JP2005021978A - 加工機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 加工できる被加工物の種類を飛躍的に拡大させることにより汎用性及び利便性を高めるとともに、高度の安全性を確保する。
【解決手段】 レーザビームＬｏ…を幕状に拡散させた拡散光Ｌｔ…を監視領域Ｚｃの境界線Ｋｚ上に放射する拡散光放射手段２ｔ…及び当該拡散光Ｌｔ…の反射光Ｌｒ…を受光する反射光受光手段２ｒ…を有することにより、人体の一部（Ｈ）が監視領域Ｚｃに入ったことを検出する検出部３ｐ，３ｑと、この検出部３ｐ，３ｑの検出結果に基づいて加工機械Ｍの動作を安全側に制御する制御部４と、外面に拡散光Ｌｔを反射する反射面部５を有し、かつ作業者に装着する作業者用装着部６を備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出して加工機械の動作を安全側に制御する加工機械の安全装置に関する。

従来、手に持った被加工物をプレス加工するプレス機械には、人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出してプレス機械の動作を安全側に制御（停止制御）する安全装置が付設されている。

この種の安全装置としては、各種知られているが、特にレーザビームを使用した安全装置としては、特表２０００−５０２７８２号公報で開示される「可動部品に取り付けるための光学的装置」が知られている。この装置は、プレスブレーキの可動部品（可動ブレード）の経路に入る物体を保護するための安全装置であって、可動部品の前縁に対して固定的に取付けられ、可動部品から間隔を置いた位置にある保護領域を形成するために対向した光放出手段と光受信手段が配されるとともに、可動部品の所定の移動範囲内において、光放出手段から光ビームが放出され、この放出された光ビームが光受信手段により受信可能に構成される。そして、正常時には、可動部品の前縁から間隔を置いた位置にある遮断されない経路に沿って光放出手段から放出される光ビームが光受信手段によって受信されるとともに、他方、光ビームが遮断された不測事態において、制御手段により可動部品の前進移動が停止するように構成されたものである。
特表２０００−５０２７８２号公報

しかし、上述した安全装置をはじめ、従来のこの種の安全装置は、専ら光路が遮断されることをもって人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出していたため、次のような問題点があった。

第一に、被加工物の種類によっては加工できないものが発生する。例えば、図９に示すような起立した側板部Ｗｓのある被加工物Ｗの場合には、光路を遮断する側板部Ｗｓの存在によって加工機械の動作が安全側に制御されてしまうため、被加工物Ｗの加工が不能になる。

第二に、上記公報開示の安全装置のように、光放出手段と光受信手段が可動部品と一体に移動する方式では、可動部品が下降を開始した後、加工を開始する直前まで検出できないリスクがあるとともに、他方、光放出手段と光受信手段が移動しない方式では、手の位置や大きさ等により、光路を遮断できないリスクがあるなど、高度の安全性を確保するという観点からは不十分である。

本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、加工できる被加工物の種類を飛躍的に拡大させることにより汎用性及び利便性を高めるとともに、高度の安全性を確保することができる加工機械の安全装置の提供を目的とする。

本発明は、手Ｈに持った被加工物Ｗを加工する加工機械Ｍに付設し、人体の一部（Ｈ）が所定の監視領域Ｚｃに入ったことを検出して加工機械Ｍの動作を安全側に制御する加工機械Ｍの安全装置１を構成するに際して、レーザビームＬｏ…を幕状に拡散させた拡散光Ｌｔ…を監視領域Ｚｃの境界線Ｋｚ上に放射する拡散光放射手段２ｔ…及び当該拡散光Ｌｔ…の反射光Ｌｒ…を受光する反射光受光手段２ｒ…を有することにより、人体の一部（Ｈ）が監視領域Ｚｃに入ったことを検出する検出部３ｐ，３ｑと、この検出部３ｐ，３ｑの検出結果に基づいて加工機械Ｍの動作を安全側に制御する制御部４と、外面に拡散光Ｌｔを反射する反射面部５を有し、かつ作業者に装着する作業者用装着部６を備えることを特徴とする。

