JP4160841B2 - 定着ジャム検出装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、定着ジャムを検出する定着ジャム検出装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置（プリンタ、ＦＡＸ、複写機等）においては、記録紙の上に転写されたトナー像を記録紙に定着させるために定着装置が備えられている。この定着装置は、記録紙上のトナーを熱溶融させる加熱ローラと、加熱ローラに圧接して記録紙を押圧する加圧ローラとを有している。
【０００３】
そして、定着装置より排出された記録紙を検出するための紙通過検出センサが当該定着装置の記録紙排出側近傍に取り付けられ、当該定着装置において発生するジャムを検出している。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、加熱ローラに対する巻き付きジャム及び定着装置内の用紙ジャムを検出するために、加熱ローラから記録紙を分離させる分離爪の揺動を検知する紙検知センサ及び排出された記録紙の通過を検出する紙通過検出センサが取り付けられている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３４４３９５号公報（図１）
【特許文献２】
特開２００２−８２５６２号公報（図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の技術では以下の問題が生じる。
【０００７】
すなわち、▲１▼加熱ローラに巻き付いた記録紙が分離爪により剥離された場合や、▲２▼記録紙が定着装置から押し出された時の記録紙のカールにより記録紙が周囲のフレームに衝突した場合には、記録紙がアコーディオンのジャバラ状に複雑に折り曲げられ変形された状態で定着装置から排出されるジャム（以下、「アコーディオンジャム」という）が発生し得る。このアコーディオンジャムがした場合、変形された記録紙が、当該定着装置の排紙側直近に設けられ記録紙のカールを抑制しつつ搬送する記録紙搬送ガイドなどにぶつかり紙通過検出センサの位置まで到達できない事態が生じる。なお、このような事態を回避するため、紙通過検出センサを定着装置の排紙側直近に取り付ける対応が考えられるが、定着装置の排紙側直近には記録紙搬送ガイドなどが設けられている関係で困難である。
【０００８】
このような場合、紙通過検出センサの位置に記録紙が到達しないため、定着装置におけるジャムが検出され、そのジャムが表示部等に表示される。操作者は、この表示を見て画像形成装置のドアを開き、定着装置内のアコーディオンジャム紙（以下、「ジャム紙」という）を探して取り除こうとする。しかし、通常、定着装置は、高熱になるのでその周辺がカバーで覆われている。このため、操作者は、簡単に定着装置内のジャム紙を発見することができない。この場合、操作者は、画像形成装置におけるジャム紙の誤検知とみなし、当該ジャム紙を取り除くことなくドアを閉じてしまう。
【０００９】
ジャム紙を取り除くことなくドアが閉じられた場合、センサの検知領域にジャム紙が存在しないため、画像形成装置の本体側では引き続きジャム紙を検出することができない。このため、ジャム紙が取り除かれたものとみなして、動作可能な状態にしてしまうという問題が生じていた。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであり、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャム等の検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる定着ジャム検出装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙又は定着装置から排出される記録紙の通過を検出する検出手段を具備し、この検出手段の検出状態に応じて定着装置の動作を停止し、あるいは表示手段にジャム表示させるようにしたものである。
【００１２】
本発明によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙又は定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る定着ジャム検出装置は、記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられている構成を採る。
【００１４】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙又は定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００１６】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、第１のアクチュエータの回動を検出して定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙を検出することができる一方、第２のアクチュエータの回動を検出して定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００１８】
この構成によれば、第２のアクチュエータが第１のアクチュエータに取り付けられているので、第２のアクチュエータの回動も第１のアクチュエータを介して検出することにより、第２のアクチュエータのために必要なスペースを縮小することができる。これにより、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００１９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る定着ジャム検出装置において、前記第１のアクチュエータは、前記定着装置から排出される記録紙の搬送ガイドを兼用する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、第１のアクチュエータが記録紙の搬送ガイドを兼用するので、搬送ガイドを別途設ける必要がない。これにより、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００２１】
本発明の第３の態様は、第２の態様に係る定着ジャム検出装置において、前記第１のアクチュエータは、前記定着装置から排出される記録紙に押されて回動する方向に抗する付勢手段により付勢される構成を採る。
【００２２】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍にある第１のアクチュエータにより記録紙を第２のアクチュエータまで搬送する場合に、記録紙先端が第１のアクチュエータを押し上げようとしても付勢手段により押し下げられるので、検出手段が誤動作するのを確実に防止することができると共に記録紙の搬送をスムーズに行わせることができる。
【００２３】
本発明の第４の態様は、第３の態様に係る定着ジャム検出装置において、前記付勢手段は、前記定着装置から変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押された場合に第１のアクチュエータを回動させる構成を採る。
【００２４】
この構成によれば、定着装置から変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押された場合に第１のアクチュエータを回動させる一方、変形していない状態で排出された記録紙に押された場合には、第１のアクチュエータの回動を制限するので、確実に記録紙の搬送及びジャム検知を行うことができる。
【００２８】
