JP4148037B2 - 紙幣搬送ユニット - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば遊技機の島等に設けられる紙幣回収装置に用いられる紙幣搬送ユニットに関し、詳しくは、紙幣回収装置の搬送経路に沿って移動し、その搬送経路に点在する複数の保留部に保留された紙幣を把持して抜き取り、共通の収納部に搬送して収納する紙幣搬送ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パチンコやスロットルなどの遊技場においては、複数の遊技機が配列される各島の遊技機間に、それぞれ玉貸し機やメダル貸し機が設置されており、顧客がその接客面に設けられた挿入口に紙幣を挿入すると、所定数の玉やメダルが排出される。そして、各島には、このとき挿入された紙幣に対して例えば次のような処理を行う紙幣回収装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
図１５は、このような紙幣回収装置の適用例にかかるパチンコ機と玉貸機とが並設された島の正面図であり、図１６はその紙幣回収装置の斜視図である。
すなわち、図１５に示すように、複数のパチンコ機１１０が並設された島の所々に玉貸機１１２が点在して配置され、その端部に玉貸機能をもつ両替機１１４が設置されている。
【０００４】
図１６に示すように、各玉貸機１１２の紙幣用受入部に投入された紙幣Ｍは、その保留部に一時的に保留され、搬送装置１２０によって両替機１１４内の金庫１２２（収納部）に搬送されて収納される。この搬送装置１２０は、各保留部を経由して循環する環状の駆動チェーンユニット８０（搬送手段）上に紙幣搬送ユニット１３０を複数配置して構成される。そして、その紙幣搬送ユニット１３０が、各保留部を通過するときに当該保留部に保留された紙幣Ｍを把持して抜き取り、次に両替機１１４を通過するときに当該紙幣Ｍを解放して金庫１２２に収納させる。金庫１２２に回収された紙幣Ｍは、両替機１１４における両替用に再利用される。
【０００５】
図１７は紙幣搬送ユニット１３０の斜視図である。
同図に示すように、紙幣搬送ユニット１３０は、駆動チェーンユニット８０に支持されるユニット本体１３１と、ユニット本体１３１の外面に沿って延設されたゴム製のベース部材１３２と、ユニット本体１３１に設けられた回動軸１３３の周りに回動自在に支持された把持部材１３４と、把持部材１３４をベース部材１３２の側へ回動させるための駆動機構１３５と、把持部材１３４をベース部材１３２の側へ付勢又は付勢解除するためのバネ機構１３６とを備えている。
【０００６】
把持部材１３４は、先端部に爪部１３４ａを有する板状体からなり、その一方の回動終端においてその爪部１３４ａとベース部材１３２との間に紙幣Ｍを把持可能に構成されている。
【０００７】
ベース部材１３２は、図１８にその前面からみた斜視図を示すように、全体として長方板形状をなし、その前面側がフラットに形成され、把持部材１３４の爪部１３４ａとの当接面を形成している。一方、図１９にその背面からみた斜視図を示すように、その背面側の爪部１３４ａに対応する複数の位置にはそれぞれ段差部１３２ａが設けられており、その部分の厚みを薄くして弾性を高めている。また、その中央部には、この段差部１３２ａをユニット本体１３１側に当接支持させるための支持突起１３２ｂが設けられている。このベース部材１３２は、両面テープ等によってユニット本体１３１に貼着されて固定される。
【０００８】
そして、図２０に紙幣搬送ユニット１３０の一横断面を示すように、紙幣Ｍを把持する際には、駆動機構１３５の動作により把持部材１３４を回動軸１３３の周りに回動させ、その先端の爪部１３４ａとベース部材１３２との間に挟み込む。このとき、バネ機構を介した爪部１３４ａでの付勢力とベース部材１３２の段差部１３２ａの弾性変形による反力とにより、紙幣Ｍが保持される。図２１は、このようにして紙幣Ｍを把持した状態の紙幣搬送ユニット１３０の斜視図を表している。
【０００９】
【特許文献１】
特許第２９４０２３３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、ベース部材１３２に複数の段差部１３２ａを設ける構成では、支持突起１３２ｂを除き、その段差部１３２ａにおいてベース部材１３２をユニット本体１３１に対して浮かす態様となるため、ユニット本体１３１に対する接着面積が小さくなる。このため、ベース部材１３２の固定が十分に安定しないといった問題があった。
【００１１】
また、一般に上記構成では、ベース部材１３２として、その表面において紙幣Ｍの保持力を確保するために、比較的摩擦係数の大きくかつ耐摩耗性の高い特殊仕様のゴムが用いられているが、コストが嵩むといった問題があった。
【００１２】
さらに、把持部材１３４の爪部１３４ａと平滑なベース部材１３２とにより紙幣Ｍをバランスよく安定して保持するためには、把持部材１３４の先端部（特に各爪部１３４ａ）が把持部材１３４のいずれかの箇所で浮いたりしないように、把持部材１３４に高い寸法精度が要求され、製造コストが嵩む。一方、把持部材１３４を標準的な寸法精度で製作した場合には、各爪部１３４ａの紙幣Ｍへの接触圧を調整する等の必要が生じ、組立効率が上がらないといった問題がある。さらに、その接触圧の調整時にバラツキが発生してしまうと、紙幣Ｍを掴んで搬送している間に紙幣Ｍの保持力が不足してしまう場合があり、搬送時の振動等が加わった際に紙幣Ｍを保持しきれずに落下させてしまうといった問題があった。
【００１３】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣回収装置の搬送経路を移動する際に紙幣を安定して把持することができ、さらに低コストで製造できる紙幣搬送ユニットを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記問題を解決するために、複数の紙幣用受入部にそれぞれ投入された紙幣を、各受入部に対応して設けられた保留部に一時保留し、各保留部を経由して循環する搬送手段を介してこれを回収し、共通の収納部に搬送して収納する紙幣回収装置に用いられ、前記搬送手段上の複数箇所に設置され、前記各保留部を通過するときに当該保留部に保留された紙幣を把持して抜き取り、次に前記収納部を通過するときに当該紙幣を解放してそこに収納させる紙幣搬送ユニットにおいて、前記搬送手段に支持されるユニット本体と、前記ユニット本体に沿って延設されたゴム製のベース部材と、先端部に複数の爪部を有し、前記ユニット本体に設けられた回動軸周りに回動自在に支持されるとともに、その一方の回動終端において前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣を把持可能に構成された把持部材と、前記把持部材を前記ベース部材の側へ付勢又は付勢解除する付勢切替手段と、を備え、前記ベース部材は、少なくとも前記把持部材が回動して紙幣を挟む際に前記複数の爪部と対向する部分に、複数に細分化された突起を形成し、前記突起が前記ベース部材の全面に亘って設けられたことを特徴とする紙幣搬送ユニットが提供される。
