JP4150008B2 - 常閉型電磁弁の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、常閉型電磁弁の製造方法に関する。

常閉型電磁弁には、開弁時の流量又は圧力差が目標値になることが要求されている。そのため、常閉型電磁弁の製造には、弁を閉じるためにスプリングから受ける荷重の均一化、電磁吸引力の均一化が要求される。

しかし、全ての部品の製造及び組み付けの誤差をなくすことは困難である。その一方で、スプリングから受ける荷重や電磁吸引力にばらつきがあっても、可動コアのストロークを調整すれば、開弁時の流量又は圧力差を目標値にすることが可能である。
特許第３４４４１５１号公報 特表２００４−５０６５７３号公報

本発明の目的は、開弁時の流量又は圧力差が目標値になる常閉型電磁弁の製造方法を提供することにある。

（１）本発明に係る常閉型電磁弁の製造方法は、ガイド孔を有し、前記ガイド孔に連通する連通孔を有するボディと、
前記ガイド孔の軸方向に移動するように前記ガイド孔内に配置される可動コアと、
流体圧回路の流路の一部になる流通孔を有し、前記ボディの前記ガイド孔に入れられて固定されている弁座と、
前記可動コアの端部に固定され、前記流路内に配置されて前記流通孔を塞ぐための弁体と、
前記弁体に前記弁座の方向への力を加える弾性体と、
前記ボディの端部に固定される固定コアと、
を有し、前記ボディの前記ガイド孔に、前記弁体が固定された前記可動コア及び前記弾性体が、前記弁体が前記弁座及び前記弾性体に挟まれるように入れられる常閉型電磁弁の製造方法において、
前記ボディの前記ガイド孔に、前記固定コアを、前記可動コア及び前記弾性体と対向するように圧入すること、
前記可動コア及び前記固定コアが磁気回路内に配置されて、電磁吸引力によって、前記可動コアが前記弁体とともに前記固定コアの方向に引きつけられるように、磁場を発生させること、
前記電磁吸引力によって前記弁体を前記弁座から離して、前記流通孔及び前記連通孔を通るように流体を供給しながら、前記流体の流量を検出し、前記流体の流量を検出しながら、前記流量が目標流量を超えていることを検出したときには前記固定コアを前記弾性体に対抗して前記弁体の方向にさらに圧入進行させて前記弾性体を介して前記弁体を前記弁座の方向に移動させ、前記流量が前記目標流量になったことを検出したときに前記固定コアの圧入進行を停止するように制御すること、
を含む。本発明によれば、部品の製造又は組み付けに誤差があって弾性体から受ける荷重や電磁吸引力にばらつきがあっても、開弁時の流量を目標値にすることができるので、電磁弁としての精度を均一化することができる。
（２）本発明に係る常閉型電磁弁の製造方法は、ガイド孔を有し、前記ガイド孔に連通する連通孔を有するボディと、
前記ガイド孔の軸方向に移動するように前記ガイド孔内に配置される可動コアと、
流体圧回路の流路の一部になる流通孔を有し、前記ボディの前記ガイド孔に入れられて固定されている弁座と、
前記可動コアの端部に固定され、前記流路内に配置されて前記流通孔を塞ぐための弁体と、
前記弁体に前記弁座の方向への力を加える弾性体と、
前記ボディの端部に固定される固定コアと、
を有し、前記ボディの前記ガイド孔に、前記弁体が固定された前記可動コア及び前記弾性体が、前記弁体が前記弁座及び前記弾性体に挟まれるように入れられる常閉型電磁弁の製造方法において、
前記ボディの前記ガイド孔に、前記固定コアを、前記可動コア及び前記弾性体と対向するように圧入すること、
前記可動コア及び前記固定コアが磁気回路内に配置されて、電磁吸引力によって、前記可動コアが前記弁体とともに前記固定コアの方向に引きつけられるように、磁場を発生させること、
前記電磁吸引力によって前記弁体を前記弁座から離して、前記流通孔及び前記連通孔を通るように流体を供給しながら、前記流通孔よりも上流及び下流での前記流体の圧力差を検出し、前記流体の圧力差を検出しながら、前記圧力差が目標圧力差未満であることを検出したときには前記固定コアを前記弾性体に対抗して前記弁体の方向にさらに圧入進行させて前記弾性体を介して前記弁体を前記弁座の方向に移動させ、前記圧力差が前記目標圧力差になったことを検出したときに前記固定コアの圧入進行を停止するように制御すること、
を含む。本発明によれば、部品の製造又は組み付けに誤差があって弾性体から受ける荷重や電磁吸引力にばらつきがあっても、開弁時の圧力差を目標値にすることができるので、電磁弁としての精度を均一化することができる。
（３）この常閉型電磁弁の製造方法において、
前記可動コアは、貫通孔を有し、
前記可動コアへの前記弁体の固定は、
前記弁体を前記貫通孔に圧入すること、
前記弾性体を前記貫通孔に入れること、
前記弁体を前記貫通孔にさらに圧入進行させて前記弾性体を圧縮しながら、圧縮された前記弾性体が与える荷重を検出し、前記荷重を検出しながら、前記弁体の圧入進行を、前記荷重が目標荷重未満であることを検出したときには続行し、前記荷重が前記目標荷重になったことを検出したときに停止するように制御すること、
を含んでもよい。これによれば、部品の製造又は組み付けに誤差があっても、弾性体から受ける荷重を目標値にすることができるので、電磁弁としての精度を均一化することができる。