本発明の第５の態様に係る定着ジャム検出装置は、記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、この検出手段により記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合に前記定着装置の動作を停止する制御手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられている構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、第１のアクチュエータの回動を検出して定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙を検出することができる一方、第２のアクチュエータの回動を検出して定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００３０】
また、制御手段は、記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合に定着装置の動作を停止させる。一方、定着装置のジャム発生要因となった記録紙が除去されない限り、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段がこの状態を検出し続ける。このため、この状態が継続する限り定着装置を稼動させることはないので、ジャム発生における異常動作の拡大進行を防止することができる。
【００３２】
この構成によれば、第２のアクチュエータが第１のアクチュエータに取り付けられているので、第２のアクチュエータの回動も第１のアクチュエータを介して検出することにより、第２のアクチュエータのために必要なスペースを縮小することができる。これにより、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００３６】
本発明の第６の態様に係る定着ジャム検出装置は、記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、この検出手段により記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合にジャム表示させる表示手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられている構成を採る。
【００３７】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、第１のアクチュエータの回動を検出して定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙を検出することができる一方、第２のアクチュエータの回動を検出して定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００３８】
また、表示手段は、記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合にジャム表示させる。一方、定着装置のジャム発生要因となった記録紙が除去されない限り、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段がこの状態を検出し続ける。このため、この状態が継続する限り表示手段にジャム表示が消えることはないので、操作者に対して確実にジャム発生を知らせることができると共に、ジャムが解除されるまで表示し続けるのでジャム解除作業を確実に指示できる。
【００４０】
この構成によれば、第２のアクチュエータが第１のアクチュエータに取り付けられているので、第２のアクチュエータの回動も第１のアクチュエータを介して検出することにより、第２のアクチュエータのために必要なスペースを縮小することができる。これにより、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００４１】
本発明の第７の態様は、第１の態様乃至第６の態様のいずれかに記載の定着ジャム検出装置を備えた画像形成装置である。
【００４２】
これにより、第１の態様乃至第６の態様のいずれかに記載の効果と同じ効果を得ることができる。
【００６９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００７０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る定着ジャム検出装置を備えた画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【００７１】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、装置底面部に設けられた給紙カセット１０１から記録紙を取り出し、給紙カセット１０１の上方に配置されたプロセスユニット１０２に送り込む。プロセスユニット１０２は、レーザスキャンユニット（以下、「ＬＳＵ（Laser Scan Unit）」という）１０３により潜像が形成される感光体ドラム１０４を備え、この潜像にトナーが付着することで得られる画像を記録紙に転写する。
【００７２】
画像が転写された記録紙は、プロセスユニット１０２の上方に配置された定着ユニット１０５に送り込まれる。定着ユニット１０５は、記録紙に熱を与える加熱ローラ１０６と、この加熱ローラ１０６に一定の圧力を加える加圧ローラ１０７とを備え、記録紙に転写された画像を定着させる。
【００７３】
加熱ローラ１０６及び加圧ローラ１０７から送り出される記録紙を検出する位置にセンサ１０８が配置されている。センサ１０８は、後述する定着ジャム検出ユニットと共に動作することで、本画像形成装置１００において、記録紙が搬送されてこないジャム（以下、「未達ジャム」という）や定着ユニット１０５内に記録紙が残るジャム（以下、「残紙ジャム」という）及びアコーディオンジャムを検出する。画像が定着され、定着ユニット１０５から排出された記録紙は、図示しない搬送系により装置外部に排出される。
【００７４】
このような本画像形成装置１００が有する構成要素の制御は、制御回路１０９が行う。具体的には、制御回路１０９は、スキャナ１１０で読み取った原稿の画像情報をＬＳＵ１０３に与え、潜像を感光体１０４に形成させる。また、センサ１０８からの出力信号に応じて定着ユニット１０５を制御する一方、記録紙を排出する搬送系を制御する。
【００７５】
以下、本実施の形態に係る画像形成装置１００の定着ユニット１０５が備える定着ジャム検出ユニットの構成について説明する。図２〜図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の定着ユニット１０５が備える定着ジャム検出ユニット周辺の構造を示す拡大図である。図２、図３及び図４は、それぞれ側面図、正面図及び斜視図を示している。
【００７６】
検出手段として機能する定着ジャム検出ユニット２０１は、定着ユニット１０５における記録紙の排出側近傍に設けられている。具体的には、図２〜図４に示すように、加熱ローラ１０６及び加圧ローラ１０７の上方近傍に設けられている。この定着ジャム検出ユニット２０１は、第１アクチュエータ２０２及び第２アクチュエータ２０３とから構成される。
【００７７】
第１アクチュエータ２０２は、図２に示すように、加熱ローラ１０６及び加圧ローラ１０７の間から送り出された記録紙を搬送するガイドとして機能する筐体２０４の一部と対向して配置され、また、第１アクチュエータ２０２自身も記録紙を搬送するガイドとして機能する。このように第１アクチュエータ２０２が記録紙のガイドとしての機能を兼用するので、記録紙のガイドを別途設ける必要がなく、装置内の省スペース化を実現している。
【００７８】
なお、第１アクチュエータ２０２においてガイドとして機能する部分には、図３に示すように、リブ２０５が形成されている。これにより、定着ジャム検出ユニット２０１の軽量化を図ると共に、記録紙との接触を小さくすることで良好な搬送を実現している。
【００７９】
第１アクチュエータ２０２は、本画像形成装置１００の筐体に軸支されており、図２に示す矢印方向Ａに回動可能な構成となっている。なお、第１アクチュエータ２０２には、図４に示すように、端部近傍において付勢手段としてのコイルバネ２０６の一端が取り付けられている。コイルバネ２０６の他端は、図示しない装置本体の筐体に取り付けられており、第１アクチュエータ２０２を装置下方に付勢している。