【００１５】
かかる紙幣搬送ユニットによれば、ベース部材に設けられた複数の突起と、これに対向する爪部との間に紙幣が保持されることになる。その際、各突起が紙幣を介して爪部からの付勢力を受けて弾性変形することにより、その弾性変形時の突起の反力と爪部からの付勢力によって紙幣が安定して保持される。また、このとき爪部に対向するベース部材の局所において各突起が弾性変形する。その弾性変形の大きさはベース部材の表面がフラットの場合よりも大きくなるため、そのベース部材からの反力も局部的に大きくなる。このため、紙幣をより大きな力で挟むことができる。
【００１６】
また、各突起自体が弾性変形するため、上記従来技術のようにユニット本体からベース部材を部分的に浮かせる構成をとらなくても、十分な弾性力を得ることができる。このため、例えばベース部材を両面テープ等によってユニット本体に固定する場合においては、ベース部材の接触面積を大きくとることができ、その固定状態を安定に保持することができる。
【００１７】
さらに、ベース部材の表面がフラットの場合とは異なり、各突起が個々の爪部に個別に対向して弾性変形する。このため、把持部材の先端部（特に各爪部）の寸法精度にある程度誤差があっても、これを吸収することができる。この結果、把持部材の寸法精度を上記フラットの場合ほど高くしなくてもよく、また、各爪部の紙幣への接触圧を高精度に調整しなくてもよくなる。その結果、紙幣搬送ユニットの製造コストをトータル的に低減することができる。
【００１８】
この場合、上記突起をベース部材の全面に亘って設けてもよい。かかる構成によれば、ベース部材と紙幣との接触面積を大きくすることができ、その摩擦力により紙幣を安定に保持することができる。このため、上記突起部の弾性変形による把持力の強化と当該摩擦力の向上との相乗効果により、従来のような特殊仕様のゴム材を用いなくても紙幣を安定して保持することができる。その結果、紙幣の搬送時の振動等により紙幣が落下する等の事態を回避することができる。
【００１９】
また、本発明では、複数の紙幣用受入部にそれぞれ投入された紙幣を、各受入部に対応して設けられた保留部に一時保留し、各保留部を経由して循環する搬送手段を介してこれを回収し、共通の収納部に搬送して収納する紙幣回収装置に用いられ、前記搬送手段上の複数箇所に設置され、前記各保留部を通過するときに当該保留部に保留された紙幣を把持して抜き取り、次に前記収納部を通過するときに当該紙幣を解放してそこに収納させる紙幣搬送ユニットにおいて、前記搬送手段に支持されるユニット本体と、前記ユニット本体に沿って延設された複数に細分化された突起を全面に亘って形成して構成されたゴム製のベース部材と、先端部に複数の爪部を有し、前記ユニット本体に設けられた回動軸周りに回動自在に支持されるとともに、その一方の回動終端において前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣を把持可能に構成された把持部材と、前記把持部材を前記ベース部材の側へ付勢又は付勢解除する付勢切替手段と、を備え、前記把持部材の前記複数の爪部の先端近傍にゴム製の当接部材が配設され、前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣が挟持された際に、前記当接部材が前記紙幣に当接可能に構成されたことを特徴とする紙幣搬送ユニットが提供される。
【００２０】
すなわち、把持部材と紙幣との接触部は、その把持部材の紙幣への押圧力ひいてはベース部材への押圧力を確保するために、接触面積の小さい爪部とされている。このため、一般に把持部材側では紙幣との間の摩擦力は小さく、ベース部材側でこれを補うことがなされている。
【００２１】
しかし、上記本発明の紙幣搬送ユニットによれば、爪部とベース部材との間に紙幣が挟持された際に、把持部材に設けた当接部材が紙幣に当接可能に構成されているため、把持部材側においても紙幣との摩擦力をある程度確保することができる。このため、把持部材側及びベース部材側の双方で紙幣との摩擦力を確保することができ、搬送中の紙幣を安定して保持することができる。上記構成は、上述のように高価な特殊仕様のラバーを用いなくても、例えば当接部材としてのゴム板等を把持部材に貼り付けるだけで構成することができるため、低コストに実現することができる。
【００２２】
この場合、把持部材の爪部の先端を、当接部材から自身が回動した際にベース部材と対向する側に所定量突出させて構成させると、上述した挟持力も同時に十分に確保することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの斜視図であり、図２は、当該紙幣搬送ユニットの縦断面図である。尚、本実施の形態の紙幣搬送ユニットは、遊技場等に設置される紙幣回収装置の一部を構成するものであるが、その紙幣回収装置全体の構成については上述した従来技術の構成と同様である。このため、その説明については基本的に省略し、必要に応じて同一の符号を付すなどして説明することにする。
【００２４】
図１に示すように、紙幣搬送ユニット１は、紙幣回収装置の駆動チェーンユニット８０に支持されるユニット本体２と、ユニット本体２の外面に沿って延設されたゴム製のベース部材３と、ユニット本体２に設けられた回動軸４の周りに回動自在に支持された把持部材５と、把持部材５をベース部材３の側へ回動させるための駆動機構６と、把持部材５をベース部材３の側へ付勢又は付勢解除するためのバネ機構７（付勢切替手段）とから構成されている。
【００２５】
図２に示すように、ユニット本体２は、駆動機構６及びバネ機構７を収容する機構収容部２１と、駆動機構６から延出する回動軸４を上方で回動可能に支持し、把持部材５の回動範囲に対面するように設けられるとともに、把持部材５を収容して待避させるための待避領域２２ａを有する本体ケース２２とから構成される。機構収容部２１は、その下方に駆動チェーンユニット８０に接続する接続部２３を有し、また、その上面部にてボルト５１，５２を介して本体ケース２２に接合されている。
【００２６】
図１に戻り、把持部材５は、先端部に爪部５ａを有する板状体からなり、駆動機構６によるその一方の回動終端においてその爪部５ａとベース部材３との間に紙幣Ｍを把持可能に構成されている。爪部５ａは、紙幣Ｍひいてはベース部材３への押圧力を高めるため、その先端形状が鋭角に形成されている。
【００２７】
図３に駆動機構６の周辺部を表す部分切欠断面図を示し、図４に駆動機構６の周辺を下方からみたときの概略動作の説明図を示す。
図３及び図４に示すように、駆動機構６は、回動軸４の下端部に挿通されたレバー部６０と、このレバー部６０の回転を所定のギヤ比で減速して回動軸４ひいては把持部材５に伝えるギヤ部７０とから構成されている。
【００２８】
レバー部６０は、回動軸４の周りに回動可能に外挿されるとともに、回動軸４の外側に水平に延出する反転ギヤレバー６１と、同じく回動軸４の周りに回動可能に外挿されるとともに、回動軸４に対して反転ギヤレバー６１とは反対側（回動軸４を中心としてほぼ１８０度の位置）に延出する戻しレバー６２とから構成されている。