さらに、前記固定コアの圧入進行を制御した後に、前記固定コアを前記ボディに溶接によって固定することが好ましい。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る方法によって製造された電磁弁を有する流体圧制御装置の一部を示す断面図である。流体圧制御装置は、流体圧回路において流体（例えば油などの液体）の圧力を調整（例えば一定の圧力に調圧）するためのものであり、車両用ブレーキに使用される作動液の圧力（ブレーキ圧）を調整するものである。流体圧制御装置は、例えば、車両挙動安定化制御システムや、アンチロックブレーキシステムに応用することができる。

流体圧制御装置は、例えばアルミニウムからなる基体１０を有する。基体１０には、流体の第１の流路１１が形成されている。基体１０には、第２の流路１２が形成されている。基体１０には、電磁弁２０のための装着孔１４が形成されている。装着孔１４は、第１及び第２の流路１１，１２に連通している。装着孔１４を介して第１及び第２の流路１１，１２が連通している。装着孔１４と第２の流路１２が一直線方向に連通し、装着孔１４の軸と第１の流路１１の軸が交差（例えば直交）する。

流体圧制御装置は、電磁弁２０を有する。電磁弁２０は、第１及び第２の流路１１，１２間で、流路の一部を開閉するためのものである。電磁弁２０は、後述するように、常閉型電磁弁である。

電磁弁２０は、ボディ３０を有する。ボディ３０は非磁性体であり、円筒形又はパイプ形状のように内部空間を有する中空形状である。ボディ３０は、例えば絞り加工によって形成することができる。ボディ３０（詳しくはその一部）は、装着孔１４に嵌め込まれ、ストッパ（例えば金属製のＣリング）２２によって（図１の例では補助部材２３を介して）抜け止めが図られている。ボディ３０と基体１０（詳しくは装着孔１４の内面）との間には、１つ又は複数のＯリング２４，２５が設けられて、両者間の気密性又は液密性が確保されている。Ｏリング２４は、装着孔１４において、第１の流路１１よりも装着孔１４の開口近くに配置されている。Ｏリング２４の脱落防止のため、ボディ３０にはストッパ２８が嵌合している。Ｏリング２５は、装着孔１４において、第１の流路１１よりも装着孔１４の開口から遠く（第２の流路１２に近く）に配置されている。ボディ３０の、Ｏリング２４及び第１の流路１１の間の部分の表面と、装着孔１４の内面との間には流体の流動を許容する隙間が形成されている。