【００８０】
このようにコイルバネ２０６により第１アクチュエータ２０２を装置下方に付勢しているので、搬送される記録紙に押されてセンサ１０８の誤動作を引き起こすのを防止することができる。なお、コイルバネ２０６の付勢力は、後述するアコーディオンジャムが発生した場合に第１アクチュエータ２０２の回動を許容する程度に設定されている。このため、アコーディオンジャムが発生した場合に確実にジャム検知を行うことができる。
【００８１】
第２アクチュエータ２０３は、図２〜図４に示すように、第１アクチュエータ２０２の上面の一部に軸支され、図２に示す矢印方向Ｂに回動可能に取り付けられている。第２アクチュエータ２０３は、第１アクチュエータ２０２の上面のうち、中央近傍から図３に示す左方側（図４に示す下方側）の一部に配置されている。このように第２アクチュエータ２０３が第１アクチュエータ２０２に取り付けられているので、第２アクチュエータ２０３の回動も第１アクチュエータ２０２を介して検出することにより、第２アクチュエータ２０３のために必要なスペースを縮小することができる。
【００８２】
第２アクチュエータ２０３の図３に示す左方側（図４に示す下方側）の一方の端部は、第１アクチュエータ２０２の端部よりも突出している。そして、第１アクチュエータ２０２の端部よりも突出した位置で、図３に示す奥側（図４に示す左方側）に屈曲した形状を有している。この屈曲した部分の先端部が収容される位置に、検知領域が配置されるようにセンサ１０８が設けられている。以下、このセンサ１０８の検知領域に収容される形状部分を被検知部２０７という。
【００８３】
一方、第２アクチュエータ２０３の他方の端部は、第１アクチュエータ２０２の方向に屈曲した形状を有している。この屈曲した部分の先端は、図３及び図４に示す第１アクチュエータ２０２の中央近傍に形成された開口部２０８から記録紙の搬送路上に突出する形状を有している。以下、この記録紙の搬送路上に突出する形状部分を通過検知部２０９という。
【００８４】
図２では、第２アクチュエータ２０３の被検知部２０７がセンサ１０８の検知領域に収容され、通過検知部２０９が記録紙の搬送路上に突出した状態について示している。同図に示すように、被検知部２０７が図２に示す左方側に向けて伸びているのに対し、通過検知部２０９は、図２に示す左方側であって、斜め下方側に伸びている。これにより、記録紙の通過により通過検知部２０９が図２に示す矢印Ｂ方向に移動した場合、被検知部２０７もセンサ１０８の検知領域から退避する。
【００８５】
次に、上記構成を有する定着ジャム検出ユニット２０１に対する制御回路１０９における制御動作について説明する。図５は、本実施の形態に係る画像形成装置の制御回路における定着ジャムユニットに対する制御を説明するための模式図である。なお、図５においては、加熱ローラ１０６及び加圧ローラ１０７から送り出された記録紙にアコーディオンジャムが発生した場合について示している。
【００８６】
同図に示すように、制御回路１０９は、定着ユニット１０５内の加熱ローラ等の駆動系（不図示）、センサ１０８及び表示手段としての表示装置５０１に接続され、定着ジャム検出ユニット２０１の位置に応じてセンサ１０８から出力される信号に応じて定着ユニット１０５及び表示装置５０１を制御する。表示装置５０１には、例えば、本画像形成装置１００における紙ジャムの発生が表示される。
【００８７】
制御回路１０９は、本画像形成装置１００の全体を制御する制御手段としてのＣＰＵ５０２、このＣＰＵ５０２が読み込んで実行するプログラムが格納されたＲＯＭ(Read Only Memory)５０３及びＣＰＵ５０２の作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）５０４を備えている。定着ジャム検出ユニット２０１の位置に応じてセンサ１０８からＯＮ信号が制御回路１０９に出力されると、ＣＰＵ５０２は、表示装置５０１にジャムが発生した旨を表示させる。なお、ＣＰＵ５０１は、一旦センサ１０８からＯＮ信号の出力を受けると、センサ１０８からＯＦＦ信号の出力を受けるまで定着ユニット１０５の動作を停止する。
【００８８】
以下、上記構成を有する定着ジャム検出ユニット２０１における紙ジャムの検出動作について説明する。図６及び図７は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の定着ジャム検出ユニット２０１における紙ジャムの検出動作を説明するための模式図である。図６は、定着ユニット１０５内において紙ジャムが発生していない状態について示し、図７は、定着ユニット１０５内において紙ジャムが発生した状態について示している。
【００８９】
まず、図６を用いて定着ユニット１０５内において紙ジャムが発生していない状態について説明する。
【００９０】
図６（ａ）は、プロセスユニット１０２において画像が転写された記録紙が定着ユニット１０５に送り込まれ、その先端が通過検知部２０９に当接した状態について示している。このとき、第１アクチュエータ２０２は、コイルバネ２０６に下方に付勢され、第２アクチュエータ２０３にも何ら力が加えられていないため、第２アクチュエータ２０３の被検知部２０７は、センサ１０８の検知領域に収容された状態である。
【００９１】
この状態からさらに、加熱ローラ１０６及び加熱ローラ１０７により記録紙が上方に搬送される。この記録紙の搬送に従って、第２アクチュエータ２０３の通過検知部２０９が図中矢印Ｂ方向に回動し、これに応じて被検知部２０７も上方に移動する。この結果、被検知部２０７がセンサ１０８の検知領域から退避した状態となる。これにより、センサ１０８から制御回路１０９にＯＮ信号が出力される。このＯＮ信号を受け取ると、制御回路１０９では、記録紙が通過していることが認識される。なお、記録紙が通過し終わるまでこの状態は維持される。
【００９２】
図６（ｂ）は、記録紙の後端が通過検知部２０９の検知領域を通過した状態について示している。このとき、通過検知部２０９は、記録紙から解放されて、図中矢印Ｃ方向に回動し、これに応じて被検知部２０７も下方に移動する。この結果、被検知部２０７が再びセンサ１０８の検知領域に収容された状態に戻る。これにより、センサ１０８から制御回路１０９にＯＦＦ信号が出力される。このＯＦＦ信号を受け取ると、制御回路１０９では、記録紙が通過し終わったことが認識される。
【００９３】
次に、図７を用いて定着ユニット１０５内において紙ジャムが発生した状態について説明する。
【００９４】
図７（ａ）は、定着ユニット１０５において残紙ジャムが発生した場合について示している。同図に示すように、残紙ジャムが発生した場合には、記録紙に通過検知部２０９が引っ掛かった状態で維持される。このため、被検知部２０７もセンサ１０８の検知領域から退避した状態で維持される。この場合、制御回路１０９には、センサ１０８からＯＮ信号は出力されるものの、ＯＦＦ信号は出力されない。この結果、制御回路１０９では、定着ユニット１０５内において残紙ジャムが発生したことが認識される。
【００９５】
一方、図７（ｂ）は、定着ユニット１０５においてアコーディオンジャムが発生した場合について示している。同図に示すように、アコーディオンジャムが発生した場合には、アコーディオンジャムを形成した記録紙の一部が第１アクチュエータ２０２を押し上げ、図中矢印Ａ方向に回動した状態となる。第１アクチュエータ２０２が回動すると、これに応じて第１アクチュエータ２０２に取り付けられた第２アクチュエータ２０３が上方に移動する。このため、被検知部２０７も上方に移動し、センサ１０８の検知領域から退避した状態となる。これにより、センサ１０８から制御回路１０９にＯＮ信号が出力されるが、残紙ジャムの場合と同様にセンサ１０８からＯＦＦ信号が出力されることはない。この結果、制御回路１０９では、定着ユニット１０５内において残紙ジャムが発生したことが認識される。
【００９６】