これにより、拡散光放射手段２ｔからの拡散光Ｌｔは、監視領域Ｚｃの境界線Ｋｚ上に幕状に放射される。一方、制御部４は反射光受光手段２ｒの検出結果に対応して安全側に制御を行うため、反射光受光手段２ｒが反射光Ｌｒを検出しない限り、制御部４は加工機械Ｍの動作に対する安全側への制御は行わない。他方、作業者は、外面に拡散光Ｌｔを反射する反射面部５を有する作業者用装着部６を装着しているため、作業者用装着部６が監視領域Ｚｃに入った場合には、拡散光Ｌｔが作業者用装着部６における反射面部５を反射し、この反射光Ｌｒは反射光受光手段２ｒにより受光する。この結果、制御部４は、反射光受光手段２ｒの受光（検出結果）に基づいて加工機械Ｍの動作を安全側に制御（停止制御）する。

よって、本発明に係る加工機械Ｍの安全装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。

（１） 従来の安全装置のような光路が遮断されることにより検出する方式とは異なるため、起立した側板部のある被加工物であっても加工できるなど、加工できる被加工物の種類を飛躍的に拡大することができ、汎用性及び利便性を高めることができる。

（２） 拡散光を可動部品と一緒に移動させる従来の方式とは異なり、加工処理動作を開始した後は、常時検出可能な状態となるため、高度の安全性を確保できる。

（３） レーザビームを拡散させた拡散光を用いるため、必要により監視領域を狭めることができ、より小さい被加工物の加工も実現可能となる。

（４） レーザビームを幕状に拡散させた拡散光を放射するため、金型や被加工物の板厚を変更しても位置変更や調整等の手間が不要となる。

本発明に係る加工機械Ｍの安全装置１によれば、最良の形態により、拡散光放射手段２ｔは、レーザビームＬｏを発光する発光部１１と、このレーザビームＬｏを拡散させる一又は二以上の円筒レンズ１２ａ，１２ｂを備える。これにより、安定した拡散光Ｌｔを容易に得ることができる。また、レーザビームＬｏと反射光Ｌｒに対してそれぞれ異なる方向の光波（横波と縦波）を通過させる一対の偏光フィルタ１３ｔ，１３ｒを備える。これにより、反射光受光手段２ｒは、レーザビームＬｏ（拡散光Ｌｔ）の影響（干渉）を受けることなく、拡散光Ｌｔを反射する作業者用装着部６からの反射光Ｌｒのみを確実に検出できる。さらに、検出部３ｐ，３ｑは、監視領域Ｚｃの上方における左右に一対配する。これにより、検出漏れが回避できるなど、より高度の安全性を確保できる。一方、反射面部５は、拡散光Ｌｔに対して異なる方向に偏光する反射光Ｌｒを、拡散光Ｌｔの入射方向へ反射させる再帰特性を有する夜光反射シート１４を用いるとともに、作業者用装着部６には、作業者が装着する少なくとも作業手袋１５を含ませることができる。これにより、人体の一部（Ｈ）を確実に検出することができる。なお、監視領域Ｚｃの手前に予備監視領域Ｚｃｓを設定し、かつ検出部３ｐ，３ｑの手前に、人体の一部（Ｈ）が予備監視領域Ｚｃｓに入ったことを検出する予備検出部１６ｐ，１６ｑ設けるとともに、制御部４に、予備検出部１６ｐ，１６ｑの検出結果に基づいて予備警報を発する警報機能を設ければ、作業者に対して監視領域Ｚｃの手前で注意を促すこともでき、これにより、作業者に対して安心感を持たせることができるとともに、より安全性を高めることができる。

次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。

まず、本実施例に係る加工機械Ｍの概要及びこの加工機械Ｍに付設する安全装置１の構成について、図１〜図７及び図９を参照して説明する。

実施例の加工機械Ｍは、手Ｈに持った鋼板，アルミニウム板，銅板等の金属板（被加工物Ｗ）を曲げ加工するベンディングマシンＭｂを示す。このベンディングマシンＭｂは、図１（図９）に示すように、上部テーブル５１に固定され、かつ下方に突出した剣先を有する上型（固定型）５２と、下部テーブル５３から突出し、かつ機体５４に内蔵した昇降駆動部により昇降するＶ溝を有する下型（可動型）５５を備える。これにより、作業者が被加工物Ｗを手Ｈに持ち、被加工物Ｗを上型５２と下型５５間に入れた後、バーペダル５６を足で踏めば、昇降駆動部が作動し、下型５５が上昇して被加工物Ｗに対する曲げ加工を行うことができる。

