JPH08270823A

JPH08270823A - ソレノイドバルブの組立方法

Info

Publication number: JPH08270823A
Application number: JP28851095A
Authority: JP
Inventors: Fujio Ando; 富士夫安藤; Hirotomo Tanaka; 寛倫田中; Akio Ishikawa; 明生石川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-02-01
Filing date: 1995-11-07
Publication date: 1996-10-15
Anticipated expiration: 2015-11-07
Also published as: DE19603278A1; JP3127801B2; DE19603278C2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はプランジャとコアとの間に形成すべ
きエアギャップを組立時に調整するソレノイドバルブの
組立方法に関し、容易かつ高精度にエアギャップの調整
を行うことを目的とする。【解決手段】チューブ２４内にコア２６を固定する。
コア２６の上部にスプリング２５を介してプランジャ２
８を配設する。プランジャ２８のロッド部２８ｂを摺動
可能に把持するガイド３０をチューブ２４に圧入する。
ロッド部２８ｂの先端に当接するシート３２をガイド３
０に圧入する。チューブ２４の外周に配した調整用コイ
ル１０に定電流電源１４から適当な電流を供給しつつシ
ート３２の圧入を進める。プランジャ２８がコア２６に
吸引された際に調整用コイル１０に生ずる誘導起電力が
電圧モニタ１２で検出された時点で圧入を終了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ソレノイドバルブ
の組立方法に係り、特に、プランジャとコアとの間に形
成すべきエアギャップを組立時に調整する必要がある場
合に好適なソレノイドバルブの組立方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】所定方向に付勢されるプランジャに、適
宜付勢力に抗う方向に作用する電磁力を付与して前記プ
ランジャを駆動するソレノイドバルブにおいては、プラ
ンジャと、プランジャに電磁力を付与すべく配設される
コアとの間に形成されるエアギャップの幅は、ソレノイ
ドバルブの性能に大きく影響する重要な因子である。

【０００３】従って、かかるソレノイドバルブを組み立
てるにあたっては、上記エアギャップの幅を精度良く設
定する必要があり、例えば特開平４−１９１５７９号公
報には、コアとケースとの間に弾性体を介在せしめ、そ
の弾性を利用して高精度なエアギャップ調整を実現する
組立方法が開示されている。

【０００４】より具体的には、先ず弾性体を介して配設
されたコア上にプランジャを密着配置する。次いでコア
を押圧する方向に、すなわち弾性体が弾性変形する方向
にプランジャを押圧し、プランジャを一方の変位端に到
達せしめる。その後、かかる状況下で実現すべきエアギ
ャップ幅だけコアのみを押圧し、コアをその位置で固定
する。この場合、プランジャが一方の変位端に到達した
際の状況を基準として、プランジャとコアとの間には適
切なエアギャップが形成されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のエアギャップ調整手法は、エアギャップの調整手法
として必ずしも理想的なものではなかった。すなわち、
上記公報に開示される手法によれば、エアギャップの調
整を行うためだけにコアとケースとの間に弾性体を介在
せしめる必要があり、また、上述の如くその調整には煩
雑な作業が伴う。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、容易かつ確実なエアギャップ調整を行い得るソ
レノイドバルブの組立方向を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、所定方向に付勢されるプランジャに、
付勢力に抗う方向に作用する電磁力を付与して前記プラ
ンジャを駆動するソレノイドバルブの組立方法であっ
て、電磁コイルに第１の電流を流通させて、前記付勢力
に抗う方向に作用する電磁力を発生させるステップと、
前記プランジャを、該電磁力の吸引方向に相対移動させ
るステップと、前記プランジャが、該電磁力に吸引され
て、前記付勢力に抗う方向に作動する時点のプランジャ
位置に基づいて、前記プランジャの初期位置を決定する
ステップと、を備えるソレノイドバルブの組立方法によ
り達成される。

【０００８】請求項１記載の発明において、前記プラン
ジャの初期位置の設定は、電磁コイルに第１の電流が流
通された状態で、プランジャを相対移動させることで行
われる。電磁コイルに第１の電流が流通すると、プラン
ジャには付勢力に抗う電磁力が作用する。かかる電磁力
は、プランジャが電磁力の吸引方向に相対移動するに連
れて増大する。プランジャの相対移動量が小さい間は、
プランジャに作用する電磁力に付勢力が勝るため、プラ
ンジャは付勢方向側の変位端に保持される。そして、プ
ランジャの相対変位が増加し、プランジャに作用する電
磁力が付勢力に勝ると、プランジャは電磁力の吸引方向
側の変位端に向けて変位する。本発明においては、プラ
ンジャがかかる方向に駆動される位置に基づいて、プラ
ンジャの初期位置が決定される。この場合、ソレノイド
バルブは、電磁コイルに第１の電流を流通させた際に生
ずる所定の起磁力により、確実に駆動できる状態に組み
立てられる。

【０００９】また、請求項２に記載する如く、上記請求
項１記載のソレノイドバルブの組立方法において、ソレ
ノイドバルブの組み付け時に前記プランジャに作用する
電磁力が、ソレノイドバルブの使用時に前記プランジャ
に付与される電磁力の規格値に比して小さくなるよう
に、前記第１の電流が設定されているソレノイドバルブ
の組立方法は、ソレノイドバルブに安定した作動特性を
付与するうえで有効である。

【００１０】本発明において、前記プランジャの初期位
置は、ソレノイドバルブの使用時にプランジャに作用す
る通常の電磁力に比して小さな電磁力をプランジャに付
与した状態で設定される。この場合、当該ソレノイドバ
ルブは、ソレノイドバルブの駆動に最低限必要とされる
電磁力に対して十分な余裕を有する状態に組み立てられ
る。

【００１１】更に、上記の目的は、請求項３に記載する
如く、上記請求項１記載のソレノイドバルブの組立方法
において、前記電磁コイルに第２の電流を流通させて、
前記付勢力に勝る電磁力を発生させるステップと、前記
電磁コイルを流通する電流を減少させるステップと、前
記プランジャが前記付勢力に押圧されて電磁力に抗う方
向に作動する時点で前記電磁コイルを流通している電流
を、復帰電流として把握するステップと、前記第１の電
流を、前記復帰電流に基づいて設定するステップと、を
備えるソレノイドバルブの組立方法によっても達成され
る。