このように定着ユニット１０５の排出側近傍に配置された定着ジャム検出ユニット２０１により、第１アクチュエータ２０２の回動を検出して定着ユニット１０５内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙を検出することができる一方、第２アクチュエータ２０３の回動を検出して定着ユニット１０５から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着ユニット１０５で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００９７】
このような定着ユニット１０５内で発生した紙ジャムを判定する動作について説明する。図８は、本実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニット内で発生した紙ジャムを判定する動作を説明するためのフロー図である。かかる判定動作は、制御回路１０９において行われる。
【００９８】
定着ジャムの判定を行う場合、制御回路１０９は、本画像形成装置１００において画像形成を指示した時点から予め定められた所定時間（Ｔ１）の経過を判断する（ＳＴ８０１）。この所定時間（Ｔ１）は、画像形成を指示した時点から記録紙が定着ユニット１０５内のセンサ１０８の検知対象の位置に搬送されるまでの時間を判断するために設定されている。
【００９９】
この所定時間（Ｔ１）が経過したならば、制御回路１０９は、センサ１０８からの出力信号を判断する（ＳＴ８０２）。ここで、センサ１０８からの出力信号がＯＦＦ信号の場合（ＯＮ信号の出力を受けない場合）、制御回路１０９は、記録紙先端が通過検知部２０９の検知領域まで搬送されなかったと判断し、表示装置５０１に未達ジャムを表示させた後（ＳＴ８０３）、定着ユニット１０５の動作を停止する（ＳＴ８０４）。なお、定着ユニット１０５の動作を停止した後は、本画像形成装置１００に設けられたメンテナンス用の開閉ドアが開閉されたことを判断して、再度、同様の判定処理を行う。
【０１００】
一方、センサ１０８からの出力信号がＯＮ信号の場合、制御回路１０９は、このＯＮ信号を受け付けた時点から予め定められた所定時間（Ｔ２）の経過を判断する（ＳＴ８０５）。この所定時間（Ｔ２）は、記録紙後端が通過検知部２０９の検知領域を通過するまでの時間を判断するために設定されている。
【０１０１】
この所定時間（Ｔ２）が経過したならば、制御回路１０９は、センサ１０８からの出力信号を再び判断する（ＳＴ８０６）。ここで、センサ１０８からの出力信号がＯＦＦ信号の場合には、制御回路１０９は、記録紙が正常に通過したと判断し、処理を終了する。
【０１０２】
一方、センサ１０８からの出力信号がＯＮ信号の場合には、記録紙が通過せず残紙ジャムが発生したか、あるいは、アコーディオンジャムが発生したと判断し、表示装置５０１に未達ジャムを表示させた後（ＳＴ８０７）、定着ユニット１０５の動作を停止する（ＳＴ８０８）。なお、定着ユニット１０５の動作を停止した後は、本画像形成装置１００に設けられたメンテナンス用の開閉ドアが開閉されたことを判断して、再度、同様の判定処理を行う。
【０１０３】
このように本実施の形態の画像形成装置１００によれば、定着ユニット１０５の記録紙排出側近傍に配置された定着ジャム検出ユニット２０１により、定着ユニット１０５内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙又は定着ユニット１０５から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着ユニット１０５で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【０１０４】
また、実施の形態の画像形成装置１００によれば、制御回路１０９は、記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が定着ジャム検出ユニット２０１を通過しなかった場合に定着ユニット１０５の動作を停止させる。一方、定着ユニット１０５のジャム発生要因となった記録紙が除去されない限り、定着ジャム検出ユニット２０１がこの状態を検出し続ける。このため、この状態が継続する限り定着ユニット１０５を稼動させることはないので、ジャム発生における異常動作の拡大進行を防止することができる。
【０１０５】
さらに、本実施の形態の画像形成装置１００によれば、記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が定着ジャム検出ユニット２０１を通過しなかった場合に表示装置５０１にジャム表示される。一方、定着ユニット１０５のジャム発生要因となった記録紙が除去されない限り、定着ジャム検出ユニット２０１がこの状態を検出し続ける。このため、この状態が継続する限り表示装置５０１のジャム表示が消えることはないので、操作者に対して確実にジャム発生を知らせることができると共に、ジャムが解除されるまで表示し続けるのでジャム解除作業を確実に指示できる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャム等の検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る定着ジャム検出装置を備えた画像形成装置の概略構成を示すブロック図
【図２】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニットが備える定着ジャム検出ユニット周辺の構造を示す拡大側面図
【図３】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニットが備える定着ジャム検出ユニット周辺の構造を示す拡大正面図
【図４】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニットが備える定着ジャム検出ユニット周辺の構造を示す拡大斜視図
【図５】上記実施の形態に係る画像形成装置の制御回路における定着ジャム検出ユニットに対する制御を説明するための模式図
【図６】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ジャム検出ユニットにおける紙ジャムの検出動作を説明するための模式図
【図７】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ジャム検出ユニットにおける紙ジャムの検出動作を説明するための模式図
【図８】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニット内で発生した紙ジャムを判定する動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
１００ 画像形成装置
１０１ 給紙カセット
１０２ プロセスユニット
１０５ 定着ユニット
１０８ センサ
１０９ 制御回路
２０１ 定着ジャム検出ユニット
２０２ 第１アクチュエータ
２０３ 第２アクチュエータ
２０６ コイルバネ
２０７ 被検知部
２０９ 通過検知部
５０１ 表示装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、定着ジャムを検出する定着ジャム検出装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像形成装置（プリンタ、ＦＡＸ、複写機等）においては、記録紙の上に転写されたトナー像を記録紙に定着させるために定着装置が備えられている。この定着装置は、記録紙上のトナーを熱溶融させる加熱ローラと、加熱ローラに圧接して記録紙を押圧する加圧ローラとを有している。
【０００３】
そして、定着装置より排出された記録紙を検出するための紙通過検出センサが当該定着装置の記録紙排出側近傍に取り付けられ、当該定着装置において発生するジャムを検出している。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、加熱ローラに対する巻き付きジャム及び定着装置内の用紙ジャムを検出するために、加熱ローラから記録紙を分離させる分離爪の揺動を検知する紙検知センサ及び排出された記録紙の通過を検出する紙通過検出センサが取り付けられている。（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３４４３９５号公報（図１）