そして、このベンディングマシンＭｂには、本実施例に係る安全装置１を付設する。安全装置１は、監視領域Ｚｃの上方に配した左右一対の検出部３ｐ，３ｑを備える。実施例の監視領域Ｚｃは、図３に示すように、上型５２及び下型５５の手前５０〔ｍｍ〕程度の範囲に設定した。このため、検出部３ｐ，３ｑは、図１に示す上部テーブル５１を有する前面パネル５７に取付けることにより、監視領域Ｚｃの境界線Ｋｚ上を監視できる。したがって、本実施例に係る安全装置１は、既存のベンディングマシンＭｂにも容易に後付けすることができる。

左側の検出部３ｐは、図１及び図４に示すように、底面に後述する拡散光Ｌｔ及び反射光Ｌｓが通過する開口部２１ｓを有するハウジング２１を備え、このハウジング２１の内部には、拡散光放射手段２ｔ及び反射光受光手段２ｒを備える。拡散光放射手段２ｔは、基本的構成要素として、レーザビームＬｏを発光する発光部１１と、このレーザビームＬｏを拡散させる二つの円筒レンズ１２ａ，１２ｂを備える。この場合、発光部１１は、作業者が監視領域Ｚｃを認識できるように、波長が６３０〜６７０〔ｎｍ〕程度のレーザビームＬｏを発光する半導体レーザ素子（レーザダイオード）を用いる。レーザビームＬｏを用いれば、必要により監視領域Ｚｃを狭めることができるため、より小さい被加工物Ｗの加工も実現可能になる。また、円筒レンズ１２ａ，１２ｂは、レーザビームＬｏを線上に拡散させるものであり、円筒レンズ１２ａ，１２ｂを透過したレーザビームＬｏは、所定の拡散角度Ｒに拡散した幕状の拡散光Ｌｔに変換され、この拡散光Ｌｔは、図３に示す監視領域Ｚｃの境界線Ｋｚ上に放射される。なお、拡散角度Ｒは、現状の最大金型幅に対応できるように、円筒レンズ１２ａ，１２ｂの焦点距離や組合せ枚数の選定により、８０〔°〕程度を確保することが望ましい。拡散角度Ｒは、円筒レンズ１２ａ…の組合せ枚数を多くすることにより、容易に大きくすることができる。

さらに、拡散光放射手段２ｔには、発光部１１から発光されたレーザビームＬｏの横波のみが通過する偏光フィルタ１３ｔと、この偏光フィルタ１３ｔを経たレーザビームＬｏが通過するスリット２２を備える。このスリット２２によりレーザビームＬｏのビーム径を絞ることができるため、ビーム径を選定して、拡散光Ｌｔの幕幅を３〔ｍｍ〕程度に設定する。このように構成する拡散光放射手段２ｔにより、安定した拡散光Ｌｔを容易に得ることができる。

一方、反射光受光手段２ｒは、基本的構成要素として、スリット２２と偏光フィルタ１３ｔ間に配したハーフミラー２３と、このハーフミラー２３から得られる反射光Ｌｒを受光する受光部２４を備える。このハーフミラー２３は、拡散光Ｌｔの反射光Ｌｒを直角方向に反射する機能を有する。なお、受光部２４は、フォトダイオードを用いることができる。さらに、反射光受光手段２ｒには、ハーフミラー２３と受光部２４間に配した偏光フィルタ１３ｒと、受光部２４から得る出力信号を信号処理する信号処理回路２６を備える。この偏光フィルタ１３ｒは、反射光Ｌｒの縦波のみが通過する特性を有する。このように、偏光フィルタ１３ｒと上述した偏光フィルタ１３ｔは、反射光ＬｒとレーザビームＬｏに対してそれぞれ異なる方向の光波を通過させる機能、即ち、偏光フィルタ１３ｔは横波のみを、偏光フィルタ１３ｒは縦波のみをそれぞれ通過させる機能を有する。したがって、拡散光Ｌｔは、鋼板，アルミニウム板，銅板等の金属板（被加工物Ｗ）に当たっても偏光方向は変わらないため、この反射光Ｌｒは偏光フィルタ１３ｒを通過せず、被加工物Ｗの反射光Ｌｒは受光しない。なお、ハーフミラー２３の代わりに、図５に示す偏光プリズム３３を用いてもよい。これにより、偏光フィルタ１３ｒは不要となる。偏光プリズム３３は、誘電体膜を有する反射面により特定方向の光波のみを反射するため、偏光フィルタ１３ｒを兼用することになる。

