JPH11182788A - 防護ガードのインタロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 側面視でＣ字型形状のフレーム（Ｃ型フレー
ムという）の開口部からの作業を必要なときに可能とす
るとともに、開口部の安全性を確保する防護ガードのイ
ンタロック装置を提供する。 【解決手段】 左右側面のＣ型フレームの内少なくとも
いずれか一方の開口部１０近傍に開口部１０を開放ある
いは閉鎖自在とするサイドカバー８，９を設け、各サイ
ドカバー８，９のプレス前面側にはそれぞれ光線式安全
装置７の投光器７ａ及び受光器７ｂをサイドカバー８，
９が開口部１０を閉鎖する安全位置にあるとき通光する
ように取り付ける。開閉式のサイドカバーなので、金型
交換作業時には開口部１０を開放するべく移動して作業
を容易にし、プレス運転の際には、前記安全位置にサイ
ドカバー８，９を移動して、サイドカバー８，９の開閉
状態とプレス運転とのインタロックをとる。サイドカバ
ーはヒンジ１１による開閉式、前後方向の引き戸式、上
下移動式、折り畳み式、あるいは回動式などがある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス機械の側面
視でＣ字型形状をしたフレーム（以後Ｃ型フレームと言
う）を有するプレス機械の両側面の開口部に開閉自在に
設けられた防護ガードのインタロック装置に関し、特に
はプレス運転とのインタロックをとって安全性を向上さ
せるための防護ガードのインタロック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレス本体の左右側面にＣ型フレ
ームを有するプレス機械は小型で、汎用性のあるプレス
としてあらゆる加工作業に広く使用されている。図１１
は、このＣ型フレームを有するプレス機械の一般的な構
造を示している。同図において、Ｃ型フレーム１ａを有
するプレス機械１の下部にはボルスタ２が設けられてお
り、ボルスタ２の上面に下金型３が設置されている。ま
た、このプレス機械１の上部で、かつボルスタ２に対向
する位置には上下動自在にスライド４が設けられてお
り、このスライド４の下面には下金型３と対向するよう
に上金型５が設置されている。

【０００３】上記のようなプレス機械１は、通常汎用プ
レス機械としてプレス作業者による単発加工等を行うた
めに、各種の金型を用いて使用されている。そして、図
１１に示すように上金型５と下金型３との間の空間、い
わゆる作業領域６に対して、作業者が作業する作業面は
通常プレス機械１の前面となっており、この前面から、
素材や加工品を搬入又は搬出したり、段取り替え時に金
型の搬入、搬出を行ったりしている。よって、作業者の
プレス機械１による災害防止のため、この作業面の入口
には、左右の互いに対向する位置に投光器７ａと受光器
７ｂとからなる光線式安全装置７が配設されている。こ
の光線式安全装置７の投光器７ａ及び受光器７ｂにより
形成された光線カーテンを作業者の手等身体の一部で遮
光したとき、前記作業領域６への侵入を検知しており、
図示しない制御器は、光線式安全装置７のこの検知信号
を入力したとき、スライド４が作動中であればスライド
４を非常停止させるようにして、安全性を高めている。

【０００４】ところが、プレス作業の際、スライド４の
下降中に下金型３の上面の所定位置にあるべき加工用素
材の位置がずれていたり、あるいは下金型３の上面に異
物等があることを作業者が発見した時に、作業者が加工
用素材の位置を所定位置に正したり、異物等を排出しよ
うと修正を試みる場合がある。この場合に、作業者はプ
レス作業が中断することを嫌って、プレス機械１の前面
の光線式安全装置７により形成されている光線カーテン
を避けようとし、左右側面のＣ型フレームの開口部１０
（つまり下金型３の側方）から下金型３の上面に例えば
作業者自身の手や工具等を入れて前記修正作業を行おう
とする。このような作業を、作業者の安全上防止する必
要がある。

【０００５】スライド４が下降中にプレス作業者がこの
ような行動をとって災害の発生することを防ぐために、
従来は、Ｃ型フレーム１ａの左右の開口部１０を塞ぐサ
イドカバー２１（図１１参照）を例えばネジ等により取
り付け、ボルスタ２の左又は右側面より作業領域６に作
業者の手等が入らないように安全を図る手段を講じてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記説
明したような従来のサイドカバー２１を設置すると、ボ
ルスタ２の上面に下金型３を取り付ける時や、スライド
４の下面に上金型５を取り付ける時に、プレス機械１の
側面の開口部１０から作業者の手を入れることができな
いので、金型の取り付け作業が非常に困難となり、この
作業時間がかかってプレス機械１の稼働率も低下する。

