JP4704338B2 - 電磁制御可能なアクチュエータを製造及び/又は調整する方法と装置 - Google Patents
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Description
電磁特性から導かれる量は好ましくは閉鎖要素に作用する磁気力Fmag である。これは特にリセット要素の力FFeder との関係を考慮されている。
・電気機械装備の磁気抵抗RM
・電気機械装備のインダクタンスL
・弁作動装置に働く電気測定磁気力Fmagn
・開放或いは閉鎖のために必要な保持電流Ihold或いは
・開放或いは閉鎖のために必要な開放電流Iopen。
『自動車内の測定工程』
この際に、次の式が適用される:
L=N2 /Rm , Φ=N×I/Rm
(N=コイルの巻き数, Φ=磁束)
FFeder =Fmagn =1/(2*μ0 *AAnker )*Φ2
(μ0 =空気の透過性定数、Aarmature=アーマチュア表面)
それで、ばね力FFeder が磁束Φからアーマチュア面AAnker の考慮のもとで算出され得る。ばね力のこの形式で測定された公差条件付き偏差は、制御器21のメモリーに記憶され得る。
介して誘導電圧の伝達の場合には、電子部24における積分は本来の制御作用前に形成されなければならない。選択的に、現実の弁保持電流Ihalt或いは弁開放電流Ioff は導線25を介して電子部24に制御量として伝達される。
RM Luft=l/(μo *AAnker )
この際にAAnker はタペット行程のアーマチュア6と1の弁構成列に特殊な磁気的に有効な面である。本来の測定方法はRMLuftの値を直接に算出しなく、むしろ完全に開放された弁の際の磁気抵抗の測定や閉鎖された弁の磁気抵抗の引き算によって算出する。それ故にこの形式でタペット行程1は電磁特性の測定からのみ決定され得る。
2....ブレーキ制御装置
3....生産工場
4....弁座
5....タペット
6....アーマチュア
7....ハウジング
8....鉄スリーブ
9....励起コイル
10...切換弁
11...矢印(弁座の移動方向)
12...プレス
13...プレス収容部
14...逆C字鉄芯
15...電磁弁
16...プレスタペット
17...駆動手段
18...スピンドル
19...矢印(プレスタペットの移動方向)
20...入力端子
21...電子制御器
22...矢印(アーマチュアの移動方向)
23...測定コイル
24...電子部
25...導線
26...電磁量
27...ばね
d....残留空隙
Claims (11)
- 流体の流量を制御するのに適している電磁制御可能なアクチュエータ、すなわち液圧或いは空圧式アナログ弁或いはアナログ化された切換え弁(10)を製造及び調整する方法であって、アクチュエータが励起コイル(9)によって作動できる電磁装備を包含し、これが少なくとも一つの可動アーマチュア(6)を有し、そして電磁装備は機械的にアクチュエータを開閉する弁作動装置に作用し、弁作動装置が少なくとも一つの閉鎖要素(5)、励起コイルが励起されないと閉鎖要素を開放するか、或いは閉鎖するリセット要素と、閉鎖要素がアクチュエータを開放するか、或いは閉鎖するよう作用する弁座(4)を包含する方法において、
アクチュエータの少なくとも一つの電磁特性が測定され、測定された電磁特性自体は調整量を制御する実効値として使用されて、この調整量は直接にアクチュエータを製造或いは調整するよう考慮されることと、
アクチュエータが、調整中に正確に定義された差圧にさらされることと、
逆C字鉄心(14)を有する弁収容部(13)に、励起コイル(9)が一体化されており、この逆C字鉄心(14)に測定コイル(23)の追加的巻数が巻かれていること、および電磁装備内に励起コイル(9)及び/又は測定コイル(23)にて電流変動の結果として誘導された電圧が測定されて、積分されることを特徴とする方法。 - 電磁特性は、電磁装備の磁気抵抗RM,電磁装備のインダクタンスL,弁作動装置に作用する電気的に測定された磁気力Fmagn,アクチュエータの開放するか或いは閉鎖するために必要な保持電流Ihalt或いは開放するか或いは閉鎖するために必要な開放電流Ioff のグループから成る一つ或いは複数の特性であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 励起コイルは、アクチュエータが請求項1による方法を実施するために使用される組み立て或いは調整装置の一部であることを特徴とする請求項1或いは2に記載の方法。
- 励起コイルの励起電流の目標値は連続的に所定パターンによって変更されて、弁開放又は弁保持電流の誘導された電圧及び/又は励起電流の時間に応じた実効値から決定され、この際に誘導された電圧は磁気回路内の励起コイル及び/又は測定コイルにて測定されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 電流パターンが励起電流の鋸歯状の経過と一致することを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 調整は機械的調整であり、この調整は弁の仕上げ処理中に実施されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 最初に調整は自動車(1)またはブレーキ制御装置(2)の外部で実施され、アクチュエ−タを自動車(1)またはブレーキ制御装置(2)に据え付けた後に調整はアクチュエ−タが使用される自動車(1)またはブレーキ制御装置(2)の内部で実施され、その調整は同様に電磁特性の測定に基づいていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 自動車(1)またはブレーキ制御装置(2)外部の調整は、開放電流特性への公差の影響を補償するように使用され、その公差はリセット要素の異なる力/移行経過に基づいていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 調整装置の構成部材である電磁式励起コイル(9)と、励起コイルによって電磁式に駆動できるアクチュエータの使用を許容する収容部とから成り、そのアクチュエータが少なくとも一つのアーマチュア(6)、移動可能なタペット(5)と弁作動装置(4,5,6)から成り、そのアーマチュアはアクチュエータを開放及び/又は閉鎖する励起コイル電流によって作動される、電磁式に制御可能なアクチュエータ、すなわち空圧或いは液圧式弁を製造及び/又は機械的調整する調整装置において、調整装置は、実効値が調整装置に据え付けられ得るアクチュエータの電磁特性であり、アクチュエータの少なくとも一つの機械的特性が調整量によって調整される制御回路から成ることと、
アクチュエータが、調整中に正確に定義された差圧にさらされることと、
逆C字鉄心(14)を有する弁収容部(13)に、励起コイル(9)が一体化されており、この逆C字鉄心(14)に測定コイル(23)の追加的巻数が巻かれていること、および電磁装備内に励起コイル(9)及び/又は測定コイル(23)にて電流変動の結果として誘導された電圧が測定されて、積分されることを特徴とする調整装置。 - 調整装置が、調整するアクチュエータのための上側および下側の収容部を有するプレス品保持装置を備えること、および調整量がプレス装備のプレス品保持装置の上側および下側の収容部の間の間隔(X,ΔX)を決定することを特徴とする請求項9に記載の調整装置。
- 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法を実施するために使用されることを特徴とする請求項9或いは請求項10に記載の調整装置。
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