また、信号処理回路２６は、受光部２４から得る出力信号を増幅するアンプ２７と、ノイズ分を除去して後述する作業手袋１５を反射した反射光Ｌｒのみを検出するコンパレータ２８と、このコンパレータ２８の出力結果に基づいて検出信号Ｓｄを出力する出力部２９を備える。３０は、コンパレータ２８に接続した基準電圧設定部を示す。

その他、３１は開口部２１ｓを覆う透明カバー、３２は開口部２１ｓに付設したシャッタであり、このシャッタ３２により開口部２１ｓの開口幅を調整することができる。以上、左側の検出部３ｐについて説明したが、右側の検出部３ｑも左側の検出部３ｐに対して左右対称に構成する点を除いて同一に構成することができる。また、左右の干渉を防止するため、レーザビームＬｏの波長を左右において若干異ならせてもよい。

さらに、前面パネル５７の空き位置には、制御部４を内蔵する制御ボックス３５を取付ける。制御部４には、上述した検出部３ｐ，３ｑを接続するとともに、ベンディンングマシンＭｂの制御系を接続する。これにより、検出部３ｐ，３ｑの出力部２９…から出力する検出信号Ｓｄは、制御部４に付与されるとともに、制御部４は、この検出信号Ｓｄに基づいて加工機械Ｍの動作を安全側に制御する。この場合、検出部３ｐ，３ｑのいずれの検出信号Ｓｄによっても加工機械Ｍの動作を安全側に制御する。なお、図１中、５８は緊急停止解除ボタンを示す。

他方、安全装置１は、外面に拡散光Ｌｔを反射する反射面部５を有し、かつ作業者に装着する作業者用装着部６を備える。反射面部５は、拡散光Ｌｔに対して異なる方向に偏光する反射光Ｌｒを、拡散光Ｌｔの入射方向へ反射させる再帰特性を有する夜光反射シート１４を用いる。また、作業者用装着部６は、作業者が装着する少なくとも作業手袋（保護手袋）１５を含み、必要により作業服や作業ズボンの一部を含ませることができる。図６には、拡散光Ｌｔを反射する反射面部５を外面全面に設けた作業手袋１５を示す。

再帰特性を有する夜光反射シートとしては、一般に、ガラスビーズ方式とマイクロプリズム方式が知られている。実施例は、図６に示すように、マイクロプリズム方式を用いた夜光反射シート１４を示す。夜光反射シート１４は、多数のマイクロプリズムＰ…が配列したプリズム層４１，空気層４２及び薄いアクリル樹脂や軟質塩化ビニル等を用いた裏材４３からなり、平坦面に形成したプリズム層４１の外面が入射面となる。これにより、反射面部５に入射した拡散光Ｌｔは、マイクロプリズムＰの三つの面を跳ね返り、拡散光Ｌｔに対して異なる方向に偏光する反射光Ｌｒを入射方向に放射する。

このため、作業手袋１５を製作する場合には、夜光反射シート１４の裏材４３に作業手袋用生地に兼用できる柔軟な素材を使用し、図６に示すように、夜光反射シート１４を直接用いて作業手袋１５を製作してもよいし、図７に示すように、別途の作業手袋用生地４４を用いて作業手袋の本体を製作し、この表面に、夜光反射シート１４を小片状にカットするなどによって形成した多数の夜光反射チップ１４ｐ…を貼付けてもよい。