【０００７】また、金型交換後にプレス成形を始める段
階で試運転調整作業が必要となるが、この試運転調整の
時には、通常作業者は光線式安全装置７を作動させない
状態で、両手操作式運転ボタンにより作業を行う。そし
て、成型品の形状が複雑な場合や、精密な成型品あるい
は加工工程数の多い成型品の場合などには、作業者が二
人以上となり、その内の一人はスライドを起動する前記
運転ボタンの操作を担当し、他の作業者は金型又は成型
品の状態を検査し、必要に応じて調整又は修正の作業を
行うことがある。この調整又は修正作業のために、一方
の作業者がプレス側面の前記開口部１０から手や工具な
どを挿入する必要がある。

【０００８】以上のように、様々な理由によって、作業
者が前記サイドカバー２１を取り除いてプレス機械１を
起動させる作業を行うことが多く発生している。また、
例えば金型交換等の段取替え作業のときに一時的にサイ
ドカバー２１を取り外した後、実際のプレス加工作業で
はこのサイドカバー２１を元のように取り付けるという
注意を作業者が怠ってしまう場合もある。この結果、サ
イドカバー２１の本来の目的である安全性確保のための
防護になっておらず、作業の安全上の問題が生じてい
る。

【０００９】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、必要なときにＣ型フレームの開口部から
の作業を可能とするとともに、開口部の安全性を確保す
る防護ガードのインタロック装置を提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、プレス
機械１の左右側面視でＣ字型形状のフレームを有するプ
レス機械１の前記Ｃ字型形状フレームの開口部１０を防
護する防護ガードのインタロック装置において、前記左
右の開口部１０の近傍に設けられ、かつ、少なくとも一
方は開口部１０を開放あるいは閉鎖自在とするサイドカ
バー８，９と、各サイドカバー８，９のプレス前面側
に、サイドカバー８，９が前記開口部１０を閉鎖する安
全位置にあるとき互いに対向して通光するように配設さ
れた光線式安全装置７の投光器７ａ及び受光器７ｂとを
備えた構成としている。

【００１１】請求項１に記載の発明によると、プレス機
械の左右側面のＣ型フレームの内少なくともいずれか一
方の開口部近傍に、開口部を開放あるいは閉鎖自在とす
るサイドカバーを設けており、これにより、金型交換等
の段取り替え時には、サイドカバーを開いて段取り替え
作業が行える。この結果、作業性が良くなるので、プレ
ス機械の稼働率の向上が図れる。また、プレス作業時に
は、サイドカバーを閉じて前記開口部から下金型上面に
作業者の手等身体の一部が入らないように防護すること
ができる。併せて、サイドカバーの前面側に互いに対向
して設けた投光器と受光器の通光を確認することによっ
て、サイドカバーが正規の安全位置にあるか否かの開閉
状態とスライド起動とのインタロックをとることができ
るので、安全性をより向上できる。またプレス作業中に
は、光線式安全装置の遮光を検出することによって、作
業者の手等身体の一部がプレスの作業領域へ侵入したこ
とを検知できるので、作業者の安全を大幅に向上でき
る。

【００１２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の防護ガードのインタロック装置において、前記サ
イドカバー８，９の少なくとも一方をＣ字型形状フレー
ムの側面にヒンジ１１を介して結合して開閉自在とした
構成としている。

【００１３】請求項２に記載の発明によると、請求項１
の作用及び効果に加えて、ヒンジ式のサイドカバーをプ
レス機械の左右側面のＣ型フレームの内少なくともいず
れか一方の開口部に配設することにより、金型交換等の
段取り替えの時には、このヒンジ式のサイドカバーをＣ
型フレーム側面の外側に開いて前記開口部を開放して作
業を容易に行うことができる。また、プレス加工時に
は、このヒンジ式のサイドカバーを閉じて前記開口部を
閉鎖し、作業者の手等身体の一部が前記側面からプレス
の作業領域に入らないように防護することができる。こ
のとき、サイドカバーが安全位置にあるときのみ投光器
と受光器が通光して光線式安全装置が作動するので、開
口部の開閉状態と光線式安全装置の作動とのインタロッ
クをとることができ、作業者の安全性が向上する。この
結果、作業者の安全性が向上する。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
防護ガードのインタロック装置において、前記サイドカ
バー８，９の少なくとも一方をＣ字型形状フレームの側
面で前後方向に開閉自在とした構成としている。

