JPS58207594A - プレス機の安全監視方法 - Google Patents
プレス機の安全監視方法Info
- Publication number
- JPS58207594A JPS58207594A JP9018182A JP9018182A JPS58207594A JP S58207594 A JPS58207594 A JP S58207594A JP 9018182 A JP9018182 A JP 9018182A JP 9018182 A JP9018182 A JP 9018182A JP S58207594 A JPS58207594 A JP S58207594A
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- JP
- Japan
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- light
- workpiece
- hand
- press machine
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- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プレス機を使用する作業員の安全を確保する
ための安全監視方法に関する。
ための安全監視方法に関する。
一般に、プレス加工をする場合、プレス機を使用する作
業員の安全を確保するため、プレス機のラムの上下動面
を含みかつワークの搬送方向に広がる空間を危険領域と
して設定し、この危険領域に作業員の手、指等が侵入す
ると上記ラムの上下動χ停止させるようにしている。
業員の安全を確保するため、プレス機のラムの上下動面
を含みかつワークの搬送方向に広がる空間を危険領域と
して設定し、この危険領域に作業員の手、指等が侵入す
ると上記ラムの上下動χ停止させるようにしている。
第１図は、このような作業員の安全を確保するだめの装
置の従来例馨示すものである。同図において、プレス機
１の下型〔図示せず）を支持する支持台（ポル７−９）
２に付設された取付部材３および４には、それぞれ投受
光器５および反射器６がその投受光面５ａと反射面６ａ
とが対向する態様で取り付ゆられている。
置の従来例馨示すものである。同図において、プレス機
１の下型〔図示せず）を支持する支持台（ポル７−９）
２に付設された取付部材３および４には、それぞれ投受
光器５および反射器６がその投受光面５ａと反射面６ａ
とが対向する態様で取り付ゆられている。
上記投受光器５は、その投受光面５ａに投光素子と受光
素子との組が複数縦列配列されており、また上記反射器
６０反射面６ａは、該反射面６ａに入射した光を入射し
た方向に反射する材質で形成されている。しかして、上
記投受光器５の各々の投光素子から投射された光は上記
反射器６で反射されて当該投光素子と組をなす受光素子
により受光される。
素子との組が複数縦列配列されており、また上記反射器
６０反射面６ａは、該反射面６ａに入射した光を入射し
た方向に反射する材質で形成されている。しかして、上
記投受光器５の各々の投光素子から投射された光は上記
反射器６で反射されて当該投光素子と組をなす受光素子
により受光される。
該プレス機ｌのオペレータが上記下型にワーク（図示せ
ず）を取り付けた後にプレス機１の操作盤７の始動スイ
ッチ８？：押下すると、上型（図示せず）が取り付けら
れたラム９が下降して上記ワ−りの加工が行なわれ、同
時に上記投受光器５が作動される。
ず）を取り付けた後にプレス機１の操作盤７の始動スイ
ッチ８？：押下すると、上型（図示せず）が取り付けら
れたラム９が下降して上記ワ−りの加工が行なわれ、同
時に上記投受光器５が作動される。
かかる加工工程において、上記投受光器５から投射され
た光と上記反射器６で反射された光とで形成される光膜
Ｓに物体（例えばオペレータの手）が交叉し、上記受光
素子のうちいずれか（１個あるいは複数個）が透光され
ると、当該受光素子による受光信号が得られなくなる。
た光と上記反射器６で反射された光とで形成される光膜
Ｓに物体（例えばオペレータの手）が交叉し、上記受光
素子のうちいずれか（１個あるいは複数個）が透光され
ると、当該受光素子による受光信号が得られなくなる。
