JP4157145B2 - 情報再生装置 - Google Patents

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Description

本発明は、情報再生装置に関し、特に、データ情報とタイミング情報からなるアナログ信号から、データとタイミングを再生する情報再生装置に関するものである。
従来、データ情報とタイミング情報とからなるアナログ信号(例えば、ＤＶＤの光ピックアップの出力信号)から、データとタイミングを再生する情報再生装置(例えばリードチャネルＬＳＩコア)として、非特許文献１や特許文献１などに記載のものがある。
これらの文献に記載の情報再生装置はいずれも、アナログ信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期していないクロックで、情報記録媒体から読み出したアナログ信号をデジタル化したのち、補間によってタイミングを回復する構成となっている。
以下、これらの構成で、ＤＶＤなどの媒体に記録されているデータとタイミングを再生する過程を、図１３を用いて説明する。
図１３は、従来の情報再生装置を説明する図である。
従来の情報再生装置１３００は、ＤＶＤなどの媒体１３０１に記録されている、データ情報とタイミング情報からなるアナログ信号から、データとタイミングを再生するものであり、ＡＬＰＦ（Ａｎａｌｏｇ( ＬＯＷ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ)１３０２と、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１３０３と、周波数シンセサイザ１３０４と、補間器１３０５と、ＤＥＱ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｑｕａｌｉｚｅｒ）１３０６と、ＴＲ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｒｅｃｏｖｅｒｙ Ｌｏｇｉｃ）回路１３０７と、制御器１３０８と、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）回路１３０９と、ビタビ復号器１３１０とを有している。
ＡＤＣ１３０３は、媒体１３０１から読み出されたアナログ信号をディジタル信号に変換し、補間器１３０５に出力するものである。周波数シンセサイザ１３０４は、ＡＤＣ１３０３、補間器１３０５、及び制御器１３０８に対して所定周波数のクロックを供給するものである。補間器１３０５は、媒体１３０１へのデータ記録のタイミングに疑似同期したクロックを生成し、制御器１３０８、ＦＩＲ１３０９、及びビタビ復号器１３１０に供給するものである。ＤＥＱ１３０６は、補間器１３０５の出力信号の所定の周波数成分を等化するものである。ＦＩＲ回路１３０９は、ＤＥＱ１３０６の出力が目標とされるＰＲ方式に適した信号となるように、ＤＥＱ１３０６の出力を等化するものである。ビタビ復号器１３１０は、ＦＩＲ回路１３０９の出力信号に基づき、媒体１３０１に記録されているデータを再生するものである。
次に動作について説明する。
ＤＶＤなどの媒体１３０１に記録されているデータとタイミングは、光ピックアップ(図示せず)で読み取られアナログ信号として再生される。アナログデータは、ＡＬＰＦ１３０２の前段に設けられているＶａｒｉａｂｌｅ Ｇａｉｎ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ(ＶＧＡ)(図示せず)とオフセット制御器(図示せず)で、ＡＤＣ１３０３の入力レンジに合うように、増幅およびオフセット調整された後、ＡＬＰＦ１３０２に入力され、その高周波数成分が除去される。ＡＬＰＦ１３０２から出力されるアナログ信号は、ＡＤＣ１３０３でデジタル信号に変換される。このときサンプリングクロックは周波数シンセサイザ１３０４から供給される。このクロックは、ＤＶＤの媒体に記録されているタイミングクロックとは必ずしも同期しておらず、一般的にはそのタイミングクロックよりも速い周波数のクロックである。また、周波数シンセサイザ１３０４の出力クロックは補間器１３０５と制御器１３０８にも入力される。
ＡＤＣ１３０３から出力されるデジタル信号は、媒体１３０１に記録されているデータのタイミングとは同期していない。これを補間処理によって同期させるのが補間器１３０５である。つまり、補間器１３０５は、サンプリングクロックとタイミングとの位相差に相当する情報を制御器１３０８から受け取り、その位相差に応じて補間することで、同期をとる。また、補間器１３０５ではサンプリングクロックを間引くことによって、タイミングと疑似同期したクロックを生成する。
ＤＥＱ１３０６は、補間器１３０５の出力信号を等化する。ＤＶＤの場合は、高周波成分（例えば３Ｔ＋３Ｔパターン）の振幅が小さくなる傾向にあるので、ＤＥＱ１３０６はこのような成分を増幅する。
ＴＲ回路１３０７は、ＤＥＱ１３０６の出力を用いてタイミング回復を行う。ＤＶＤの場合は、図１４に示すように、１４８８Ｔ間隔で１４Ｔ＋４Ｔのシンクマークが出現するので、ＴＲ回路１３０７は、シンクマークとシンクマークの間隔を検出することで、周波数誤差を検出する。また、ＴＲ回路１３０７は、ゼロクロス点の値に基づき、位相誤差を検出する。これら周波数誤差と位相誤差は、制御器１３０８に入力される。
制御器１３０８は、周波数誤差と位相誤差に基づいて、サンプリングクロックと記録されているタイミングとのずれを求める。
以上、補間器１３０５、ＤＥＱ１３０６、ＴＲ回路１３０７、及び制御器１３０８によりタイミングリカバリーループが構成され、タイミング回復が行なわれる。
一方、ＤＥＱ１３０６の出力はＦＩＲ回路１３０９に入力される。ＦＩＲ回路１３０９は、ＤＥＱ１３０６の出力が、目標とされるＰＲ方式（例えばＰＲ（３，４，４，３））に適した信号となるように、ＤＥＱ１３０６の出力をさらに等化する。
ビタビ復号器１３１０は、ＦＩＲ回路１３０９の出力をビタビアルゴリズムに基づく最尤復号によって誤り訂正し、これにより、媒体１３０１に記録されているデータが再生されることになる。
また、上記情報再生装置１３００とは、前記タイミングリカバリーループの構成が異なる従来の情報再生装置を図１５に示す。図１５は、第２の従来の情報再生装置を表す図である。図１３に示す情報再生装置１３００とは、タイミングリカバリーループの構成が異なり、図１５に示す情報再生装置１５００では、ＡＤＣ１３０３と、ＤＥＱ１３０６と、ＴＲ回路１３０７と、Ｄ／Ａ変換器（ＤＡＣ）１５０２と、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１５０３とによって、タイミングリカバリーループが構成されている。
ＤＡＣ１５０２は、ＴＲ回路１３０７から出力される周波数情報をアナログ電圧に変換するものである。ＶＣＯ１５０３は、ＤＡＣ１５０２が出力する電圧値に基づく周波数のクロックを出力するものである。
以上のように構成されるタイミングリカバリーループにおける、タイミング回復動作につき、以下説明する。
ＡＤＣ１３０３の出力は、ＤＥＱ１３０６にて等化され、ＴＲ回路１３０７に出力される。ＴＲ回路１３０７は、ＤＥＱ１３０６の出力信号に基づき周波数誤差と位相誤差とからなる周波数情報を算出する。ＤＡＣ１５０２は、ＴＲ回路１３０７から出力される周波数情報を、アナログ電圧に変換する。ＶＣＯ１５０３は、ＤＡＣ１５０２の出力電圧に基づいた周波数のクロックを生成する。ＶＣＯ１５０３の出力するクロックは、ＡＤＣ１３０３、ＤＡＣ１５０２、ＤＥＱ１３０６、ＴＲ回路１３０７に供給され、かかるフィードバック制御により、ＶＣＯ１５０３が出力するクロックの周波数を、媒体１３０１へのデータの記録タイミングに同期させる。