【００１５】請求項３に記載の発明によると、請求項１
の作用及び効果に加えて、引き戸式のサイドカバーをプ
レス機械の左右側面のＣ型フレームの内少なくともいず
れか一方の開口部に配設することにより、金型交換等の
段取り替えの時には、この引き戸式のサイドカバーをＣ
型フレーム側面で前後方向に移動させて前記開口部を開
放して作業を容易に行うことができる。また、プレス加
工時には、この引き戸式のサイドカバーをＣ型フレーム
側面で前後方向に移動させて閉鎖し、作業者の手等が前
記開口部からプレスの作業領域に入らないように防護す
ることができる。これにより、作業者の安全性が向上す
る。さらに、プレス機械の側面に壁等があって、プレス
機械の側面の空間が狭い場合に、この引き戸式のサイド
カバーを装着することにより、上記のような狭い空間で
もサイドカバーの開閉が可能となる。したがって、開口
部の開閉状態と光線式安全装置の起動とのインタロック
をとることができるので、安全性が向上する。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
防護ガードのインタロック装置において、前記サイドカ
バー８，９の少なくとも一方をＣ字型形状フレームの側
面で上下方向に開閉自在とした構成としている。

【００１７】請求項４に記載の発明によると、請求項１
の作用及び効果に加えて、上下移動式のサイドカバーを
プレス機械の左右側面のＣ型フレームの内少なくともい
ずれか一方の開口部に配設することにより、金型交換等
の段取り替えの時には、この上下移動式のサイドカバー
をＣ型フレーム側面で上下方向に移動させて前記開口部
を開放して作業を容易に行うことができる。また、プレ
ス機械の側面に壁等があって、プレス機械の側面の空間
が狭い場合に、この上下移動式のサイドカバーを装着す
ることにより、上記のような狭い空間でもサイドカバー
の開閉が可能となる。したがって、開口部の開閉状態と
光線式安全装置の起動とのインタロックをとることがで
きるので、安全性が向上する。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項１記載の
防護ガードのインタロック装置において、前記光線式安
全装置７が通光を検知しているとき、プレス運転を可能
とするインタロックをとっている。

【００１９】請求項５に記載の発明によると、左右側面
のサイドカバーのプレス前面側にそれぞれ配設されて作
業面の入り口に光線カーテンを形成する光線式安全装置
の投光器及び受光器が通光を検知しているときにプレス
運転を可能としている。したがって、請求項１の効果に
加えて、サイドカバーがＣ型フレームの開口部を閉鎖す
る安全位置に確実にあるとき、また、プレス作業中にプ
レス前面の作業面から作業者の手等がプレス作業領域に
侵入してないときに、プレス運転を行うようにインタロ
ックされるので、作業者の安全性が大幅に向上できる。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項１記載の
防護ガードのインタロック装置において、前記開閉自在
とされたサイドカバー８，９を前記開口部１０が閉鎖さ
れる安全位置に位置決めし、固定する位置決め手段１８
を備えた構成としている。

【００２１】請求項６に記載の発明によると、左右側面
のサイドカバーの内少なくともいずれか一方の開閉自在
となっているサイドカバーを側面の開口部が閉鎖される
安全位置に移動させたとき、位置決め手段によって容易
に位置決めが行われるので、この安全位置でサイドカバ
ーに装着された光線式安全装置を容易に通光させること
ができる。したがって、サイドカバーを閉じたときにス
ライド起動とのインタロックをとることが容易となる。
また、サイドカバーが安全位置に固定されるので、プレ
ス加工時の振動等によって安全位置からずれることがな
い。この結果、請求項１の作用及び効果に加えて、安全
位置でサイドカバーのインタロックを確実に、かつ容易
にとることができるので、プレス作業中の作業者の安全
性を確保すると共に、サイドカバー開閉の操作性向上及
びインタロック装置の信頼性向上を図ることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図１０を参照して
本発明に係わる実施形態を詳細に説明する。まず、図１
〜図３に基づいて、本発明に係わる防護ガードのインタ
ロック装置の基本的な構成を説明する。図１及び図２
は、それぞれ本発明に係るＣ型フレームを有するプレス
機械の正面図及び左側面図を示しており、ここでは図１
１と同一の構成には同じ符号を付している。プレス機械
１は、本体フレーム側面にＣ字形状のいわゆるＣ型フレ
ームを有し、プレス機械１の下部にはボルスタ２が設け
られており、ボルスタ２の上面に下金型３が設置されて
いる。またこのプレス機械１の上部で、かつボルスタ２
に対向する位置には上下動自在にスライド４が設けられ
ており、スライド４の下面には下金型３と対向するよう
に上金型５が設置されている。