そこで、図示していない判断要素がかかる状態を判断し
て上記ラム９の動作を停止させる。
て上記ラム９の動作を停止させる。
しかしながら、この従来装置では光膜Ｓに交叉する物体
がオペレータの手であるか製品（ワーク）であるかを判
別できないので例えば長尺のワークを加工する場合に、
ラム９の動作が停止してワークの加工ができなくなると
いう不都合を生じていた。
がオペレータの手であるか製品（ワーク）であるかを判
別できないので例えば長尺のワークを加工する場合に、
ラム９の動作が停止してワークの加工ができなくなると
いう不都合を生じていた。
なお、相隣接した２個以上の受光素子が連光されたとき
、光膜Ｓに交叉した物体がオペレータの身体の一部であ
ると判別する従来装置が実用されているが、例えば、ワ
ークが歪んでいたリラ彎曲している場合には該ワークに
よって相隣接した２個以上の受光素子が遮光されるので
、かかる従来装置によってもワークとオペレータの手と
の判別化十分に行なうことが不可能である。
、光膜Ｓに交叉した物体がオペレータの身体の一部であ
ると判別する従来装置が実用されているが、例えば、ワ
ークが歪んでいたリラ彎曲している場合には該ワークに
よって相隣接した２個以上の受光素子が遮光されるので
、かかる従来装置によってもワークとオペレータの手と
の判別化十分に行なうことが不可能である。
本発明の目的は、オペレータの手がプレス機の危険領域
に侵入したこと？確実に判別できるプレス機の安全監視
方法を提供することにある。
に侵入したこと？確実に判別できるプレス機の安全監視
方法を提供することにある。
本発明は上記目的χ達成するため、プレス機のワーク搬
出方向に設置したテーブルの上方より光膜を形成する面
状のビームを投射するとともに上記テーブルをテレビカ
メラ等の撮像手段で撮像し、上記光膜の断面によって形
成される明帯部内にＳげる撮像画像から上記光膜にオペ
レータの手が交叉したことを判別している。
出方向に設置したテーブルの上方より光膜を形成する面
状のビームを投射するとともに上記テーブルをテレビカ
メラ等の撮像手段で撮像し、上記光膜の断面によって形
成される明帯部内にＳげる撮像画像から上記光膜にオペ
レータの手が交叉したことを判別している。
以下、添附図面を参照しながら本発明に係る方法を詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は、本発明に係る方法の実施態僚乞例示するもの
である。同図において、ブレス＠ １’の下型１１は、
テーブル１２上に固定設置され、また上型１３はラム９
の下縁に沿って形成されている。
である。同図において、ブレス＠ １’の下型１１は、
テーブル１２上に固定設置され、また上型１３はラム９
の下縁に沿って形成されている。
この実施例では、上記テーブル１２の斜め上方よりラム
９′に平行な面状のビームを投射して危険領域の最外縁
を示す光膜Ｓ／を形成し、該光５ｊＬＢ’に手が交叉し
た際に生じる陰影ビ上記テレビカメラ１４で撮像するよ
うＫしている。
９′に平行な面状のビームを投射して危険領域の最外縁
を示す光膜Ｓ／を形成し、該光５ｊＬＢ’に手が交叉し
た際に生じる陰影ビ上記テレビカメラ１４で撮像するよ
うＫしている。
上記光膜Ｓ′に交叉した手は、その指てよって影が複数
個形成されるので、上記テレビカメラ１４により得られ
る画像には、第３図に示す如く影Ｋが短い間隔で複数個
あられれる。
個形成されるので、上記テレビカメラ１４により得られ
る画像には、第３図に示す如く影Ｋが短い間隔で複数個
あられれる。
一方、上記光膜Ｓに交叉する物体が切欠部を有さないワ
ークである場合、該ワークの一側端において影が形成さ
れるので、このとき上記テレビカメラ１４にようて得ら
れる画像には影が１つあられれる。また、上記ワークが
両側端に豆ち上がり部乞有する場合には、この立ち上が
り部によって影が形成されるので、この場合上記テレビ
カメラ１４により得られる画像には影が２つあられれる
。
ークである場合、該ワークの一側端において影が形成さ
れるので、このとき上記テレビカメラ１４にようて得ら
れる画像には影が１つあられれる。また、上記ワークが
両側端に豆ち上がり部乞有する場合には、この立ち上が
り部によって影が形成されるので、この場合上記テレビ
カメラ１４により得られる画像には影が２つあられれる
