CN216881784U - 一种智能模块化机械钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能模块化机械钻孔设备，涉及机械设备的技术领域。包括平台、打孔机构、固定机构、驱动机构和挡物机构；打孔机构安装于平台，并用于加工待加工件；固定机构用于固定待加工件；驱动机构安装于平台，固定机构安装于驱动机构，以使固定机构及待加工件能够被驱动机构驱动，进而能够移动至打孔机构朝向打孔机构的正投影位置处；挡物机构设于固定机构与驱动机构之间，并与固定机构和驱动机构固定连接，以能够被驱动机构驱动，挡物机构覆盖于驱动机构，以将掉落的杂物遮挡于驱动机构外。本实用新型能够避免因打孔机构加工待加工件产生的碎屑杂物以及其他的杂物掉落到驱动机构中，避免杂物影响到驱动机构的运动。

Description

一种智能模块化机械钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种智能模块化机械钻孔设备。

背景技术

钻孔设备是一种在待加工件留下孔或洞的机械设备，能够用于加工一些小型电钻无法加工的钣金件，钻孔设备利用比待加工件更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式形成孔或洞。

钻孔设备在进行打孔时，通过旋转刀具在待加工件的表面上铣出孔洞，在加工的过程中会产生碎屑，碎屑会被旋转刀具的旋转而被甩飞，掉落在钻孔设备或地面上，尤其是在遇到大批量的加工时，碎屑会在钻孔设备的平台上堆积，堆积得严重时会影响到钻孔设备的正常工作，使钻孔设备上的部分机构如驱动机构由于被碎屑堵塞而无正常工作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能模块化机械钻孔设备，用于解决现有技术中的碎屑杂乱掉落在平台上而影响到智能模块化机械钻孔设备正常工作的技术问题。

一种智能模块化机械钻孔设备，包括：

平台；

打孔机构，安装于所述平台，并用于加工待加工件；

固定机构，用于固定所述待加工件；

驱动机构，安装于所述平台，所述固定机构安装于所述驱动机构，以使所述固定机构及所述待加工件能够被所述驱动机构驱动，进而能够移动至所述打孔机构朝向所述打孔机构的正投影位置处；及

挡物机构，设于所述固定机构与所述驱动机构之间，与所述驱动机构固定连接，并能够被所述驱动机构驱动，所述挡物机构覆盖于所述驱动机构，以将掉落的杂物遮挡于所述驱动机构外。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述挡物机构包括第一遮挡板，所述第一遮挡板相对两侧设有引导部，所述引导部用于将所述杂物引导至所述驱动机构外。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述平台，所述第二驱动组件安装于所述第一驱动组件，所述固定机构安装于所述第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件和所述固定机构沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述固定机构沿第二方向移动，以将固定于所述固定机构的待加工件移动至所述打孔机构朝向所述平台正投影位置处；所述第一遮挡板设于所述固定机构和所述第二驱动组件之间。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述挡物机构还包括第二遮挡板，所述第二遮挡板覆盖于所述第一驱动组件，并与所述第二驱动组件固定连接，所述引导部将所述杂物引导至所述第二遮挡板。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述第二遮挡板朝向所述第一遮挡板一侧沿所述第二遮挡板周向环设有遮挡部，所述遮挡部围设形成收容空间，所述收容空间用于收容所述杂物。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述第一遮挡板沿所述第一方向延伸。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述第二遮挡板沿所述第二方向延伸。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动单元、第一导轨、第一滑块和第一挡罩；所述第一滑块安装于所述第一导轨，并与所述第一驱动单元连接，以通过所述第一驱动单元驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；

所述第一挡罩一端连接于所述第一导轨端部，另一端连接于所述第一滑块朝向所述第一导轨端部一侧，以配合所述第一滑块能够将所述第一导轨封闭，所述第一滑块在所述第一导轨上移动能够压缩或拉伸所述第一挡罩。

在所述智能模块化机械钻孔设备的一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动单元、第二导轨、第二滑块和第二挡罩；所述第二滑块安装于所述第二导轨，并与所述第二驱动单元连接，以通过所述第二驱动单元驱动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；