特開平９−２０４６２２号公報 フロイド エム．ガーデナー（Floyd M.Gardner)，「インターポレーション イン ディジタル モデムス−パートＩ：ファンダメンタルス（Interpolation in Digital Modems - PartI:Fundamentals)」アイイーイーイー トランサクションズ オン コミュニケーションズ（IEEE Transactions on Communications)，Ｖｏｌ.４１，Ｎｏ．３，ｐ．５０１−５０７，１９９３年３月
上記従来の情報再生装置の一連の信号処理を、最尤復号の観点から見直してみると、媒体１３０１に記録された情報はアナログ信号として読み出されるわけであるが、アナログ信号は記録されたデータに応じて様々な波形（シーケンス）を描くことになる。最尤復号は、起こり得る様々なシーケンスの中で、実際に読み出されたシーケンスと最も近いものを検出し、そのシーケンスに対応したデータを復号するという動作を行っている。
ここで、アナログ信号は、時間的に連続した信号であるために、アナログ信号のままでは、期待されるシーケンスとの近さ（あるいは尤度）を計算するのが困難である。そこで、上記従来の情報再生装置では、チャネルクロックに同期した信号でサンプリングして、尤度の計算を容易にしている。また、振幅方向が連続であったり、取り得る値が多値に渡っても、尤度の計算は困難である。そこで、上記従来の情報再生装置では、目標とするＰＲ方式を定め、それに合うように等化処理を行っている。例えば、ＦＩＲ１３０９への入力をチャネルクロックで同期させ、ＰＲ方式がＰＲ（３，４，４，３）であるとすると、媒体１３０１がＤＶＤの場合の取り得る値は｛−７，−４，０，４，７｝の５値で収まるので、尤度を計算することは非常に容易となる。これによって、コンパクトなビタビ復号器が実現できているわけである。
以上のように、従来の方法では、媒体から読み出されたアナログ信号を、期待されるシーケンスに近づけるために、タイミング回復や等化処理を行っており、これによりコンパクトな最尤復号器を実現できているわけであるが、その反面、複雑なタイミング回復用の回路や、大規模な等化処理用の回路が必要不可欠となり、以下のような問題点が生じている。
まず、補間器１３０５では、非同期クロックによってサンプリングされたデジタル信号を、記録されているタイミングに疑似同期するように補間する際に、補間誤差が生じることが課題となる。補間にはいくつかの方法が考えられるが、２サンプルの線形補間は最も単純な回路で構成できる反面、補間誤差は大きくなってしまう。この誤差を減少させるために、複数サンプルから補間すると、今度は回路規模が大きくなるという課題も発生する。また、ＡＤＣ１３０３の入力アナログ信号自体に様々な要因の雑音が混入している可能性があるため、このような信号から補間処理することは、雑音による誤った補間がおこなわれたり、雑音の強調を生む可能性もある。
また、ＤＥＱ１３０６においては、デジタルＦＩＲフィルタで高周波成分を増幅しているため、ここでも前記補間器１３０５と同様に、雑音の強調を生む可能性がある。また、ＤＥＱ１３０６はＦＩＲフィルタ構成を有するために、レイテンシが存在する。タイミングリカバリループ内のレイテンシは、ループ遅延を増大させるため、タイミングリカバリ動作の安定性が劣化するという課題を有している。
また、ＦＩＲ回路１３０９では、ＤＥＱ１３０６の出力を、デジタルＦＩＲフィルタにより、目標となるＰＲ方式（例えばＰＲ（３，４，４，３））に対応するよう等化している。このため、ここでも、雑音の強調を生む可能性がある。また、ＦＩＲ回路１３０９による等化によって、後段のビタビ復号器１３１０の回路規模を削減できているのであるが、逆に、ＦＩＲ回路１３０９による回路規模の増大も招いていることになる。
また、第２の従来例におけるＶＣＯ１５０３は、微小な周波数変動にも追従できるように、その周波数分解能を細かくする必要があり、また、光ディスク装置の動作速度の変化に対応するために、その周波数帯域は広くなければならない。しかし、ＶＣＯ１５０３は、アナログ回路であるため、その面積が大きくなるといった課題を有している。また、ＶＣＯ１５０３は、電圧や温度やノイズの影響を受け易く、これらに耐えうる回路を設計するためには、設計工数が非常に大きくなるといった課題を有している。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、補間によるタイミング回復時に、補間誤差によって再生されたデータおよびタイミングの品質が劣化するのを抑えることができ、また、タイミング回復ループ遅延の増大により系の安定性が劣化するのを回避することができる情報再生装置を得ることを目的とする。
本願の請求項１に係る発明は、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、を備え、前記第１のクロックの周波数が、前記第１の信号に含まれるタイミングの周波数よりも常に高くなるように、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記第１のクロック生成部を制御することを特徴とするものである。
本願の請求項２に係る発明は、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記期待値生成部は、前記第１の信号に含まれるタイミングに同期したポイント間を時間軸方向に複数分割した分割ポイントの期待値を備え、前記タイミング検出部が出力するタイミング誤差情報に基づいて、前記分割ポイントの期待値の中から特定の期待値を選択することを特徴とするものである。
本願の請求項３に係る発明は、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、前記第２のクロックに基づいて、前記ブランチメトリックを用いてパスメトリックを計算するパスメトリック演算器と、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力することを特徴とするものである。
本願の請求項４に係る発明は、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記ブランチメトリック演算部は、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第１のクロックのそれぞれのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算することを特徴とするものである。
本願の請求項５に係る発明は、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記ブランチメトリック演算部は、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第２のクロックのエッジに直近の前記第１のクロックのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算することを特徴とするものである。
本願の請求項６に係る発明は、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、を有し、前記第１のクロックの周波数が、前記第１の信号に含まれるタイミングの周波数よりも常に高くなるように、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記第１のクロックの周波数を切り替えて出力することを特徴とするものである。