。
通常この株のプレス機１で加工されるワークは、手に比
べてかなり大きなものであるので、該ワークによって形
成される影の間隔は手の指により形成される影の間隔に
比べてかなり広い。
べてかなり大きなものであるので、該ワークによって形
成される影の間隔は手の指により形成される影の間隔に
比べてかなり広い。
さらに、上記ワークが切欠部を有するものであって、！
４図に示すようにその切欠部Ｗａで上記光膜ｓ’４横切
ったとしても、該ワークＷの幅が広いことから、このと
き形成される影にの間隔りは、手の指によって形成され
る影の間隔よりもかなり隔を判断する手段化膜けて、上
記光膜Ｓ′に交叉した物体が手であるかワークであるか
を判断し、手である場合には、プレス機１′の停止機構
（ブレーキ等）乞作動して上記ラム９′の運動を停止さ
せるよ５にしている。
４図に示すようにその切欠部Ｗａで上記光膜ｓ’４横切
ったとしても、該ワークＷの幅が広いことから、このと
き形成される影にの間隔りは、手の指によって形成され
る影の間隔よりもかなり隔を判断する手段化膜けて、上
記光膜Ｓ′に交叉した物体が手であるかワークであるか
を判断し、手である場合には、プレス機１′の停止機構
（ブレーキ等）乞作動して上記ラム９′の運動を停止さ
せるよ５にしている。
なお、上記光膜Ｓ′は、例えば内部に光源を収納した箱
体の下面にスリットを形成した投光器１５によって形成
される。また、上記テレビカメラ１４は、図示しない支
持機構により、その光軸が上記光膜Ｓ′の形成する平面
にほぼ一致しかつ光軸の方向が上記投光器１５０投光方
向と異なるよう、上記テーブル１２の上方に固定支持さ
れる。
体の下面にスリットを形成した投光器１５によって形成
される。また、上記テレビカメラ１４は、図示しない支
持機構により、その光軸が上記光膜Ｓ′の形成する平面
にほぼ一致しかつ光軸の方向が上記投光器１５０投光方
向と異なるよう、上記テーブル１２の上方に固定支持さ
れる。
第５図は、本発明に係る方法の他の実施例を示すもので
ある。この実施例においては、第６図に示すようＫ、光
膜Ｓ′がテーブル１２の上面の法線と角度θをなし、か
つ、光膜Ｓ′がテーブル１２＆’照光して形成される明
帯部Ｂがテーブル１２の長手方向に平行となるよう投光
器１５’に図示しない支持機構によって固定支持するよ
５にしている。
ある。この実施例においては、第６図に示すようＫ、光
膜Ｓ′がテーブル１２の上面の法線と角度θをなし、か
つ、光膜Ｓ′がテーブル１２＆’照光して形成される明
帯部Ｂがテーブル１２の長手方向に平行となるよう投光
器１５’に図示しない支持機構によって固定支持するよ
５にしている。
そして、テレビカメラ１４を、その先軸がテープ、ル１
２の法線に対し上記光膜Ｓとは逆の方向に角度θをなす
よ５に、かつ、上記明帯部Ｂの長手方向がその水平走査
方法と一致するように図示しない支持機構によって固定
支持している。
２の法線に対し上記光膜Ｓとは逆の方向に角度θをなす
よ５に、かつ、上記明帯部Ｂの長手方向がその水平走査
方法と一致するように図示しない支持機構によって固定
支持している。
上記テレビカメラ１４により得られる上記明帯部Ｂ内の
画像には、上記光膜Ｓ′に交叉した物体の凹凸形状があ
られれる。
画像には、上記光膜Ｓ′に交叉した物体の凹凸形状があ
られれる。
したがって、上記光膜Ｓ′に手が交叉した場合を考える
と、手の各指はその断岬形状が略円形をなしていること
から、この場合上記テレビカメラ１４により得られる上
記明帯部Ｂ内の６指についての画像は、第７図に示した
ように指の先端側に向つて彎曲した画像となる。
と、手の各指はその断岬形状が略円形をなしていること
から、この場合上記テレビカメラ１４により得られる上
記明帯部Ｂ内の６指についての画像は、第７図に示した
ように指の先端側に向つて彎曲した画像となる。
一方、上記光膜Ｓ′に平血な形状のワークカー交叉した
場合、上記テレビカメラ１４により得られる上記明帯部
Ｂ内の画像は、彎曲部のな（・平担な画像となる。また
、上記ワークｈ″−彎曲したものである場合、上記明帯
部Ｂの画像に（ま彎曲部カーあられれるか、通常ワーク
の彎曲の度合は指のそれよりも大きくなる。したがって
、この実施例でｔ末下記する画像処理法によって手と他
の物体の判別を行なうようにしている。