ボディ３０には、第１の流路１１と連通する連通孔（以下、第１の連通孔ともいう。）３２が形成されている。連通孔３２の開口は、第１の流路１１の開口と対向している。ボディ３０に、Ｏリング２４と密着する部分よりも括れた部分３３が形成されており、その括れた部分３３に連通孔３２が形成されている。

ボディ３０には、第２の流路１２と連通する連通孔（以下、第２の連通孔ともいう。）３４が形成されている。第２の連通孔３４は、第１の連通孔３２と連通するように形成されている。ボディ３０の壁部は、その先端部３６が内側に屈曲して、第２の連通孔３４を形成している。言い換えると、ボディ３０の内部空間は、第２の連通孔３４にて絞られて外部と連通する。あるいは、先端部３６は、ボディ３０の内部空間に向けて突出しており、段が形成されることになる。

ボディ３０の内部空間（ボディ３０の端部（第２の連通孔３４側の端部））には、弁座４０が配置（例えば圧入などによって固定）されている。弁座４０は、ボディ３０の内側に屈曲する先端部３６に係止されており、これにより抜け止めが図られている。弁座４０は、ボディ３０に対してその位置が固定されている。弁座４０には、流通孔４２が形成されている。流通孔４２は、流体圧回路の流路の一部になる。流通孔４２の一方の開口は、ボディ３０の第２の連通孔３４と連通する。流通孔４２には、第２の連通孔３４と連通する開口からの挿入によって、フィルタ２７を保持するホルダ２９が取り付けられている。流通孔４２は、弁座面４４でも開口して、ボディ３０の内部空間と連通する。

ボディ３０は、ガイド孔３８を有する。ガイド孔３８は、第１及び第２の連通孔３２，３４と連通しており、第２の連通孔３４と同軸になるように形成されている。

ガイド孔３８には、可動コア５０がガイド孔３８の軸方向に移動（スライド）できるように収容されている。可動コア５０は磁性体である。可動コア５０には、ガイド孔３８の軸に沿って、貫通孔５２が形成されている。可動コア５０の端部であって、貫通孔５２には、弁体６０が取り付けられている（例えば圧入などによって固定されている）。

弁体６０は、可動コア５０に保持（又は固定）される非磁性体部６１に、磁性体部６３が圧入されて構成されている。磁性体部６３は、弁座面４４に対向する。弁体６０は、可動コア５０とともにボディ３０に対して相対的に移動（可動コア５０の移動と同じ方向に移動）できるようになっている。弁体６０は、弁座４０の流通孔４２（弁座面４４での開口）を塞ぐために流路内に設けられている。なお、流体圧回路は、少なくとも、第１の流路１１、第１の連通孔３２、流通孔４２、第２の連通孔３４及び第２の流路１２を通る流路を含み、弁体６０は、流通孔４２よりも第１の連通孔３２側に配置される。

弁体６０には、貫通孔６２が形成されている。貫通孔６２は、可動コア５０の貫通孔５２内に開口するとともに、流通孔４２の弁座面４４での開口との対向面を避けた位置でも開口する。貫通孔６２の一部は、弁体６０の長さ方向に交差（例えば直交）して貫通している。貫通孔６２は、ボディ３０の内部空間において、可動コア５０及び弁体６０からなる部品と弁座４０との間の空間と連通する。貫通孔６２は、可動コア５０の貫通孔５２にも連通する。なお、貫通孔６２の代わりに、弁体６０の可動コア５０に入り込んだ部分の表面に溝を設けて、貫通孔６２と同じ作用（流体の流動）を果たすようにしてもよい。