【００１２】本発明において、前記電磁コイルに第２の
電流が付与されると、前記プランジャは、付勢力に抗っ
て電磁力に吸引された状態となる（以下、この状態にお
けるプランジャの位置を吸引位置と称す）。かかる状態
から電磁力が減少されると、やがて電磁力と付勢力との
大小関係が逆転され、プランジャが付勢方向へ変位する
（以下、この状態におけるプランジャの位置を復帰位置
と称す）。本発明では、プランジャが吸引位置から復帰
位置に変位する際に電磁コイルを流通していた電流が復
帰電流として把握される。復帰電流は、プランジャが吸
引位置にある場合に、付勢力とほぼ均衡する電磁力を発
生させるために必要な電流である。このため、復帰電流
の値には付勢力のバラツキが反映される。従って、前記
第１の電流が、復帰電流に基づいて設定されると、ソレ
ノイドバルブには、付勢力のバラツキに影響されること
なく、所望の性能が付与される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
ソレノイドバルブの組立方法を説明するための構成概念
図を示す。同図において、調整用コイル１０、電圧モニ
タ１２、定電流電源１４、サーボモータコントローラ１
６、サーボモータ１８、ボールネジ２０、及びワークテ
ーブル２２は、本実施例の組立方法を実行するソレノイ
ドバルブ組立装置の構成要素である。

【００１４】調整用コイル１０は、中空ボビンの外周に
所定回数Ｎ₀だけ導線を巻回し、その外周を磁性体等で
被ってなる電磁コイルである。調整用コイル１０は、そ
の巻線の両端に通じる２つの端子１０ａ，１０ｂを備え
ており、それらの端子１０ａ，１０ｂは、電圧モニタ１
２の正負極端子１２ａ，１２ｂ、及び定電流電源１４の
正負極端子１４ａ，１４ｂに接続されている。

【００１５】電圧モニタ１２は、調整用コイル１０の両
端子１０ａ，１０ｂ間に生ずる電位差をモニタすると共
に、両端子１０ａ，１０ｂ間にパルス状の電圧信号が検
出された際に、サーボモータコントローラ１６に対して
後述する圧入停止信号を出力する装置である。

【００１６】定電流電源１４は、調整用コイル１０の両
端子１０ａ，１０ｂ間に所定の定電流を供給すべく構成
された電源である。ここで、定電流電源１４の正負極端
子１４ａ，１４ｂ間に付与される入力インピーダンス
は、高周波入力に対して十分に大きな値となるように構
成されている。

【００１７】サーボモータコントローラ１６は、図示し
ない起動スイッチから起動信号が供給された後、電圧モ
ニタ１２から圧入停止信号が供給されるまでの間、サー
ボモータ１８に適当な駆動信号を供給する。また、サー
ボモータ１８は、サーボモータコントローラ１６から駆
動信号が供給されている間、ボールネジ２０の先端（図
１において下端）を図１中下方に変位させるべくボール
ネジ２０を駆動する。

【００１８】従って、図１に示すソレノイドバルブ組み
付け装置においては、起動スイッチがオンとされた後、
電圧モニタ１２から圧入停止信号が停止されるまで、す
なわち、調整用コイル１０の両端子１０ａ，１０ｂ間に
パルス状の電圧信号が生ずるまで、ボールネジ２０の先
端は図１中下方へ向けて変位することになる。

【００１９】図１に示す如く、ワークテーブル２２は貫
通孔２２ａを備えている。そして、この貫通孔２２ａ、
及び調整用コイル１０の中空部には、ソレノイドバルブ
の構成要素であるチューブ２４が嵌挿されている。ここ
で、チューブ２４は、一端が閉口端とされた円筒状の部
材であり、開口端近傍には端部ほど大径となるテーパ部
２４ａを備えている。一方、ワークテーブル２２の貫通
孔２２ａは、チューブ２４のテーパ部２４ａに対応して
テーパ状に形成されている。

【００２０】従って、図１に示す如くワークテーブル２
２にチューブ２４をセットした場合、テーパ部２４ａが
貫通孔２２ａに当接するまでチューブ２４を押し込むこ
とでチューブ２４の位置合わせを容易に行うことがで
き、また、その位置を越えるチューブ２４の進入を確実
に阻止することができる。

【００２１】チューブ２４の閉口端側内部には、磁性体
からなるコア２６が嵌挿されている。このコア２６は、
例えばかしめ固定等により、チューブ２４内に固定され
ていると共に、その内部にスプリング２５を収納してい
る。コア２４の上部には、所定長Ｇ₀のエアギャップを
介してプランジャ２８が配設されている。プランジャ２
８は、チューブ２４の内径に比して僅かに小径に形成さ
れた摺動部２８ａと、摺動部２８ａと一体に形成された
ロッド部２８ｂとで構成されており、コア２４内に収納
されたスプリング２５によって図１中上方に付勢されて
いる。

【００２２】プランジャ２８の摺動部２８ａの上部に
は、チューブ２４に圧入固定された状態でプランジャ２
８のロッド部２８ｂを摺動可能に把持するガイド３０が
組み付けられている。ガイド３０は、側面に貫通孔３０
ａ，３０ｂを備える円筒部３０ｃを備えている。そし
て、その円筒部３０ｃには、内部に流体通路３２ａを備
えるシート３２が圧入されている。ここで、上述したプ
ランジャ２８のロッド部２８ｂ上端は、ソレノイドバル
ブの弁体を構成している。一方、シート３２が備える流
体通路３２ａの下端には、ロッド部２８ｂの先端に対応
した弁座が形成されている。

【００２３】従って、プランジャ２８がスプリング２５
の付勢力によりシート３２に向けて付勢された状態にお
いては、その付勢力に従ってロッド部２８ａの先端が流
体通路３２ａの下端を閉塞し、その結果、流体通路３２
ａとガイド３０の貫通孔３０ａ，３０ｂとは遮断状態と
なる。

【００２４】一方、プランジャ２８とコア２６とを貫通
する適当な磁束Φを発生させた場合、プランジャ２８に
は、プランジャ２８をコア２６側へ吸引する電磁力が作
用し、プランジャ２８はコア２６側へ変位する。そし
て、かかる変位が生ずると、ロッド部２８ａの先端によ
る流体通路３２ａの閉塞が解かれ、流体通路３２ａとガ
イド３０の貫通孔３０ａ，３０ｂとは連通状態となる。

【００２５】つまり、図１中チューブ２４内に収納され
た機構は、図１に示すソレノイドバルブ組立装置を用い
て所定状態に組み立てた後、チューブ２４の外周にプラ
ンジャ２８とコア２６とを貫通する磁束Φを発生させる
駆動用電磁コイルを装着することで、流体通路３２ａと
ガイド３０の貫通孔３０ａ，３０ｂとを連通又は遮断状
態とするソレノイドバルブを実現すべく構成された機構
である。

【００２６】この場合、ソレノイドバルブにおいて安定
した駆動性能を確保するためには、プランジャ２８とコ
アとの間に安定した電磁力を付与することが必要であ
り、そのためには、プランジャ２８とコア２６との間の
エアギャップ長Ｇ₀を精度良く管理することが必要であ
る。

