードを装着してもよく、またＰＳＤＩによる起動方式のプレス機械の場合にも図３叉は図５に示した防護ガードを装着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の正面図を示す。
【図２】本発明に係る第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の右側面図を示す。
【図３】本発明に係る第１実施形態の防護ガードの斜視図を示す。
【図４】光線式安全装置とプレス運転のインタロックを示すフローチャート例である。
【図５】第１防護ガードの中央部分を２分割した構成図を示す。
【図６】本発明に係る第２実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械の正面図を示す。
【図７】本発明に係る第２実施形態の防護ガードの斜視図を示す。
【図８】光線式安全装置を備えたＣ型フレームを有するプレス機械例の斜視図を示す。
【符号の説明】
１，１０…プレス機械、２…ボルスタ、３…下型、４…スライド、５…上型、６…作業領域、７…光線式安全装置、７ａ…投光器、７ｂ…受光器、７ｃ…光線カーテン、８…運転押しボタン、９…第１防護ガード、１１ａ，１１ｂ，２４，２５…固定板、１２，１６，２６…ヒンジ、１３…保持具、１４，３１…係止プレート、１５，３２…ノブ付きスクリュウ、１８，１９…サイドカバー、２０…開口部、２１，２２…後面カバー、２３ａ，２３ｂ…第２防護ガード、２７…レール取り付け部、２８…切り欠き部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械の防護ガードに関し、特にプレス機械の作業面に有する光線式安全装置の光線カーテン下端とボルスタ前面との隙間から作業領域への侵入を防護するプレス機械の防護ガードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス本体の左右側面にＣ型フレームを有するプレス機械は、通常汎用プレス機械として広く使用されているので、稼働中にプレスの作業領域（すなわちスライドの動作範囲）に作業者の手等を挿入したときの事故を防止するために、作業者が作業領域に素材を搬入するための作業面（通常は、プレスの前面）の入口に光線式安全装置を設置している。図８に光線式安全装置を備えたＣ型フレームを有する一般的なプレス機械の斜視図を示しており、同図に基づいて以下説明する。
【０００３】
プレス機械１の下部に設けられたボルスタ２の上面に下型３が配置されており、このボルスタ２に対向する位置で、かつ、プレス機械１の上部に上下動自在に設けられたスライド４の下面には、前記下型３と対向するように上型５が配置されている。また、ボルスタ２の前面には、通常、左右に運転押しボタン８，８が配設されており、作業者が両手で左右の運転押しボタン８，８を操作することによって、スライド４を起動することができるようになっている。上型５と下型３との間の空間いわゆる作業領域６に対して作業者が作業するプレス機械１の前面の入口左右に、互いに対向する投光器７ａと受光器７ｂとからなる光線式安全装置７が配設されている。そして、投光器７ａと受光器７ｂとの間に形成された光線カーテン７ｃを作業者の手等身体の一部で遮光したときに、図示しない制御器は前記作業領域６への侵入と判断して、スライド４が作動中であればスライド４を非常停止させて安全性を高めている。
【０００４】
また、特定のプレス機械１０においては、この光線式安全装置７を自動起動装置のために使用しているものがある。すなわち、プレス作業を自動化するために、プレス作業の１サイクルにおける投光器７ａと受光器７ｂとの間に形成された光線カーテン７ｃの遮光及び通光に基づいて、スライドを自動起動させる感応式プレス起動装置（以後、ＰＳＤＩと言う）が設置されている。
このように光線式安全装置７を使用するＰＳＤＩにおいては、作業者の手により素材を下型３上にセットするときに、前記投光器７ａ及び受光器７ｂとの間に形成された光線カーテン７ｃを遮光し、素材を下型３上にセットした後、作業者の手を光線カーテン７ｃ外に引っ込めると光線カーテン７ｃの前記遮光が回復する（これを、ブレークと言う）。
【０００５】
図示しない制御器はこの光線カーテン７ｃの遮光が回復されたことを検出すると、プレス機械１０を自動起動するようにしており、これによって、作業者の作業と連動してプレス機械１０を自動的に起動させてプレス作業の能率向上を図っている。上記の作業例は１ブレークの場合であるが、他方の手でプレス加工品を下型３より出すような２ブレークの場合においても、プレス作業の１サイクルにおける２回目の遮光の回復後、または、ブレークの回数をカウントしてプレス機械１０が自動起動するようになっている。