可動コア５０の貫通孔５２には弾性体（例えばバネ（詳しくはコイルバネ））７０が配置されている。弾性体７０の一方の端部は、弁体６０に接触する。弾性体７０の他方の端部は、固定コア８０に接触する。弾性体７０は、弁体６０と固定コア８０との間で圧縮されて配置されている。これにより、弁体６０に弁座４０の方向への力を加える。弾性体７０は、貫通孔５２を塞がないように設ける。例えば、弾性体７０がコイルバネであれば、その中央で貫通孔５２が開口する。

ボディ３０（詳しくはその端部）には、固定コア８０が固定されている。また、ボディ３０のガイド孔３８に固定コア８０の少なくとも一部が入れ込まれている。固定コア８０は、ガイド孔３８の一方の開口を塞いでいる。固定コア８０は、溶接によって固定してある。固定コア８０は、磁性体である。

電磁弁２０は、導電線からなるコイル９０を有する。コイル９０は、絶縁体（例えば樹脂）からなるボビン９２に巻き付けられている。コイル９０を電流が流れると磁場が発生する。その磁場内に、磁性体（あるいは強磁性体）からなるヨーク９４を設けてあり、ヨーク９４を通る効率的な磁気回路を形成することができる。なお、ヨーク９４はコイル９０のカバーを兼ねている。コイル９０により発生する磁場（又は磁気回路）内に、あるいは、ヨーク９４を通して形成される磁気回路内に、可動コア５０（少なくともその一部）及び固定コア８０（少なくともその一部）が配置されている。

（動作）
次に、本実施の形態に係る電磁弁２０の動作を説明する。

電磁弁２０が駆動していない場合（コイル９０に電流が供給されていない場合）には、電磁吸引力が発生しない。このとき、弁体６０と固定コア８０の間で弾性体７０が圧縮されており、固定コア８０がボディ３０に固定されているので、弾性体７０は弁体６０に弁座４０の方向に力を加える。この力は、弁体６０を弁座４０（弁座面４４）に押しつけて流通孔４２を塞ぐのに必要な大きさになるように設定されている。このため、常時（電磁弁２０の非駆動時）、流通孔４２が閉じる。すなわち、電磁弁２０は、常閉型電磁弁である。

電磁弁２０が駆動すると、コイル９０を電流が流れて磁場が発生する。磁場が発生すると、磁気誘導によって可動コア５０及び固定コア８０間に電磁吸引力が発生する。固定コア８０がボディ３０に固定されているので、電磁吸引力によって、可動コア５０が固定コア８０の方向に引き寄せられる。また、流体が、弁座４０の流通孔４２から弁体６０の方向（第２の流路１２から第１の流路１１の方向）に流れているので、流通孔４２の内側の圧力が、流通孔４２の外側（下流方向に外側又は弁体６０の方向に外側）の圧力よりも高い。そのため、弁６０に対してこれを弁座４０から離す方向に流体圧が加えられている。そして、流体圧及び電磁吸引力の合計の大きさが弾性体７０の弾性力の大きさを超えると、流通孔４２が開口する。

なお、弁体６０には、上述した貫通孔６２が形成されている。したがって、可動コア５０及び弁体６０から部品と弁座４０との間の空間と、可動コア５０及び弁体６０からなる部品と固定コア８０との間の空間とを、貫通孔５２，６２を介して流体が流動する（流体が閉じ込められない）ようになっている。したがって、可動コア５０及び弁体６０からなる部品の固定コア８０側と弁座４０側との間に生ずる差圧をなくすことでき、可動コア５０を円滑に進退移動させることができる。

こうして、電磁弁２０によって流体圧回路が制御される。開弁状態において第１及び第２の流路１１，１２が連通するので、第２の流路１２から流体を流入させて第１の流路１１へ吐出させることができる。詳しくは、流体は、ボディ３０の第２の連通孔３４から、弁座４０の流通孔４２を経て、ボディ３０の内部空間に流動し、ボディ３０の第１の連通孔３２を介して、第１の流路１１へ流動して吐出される。このように、弁体６０による流通孔４２の開閉が行われて、流体の圧力が制御される。