次に、本実施例に係る安全装置１の動作について、各図を参照しつつ図８に示すフローチャートに従って説明する。

まず、作業者は、手Ｈに作業手袋１５を装着する。そして、作業者は、作業手袋１５を装着した手Ｈで被加工物Ｗを持ち、図１に示すように、ベンディングマシンＭｂの上型５２と下型５５間に挿入する。この状態で、作業者がバーペダル５６を足で踏めば、ベンディングマシンＭｂは加工処理動作を開始する（ステップＳ１）。即ち、機体５４に内蔵する昇降駆動部の作動により下型５５が上昇を開始し、同時に、検出部３ｐ（３ｑ側も同じ）の拡散光放射手段２ｔから拡散光Ｌｔが放射される（ステップＳ２）。この際、発光部１１からレーザビームＬｏが発光され、このレーザビームＬｏは偏光フィルタ１３ｔにより横波のみが取出される。そして、レーザビームＬｏ（横波）は、ハーフミラー２３を透過するとともに、スリット２２を通過し、この後、二つの円筒レンズ１２ａ，１２ｂを透過して所定の拡散角度Ｒの幕状に拡散される。拡散角度Ｒに拡散された拡散光Ｌｔは、透明カバー３１（開口部２１ｓ）を透過し、シャッタ３２により拡散範囲が制限された後、図３に示す監視領域Ｚｃの境界線Ｋｚ上に放射される（ステップＳ３）。

この際、拡散光Ｌｔは、鋼板，アルミニウム板，銅板等の金属板（被加工物Ｗ）に当たっても偏光方向は変わらない。拡散光Ｌｔは、偏光フィルタ１３ｔにより横波のみとなっているため、この反射光Ｌｒは、縦波のみを通過させる偏光フィルタ１３ｒにより遮断される。したがって、反射光受光手段２ｒは、被加工物Ｗを検出せず、作業手袋１５が監視領域Ｚｃに入らない限り、正常に加工処理動作が継続する（ステップＳ４，Ｓ５）。即ち、下型５５の上昇が継続するとともに、この下型５５と上型５２で被加工物Ｗを挟むことにより曲げ加工が行われる。この状態の一例を図９に示す。この場合、監視領域Ｚｃは上型５２及び下型５５に対して５０〔ｍｍ〕程度手前に設定されるため、かなり小さい被加工物Ｗであっても加工可能である。そして、加工が終了すれば、下型５５が下降し、ホームポジションに戻ることにより加工処理動作が終了するとともに、拡散光Ｌｔの放射が停止する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８）。これにより一連の加工工程が終了する。

他方、加工処理動作中に、作業手袋１５が図３に仮想線で示す作業手袋１５ｓのように、監視領域Ｚｃに入った場合を想定する。この場合、図２に示すように、拡散光Ｌｔは作業手袋１５の反射面部５を反射する。反射面部５は、拡散光Ｌｔ（横波）に対して異なる方向に偏光する反射光Ｌｒ（縦波）を、拡散光Ｌｔの入射方向へ反射させる再帰特性を有する夜光反射シート１４を用いているため、反射面部５に入射した拡散光Ｌｔは、マイクロプリズムＰの三つの面を跳ね返り、横波の拡散光Ｌｔに対して異なる方向に偏光した縦波の反射光Ｌｒを入射方向に放射する。

一方、反射光Ｌｒは、シャッタ３２、透明カバー３１（開口部２１ｓ）を通過し、円筒レンズ１２ｂ，１２ａを透過してハーフミラー２３に入光する。そして、ハーフミラー２３を反射し、偏光フィルタ１３ｒを透過した後、受光部２４に入光する。偏光フィルタ１３ｒに入光する反射光Ｌｒは縦波であるため、ほとんどの光波成分が偏光フィルタ１３ｒを通過し、受光部２４により検出される。このように、レーザビームＬｏと反射光Ｌｒに対してそれぞれ異なる方向の光波（横波と縦波）を通過させる一対の偏光フィルタ１３ｔ，１３ｒを用いたため、受光部２４は、レーザビームＬｏ（拡散光Ｌｔ）の影響（干渉）を受けることなく、拡散光Ｌｔを反射する作業者用装着部６からの反射光Ｌｒのみを確実に検出できる。これにより、受光部２４から所定レベルの出力信号が出力し、アンプ２７により増幅される。この場合、アンプ２７の出力電圧は、所定レベルの大きさが確保されるため、基準電圧設定部３０の基準電圧よりも大きくなる。この結果、コンパレータ２８の出力レベルが反転し、出力部２９は検出信号Ｓｄを出力する。この検出信号Ｓｄは、制御部４に付与され、制御部４は、作業手袋１５（人体の一部）が監視領域Ｚｃに入ったことを判別する（ステップＳ４，Ｓ９）。