【００２９】
図２にも示すように、これら反転ギヤレバー６１と戻しレバー６２は、その共通の回動軸が機構収容部２１の底壁２１ａを貫通し、この底壁２１ａを隔てて互いに一体的に回動動作するように構成されている。また、反転ギヤレバー６１の側面の所定範囲には、ギヤ部７０に噛合するギヤ領域６１ａが設けられている。さらに、戻しレバー６２には、下方に延出するバネ接続部６３ａが設けられており、バネ機構７に接続している。
【００３０】
ギヤ部７０は、機構収容部２１の底壁２１ａに設けられた軸受部２１ｂに回転可能に支持された回転軸７５に嵌合された減速ギヤ７１からなる。回転軸７５は回動軸４と平行に延びており、減速ギヤ７１は、反転ギヤレバー６１の上記ギヤ領域６１ａに噛合する小径ギヤ部７３と、回動軸４の下部に嵌合した駆動ギヤ４ａに噛合する大径ギヤ部７４とを備える。反転ギヤレバー６１が回動すると、減速ギヤ７１にて減速されて駆動ギヤ４ａを介して回動軸４に伝えられ、把持部材５が回動することになる。
【００３１】
図５及び図６は、紙幣搬送ユニット１の底面図であり、紙幣Ｍを挟持又は解除する際のコイルバネ７ａとレバー部６０の動作を表す説明図である。図５は紙幣Ｍを挟持していない状態を表し、図６は紙幣Ｍを挟持している状態を表している。
【００３２】
図５に示すように、コイルバネ７ａの一端は、戻しレバー６２のバネ接続部６３ａに固定されており、他端が機構収容部２１の底壁２１ａの先端部に固定されている。このため、紙幣搬送ユニット１によって紙幣Ｍが挟持されてない状態においては、レバー部６０は、コイルバネ７ａがほぼ自然長となる同図の回動位置に保持される。このとき、把持部材５は、図１０に示すように把持部材５が開放した状態で駆動チェーンユニット８０に保持され、搬送される。
【００３３】
そして、図５に示すように、紙幣搬送ユニット１がその搬送経路上を移動し、玉貸機１１２の紙幣用受入部の保留部に配置された紙幣受渡し切替レバー９１の位置にくると、これと連動して図中矢印方向に回動する。
【００３４】
すなわち、紙幣搬送ユニット１の搬送過程において反転ギヤレバー６１が紙幣受渡し切替レバー９１に当たると、この反転ギヤレバー６１を力点としてレバー部６０が図中時計回りに回動する。このとき、上述した駆動機構６を介して把持部材５が同時に回動する。この回動の過程でコイルバネ７ａが伸びるため、レバー部６０が逆回転方向の付勢力を受けるが、紙幣受渡し切替レバー９１がこれに対抗する。
【００３５】
そして、コイルバネ７ａが底壁２１ａに平行となる中立位置を過ぎると、レバー部６０は上記とは逆に回動方向の付勢力を受けることになる。このため、図６に示すように、このタイミングで把持部材５が紙幣Ｍを勢いよく掴み、紙幣搬送ユニット１によって紙幣Ｍが把持される。このとき、レバー部６０は、コイルバネ７ａがほぼ自然長となる同図の回動位置に保持される。このとき、図１１に示すように、把持部材５が閉じた状態で駆動チェーンユニット８０に保持され、搬送される。
【００３６】
尚、両替機１１４の金庫１２２の位置には、紙幣搬送ユニット１の進行方向に対して紙幣受渡し切替レバー９１とは反対側に紙幣解除レバー９２が設けられている。このため、紙幣搬送ユニット１がこの位置にくると、レバー部６０がこの紙幣解除レバー９２と連動して上記とは反対回り（図中反時計回り）に回動する。その結果、把持部材５による紙幣Ｍの把持状態が解除され、紙幣Ｍが金庫１２２内に落下して収容される。
【００３７】
図７にベース部材３をその前面からみた斜視図を示し、図８に図７のＡ−Ａ断面図を示す。
図７に示すように、ベース部材３は、全体として長方板形状をなし、その前面側には、複数に細分化されたリブ状の突起群３１が形成されている。この突起群３１は、ベース部材３の全面に亘って設けられている。
【００３８】
また、図８に示すように、ベース部材３の背面は、その全長に亘ってフラットに形成されており、この背面において両面テープ等によりユニット本体２の前面に貼着されている。従って、図１９に示した段差部１３２ａのような構造は有さず、ユニット本体２の外面にベース部材３の背面全体で密着する。
【００３９】
図９は、紙幣Ｍを挟持した状態の紙幣搬送ユニット１を上方からみた一断面図である。同図に示すように、ベース部材３の突起群３１は、把持部材５との間に紙幣Ｍを挟持した際に、その爪部５ａ周辺の位置で弾性変形し、その復元力を紙幣Ｍの把持力として機能させる。また、突起群３１は、ベース部材３の全面に亘って設けられており、挟持された紙幣Ｍに密着してその摩擦抵抗によりこれを安定して保持できるようになっている。
【００４０】
このため、図１１に示すように、紙幣搬送ユニット１が駆動チェーンユニット８０に保持されて搬送される際には、ベース部材３は、紙幣Ｍの搬送時の振動等による影響を大きく受けることが少なく、ユニット本体２に対して安定して固定される。このため、紙幣Ｍの搬送中に紙幣搬送ユニット１に保持された紙幣Ｍが落下するようなことはない。
【００４１】
以上に説明したように、本実施例の紙幣搬送ユニット１においては、ベース部材３に設けられた複数に細分化されたリブ状の突起群３１と、これに対向する把持部材５との間に紙幣Ｍが保持される。その際、突起群３１は、把持部材５の爪部５ａに対向する部分の周辺においてのみ大きく弾性変形し、その反力によって紙幣Ｍが強く挟持される。また、この突起群３１の弾性変形により十分な反力が得られるため、ベース部材３の背面とユニット本体２との間に段差部等による空間を設ける必要がなくなり、ベース部材３をユニット本体２に対して安定して固定することができる。
【００４２】
また、突起群３１が把持部材５の全体に亘って設けられており、そのうち爪部５ａに対向しない部分によって紙幣Ｍとの十分な摩擦力が得られるため、紙幣Ｍを安定して保持することができる。
【００４３】
その結果、紙幣搬送ユニット１が紙幣回収装置の搬送経路を移動する際に紙幣Ｍを安定して把持することができる。
また、ベース部材３の表面がフラットの場合とは異なり、各突起群３１が個々の爪部５ａに個別に対向して弾性変形するため、把持部材５の各爪部５ａの寸法精度にある程度誤差があっても、これを吸収することができる。この結果、把持部材５の寸法精度を上記フラットの場合ほど高くする必要もなく、また、各爪部５ａの紙幣Ｍへの接触圧を高精度に調整する必要もなくなる。その結果、紙幣搬送ユニット１の製造コストをトータル的に低減することができる。
【００４４】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、紙幣搬送ユニットにおいて、把持部材側に当接部材を設けて紙幣との摩擦力を高めるようにしたものである。図１２は、本実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの斜視図であり、図１３は、紙幣を挟持した状態の紙幣搬送ユニット１を上方からみた一断面図である。
【００４５】