一方、プレス機械１０が起動中に、前記作業面入口の光線カーテン７ｃを作業者の手等身体の一部が遮光したときには、前記作業領域６への侵入として検知し、図示しない制御器は光線式安全装置７のこの検知信号を入力したとき、スライド４を非常停止させるようにして安全性を高めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプレス機械においては、以下のような問題がある。通常のプレス作業の際は、前方より作業領域に素材の搬入、成形品の搬出を行うため、光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを作業者の手等が遮光したとき、光線式安全装置７の検知信号によりこの遮光中はプレス機械は起動しないようにしているが、下方より光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端とボルスタ２前面(図８では運転押しボタン８，８の上部)との隙間Ｐからプレス稼動時に作業領域６内へ手等が侵入する恐れがある。
また、ボルスタ２前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐから手等が作業領域６内に侵入するのを防止するカバーを配設すると、金型交換時にこのカバーが邪魔をして、スライド４やボルスタ２への寄り付きが悪くなり、このため金型交換時の作業性が悪いという問題がある。
さらに、ボルスタ２の前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐの範囲を別の光線カーテン等で防護しようとすると、コストが高価となる。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に着目してなされ、スライドの起動中にボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間から作業領域への侵入を防止するプレス機械の防護ガードを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記目的を達成するため、本発明に係わるプレス機械の防護ガードの第１発明は、左右側面視でＣ字型形状のフレームを有すると共に、ボルスタとスライド間の作業領域へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入り口の左右に光線式安全装置を配設したプレス機械において、ボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間Ｐに、作業領域への侵入を防止する防護ガードを設け、この防護ガードは、左右のいずれか一端部を中心にして上下方向に回動自在であり、かつ上方に回動させたとき光線式安全装置の光線カーテンを遮光するように構成されている。
【０００９】
第１発明によると、ボルスタの前面と、光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間に防護ガードを設けたので、この隙間より作業領域に作業者の手等が入らないよう防護できる。したがって、作業中に光線式安全装置の光線カーテンを作業者の手等で遮光したときスライドを非常停止させることと併せて、作業者の安全を大幅に向上できる。
また、この防護ガードを左右のいずれか一端部を中心にして上下方向に回動自在としたので、防護ガードを回動することによりボルスタへの寄り付きが良くなる。したがって、金型交換時や、ボルスタ、スライド、及び／又はこれらの周辺部分のメンテナンス時には、防護ガードを上下方向に回動し、ボルスタ前面の作業者の手前側を開放することにより、作業者のボルスタ及びスライドへの寄り付きを良くして作業を容易に行うことができる。この結果、金型交換時やメンテナンス時の作業性を向上できる。
さらに、防護ガードを上下方向に回動させた時に、防護ガードが光線式安全装置の光線カーテンを遮光するようにしている。通常、光線式安全装置の投光器と受光器が通光状態にあることを条件として、プレス運転ができるようなインタロックを設けているので、防護ガードが光線式安全装置の光線カーテンを遮光したときには、プレス機械を運転できないようになる。したがって、金型交換時やメンテナンス時に、作業者がボルスタ前面への寄り付きを良くする位置に防護ガードを回動すると、必ず防護ガードが光線カーテンを遮光して、プレス機械を運転できないようにするので、作業時の安全性を確実に確保できる。
【００１０】