場合、上記テレビカメラ１４により得られる上記明帯部
Ｂ内の画像は、彎曲部のな（・平担な画像となる。また
、上記ワークｈ″−彎曲したものである場合、上記明帯
部Ｂの画像に（ま彎曲部カーあられれるか、通常ワーク
の彎曲の度合は指のそれよりも大きくなる。したがって
、この実施例でｔ末下記する画像処理法によって手と他
の物体の判別を行なうようにしている。
すなわり、第８図に示したように、上記テレビカメラ１
４により得ら几た画像において、該テレビカメラ１４の
特定の走査線たとえば第１走食線ρ）ら上記明帯部Ｂが
あられれる水平走査線までの距離’ｔ’ Ｙｆとし、該
距離Ｙｉについて上記画像全体で分散をとると、この分
散は上記明帯部Ｂの画像にあられれる彎曲のよう丁χ示
すこと罠なる。（・ま、上記光膜Ｓ′に交叉する物体が
それぞれ手Ｃ指）、平担なワークおよび彎曲したワーク
である場合についての上記分散をそれぞれイ・σ；・σ
Ｉとするとこ几らの分散に、Ｎげる大小関連は次式；）
の如くなる。
４により得ら几た画像において、該テレビカメラ１４の
特定の走査線たとえば第１走食線ρ）ら上記明帯部Ｂが
あられれる水平走査線までの距離’ｔ’ Ｙｆとし、該
距離Ｙｉについて上記画像全体で分散をとると、この分
散は上記明帯部Ｂの画像にあられれる彎曲のよう丁χ示
すこと罠なる。（・ま、上記光膜Ｓ′に交叉する物体が
それぞれ手Ｃ指）、平担なワークおよび彎曲したワーク
である場合についての上記分散をそれぞれイ・σ；・σ
Ｉとするとこ几らの分散に、Ｎげる大小関連は次式；）
の如くなる。
σ２くσ１くσ、 ・・・・・・・・・１）した
がって、図示しない画像処理装置Ｋよって、第８図に示
した画像全体について上記距離、□を計測するとともに
これらの距離ｙｉの分散を演算し、該分散をあらかじめ
設定されている分散σ１．σ２．σ３と比較することに
より、上記光膜Ｓに交叉した物体が手（指）であるか否
かを判別することができる。もちろんこの実施例におい
ても上記光膜Ｓ′に手が交叉したことが検出された場合
には上記ラム９の運動乞停止するようにしている。
がって、図示しない画像処理装置Ｋよって、第８図に示
した画像全体について上記距離、□を計測するとともに
これらの距離ｙｉの分散を演算し、該分散をあらかじめ
設定されている分散σ１．σ２．σ３と比較することに
より、上記光膜Ｓに交叉した物体が手（指）であるか否
かを判別することができる。もちろんこの実施例におい
ても上記光膜Ｓ′に手が交叉したことが検出された場合
には上記ラム９の運動乞停止するようにしている。
な１′６、この実施例においては、上記明帯部Ｂｔ−危
険領域の最外縁に一致させている。
険領域の最外縁に一致させている。
第９図は、本発明に係る方法のいま一つの実施態様を示
すものである。同図に３いて、投光器１５はテーブル１
２上に３ける危険領域の最外縁を垂直上方から照射する
ように図示しない支持機構により固定支持されている。
すものである。同図に３いて、投光器１５はテーブル１
２上に３ける危険領域の最外縁を垂直上方から照射する
ように図示しない支持機構により固定支持されている。
またテレビカメラ１４は、上記投光器１５の形成する光
ＭＳによって上記テーブル１２上に形成された明帯部Ｂ
乞水平走査方向に撮像しつる位置に、図示しなし・支持
機構によって固定支持されている。
ＭＳによって上記テーブル１２上に形成された明帯部Ｂ
乞水平走査方向に撮像しつる位置に、図示しなし・支持
機構によって固定支持されている。
上記光膜Ｓ′に物体が交叉しない場合、上記テレビカメ
ラ１４の出力信号のうち上記明帝部Ｂの中央部？撮像す
る水平走査、腺に対応した信号ＳＣｆま、第１０図（＆
）に示す如く画像の一端から他端にわたって高レベルの
信号となる。
ラ１４の出力信号のうち上記明帝部Ｂの中央部？撮像す
る水平走査、腺に対応した信号ＳＣｆま、第１０図（＆
）に示す如く画像の一端から他端にわたって高レベルの
信号となる。
次に、同図（ｂ）に示す如く、上記光膜Ｓ′に手が交叉
した場＆を考えると、手の反射稟はテーブル１２３よび
ワークのそｎに比べて小さいので、上記信号ＳＣには同
区（Ｃ）に示すように、手が交叉した位置に対応して低
レベルの信号があられれる。さらに、この信号ＳＣを適
Ｉなフィルタを通過させた後に波形整形すると同図（ａ