（製造方法）
次に、本発明を適用した実施の形態に係る電磁弁２０の製造方法を説明する。

図２は、弾性体の弾性力を調整しながら弁体を可動コアに固定する方法を説明する図である。

本実施の形態では、弾性体７０を貫通孔５２に入れる。そして、弁体６０を可動コア５０（詳しくはその端部）に仮固定する。仮固定は、弁体６０を貫通孔５２に圧入して行う。その圧入長さは、弁体６０が仮固定される程度に止める。弾性体７０は、その一端が貫通孔５２内で弁体６０に当接する。

本実施の形態では、測定器１００を使用する。測定器１００は、荷重センサ１０２を有する。荷重センサ１０２は、プローブ（例えばピン）１０４を介して荷重を測定できるようになっている。弁体６０が仮固定されて弾性体７０が入れられた可動コア５０を、測定器１００に載せる。詳しくは、可動コア５０の、弁体６０とは反対側の端部（貫通孔５２が開口する面）をサポート１０６にて支持させて、弾性体７０をプローブ１０４と接触させる。

そして、弁体６０を貫通孔５２にさらに圧入進行させて弾性体７０を押圧する。これにより、弾性体７０は、弁体６０とプローブ１０４との間で圧縮される。弁体６０の圧入進行は、弾性体７０が与える荷重を荷重センサ１０２によって検出しながら行う。また、弁体６０の圧入進行は、荷重が目標荷重未満であることを検出したときには続行し、荷重が目標荷重と同じになったことを検出したときに停止するように制御する。目標荷重とは、適正な弁の動作を確保するために要求される荷重であって、完成品としての電磁弁２０について測定したときの値である。目標値は、予め測定し、あるいはシミュレーションを行い、あるいは理論的に算出して得られる。

こうして、弁体６０を可動コア５０（詳しくはその端部）に固定する。これによれば、部品の製造又は組み付けに誤差があっても、弾性体７０が与える荷重（弾性力）を目標値にすることができるので、電磁弁としての精度を均一化することができる。その結果、電磁吸引力を発生させるコイル９０を、過剰な出力マージンを確保できるほど大きくする必要がなくなり、コイル９０を小型化することができる。

次に、本実施の形態では、ボディ３０のガイド孔３８に、弁座４０を入れて固定する。また、ボディ３０のガイド孔３８に、弁体６０が固定された可動コア５０及び弾性体７０を、弁体６０が弁座４０及び弾性体７０に挟まれるように入れる。さらに、ボディ３０のガイド孔３８に、固定コア８０を固定する。

図３は、固定コアをボディに固定する方法を説明する図である。ボディ３０のガイド孔３８に、固定コア８０を、可動コア５０及び弾性体７０と対向するように仮固定する。仮固定は、固定コア８０をガイド孔３８に圧入して行う。その圧入長さは、固定コア８０が仮固定される程度に止める。ただし、ボディ３０と固定コア８０の間の気密又は液密状態を確保する。すなわち、ガイド孔３８の端部を固定コア８０によって密（気密又は液密）に塞ぐ。

弁座４０、可動コア５０、弁体６０、弾性体７０及び固定コア８０を備えたボディ３０を、流体測定器１１０にセットする。流体測定器１１０は、測定流路１１２，１１４を有する。測定流路１１２はボディ３０の連通孔３２と連通し、測定流路１１４はボディ３０の連通孔３４と連通する。また、測定流路１１２と連通孔３２は、流体が漏れないように密（気密又は液密）に接続され、測定流路１１４と連通孔３４は、流体が漏れないように密（気密又は液密）に接続される。そのため、流体測定器１１０は、周知のシールを有する。

流体測定器１１０は、センサ１１６，１１８を有する。センサ１１６は、連通孔３２（測定流路１１２）を通る流体の特性を検出し、センサ１１８は、連通孔３４（測定流路１１４）を通る流体の特性を検出する。センサ１１６，１１８は、流体の流量又は圧力の少なくとも一方を検出するものである。

