JP2871494B2 - 扉用センサー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動扉において
扉に人体等の通行体が近づいているか否かを検知するセ
ンサーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような扉用センサーとして
は、例えば図５（実公平３−４２２３０号公報）に示す
ようなものがある。これでは、自動扉の扉２の上方に接
近感知器４と存在感知器６とを設けてある。接近感知器
４は、その内部の投光部（図示せず）から扉２の前方に
投光ビームを照射し、その反射光を感知器４内部の受光
部（図示せず）で受光するように構成することによっ
て、起動エリア８を構成し、扉２に向かってきた人体等
が起動エリア８内に入ったことを検知して、扉２を開く
ものである。存在感知器６も、内部に設けた投光部と受
光部とを用いて安全エリア１０を構成し、この安全エリ
ア１０内に人体等が存在しているとき、扉２を開くもの
である。

【０００３】存在感知器６では、安全エリア１０を扉２
の扉面に沿って形成するために、複数対の投光部及び受
光部が扉面に沿って並べて使用される。そして、各投光
部から投光する際には、例えば円形の凸レンズを使用し
て、投光光線を集光することが多いので、図６に示すよ
うに各投光部及び受光部の各対で形成される安全エリア
１０は、それぞれ概ね円形となり、このような円形の安
全エリア１０が扉２の扉面に沿って、複数個接近して並
ぶことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように円形の安全
エリア１０が、扉面に沿って接近して連続的に配列され
ているので、各安全エリア１０と扉面との間に、検知で
きない領域が図６にハッチングを付して示すように残
る。そのため、このような領域内に入った人体等を検知
できない可能性があるという問題点があった。

【０００５】このような領域は、例えば各円形の安全エ
リア１０の一部が一点鎖線で示すように扉面に接した状
態に各安全エリア１０を設定すると、小さくできる。し
かし、このように設定する際、誤って各安全エリア１０
内に扉２が含まれ、扉２を誤検知する可能性があり、ど
うしても扉２の扉面と各安全エリア１０との間には間隔
をおく必要がある。また、検知されない領域を小さくす
るには、例えば各安全エリア１０が重なりあうようにす
ることも考えられるが、各安全エリア１０が円形である
ので、検知されない領域を小さくしようとすると、多数
の安全エリア１０が必要であり、投光部と受光部との対
を多数設けなければならない。

【０００６】本発明は、余り多くの投光部と受光部とを
使用しなくても、人体等の誤検知を防止しつつ、安全エ
リアの領域を広くすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明は、投光素子が発する投光光線をレン
ズを介して扉に沿った検知エリアに照射し、この検知エ
リアからの反射光線をレンズを介して集光し、受光素子
で監視して物体の有無を検出する扉用センサーにおい
て、前記投光光線及び反射光線を制限するスリットを有
し、前記スリットは、前記扉の扉面側に前記扉面に沿っ
た直線状の縁部を有している。

【０００８】また、本第２の発明は、投光素子が発する
投光光線をレンズを介して扉に沿った検知エリアに照射
し、この検知エリアからの反射光線をレンズを介して集
光し、受光素子で監視して物体の有無を検出する扉用セ
ンサーにおいて、前記レンズは、凸面が前記検知エリア
の床面側に位置する片凸レンズであって、前記扉側に前
記扉の扉面とほぼ平行な端面を有し、前記投光素子と受
光素子は、前記片凸レンズの前記端面の上方に、前記投
光素子と受光素子の光軸を前記端面にほぼ一致させてそ
れぞれ配置されたものである。

【０００９】また、本第３の発明は、投光素子が発する
投光光線をレンズを介して扉に沿った検知エリアに照射
し、この検知エリアからの反射光線をレンズを介して集
光し、受光素子で監視して物体の有無を検出する扉用セ
ンサーにおいて、前記レンズは、凸面が前記検知エリア
の床面側に位置する片凸レンズであって、前記扉側に前
記扉の扉面とほぼ平行な端面を、前記片凸レンズの中心
軸にほぼ一致させて形成し、前記投光素子と受光素子
は、前記片凸レンズの前記端面の上方に、前記投光素子
と受光素子の光軸を前記端面と一致させてそれぞれ配置
されたものである。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作用】本第１の発明によれば、投光素子の投光光線、
受光素子の反射光線をスリットにより制限してあるの
で、検知エリアの断面形状は、扉の扉面に沿うほぼ直線
に近似した部分を持った形状とされている。