【００２３】また、プレス機械１の左右側面には、それ
ぞれサイドカバー８，９がＣ型フレームの側面の開口部
１０に配設されている。このサイドカバー８，９は、開
口部１０を閉鎖する位置（以後、安全位置と呼ぶ）と開
放する位置との間で開閉自在に（図では、ヒンジにより
開閉自在となっている）Ｃ型フレームの側面に取り付け
られている。そして、左側面のサイドカバー８のプレス
前面側の端部に光線式安全装置７の投光器７ａが取り付
けられており、右側面のサイドカバー９のプレス前面側
の端部には光線式安全装置７の受光器７ｂを取り付けて
ある。また、左右のサイドカバー８，９は、図３に示す
ように、それぞれが開口部１０を閉鎖する位置にあると
きに、投光器７ａと受光器７ｂが互いに対向して通光す
るようになっている。これによって、投光器７ａから発
光された光線が受光器７ｂに受光された状態で、作業者
の作業面である前面の入り口に光線カーテンが形成され
る構成としている。

【００２４】サイドカバー８，９が開口部１０を閉鎖す
る安全位置には、サイドカバー８，９を位置決めし、固
定する位置決め手段１８が設けられている。この位置決
め手段１８では、例えばサイドカバー８，９の端面とＣ
型フレームに取着された固定部材１８ａの端面とを当接
させて位置決めでき、また、ボルトやクランプ錠１８ｂ
（サイドカバー８，９側とフレーム側部材とを着脱容易
にクランプする錠）等により、あるいは、所定値以上の
作用力で固定及びこの固定の解除ができるようなロック
機構により固定できるようになっている。したがって、
サイドカバー８，９を安全位置に容易に位置決めでき、
またサイドカバー８，９が安全位置にあるときには、確
実に光線式安全装置７を通光状態にすることができると
共に、プレス機械１の振動等で簡単に位置がずれないよ
うになっている。

【００２５】また、サイドカバー８，９が前記安全位置
から外れた位置にあるとき、すなわち開口部１０を開放
した状態のときには、左右のサイドカバー８，９の投光
器７ａと受光器７ｂとの各光軸方向が一致しないよう
に、左右のサイドカバー８，９の固定位置を機械的に互
いにずらしたり、あるいは、前記投光器７ａ及び受光器
７ｂの少なくともいずれか一方の光軸方向を強制的に傾
けたりする機構（図示せず）を採用している。このよう
な機構を採用することにより、サイドカバー８，９の少
なくともいずれか一方が前記安全位置から外れた位置に
あるときに、前記投光器７ａと受光器７ｂを通光させる
ことができないので、プレス機械１の起動を防止でき、
確実にインタロックをとって安全性を向上させることが
できる。

【００２６】つぎに、図４のフローチャートに基づい
て、サイドカバー８，９の開閉状態とプレス機械１の運
転状態とのインタロックをとる動作について説明する。
ここで、左右側面のサイドカバー８，９が前記安全位置
に位置決めされており、かつ、プレス前面側の作業面の
入り口に光線カーテンを形成する光線式安全装置７の投
光器７ａと受光器７ｂが通光できる状態を基準状態と
し、サイドカバー８、９が両方共に基準状態にあるとき
「ガード閉」とし、基準状態でないとき「ガード開放」
とする。

【００２７】まずＳ１では、光線式安全装置７が通光か
否かをチェックし、通光でないとき、ガード開放、又は
作業領域６の侵入物有りと判断し、Ｓ２でプレス運転準
備をＮＧとしてプレス運転を停止させる。このとき、も
しスライド４が起動中であればスライド４を停止させ
る。そして、Ｓ３で金型交換作業か否か判断し、そうで
ないときはＳ１へ戻り、金型交換作業のときはＳ４で金
型交換を行った後、Ｓ１へ戻って処理を繰り返す。ま
た、前記Ｓ１で通光のときは、ガード閉又は侵入物無し
と判断して、Ｓ５でプレス運転準備ＯＫとし、次にＳ６
で、運転開始釦が押されたらプレス運転を行う。そし
て、再びＳ１に戻って通光か否かをチェックし、以上の
処理が繰り返される。

【００２８】「ガード開放」又は「ガード閉」の条件
と、「プレス運転準備ＯＫ」又は「プレス運転準備Ｎ
Ｇ」とのインタロックをとることにより、サイドカバー
８，９がＣ型フレームの開口部１０を閉鎖しているとき
のみにプレス運転を行うことができ、安全性が大幅に向
上する。そして、サイドカバー８，９に例えばリミット
スイッチ等を取り付けてこのリミットスイッチでインタ
ロックをとっていたような従来の方式では、プレス機械
１を使用するときにこのリミットスイッチを取り外す等
の改造が行われる可能性があるが、プレス作業中の安全
を確認する光線式安全装置を兼用して上記サイドカバー
８，９の開閉のインタロックをとった移動式防護ガード
を使用することにより上記のような改造を困難としてい
る。