）に示した信号ＳＤが得られる。
した場＆を考えると、手の反射稟はテーブル１２３よび
ワークのそｎに比べて小さいので、上記信号ＳＣには同
区（Ｃ）に示すように、手が交叉した位置に対応して低
レベルの信号があられれる。さらに、この信号ＳＣを適
Ｉなフィルタを通過させた後に波形整形すると同図（ａ
）に示した信号ＳＤが得られる。
そこでこの実施例では、図示しない画像処理装置から得
られる上記信号ＳＤに低レベル部分があられれに場合に
上記ラム９の運′１ｔｌＪｔ停止させるようにしている
。なお、上記低レベル部分の検知は、上記信号ＳＤの立
上り端の数を数えることなどによって行なわれる。
られる上記信号ＳＤに低レベル部分があられれに場合に
上記ラム９の運′１ｔｌＪｔ停止させるようにしている
。なお、上記低レベル部分の検知は、上記信号ＳＤの立
上り端の数を数えることなどによって行なわれる。
また、上記明帝部Ｂ上のテーブル１２にキ、（Ａがある
場合、該キズＡによって上記信号Ｓｏにティップする部
分ＡＤが生じるが、この部分ムＤは上記フィルタにより
除去されるので上記信号ＳＤにはあられれない。
場合、該キズＡによって上記信号Ｓｏにティップする部
分ＡＤが生じるが、この部分ムＤは上記フィルタにより
除去されるので上記信号ＳＤにはあられれない。
さらにこの実施例の場合には、上記テレビカメラ１４に
代えてラインセンナを使用することがでさ、このライン
センサは上記投光器１５に形成されたスリットの長手方
向と平行に配置される。この場合、上記画像処理装置の
構成？より簡単にすることができる。
代えてラインセンナを使用することがでさ、このライン
センサは上記投光器１５に形成されたスリットの長手方
向と平行に配置される。この場合、上記画像処理装置の
構成？より簡単にすることができる。
上述した各実施態様に２げる安全監視は、プレス機１′
のオペレータが図示しない始動スイッチを押下してラム
９′が降下しはじめるときから、加圧工程が終了してラ
ム９′か上昇を開始するときまでの間に実行される。
のオペレータが図示しない始動スイッチを押下してラム
９′が降下しはじめるときから、加圧工程が終了してラ
ム９′か上昇を開始するときまでの間に実行される。
以上説明したように、本発明によれば危険領域に没入し
たものがオペレータの身体の一部であるか否か乞碓芙に
判別できるので、プレス機乞用いたワークの加工を安全
に夫が６でざる。まｆ二、不発明に係る方法してよれば
、検量手段なオペレータσ〕ｔＩＦ：業ンζ支猷が生じ
ない位置に取っ付Ｖすることがでさるという利点がある
。
たものがオペレータの身体の一部であるか否か乞碓芙に
判別できるので、プレス機乞用いたワークの加工を安全
に夫が６でざる。まｆ二、不発明に係る方法してよれば
、検量手段なオペレータσ〕ｔＩＦ：業ンζ支猷が生じ
ない位置に取っ付Ｖすることがでさるという利点がある
。
第１図は、プレス機に取り付けられた安全装置の従来例
を示す概念図、第２図は、不発明に係る方法の実施例を
概念的に示した７斜祝図、第３１Ｓよび第４図は、第２
図に示しｆこ芙厖ｆＪ ｉｃおいて手とワークと乞臓別
するための原４乞示す模式１、第５図どよび第６図は、
本発明に係る方法の他の冥施態様乞・４念的に示−ｒ斜
視図および側面図、第７図Ｓよび第８図は、第５図に示
した実施例に、ｆ６いて手馨識別する原理馨説明するた
めの、漢式図、第９図は、不発明に１糸る方法のいま一
つの実施態掃乞・概念的に示す斜視図、第１０図は、第
９図に示し１こ実Ｎｉ例にＳい］て手を識別する原理を
説明する波形図である。 ９・・・ラム、１２・・・テーブル、１４・・・テレビ
カメラ、１５・・・投光器、Ｓ′・・・光膜、Ｂ・・・
明帯部。
を示す概念図、第２図は、不発明に係る方法の実施例を
概念的に示した７斜祝図、第３１Ｓよび第４図は、第２
図に示しｆこ芙厖ｆＪ ｉｃおいて手とワークと乞臓別
するための原４乞示す模式１、第５図どよび第６図は、
本発明に係る方法の他の冥施態様乞・４念的に示−ｒ斜
視図および側面図、第７図Ｓよび第８図は、第５図に示
した実施例に、ｆ６いて手馨識別する原理馨説明するた
めの、漢式図、第９図は、不発明に１糸る方法のいま一
つの実施態掃乞・概念的に示す斜視図、第１０図は、第
９図に示し１こ実Ｎｉ例にＳい］て手を識別する原理を