【特許文献２】
特開２００２−８２５６２号公報（図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の技術では以下の問題が生じる。
【０００７】
すなわち、▲１▼加熱ローラに巻き付いた記録紙が分離爪により剥離された場合や、▲２▼記録紙が定着装置から押し出された時の記録紙のカールにより記録紙が周囲のフレームに衝突した場合には、記録紙がアコーディオンのジャバラ状に複雑に折り曲げられ変形された状態で定着装置から排出されるジャム（以下、「アコーディオンジャム」という）が発生し得る。このアコーディオンジャムがした場合、変形された記録紙が、当該定着装置の排紙側直近に設けられ記録紙のカールを抑制しつつ搬送する記録紙搬送ガイドなどにぶつかり紙通過検出センサの位置まで到達できない事態が生じる。なお、このような事態を回避するため、紙通過検出センサを定着装置の排紙側直近に取り付ける対応が考えられるが、定着装置の排紙側直近には記録紙搬送ガイドなどが設けられている関係で困難である。
【０００８】
このような場合、紙通過検出センサの位置に記録紙が到達しないため、定着装置におけるジャムが検出され、そのジャムが表示部等に表示される。操作者は、この表示を見て画像形成装置のドアを開き、定着装置内のアコーディオンジャム紙（以下、「ジャム紙」という）を探して取り除こうとする。しかし、通常、定着装置は、高熱になるのでその周辺がカバーで覆われている。このため、操作者は、簡単に定着装置内のジャム紙を発見することができない。この場合、操作者は、画像形成装置におけるジャム紙の誤検知とみなし、当該ジャム紙を取り除くことなくドアを閉じてしまう。
【０００９】
ジャム紙を取り除くことなくドアが閉じられた場合、センサの検知領域にジャム紙が存在しないため、画像形成装置の本体側では引き続きジャム紙を検出することができない。このため、ジャム紙が取り除かれたものとみなして、動作可能な状態にしてしまうという問題が生じていた。
【００１０】
本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであり、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャム等の検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる定着ジャム検出装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙又は定着装置から排出される記録紙の通過を検出する検出手段を具備し、この検出手段の検出状態に応じて定着装置の動作を停止し、あるいは表示手段にジャム表示させるようにしたものである。
【００１２】
本発明によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙又は定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係る定着ジャム検出装置は、記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられている構成を採る。
【００１４】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙又は定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００１６】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、第１のアクチュエータの回動を検出して定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙を検出することができる一方、第２のアクチュエータの回動を検出して定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００１８】
この構成によれば、第２のアクチュエータが第１のアクチュエータに取り付けられているので、第２のアクチュエータの回動も第１のアクチュエータを介して検出することにより、第２のアクチュエータのために必要なスペースを縮小することができる。これにより、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００１９】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る定着ジャム検出装置において、前記第１のアクチュエータは、前記定着装置から排出される記録紙の搬送ガイドを兼用する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、第１のアクチュエータが記録紙の搬送ガイドを兼用するので、搬送ガイドを別途設ける必要がない。これにより、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００２１】
本発明の第３の態様は、第２の態様に係る定着ジャム検出装置において、前記第１のアクチュエータは、前記定着装置から排出される記録紙に押されて回動する方向に抗する付勢手段により付勢される構成を採る。
【００２２】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍にある第１のアクチュエータにより記録紙を第２のアクチュエータまで搬送する場合に、記録紙先端が第１のアクチュエータを押し上げようとしても付勢手段により押し下げられるので、検出手段が誤動作するのを確実に防止することができると共に記録紙の搬送をスムーズに行わせることができる。
【００２３】
本発明の第４の態様は、第３の態様に係る定着ジャム検出装置において、前記付勢手段は、前記定着装置から変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押された場合に第１のアクチュエータを回動させる構成を採る。
【００２４】
この構成によれば、定着装置から変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押された場合に第１のアクチュエータを回動させる一方、変形していない状態で排出された記録紙に押された場合には、第１のアクチュエータの回動を制限するので、確実に記録紙の搬送及びジャム検知を行うことができる。
【００２８】
本発明の第５の態様に係る定着ジャム検出装置は、記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、この検出手段により記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合に前記定着装置の動作を停止する制御手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられている構成を採る。
【００２９】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、第１のアクチュエータの回動を検出して定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙を検出することができる一方、第２のアクチュエータの回動を検出して定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００３０】
また、制御手段は、記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合に定着装置の動作を停止させる。一方、定着装置のジャム発生要因となった記録紙が除去されない限り、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段がこの状態を検出し続ける。このため、この状態が継続する限り定着装置を稼動させることはないので、ジャム発生における異常動作の拡大進行を防止することができる。
【００３２】
