JP4143006B2 - 軌道用除雪車 - Google Patents

Description

本発明は、軌道用除雪車に関する。

軌道上に積もった雪を除去するため、従来、プラウと称する雪かき装置を備えた軌道用除雪車が広く使用されており、軌道用除雪車の走行に伴うプラウの作用で雪が軌道の片側に押し除かれるようになっている。
しかし、従来、この種の軌道用除雪車は、車両の前側に配置したプラウだけで雪を軌道の片側に押し除く構造上、除雪時に雪の抵抗による幅方向の力が総てプラウに作用し、このため、車両に作用する横力によって軌道用除雪車が脱線してしまう虞があった。

そこで、斯かる実情に鑑み特許文献１には、図４乃至図７に示すようにプラウに作用する除雪抵抗力の幅方向に作用する横力を分散して、脱線防止を図った軌道用除雪車が開示されている。
図４に於て、１は車両３の前側と後側とにロータリー式除雪装置５とラッセル切換式除雪装置７からなる除雪装置９，１１を備えたロータリー・ラッセル共用型の軌道用除雪車で、図５に示すように前後のラッセル切換式除雪装置７は、何れも左右の片流しラッセル翼１３，１５と、これらを夫々回動させる左右のラッセル翼用アクチュエータ１７，１９と、各片流しラッセル翼１３，１５の先端に回動自在に取り付く回動翼２１，２３と、当該両回動翼２１，２３を夫々回動する回動翼用アクチュエータ２５，２７とを備え、片流しラッセル翼１３，１５は、車両３に突設した支軸２９，３１にリング状の基端部３３．３５が軸着されて、支軸２９，３１を中心に矢印方向へ回動できるようになっている。

また、回動翼２１，２３は、そのリング状の基端３７，３９が、夫々、左右の片流しラッセル翼１３，１５の先端に突設した支軸４１，４３に軸着されて、支軸４１，４３を中心に回動できるようになっている。そして、図示するように回動翼２１，２３は、傾斜位置にある一方の片流しラッセル翼１３（１５）と一直線になって、車両３の進行方向と平行状態にある他方の片流しラッセル翼１５（１３）の先端に届く長さに設定されている。

更にまた、前記支軸４１，４３には、夫々、リンク部材４５，４７の一端が軸着され、リンク部材４５，４７の他端には、左右の回動翼２１，２３を回動する回動翼用アクチュエータ２５，２７のロッド４９，５１の先端がピン結合されており、回動翼用アクチュエータ２５，２７の基端は、左右の片流しラッセル翼１３，１５に固定したブラケット５３，５５に軸支されている。

そして、図４及び図５の如くラッセル翼用アクチュエータ１７，１９と回動翼用アクチュエータ２５の駆動で左右の片流しラッセル翼１３，１５と回動翼２１を回動させて、車両前側のラッセル切換式除雪装置７の片流しラッセル翼１３と、当該片流しラッセル翼１３と一直線になる回動翼２１とで車両３の進行方向に対して左側を向いたプラウ５７を形成すると共に、車両後側のラッセル切換式除雪装置７の回動翼２３を外側に開き、また、広い幅の除雪が要求される場合は、更に図５の実線で示すように回動翼２１の延長上に回動翼２３を回動させることで、図６の如く前側のプラウ５７により軌道用除雪車１の前方の雪が車両３の側方に押し出されて、図中、点線の斜線領域Ｎが除雪される。

而して、このとき、図示するようにプラウ５７に除雪抵抗力が作用してプラウ５７は幅方向の力Ｆ１を受け、この力Ｆ１によって軌道用除雪車１を回すモーメントＭ１が発生する。
一方、車両３の斜め後方に突出する後側の回動翼２３にも除雪抵抗力が作用して回動翼２３は幅方向の力Ｆ２を受けるため、この力Ｆ２により前記モーメントＭ１と逆向きのモーメントＭ２が発生して軌道用除雪車１の脱線が防止されることとなる。
特開２００２−２１２９２９号公報