【００２７】エアギャップを精度良く調整する手法とし
ては、上述した従来の手法の他、例えば、各構成部品
の加工精度を高めて構成部品の作り込みによりその精度
を保証する手法、各構成部品の寸法公差をシム等の寸
法調整部材を用いてその精度を保証する手法、ソレノ
イドバルブにエアギャップ調整機構を組み込み、組み付
け後に特性を測定しながらエアギャップの調整を行う手
法等が知られている。

【００２８】しかしながら、これらの手法は、何れもコ
ストアップや複雑な調整工程を必要とするものである。
すなわち、上記の手法には加工コストの上昇に伴うコ
スト上の不利益が、また、上記の手法には複数枚のシ
ムを準備する煩雑さが伴う。さらに、上記の手法を用
いるためにはソレノイドバルブにエアギャップ調整用の
機構を設けると共に、エアギャップ調整用の設備を準備
することが必要となり、大幅なコストアップと生産性の
低下を招く。本実施例は、かかる弊害を伴うことなく高
精度なエアギャップ管理を可能とする点に特徴を有して
いる。

【００２９】チューブ２４の内部におけるエアギャップ
長Ｇ₀は、電磁力が作用していない状況下におけるプラ
ンジャ２８の位置によって決定される。かかる状況下で
のプランジャ２８の位置は、シート３２が如何なる挿入
深さでガイド３０内に圧入されているかによって決定さ
れる。従って、サーボモータ１８でシート３２を押圧す
るにあたり、設計段階で想定したエアギャップＧ₀が実
現される位置でシート３２の圧入を停止することができ
れば、適切に所望の機能を有するソレノイドバルブを実
現することが可能である。

【００３０】図１に示すソレノイドバルブ組立装置は、
定電流電源１４から調整用コイル１０に向けて所定の定
電流を供給した状況下でボールネジ２０によるシート３
２の圧入を行い、電圧モニタ１２が調整用コイル１０の
両端子１０ａ，１０ｂ間にパルス状の電圧信号を検出し
た時点で圧入を終了することで、適切なエアギャップ長
Ｇ₀を形成しようとする装置である。

【００３１】すなわち、調整用コイル１０に所定の定電
流Ｉ₀を供給した場合、調整用コイル１０の内部には起
磁力Ｎ₀・Ｉ₀に応じた磁界が生ずる。この場合、コア
２６、プランジャ２８、及びエアギャップ等で構成され
る磁気回路の磁気抵抗をＲｍとすると、Ｒｍはエアギャ
ップ長Ｇが短いほど、すなわちシート３２の圧入が進行
するほど小さくなる。

【００３２】従って、調整用コイル１０の内部を流通す
る磁束Φ＝Ｎ₀・Ｉ₀／Ｒｍは、シート３２の圧入が進
行するほど大きくなる。そして、プランジャ２８に作用
する電磁力は、上記磁束Φに応じて変動することから、
プランジャ２８に作用する電磁力は、シート３２の圧入
が進行するにつれて大きくなることになる。

【００３３】このため、シート３２の圧入初期におい
て、エアギャップ長Ｇが十分に大きい間は、プランジャ
２８に作用するスプリング２５の付勢力が電磁力に勝
り、コア２６とプランジャ２８との間にエアギャップが
維持されるが、エアギャップ長Ｇが十分に小さい状況下
では、スプリング２５の付勢力に電磁力が勝り、その結
果、プランジャ２８がコア２６と密着する事態を生ず
る。

【００３４】また、本実施例においては、コア２６とプ
ランジャ２８との間に形成されるエアギャップが、所定
のギャップ長Ｇ₀となった際にスプリング２５の付勢力
と電磁力との逆転が生ずるように、調整用コイル１０の
巻数Ｎ₀、定電流電源１４から供給する電流Ｉ₀、及び
スプリング２５のバネ定数等を設定している。

【００３５】従って、ボールネジ２０によるシート３２
の圧入を開始した後、プランジャ２８がスプリング２５
の付勢力に抗ってコア２６側へ変位した時点でシート３
２の圧入を終了することとすれば、コア２６とプランジ
ャ２８との間のギャップ長を、常に精度良く所定長Ｇ₀
に調整できることになる。

【００３６】図２は、時刻ｔ₀にシート３２の圧入を開
始し、時刻ｔ₁にシート３２の圧入を終了した場合にお
けるエアギャップ長Ｇの変化状態（同図（Ａ））、磁束
Φの変化状態（同図（Ｂ））、及び調整用コイル１０の
両電力１０ａ，１０ｂ間に生ずる誘導起電力Ｖの変化状
態（同図（Ｃ））を表したタイムチャートである。

【００３７】同図（Ａ）に示す如く、時刻ｔ₀において
ギャップ長ＧがＧ₀から０に変化すると、調整用コイル
１０を取り巻く磁気回路の磁気抵抗Ｒｍが急激に小さく
なり、その結果、同図（Ｂ）に示す如く磁束Φは急激に
増加する。このように、調整用コイル１０の内部におい
て、急激な磁束変化が生ずると、調整用コイル１０に
は、その磁束変化を抑制する向きの逆起電力が発生し、
その両端子１０ａ，１０ｂ間には、同図（Ｃ）に示す如
く時刻ｔ₁においてパルス状の誘導起電力Ｖが発生す
る。

【００３８】従って、シート３２の圧入を開始した後、
調整用コイル１０の両端子１０ａ，１０ｂ間に図２
（Ｃ）に示す如き誘導起電力が検出された時点でシート
３２の圧入を終了すれば、プランジャ２８がコア２６側
へ変位した時点でシート３２の圧入を終了したことにな
り、コア２６とプランジャ２８との間のギャップ長が精
度良く所定長Ｇ₀に調整される。

【００３９】これに対して、本実施例のソレノイド組立
装置は、上記の如く起動スイッチがオンとされた後、電
圧モニタ１２が調整用コイル１０の両端子１０ａ，１０
ｂ間にパルス状の電圧信号を検出した時点でシート３２
の圧入を終了する構成である。この場合、その組立方法
には上記の思想が反映されており、エアギャップ長Ｇは
精度良く所定長Ｇ₀に調整される。

【００４０】本実施例の組立方法により組立られたソレ
ノイドバルブにおいては、チューブ２４の内部に起磁力
Ｎ₀・Ｉ₀が供給された際にプランジャ２８が確実にコ
ア２６側へ移動するようにエアギャップ長Ｇが調整され
ている。従って、本実施例の方法を用いて組立られたソ
レノイドバルブは、コア２６やプランジャ２８の透磁
率、スプリング２５のバネ定数等にバラツキが生じた場
合においても、常に一定の起磁力Ｎ₀・Ｉ₀に対する作
動が保証される。