この構成によれば、第２のアクチュエータが第１のアクチュエータに取り付けられているので、第２のアクチュエータの回動も第１のアクチュエータを介して検出することにより、第２のアクチュエータのために必要なスペースを縮小することができる。これにより、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００３６】
本発明の第６の態様に係る定着ジャム検出装置は、記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、この検出手段により記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合にジャム表示させる表示手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられている構成を採る。
【００３７】
この構成によれば、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段により、第１のアクチュエータの回動を検出して定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙を検出することができる一方、第２のアクチュエータの回動を検出して定着装置から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００３８】
また、表示手段は、記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合にジャム表示させる。一方、定着装置のジャム発生要因となった記録紙が除去されない限り、定着装置の記録紙排出側近傍に配置された検出手段がこの状態を検出し続ける。このため、この状態が継続する限り表示手段にジャム表示が消えることはないので、操作者に対して確実にジャム発生を知らせることができると共に、ジャムが解除されるまで表示し続けるのでジャム解除作業を確実に指示できる。
【００４０】
この構成によれば、第２のアクチュエータが第１のアクチュエータに取り付けられているので、第２のアクチュエータの回動も第１のアクチュエータを介して検出することにより、第２のアクチュエータのために必要なスペースを縮小することができる。これにより、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００４１】
本発明の第７の態様は、第１の態様乃至第６の態様のいずれかに記載の定着ジャム検出装置を備えた画像形成装置である。
【００４２】
これにより、第１の態様乃至第６の態様のいずれかに記載の効果と同じ効果を得ることができる。
【００６９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００７０】
図１は、本発明の一実施の形態に係る定着ジャム検出装置を備えた画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【００７１】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、装置底面部に設けられた給紙カセット１０１から記録紙を取り出し、給紙カセット１０１の上方に配置されたプロセスユニット１０２に送り込む。プロセスユニット１０２は、レーザスキャンユニット（以下、「ＬＳＵ（Laser Scan Unit）」という）１０３により潜像が形成される感光体ドラム１０４を備え、この潜像にトナーが付着することで得られる画像を記録紙に転写する。
【００７２】
画像が転写された記録紙は、プロセスユニット１０２の上方に配置された定着ユニット１０５に送り込まれる。定着ユニット１０５は、記録紙に熱を与える加熱ローラ１０６と、この加熱ローラ１０６に一定の圧力を加える加圧ローラ１０７とを備え、記録紙に転写された画像を定着させる。
【００７３】
加熱ローラ１０６及び加圧ローラ１０７から送り出される記録紙を検出する位置にセンサ１０８が配置されている。センサ１０８は、後述する定着ジャム検出ユニットと共に動作することで、本画像形成装置１００において、記録紙が搬送されてこないジャム（以下、「未達ジャム」という）や定着ユニット１０５内に記録紙が残るジャム（以下、「残紙ジャム」という）及びアコーディオンジャムを検出する。画像が定着され、定着ユニット１０５から排出された記録紙は、図示しない搬送系により装置外部に排出される。
【００７４】
このような本画像形成装置１００が有する構成要素の制御は、制御回路１０９が行う。具体的には、制御回路１０９は、スキャナ１１０で読み取った原稿の画像情報をＬＳＵ１０３に与え、潜像を感光体１０４に形成させる。また、センサ１０８からの出力信号に応じて定着ユニット１０５を制御する一方、記録紙を排出する搬送系を制御する。
【００７５】
以下、本実施の形態に係る画像形成装置１００の定着ユニット１０５が備える定着ジャム検出ユニットの構成について説明する。図２〜図４は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の定着ユニット１０５が備える定着ジャム検出ユニット周辺の構造を示す拡大図である。図２、図３及び図４は、それぞれ側面図、正面図及び斜視図を示している。
【００７６】
検出手段として機能する定着ジャム検出ユニット２０１は、定着ユニット１０５における記録紙の排出側近傍に設けられている。具体的には、図２〜図４に示すように、加熱ローラ１０６及び加圧ローラ１０７の上方近傍に設けられている。この定着ジャム検出ユニット２０１は、第１アクチュエータ２０２及び第２アクチュエータ２０３とから構成される。
【００７７】
第１アクチュエータ２０２は、図２に示すように、加熱ローラ１０６及び加圧ローラ１０７の間から送り出された記録紙を搬送するガイドとして機能する筐体２０４の一部と対向して配置され、また、第１アクチュエータ２０２自身も記録紙を搬送するガイドとして機能する。このように第１アクチュエータ２０２が記録紙のガイドとしての機能を兼用するので、記録紙のガイドを別途設ける必要がなく、装置内の省スペース化を実現している。
【００７８】
なお、第１アクチュエータ２０２においてガイドとして機能する部分には、図３に示すように、リブ２０５が形成されている。これにより、定着ジャム検出ユニット２０１の軽量化を図ると共に、記録紙との接触を小さくすることで良好な搬送を実現している。
【００７９】
第１アクチュエータ２０２は、本画像形成装置１００の筐体に軸支されており、図２に示す矢印方向Ａに回動可能な構成となっている。なお、第１アクチュエータ２０２には、図４に示すように、端部近傍において付勢手段としてのコイルバネ２０６の一端が取り付けられている。コイルバネ２０６の他端は、図示しない装置本体の筐体に取り付けられており、第１アクチュエータ２０２を装置下方に付勢している。
【００８０】
このようにコイルバネ２０６により第１アクチュエータ２０２を装置下方に付勢しているので、搬送される記録紙に押されてセンサ１０８の誤動作を引き起こすのを防止することができる。なお、コイルバネ２０６の付勢力は、後述するアコーディオンジャムが発生した場合に第１アクチュエータ２０２の回動を許容する程度に設定されている。このため、アコーディオンジャムが発生した場合に確実にジャム検知を行うことができる。
【００８１】
第２アクチュエータ２０３は、図２〜図４に示すように、第１アクチュエータ２０２の上面の一部に軸支され、図２に示す矢印方向Ｂに回動可能に取り付けられている。第２アクチュエータ２０３は、第１アクチュエータ２０２の上面のうち、中央近傍から図３に示す左方側（図４に示す下方側）の一部に配置されている。このように第２アクチュエータ２０３が第１アクチュエータ２０２に取り付けられているので、第２アクチュエータ２０３の回動も第１アクチュエータ２０２を介して検出することにより、第２アクチュエータ２０３のために必要なスペースを縮小することができる。
【００８２】