そして、ボディ３０の周囲に、磁場発生器１２０を配置する。磁場発生器１２０は、コイル１２２を含み、さらに図示しないヨーク（ヨーク９４の内容が該当する。）を含んでもよい。磁場発生器１２０によって発生する磁場は、電磁弁２０のコイル９０によって生じる磁場と同じになるように設定されている。

図４は、固定コアをボディに固定するプロセスを説明するフローチャートである。本実施の形態では、可動コア５０及び固定コア８０間に電磁吸引力を発生させる。磁気吸引力の発生は、磁場発生器１２０をドライバ１２４によって駆動し、コイル１２２に電流を流し、磁場を発生させることで行う（図４のＳ１）。磁場を、可動コア５０及び固定コア８０が磁気回路内に配置されるように発生される。こうすることで、電磁吸引力によって、可動コア５０が弁体６０とともに固定コア８０の方向に引きつけられる。そして、電磁吸引力によって弁体６０が弁座４０から離れる。

この時点で、固定コア８０は仮固定されているだけであって、本固定の深さまでガイド孔３８に入っていない。したがって、固定コア８０と弁座４０との間隔が、完成品のそれよりも広くなっている。そのため、磁気吸引力の発生によって、弁体６０は、完成品よりも弁座４０から大きく離れる（すなわち、大きく開弁する）。

この開弁状態で、弁座４０の流通孔４２及びボディ３０の連通孔３２，３４を通るように流体を供給する（図４のＳ１）。流体の供給は、図示しないポンプによって行う。流体は、例えばレギュレータによって、一定の圧力で供給してもよい。流体は連通孔３４（測定流路１１４）から供給する。本実施の形態では、製造プロセスで使用する流体は気体であるが液体であってもよい。流体の供給を磁場の発生（電流の供給）よりも後に開始してもよいが、両者を同時に開始してもよいし、流体の供給を磁場の発生（電流の供給）よりも先に開始してもよい。

図４のＳ２に示すように、センサによる検出を行う。この検出には複数の例がある。

第１の例では、流体の流量を検出する。この場合、センサ１１６，１１８の少なくとも一方は流量計である。連通孔３４（測定流路１１４）から流体を供給し、流量計としてのセンサ１１６によって、弁（弁座４０の流通孔４２）よりも下流の流量を測定する。その場合、弁よりも上流のセンサ１１６は、無くしてもよいし、一定の圧力で流体を供給するための圧力計であってもよい。

第２の例では、弁（弁座４０の流通孔４２）よりも上流及び下流での流体の圧力をそれぞれ検出する。この場合、センサ１１６，１１８は圧力計である。そして、流体の圧力差を検出（算出）する。圧力差の算出は、コントローラ１３０（図３参照）によって行う。

いずれの例であっても、固定コア８０と弁座４０との間隔が未だ調整されていないので、開弁動作を行ったときに、完成品としての電磁弁２０よりも大きく開弁する。したがって、検出値（流量又は圧力差）は、目標値と異なっている。ここで、目標値とは、完成品としての電磁弁２０について測定したときの値である。目標値は、予め測定し、あるいはシミュレーションを行い、あるいは理論的に算出して得られる。

そして、検出値（流量又は圧力差）と目標値が条件を満たすかどうかを演算する（図４のＳ３）。この演算は、コントローラ１３０（図３参照）によって行う。

第１の例（流体の流量を検出する場合）では、検出値（流量）と目標値（目標流量）を比較する。そして、検出値（流量）と目標値（目標流量）が同じであるという条件を満たすかどうかを演算する。最初は、大きく開弁しているので、検出値（流量）が目標値（目標流量）を超えている（すなわち、条件を満たさない）。