第２発明は、左右側面視でＣ字型形状のフレームを有すると共に、ボルスタとスライド間の作業領域へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入り口の左右に光線式安全装置を配設したプレス機械において、ボルスタの前面と光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間Ｐに、作業領域への侵入を防止する防護ガードを設け、この防護ガードは、プレス機械の左右両側の端部を中心にしてそれぞれ上下方向に回動自在であり、かつ少なくともいずれかを上方に回動させたとき光線式安全装置の光線カーテンを遮光するように、左右２分割で構成されている。
【００１１】
第２発明によると、ボルスタの前面と、光線式安全装置の光線カーテンの下端との隙間に防護ガードを設けたので、この隙間より作業領域に作業者の手等が入らないよう防護できる。したがって、作業中に光線式安全装置の光線カーテンを作業者の手等で遮光したときスライドを非常停止させることと併せて、作業者の安全を大幅に向上できる。
また、この防護ガードを左右２分割し、かつプレス機械の左右両側の端部を中心にして上下方向に回動自在としたので、防護ガードを回動することによりボルスタへの寄り付きが良くなる。したがって、金型交換時や、ボルスタ、スライド、及び／又はこれらの周辺部分のメンテナンス時には、防護ガードを上下方向に回動し、ボルスタ前面の作業者の手前側を開放することにより、作業者のボルスタ及びスライドへの寄り付きを良くして作業を容易に行うことができる。この結果、金型交換時やメンテナンス時の作業性を向上できる。
さらに、少なくとも左右いずれかの防護ガードを上下方向に回動させた時に、防護ガードが光線式安全装置の光線カーテンを遮光するようにしている。通常、光線式安全装置の投光器と受光器が通光状態にあることを条件として、プレス運転ができるようなインタロックを設けているので、防護ガードが光線式安全装置の光線カーテンを遮光したときには、プレス機械を運転できないようになる。したがって、金型交換時やメンテナンス時に、作業者がボルスタ前面への寄り付きを良くする位置に防護ガードを回動すると、必ず防護ガードが光線カーテンを遮光して、プレス機械を運転できないようにするので、作業時の安全性を確実に確保できる。
【００１２】
第３発明は、第１又は第２発明において、上下方向の回動を規制する防護ガード固定手段を設けた構成としている。
【００１３】
第３発明によると、防護ガード固定手段例えばノブ付きスクリュウ等によって防護ガードを固定して上下方向の回動を規制するようにしたので、プレス運転中に振動等により防護ガードが飛び上がり、防護ガードの一部が光線式安全装置の光線カーテンを遮光することを防止する。これにより、防護ガードの誤動作によるプレス停止がなくなり、プレスを確実に稼動できる。また、プレス運転中に防護ガードの振動等を規制して騒音の発生を防止するので、作業環境が良く、作業性を向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図１〜図７を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明に係る第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の正面図及び右側面図を示す。図３は、第１防護ガード部分の斜視図である。プレス機械１は本体フレーム側面にＣ型フレームを有しており、プレス機械１の下部に設けられたボルスタ２の上面に下型３が取着されている。また、プレス機械１の上部で、かつボルスタ２に対向する位置に上下動自在に設けられたスライド４の下面には、下型３と対向するように上型５が取着されている。作業者が作業する作業面（通常はプレス機械１の前面）の入口左右には、互いに対向して設けられた投光器７ａと受光器７ｂとを有する光線式安全装置７が配設されており、作業面の入り口に光線カーテン７ｃを形成している。
【００１５】
プレス機械１のボルスタ２の前面には、通常左右に運転押しボタン８，８が配設されており、作業者が両手で左右の運転押しボタン８，８を操作することによりスライド４を起動できるようになっている。この両手式運転押しボタン８，８の上部と、光線式安全装置７の投光器７ａと受光器７ｂにより形成する光線カーテン７ｃの下端との間にある隙間Ｐに、次のような開閉式の第１防護ガード９が設けられている。すなわち、ボルスタ２の左右端部の前面に、プレス前方に突出するように固定板１１ａと１１ｂが取着されており、この固定板１１ａと１１ｂの間に第１防護ガード９が配設されている。プレス機械１の前後方向に水平な回転軸心を有するヒンジ１２の固定側が固定板１１ａに取り付けられている。そして前記第１防護ガード９の左端部がこのヒンジ１２に取り付けられており、第１防護ガード９は固定板１１ａに対して上下方向に揺動（回動）自在となっている。