本願の請求項７に係る発明は、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記期待値生成ステップは、前記第１の信号に含まれるタイミングに同期したポイント間を時間軸方向に複数分割した分割ポイントの期待値を読み出し、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記分割ポイントの期待値の中から特定の期待値を選択することを特徴とするものである。
本願の請求項８に係る発明は、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、前記第２のクロックに基づいて、前記ブランチメトリックを用いてパスメトリックを計算するパスメトリック演算ステップと、を有し、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力することを特徴とするものである。
本願の請求項９に係る発明は、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を有し、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記ブランチメトリック演算ステップは、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第１のクロックのそれぞれのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算することを特徴とするものである。
本願の請求項１０に係る発明は、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を有し、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記ブランチメトリック演算ステップは、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第２のクロックのエッジに直近の前記第１のクロックのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算することを特徴とするものである。
本願請求項１の発明によれば、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、を備え、前記第１のクロックの周波数が、前記第１の信号に含まれるタイミングの周波数よりも常に高くなるように、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記第１のクロック生成部を制御することを特徴とすることとしたので、媒体の内周部と外周部とでデータの読み込み速度が変化するような場合であっても、常に安定したデータ再生動作を行うことが可能となる。
本願請求項２の発明によれば、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記期待値生成部は、前記第１の信号に含まれるタイミングに同期したポイント間を時間軸方向に複数分割した分割ポイントの期待値を備え、前記タイミング検出部が出力するタイミング誤差情報に基づいて、前記分割ポイントの期待値の中から特定の期待値を選択することとしたので、期待値の補間処理を行なう必要がなく、回路動作の簡略化を図ることが可能となる。
本願請求項３の発明によれば、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、前記第２のクロックに基づいて、前記ブランチメトリックを用いてパスメトリックを計算するパスメトリック演算器と、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力することとしたので、非同期クロックでサンプリングされたアナログ再生波形から、最尤復号によりデータ記録タイミングに同期したデータを再生することが可能となる。
本願請求項４の発明によれば、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記ブランチメトリック演算部は、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第１のクロックのそれぞれのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算することとしたので、非同期クロックでサンプリングされたアナログ再生波形から、データ記録書き込みタイミングに同期したデータを、最尤復号により再生することが可能となる。
本願請求項５の発明によれば、情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記ブランチメトリック演算部は、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第２のクロックのエッジに直近の前記第１のクロックのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算することとしたので、ブランチメトリックの累積を行なう必要がなくなり、ブランチメトリック計算工程の簡略化を図ることが可能となる。
本願請求項６の発明によれば、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、を有し、前記第１のクロックの周波数が、前記第１の信号に含まれるタイミングの周波数よりも常に高くなるように、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記第１のクロックの周波数を切り替えて出力することとしたので、媒体の内周部と外周部とでデータの読み込み速度が変化するような場合であっても、常に安定したデータ再生動作を行うことが可能となる。
本願請求項７の発明によれば、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を備え、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記期待値生成ステップは、前記第１の信号に含まれるタイミングに同期したポイント間を時間軸方向に複数分割した分割ポイントの期待値を読み出し、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記分割ポイントの期待値の中から特定の期待値を選択することとしたので、期待値の補間処理を行なう必要がなく、回路動作の簡略化を図ることが可能となる。
本願請求項８の発明によれば、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、前記第２のクロックに基づいて、前記ブランチメトリックを用いてパスメトリックを計算するパスメトリック演算ステップと、を有し、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力することとしたので、非同期クロックでサンプリングされたアナログ再生波形から、最尤復号によりデータ記録タイミングに同期したデータを再生することが可能となる。
本願請求項９の発明によれば、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を有し、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記ブランチメトリック演算ステップは、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第１のクロックのそれぞれのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算することとしたので、非同期クロックでサンプリングされたアナログ再生波形から、データ記録書き込みタイミングに同期したデータを、最尤復号により再生することが可能となる。