第２の例（圧力差を検出する場合）では、検出値（圧力差）と目標値（目標圧力差）を比較する。そして、検出値（圧力差）と目標値（目標圧力差）が同じであるという条件を満たすかどうかを演算する。最初は、大きく開弁しているので、検出値（圧力差）が目標値（目標圧力差）未満である（すなわち、条件を満たさない）。

条件を満たさない場合、固定コア８０を、弾性体７０に対抗して弁体６０の方向にさらに圧入進行させる。これは、図３に示すように、プレス（例えばサーボプレス）１４０をドライバ１４２によって作動させることで行う（図４のＳ４参照）。固定コア８０の圧入進行によって、弾性体７０を介して弁体６０を弁座４０の方向に移動させることができる。これにより、弁体６０が弁座面４４（流通孔４２の開口）に接近して弁が絞られる。

そして、さらに、図４のＳ２，Ｓ３のステップが行われ、条件を満たさない場合には、Ｓ４のステップが行われる。

条件を満たす場合、固定コア８０の圧入進行を停止するように制御する（図４のＳ５参照）。条件を満たす場合とは、第１の例（流体の流量を検出する場合）では、検出値（流量）と目標値（目標流量）が同じであることであり、第２の例（圧力差を検出する場合）では、検出値（圧力差）と目標値（目標圧力差）が同じであることである。すなわち、条件を満たす場合とは、完成品としての電磁弁２０に要求される特性に達したことが検出されたことである。

また、図４のＳ５に示すように、磁場の発生を停止し、流体の供給を停止する。上述した制御は、全て自動制御によって行ってもよい。

本実施の形態によれば、部品の製造又は組み付けに誤差があって弾性体７０から受ける荷重や電磁吸引力にばらつきがあっても、開弁時の流量（圧力差）を目標値にすることができるので、電磁弁としての精度を均一化することができる。

こうして、固定コア８０の圧入進行を制御した後に、固定コア８０をボディ３０に溶接（例えばレーザー溶接）によって固定する。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び結果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。さらに、本発明は、実施の形態で説明した技術的事項のいずれかを限定的に除外したものであってもよい。あるいは、本発明は、上述した実施の形態から公知技術を限定的に除外したものであってもよい。

本発明の実施の形態に係る方法によって製造された電磁弁を有する流体圧制御装置の一部を示す断面図である。 弾性体の弾性力を調整しながら弁体を可動コアに固定する方法を説明する図である。 固定コアをボディに固定する方法を説明する図である。 固定コアをボディに固定するプロセスを説明するフローチャートである。

符号の説明

１０…基体 １１…第１の流路 １２…第２の流路 １４…装着孔 ２０…電磁弁 ２２…ストッパ ２３…補助部材 ２４…Ｏリング ２５…Ｏリング ２７…フィルタ ２８…ストッパ ２９…ホルダ ３０…ボディ ３２…連通孔 ３３…括れた部分 ３４…連通孔 ３６…先端部 ３８…ガイド孔 ４０…弁座 ４２…流通孔 ４４…弁座面 ５０…可動コア ５２…貫通孔 ６０…弁体 ６２…貫通孔 ７０…弾性体 ８０…固定コア ９０…コイル ９２…ボビン ９４…ヨーク １００…測定器 １０２…荷重センサ １０４…プローブ １０６…サポート １１０…流体測定器 １１２…測定流路 １１４…測定流路 １１６…センサ １１８…センサ １２０…磁場発生器 １２２…コイル １２４…ドライバ １３０…コントローラ １４０…プレス １４２…ドライバ

Claims (4)