【００１６】
第１防護ガード９の上面には、先端が右端部から突出した状態で係止プレート１４が固着されている。この係止プレート１４の先端部には係止孔が加工してあり、固定板１１ｂの上面で支持される。固定板１１ｂの上面で、かつ係止プレート１４を支持する部分にはタップを加工している。この係止プレート１４の前記係止孔と固定板１１ｂのタップとの位置を合わせ、ノブ付きスクリュウ１５等を前記係止孔に挿入して、係止プレート１４を固定板１１ｂに固定できるようしてあり、これにより、第１防護ガード９は固定板１１ｂに固定される。
【００１７】
第１防護ガード９は、例えば鋼材、合成樹脂、木材等で構成することができ、上方に揺動したとき光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するようになっている。また、第１防護ガード９は作業者のボルスタ２への寄り付きが良くなるような上方の位置に揺動したとき、光線式安全装置７の投光器７ａの取り付け部上部に設けた保持具１３により保持される（図１の２点鎖線で示す状態）ようになっている。
【００１８】
次に、図４に示すフローチャートに基づいて第１実施形態に係わる光線式安全装置７とプレス運転とのインタロック処理について説明する。ここで、プレス前面側の作業面の入口に光線カーテン７ｃを形成する光線式安全装置７の投光器７ａと受光器７ｂが通光できることを基準状態とし、第１防護ガード９がボルスタ２の前面（ここでは、運転押しボタン８，８の上部）と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐから作業領域６への侵入を防護できる位置を基準位置としている。そして、第１防護ガード９が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光している状態を「ガード開放」とし、また投光器７ａと受光器７ｂが通光できて光線カーテン７ｃが形成されている状態を「ガード閉」とする。
【００１９】
まず、Ｓ１において、第１防護ガード９が前記基準位置にあるか、又はこれより外れた位置にあるかを、光線式安全装置７が通光できる基準状態か否かによってチェックし、通光できないとき、ガード開放又は作業領域への侵入物有りと判断し、この後Ｓ２でプレス運転準備をＮＧとしてプレス運転を停止させる。そして、Ｓ３で金型交換作業か否かを判断し、そうでないときはＳ１からの処理を継続し、金型交換のときはＳ４で金型交換を行った後、Ｓ１へ戻って処理を繰り返す。また、前記Ｓ１で通光の時は、ガード閉又は侵入物無しと判断し、この後Ｓ５でプレス運転準備ＯＫとし、次にＳ６で、運転押しボタン８，８が押されたらプレス運転を行う。そして、再びＳ１に戻って通光か否かをチェックし、以上の処理が繰り返される。
【００２０】
上記のフローチャートに基づき、プレス運転のインタロックの効果を説明する。プレス機械を運転するときは、第１防護ガード９はボルスタ２の前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐに配置されていて、この隙間Ｐから作業者の手や工具等が侵入するのを防止する。これによって、プレス運転中の安全性向上が図れる。そして、プレス運転中に、プレス機械前面から作業領域６への侵入があったときに光線式安全装置７の光線カーテン７ｃで検知してスライド４を非常停止させることと併せて、作業時の安全性を向上できる。
【００２１】
また、金型交換作業時には、第１防護ガード９がボルスタ２の前面にあると金型交換作業を阻害するので、第１防護ガード９を上方へ揺動して回動させ、作業者のボルスタ前面側への寄り付きを良くする位置に移動させる。これにより、第１防護ガード９が光線式安全装置７を遮光してプレス運転は準備ＮＧとなり、金型交換作業中のプレス運転ができなくなり、安全性を確保できる。しかも、金型交換作業中のボルスタ前面は第１防護ガード９の上方への揺動により開放されるので、スライド４、ボルスタ２への寄り付きが良くなり、金型交換作業がしやすくなる。
金型交換作業が終了して、第１防護ガード９をボルスタ２の前面の元の位置に回動させると、光線式安全装置７を通光させることができ、プレス運転は準備ＯＫとなる。
【００２２】
光線式安全装置７が遮光されているか否かによって、第１防護ガード９が基準位置にあること及びプレス運転準備完了のインタロックをとっている。したがって、例えばリミットスイッチ等を取り付けて行う特別のインタロックを用いないので、信頼性が向上する。そして、プレス機械を使用する事業者側にてこの特別な取り付け等の改造を行う必要性もなくなり、よって改造に伴う安全性の低下を防止できる。