【００４１】これに対して、各構成部品を作り込むこと
により、又は各種の調整作業を施すことによりエアギャ
ップ長ＧをＧ₀に調整する組立方法では、コア２６やプ
ランジャ２８の透磁率、スプリング２５のバネ定数等に
バラツキが生じた場合に、一定の起磁力Ｎ₀・Ｉ₀に対
する作動を保証することができない。この意味で、本実
施例のソレノイドバルブの組立方法は、構成部品の作り
込みや調整作業によりエアギャップ長Ｇを調整する方法
に比して、ソレノイドバルブにおいて一定の性能を確保
するという観点からも優れた効果を有していることにな
る。

【００４２】図１に示すソレノイドバルブ組立装置にお
いては、シート３２の圧入時にプランジャ２８に作用す
る電磁力が、実際にプランジャ２８を駆動するために付
与される電磁力の規格値に比して小さく、例えば、その
１／２〜１／３程度となるように、調整用コイル１０の
起磁力Ｎ₀・Ｉ₀が設定されている。

【００４３】この場合、ソレノイドバルブの駆動時に
は、その駆動に最小限必要とされる電磁力に対して十分
な電磁力が確保されていることになり、例えば、ソレノ
イドバルブの駆動に用いる電源電圧が変動した場合、及
び、作動流体の液圧等に起因してプランジャ２８に比較
的大きな負荷がかかった場合においても、ソレノイドバ
ルブにおいて安定した駆動状態を維持することができ
る。この意味で、上述したソレノイドバルブの組立方法
は、使用環境の変化に対して安定した駆動状態を維持し
得るソレノイドバルブを組み立てることができるという
利益をも有していることになる。

【００４４】尚、上記の実施例においては、スプリング
２５が前記請求項１記載の付勢手段に、調整用コイル１
０が前記請求項１記載の電磁コイルに、また、調整用コ
イル１０に供給される所定の定電流Ｉ₀が前記請求項１
記載の第１の電流に、それぞれ相当している。プランジ
ャ２８の初期位置は、本実施例のように、プランジャ２
８がスプリング２５の付勢力に抗して作動する時点の位
置としても良いし、プランジャ２８が付勢力に抗して作
動する時点の位置よりも所定距離だけコア２６側の位
置、或いは、コア２６と反対側の位置としても良い。

【００４５】ところで、上記図１に示すチューブ２４内
の機構は、車両用アンチロックブレーキシステム（ＡＢ
Ｓ）のブレーキ油圧回路を構成するソレノイドバルブの
一部として組み立てられる機構であり、図３に示す如く
ＡＢＳアクチュエータ４０のアルミハウジング４２内に
組み込まれた状態で用いられる。

【００４６】ＡＢＳアクチュエータ４０は、ＡＢＳを構
成する公知のＡＢＳポンプ４４と、ブレーキフルードの
流通通路を形成する油圧回路部４６と、その油圧回路部
４６内の流通・遮断を制御する複数のソレノイドバルブ
の駆動用コイルを収納するコイル部４８とで構成されて
いる。

【００４７】ここで、図３は、ＡＢＳアクチュエータ４
０が備える複数のソレノイドバルブのうち１つだけを表
したものであり、同図に表示されるものの他、その内部
には複数のソレノイドバルブが収納されている。尚、以
下、同図に表示されたソレノイドバルブをソレノイドバ
ルブ５０、ソレノイドバルブ５０を構成する駆動用コイ
ルを駆動コイル５２とそれぞれ記すこととする。

【００４８】ソレノイドバルブ５２を構成するチューブ
２４、コア２６、プランジャ２８、及びシート３２等
は、アルミハウジング４２に設けられた収納部にシート
３２を先端側として挿入した状態に組み付けられてい
る。そして、これらは、チューブ２４のテーパ部２４ａ
を固定するバックアップリング５４によって脱落が防止
されている。

【００４９】駆動用コイル５２は、巻数Ｎ₁の電磁コイ
ルであり、上記の如くチューブ２４等をアルミハウジン
グ４２に組み付けた後、コア２６とプランジャ２８とを
貫通する磁束を発生し得る適当な位置に配設される。従
って、以後駆動用コイル５２に適当な電流Ｉ₁を供給す
れば、プランジャ２８には、起磁力Ｎ₁Ｉ₁に対応する
電磁力が作用する。

【００５０】ところで、上述したソレノイドバルブの組
立方法は、ソレノイドバルブ組立装置側に調整用コイル
１０を持たせ、エアギャップＧを所定長Ｇ₀に調整した
後に駆動用コイル５２をチューブ２４に組み付ける構成
である。しかしながら、チューブ２４には最終的に駆動
用コイル５２が組み付けられることに鑑みれば、必ずし
もソレノイドバルブ組み付け装置側に調整用コイルを持
たせる必要はなく、駆動用コイル５２を用いて上記同様
にエアギャップＧの調整を行うことも可能である。

【００５１】すなわち、図３に示すソレノイドバルブ５
０を組み立てるにあたり、先ずチューブ２４の外周に駆
動用コイル５２を組み付け、その後駆動用コイル５２に
対してＩ₂＝Ｉ₀・Ｎ₀／Ｎ₁なる電流Ｉを供給しつつ
シート３２とチューブ２４との圧入深さを増加せしめ、
プランジャ２８がコア２６側に変位した時点で圧入を終
了すれば、エアギャップＧを所定長Ｇ₀とすることがで
きる。つまり、本発明に係るソレノイドバルブの組立方
法は、調整用コイル１０を用いることによっても、ま
た、駆動用コイル５２を用いることによっても実現する
ことができる。

【００５２】更に、上記図１に示すソレノイドバルブ組
立装置は、ボールネジ２０がシート３２を押圧すること
でプランジャ２８の初期位置を決定する構成であるが、
プランジャ２８が電磁力による吸引方向、すなわちコア
２６側に相対移動する構成であれば足り、例えばボール
ネジ２０等でチューブ２４側を移動させる構成とするこ
とも可能である。

【００５３】尚、駆動用コイル５２を用いて組み立てを
行った場合には、個々の駆動用コイル５２の特性のバラ
ツキを組み立ての過程で吸収することができる。この意
味で、駆動用コイル５２を用いて行う方法は、所定電流
Ｉ₂を供給することで確実に駆動することのできるソレ
ノイドバルブを実現し得るという利益を有していること
になる。

【００５４】ところで、上述した本実施例の組立方法を
用いて組み立てたソレノイドバルブ５０は、組立が終了
した時点でその最低駆動電流が上述したＩ₂であること
が保証されている。従って、本実施例の組立方法を用い
た場合は、特にその後最低作動電流を測定する必要がな
い。この意味で、本実施例の組立方法は、ソレノイドバ
ルブの作動検査を省略し得るという利益を有しているこ
とになる。

【００５５】しかしながら、ソレノイドバルブ５０を本
実施例の組立方法を用いずに組み立てた場合、または、
組立後に再度その性能を確認する必要が生じた場合等に
おいては、その最低作動電流を測定する必要が生ずるこ
とがある。そこで、以下、上記構成に係るソレノイドバ
ルブ５０の最低作動電流を、容易かつ確実に測定する方
法について説明する。