本願請求項１０の発明によれば、情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を有し、前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、前記ブランチメトリック演算ステップは、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第２のクロックのエッジに直近の前記第１のクロックのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算することとしたので、ブランチメトリックの累積を行なう必要がなくなり、ブランチメトリック計算工程の簡略化を図ることが可能となる。
本発明の基本原理は、媒体から読み出されたアナログ信号を、期待されるシーケンスに近づけるのではなく、逆に、期待されるシーケンスの方を上記アナログ信号に近づけるというものである。
以下、本発明の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１による情報再生装置を説明する図である。
本実施の形態１の情報再生装置１００は、ＤＶＤなどの媒体１０１に記録されている、データ情報とタイミング情報からなるアナログ信号から、データとタイミングを再生するものであり、ＡＬＰＦ（Ａｎａｌｏｇ ＬＯＷ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ)１０２と、Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１０３と、クロック生成器１０４と、タイミング検出器１０５と、期待値生成器１０６と、最尤復号器１０７とを有している。
ＡＬＰＦ１０２、ＡＤＣ１０３は、図１３に示す従来の情報再生装置１３００におけるものと同一である。クロック生成器１０４は、固定周波数のクロックＣＬＫ１を生成するものであり、生成したクロックをＡＤＣ１０３、タイミング検出器１０５、期待値生成器１０６、及び最尤復号器１０７に供給する。クロック生成器１０４が生成するクロックの周波数は、必ずしも、媒体１０１へのデータ記録タイミングに同期したクロック、すなわち、チャネルクロックに同期したものである必要はなく、本実施の形態１では十分にマージンを持った非同期の固定周波数オーバーサンプルクロック（以下、「非同期クロック」とする。）としている。
タイミング検出器１０５は、チャネルクロックに疑似的に同期した疑似同期クロックＣＬＫ２を生成するとともに、期待値を補間するためのパラメータμを作成するものである。
期待値生成器１０６は、最尤復号器１０７にて用いられる期待値を生成するものである。
最尤復号器１０７は、前記期待値とＡＤＣ１０３の出力Ｓ１とに基づき再生データを生成するものである。
次に、本実施の形態１による情報再生装置１００の動作の概略について説明する。
図１（ｂ）は、情報再生装置１００の動作説明を行なうための図である。
情報再生装置１００の動作が開始すると、ＤＶＤの媒体１０１に記録されているデータ情報とタイミング情報が、光ピックアップによってアナログ信号として読み出され（ステップ１０１）、クロック生成器１０４により、非同期クロックＣＬＫ１が生成される（ステップ１０２）。
媒体１０１から読み出されたアナログ信号は、ＶＧＡ、及びオフセット調整器（何れも図示せず）によって、その振幅とオフセットが調整された後、ＡＬＰＦ１０２で高周波成分が除去され、ＡＤＣ１０３でデジタル信号に変換される（ステップ１０３）。
ＡＤＣ出力Ｓ１と非同期クロックＣＬＫ１は、それぞれタイミング検出器１０５に入力し、タイミング検出器１０５において、チャネルクロックに疑似的に同期した疑似同期クロックＣＬＫ２と、期待値を補間するためのパラメータμが生成される（ステップ１０４）。
期待値生成器１０６は、パラメータμに基づいて、あらかじめ設定しているデフォルトの期待値を補間して、最尤復号器１０７の期待値を生成し、最尤復号器１０７に出力する（ステップ１０５）。
そして、最尤復号器１０７では、非同期クロックＣＬＫ１のタイミングで、ＡＤＣ出力Ｓ１と、期待値生成器１０６から出力されるＡＤＣ出力Ｓ１の期待値とから、ブランチメトリックが算出され、疑似同期クロックＣＬＫ２のタイミングで、ブランチメトリックを用いてパスメトリックが算出され、これにより、再生すべきデータが演算、出力される（ステップ１０６）。
以下、タイミング検出器１０５、期待値生成器１０６、及び最尤復号器１０７の詳細な構成、及びこれらの各構成要素により実行される上記ステップ１０４ないし１０６の詳細について説明する。
１）まず、タイミング検出器１０５の構成、及びタイミング検出器１０５により実行される上記ステップ１０４の詳細について説明する。
図２は、タイミング検出器１０５の詳細な構成を示すブロック図である。
タイミング検出器１０５は、シンクマーク検出器２０１と、カウンタ２０２と、演算値保持部２０３と、除算器２０４と、位相比較器２０５と、ＮＣＯ制御値算出器２０６と、ＮＣＯ回路２０７と、疑似同期クロック生成器２０８とを有している。
シンクマーク検出器２０１は、ＡＤＣ出力Ｓ１からシンクマークを検出するものである。カウンタ２０２は、非同期クロックＣＬＫ１でシンクマーク間隔をカウントし、カウント値Ｙを出力するものである。演算値保持部２０３は、チャネルクロックと非同期クロックＣＬＫ１の比率を割り出すための基準演算値Ｘを格納するものである。基準演算値Ｘは、媒体１０１に固有の値であり、例えば、媒体１０１がＤＶＤの場合、Ｘの値はシンクマーク間隔である１４８８となる。除算器２０４は、チャネルクロックと非同期クロックＣＬＫ１の比率Ｘ／Ｙを算出するものである。位相比較器２０５は、ＡＤＣ出力Ｓ１と非同期クロックＣＬＫ１との位相誤差を求めるものである。ＮＣＯ制御値算出器２０６は、ＮＣＯ回路２０７を制御するための制御値であるＮＣword（ＮＣＯ ＣＯＮＴＲＯＬ ｗｏｒｄ）を算出するものである。疑似同期クロック生成器２０８は、チャネルクロックに疑似的に同期した疑似同期クロックＣＬＫ２を生成するものである。
次に、タイミング検出器１０５により実行される上記ステップ１０４の詳細について説明する。
シンクマーク検出器２０１は、ＡＤＣ１０３の出力からシンクマークを検出する。媒体１０１がＤＶＤの場合は、上述のように、シンクマークを検出することによってチャネルクロックの周波数を抽出することができる。シンクマークは、図１４に示すように、１４Ｔ期間と４Ｔ期間からなる特定パターンである。ここで、Ｔはチャネル周期を表している。シンクマークは、１４８８Ｔ間隔で出現するように媒体に記録されている。
カウンタ２０２は非同期クロックＣＬＫ１でシンクマーク間隔をカウントし、除算器２０４に出力する。除算器２０４は、演算値保持部２０３に格納されている演算値Ｘを、カウンタ２０２の出力であるカウンタ値Ｙで除算することで、チャネルクロックと非同期クロックＣＬＫ１の比率を割り出し、ＮＣＯ制御値算出器２０６に出力する。たとえば、チャネルクロックが２７ＭＨｚで、シンセサイザクロックが５４ＭＨｚであるとすると、除算器２０４の出力値は０．５となる。また、位相比較器２０５は、ＡＤＣ１０３の出力と非同期クロックＣＬＫ１とに基づいて、ＡＤＣ出力Ｓ１と非同期クロックＣＬＫ１との位相誤差を求め、ＮＣＯ制御値算出器２０６に出力する。ＮＣＯ制御値算出器２０６は、位相比較器２０５の出力に基づいて、除算器２０４の出力値を補正してＮＣwordを算出する。ＮＣＯ回路２０７は、非同期クロックＣＬＫ１の１クロック毎に初期値１からＮＣwordの値を減算していき、その値が０以下にならないように制御を行ないながら１と０の値の間で、減算を繰り返していく。
以下、ＮＣＯ回路２０７の動作を図３を用いて説明する。図３は、ＮＣＯ回路２０７の動作を説明するための図である。