【００２３】
以上によると、プレス運転中は、ボルスタ２の前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐに設けた第１防護ガード９によって、この隙間Ｐから作業領域６内に作業者に手等が入らないように防護することができる。また、段取り換え時には、第１防護ガード９がヒンジ１２を中心に上下方向に揺動して回転され、作業者のボルスタ２及び上下金型への寄り付きを良くする位置に移動するので、金型交換時やメンテナンス時の作業性を格段に向上できる。
また、このとき、第１防護ガード９の上方への回動により、第１防護ガード９の少なくとも一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光する。この遮光により、プレス機械は運転できないようにインタロックがとってあるので、安全性が非常に向上する。
【００２４】
なお、本実施形態においては、第１防護ガード９の回転中心のヒンジ１２の固定側をプレス機械の左端側、つまり固定板１１ａに取り付けているが、本発明はこれに限定されず、プレス機械の右端側、つまり固定板１１ｂにヒンジ１２の固定側を取り付け、固定板１１ｂに対して上下方向に揺動（回動）自在にしてもよい。このとき、光線式安全装置７の受光器７ｂの上部に保持具１３を設け、揺動した第１防護ガード９を保持具１３により保持し、第１防護ガード９が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するようにする。
【００２５】
ノブ付きスクリュウ１５等によって、第１防護ガード９を固定板１１ｂに固定することにより、プレス運転中に振動等により第１防護ガード９が飛び上がり、第１防護ガード９の一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光することを防止すると共に、プレス運転中に、第１防護ガード９の振動等を規制して騒音の発生を防止する。したがって、第１防護ガード９の振動による光線式安全装置７の誤動作がなくなりプレス運転を確実にでき、また、作業環境の改善により作業性を向上できる。
【００２６】
なお、左右幅の大きいボルスタを備えたプレス機械１の場合には、第１防護ガード９を、図５に示すように中央部分を２分割し、分割した中央部をヒンジ１６により連結して回動自在にすることもできる。２分割することにより、第１防護ガード９を上方に揺動して回転する時の回転半径Ｒが小さくなる。したがって、金型交換作業時に、光線式安全装置７の投光器７ａの取り付け部上部に設けた保持具１３により安定した状態で第１防護ガード９を保持することができ、よって第１防護ガード９が転倒することを防止して第１防護ガード９が光線式安全装置７の光線カーテンｃを遮光することを確実にできる。
【００２７】
つぎに、図６は、本発明に係る第２実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械の正面図を示す。図７は、防護ガード部分の斜視図である。ここでは図１と同一の構成には同じ符号を付している。
本実施形態は本体フレーム側面にＣ字形状のいわゆるＣ型フレームを有すると共に、ＰＳＤＩを備えたプレス機械の例を示している。プレス機械１０は、プレス機械の下部にはボルスタ２が設けられており、ボルスタ２の上面に下型３が設置されている。またこのプレス機械１０の上部で、かつボルスタ２に対向する位置には上下動自在にスライド４が設けられており、スライド４の下面には下型３と対向するように上型５が設置されている。
【００２８】
また、プレス機械１０の左右側面には、それぞれサイドカバー１８、１９がＣ型フレームの開口部２０をふさぐように配設されている。さらにこのサイドカバー１８、１９とＣ型フレームの左右の外側側面との間に、それぞれ後面カバー２１、２２が配設されている。そして、左側面のサイドカバー１８のプレス前面側の端部にＰＳＤＩの投光器７ａ（ここでは光線式安全装置７の投光器７ａを兼用している）が取り付けられており、右側面のサイドカバー１９のプレス前面側の端部にＰＳＤＩの受光器７ｂ（ここでは光線式安全装置７の受光器７ｂを兼用している）が取り付けてある。また、左右のサイドカバー１８、１９は、図７に示すように、それぞれが開口部２０を閉鎖する位置にあるときに、投光器７ａと受光器７ｂが互いに対向して通光するようになっている。これによって、投光器７ａから発光された光線が受光器７ｂに受光された状態で、作業者の作業面である前面の入口に光線カーテン７ｃが形成される構成としている。