【００５６】図４は、ソレノイドバルブ５０の最低駆動
電流を測定する測定装置６０のブロック構成図を示す。
尚、図４中には、ソレノイドバルブ５０の内部構成を表
していないが、説明上特に必要がある場合は、上記図３
中に示す符号を用いて各構成部品を説明する。

【００５７】測定装置６０において、コントローラ６２
から測定の開始指令が発せられると、可変電源６４は、
その出力電圧を徐々に上昇させる。可変電源６４は、電
流検出器６６、及びチョークコイル６８を介して測定装
置６０の電源電圧端子６０ａに接続されている。

【００５８】また、測定装置６０は、接地端子６０ｂを
備えており、それら電源電圧端子６０ａ、及び接地端子
６０ｂは、それぞれソレノイドバルブ５０が内蔵する駆
動用コイル５２の正極端子５２ａ、又は負極端子５２ｂ
に接続されている。ここで、チョークコイル６８は、電
源端子６０ａと接地端子６０ｂとの間に形成される入力
インピーダンスを、特に高周波入力に対して高めるため
に組み込まれている。また、測定装置６０の正極端子６
０ａには、ハイパスフィルタ７０を介してコンパレータ
７２が接続されている。

【００５９】従って、上記の如く可変電源６４の出力電
圧が緩やかに上昇する場合は、チョークコイル６８が大
きな負荷となることはなく、その出力変動はほぼそのま
ま駆動用コイル５２の正極端子５２ａに供給されると共
に、コンパレータ７２において、大きな電圧変動が検出
されることはない。一方、正極端子６０ａに、急激な電
圧変化が入力された場合は、チョークコイル６８の作用
で、その変動が電流検出機６６側に吸収されることはな
く、コンパレータ７２において大きな電圧変動が検出さ
れる。

【００６０】これに対して、ソレノイドバルブ５０にお
いては、当初コア２６から離間していたプランジャ２８
が、コア２６側に変位すると、駆動用コイルの両端子５
２ａ，５２ｂ間にパルス状の電圧信号が発生することは
前記した通りである。従って、図４に示す測定装置６０
においては、可変電源６４の電圧が上昇し、プランジャ
２８を駆動し得る電圧値に到達した時点で、コンパレー
タ７２において電圧変動が検出されることになる。

【００６１】図４に示す如く、上記電流検出器６６、及
びコンパレータ７２の出力は、表示器７４に供給されて
いる。そして、この表示器７４は、コンパレータ７２か
ら電圧変動を検出した旨の信号が供給された際に電流検
出器６６から入力されている電流値をホールドして表示
する。このため、表示器７４には、プランジャ２８がコ
ア２６側へ移動した際に電源電圧端子６０ａから流出し
ていた電流値、すなわち、ソレノイドバルブ５０の最低
駆動電流が表示される。このように、上記図４に示す測
定装置６０によれば、ソレノイドバルブ５０の駆動に伴
う電気的な変化に着目して、ソレノイドバルブ５０の最
低駆動電流を精度良く測定することができる。

【００６２】ところで、外部からプランジャ２８の動作
が確認できないソレノイドバルブ５０の最低駆動電流
は、従来、流体通路３２ａに適当な液圧を供給しつつ駆
動用コイル５２に供給する電流を徐々に増加せしめ、貫
通孔３０ａ，３０ｂに作動流体が流通した時点の電流を
最低駆動電流とする手法で測定されていた。

【００６３】しかしながら、かかる手法を用いるために
は、最低駆動電流の測定装置に、流体通路３２ａから貫
通孔３０ａ，３０ｂへ作動流体を流通させるための機構
を設けることが必要であり、装置の大型化を避けること
ができない。また、測定装置が作動流体を用いる構成に
おいては、作動流体の漏れ等に伴う汚れの問題が生ず
る。

【００６４】更に、測定に際して作動流体を流体通路３
２ａから貫通孔３０ａ，３０ｂへ適切に流通させるため
には、測定装置にソレノイドバルブ５０をセットするに
あたって適当な位置決めを行うことが必須となり、か
つ、同一の測定装置に多品種のソレノイドバルブを混流
させることが困難となる。加えて、上記の如くプランジ
ャ２８の動作を作動流体の流通の有無に基づいて判断す
る構成においては、流体圧力の伝搬遅れ等に起因する応
答遅れのため、プランジャ２８の変位検出に関する精度
が悪化し易い。

【００６５】これに対して、上記図４に示す測定装置６
０は、最低駆動電流の測定に作動流体を用いず、かつ、
プランジャ２８の変位を電気信号で検出することから、
上述した各種の弊害を伴うことがない。この意味で、図
４に示す測定装置６０は、装置の小型化、作業スペース
の清浄度維持等に有利であり、また、作業性を損なうこ
となく多品種混流化を可能とし、更に、高い検出精度を
確保し得るという利益を有していることになる。

【００６６】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。上述の如く、図１に示すソレノイドバルブ組立装置
が実行する第１実施例の組み立て方法によれば、一定の
起磁力Ｎ₀・Ｉ₀に対する作動が保証されたソレノイド
バルブを組み立てることができる。より具体的には、上
述した第１実施例の組み立て方法は、プランジャ２８が
ガイド３０側の変位端（すなわち、復帰位置）に位置し
ている場合に、プランジャ２８の周囲に起磁力Ｎ₀・Ｉ
₀に起因する磁界を発生させると、スプリング２５の付
勢力Ｆ_Sと均衡する電磁力Ｆ_Eが発生することを保証す
るものである。

【００６７】電磁力Ｆ_Eは、起磁力Ｎ₀・Ｉ₀と、プラ
ンジャ２８とコア２６との間のギャップＧ₀との関数で
ある。ここで起磁力Ｎ₀・Ｉ₀は一定値であるから、電
磁力Ｆ_EはギャップＧ₀の関数として表すことができ
る。従って、上記の如く、Ｆ_S＝Ｆ_Eの成立性が保証さ
れた状況下では、スプリング２５の付勢力Ｆ_Sに対し
て、一義的にギャップＧ₀が決定されることになる。と
ころで、スプリング２５の付勢力Ｆ_Sには、スプリング
２５の寸法誤差等に起因してバラツキが生ずる場合があ
る。上記の如くギャップＧ₀が付勢力Ｆ_Sに対して一義
的に決定される状況下では、付勢力Ｆ_Sのバラツキはギ
ャップＧ₀のバラツキとして反映される。