【００２９】次に、以上の構成による作用を説明する。
Ｃ型フレームの左右側面の開口部１０の近傍にそれぞれ
サイドカバー８及びサイドカバー９による防護ガードを
開閉自在に設けたので、金型交換の段取り換え時などに
は、サイドカバー８，９を移動して前記開口部１０を開
放し、ここから手や工具等を挿入でき、よって作業性が
よくなる。又、プレス作業時には、サイドカバー８，９
を閉じて、Ｃ型フレームの左側面又は右側面の開口部１
０より作業領域６に作業者の手等身体の一部が入らない
よう防護することができる。このとき、図３に示したよ
うに、このプレス前面側の作業面入り口に形成された光
線式安全装置７の光線カーテンが通光しているか否かに
より、前記左右のサイドカバー８，９が両方共に正規の
安全位置にあって閉じられているか否かがチェックで
き、正しく閉じられてないときにはスライド４の起動が
できないようにしている。これによって、開口部１０の
開閉状態とスライド４の起動とのインタロックを容易に
とることができるので、作業者の安全を大幅に向上する
ことができる。またプレス作業時には、光線式安全装置
７によってプレス機械１の作業面に形成された前記光線
カーテンが遮光されたことにより、作業者の手等身体の
一部が作業面から作業領域６に侵入したことを検知する
ので、プレス運転時の作業者の安全も確保することがで
きる。

【００３０】つぎに、サイドカバー８，９を移動させる
移動手段の具体的な実施形態についてそれぞれ詳細に説
明する。まず、図５に基づいて第１実施形態を説明す
る。本実施形態では、前記サイドカバー８，９をプレス
機械１の左右Ｃ型フレームの開口部１０近傍にそれぞれ
ヒンジにより開閉自在に取着したヒンジ式サイドカバー
による防護ガードについて示している。同図において、
左右のＣ型フレームの側面とサイドカバー８，９はそれ
ぞれヒンジ１１により結合されており、サイドカバー
８，９はヒンジ１１を回転中心軸として外側に開閉され
るようになっている。そして、左側面のサイドカバー８
のプレス前面側端部に投光器７ａを、また右側面のサイ
ドカバー９のプレス前面側端部に受光器７ｂを備えてお
り、サイドカバー８，９が両方共に閉じられて開口部１
０を完全に閉鎖している安全位置にあるときにのみ、こ
の光線式安全装置７が通光するようになっている。

【００３１】つぎに、このような構成による作用を説明
する。Ｃ型フレームを有するプレス機械１のＣ型フレー
ムの開口部１０に上記のようなヒンジ式のサイドカバー
８，９を設けたので、金型交換等の段取り替え時、すな
わちスライド下面に上金型を取り付け時及び取り外す
時、あるいは、ボルスタ上面に上下の金型を置き、ボル
スタ上面の所定の位置に下金型を取り付ける時及び取り
外す時には、前記ヒンジ式のサイドカバー８，９をＣ型
フレーム側面の外側に開き、前記開口部１０を開放して
段取り替え作業を容易に行うことができる。さらに、プ
レス加工時には、このヒンジ式のサイドカバー８，９を
閉じて、作業者の手等身体の一部が前記開口部１０から
プレスの作業領域６に入らないように防護することがで
きるので、作業者の安全を確保できる。そして、このと
き、ヒンジ式のサイドカバー８，９が両方とも安全位置
に閉じられた状態のときのみ、投光器７ａと受光器７ｂ
が通光するので、正しく閉じられているか否かをチェク
することができ、このチェック結果に基づいてプレス起
動が可能か否かのインタロックをとって、安全性を向上
させることができる。

【００３２】つぎに、図６及び図７に基づいて第２実施
形態を説明する。本実施形態は、前後方向に開閉自在な
引き戸式サイドカバーによる防護ガードの例を示してい
る。サイドカバー８，９のそれぞれの下部及び／又は上
部に、ローラなどの回転部材、又は、摩擦係数が小さい
合成樹脂等からなる褶動自在な褶動部材などで構成され
た前後移動手段１２ａが設けられている。一方、Ｃ型フ
レームの左右側面の開口部１０近傍には、サイドカバー
８，９の上記前後移動手段１２ａと係合してサイドカバ
ー８，９が前後方向に移動や褶動ができるようなガイド
レールや案内溝等からなる案内手段１２ｂが設けられて
いる。なお、同図では、前記前後移動手段１２ａはサイ
ドカバー８，９の上部に設けられた褶動部材で構成さ
れ、案内溝からなる前記案内手段１２ｂに沿ってこの褶
動部材が褶動する例が示されている。そして、各サイド
カバー８，９は例えば作業者の手により、又は、電動モ
ータとボールスクリューを備えた駆動手段（図示せず）
等により前記案内手段１２ｂ上を移動し、Ｃ型フレーム
の開口部１０を開放あるいは閉鎖することができる。ま
た、前実施形態と同様に、サイドカバー８，９のプレス
前面側の端部には、それぞれ光線式安全装置７の投光器
７ａ及び受光器７ｂが配設されている。