図３において、ｔ１〜ｔ５は非同期クロックＣＬＫ１タイミングを表し、Ｎ１〜Ｎ５はｔ１〜ｔ５におけるＮＣwordの値を表し、ｎ１〜ｎ５はｔ１〜ｔ５における減算値を表し、ｌ２とｌ４はｎ１〜ｎ５が０以下となった場合の余剰値をそれぞれ表す。また、オーバーフローフラグＦは、オーバーフローフラグＦの出力タイミングを示している。
まず、ｔ１にて、初期値１からＮ１を減算しｎ１を算出する。次に、ｔ２にてｎ１からＮ２を減算しｎ２を算出する。このとき、ｎ２が０以下となるため、ＮＣＯ回路２０７は、オーバーフローフラグＦを出力すると共に、０以下の値となるｌ２を繰り上げる。ｔ３では、（１−ｌ２）からＮ３を減算しｎ３を算出する。ｎ３は０以上であるため、オーバーフローフラグＦが出力されることはなく、また、減算値の繰り上がりもない。ｔ４では、ｎ３からＮ４を減算しｎ４を算出する。この際、ｔ２と同様にその値が０以下となるため、オーバーフローフラグＦを出力するとともに、ｌ４を繰り上げる。ｔ５では、（１−ｌ４）からＮ５を減算しｎ５を算出する。以上の演算は、下記（２）式で表すことができる。
ηi ＝（ηi-1 −Ｎi）mod１ ・・・（２）
ＮＣＯ回路２０７は、以上の動作によりオーバーフローフラグＦを疑似同期クロック生成器２０８に出力する。また、ＮＣＯ回路２０７は下記（３）式
μi ＝１−ηi ・・・（３）
により、チャネルクロックと非同期クロックＣＬＫ１とのタイミング誤差であるパラメータμの値を算出し、期待値生成器１０６に出力する。
疑似同期クロック生成器２０８は、クロック生成器１０４が出力する非同期クロックＣＬＫ１から、オーバーフローフラグＦが立っていないクロックを間引くことにより、チャネルビットに疑似的に同期した疑似同期クロックＣＬＫ２を出力し、これにより、上述したステップ１０４が終了する。
２）次に、期待値生成器１０６により実行される上記ステップ１０５の詳細について説明する。
図４は期待値生成器１０６の動作を説明するための図である。
媒体１０１に記録されているデータが｛０１１１１０００１｝であったとする。従来の情報再生装置１３００、あるいは情報再生装置１５００にてタイミング補間、及び等化処理を行なった場合は、サンプル点がチャネルクロックと同期しており、ＰＲ（３，４，４，３）に完全に等化されているので、期待値シーケンスは図４（ａ）のように｛−４，０，４，７，４，０，−４，−４，０，４｝となる。すなわち、期待値は｛−７，−４，０，４，７｝の５値しか取り得ない。しかし、本発明の方式では、例えＰＲ（３，４，４，３）に完全に等化されていたとしても、サンプル点がチャネルクロックとは同期していないため、期待値は５値では収まらない。例えば、クロック生成器１０４が出力する非同期クロックがチャネルクロックと比較して４／３倍にオーバーサンプルされている場合、タイミング検出器１０５のＮＣＯ制御値算出器２０６にて算出されるＮＣwordの値は０．７５であり、ＮＣＯ回路２０７から出力されるパラメータμの値は｛０，０．７５，０．５，０．２５，０，０．７５，０．５，０．２５，０，０．７５，０．５，０．２５，０｝という系列となる。期待値生成器１０６では、このパラメータμの値によって、あらかじめ設定されているデフォルトの期待値、例えば、本実施の形態１では｛−７，−４，０，４，７｝を補間することにより、ＡＤＣ出力Ｓ１の期待値を生成する。図４（ｂ）は、期待値生成器１０６により生成された期待値のシーケンスを示している。
ここで、最初の期待値は、下記（４）式
（１−μ）×（−４）＋μ×０ ・・・（４）
で求められ、μが０であることから値は−４となる。次の期待値も同様に上式（４）で求めるが、μが０．７５であることから、値は−１となる。このようにして期待値を求める結果、期待値生成器１０６は、図４（ｂ）に示すような期待値を出力し、これにより、上述したステップ１０５が終了する。
３）次に、最尤復号器１０７の構成、及び最尤復号器１０７により実行される上記ステップ１０６の詳細について説明する。
最尤復号器１０７は、期待値生成器１０６が出力する期待値とＡＤＣ出力Ｓ１とに基づき再生データを生成する。ＡＤＣ出力Ｓ１は、非同期クロックＣＬＫ１によりサンプリングされたものであるため、そのサンプルポイントは、チャネルクロックの同期ポイントとは必ずしも同期しておらず、チャネルクロックのエッジ間に２つのサンプルポイントが存在する場合があり得る。最尤復号器１０７は、このような非同期データから同期データへの乗り換えを行なうため、非同期クロックＣＬＫ１でブランチメトリックを計算し、疑似同期クロックＣＬＫ２で、ブランチメトリックを加算、比較、選択してパスメトリックを計算することとしている。
図５は最尤復号器１０７の構成を表すブロック図である。
最尤復号器１０７は、演算器５ａ１〜５ａｎと、ＡＣＳ（Ａｄｄ−Ｃｏｍｐａｒｅ−Ｓｅｌｅｃｔ）回路５０２と、生き残りパス管理回路５０３とを有している。
演算器５ａ１〜５ａｎは、ＡＤＣ出力Ｓ１と期待値とから、非同期クロックＣＬＫ１により、ブランチメトリックを算出するものである。ＡＣＳ回路５０２は、演算器５ａ１〜５ａｎ、が出力するブランチメトリックを加算、比較、選択して、もっとも尤度の高いメトリック値をパスメトリック値として保存するものである。生き残りパス管理部５０３は、ＡＣＳ回路５０２の出力、及びクロック生成器２０８の出力を受け、最終的な再生データを出力するものである。なお、ＡＣＳ回路５０２と生き残りパス管理部５０３は、疑似同期クロックＣＬＫ２により動作する。
次に、上記最尤復号器１０７により実行される上記ステップ１０６の詳細について説明する。
図６は最尤復号器１０７の動作を表すタイミングチャートである。図６において、（ａ）は、媒体１０１に記録されている記録データを表す。（ｂ）はデータに同期したクロック、すなわちチャネルクロックを表す。（ｃ）は、媒体１０１から読み出されたアナログ再生信号を表す。（ｄ）は、クロック生成器１０４が出力する非同期クロックＣＬＫ１を表す。（ｅ）は疑似同期クロック生成器２０８が出力する疑似同期クロックＣＬＫ２を表す。（ｆ）は、ＡＤＣ１０３の出力を表す。（ｇ）は、演算器５ａ１〜５ａｎにて算出されたブランチメトリックを表す。（ｈ）は、ＡＣＳ５０２のパス選択信号の出力を表す。また、ｔ１〜ｔｎはチャネルクロックの同期ポイントを表し、ｔ′１〜ｔ′ｎは疑似同期ポイントを表す。
ｔ１にて、各演算器５ａ１〜５ａｎは、ＡＤＣ出力ｆ１と期待値生成器１０６で生成された期待値とから、ブランチメトリックｇ１1〜ｇ１nを求める。図６においてはそれらをまとめてｇ１と表す。各演算器５ａ１〜５ａｎは、ＡＣＳ５０２が疑似同期クロックＣＬＫ２を受けるｔ′２前に、次のＡＤＣ出力ｆ２を受けるため、ＡＤＣ出力ｆ２とその期待値とから、ブランチメトリックｇ２を求め、ｇ１とｇ２とを累積する。
ｔ′２にて、ＡＣＳ５０２が疑似同期クロックＣＬＫ２を受けると、演算器５ａ１〜５ａｎは、ブランチメトリックをＡＣＳ５０２に対して出力すると共に、その演算値（累積値）をリセットする。ＡＣＳ回路５０２は、演算器５ａ１〜５ａｎから出力されたブランチメトリックを加算、比較、選択して、もっとも尤度の高いメトリック値をパスメトリック値として保存すると同時に、どのパスを選択したかを示すパス選択信号ｈ１を出力する。
ｔ′２からｔ′３の間に、演算器５ａ１〜５ａｎは、ＡＤＣ出力ｆ３とｆ４を受けるため、ＡＤＣ出力ｆ３とその期待値とからブランチメトリックｇ３を算出し、また、ＡＤＣ出力ｆ４とその期待値とからｇ４を算出した後、これらを累積する。ｔ′３にて、ＡＣＳ回路５０２が疑似同期クロックＣＬＫ２を受けると、演算器５ａ１〜５ａｎは、ブランチメトリックを出力するとともに、演算値のリセットを行なう。ＡＣＳ回路５０２は、パスメトリック値の保存、及びパス選択信号ｈ２の出力を行なう。