尚、本実施の形態の紙幣搬送ユニットは、上記当接部材を設けた点を除いては、上述した第１の実施の形態の構成と同様であるため、同様の構成部分については同一の符号を付すなどして、その説明を省略する。
【００４６】
図１２に示すように、紙幣搬送ユニット２０１の把持部材２０５の爪部２０５ａの先端近傍には、それぞれゴム板からなる長方形状の当接部材２０６が貼着されている。
【００４７】
そして、図１３に示すように、爪部２０５ａとベース部材３との間に紙幣Ｍが挟持された際に、当接部材２０６が紙幣Ｍに当接するように構成されている。
すなわち、図１４に把持部材２０５に貼着された当接部材２０６周辺の拡大図を示すように、当接部材２０６は、紙幣Ｍを挟持する際にその紙幣Ｍと対向する面が密着できるように、所定の角度を有する傾斜断面を有し、その厚みが爪部２０５ａの高さよりも小さくなるように形成されている。
【００４８】
その結果、把持部材２０５側においても紙幣Ｍとの摩擦力をある程度確保することができる。このため、紙幣搬送ユニット２０１によれば、把持部材２０５側及びベース部材３側の双方で紙幣Ｍとの摩擦力を確保することができ、紙幣Ｍを安定して保持することができる。
【００４９】
また、把持部材２０５の爪部２０５ａの先端が、当接部材２０６よりも高位置になるようにしたため、爪部２０５ａによる紙幣Ｍの挟持力も十分に発揮させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００５１】
例えば、上記各実施の形態では、本発明の紙幣搬送ユニットを遊技場等に設置される紙幣回収装置の一部を構成するものとして説明したが、複数の紙幣保留部間を搬送手段により循環する共通の収納部に収容させる形態の紙幣回収装置であれば、適用することが可能である。
【００５２】
また、上記各実施の形態では、ベース部材３の前面全体に亘ってリブ状の突起群３１を配設した構成を示したが、これらリブ状の突起群３１を把持部材５の爪部５ａの対向面周辺だけに設けるようにしてもよいし、長尺状のリブ状でなく円柱状や角柱状などの複数の突起を設けるようにしてもよく、その他種々の形態をとり得る。
【００５３】
さらに、上記第２の実施の形態では、把持部材２０５に装着する当接部材２０６をフラットな面を有するゴム板で構成したが、当接部材２０６側の形状を複数の突起形状としてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ベース部材に設けられた複数の突起と、これに対向する爪部との間に紙幣が保持されるため、各突起の弾性変形時の突起の反力と爪部からの付勢力によって紙幣が安定して保持される。
【００５５】
また、各突起が個々の爪部に個別に対向して弾性変形するため、把持部材の先端部の寸法精度を上記フラットの場合ほど高くしなくてもよく、また、各爪部の紙幣への接触圧を高精度に調整しなくてもよい。その結果、紙幣搬送ユニットを低コストに製造することができる。
【００５６】
さらに、把持部材側に当接部材を設け、爪部とベース部材との間に紙幣が挟持された際に、把持部材に設けた当接部材が紙幣に当接可能に構成すると、把持部材側及びベース部材側の双方で紙幣との摩擦力を確保することができ、搬送中の紙幣を安定して保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの斜視図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの縦断面図である。
【図３】紙幣搬送ユニットを構成する駆動機構の周辺部を表す部分切欠断面図である。
【図４】駆動機構の周辺を下方からみたときの概略動作の説明図である。
【図５】紙幣搬送ユニットの底面図である。
【図６】紙幣搬送ユニットの底面図である。
【図７】紙幣搬送ユニットを構成するベース部材を前面からみた斜視図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】紙幣を挟持した状態の紙幣搬送ユニットを上方からみた一断面図である。
【図１０】紙幣搬送ユニットが搬送される状態を表す斜視図である。
【図１１】紙幣搬送ユニットが搬送される状態を表す斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの斜視図である。
【図１３】紙幣を挟持した状態の紙幣搬送ユニットを上方からみた一断面図である。
【図１４】把持部材に貼着された当接部材周辺の拡大図である。
【図１５】紙幣回収装置の適用例にかかるパチンコ機と玉貸機とが並設された島の正面図である。
【図１６】紙幣回収装置の斜視図である。
【図１７】従来の紙幣搬送ユニットの斜視図である。
【図１８】従来の紙幣搬送ユニットのベース部材を前面からみた斜視図である。
【図１９】従来の紙幣搬送ユニットのベース部材を背面からみた斜視図である。
【図２０】従来の紙幣搬送ユニットの横断面である。
【図２１】従来の紙幣搬送ユニットが搬送される状態を表す斜視図である。
【符号の説明】
１，２０１ 紙幣搬送ユニット
２ ユニット本体
３ ベース部材
４ 回動軸
５，２０５ 把持部材
５ａ，２０５ａ 爪部
６ 駆動機構
７ バネ機構
３１ 突起群
６１ 反転ギヤレバー
６２ 戻しレバー
６３ａ バネ接続部
７１ 減速ギヤ
８０ 駆動チェーンユニット
９１ 紙幣受渡し切替レバー
９２ 紙幣解除レバー
１１０ パチンコ機
１１２ 玉貸機
１１４ 両替機
１２０ 搬送装置
１２２ 金庫
２０６ 当接部材
Ｍ 紙幣
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば遊技機の島等に設けられる紙幣回収装置に用いられる紙幣搬送ユニットに関し、詳しくは、紙幣回収装置の搬送経路に沿って移動し、その搬送経路に点在する複数の保留部に保留された紙幣を把持して抜き取り、共通の収納部に搬送して収納する紙幣搬送ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パチンコやスロットルなどの遊技場においては、複数の遊技機が配列される各島の遊技機間に、それぞれ玉貸し機やメダル貸し機が設置されており、顧客がその接客面に設けられた挿入口に紙幣を挿入すると、所定数の玉やメダルが排出される。そして、各島には、このとき挿入された紙幣に対して例えば次のような処理を行う紙幣回収装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
図１５は、このような紙幣回収装置の適用例にかかるパチンコ機と玉貸機とが並設された島の正面図であり、図１６はその紙幣回収装置の斜視図である。
すなわち、図１５に示すように、複数のパチンコ機１１０が並設された島の所々に玉貸機１１２が点在して配置され、その端部に玉貸機能をもつ両替機１１４が設置されている。
【０００４】