1. ガイド孔を有し、前記ガイド孔に連通する連通孔を有するボディと、
   前記ガイド孔の軸方向に移動するように前記ガイド孔内に配置される可動コアと、
   流体圧回路の流路の一部になる流通孔を有し、前記ボディの前記ガイド孔に入れられて固定されている弁座と、
   前記可動コアの端部に固定され、前記流路内に配置されて前記流通孔を塞ぐための弁体と、
   前記弁体に前記弁座の方向への力を加える弾性体と、
   前記ボディの端部に固定される固定コアと、
   を有し、前記ボディの前記ガイド孔に、前記弁体が固定された前記可動コア及び前記弾性体が、前記弁体が前記弁座及び前記弾性体に挟まれるように入れられる常閉型電磁弁の製造方法において、
   前記ボディの前記ガイド孔に、前記固定コアを、前記可動コア及び前記弾性体と対向するように圧入すること、
   前記可動コア及び前記固定コアが磁気回路内に配置されて、電磁吸引力によって、前記可動コアが前記弁体とともに前記固定コアの方向に引きつけられるように、磁場を発生させること、
   前記電磁吸引力によって前記弁体を前記弁座から離して、前記流通孔及び前記連通孔を通るように流体を供給しながら、前記流体の流量を検出し、前記流体の流量を検出しながら、前記流量が目標流量を超えていることを検出したときには前記固定コアを前記弾性体に対抗して前記弁体の方向にさらに圧入進行させて前記弾性体を介して前記弁体を前記弁座の方向に移動させ、前記流量が前記目標流量になったことを検出したときに前記固定コアの圧入進行を停止するように制御すること、
   を含む常閉型電磁弁の製造方法。
2. ガイド孔を有し、前記ガイド孔に連通する連通孔を有するボディと、
   前記ガイド孔の軸方向に移動するように前記ガイド孔内に配置される可動コアと、
   流体圧回路の流路の一部になる流通孔を有し、前記ボディの前記ガイド孔に入れられて固定されている弁座と、
   前記可動コアの端部に固定され、前記流路内に配置されて前記流通孔を塞ぐための弁体と、
   前記弁体に前記弁座の方向への力を加える弾性体と、
   前記ボディの端部に固定される固定コアと、
   を有し、前記ボディの前記ガイド孔に、前記弁体が固定された前記可動コア及び前記弾性体が、前記弁体が前記弁座及び前記弾性体に挟まれるように入れられる常閉型電磁弁の製造方法において、
   前記ボディの前記ガイド孔に、前記固定コアを、前記可動コア及び前記弾性体と対向するように圧入すること、
   前記可動コア及び前記固定コアが磁気回路内に配置されて、電磁吸引力によって、前記可動コアが前記弁体とともに前記固定コアの方向に引きつけられるように、磁場を発生させること、
   前記電磁吸引力によって前記弁体を前記弁座から離して、前記流通孔及び前記連通孔を通るように流体を供給しながら、前記流通孔よりも上流及び下流での前記流体の圧力差を検出し、前記流体の圧力差を検出しながら、前記圧力差が目標圧力差未満であることを検出したときには前記固定コアを前記弾性体に対抗して前記弁体の方向にさらに圧入進行させて前記弾性体を介して前記弁体を前記弁座の方向に移動させ、前記圧力差が前記目標圧力差になったことを検出したときに前記固定コアの圧入進行を停止するように制御すること、
   を含む常閉型電磁弁の製造方法。
3. 請求項１又は２に記載された常閉型電磁弁の製造方法において、
   前記可動コアは、貫通孔を有し、
   前記可動コアへの前記弁体の固定は、
   前記弁体を前記貫通孔に圧入すること、
   前記弾性体を前記貫通孔に入れること、
   前記弁体を前記貫通孔にさらに圧入進行させて前記弾性体を圧縮しながら、圧縮された前記弾性体が与える荷重を検出し、前記荷重を検出しながら、前記弁体の圧入進行を、前記荷重が目標荷重未満であることを検出したときには続行し、前記荷重が前記目標荷重になったことを検出したときに停止するように制御すること、
   を含む常閉型電磁弁の製造方法。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載された常閉型電磁弁の製造方法において、
   前記固定コアの圧入進行を制御した後に、前記固定コアを前記ボディに溶接によって固定することをさらに含む常閉型電磁弁の製造方法。

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