【００３３】本実施形態の構成によると、上記のような
引き戸式のサイドカバー８，９をプレス機械１のＣ型フ
レームの開口部１０の位置に配設することにより、前実
施形態と同様に、上下金型をボルスタ２及びスライド４
の所定位置に取付けたり又は取り外す時には、サイドカ
バー８，９をＣ型フレーム側面に沿ってプレス機械１の
後方に向けて移動して、前記開口部１０を開放できるの
で、金型交換等の作業を容易に行うことができる。ま
た、プレス運転時には、光線式安全装置７が通光してい
ることをチェックすることにより、サイドカバー８，９
が正規の安全位置に閉じられていることとスライド起動
とのインタロックをとることが容易にできる。さらに、
このサイドカバー８，９の光線式安全装置７がプレス運
転時に通常の安全装置として働き、また、サイドカバー
８，９がＣ型フレームの開口部１０を閉鎖しているの
で、作業者の安全性が向上する。

【００３４】また、プレス機械１の側面付近に壁等があ
るときには、プレス機械１の側方の空き空間が狭くなる
場合がある。この場合には、上記のような引き戸式のサ
イドカバー８，９を用いることにより、狭い空き空間で
もサイドカバー８，９による開口部１０の開閉ができ、
よって設置場所に適合させて作業性及び安全性の向上が
図れる。

【００３５】図８は、第３実施形態の説明図であり、サ
イドカバー８，９がＣ型フレームの左右側面に沿って上
下方向に開閉自在に設けられた上下移動式サイドカバー
による防護ガードの例を示している。Ｃ型フレームの開
口部１０近傍で、かつ、ボルスタ２の左右側面の上方に
サイドカバー８，９が配設されており、このサイドカバ
ー８，９は上下移動手段１３によりＣ型フレームの左右
側面に沿って上下方向に開閉自在に支持されている。こ
の上下移動手段１３は、例えば、図８に示すワイヤ１６
とローラ１７、ローラチェーンとローラ（共に図示せ
ず）、あるいは、ピニオンとラック（共に図示せず）な
どにより構成することができる。この上下移動手段１３
は例えば電動モータ（図示せず）により駆動されてもよ
く、この場合には、例えば前記ワイヤ１６の一端がサイ
ドカバー８，９に接続され、またワイヤ１６の他端はロ
ーラ１７を経由してこの電動モータの駆動軸側に接続さ
れ、この電動モータの回転によってワイヤ１６が巻き取
られたり、巻き戻されたりすることによりサイドカバー
８，９を上下動させることができる。あるいは、作業者
が手動で移動させるようにしてもよく、この場合には、
サイドカバー８，９と反対側の前記ワイヤ１６の他端に
カウンタバランス等を装着し、軽い操作力で上下移動で
きるようにすることもできる。この上下移動手段１３に
よって、必要なときに、サイドカバー８，９をＣ型フレ
ームの側面上方に移動させてから固定して前記開口部１
０を開放することができ、またＣ型フレームの側面上方
から下降させて開口部１０を閉鎖できる。また、前記同
様に、サイドカバー８、９のプレス前面側には、それぞ
れ光線式安全装置７の投光器７ａ及び受光器７ｂが配設
されている。

【００３６】上記のような上下移動式のサイドカバー
８，９をＣ型フレームの開口部１０の位置に配設するこ
とにより、前述と同様に金型交換等の段取り替えの時に
は、サイドカバー８，９をＣ型フレーム側面の上方に手
動により又は電動モータ等により移動させることがで
き、よって、前記開口部１０を開放して段取り替え作業
を容易に行うことができる。

【００３７】また、前実施形態と同様にプレス機械１の
側面の空間が狭い場合でも、この上下移動式サイドカバ
ーを装着することができ、これにより設置場所に適合さ
せて作業性及び安全性の向上が図れる。

【００３８】また、図９及び図１０に基づいて、第４実
施形態及び第５実施形態をそれぞれ説明する。第４実施
形態は、Ｃ型フレームの側面に沿って前後方向に折り畳
みながら移動して開口部１０を開閉できる折り畳み式の
サイドカバー８，９を示している。左側面のサイドカバ
ー８のプレス前面側端部に光線式安全装置７の投光器７
ａを備え、また右側面のサイドカバー９のプレス前面側
端部に受光器７ｂを備えている。そして、このサイドカ
バー８，９はＣ型フレームの側面後方に向けて折り畳み
可能な構造となっており、これを折り畳むことによりＣ
型フレームの開口部１０を開放することができる。