図１６に示すように、各玉貸機１１２の紙幣用受入部に投入された紙幣Ｍは、その保留部に一時的に保留され、搬送装置１２０によって両替機１１４内の金庫１２２（収納部）に搬送されて収納される。この搬送装置１２０は、各保留部を経由して循環する環状の駆動チェーンユニット８０（搬送手段）上に紙幣搬送ユニット１３０を複数配置して構成される。そして、その紙幣搬送ユニット１３０が、各保留部を通過するときに当該保留部に保留された紙幣Ｍを把持して抜き取り、次に両替機１１４を通過するときに当該紙幣Ｍを解放して金庫１２２に収納させる。金庫１２２に回収された紙幣Ｍは、両替機１１４における両替用に再利用される。
【０００５】
図１７は紙幣搬送ユニット１３０の斜視図である。
同図に示すように、紙幣搬送ユニット１３０は、駆動チェーンユニット８０に支持されるユニット本体１３１と、ユニット本体１３１の外面に沿って延設されたゴム製のベース部材１３２と、ユニット本体１３１に設けられた回動軸１３３の周りに回動自在に支持された把持部材１３４と、把持部材１３４をベース部材１３２の側へ回動させるための駆動機構１３５と、把持部材１３４をベース部材１３２の側へ付勢又は付勢解除するためのバネ機構１３６とを備えている。
【０００６】
把持部材１３４は、先端部に爪部１３４ａを有する板状体からなり、その一方の回動終端においてその爪部１３４ａとベース部材１３２との間に紙幣Ｍを把持可能に構成されている。
【０００７】
ベース部材１３２は、図１８にその前面からみた斜視図を示すように、全体として長方板形状をなし、その前面側がフラットに形成され、把持部材１３４の爪部１３４ａとの当接面を形成している。一方、図１９にその背面からみた斜視図を示すように、その背面側の爪部１３４ａに対応する複数の位置にはそれぞれ段差部１３２ａが設けられており、その部分の厚みを薄くして弾性を高めている。また、その中央部には、この段差部１３２ａをユニット本体１３１側に当接支持させるための支持突起１３２ｂが設けられている。このベース部材１３２は、両面テープ等によってユニット本体１３１に貼着されて固定される。
【０００８】
そして、図２０に紙幣搬送ユニット１３０の一横断面を示すように、紙幣Ｍを把持する際には、駆動機構１３５の動作により把持部材１３４を回動軸１３３の周りに回動させ、その先端の爪部１３４ａとベース部材１３２との間に挟み込む。このとき、バネ機構を介した爪部１３４ａでの付勢力とベース部材１３２の段差部１３２ａの弾性変形による反力とにより、紙幣Ｍが保持される。図２１は、このようにして紙幣Ｍを把持した状態の紙幣搬送ユニット１３０の斜視図を表している。
【０００９】
【特許文献１】
特許第２９４０２３３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、ベース部材１３２に複数の段差部１３２ａを設ける構成では、支持突起１３２ｂを除き、その段差部１３２ａにおいてベース部材１３２をユニット本体１３１に対して浮かす態様となるため、ユニット本体１３１に対する接着面積が小さくなる。このため、ベース部材１３２の固定が十分に安定しないといった問題があった。
【００１１】
また、一般に上記構成では、ベース部材１３２として、その表面において紙幣Ｍの保持力を確保するために、比較的摩擦係数の大きくかつ耐摩耗性の高い特殊仕様のゴムが用いられているが、コストが嵩むといった問題があった。
【００１２】
さらに、把持部材１３４の爪部１３４ａと平滑なベース部材１３２とにより紙幣Ｍをバランスよく安定して保持するためには、把持部材１３４の先端部（特に各爪部１３４ａ）が把持部材１３４のいずれかの箇所で浮いたりしないように、把持部材１３４に高い寸法精度が要求され、製造コストが嵩む。一方、把持部材１３４を標準的な寸法精度で製作した場合には、各爪部１３４ａの紙幣Ｍへの接触圧を調整する等の必要が生じ、組立効率が上がらないといった問題がある。さらに、その接触圧の調整時にバラツキが発生してしまうと、紙幣Ｍを掴んで搬送している間に紙幣Ｍの保持力が不足してしまう場合があり、搬送時の振動等が加わった際に紙幣Ｍを保持しきれずに落下させてしまうといった問題があった。
【００１３】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙幣回収装置の搬送経路を移動する際に紙幣を安定して把持することができ、さらに低コストで製造できる紙幣搬送ユニットを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記問題を解決するために、複数の紙幣用受入部にそれぞれ投入された紙幣を、各受入部に対応して設けられた保留部に一時保留し、各保留部を経由して循環する搬送手段を介してこれを回収し、共通の収納部に搬送して収納する紙幣回収装置に用いられ、前記搬送手段上の複数箇所に設置され、前記各保留部を通過するときに当該保留部に保留された紙幣を把持して抜き取り、次に前記収納部を通過するときに当該紙幣を解放してそこに収納させる紙幣搬送ユニットにおいて、前記搬送手段に支持されるユニット本体と、前記ユニット本体に沿って延設されたゴム製のベース部材と、先端部に複数の爪部を有し、前記ユニット本体に設けられた回動軸周りに回動自在に支持されるとともに、その一方の回動終端において前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣を把持可能に構成された把持部材と、前記把持部材を前記ベース部材の側へ付勢又は付勢解除する付勢切替手段と、を備え、前記ベース部材は、少なくとも前記把持部材が回動して紙幣を挟む際に前記複数の爪部と対向する部分に、複数に細分化された突起を形成し、前記突起が前記ベース部材の全面に亘って設けられたことを特徴とする紙幣搬送ユニットが提供される。
【００１５】
かかる紙幣搬送ユニットによれば、ベース部材に設けられた複数の突起と、これに対向する爪部との間に紙幣が保持されることになる。その際、各突起が紙幣を介して爪部からの付勢力を受けて弾性変形することにより、その弾性変形時の突起の反力と爪部からの付勢力によって紙幣が安定して保持される。また、このとき爪部に対向するベース部材の局所において各突起が弾性変形する。その弾性変形の大きさはベース部材の表面がフラットの場合よりも大きくなるため、そのベース部材からの反力も局部的に大きくなる。このため、紙幣をより大きな力で挟むことができる。
【００１６】
また、各突起自体が弾性変形するため、上記従来技術のようにユニット本体からベース部材を部分的に浮かせる構成をとらなくても、十分な弾性力を得ることができる。このため、例えばベース部材を両面テープ等によってユニット本体に固定する場合においては、ベース部材の接触面積を大きくとることができ、その固定状態を安定に保持することができる。
【００１７】
さらに、ベース部材の表面がフラットの場合とは異なり、各突起が個々の爪部に個別に対向して弾性変形する。このため、把持部材の先端部（特に各爪部）の寸法精度にある程度誤差があっても、これを吸収することができる。この結果、把持部材の寸法精度を上記フラットの場合ほど高くしなくてもよく、また、各爪部の紙幣への接触圧を高精度に調整しなくてもよくなる。その結果、紙幣搬送ユニットの製造コストをトータル的に低減することができる。
【００１８】