ｔ′３の後、演算器５ａ１〜５ａｎは、ＡＤＣ出力ｆ５を受けて、ブランチメトリックｇ５を算出する。演算器５ａ１〜５ａｎは、ＡＣＳ回路５０２が疑似同期クロックＣＬＫ２を受けるｔ′４までの間ＡＤＣ出力ｄを受けないため、ｔ′３にてブランチメトリックｇ５を出力し、その値をリセットする。ＡＣＳ回路５０２は、パスメトリック値の保存、及びパス選択信号ｈ３の出力を行なう。ｔ′４以降についても、上述した動作が行なわれる。
生き残りパス管理回路５０３では、ＡＣＳ回路５０２から出力されるパス選択信号を基に、最終的な再生データが生成され、該再生データが出力されることにより、上述したステップ１０６が終了し、これにより、本実施の形態１の情報再生装置１００による、媒体１０１に記録されたデータの再生動作が完了する。
このように、本実施の形態１では、あらかじめ類推可能であり雑音の影響がない期待値を補間してタイミング回復を行うこととしたので、補間誤差による性能劣化を最小限に抑えることができ、データ再生およびタイミング回復の精度を向上させることが可能となる。また、フィードフォワード型のタイミング回復手法を用いるため、ループ遅延の増大による系の安定性の劣化が生じないという効果を有する。
なお、上記実施の形態１では、期待値生成器１０６にて、あらかじめ設定しておいたチャネルクロックのタイミングと同期する同期ポイントの期待値を補間することとしたが、期待値シーケンスの同期ポイント間を時間軸方向において所定数に分割し、かかる分割ポイントの期待値を予めメモリ等に格納しておき、前記μの値に一番近い分割ポイントの期待値を選択するようにしてもよい。この場合、補間処理を省略することができ、回路動作の簡略化を図ることが可能となる。
また、上記実施の形態１では、前記最尤復号器１０７の演算器５ａ１〜５ａｎは、同期クロック間に、非同期クロックでサンプリングしたサンプルポイントが複数存在する場合は、これら複数のサンプルポイント毎に算出されたブランチメトリックを累積加算することとしたが、チャネルクロックのエッジに一番近い非同期クロックＣＬＫ１のエッジに対応するＡＤＣ出力Ｓ１とその期待値とからブランチメトリックを計算してＡＣＳ回路５０２に出力するようにしてもよい。この場合、ブランチメトリックを累積する必要がなく、回路動作の簡略化を図ることが可能となる。
（実施の形態２）
本実施の形態２は、実施の形態１に係る情報再生装置において、タイミング検出器１０５の制御により、クロック生成器１０４が出力するクロックの周波数を切り替えるようにしたものである。
例えば、媒体１０１としてＤＶＤを用いる場合、ＤＶＤ−ＲＯＭの回転制御方式は、通常はＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式であるが、高倍速再生時には、スピンドルモータの回転を制御するのが難しくなるため、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式をとることがある。ＣＡＶ方式では、媒体１０１の内周部よりも外周部のほうが記録周波数が高くなるため、媒体１０１の内周部ではクロック生成器１０４が出力するクロックの周波数のほうが記録周波数より高くても、媒体１０１の外周部ではその関係が逆転することもあり得る。通常、クロック生成器１０４が出力する非同期クロックの周波数が高い方が、回路構成を簡略化できることから、本実施の形態２では、タイミング検出器１０５が出力するタイミング検出信号に基づき、クロック生成器１０４が出力するクロックの周波数を切り替えることとしている。
図７は、本発明の実施の形態２による情報再生装置７００の構成を表すブロック図である。なお、図７において、図１と同じ構成要素については同じ符号を用い、その説明を省略する。
本実施の形態２が前記実施の形態１と異なる点は、タイミング検出器１０５が、クロック生成器１０４に対して、クロック生成器１０４が出力する非同期クロックＣＬＫ１の周波数の切替を指示する制御信号Ｓ２を出力する点、及びクロック生成器１０４が、数段階の周波数を切り替えて出力することができるよう構成されている点である。
次に、タイミング検出器１０５によるクロック生成器１０４の制御について説明する。
タイミング検出器１０５は、ＡＤＣ１０３出力とクロック生成器１０４の出力を受けて、その内部に備える除算器２０４により、チャネルクロックとクロック生成器１０４が出力する非同期クロックＣＬＫ１との比率Ｘ／Ｙを求める。非同期クロックＣＬＫ１は、チャネルクロックよりも速いため、Ｘ＜Ｙとなる。
図示しない制御信号生成回路は、比率Ｘ／Ｙを検出し、比率Ｘ／Ｙが逆転しそうになったら、クロック生成器１０４に対して、制御信号Ｓ２を出力する。クロック生成器１０４は、制御信号Ｓ２を受けて、出力する非同期クロックＣＬＫ１を基本周波数の所定倍の周波数のクロックに切り替える。例えば、生成した周波数を分周することにより、基本周波数、２倍、４倍、８倍のいずれかの周波数のクロックを出力する。
このように、本実施の形態２では、チャネルクロックとクロック生成器１０４の出力する非同期クロックＣＬＫ１の比率に基づき、タイミング検出器１０５が、クロック生成器１０４が出力するクロックの周波数を制御することとしたので、クロック生成器１０４が出力するクロック周波数を常にチャネルクロックよりも高く制御することができ、これにより、媒体１０１の内周部よりも外周部のほうが記録周波数が高いような場合であっても、安定したデータ再生動作を行うことが可能となる。
（実施の形態３）
本実施の形態３は、前記実施の形態１に係る情報再生装置において、直流成分を検出し、そのレベル調整を行なうベースラインコントローラ（ＢＣ）の出力に基づいて、期待値生成器１０６が出力する期待値を補正することとしたものである。
図９は、本実施の形態３に係る情報再生装置９００を表す構成図である。図９において、９０１は、情報再生装置９００における直流成分を検出し、その値が最適なレベルとなるように制御を行なうベースラインコントロール回路（ＢＣ）である。なお、図１と同一の構成要素については同じ符号を使用し、その説明を省略する。
次に、動作について説明する。
実施の形態１において説明したように、媒体１０１からアナログデータが読み出されると、該アナログデータは、ＡＤＣ１０３にてＡ／Ｄ変換を受けた後、タイミング検出器１０５内部の位相比較器２０５に出力される。また、クロック生成器１０４では、非同期クロックＣＬＫ１が生成され、位相比較器２０５に出力される。
位相比較器２０５の出力信号は、実施の形態１と同様に、ＮＣＯ制御値算出器２０６に対して出力されると共に、ＢＣ９０１に出力される。
ＢＣ９０１は、位相比較器２０５の出力を受けて、該出力信号波形の立ち上がりポイントと立下りポイントとを検出することにより、直流成分を検出する。そして、該検出された直流成分をもとに、ベースライン誤差、すなわち補正量を求め、該補正量を表す制御信号を期待値生成器１０６に出力する。
期待値生成器１０６では、ＢＣ９０１から出力される制御信号に従い、生成した期待値が補正される。例えば、生成した期待値からベースライン誤差が減じられて、期待値シーケンス全体が上に持ち上げられる。
そして、最尤復号器１０７では、上述した実施の形態１と同様に、補正後の期待値とＡＤＣ出力Ｓ１とに基づいて再生データが演算される。
以下、本実施の形態３の情報再生装置９００による効果について説明する。