【００６８】ギャップＧ₀は、完成状態のソレノイドバ
ルブ５０において、プランジャ２８のストローク長を決
定する因子である。また、プランジャ２８のストローク
長は、ソレノイドバルブ５０が開弁状態とされた際に、
流体通路３２ａと貫通孔３０ａ，３０ｂとの間に確保さ
れる流体流通能力を決定する因子である。従って、ソレ
ノイドバルブ５０の流体流通能力を安定化させるために
は、ギャップＧ₀のバラツキは極力抑制することが望ま
しい。この点、ギャップＧ₀にバラツキを発生させ易い
上記第１実施例の組み立て方法は、ソレノイドバルブ５
０の特性を安定化させるうえでは、必ずしも理想的な方
法ではなかったことになる。

【００６９】これに対して、調整用コイル１０に供給す
る所定電流Ｉ₀をスプリング２５の付勢力Ｆ_Sに応じた
値に設定し、付勢力Ｆ_Sのバラツキを起磁力Ｎ₀・Ｉ₀
で吸収することとすれば、精度良くギャップＧ₀を一定
値に調整することが可能である。また、上記の要求を満
たす所定電流Ｉ₀は、プランジャ２８をコア２５側変位
端（すなわち、吸引位置）に維持するために調整用コイ
ル１０に流通させるべき最も小さな電流値（以下、その
電流値を復帰電流と称す）Ｉ₁を基に算出することがで
きる。以下、図５乃至図８を参照して、復帰電流Ｉ₁を
検出し、復帰電流Ｉ₁に基づいて上記の要求を満たす所
定電流Ｉ₀を算出し、更に、所定電流Ｉ ₀を用いてソレ
ノイドバルブ５０の組み付けを行う方法について説明す
る。

【００７０】図５は、プランジャ２８とコア２６との間
に作用する電磁力Ｆ_Eと、両者間に形成されるギャップ
Ｇとの関係を、調整用コイル１０を流通する電流Ｉをパ
ラメータとして表した図を示す。図５に示す如く、プラ
ンジャ２８に作用する電磁力Ｆ_Eは、ギャップＧが大き
いほど小さく、ギャップＧが小さくなるに連れて急激に
増加する。また、その電磁力Ｆ_Eは、ほぼ電流Ｉに比例
して増減する。図５に示す関係は、Ｆ_E＝Ｉ・ｆ（Ｇ）
と表すことができる。ただし、ｆ（Ｇ）は調整用コイル
１０に単位電流を流通させた際にＦ_EとＧとの間に成立
する関係を表す関数である。

【００７１】プランジャ２８がコア２６側に吸引されて
いる場合にプランジャ２８とコア２６との間に形成され
るギャップをＧ₁とすると、調整用コイル１０を流れる
電流Ｉが復帰電流Ｉ₁であり、かつ、プランジャ２８が
吸引位置に維持されている場合に発揮される電磁力Ｆ_E1
は、上記の関係式に従って、次式の如く表すことができ
る。

【００７２】Ｆ_E1＝Ｉ₁・ｆ（Ｇ₁）・・・（１）復帰電流Ｉ₁は、上述の如く、プランジャ２８を吸引位
置に維持するために調整用コイル１０に流通させるべき
最も小さな電流である。従って、調整用コイル１０に復
帰電流Ｉ₁が流れている場合は、プランジャ２８に作用
する電磁力Ｆ_E1とスプリング２５の付勢力Ｆ_S1との間
に、Ｆ_E1＝Ｆ_S1なる関係が成立するはずである。また、
スプリング２５の付勢力Ｆ_S1は、スプリングのバネ定数
がＫ、プランジャ２８が吸引位置に位置している場合に
スプリング２５に生ずる弾性変形量がＬ₁であるとすれ
ば、Ｆ_S1＝Ｋ・Ｌ₁と表すことができる。上記（１）式
は、これらの関係式を用いて次式の如く書き換えること
ができる。

【００７３】Ｆ_S1＝Ｋ・Ｌ₁＝Ｉ₁・ｆ（Ｇ₁）・・・（２）一方、プランジャ２８とガイド３０との間にギャップＧ
₀が確保されている場合に、調整用コイル１０に所定電
流Ｉ₀が供給されると、プランジャ２８には次式で表さ
れる電磁力Ｆ_E0が作用する。

【００７４】Ｆ_E0＝Ｉ₀・ｆ（Ｇ₀）・・・（３）上述した第１実施例の組み立て方法において、プランジ
ャ２８とコア２６との間のギャップＧがＧ₀となった時
点でガイド３０の圧入を終了させるためには、ガイド３
０の圧入に伴って増大する電磁力Ｆ_Eが上記（３）式に
示す電磁力Ｆ_E0に到達した時点で、プランジャ２８がコ
ア２６側へ吸引されることが必要である。また、電磁力
Ｆ_Eが電磁力Ｆ_E0に到達した時点で、プランジャ２８が
コア２６側へ吸引されるためには、上記の電磁力Ｆ_E0と
スプリング２５の付勢力Ｆ_S0との間に、Ｆ_E0＝Ｆ_S0なる
関係が成立することが必要である。

【００７５】プランジャ２８とコア２６との間にギャッ
プＧ₀が確保されている状態から、プランジャ２８が吸
引位置に変位する過程でプランジャ２８に生ずるストロ
ーク長がＳであるとすると、ギャップＧ₀が確保されて
いる時点でスプリング２５に生じていた弾性変形量Ｌ₀
は、上述したＬ₁を用いてＬ₀＝Ｌ₁−Ｓと表すことが
できる。従って、ギャップＧ₀が確保されている時点で
スプリング２５が発揮する付勢力Ｆ_S0は、Ｆ_S0＝Ｋ・
（Ｌ₁−Ｓ）と表すことができる。従って、上記（３）
式は、次式の如く書き換えることができる。

【００７６】Ｆ_S0＝Ｋ・（Ｌ₁−Ｓ）＝Ｉ₀・ｆ（Ｇ₀）・・・（４）ところで、上記（４）式中に用いられるストローク長Ｓ
は、Ｌ₁に比して極めて小さい値である。このため、上
記（２）式に示す付勢力Ｆ_S1と上記（４）式に示す付勢
力Ｆ_S0とは、同一の値として近似することができる。か
かる近似を行うと、上記（２）式、及び（４）式から、
次式に示す関係が導かれる。

【００７７】Ｉ₀＝Ｉ₁・｛ｆ（Ｇ₁）／ｆ（Ｇ₀）｝・・・（５）プランジャ２８が吸引位置に位置している場合に形成さ
れるギャップＧ₁は、ソレノイドバルブ５０の構成要素
の機械的寸法により決まる値であり、容易に高い精度で
管理することができる。一方、ギャップＧ₀は、ソレノ
イドバルブ５０の組み付け時に、達成すべきギャップ値
として設定される目標値であり、変動することはない。
このため、上記（５）式中で用いられるｆ（Ｇ₁）、お
よびｆ（Ｇ₀）は、組み付け精度に影響されない定数
（以下、定数ａと称す）として扱うことができる。