【００２９】
ボルスタ２前面と光線式安全装置７の投光器７ａと受光器７ｂにより形成する光線カーテン７ｃの下端との間にある隙間Ｐに、次のような揺動式の第２防護ガード２３ａ、２３ｂが設けられている。すなわち、ボルスタ２の左右側面に、プレス前方に突出するように固定板２４、２５が取着されており、ボルスタ２の左側面に取着された固定板２４の上面の前端部外側に投光器７ａが装着され、ボルスタ２の右側面に取着された固定板２５の上面の前端部外側に前記受光器７ｂが装着されている。そして、それぞれの固定板２４、２５のプレス中心側端部にそれぞれヒンジ２６，２６が取り付けられている。プレス機械１０の前後方向に水平な回転軸心を有する各ヒンジ２６の固定側は、固定板２４、２５に取り付けられている。そして、固定板２４にはヒンジ２６を介して第２防護ガード２３ａが取り付けられ、固定板２５にはヒンジ２６を介して第２防護ガード２３ｂが取り付けられている。このように、左右１対の第２防護ガード２３ａ、２３ｂは、それぞれ固定板２４、２５に対して上下方向に揺動（回動）自在となっている。
また、金型交換作業の時、上下方向に回動した第２防護ガード２３ａ，２３ｂの少なくとも一部が光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光するようにしている。
【００３０】
左の第２防護ガード２３ａのヒンジ２６を取り付けてない右端部には右方に突出した状態で係止プレート３１が固着されており、この係止プレート３１の先端部は右の第２防護ガード２３ｂの左端部上面で支持されている。係止プレート３１の先端部に係止孔を加工し、第２防護ガード２３ｂの係止プレート３１を支持する部分にタップを加工している。この係止プレート３１の係止孔と第２防護ガード２３ｂのタップとの位置を合わせ、ノブ付きスクリュウ３２等を前記係止孔に挿入して係止プレート３１を第２防護ガード２３ｂに締結し、固定できるようなっている。これにより、第２防護ガード２３ａは第２防護ガード２３ｂに固定される。
【００３１】
また、ボルスタ２前面には、金型交換のときに使用する図示しない引き出しレールを装着するためのレール取り付け部２７が２ヶ所に設けられている。金型交換作業の時、第２防護ガード２３ａ，２３ｂを上方に回動して、レール取り付け部２７に引き出しレールを組み付けた後に、金型を出し入れし、金型交換作業が終了すると引き出しレールをレール取り付け部２７から取り外すようにしている。このため、第２防護ガード２３ａ，２３ｂとこれらのレール取り付け部２７とが干渉しないように、第２防護ガード２３ａ，２３ｂには切り欠き部２８を設けてある。
【００３２】
サイドカバー１８、１９は固定板２４、２５の側面にボルト等で固定されて、サイドカバー１８、１９が開口部２０を閉鎖するようにされており、確実に投光器７ａと受光器７ｂを通光状態にすることができると共に、プレス機械１０の振動等で簡単に位置がずれないようになっている。
【００３３】
第２防護ガード２３ａ、２３ｂは、光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光できるように、例えば、鋼材、合成樹脂、木材等を基材として構成されている。
また、サイドカバー１８、１９と後面カバー２１、２２は、鋼材を基材として構成されているが、本発明はこれに限定されず、例えば金網又は透明アクリル板等を用いて構成することも可能であり、又は、複数の棒状部材を使用してこの棒状部材の間隔を作業者の手が入らないようにした構造にしても良い。
【００３４】
本実施形態における光線式安全装置７とプレス運転とのインタロック処理は、以下のようになる。前記図４で示した第１実施形態のフローチャートにおいては、Ｓ６で、運転押しボタン８，８が押されたらプレス運転を行うようにしているが、本実施形態では、Ｓ６で、ＰＳＤＩによりブレーク数、すなわち遮光及びこの回復（つまり通光）の回数のカウントにより自動起動可否を判断してプレス運転を行う。このように、プレス運転のスライド起動方法は異なるが、前記図４で示したフローチャートと同様である。
【００３５】
以上の構成によると、プレス機械を運転するときは、第２防護ガード２３ａ、２３ｂがボルスタの前面と光線式安全装置７の光線カーテン７ｃの下端との隙間Ｐに配置されていて、この隙間Ｐから作業者の手や工具等が侵入することを防護する。これによって、プレス運転中の安全性向上が図れる。そして、プレス運転中に、プレス機械前面から作業領域６への侵入があったときに光線式安全装置７の光線カーテン７ｃで検知してスライド４を非常停止させることと併せて、作業者の安全性を向上できる。
【００３６】