第２アクチュエータ２０３の図３に示す左方側（図４に示す下方側）の一方の端部は、第１アクチュエータ２０２の端部よりも突出している。そして、第１アクチュエータ２０２の端部よりも突出した位置で、図３に示す奥側（図４に示す左方側）に屈曲した形状を有している。この屈曲した部分の先端部が収容される位置に、検知領域が配置されるようにセンサ１０８が設けられている。以下、このセンサ１０８の検知領域に収容される形状部分を被検知部２０７という。
【００８３】
一方、第２アクチュエータ２０３の他方の端部は、第１アクチュエータ２０２の方向に屈曲した形状を有している。この屈曲した部分の先端は、図３及び図４に示す第１アクチュエータ２０２の中央近傍に形成された開口部２０８から記録紙の搬送路上に突出する形状を有している。以下、この記録紙の搬送路上に突出する形状部分を通過検知部２０９という。
【００８４】
図２では、第２アクチュエータ２０３の被検知部２０７がセンサ１０８の検知領域に収容され、通過検知部２０９が記録紙の搬送路上に突出した状態について示している。同図に示すように、被検知部２０７が図２に示す左方側に向けて伸びているのに対し、通過検知部２０９は、図２に示す左方側であって、斜め下方側に伸びている。これにより、記録紙の通過により通過検知部２０９が図２に示す矢印Ｂ方向に移動した場合、被検知部２０７もセンサ１０８の検知領域から退避する。
【００８５】
次に、上記構成を有する定着ジャム検出ユニット２０１に対する制御回路１０９における制御動作について説明する。図５は、本実施の形態に係る画像形成装置の制御回路における定着ジャムユニットに対する制御を説明するための模式図である。なお、図５においては、加熱ローラ１０６及び加圧ローラ１０７から送り出された記録紙にアコーディオンジャムが発生した場合について示している。
【００８６】
同図に示すように、制御回路１０９は、定着ユニット１０５内の加熱ローラ等の駆動系（不図示）、センサ１０８及び表示手段としての表示装置５０１に接続され、定着ジャム検出ユニット２０１の位置に応じてセンサ１０８から出力される信号に応じて定着ユニット１０５及び表示装置５０１を制御する。表示装置５０１には、例えば、本画像形成装置１００における紙ジャムの発生が表示される。
【００８７】
制御回路１０９は、本画像形成装置１００の全体を制御する制御手段としてのＣＰＵ５０２、このＣＰＵ５０２が読み込んで実行するプログラムが格納されたＲＯＭ(Read Only Memory)５０３及びＣＰＵ５０２の作業領域として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）５０４を備えている。定着ジャム検出ユニット２０１の位置に応じてセンサ１０８からＯＮ信号が制御回路１０９に出力されると、ＣＰＵ５０２は、表示装置５０１にジャムが発生した旨を表示させる。なお、ＣＰＵ５０１は、一旦センサ１０８からＯＮ信号の出力を受けると、センサ１０８からＯＦＦ信号の出力を受けるまで定着ユニット１０５の動作を停止する。
【００８８】
以下、上記構成を有する定着ジャム検出ユニット２０１における紙ジャムの検出動作について説明する。図６及び図７は、本実施の形態に係る画像形成装置１００の定着ジャム検出ユニット２０１における紙ジャムの検出動作を説明するための模式図である。図６は、定着ユニット１０５内において紙ジャムが発生していない状態について示し、図７は、定着ユニット１０５内において紙ジャムが発生した状態について示している。
【００８９】
まず、図６を用いて定着ユニット１０５内において紙ジャムが発生していない状態について説明する。
【００９０】
図６（ａ）は、プロセスユニット１０２において画像が転写された記録紙が定着ユニット１０５に送り込まれ、その先端が通過検知部２０９に当接した状態について示している。このとき、第１アクチュエータ２０２は、コイルバネ２０６に下方に付勢され、第２アクチュエータ２０３にも何ら力が加えられていないため、第２アクチュエータ２０３の被検知部２０７は、センサ１０８の検知領域に収容された状態である。
【００９１】
この状態からさらに、加熱ローラ１０６及び加熱ローラ１０７により記録紙が上方に搬送される。この記録紙の搬送に従って、第２アクチュエータ２０３の通過検知部２０９が図中矢印Ｂ方向に回動し、これに応じて被検知部２０７も上方に移動する。この結果、被検知部２０７がセンサ１０８の検知領域から退避した状態となる。これにより、センサ１０８から制御回路１０９にＯＮ信号が出力される。このＯＮ信号を受け取ると、制御回路１０９では、記録紙が通過していることが認識される。なお、記録紙が通過し終わるまでこの状態は維持される。
【００９２】
図６（ｂ）は、記録紙の後端が通過検知部２０９の検知領域を通過した状態について示している。このとき、通過検知部２０９は、記録紙から解放されて、図中矢印Ｃ方向に回動し、これに応じて被検知部２０７も下方に移動する。この結果、被検知部２０７が再びセンサ１０８の検知領域に収容された状態に戻る。これにより、センサ１０８から制御回路１０９にＯＦＦ信号が出力される。このＯＦＦ信号を受け取ると、制御回路１０９では、記録紙が通過し終わったことが認識される。
【００９３】
次に、図７を用いて定着ユニット１０５内において紙ジャムが発生した状態について説明する。
【００９４】
図７（ａ）は、定着ユニット１０５において残紙ジャムが発生した場合について示している。同図に示すように、残紙ジャムが発生した場合には、記録紙に通過検知部２０９が引っ掛かった状態で維持される。このため、被検知部２０７もセンサ１０８の検知領域から退避した状態で維持される。この場合、制御回路１０９には、センサ１０８からＯＮ信号は出力されるものの、ＯＦＦ信号は出力されない。この結果、制御回路１０９では、定着ユニット１０５内において残紙ジャムが発生したことが認識される。
【００９５】
一方、図７（ｂ）は、定着ユニット１０５においてアコーディオンジャムが発生した場合について示している。同図に示すように、アコーディオンジャムが発生した場合には、アコーディオンジャムを形成した記録紙の一部が第１アクチュエータ２０２を押し上げ、図中矢印Ａ方向に回動した状態となる。第１アクチュエータ２０２が回動すると、これに応じて第１アクチュエータ２０２に取り付けられた第２アクチュエータ２０３が上方に移動する。このため、被検知部２０７も上方に移動し、センサ１０８の検知領域から退避した状態となる。これにより、センサ１０８から制御回路１０９にＯＮ信号が出力されるが、残紙ジャムの場合と同様にセンサ１０８からＯＦＦ信号が出力されることはない。この結果、制御回路１０９では、定着ユニット１０５内において残紙ジャムが発生したことが認識される。
【００９６】
このように定着ユニット１０５の排出側近傍に配置された定着ジャム検出ユニット２０１により、第１アクチュエータ２０２の回動を検出して定着ユニット１０５内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙を検出することができる一方、第２アクチュエータ２０３の回動を検出して定着ユニット１０５から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着ユニット１０５で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実にかつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【００９７】
このような定着ユニット１０５内で発生した紙ジャムを判定する動作について説明する。図８は、本実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニット内で発生した紙ジャムを判定する動作を説明するためのフロー図である。かかる判定動作は、制御回路１０９において行われる。
【００９８】
定着ジャムの判定を行う場合、制御回路１０９は、本画像形成装置１００において画像形成を指示した時点から予め定められた所定時間（Ｔ１）の経過を判断する（ＳＴ８０１）。この所定時間（Ｔ１）は、画像形成を指示した時点から記録紙が定着ユニット１０５内のセンサ１０８の検知対象の位置に搬送されるまでの時間を判断するために設定されている。
【００９９】