本願発明、あるいは、前記従来例のようなリードチャネル系においては、通常、ベースラインコントロール回路が、Ａ／Ｄ変換器の直後に配置され、ベースラインコントロール回路の制御により、スライサー等の基準値となる直流成分を補正している。図８（ａ）は、アシンメトリを持ったアナログ再生波形を、分解能が７ビットのＡ／Ｄ変換器でディジタル化した後の波形を表す図である。図８（ａ）においては、Ａ／Ｄ変換器のレンジを十分に活用できるように、波形の最大値が６３、最小値が−６４になるように制御されている。ここで、ＤＶＤに書き込まれるデータは、基準値を０とすると１と０の数が同数となるように符号化されているため、図８（ａ）においては、基準値を補正する必要がある。ベースラインコントロール回路は、１と０の個数を数えて直流成分を検出した後、１と０の個数が同数となるように基準値を定め、波形全体を上に持ち上げることによりベースラインの補正を行なう。ベースラインコントロール回路の出力を図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）に示すように、ベースラインコントロール回路は、波形全体を上に持ち上げる際に、その値が６３を超えるものは、強制的に６３に飽和させている。このため、ベースラインコントロール回路を、Ａ／Ｄ変換器の直後に配置してベースライン補正を行なうと、信号波形に歪みが生じることになる。
最尤復号は、信号波形の振幅方向の情報を十分に利用するものであるため、かかる歪みは、データ再生の精度に大きな影響を与えることになる。
本実施の形態３によれば、ＡＤＣ出力Ｓ１を直接最尤復号器１０７に入力し、期待値生成器１０６が生成する期待値を補正することにより直流成分の補正を行なうこととしたので、ＡＤＣ出力Ｓ１を補正する際に生じる信号の歪みを回避することができ、これにより、振幅方向の情報を十分に活用して最尤復号を行うことが可能となり、より高精度のデータ再生を行うことができる。
なお、直流成分のベースライン誤差はＡＤＣ出力Ｓ１から直接求めることも可能であるため、図１０に示すように、ＡＤＣ１０３の直後にＢＣ９０１を配置し、ＢＣの出力信号をタイミング検出器１０５、及び期待値生成器１０６に供給するようにしても、本実施の形態３と同様の効果を得ることができる。
このように、本実施の形態３は、直流成分を検出し、そのレベル調整を行なうベースラインコントローラ（ＢＣ）を設け、ＢＣ９０１の出力に基づいて、期待値生成器１０６が出力する期待値を補正することとしたので、Ａ／Ｄ変換器の出力を直接最尤系列検出器に入力することが可能となり、これにより、振幅方向の情報を十分に活用した最尤復号を行うことができ、精度の高いデータ再生を行うことが可能となる。
（実施の形態４）
本実施の形態４は、前記実施の形態１に係る情報再生装置において、最尤復号回路１０７が出力する再生データに基づいて、期待値生成器１０６が生成する期待値を適応的に制御するものである。
媒体１０１から出力されるアナログ再生波形が上下対象の波形である場合は、期待値生成器１０６にて使用されるあらかじめ設定された期待値としては、例えばＰＲ（３，４，４，３）に完全に等化されている場合は、｛−７，−４，０，４，７｝の５値を用いることで十分である。しかし、媒体１０１のアナログ再生信号波形が、図１２（ａ）に示すように下側の波形がつぶれているアシンメトリな波形である場合は、予め設定されている期待値では十分な結果が得られない。このため、本実施の形態４では、最尤復号回路１０７が出力する再生データに基づいて、期待値生成器１０６が生成する期待値の値を適応的に制御することとしている。
図１１は、本実施の形態４の情報再生装置を表す図である。なお、図１と同一の構成要素については同じ符号を使用し、その説明を省略する。図１１において、最尤復号器１０７の出力信号は、期待値生成器１０６に入力される。なお、図示していないが、本実施の形態４の期待値生成器１０６は、最尤復号器１０７が出力する復号データＳ３から、媒体１０１のアナログ再生信号波形の歪み量を検出する歪み量検出回路と、その歪み量に応じて期待値を適応的に制御する制御回路とを備えている。
次に動作について説明する。
前記実施の形態１において説明したように、媒体１０１から読み出されたアナログデータは、ＡＤＣ１０３にてＡ／Ｄ変換を受け、最尤復号器１０７に入力される。最尤復号器１０７では、ＡＤＣ出力Ｓ１と期待値生成器１０６が出力する期待値とにより、最終的な再生データを出力する。
期待値生成器１０６は、最尤復号器１０７が出力する再生データＳ３を受けると、該データから媒体１０１のアナログ再生信号波形の歪み量を求め、その検出量に応じて、デフォルトの期待値を選択する。例えば、図１２（ｂ）に示すように、波形の下側が歪んでいるような場合は、期待値として、−４の代わりに−１を選択し、−７の代わりに−３を選択する。そして、新たに選択された期待値を、実施の形態１と同様にタイミング検出器１０５から出力されるパラメータμに従って補間し、その値を最尤復号器１０７に出力する。
最尤復号器１０７は、補正後の期待値とＡＤＣ出力Ｓ１とに基づいて再生データを出力する。
このように、本実施の形態４では、最尤復号器１０７が出力する再生データに基づき、期待値生成器１０６が出力する期待値を適応的に制御することとしたので、媒体１０１から読み出される信号波形が極端に歪んでいる場合であっても、正確な記録データの再生を行うことが可能となる。
本発明にかかる情報再生装置は、期待値を補間して生成する期待値生成器を有し、より誤りの少ないデータ再生を行うことができ、ＤＶＤ等の光ディスクの再生装置として有用であり、また、光ディスク以外の情報再生の用途にも応用できるものである。
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１による情報再生装置の構成を示す図である。 図１（ｂ）は、本発明の実施の形態１による情報再生装置の動作を説明するための図である。 図２は、タイミング検出器の構成を示す図である。 図３は、ＮＣＯ回路の動作を説明するための模式図である。 図４は、期待値生成器の動作を説明するための図である。 図５は、最尤復号器の構成を示す図である。 図６は、最尤復号器の動作説明を行なうためのタイミングチャートである。 図７は、本発明の実施の形態２による情報再生装置の構成を示す図である。 図８は、ベースラインコントロール回路の動作を説明するための図である。 図９は、本発明の実施の形態３による情報再生装置の構成を示す図である。 図１０は、本発明の実施の形態３による情報再生装置の構成の変形例を示す図である。 図１１は、本発明の実施の形態４による情報再生装置の構成を示す図である。 図１２は、媒体から読み出されたアナログ信号波形を表す図である。 図１３は、従来の情報再生装置の構成を示す図である。 図１４は、シンクマークを説明するための図である。 図１５は、従来の情報再生装置の構成を示す図である。
符号の説明
１００、７００、９００、１０００、１１００ 情報再生装置
１０１、１３０１ 媒体
１０２、１３０２ ＡＬＰＦ
１０３、１３０３ Ａ／Ｄ変換器
１０４ クロック生成器
１０５ タイミング検出器
１０６ 期待値生成器
１０７ 最尤復号器
２０１ シンクマーク検出器
２０２ カウンタ
２０３ 演算値保持部
２０４ 除算器
２０５ 位相比較器
２０６ ＮＣＯ制御値算出器
２０７ ＮＣＯ回路
２０８ 疑似同期クロック生成器
５ａ１〜５ａｎ 演算器
５０２ ＡＣＳ回路
５０３ 生き残りパス管理回路
９０１ ベースラインコントロール回路（ＢＣ）
１３０４ 周波数シンセサイザ
１３０５ 補間器
１３０６ ＤＥＱ
１３０７ ＴＲ回路
１３０９ ＦＩＲ
１３１０ ビタビ復号器
１５０２ ＤＡＣ
１５０３ ＶＣＯ
ＣＬＫ１ 非同期クロック
ＣＬＫ２ 同期クロック

Claims (10)

  1. 情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、を備え、
    前記第１のクロックの周波数が、前記第１の信号に含まれるタイミングの周波数よりも常に高くなるように、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記第１のクロック生成部を制御する、
    ことを特徴とする情報再生装置。
  2. 情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、