【００３９】また、第５実施形態は、Ｃ型フレームの側
面に平行に回動して開口部１０を開閉できるようにした
回動式のサイドカバー８，９による防護ガードの例を示
している。図１０に示すように、サイドカバー８，９は
通常Ｃ型フレームの開口部１０を閉鎖するように着脱自
在に取り付けられていると共に、これを取り付けてある
取り付けボルト等の固着手段を取り外したときには、Ｃ
型フレームの側面に固定した軸１４を回転中心として側
面に平行に下方、上方又は後方に回動させることができ
る。そして、サイドカバー８，９が軸１４を中心に回動
すると、前記開口部１０を開放できるようになってい
る。サイドカバー８、９のプレス前面側の端部にはそれ
ぞれ、前記同様、光線式安全装置７の投光器７ａ及び受
光器７ｂが配設されている。

【００４０】上記の構成によると、図９に示す折り畳み
式サイドカバー及び図１０に示す回動式サイドカバーに
おいても、前実施形態と同じように、金型交換等の段取
り替え作業時には、Ｃ型フレームの開口部１０を開放し
て作業を容易に行うことができる。また、プレス運転時
には、光線式安全装置７の通光状態により、サイドカバ
ー８，９が正規の安全位置に閉じられていることとスラ
イド起動とのインタロックをとることができると共に、
プレス運転中に作業者の手等が作業面から作業領域に入
らないように防護することができる。したがって、作業
者の安全性を向上させることが可能となる。

【００４１】以上説明したように、本発明によれば、左
右側面のＣ型フレームの開口部１０の近傍にサイドカバ
ー８，９を開閉自在に設け、必要なときに簡単に開口部
を開閉できるようにしている。すなわち、例えば金型交
換の段取り替え時に作業者の作業性を良くするために、
サイドカバー８，９を移動して開口部１０を開放でき、
これにより段取り替え作業時間を短縮できる。また、プ
レス加工作業時には、サイドカバー８，９を移動して開
口部１０を閉鎖でき、これにより、プレス加工中に開口
部１０から作業者の手等が侵入するのを防護できるの
で、安全を確保できる。さらに、サイドカバー８，９が
開口部１０を閉鎖する正規の安全位置に位置決めされた
ときのみ、光線式安全装置７が通光状態となってプレス
運転が可能となるので、さらに安全性が向上する。

【００４２】また、サイドカバー８，９の移動方式につ
いては、ヒンジによる開閉式、前後方向の引き戸式、上
下方向の上下移動式、折り畳み式、あるいは回動式など
様々な方式が考えられ、Ｃ型フレームを有するプレス機
械１のプレス加工内容や、周辺の空き空間状況との関係
などにより、これらの方式の中から選択することが可能
である。

【００４３】また、例えば、金型交換時、又は、上下金
型の状態や成形過程の加工品のチェックが必要な時など
に、前述のように各サイドカバー８，９を移動して開口
部１０を開放して作業をする場合がある。この場合、上
記の引き戸式サイドカバー、上下移動式サイドカバー、
折り畳み式サイドカバー、又は回動式サイドカバーにつ
いては、正規の安全位置にない状態、すなわちＣ型フレ
ームの開口部１０が開放された状態で各サイドカバー
８，９を固定したときに、光線式安全装置７が通光でき
ないようにする必要がある。このとき、本発明による
と、前述したように、左右のサイドカバー８，９の投光
器７ａと受光器７ｂが通光できないように、各サイドカ
バー８，９の固定位置や、光線式安全装置７の光軸方向
を機械的にずらすようにすることにより、スライド４が
起動できないようにしているので、確実に安全性を向上
させることができる。

【００４４】また、サイドカバー８，９が安全位置にあ
るときに確実に光線式安全装置７の投光器７ａと受光器
７ｂを通光状態にできるように、位置決め手段１８によ
ってサイドカバー８，９を位置決めし、固定している。
これによって、容易に安全位置に位置決めできるととも
に、確実に光線式安全装置７を作動させることが可能と
なる。さらに、プレス作業時のプレス機械の振動や、作
業者の作業ミス等によって、投光器７ａと受光器７ｂの
位置が簡単にずれることがないので、本発明に係わる防
護ガードのインタロック装置によるサイドカバーの開閉
状態とプレス運転とのインタロックの信頼性を高くでき
る。

【００４５】なお、本発明においては、安全位置の確認
手段を上記のような位置決め手段１８に限定するもので
はない。すなわち、投光器７ａと受光器７ｂがそれぞれ
安全位置にあることを検出するための例えばリミットス
イッチなどの位置検出センサを設け、この位置検出セン
サの検出信号に基づいて、サイドカバー８，９が安全位
置にあるか、光線式安全装置７が作動可能かを確認する
ようにしてもよい。