説明する波形図である。 ９・・・ラム、１２・・・テーブル、１４・・・テレビ
カメラ、１５・・・投光器、Ｓ′・・・光膜、Ｂ・・・
明帯部。
Claims (1)
- ワークの搬出方向に配置したテーブルの上方に配置され
た投光器によって危険領域の外縁部をあられ丁光膜を形
成するとともに１上記外縁部乞含む前記テーブル上面な
撮像手段によって撮像し、前記光膜の断面で形成される
明帯部内におゆる撮像画像から前記危険領域に手が侵入
したことｔ判別するようにしたことを特徴とするプレス
機の安全監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9018182A JPS58207594A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | プレス機の安全監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9018182A JPS58207594A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | プレス機の安全監視方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207594A true JPS58207594A (ja) | 1983-12-03 |
| JPH045879B2 JPH045879B2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=13991313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9018182A Granted JPS58207594A (ja) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | プレス機の安全監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207594A (ja) |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02255267A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-16 | Ngk Insulators Ltd | タイヤ成形用金型の製造方法 |
| JPH0314400U (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-13 | ||
| JP2000199599A (ja) * | 1999-01-08 | 2000-07-18 | Komatsu Ltd | プレス機械の防護ガ―ド |
| JP2005021978A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Nagano Prefecture | 加工機械の安全装置 |
| WO2019235640A1 (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | 永井康仁 | 断裁機 |
Citations (1)
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-
1982
- 1982-05-27 JP JP9018182A patent/JPS58207594A/ja active Granted
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| WO2019235640A1 (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | 永井康仁 | 断裁機 |
| JPWO2019235640A1 (ja) * | 2018-06-08 | 2020-08-20 | 道雄 永井 | 断裁機 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH045879B2 (ja) | 1992-02-03 |
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