この場合、上記突起をベース部材の全面に亘って設けてもよい。かかる構成によれば、ベース部材と紙幣との接触面積を大きくすることができ、その摩擦力により紙幣を安定に保持することができる。このため、上記突起部の弾性変形による把持力の強化と当該摩擦力の向上との相乗効果により、従来のような特殊仕様のゴム材を用いなくても紙幣を安定して保持することができる。その結果、紙幣の搬送時の振動等により紙幣が落下する等の事態を回避することができる。
【００１９】
また、本発明では、複数の紙幣用受入部にそれぞれ投入された紙幣を、各受入部に対応して設けられた保留部に一時保留し、各保留部を経由して循環する搬送手段を介してこれを回収し、共通の収納部に搬送して収納する紙幣回収装置に用いられ、前記搬送手段上の複数箇所に設置され、前記各保留部を通過するときに当該保留部に保留された紙幣を把持して抜き取り、次に前記収納部を通過するときに当該紙幣を解放してそこに収納させる紙幣搬送ユニットにおいて、前記搬送手段に支持されるユニット本体と、前記ユニット本体に沿って延設された複数に細分化された突起を全面に亘って形成して構成されたゴム製のベース部材と、先端部に複数の爪部を有し、前記ユニット本体に設けられた回動軸周りに回動自在に支持されるとともに、その一方の回動終端において前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣を把持可能に構成された把持部材と、前記把持部材を前記ベース部材の側へ付勢又は付勢解除する付勢切替手段と、を備え、前記把持部材の前記複数の爪部の先端近傍にゴム製の当接部材が配設され、前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣が挟持された際に、前記当接部材が前記紙幣に当接可能に構成されたことを特徴とする紙幣搬送ユニットが提供される。
【００２０】
すなわち、把持部材と紙幣との接触部は、その把持部材の紙幣への押圧力ひいてはベース部材への押圧力を確保するために、接触面積の小さい爪部とされている。このため、一般に把持部材側では紙幣との間の摩擦力は小さく、ベース部材側でこれを補うことがなされている。
【００２１】
しかし、上記本発明の紙幣搬送ユニットによれば、爪部とベース部材との間に紙幣が挟持された際に、把持部材に設けた当接部材が紙幣に当接可能に構成されているため、把持部材側においても紙幣との摩擦力をある程度確保することができる。このため、把持部材側及びベース部材側の双方で紙幣との摩擦力を確保することができ、搬送中の紙幣を安定して保持することができる。上記構成は、上述のように高価な特殊仕様のラバーを用いなくても、例えば当接部材としてのゴム板等を把持部材に貼り付けるだけで構成することができるため、低コストに実現することができる。
【００２２】
この場合、把持部材の爪部の先端を、当接部材から自身が回動した際にベース部材と対向する側に所定量突出させて構成させると、上述した挟持力も同時に十分に確保することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの斜視図であり、図２は、当該紙幣搬送ユニットの縦断面図である。尚、本実施の形態の紙幣搬送ユニットは、遊技場等に設置される紙幣回収装置の一部を構成するものであるが、その紙幣回収装置全体の構成については上述した従来技術の構成と同様である。このため、その説明については基本的に省略し、必要に応じて同一の符号を付すなどして説明することにする。
【００２４】
図１に示すように、紙幣搬送ユニット１は、紙幣回収装置の駆動チェーンユニット８０に支持されるユニット本体２と、ユニット本体２の外面に沿って延設されたゴム製のベース部材３と、ユニット本体２に設けられた回動軸４の周りに回動自在に支持された把持部材５と、把持部材５をベース部材３の側へ回動させるための駆動機構６と、把持部材５をベース部材３の側へ付勢又は付勢解除するためのバネ機構７（付勢切替手段）とから構成されている。
【００２５】
図２に示すように、ユニット本体２は、駆動機構６及びバネ機構７を収容する機構収容部２１と、駆動機構６から延出する回動軸４を上方で回動可能に支持し、把持部材５の回動範囲に対面するように設けられるとともに、把持部材５を収容して待避させるための待避領域２２ａを有する本体ケース２２とから構成される。機構収容部２１は、その下方に駆動チェーンユニット８０に接続する接続部２３を有し、また、その上面部にてボルト５１，５２を介して本体ケース２２に接合されている。
【００２６】
図１に戻り、把持部材５は、先端部に爪部５ａを有する板状体からなり、駆動機構６によるその一方の回動終端においてその爪部５ａとベース部材３との間に紙幣Ｍを把持可能に構成されている。爪部５ａは、紙幣Ｍひいてはベース部材３への押圧力を高めるため、その先端形状が鋭角に形成されている。
【００２７】
図３に駆動機構６の周辺部を表す部分切欠断面図を示し、図４に駆動機構６の周辺を下方からみたときの概略動作の説明図を示す。
図３及び図４に示すように、駆動機構６は、回動軸４の下端部に挿通されたレバー部６０と、このレバー部６０の回転を所定のギヤ比で減速して回動軸４ひいては把持部材５に伝えるギヤ部７０とから構成されている。
【００２８】
レバー部６０は、回動軸４の周りに回動可能に外挿されるとともに、回動軸４の外側に水平に延出する反転ギヤレバー６１と、同じく回動軸４の周りに回動可能に外挿されるとともに、回動軸４に対して反転ギヤレバー６１とは反対側（回動軸４を中心としてほぼ１８０度の位置）に延出する戻しレバー６２とから構成されている。
【００２９】
図２にも示すように、これら反転ギヤレバー６１と戻しレバー６２は、その共通の回動軸が機構収容部２１の底壁２１ａを貫通し、この底壁２１ａを隔てて互いに一体的に回動動作するように構成されている。また、反転ギヤレバー６１の側面の所定範囲には、ギヤ部７０に噛合するギヤ領域６１ａが設けられている。さらに、戻しレバー６２には、下方に延出するバネ接続部６３ａが設けられており、バネ機構７に接続している。
【００３０】
ギヤ部７０は、機構収容部２１の底壁２１ａに設けられた軸受部２１ｂに回転可能に支持された回転軸７５に嵌合された減速ギヤ７１からなる。回転軸７５は回動軸４と平行に延びており、減速ギヤ７１は、反転ギヤレバー６１の上記ギヤ領域６１ａに噛合する小径ギヤ部７３と、回動軸４の下部に嵌合した駆動ギヤ４ａに噛合する大径ギヤ部７４とを備える。反転ギヤレバー６１が回動すると、減速ギヤ７１にて減速されて駆動ギヤ４ａを介して回動軸４に伝えられ、把持部材５が回動することになる。
【００３１】
図５及び図６は、紙幣搬送ユニット１の底面図であり、紙幣Ｍを挟持又は解除する際のコイルバネ７ａとレバー部６０の動作を表す説明図である。図５は紙幣Ｍを挟持していない状態を表し、図６は紙幣Ｍを挟持している状態を表している。
【００３２】