また、金型交換作業時には、第２防護ガード２３ａ，２３ｂを上下方向に揺動させて作業者のボルスタ２の前面側への寄り付きを良くする位置に移動させる。これにより、第２防護ガード２３ａ，２３ｂが光線式安全装置７の光線カーテン７ｃを遮光してプレス運転は準備ＮＧとなり、金型交換作業中のプレス運転ができなくなり、安全性を確保できる。しかも、金型交換作業中のボルスタ前面は第２防護ガード２３ａ，２３ｂが上方に回動して開放されることで、スライド、ボルスタ部分への寄り付きが良くなり、金型交換作業がしやすくなる。
さらに、ボルスタ２前面にレール取り付け部２７を設けて、図示しない引き出しレールを装着して金型交換作業をすることもできるため、金型交換作業がしやすく、しかも安全性が向上する。
【００３７】
光線式安全装置７の光線カーテン７ｃが遮光されているか否かによって、第２防護ガード２３ａ，２３ｂが基準位置にあること及びプレス運転準備完了のインタロックをとっている。したがって、例えばリミットスイッチ等を取り付けて行う特別のインタロックを用いないので、信頼性が向上する。そして、プレス機械を使用する事業者側にてこの特別な取り付け等の改造を行う必要性もなくなり、よって安全性の向上が図れる。
【００３８】
尚、本発明はプレス機械の起動方式によって防護カードの装着形態が限定されるものではない。すなわち、両手操作の運転押しボタン８，８による起動方式のプレス機械の場合にも図７に示した防護ガードを装着してもよく、またＰＳＤＩによる起動方式のプレス機械の場合にも図３叉は図５に示した防護ガードを装着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の正面図を示す。
【図２】本発明に係る第１実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械要部の右側面図を示す。
【図３】本発明に係る第１実施形態の防護ガードの斜視図を示す。
【図４】光線式安全装置とプレス運転のインタロックを示すフローチャート例である。
【図５】第１防護ガードの中央部分を２分割した構成図を示す。
【図６】本発明に係る第２実施形態の防護ガードが適用されたプレス機械の正面図を示す。
【図７】本発明に係る第２実施形態の防護ガードの斜視図を示す。
【図８】光線式安全装置を備えたＣ型フレームを有するプレス機械例の斜視図を示す。
【符号の説明】
１，１０…プレス機械、２…ボルスタ、３…下型、４…スライド、５…上型、６…作業領域、７…光線式安全装置、７ａ…投光器、７ｂ…受光器、７ｃ…光線カーテン、８…運転押しボタン、９…第１防護ガード、１１ａ，１１ｂ，２４，２５…固定板、１２，１６，２６…ヒンジ、１３…保持具、１４，３１…係止プレート、１５，３２…ノブ付きスクリュウ、１８，１９…サイドカバー、２０…開口部、２１，２２…後面カバー、２３ａ，２３ｂ…第２防護ガード、２７…レール取り付け部、２８…切り欠き部。
Claims (3)
- 左右側面視でＣ字型形状のフレームを有すると共に、ボルスタ(2) とスライド(4) 間の作業領域(6) へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入り口の左右に光線式安全装置(7) を配設したプレス機械(1) において、
ボルスタ(2) の前面と光線式安全装置(7) の光線カーテン(7c)の下端との隙間Ｐに、作業領域 (6) への侵入を防止する防護ガードを設け、
この防護ガードは、左右のいずれか一端部を中心にして上下方向に回動自在であり、かつ上方に回動させたとき光線式安全装置(7) の光線カーテン(7c)を遮光するように構成されている
ことを特徴とするプレス機械の防護ガード。 - 左右側面視でＣ字型形状のフレームを有すると共に、ボルスタ(2) とスライド(4) 間の作業領域(6) へ作業者の手及び／又は素材が侵入する作業面の入り口の左右に光線式安全装置(7) を配設したプレス機械(1) において、
ボルスタ(2) の前面と光線式安全装置(7) の光線カーテン(7c)の下端との隙間Ｐに、作業領域 (6) への侵入を防止する防護ガードを設け、
この防護ガードは、プレス機械の左右両側の端部を中心にしてそれぞれ上下方向に回動自在であり、かつ少なくともいずれかを上方に回動させたとき光線式安全装置(7) の光線カーテン(7c)を遮光するように、左右２分割で構成されている
ことを特徴とするプレス機械の防護ガード。 - 請求項１又は２記載のプレス機械の防護ガードにおいて、
上下方向の回動を規制する防護ガード固定手段を設けた
ことを特徴とするプレス機械の防護ガード。
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