この所定時間（Ｔ１）が経過したならば、制御回路１０９は、センサ１０８からの出力信号を判断する（ＳＴ８０２）。ここで、センサ１０８からの出力信号がＯＦＦ信号の場合（ＯＮ信号の出力を受けない場合）、制御回路１０９は、記録紙先端が通過検知部２０９の検知領域まで搬送されなかったと判断し、表示装置５０１に未達ジャムを表示させた後（ＳＴ８０３）、定着ユニット１０５の動作を停止する（ＳＴ８０４）。なお、定着ユニット１０５の動作を停止した後は、本画像形成装置１００に設けられたメンテナンス用の開閉ドアが開閉されたことを判断して、再度、同様の判定処理を行う。
【０１００】
一方、センサ１０８からの出力信号がＯＮ信号の場合、制御回路１０９は、このＯＮ信号を受け付けた時点から予め定められた所定時間（Ｔ２）の経過を判断する（ＳＴ８０５）。この所定時間（Ｔ２）は、記録紙後端が通過検知部２０９の検知領域を通過するまでの時間を判断するために設定されている。
【０１０１】
この所定時間（Ｔ２）が経過したならば、制御回路１０９は、センサ１０８からの出力信号を再び判断する（ＳＴ８０６）。ここで、センサ１０８からの出力信号がＯＦＦ信号の場合には、制御回路１０９は、記録紙が正常に通過したと判断し、処理を終了する。
【０１０２】
一方、センサ１０８からの出力信号がＯＮ信号の場合には、記録紙が通過せず残紙ジャムが発生したか、あるいは、アコーディオンジャムが発生したと判断し、表示装置５０１に未達ジャムを表示させた後（ＳＴ８０７）、定着ユニット１０５の動作を停止する（ＳＴ８０８）。なお、定着ユニット１０５の動作を停止した後は、本画像形成装置１００に設けられたメンテナンス用の開閉ドアが開閉されたことを判断して、再度、同様の判定処理を行う。
【０１０３】
このように本実施の形態の画像形成装置１００によれば、定着ユニット１０５の記録紙排出側近傍に配置された定着ジャム検出ユニット２０１により、定着ユニット１０５内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙又は定着ユニット１０５から排出される記録紙の通過を検出することができるので、定着ユニット１０５で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャムなどの検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【０１０４】
また、実施の形態の画像形成装置１００によれば、制御回路１０９は、記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が定着ジャム検出ユニット２０１を通過しなかった場合に定着ユニット１０５の動作を停止させる。一方、定着ユニット１０５のジャム発生要因となった記録紙が除去されない限り、定着ジャム検出ユニット２０１がこの状態を検出し続ける。このため、この状態が継続する限り定着ユニット１０５を稼動させることはないので、ジャム発生における異常動作の拡大進行を防止することができる。
【０１０５】
さらに、本実施の形態の画像形成装置１００によれば、記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が定着ジャム検出ユニット２０１を通過しなかった場合に表示装置５０１にジャム表示される。一方、定着ユニット１０５のジャム発生要因となった記録紙が除去されない限り、定着ジャム検出ユニット２０１がこの状態を検出し続ける。このため、この状態が継続する限り表示装置５０１のジャム表示が消えることはないので、操作者に対して確実にジャム発生を知らせることができると共に、ジャムが解除されるまで表示し続けるのでジャム解除作業を確実に指示できる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、定着装置で発生するアコーディオンジャム及び残紙ジャム等の検出を確実かつ低コスト・省スペースで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る定着ジャム検出装置を備えた画像形成装置の概略構成を示すブロック図
【図２】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニットが備える定着ジャム検出ユニット周辺の構造を示す拡大側面図
【図３】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニットが備える定着ジャム検出ユニット周辺の構造を示す拡大正面図
【図４】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニットが備える定着ジャム検出ユニット周辺の構造を示す拡大斜視図
【図５】上記実施の形態に係る画像形成装置の制御回路における定着ジャム検出ユニットに対する制御を説明するための模式図
【図６】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ジャム検出ユニットにおける紙ジャムの検出動作を説明するための模式図
【図７】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ジャム検出ユニットにおける紙ジャムの検出動作を説明するための模式図
【図８】上記実施の形態に係る画像形成装置の定着ユニット内で発生した紙ジャムを判定する動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
１００ 画像形成装置
１０１ 給紙カセット
１０２ プロセスユニット
１０５ 定着ユニット
１０８ センサ
１０９ 制御回路
２０１ 定着ジャム検出ユニット
２０２ 第１アクチュエータ
２０３ 第２アクチュエータ
２０６ コイルバネ
２０７ 被検知部
２０９ 通過検知部
５０１ 表示装置
Claims (7)
- 記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられていることを特徴とする定着ジャム検出装置。
- 前記第１のアクチュエータは、前記定着装置から排出される記録紙の搬送ガイドを兼用することを特徴とする請求項１記載の定着ジャム検出装置。
- 前記第１のアクチュエータは、前記定着装置から排出される記録紙に押されて回動する方向に抗する付勢手段により付勢されることを特徴とする請求項２記載の定着ジャム検出装置。
- 前記付勢手段は、前記定着装置から変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押された場合に第１のアクチュエータを回動させることを特徴とする請求項３記載の定着ジャム検出装置。
- 記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、この検出手段により記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合に前記定着装置の動作を停止する制御手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられていることを特徴とする定着ジャム検出装置。
- 記録紙上にトナーを定着させる定着装置の記録紙排出側近傍に、前記定着装置内で変形し折り曲げられた状態で排出される記録紙に押されて回動する第１のアクチュエータと、前記定着装置から排出される記録紙の通過により回動する第２のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータ及び第２のアクチュエータの回動状態を検出する検出手段と、この検出手段により記録紙が折り曲げられた状態で排出されたことを検出した場合及び記録紙が当該検出手段を通過しなかった場合にジャム表示させる表示手段と、を具備し、前記第２のアクチュエータは、前記第１のアクチュエータに取り付けられていることを特徴とする定着ジャム検出装置。
- 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の定着ジャム検出装置を備えた画像形成装置。
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