所述第二挡罩一端连接于所述第二导轨端部，另一端连接于所述第二滑块朝向所述第二导轨端部一侧，以配合所述第二滑块能够将所述第二导轨封闭，所述第二滑块在所述第二导轨上移动能够压缩或拉伸所述第二挡罩。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述智能模块化机械钻孔设备，包括平台、打孔机构、固定机构、驱动机构和挡物机构，打孔机构和驱动机构安装于平台，固定机构安装于驱动机构，并用于固定待加工件，挡物机构设于固定机构和驱动机构之间，并与固定机构固定连接，使挡物机构能够被驱动机构驱动，且挡物机构覆盖于驱动机构，能够避免因打孔机构加工待加工件产生的碎屑杂物以及其他的杂物掉落到驱动机构中，避免杂物影响到驱动机构的运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中智能模块化机械钻孔设备的整体结构示意图；

图2为图1所示智能模块化机械钻孔设备的主视图；

图3为图1智能模块化机械钻孔设备中的第一驱动组件的结构示意图；

图4为图3所示第一驱动组件的结构爆炸示意图。

其中：1、打孔机构；11、驱动模组；12、打孔组件；2、固定机构；3、驱动机构；31、第一驱动组件；311、第一驱动单元；312、第一导轨；313、第一滑块；314、第一挡罩；32、第二驱动组件；4、挡物机构；41、第一遮挡板；411、引导部；42、第二遮挡板；421、遮挡部；422、收容空间；5、平台；100、待加工件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

智能模块化机械钻孔设备在进行打孔时，通过旋转刀具在待加工件的表面上铣出孔洞，在加工的过程中会产生碎屑，碎屑会被旋转刀具的旋转而被甩飞，掉落在智能模块化机械钻孔设备或地面上，尤其是在遇到大批量的加工时，碎屑会在智能模块化机械钻孔设备的平台上堆积，堆积得严重时会影响到智能模块化机械钻孔设备的正常工作，使智能模块化机械钻孔设备上的部分机构如驱动机构由于被碎屑堵塞而无正常工作。

如图1-4所示，在一种智能模块化机械钻孔设备实施例中，智能模块化机械钻孔设备包括平台5、打孔机构1、固定机构2、驱动机构3和挡物机构4；打孔机构1安装于平台5，并用于加工待加工件100；固定机构2用于固定待加工件100；驱动机构3安装于平台5，固定机构2安装于驱动机构3，以使固定机构2及待加工件100能够被驱动机构3驱动，进而能够移动至打孔机构1朝向打孔机构1的正投影位置处；挡物机构4设于固定机构2与驱动机构3之间，与固定机构2固定连接，并能够被驱动机构3驱动，挡物机构4覆盖于驱动机构3，以将掉落的杂物遮挡于驱动机构3外。

在本实施例中，通过挡物机构4，能够避免因打孔机构1加工待加工件100产生的碎屑杂物以及其他的杂物掉落到驱动机构3中，避免杂物影响到驱动机构3的运动。

在一种智能模块化机械钻孔设备实施例中，挡物机构4包括第一遮挡板41，第一遮挡板41相对两侧设有引导部411，引导部411用于将杂物引导至驱动机构3外。

具体地，在本实施例中，第一遮挡板41可为矩形板状结构，在第一遮挡板41的两侧设有引导部411，引导部411可为与第一遮挡板41侧面呈一定夹角的矩形板结构，夹角的大小为0～90°，引导部411沿第一遮挡板41侧边的延伸方向设置，通过引导部411，能够将位于第一遮挡板41上方掉落的碎屑杂物引导至驱动机构3外，从而避免杂物进入到驱动机构3内，影响到驱动机构3的正常工作。

在一种智能模块化机械钻孔设备实施例中，驱动机构3包括第一驱动组件31和第二驱动组件32，第一驱动组件31安装于平台5，第二驱动组件32安装于第一驱动组件31，固定机构2安装于第二驱动组件32，第一驱动组件31用于驱动第二驱动组件32和固定机构2沿第一方向移动，第二驱动组件32用于驱动固定机构2沿第二方向移动，以将固定于固定机构2的待加工件100移动至打孔机构1朝向平台5正投影位置处；第一遮挡板41设于固定机构2和第二驱动组件32之间。

在本实施例中，驱动机构3包括两个驱动组件，分别为第一驱动组件31和第二驱动组件32，第一驱动组件31能够沿第一方向驱动固定机构2移动，第二驱动组件32沿第二方向驱动固定机构2移动，通过两个驱动组件来驱动固定机构2，能够实现固定机构2在二维平面上的任意移动，调整固定机构2的位置更加灵活自如。另外，将第二驱动组件32安装于第一驱动组件31，能够便于第一驱动组件31同步驱动第二驱动组件32和固定机构2，从而实现分步调整固定机构2位置的效果。