図５に示すように、コイルバネ７ａの一端は、戻しレバー６２のバネ接続部６３ａに固定されており、他端が機構収容部２１の底壁２１ａの先端部に固定されている。このため、紙幣搬送ユニット１によって紙幣Ｍが挟持されてない状態においては、レバー部６０は、コイルバネ７ａがほぼ自然長となる同図の回動位置に保持される。このとき、把持部材５は、図１０に示すように把持部材５が開放した状態で駆動チェーンユニット８０に保持され、搬送される。
【００３３】
そして、図５に示すように、紙幣搬送ユニット１がその搬送経路上を移動し、玉貸機１１２の紙幣用受入部の保留部に配置された紙幣受渡し切替レバー９１の位置にくると、これと連動して図中矢印方向に回動する。
【００３４】
すなわち、紙幣搬送ユニット１の搬送過程において反転ギヤレバー６１が紙幣受渡し切替レバー９１に当たると、この反転ギヤレバー６１を力点としてレバー部６０が図中時計回りに回動する。このとき、上述した駆動機構６を介して把持部材５が同時に回動する。この回動の過程でコイルバネ７ａが伸びるため、レバー部６０が逆回転方向の付勢力を受けるが、紙幣受渡し切替レバー９１がこれに対抗する。
【００３５】
そして、コイルバネ７ａが底壁２１ａに平行となる中立位置を過ぎると、レバー部６０は上記とは逆に回動方向の付勢力を受けることになる。このため、図６に示すように、このタイミングで把持部材５が紙幣Ｍを勢いよく掴み、紙幣搬送ユニット１によって紙幣Ｍが把持される。このとき、レバー部６０は、コイルバネ７ａがほぼ自然長となる同図の回動位置に保持される。このとき、図１１に示すように、把持部材５が閉じた状態で駆動チェーンユニット８０に保持され、搬送される。
【００３６】
尚、両替機１１４の金庫１２２の位置には、紙幣搬送ユニット１の進行方向に対して紙幣受渡し切替レバー９１とは反対側に紙幣解除レバー９２が設けられている。このため、紙幣搬送ユニット１がこの位置にくると、レバー部６０がこの紙幣解除レバー９２と連動して上記とは反対回り（図中反時計回り）に回動する。その結果、把持部材５による紙幣Ｍの把持状態が解除され、紙幣Ｍが金庫１２２内に落下して収容される。
【００３７】
図７にベース部材３をその前面からみた斜視図を示し、図８に図７のＡ−Ａ断面図を示す。
図７に示すように、ベース部材３は、全体として長方板形状をなし、その前面側には、複数に細分化されたリブ状の突起群３１が形成されている。この突起群３１は、ベース部材３の全面に亘って設けられている。
【００３８】
また、図８に示すように、ベース部材３の背面は、その全長に亘ってフラットに形成されており、この背面において両面テープ等によりユニット本体２の前面に貼着されている。従って、図１９に示した段差部１３２ａのような構造は有さず、ユニット本体２の外面にベース部材３の背面全体で密着する。
【００３９】
図９は、紙幣Ｍを挟持した状態の紙幣搬送ユニット１を上方からみた一断面図である。同図に示すように、ベース部材３の突起群３１は、把持部材５との間に紙幣Ｍを挟持した際に、その爪部５ａ周辺の位置で弾性変形し、その復元力を紙幣Ｍの把持力として機能させる。また、突起群３１は、ベース部材３の全面に亘って設けられており、挟持された紙幣Ｍに密着してその摩擦抵抗によりこれを安定して保持できるようになっている。
【００４０】
このため、図１１に示すように、紙幣搬送ユニット１が駆動チェーンユニット８０に保持されて搬送される際には、ベース部材３は、紙幣Ｍの搬送時の振動等による影響を大きく受けることが少なく、ユニット本体２に対して安定して固定される。このため、紙幣Ｍの搬送中に紙幣搬送ユニット１に保持された紙幣Ｍが落下するようなことはない。
【００４１】
以上に説明したように、本実施例の紙幣搬送ユニット１においては、ベース部材３に設けられた複数に細分化されたリブ状の突起群３１と、これに対向する把持部材５との間に紙幣Ｍが保持される。その際、突起群３１は、把持部材５の爪部５ａに対向する部分の周辺においてのみ大きく弾性変形し、その反力によって紙幣Ｍが強く挟持される。また、この突起群３１の弾性変形により十分な反力が得られるため、ベース部材３の背面とユニット本体２との間に段差部等による空間を設ける必要がなくなり、ベース部材３をユニット本体２に対して安定して固定することができる。
【００４２】
また、突起群３１が把持部材５の全体に亘って設けられており、そのうち爪部５ａに対向しない部分によって紙幣Ｍとの十分な摩擦力が得られるため、紙幣Ｍを安定して保持することができる。
【００４３】
その結果、紙幣搬送ユニット１が紙幣回収装置の搬送経路を移動する際に紙幣Ｍを安定して把持することができる。
また、ベース部材３の表面がフラットの場合とは異なり、各突起群３１が個々の爪部５ａに個別に対向して弾性変形するため、把持部材５の各爪部５ａの寸法精度にある程度誤差があっても、これを吸収することができる。この結果、把持部材５の寸法精度を上記フラットの場合ほど高くする必要もなく、また、各爪部５ａの紙幣Ｍへの接触圧を高精度に調整する必要もなくなる。その結果、紙幣搬送ユニット１の製造コストをトータル的に低減することができる。
【００４４】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、紙幣搬送ユニットにおいて、把持部材側に当接部材を設けて紙幣との摩擦力を高めるようにしたものである。図１２は、本実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの斜視図であり、図１３は、紙幣を挟持した状態の紙幣搬送ユニット１を上方からみた一断面図である。
【００４５】
尚、本実施の形態の紙幣搬送ユニットは、上記当接部材を設けた点を除いては、上述した第１の実施の形態の構成と同様であるため、同様の構成部分については同一の符号を付すなどして、その説明を省略する。
【００４６】
図１２に示すように、紙幣搬送ユニット２０１の把持部材２０５の爪部２０５ａの先端近傍には、それぞれゴム板からなる長方形状の当接部材２０６が貼着されている。
【００４７】
そして、図１３に示すように、爪部２０５ａとベース部材３との間に紙幣Ｍが挟持された際に、当接部材２０６が紙幣Ｍに当接するように構成されている。
すなわち、図１４に把持部材２０５に貼着された当接部材２０６周辺の拡大図を示すように、当接部材２０６は、紙幣Ｍを挟持する際にその紙幣Ｍと対向する面が密着できるように、所定の角度を有する傾斜断面を有し、その厚みが爪部２０５ａの高さよりも小さくなるように形成されている。
【００４８】
その結果、把持部材２０５側においても紙幣Ｍとの摩擦力をある程度確保することができる。このため、紙幣搬送ユニット２０１によれば、把持部材２０５側及びベース部材３側の双方で紙幣Ｍとの摩擦力を確保することができ、紙幣Ｍを安定して保持することができる。
【００４９】
また、把持部材２０５の爪部２０５ａの先端が、当接部材２０６よりも高位置になるようにしたため、爪部２０５ａによる紙幣Ｍの挟持力も十分に発揮させることができる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００５１】
例えば、上記各実施の形態では、本発明の紙幣搬送ユニットを遊技場等に設置される紙幣回収装置の一部を構成するものとして説明したが、複数の紙幣保留部間を搬送手段により循環する共通の収納部に収容させる形態の紙幣回収装置であれば、適用することが可能である。