【００１３】本第２の発明によれば、投光素子の光軸上
の投光光線は、片凸レンズの端面を通過し、扉面側が直
線状の検知エリアを形成し、この扉面側の検知エリアか
らの反射光線は片凸レンズの端面を通過して受光素子の
光軸上に入射する。

【００１４】本第３の発明によれば、片凸レンズの中心
軸に一致して端面が形成されているので、検知エリアの
断面形状は半円状となる。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【実施例】第１の実施例の扉用センサー１２は、図２に
示すように自動扉の扉１４の近傍に、その扉面に沿って
複数の検知エリア、例えば安全エリア１６を一部を重ね
て設定するものである。これら安全エリア１６は、その
横断面形状が、いずれも扉１４から離れる方向に突出し
たほぼ半円状であり、扉１４側の縁部１６ａが、ほぼ直
線状に、即ち扉１４側にわずかに突出した状態とされて
いる。このように各安全エリア１６は、扉１４に近い側
の縁部がほぼ直線状であるので、符号１８で付して示す
ように、非検知領域が小さくなく。なお、符号２０で示
す領域は、扉１４を検知しないために敢えて設けた非検
知領域である。安全エリア１６の縁部１６ａがほぼ直線
状であるので、安全エリア１６を扉面に近づけて設定し
ても、誤って扉１４を検知する可能性が少ないので、こ
の非検知領域２０の幅寸法を小さくすることができる。

【００１８】上記のような安全エリア１６を設定するた
め、扉用センサー１２は、投光器２２と、受光器２４と
を備えている。図３では、図面を簡略化するため、投光
器２２と、受光器２４とは、それぞれ１個ずつしか示し
ていないが、図２のように複数の安全エリア１６を設定
する場合には、設定しようとする安全エリア１６の個数
に等しい個数の投光器２２と、受光器２４とを、扉１４
の扉面に沿って配置すればよい。

【００１９】投光器２２は、床面２５を向いて取り付け
られており、投光器２２から照射された投光光線は、レ
ンズ２６によって集光され、床面２５に安全エリア１６
を設定する。この安全エリア１６からの反射光線がレン
ズ２８によって集光され、受光器２４で受光される。図
３では、レンズ２６、２８の焦点距離との関係から１つ
の図面内に収まらないので、投光器２２による安全エリ
ア１６と、受光器２４による安全エリア１６とを別々に
描いているが、実際には両者は１つのものである。

【００２０】レンズ２６、２８としては、図１に示すよ
うに凸レンズ、特に円形の片凸レンズが使用されてい
る。これら片凸レンズは、平面３０と、これの反対側に
横断面形状が半円の凸面３２とを有し、さらに、これら
レンズの中心軸（レンズの焦点が存在している軸）を通
る端面３４も有している。このようなレンズ２６、２８
は、その凸面３２が床面２５側を向くように配置され、
さらに端面３４が、投光器２２、受光器２４の光軸と一
致するように、かつ平面３０が扉１４に近い位置にある
ように、配置されている。なお、端面３４がレンズ２
６、２８の中心を通るものを示したが、端面３４がレン
ズ２６、２８の中心を通らないものを使用することもで
きる。この場合でも、端面３４を、投光器２２、受光器
２４の光軸と一致させることが望ましい。

【００２１】このように構成された扉用センサー１２で
は、投光器２２の光軸上の光線３６は直進し、レンズ２
６の端面３４を通過して床面２５に到達し、反射する。
この光線３６の照射によって安全エリア１６の縁部１６
ａが形成される。但し、この光線以外の光線もレンズ２
６に照射されるので、その影響で縁部１６ａは、若干湾
曲している。また、レンズ２６の凸面の周縁部を通った
光線によって安全エリアの他の縁部が形成される。レン
ズ２６の凸面は半円状であるので、安全エリアも他の周
縁部も半円状となる。このような安全エリア１６で反射
された反射光線は、レンズ２８で集光され、受光器２４
によって受光される。この受光の場合も、レンズ２８が
上記のような構成であるので、安全エリア１６からの反
射光線のみが受光される。

【００２２】第２の実施例の扉用センサー１２ａは、図
４に示すように片凸レンズ２６、２８に代えて、通常の
凸レンズ、即ち両凸レンズ２６ａ、２８ａを用いたもの
である。その代わりに、投光器２２とレンズ２６ａとの
間、及び受光器２４とレンズ２８ａとの間には、それぞ
れスリット３６、３８が設けられている。これらスリッ
ト３６、３８は、扉１４の扉面側に長辺を沿わせた矩形
のものである。