在一种智能模块化机械钻孔设备实施例中，挡物机构4还包括第二遮挡板42，第二遮挡板42覆盖于第一驱动组件31，并与第二驱动组件32固定连接，引导部411将杂物引导至第二遮挡板42。

具体地，在本实施例中，固定机构2、第一驱动组件31和第二驱动组件32叠设安装，第一遮挡板41设于固定机构2和第二驱动组件32之间，第二遮挡板42设于第一驱动组件31和第二驱动组件32之间，第一遮挡板41能够将第二驱动组件32上方的杂物遮挡于第二驱动组件32外，并将杂物通过引导部411引导至第二遮挡板42上，且第二遮挡板42与第二驱动组件32固定连接，通过第二遮挡板42收集杂物，以避免杂物落入到平台5上，及使杂物落入到第一驱动组件31外，通过第一遮挡板41和第二遮挡板42能够将加工过程中产生的碎屑搜集到第二遮挡板42上，从而避免碎屑等杂物影响到第一驱动组件31和第二驱动组件32的正常工作，保证了智能模块化机械钻孔设备的正常工作。

在一种智能模块化机械钻孔设备实施例中，第二遮挡板42朝向第一遮挡板41一侧沿第二遮挡板42周向环设有遮挡部421，遮挡部421围设形成收容空间422，收容空间422用于收容杂物。

具体地，在本实施例中，第二遮挡板42可为无盖的矩形盒状结构，遮挡部421由第二遮挡板42的侧壁形成，收容空间422则为遮挡部421围设形成，通过侧壁的遮挡部421能够避免落入到第二遮挡板42上的杂物脱离收容空间422，通过遮挡部421将杂物都挡在收容空间422内。

在一种智能模块化机械钻孔设备实施例中，第一遮挡板41沿第一方向延伸。第二遮挡板42沿第二方向延伸。第一方向与第二方向相垂直。

具体地，在本实施例中，第一方向为沿平台5的X轴方向，第二方向为沿平台5的Y轴方向，通过将第一遮挡板41沿第一方向延伸，第二遮挡板42沿第二方向延伸，能够规整第一遮挡板41和第二遮挡板42，且能够提高第一遮挡板41和第二遮挡板42的空间利用率，从而节省空间和体积大小。

如图3-4所示，在一种智能模块化机械钻孔设备实施例中，第一驱动组件31包括第一驱动单元311、第一导轨312、第一滑块313和第一挡罩314；第一滑块313安装于第一导轨312，并与第一驱动单元311连接，以通过第一驱动单元311驱动第一滑块313在第一导轨312上滑动；第一挡罩314一端连接于第一导轨312端部，另一端连接于第一滑块313朝向第一导轨312端部一侧，以配合第一滑块313能够将第一导轨312封闭，第一滑块313在第一导轨312上移动能够压缩或拉伸第一挡罩314。

在本实施例中，第一驱动组件31可为丝杠滑块模组，其结构组成可包括第一驱动单元311、第一导轨312和第一滑块313，第一驱动单元311可为驱动电机或气缸，以能够驱动第一滑块313在第一导轨312上的移动，第一滑块313与套设于第一导轨312上的滑动座固定，第一滑块313用于安装固定机构2。另外第一驱动组件31还包括第一挡罩314，在第一导轨312的两端设有安装座，安装座为矩形块状结构，用于支撑和架起第一导轨312，第一驱动单元311也可安装在安装座上，安装座的长度大于或等于第一滑块313的长度大小，第一挡罩314安装于第一滑块313和安装座之间，第一挡罩314罩设于第一导轨312，从而配合第一滑块313将第一导轨312完全封闭，能够避免杂物进入到第一滑块313的滑动路径中，避免堵塞第一驱动组件31。

第一挡罩314可采用塑料或橡胶材质的波纹管状结构，能够被压缩和拉伸，从而能够配合第一滑块313的移动。

另外，在第一导轨312的两侧沿第一方向设有支撑轨，支撑轨为矩形块状结构，且支撑轨的底部与安装座的底部相平，第一挡罩314的底端部抵在支撑轨上，第一滑块313的两侧设有连接块抵在支撑轨上，以平衡第一滑块313，提供滑动的稳定性。