【００５２】
また、上記各実施の形態では、ベース部材３の前面全体に亘ってリブ状の突起群３１を配設した構成を示したが、これらリブ状の突起群３１を把持部材５の爪部５ａの対向面周辺だけに設けるようにしてもよいし、長尺状のリブ状でなく円柱状や角柱状などの複数の突起を設けるようにしてもよく、その他種々の形態をとり得る。
【００５３】
さらに、上記第２の実施の形態では、把持部材２０５に装着する当接部材２０６をフラットな面を有するゴム板で構成したが、当接部材２０６側の形状を複数の突起形状としてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ベース部材に設けられた複数の突起と、これに対向する爪部との間に紙幣が保持されるため、各突起の弾性変形時の突起の反力と爪部からの付勢力によって紙幣が安定して保持される。
【００５５】
また、各突起が個々の爪部に個別に対向して弾性変形するため、把持部材の先端部の寸法精度を上記フラットの場合ほど高くしなくてもよく、また、各爪部の紙幣への接触圧を高精度に調整しなくてもよい。その結果、紙幣搬送ユニットを低コストに製造することができる。
【００５６】
さらに、把持部材側に当接部材を設け、爪部とベース部材との間に紙幣が挟持された際に、把持部材に設けた当接部材が紙幣に当接可能に構成すると、把持部材側及びベース部材側の双方で紙幣との摩擦力を確保することができ、搬送中の紙幣を安定して保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの斜視図である。
【図２】第１の実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの縦断面図である。
【図３】紙幣搬送ユニットを構成する駆動機構の周辺部を表す部分切欠断面図である。
【図４】駆動機構の周辺を下方からみたときの概略動作の説明図である。
【図５】紙幣搬送ユニットの底面図である。
【図６】紙幣搬送ユニットの底面図である。
【図７】紙幣搬送ユニットを構成するベース部材を前面からみた斜視図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】紙幣を挟持した状態の紙幣搬送ユニットを上方からみた一断面図である。
【図１０】紙幣搬送ユニットが搬送される状態を表す斜視図である。
【図１１】紙幣搬送ユニットが搬送される状態を表す斜視図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態にかかる紙幣搬送ユニットの斜視図である。
【図１３】紙幣を挟持した状態の紙幣搬送ユニットを上方からみた一断面図である。
【図１４】把持部材に貼着された当接部材周辺の拡大図である。
【図１５】紙幣回収装置の適用例にかかるパチンコ機と玉貸機とが並設された島の正面図である。
【図１６】紙幣回収装置の斜視図である。
【図１７】従来の紙幣搬送ユニットの斜視図である。
【図１８】従来の紙幣搬送ユニットのベース部材を前面からみた斜視図である。
【図１９】従来の紙幣搬送ユニットのベース部材を背面からみた斜視図である。
【図２０】従来の紙幣搬送ユニットの横断面である。
【図２１】従来の紙幣搬送ユニットが搬送される状態を表す斜視図である。
【符号の説明】
１，２０１ 紙幣搬送ユニット
２ ユニット本体
３ ベース部材
４ 回動軸
５，２０５ 把持部材
５ａ，２０５ａ 爪部
６ 駆動機構
７ バネ機構
３１ 突起群
６１ 反転ギヤレバー
６２ 戻しレバー
６３ａ バネ接続部
７１ 減速ギヤ
８０ 駆動チェーンユニット
９１ 紙幣受渡し切替レバー
９２ 紙幣解除レバー
１１０ パチンコ機
１１２ 玉貸機
１１４ 両替機
１２０ 搬送装置
１２２ 金庫
２０６ 当接部材
Ｍ 紙幣
Claims (4)
- 複数の紙幣用受入部にそれぞれ投入された紙幣を、各受入部に対応して設けられた保留部に一時保留し、各保留部を経由して循環する搬送手段を介してこれを回収し、共通の収納部に搬送して収納する紙幣回収装置に用いられ、
前記搬送手段上の複数箇所に設置され、前記各保留部を通過するときに当該保留部に保留された紙幣を把持して抜き取り、次に前記収納部を通過するときに当該紙幣を解放してそこに収納させる紙幣搬送ユニットにおいて、
前記搬送手段に支持されるユニット本体と、
前記ユニット本体に沿って延設されたゴム製のベース部材と、
先端部に複数の爪部を有し、前記ユニット本体に設けられた回動軸周りに回動自在に支持されるとともに、その一方の回動終端において前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣を把持可能に構成された把持部材と、
前記把持部材を前記ベース部材の側へ付勢又は付勢解除する付勢切替手段と、
を備え、
前記ベース部材は、少なくとも前記把持部材が回動して紙幣を挟む際に前記複数の爪部と対向する部分に、複数に細分化された突起を形成し、前記突起が前記ベース部材の全面に亘って設けられたことを特徴とする紙幣搬送ユニット。 - 前記ベース部材の突起は、前記対向面上で複数に細分化されたリブ状の突起群として形成され、前記把持部材との間に前記紙幣を挟持した際に弾性変形し、その復元力を前記紙幣の把持力として機能させることを特徴とする請求項１記載の紙幣搬送ユニット。
- 複数の紙幣用受入部にそれぞれ投入された紙幣を、各受入部に対応して設けられた保留部に一時保留し、各保留部を経由して循環する搬送手段を介してこれを回収し、共通の収納部に搬送して収納する紙幣回収装置に用いられ、
前記搬送手段上の複数箇所に設置され、前記各保留部を通過するときに当該保留部に保留された紙幣を把持して抜き取り、次に前記収納部を通過するときに当該紙幣を解放してそこに収納させる紙幣搬送ユニットにおいて、
前記搬送手段に支持されるユニット本体と、
前記ユニット本体に沿って延設された複数に細分化された突起を全面に亘って形成して構成されたゴム製のベース部材と、
先端部に複数の爪部を有し、前記ユニット本体に設けられた回動軸周りに回動自在に支持されるとともに、その一方の回動終端において前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣を把持可能に構成された把持部材と、
前記把持部材を前記ベース部材の側へ付勢又は付勢解除する付勢切替手段と、
を備え、
前記把持部材の前記複数の爪部の先端近傍にゴム製の当接部材が配設され、前記複数の爪部と前記ベース部材との間に前記紙幣が挟持された際に、前記当接部材が前記紙幣に当接可能に構成されたことを特徴とする紙幣搬送ユニット。 - 前記把持部材は、前記複数の爪部の先端を、前記当接部材から自身が回動した際に前記ベース部材と対向する側に所定量突出させて構成されたことを特徴とする請求項３記載の紙幣搬送ユニット。
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