【００２３】投光器２２から投光された各光線のうちス
リット３６を通過したもののみが、両凸レンズ２６ａに
よって集光され、図４では途中の光路は省略したが、床
面２５に照射され、安全領域４０が形成される。この場
合も、スリット３６が矩形であるので、安全領域４０
は、扉１４の扉面に平行なほぼ直線上の縁部４０ａ、４
０、４０ｂを有するものとなる。この安全領域４０から
の反射光線は、両凸レンズ２８ａによって集光され、ス
リット３８を通過したもののみが受光器２４で受光され
る。このようにスリット３６、３８によって安全エリア
４０の形状を規定しているので、使用するレンズとして
は、上記のような両凸レンズの他に、第１の実施例に示
した片凸レンズでも、或いは他の凸レンズでも、任意の
形状の凸レンズを使用することができる。

【００２４】この実施例においても、安全領域４０を複
数扉面に沿って設ける場合には、複数の投光器と複数の
受光器とを用いればよい。また、この実施例では、投光
器２２とレンズ２６ａとの間、受光器２４とレンズ２８
ａとの間に、それぞれスリット３６、３８を設けたが、
投光器２４とスリット３６との間、受光器２４とスリッ
ト３８との間に、それぞれレンズ２６ａ、２８ａを設け
てもよい。

【００２５】

【００２６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、検知エ
リアの断面形状を、扉の扉面に沿うほぼ直線に近似した
部分を持った形状としたので、検知エリアを扉面に一層
接近させて配置することができ、扉に接近して立つ人が
いても、その人の安全を確保することができる。また、
安全領域を重なりあうように設定して、より安全を確保
する場合でも、円形の安全領域の場合よりも少ない個数
の投光器、受光器で、同じ大きさの安全領域を確保する
ことができる。

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による扉用センサーの第１の実施例の側
面図である。

【図２】同第１の実施例によって形成された各安全領域
を示す平面図である。

【図３】同第１の実施例の正面図である。

【図４】同第２の実施例の斜視図である。

【図５】従来の扉用センサーの側面図である。

【図６】図５のセンサーによって形成される安全領域の
平面図である。

【符号の説明】

２２ 投光器 ２４ 受光器 ２６ ２８ 片凸レンズ ２６ａ ２８ａ 両凸レンズ ３６ ３８ スリット

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E05F 15/00 - 15/20 G01V 8/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投光素子が発する投光光線をレンズを介
   して扉に沿った検知エリアに照射し、この検知エリアか
   らの反射光線をレンズを介して集光し、受光素子で監視
   して物体の有無を検出する扉用センサーにおいて、 前記投光光線及び反射光線を制限するスリットを有し、 前記スリットは、前記扉の扉面側に前記扉面に沿った直
   線状の縁部を有することを特徴とする扉用センサー。
2. 【請求項２】 投光素子が発する投光光線をレンズを介
   して扉に沿った検知エリアに照射し、この検知エリアか
   らの反射光線をレンズを介して集光し、受光素子で監視
   して物体の有無を検出する扉用センサーにおいて、 前記レンズは、凸面が前記検知エリアの床面側に位置す
   る片凸レンズであって、前記扉側に前記扉の扉面とほぼ
   平行な端面を有し、 前記投光素子と受光素子は、前記片凸レンズの前記端面
   の上方に、前記投光素子と受光素子の光軸を前記端面に
   ほぼ一致させてそれぞれ配置されたことを特徴とする扉
   用センサー。
3. 【請求項３】 投光素子が発する投光光線をレンズを介
   して扉に沿った検知エリアに照射し、この検知エリアか
   らの反射光線をレンズを介して集光し、受光素子で監視
   して物体の有無を検出する扉用センサーにおいて、 前記レンズは、凸面が前記検知エリアの床面側に位置す
   る片凸レンズであって、前記扉側に前記扉の扉面とほぼ
   平行な端面を、前記片凸レンズの中心軸にほぼ一致させ
   て形成し、 前記投光素子と受光素子は、前記片凸レンズの前記端面
   の上方に、前記投光素子と受光素子の光軸を前記端面と
   一致させてそれぞれ配置されたことを特徴とする扉用セ
   ンサー。