【００７８】つまり、上述した第１実施例の組み付け方
法において、ギャップＧをＧ₀とするために調整用コイ
ル１０に供給すべき所定電流Ｉ₀は、予め設定された定
数ａと、組み付け対象とされているソレノイドバルブの
復帰電流Ｉ₁とを用いて、次式の如く表せることにな
る。

【００７９】Ｉ₀＝Ｉ₁・ａ・・・（６）従って、ガイド３０を圧入するに先立って復帰電流Ｉ₁
を求め、Ｉ₁に基づいてＩ₀を設定した後にガイド３０
の圧入を行うこととすれば、スプリング２５の寸法誤差
等の影響を受けることなく、精度良くギャップＧをＧ₀
に調整することが可能となる。

【００８０】図６は、上記の方法でソレノイドバルブの
組み立てを行うソレノイドバルブ組み立て装置の構成概
念図を示す。尚、図６において上記図１に示す構成要素
と同一の構成部分については、同一の符号を付してその
説明を省略する。本実施例のソレノイドバルブ組み立て
装置は、調整用コイル１０の両端子１０ａ，１０ｂに接
続される測定装置７０を備えている。測定装置７０は、
調整用コイル１０に対して連続的に変化する電圧を印加
すると共に、両端子１０ａ，１０ｂ間に発生するパルス
電圧を検出する。また、測定装置７０には、サーボモー
タコントローラ１６、および、ソレノイドバルブ組み付
け装置の動作を制御するシーケンサ８０が接続されてい
る。測定装置７０は、シーケンサ８０との間でソレノイ
ドバルブ組み付け装置の作動状態に関する信号を授受す
ると共に、上記図１に示す電圧モニタ１２と同様に、調
整用コイル１０から所定のパルス信号が出力された際
に、サーボモータコントローラ１６に圧入停止信号を出
力する。

【００８１】図７は、測定装置７０のブロック構成図を
示す。尚、図７において、上記図４に示す構成部分と同
一の部分については、同一の符号を付してその説明を省
略する。図７に示す如く、本実施例で用いられる測定装
置７０は、コントローラ７４を除き、上記図４に示す測
定装置６０と同一の構成要素により実現されている。コ
ントローラ７４には、可変電源６４、電流検出器６６、
およびコンパレータ７２が接続されていると共に、上述
したサーボモータコントローラ１６およびシーケンサ８
０が接続されている。コントローラ７４は、電流検出器
６６、コンパレータ７２、およびシーケンサ８０から供
給される信号に基づいて可変電源６４を制御すると共
に、サーボモータコントローラ１６およびシーケンサ８
０に対して圧入停止信号等を出力する。

【００８２】図８は、本実施例のソレノイドバルブ組み
付け装置において、コントローラ７４が実行する制御ル
ーチンの一例のフローチャートを示す。尚、図８に示す
ルーチンは、ソレノイドバルブ組み付け装置が起動さ
れ、シーケンサ８０からコントローラ７４に向けて開始
信号が送信されることにより開始される。

【００８３】図８に示すルーチンが起動されると、先ず
ステップ１００において、開始電流Ｉ_STを出力するため
の処理が実行される。開始電流Ｉ_STは、ガイド３０が圧
入される以前の状況下で、すなわち、プランジャ２８と
コア２６との間に大きなギャップが形成されている状況
下で、プランジャ２８をコア２６側に吸引するために十
分な電流である。従って、開始電流Ｉ_STが出力される
と、ワークテーブル２２上にセットされているプランジ
ャ２８は、吸引位置に維持される。

【００８４】次に、ステップ１０２では、開始電流Ｉ_ST
を減少させる処理が実行される。更に、ステップ１０４
では、測定装置７０により所定のパルス信号が検出され
たか否かが判別される。その結果、パルス信号が検出さ
れていないと判別された場合は、再度上記ステップ１０
２の処理が実行される。以後、ステップ１０４で所定の
パルス信号が検出されたと判別されるまで、上記ステッ
プ１０２および１０４の処理が繰り返し実行される。

【００８５】上述の如く開始電流Ｉ_STが出力された直後
は、プランジャ２８が吸引位置に維持される。その後、
Ｉ_STが繰り返し減少されると、プランジャ２８に作用す
る電磁力が徐々に減少し、やがて、スプリング２５の付
勢力Ｆ_Sが、プランジャ２８に作用する電磁力Ｆ_Eと均
衡する。そして、付勢力Ｆ_Sが電磁力Ｆ_Eを上回ると、
電磁力Ｆ_Eによるプランジャ２８の拘束が解かれてプラ
ンジャ２８は復帰位置に向けて変位する。プランジャ２
８が復帰位置へ向けて変位する過程では、ギャップＧが
急激に増加することに起因して、調整用コイル１０の内
部を貫く磁束に変化が生ずる。その結果、調整用コイル
１０の両端子１０ａ，１０ｂ間には、誘導起電力が発生
し、測定装置７０においてパルス信号が検出される。

【００８６】従って、本ルーチンにおいては、プランジ
ャ２８が吸引位置に維持されている間は上記ステップ１
０２および１０４の処理が繰り返し実行され、プランジ
ャ２８が吸引位置から復帰位置へ変位した時点で、ステ
ップ１０４の条件成立が判別される。

【００８７】ステップ１０４においてパルス信号が検出
されたと判別された場合は、次に、ステップ１０６の処
理が実行される。ステップ１０６では、その時点で調整
用コイル１０に供給されている電流Ｉ、すなわち、その
時点で電流検出器６６によって検出される電流Ｉが、復
帰電流Ｉ₁として記憶される。上記の処理が終了する
と、次に、ステップ１０８において、復帰電流Ｉ₁に定
数ａを乗算することにより、ガイド３０を圧入する際に
調整用コイル１０に供給すべき所定電流Ｉ₀が演算され
る（上記（６）式参照）。

【００８８】所定電流Ｉ₀が算出されたら、ステップ１
１０において、調整用コイル１０に対して、上記の所定
電流Ｉ₀を出力するための処理が実行される。その後、
ステップ１１２では、シーケンサ８０に対して、ガイド
３０の圧入を開始すべき旨の指令が発せられる。シーケ
ンサ８０は、かかる指令を受信すると、サーボモータコ
ントローラ１６に向けて作動開始指令を発する。その結
果、サーボモータ１８の作動が開始され、ガイド３０の
圧入が開始される。

【００８９】測定装置７０では、シーケンサ８０に向け
て圧入を開始すべき旨の指令が発せられた後、ステップ
１１４でパルス信号が検出されたか否かが判別される。
上述の如く、ガイド３０の圧入過程でプランジャ２８が
吸引方向に変位すると、調整用コイル１０の両端子１０
ａ，１０ｂ間には誘導起電力によるパルス電圧が発生す
る。従って、プランジャ２８が復帰位置に維持されてい
る間はステップ１１４の条件は成立しない。この場合、
かかる条件が成立するまで、繰り返しステップ１１４の
処理が実行される。