よって、制御部４は、ベンディングマシンＭｂの動作を安全側に制御（停止制御）する（ステップＳ１０）。この結果、動作中のベンディングマシンＭｂは直ちに停止し、安全が確保される。作業者は、これに基づき、被加工物Ｗを持つ位置を変えるなどにより、作業手袋１５を監視領域Ｚｃの外に出せば、反射光Ｌｒは無くなり、反射光受光手段２ｒは非検出状態となる。したがって、加工を続行する場合には、バーペダル５６を踏み直すことにより、加工処理動作が再開する（ステップＳ１１，Ｓ１…）。即ち、停止していた下型５５が上昇を再開するとともに、拡散光Ｌｔの放射も再開する。

一方、ベンディングマシンＭｂの動作が停止した際に、作業者が危険を感じた場合は、緊急停止解除ボタン５８を押せばよい（ステップＳ１１，Ｓ１２）。これにより、下型５５が下降し、ホームポジションに戻ることにより加工処理動作を終了させることができる（ステップＳ７，Ｓ８）。

このような本実施例に係る安全装置１によれば、従来の安全装置のような光路が遮断されることをもって人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出する方式とは異なり、図９に示すような起立した側板部Ｗｓのある被加工物Ｗであっても加工することができる。よって、加工できる被加工物Ｗの種類が飛躍的に拡大し、汎用性及び利便性を高めることができる。また、バーペダル５６を踏んだ後（加工処理動作が開始した後）は、常時、検出可能な状態になるとともに、左右一対の検出部３ｐ，３ｑにより角度の異なる二方向から検出を行うため、一方向のみによる場合の検出漏れが回避されるなど、高度の安全性を確保することができる。

なお、図１０には、変更実施例を示す。この変更実施例は、監視領域Ｚｃの手前に予備監視領域Ｚｃｓを設定し、かつ検出部３ｐ，３ｑの手前に、人体の一部が予備監視領域Ｚｃｓに入ったことを検出する予備検出部１６ｐ，１６ｑを設けるとともに、制御部４に、予備検出部１６ｐ，１６ｑの検出結果に基づいて予備警報を発する警報機能を設けたものである。この場合、予備監視領域Ｚｃｓは、監視領域Ｚｃの手前２００〔ｍｍ〕程度の範囲に設定することができる。予備検出部１６ｐ，１６ｑは、それぞれ検出部３ｐ，３ｑと同様に構成することができるが、検出精度は、検出部３ｐ，３ｑよりも低度で足りるため、例えば、反射型光センサ部には、拡散光を用いることなく、一般的な発光ダイオードの発光を利用することができる。また、制御部４には、チァイム音等を発するアラーム６１を接続する。

これにより、予備監視領域Ｚｃｓに、作業手袋１５が入ったなら、予備検出部１６ｐ，１６ｑにより検出され、制御部４は、アラーム６１を作動させてチァイム音等による予備警報を発する。よって、作業者に対して監視領域Ｚｃの手前で注意を促すことができるため、作業者に対して安心感を持たせることができるとともに、より安全性を高めることができる。なお、図１０中、Ｋｚｓは予備監視領域Ｚｃｓの境界を示している。また、図１０において、図２及び図３と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にした。