在一种智能模块化机械钻孔设备实施例中，第二驱动组件32包括第二驱动单元、第二导轨、第二滑块和第二挡罩；第二滑块安装于第二导轨，并与第二驱动单元连接，以通过第二驱动单元驱动第二滑块在第二导轨上滑动；第二挡罩一端连接于第二导轨端部，另一端连接于第二滑块朝向第二导轨端部一侧，以配合第二滑块能够将第二导轨封闭，第二滑块在第二导轨上移动能够压缩或拉伸第二挡罩。

在本实施例中，第二驱动组件32可为与上述第一驱动组件31采用相同的结构，因此不再赘述。通过第一挡罩314和第二挡罩配合挡物机构4，能够起到更好的防尘隔物效果。

另外，智能模块化机械钻孔设备还包括架体，架体安装于平台5，打孔机构1安装于架体，以使打孔机构1悬设于平台5。智能模块化机械钻孔设备还包括加强筋，加强筋设于架体与平台5的连接处。通过加强筋能够提高架体与平台5之间的连接强度。

打孔机构1可包括驱动模组11和打孔组件12，驱动模组11可采用与上述第一驱动组件31相同的结构，驱动模组11安装于架体上，驱动模组11能够驱动打孔组件12靠近或远离平台5，优选地能够垂直靠向或远离平台5，以加工待加工件100。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能模块化机械钻孔设备，其特征在于，包括：

平台；

打孔机构，安装于所述平台，并用于加工待加工件；

固定机构，用于固定所述待加工件；

驱动机构，安装于所述平台，所述固定机构安装于所述驱动机构，以使所述固定机构及所述待加工件能够被所述驱动机构驱动，进而能够移动至所述打孔机构朝向所述打孔机构的正投影位置处；及

挡物机构，设于所述固定机构与所述驱动机构之间，与所述固定机构固定连接，并能够被所述驱动机构驱动，所述挡物机构覆盖于所述驱动机构，以将掉落的杂物遮挡于所述驱动机构外。

2.如权利要求1所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述挡物机构包括第一遮挡板，所述第一遮挡板相对两侧设有引导部，所述引导部用于将所述杂物引导至所述驱动机构外。

3.如权利要求2所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述平台，所述第二驱动组件安装于所述第一驱动组件，所述固定机构安装于所述第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件和所述固定机构沿第一方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述固定机构沿第二方向移动，以将固定于所述固定机构的待加工件移动至所述打孔机构朝向所述平台正投影位置处；所述第一遮挡板设于所述固定机构和所述第二驱动组件之间。

4.如权利要求3所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述挡物机构还包括第二遮挡板，所述第二遮挡板覆盖于所述第一驱动组件，并与所述第二驱动组件固定连接，所述引导部将所述杂物引导至所述第二遮挡板。

5.如权利要求4所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述第二遮挡板朝向所述第一遮挡板一侧沿所述第二遮挡板周向环设有遮挡部，所述遮挡部围设形成收容空间，所述收容空间用于收容所述杂物。

6.如权利要求3所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述第一遮挡板沿所述第一方向延伸。

7.如权利要求4所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述第二遮挡板沿所述第二方向延伸。

8.如权利要求6或7所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述第一方向与所述第二方向相垂直。

9.如权利要求3所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动单元、第一导轨、第一滑块和第一挡罩；所述第一滑块安装于所述第一导轨，并与所述第一驱动单元连接，以通过所述第一驱动单元驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；

所述第一挡罩一端连接于所述第一导轨端部，另一端连接于所述第一滑块朝向所述第一导轨端部一侧，以配合所述第一滑块能够将所述第一导轨封闭，所述第一滑块在所述第一导轨上移动能够压缩或拉伸所述第一挡罩。

10.如权利要求3所述的智能模块化机械钻孔设备，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动单元、第二导轨、第二滑块和第二挡罩；所述第二滑块安装于所述第二导轨，并与所述第二驱动单元连接，以通过所述第二驱动单元驱动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动；

所述第二挡罩一端连接于所述第二导轨端部，另一端连接于所述第二滑块朝向所述第二导轨端部一侧，以配合所述第二滑块能够将所述第二导轨封闭，所述第二滑块在所述第二导轨上移动能够压缩或拉伸所述第二挡罩。

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