【００９０】一方、プランジャ２８が吸引方向に変位す
ると、測定装置７０においてパルス信号が検出され、ス
テップ１１４の条件が成立する。この場合、以後、ステ
ップ１１６で、サーボモータコントローラ１６に向けて
圧入停止信号が出力され、更に、ステップ１１８で電流
Ｉをカットする処理が実行された後、今回のルーチンが
終了される。

【００９１】上述の如く、図８に示すルーチンによれ
ば、ガイド３０が圧入されるに先立って、ガイド３０の
圧入時に用いられる所定電流Ｉ₀が、復帰電流Ｉ₁に対
して所定の関係、すなわち、ギャップＧを精度良くＧ₀
に整合させるために満たすべき関係を満足する値に設定
される。このため、本実施例のソレノイドバルブ組み立
て装置によれば、エアギャップの測定、若しくは調整等
を実行することなく、従って、大規模な設備やエアギャ
ップ調整用の特別な機構を必要とすることなく、高精度
にギャップＧの調整されたソレノイドバルブを製造する
ことができる。

【００９２】尚、上記の実施例においては、ソレノイド
バルブ組み立て装置が起動された直後に調整用コイル１
０に供給される開始電流Ｉ_STが、前記請求項３記載の第
２の電流に相当している。また、上記の実施例におい
て、第１の電流は、上記（６）式から明らかなように復
帰電流に基づいて決定される。この際、第１の電流は
（６）式中ａを“１”とすることにより復帰電流と等し
くすることができ、ａを１より小さくすると復帰電流よ
り小さな値に、また、ａの値を１より大きくすると復帰
電流より大きな値とすることができる。ａの値は、調整
用コイルの起磁力Ｎ ₀・Ｉ₀の大きさが、使用時に付与
される電磁力の規格値の１／２〜１／３程度となるよう
に決定されれば良い。

【００９３】ところで、上述した実施例においては、ソ
レノイドバルブの組み付けに、調整用コイル１０を用い
ているが、本発明はこれに限定されるものではなく、最
終的にソレノイドバルブの一部となる駆動コイルを用い
て同様の組み立てを行うこととしても良い。

【００９４】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、プランジャの周囲に所定の起磁力で磁界を発生させ
た後、プランジャを適当に相対移動させると共に、プラ
ンジャの作動を検出するだけで、現実にエアギャップを
測定することなく、確実に所望の性能を有するソレノイ
ドバルブを組み立てることができる。従って、本発明に
よれば、煩雑なエアギャップ調整作業を実行することな
く、容易かつ確実に、品質の安定したソレノイドバルブ
を生産することができる。

【００９５】また、請求項２記載の発明によれば、ソレ
ノイドバルブを、その駆動に最低限必要とされる電磁力
に対して十分大きな電磁力をプランジャに作用させ得る
状態に組み立てることができる。従って、本発明に係る
方法によって組み立てられたソレノイドバルブによれ
ば、その使用時に、ソレノイドバルブに供給される電源
電圧が低下した場合や、プランジャの作動を妨げる負荷
が発生した場合等においても、安定した駆動状態を維持
することができる。

【００９６】更に、請求項３記載の発明によれば、プラ
ンジャが吸引位置から復帰位置に変位する際に電磁コイ
ルを流通していた電流、すなわち復帰電流に基づいて、
プランジャの初期位置を決定する際に電磁コイルに供給
される第１の電流が決定される。第１の電流が復帰電流
に基づいて決定されると、第１の電流に付勢力の大きさ
が反映されるため、付勢力のバラツキに影響されること
なく、常に所望の性能を有するソレノイドバルブを組み
立てることができる。従って、本発明によれば、煩雑な
エアギャップ調整作業を実行することなく、請求項１記
載の方法により組立られるソレノイドバルブに比して、
更に品質の安定したソレノイドバルブを容易、かつ、確
実に生産することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるソレノイドバルブの組
立方法を実行するソレノイドバルブ組立装置の全体構成
図である。

【図２】本実施例のソレノイドバルブの組立方法の原理
を説明するためのタイムチャートである。

【図３】本実施例のソレノイドバルブの組立方法を用い
て組み立てたソレノイドバルブを内蔵するＡＢＳアクチ
ュエータの要部断面図である。

【図４】ソレノイドバルブの最低駆動電流を測定する測
定装置のブロック構成図である。

【図５】プランジャに作用する電磁力と、プランジャと
コアとのギャップとの関係を電流をパラメータとして表
した図である。

【図６】本発明の第２実施例であるソレノイドバルブの
組立方法を実行するソレノイドバルブ組立装置の全体構
成図である。

【図７】本発明の第２実施例のソレノイドバルブ組み立
て装置に用いられる測定装置のブロック構成図である。

【図８】本発明の第２実施例において実行される制御ル
ーチンの一例のフローチャートである。

【符号の説明】

１０調整用コイル１２電圧モニタ１４定電流電源１６サーボモータコントローラ１８サーボモータ２０ボールネジ２２ワークテーブル２４チューブ２５スプリング２６コア２８プランジャ３０ガイド３２シート６０，７０測定装置７４コントローラ８０シーケンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定方向に付勢されるプランジャに、付
勢力に抗う方向に作用する電磁力を付与して前記プラン
ジャを駆動するソレノイドバルブの組立方法であって、電磁コイルに第１の電流を流通させて、前記付勢力に抗
う方向に作用する電磁力を発生させるステップと、前記プランジャを、該電磁力の吸引方向に相対移動させ
るステップと、前記プランジャが、該電磁力に吸引されて、前記付勢力
に抗う方向に作動する時点のプランジャ位置に基づい
て、前記プランジャの初期位置を決定するステップと、を備えることを特徴とするソレノイドバルブの組立方
法。
【請求項２】請求項１記載のソレノイドバルブの組立
方法において、前記第１の電流は、ソレノイドバルブの組み付け時に前
記プランジャに作用する電磁力が、ソレノイドバルブの
使用時に前記プランジャに付与される電磁力の規格値に
比して小さくなるように設定されていることを特徴とす
るソレノイドバルブの組立方法。
【請求項３】請求項１記載のソレノイドバルブの組立
方法において、前記電磁コイルに第２の電流を流通させて、前記付勢力
に勝る電磁力を発生させるステップと、前記電磁コイルを流通する電流を減少させるステップ
と、前記プランジャが前記付勢力に押圧されて電磁力に抗う
方向に作動する時点で前記電磁コイルを流通している電
流を、復帰電流として把握するステップと、前記第１の電流を、前記復帰電流に基づいて設定するス
テップと、を備えることを特徴とするソレノイドバルブの組立方
法。