以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例は、安全装置１を付設する加工機械Ｍとして、ベンディングマシンＭｂを例示したが、印刷業や紙器業で用いられる裁断機等の各種加工機械Ｍにも同様に適用することができる。また、人体の一部が監視領域Ｚｃに入ったことを検出して加工機械Ｍの動作を停止させる場合を例示したが、必要により反対方向に動作させるなどの他の制御を行わせる場合を排除するものではない。さらに、レーザビームＬｏを二つの円筒レンズ１２ａ，１２ｂにより拡散させた場合を示したが、一又は三以上の円筒レンズ１２ａ…を用いることができるとともに、拡散させる手段としては、円筒レンズ１２ａ…の他、反射鏡や他の拡散手段を用いてもよいし、発光部１１自身が拡散機能を有していてもよい。一方、拡散光Ｌｔに対して異なる方向に偏光する反射光Ｌｒを反射する反射面部５を示したが、この異なる方向には乱射方向も含まれる。他方、検出部３ｐ，３ｑ（予備検出部１６ｐ，１６ｑ）は、監視領域Ｚｃ（予備監視領域Ｚｃｓ）の上方における左右に一対配した場合を示したが、単一の検出部３ｐ（又は３ｑ）であってもよいし、必要により三以上の検出部３ｐ…を用いてもよい。

本発明の好適な実施例に係る安全装置を付設した加工機械（ベンディングマシン）の外観斜視図、 同安全装置の正面方向から見た原理的構成図、 同安全装置の平面方向から見た原理的構成図、 同安全装置における検出部の構成図、 同安全装置における他の検出部の構成図、 同安全装置における作業手袋の背面図、 同作業手袋の変更例における断面図、 同安全装置の動作（機能）を説明するためのフローチャート、 同加工機械（ベンディングマシン）による被加工物に対する加工中の状態を示す斜視図、 本発明の変更実施例に係る安全装置の平面から見た原理的構成図、

符号の説明

１ 安全装置
２ｔ… 拡散光放射手段
２ｒ… 反射光受光手段
３ｐ… 検出部
４ 制御部
５ 反射面部
６ 作業者用装着部
１１ 発光部
１２ａ… 円筒レンズ
１３ｔ 偏光フィルタ
１３ｒ 偏光フィルタ
１４ 夜光反射シート
１５ 作業手袋
１６ｐ… 予備検出部
Ｌｏ… レーザビーム
Ｌｔ… 拡散光
Ｌｒ… 反射光
Ｈ 手
Ｗ 被加工物
Ｍ 加工機械
Ｚｃ 監視領域
Ｚｃｓ 予備監視領域
Ｋｚ 監視領域の境界線

Claims (7)

1. 手に持った被加工物を加工する加工機械に付設し、人体の一部が所定の監視領域に入ったことを検出して加工機械の動作を安全側に制御する加工機械の安全装置において、レーザビームを幕状に拡散させた拡散光を前記監視領域の境界線上に放射する拡散光放射手段及び当該拡散光の反射光を受光する反射光受光手段を有することにより、人体の一部が前記監視領域に入ったことを検出する検出部と、この検出部の検出結果に基づいて加工機械の動作を安全側に制御する制御部と、外面に前記拡散光を反射する反射面部を有し、かつ作業者に装着する作業者用装着部を備えることを特徴とする加工機械の安全装置。
2. 前記拡散光放射手段は、レーザビームを発光する発光部と、このレーザビームを拡散させる一又は二以上の円筒レンズを備えることを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
3. 前記レーザビームと前記反射光に対して、それぞれ異なる方向の光波を通過させる一対の偏光フィルタを備えることを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
4. 前記検出部は、前記監視領域の上方における左右に一対配することを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
5. 前記反射面部は、拡散光に対して異なる方向に偏光する反射光を、拡散光の入射方向へ反射させる再帰特性を有する夜光反射シートを用いることを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
6. 前記作業者用装着部は、作業者が装着する少なくとも作業手袋を含むことを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。
7. 前記監視領域の手前に予備監視領域を設定し、かつ前記検出部の手前に、人体の一部が前記予備監視領域に入ったことを検出する予備検出部を設けるとともに、前記制御部に、前記予備検出部の検出結果に基づいて予備警報を発する警報機能を設けることを特徴とする請求項１記載の加工機械の安全装置。

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