【００４６】また、上記実施形態では、ヒンジ式サイド
カバー、引き戸式サイドカバー、上下移動式サイドカバ
ー、折り畳み式サイドカバー及び回動式サイドカバー等
による防護ガードついては、左右ともに同じ方式のサイ
ドカバーにより構成しているが、これに限定する必要は
なく、上記で示した各方式の中から左右別々の方式のサ
イドカバーを選択して任意の組み合わせで用いることが
できる。また、本発明においては、左右のサイドカバー
の内少なくとも一方が開閉自在となっていればよく、し
かも上述のように、実施形態で示した各方式の中のいず
れか１つの方式により構成すればよい。

【００４７】また、上記で示した各方式のサイドカバー
８，９において、光線式安全装置７の投光器７ａ及び受
光器７ｂを配設する左右の位置関係は、これまで説明し
た位置に限定されず、左右反対に配設するようにしても
よい。

【００４８】さらに、各方式のサイドカバー８，９を構
成する材料としては鋼材を基材としているが、これに限
定されず、例えば一部にあるいは全部に金網又は透明ア
クリル板等を用いてもよい。これにより、Ｃ型フレーム
の側面の外側からプレス作業領域を監視することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＣ型フレームを有するプレス機械
の正面図である。

【図２】本発明に係るＣ型フレームを有するプレス機械
の側面図である。

【図３】光線式安全装置の光線カーテンの説明図であ
る。

【図４】サイドカバーの開閉状態とプレス運転とのイン
タロックを説明するフローチャート例である。

【図５】ヒンジ式サイドカバーによる移動防護ガードの
説明図である。

【図６】引き戸式サイドカバーによる移動防護ガードの
説明図である。

【図７】引き戸式サイドカバーによる移動防護ガードの
説明図である。

【図８】上下移動式サイドカバーによる移動防護ガード
の説明図である。

【図９】折り畳み式サイドカバーによる移動防護ガード
の説明図である。

【図１０】回動式サイドカバーによる移動防護ガードの
説明図である。

【図１１】従来技術に係わるＣ型フレームを有するプレ
ス機械の斜視図である。

【符号の説明】

１…プレス機械、２…ボルスタ、３…下金型、４…スラ
イド、５…上金型、６…作業領域、７…光線式安全装
置、７ａ…投光器、７ｂ…受光器、８，９…サイドカバ
ー、１０…開口部、１１…ヒンジ、１２ａ…前後移動手
段、１２ｂ…案内手段、１３…上下移動手段、１４…
軸、１６…ワイヤ、１７…ローラ、１８…位置決め手
段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機械 (1)の左右側面視でＣ字型形
   状のフレームを有するプレス機械 (1)の前記Ｃ字型形状
   フレームの開口部(10)を防護する防護ガードのインタロ
   ック装置において、 前記左右の開口部(10)の近傍に設けられ、かつ、少なく
   とも一方は開口部(10)を開放あるいは閉鎖自在とするサ
   イドカバー(8) 、(9) と、 各サイドカバー(8) 、(9) のプレス前面側に、サイドカ
   バー(8) 、(9) が前記開口部(10)を閉鎖する安全位置に
   あるとき互いに対向して通光するように配設された光線
   式安全装置(7) の投光器(7a)及び受光器(7b)とを備えた
   ことを特徴とする防護ガードのインタロック装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の防護ガードのインタロッ
   ク装置において、 前記サイドカバー(8) 、(9) の少なくとも一方をＣ字型
   形状フレームの側面にヒンジ(11)を介して結合して開閉
   自在としたことを特徴とする防護ガードのインタロック
   装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の防護ガードのインタロッ
   ク装置において、 前記サイドカバー(8) 、(9) の少なくとも一方をＣ字型
   形状フレームの側面で前後方向に開閉自在としたことを
   特徴とする防護ガードのインタロック装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の防護ガードのインタロッ
   ク装置において、 前記サイドカバー(8) 、(9) の少なくとも一方をＣ字型
   形状フレームの側面で上下方向に開閉自在としたことを
   特徴とする防護ガードのインタロック装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の防護ガードのインタロッ
   ク装置において、 前記光線式安全装置(7) が通光を検知しているとき、プ
   レス運転を可能とすることを特徴とする防護ガードのイ
   ンタロック装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の防護ガードのインタロッ
   ク装置において、 前記開閉自在とされたサイドカバー(8) 、(9) を前記開
   口部(10)が閉鎖される安全位置に位置決めし、固定する
   位置決め手段(18)を備えたことを特徴とする防護ガード
   のインタロック装置。