    前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、
    前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、
    前記期待値生成部は、前記第１の信号に含まれるタイミングに同期したポイント間を時間軸方向に複数分割した分割ポイントの期待値を備え、前記タイミング検出部が出力するタイミング誤差情報に基づいて、前記分割ポイントの期待値の中から特定の期待値を選択する、
    ことを特徴とする情報再生装置。
  3. 情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、
    前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、
    前記第２のクロックに基づいて、前記ブランチメトリックを用いてパスメトリックを計算するパスメトリック演算器と、を備え、
    前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力する、
    ことを特徴とする情報再生装置。
  4. 情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、
    前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、
    前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、
    前記ブランチメトリック演算部は、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第１のクロックのそれぞれのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算する、
    ことを特徴とする情報再生装置。
  5. 情報記録媒体からデータ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読取部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生する第１のクロック生成部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出部と、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算部と、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成部と、
    前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成部と、を備え、
    前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、
    前記ブランチメトリック演算部は、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第２のクロックのエッジに直近の前記第１のクロックのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算する、
    ことを特徴とする情報再生装置。
  6. 情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、を有し、
    前記第１のクロックの周波数が、前記第１の信号に含まれるタイミングの周波数よりも常に高くなるように、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記第１のクロックの周波数を切り替えて出力する、
    ことを特徴とする情報再生方法。
  7. 情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、
    前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を備え、
    前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、
    前記期待値生成ステップは、前記第１の信号に含まれるタイミングに同期したポイント間を時間軸方向に複数分割した分割ポイントの期待値を読み出し、前記タイミング誤差情報に基づいて、前記分割ポイントの期待値の中から特定の期待値を選択する、
    ことを特徴とする情報再生方法。
  8. 情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、
    前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、
    前記第２のクロックに基づいて、前記ブランチメトリックを用いてパスメトリックを計算するパスメトリック演算ステップと、を有し、
    前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力する、
    ことを特徴とする情報再生方法。
  9. 情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、
    前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を有し、
    前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、
    前記ブランチメトリック演算ステップは、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第１のクロックのそれぞれのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算する、
    ことを特徴とする情報再生方法。
  10. 情報記録媒体から、データ情報とタイミング情報を含む第１の信号を読み出すデータ読出しステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングとは必ずしも同期しない第１のクロックを発生するクロック生成ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第１の信号を処理して第２の信号を得るデータ変換ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと、前記第１のクロックのタイミングとのタイミング誤差情報を得る単数のタイミング検出ステップと、
    前記第１のクロックのタイミングで、前記第２の信号と前記タイミング誤差情報から複数のブランチメトリックを算出する複数のブランチメトリック演算ステップと、
    前記第１の信号に含まれるタイミングと擬似同期した第２のクロックを出力する第２のクロック生成ステップと、
    前記タイミング誤差情報に基づいた複数の期待値を出力する期待値生成ステップと、を有し、
    前記複数の期待値の系列のうち、前記第２の信号系列との尤度が最も高い系列に対応するデータを再生データとして、前記第２のクロックのタイミングで出力し、
    前記ブランチメトリック演算ステップは、前記第２のクロックのエッジ間に複数の前記第１のクロックのエッジがある場合は、前記第２のクロックのエッジに直近の前記第１のクロックのエッジに対応する前記第２の信号から、ブランチメトリックを計算する、
    ことを特徴とする情報再生方法。
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