ところで、既述したように上記軌道用除雪車１は、広い幅の除雪を行う場合、図５の実線で示すように回動翼２３を外側に回動させているが、更に広い幅の除雪を必要とする場合には、ラッセル翼用アクチュエータ１９を駆動して、図７の如く右側の片流しラッセル翼１５を更に外側（図中、矢印Ａ方向）へ回動させると共に、プラウ５７に隙間が生じないようにラッセル翼用アクチュエータ１９と回動翼用アクチュエータ２５により片流しラッセル翼１３と回動翼２１を片流しラッセル翼１５に協調させている
そして、前方に障害物がある処では、図７の二点鎖線で示すように外側に回動させていた片流しラッセル翼１５とその先端の回動翼２３を車両限界内に格納している。

而して、斯様に片流しラッセル翼１５と回動翼２３を車両限界内に格納する場合、片流しラッセル翼１５と回動翼２１との間に隙間が生じてしまうと、その間から雪が中に入ってしまうため、この場合にも回動翼２１を片流しラッセル翼１５の先端に当接させ乍ら、左側の片流しラッセル翼１３を矢印Ｂ方向へ同時に回動させなければならず、このため、少なくとも３つのアクチュエータ１７，１９，２７を同時に駆動させる必要がある。

しかし、油圧ポンプから吐出される最大流量のオイルが３つのアクチュエータ１７，１９，２７に同時に分配されてしまうと、１本当たりの流量が少なくなって動作時間が長くなり、特に危険防止のために片流しラッセル翼１５や回動翼２３を早く閉じたいという要求を満足させることが難しいのが実情であった。
また、既述したように左右の片流しラッセル翼１３，１５や回動翼２１を互いに協調させて動かさないと、これらの間に生じた隙間から雪が中に入ってきてしまうため、左右を協調させて位置制御をするという難しい油圧制御が必要となっていた。

本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、上述したラッセル切換式除雪装置に改良を加えて、斯かる従来例の有する不具合を解決した軌道用除雪車を提供することを目的とする。

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、軌道上の雪を車両の側方に押し出す左右の片流しラッセル翼と、各片流しラッセル翼の先端に夫々回動自在に軸着された左右の回動翼と、上記片流しラッセル翼を回動させるラッセル翼用アクチュエータと、上記回動翼を回動させる回動翼用アクチュエータとを備えた軌道用除雪車であって、上記回動翼を、片流しラッセル翼に軸着され、上記回動翼用アクチュエータで回動する第１回動翼と、当該第１回動翼の先端に取り付き、内方へ折り畳み可能な第２回動翼とで構成し、上記ラッセル翼用アクチュエータで上記片流しラッセル翼の一方を車両の進行方向に対し傾斜状態とし、他方の片流しラッセル翼とその先端の第１回動翼，第２回動翼を車両の進行方向と平行状態に一直線に配置すると共に、傾斜状態にある上記片流しラッセル翼の先端に取り付く上記回動翼の第２回動翼を内方へ折り畳み、第１回動翼の先端を、車両の進行方向と平行状態にある片流しラッセル翼の先端に当接させて、車両の進行方向に対し左側または右側を向いたプラウを形成し、更に広い幅の除雪作業時に、車両の進行方向と平行状態に配置した上記片流しラッセル翼側の第１回動翼と第２回動翼を一直線にしたまま外方へ回動させて、傾斜状態にある上記片流しラッセル翼とで１方向の片流しラッセルを可能としたことを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、除雪に当たり一度プラウを形成しておけば、その後、広い幅を除雪したり前方に障害物があって回動翼を車両限界内に格納するに当たり、一つの回動翼用アクチュエータのみによる回動翼の開閉操作で済み、他の回動翼用アクチュエータやラッセル翼用アクチュエータを作動させる必要がないため、従来に比し速やかな回動翼の開閉操作が可能である。

また、斯様に他のラッセル翼用アクチュエータや回動翼用アクチュエータを作動させる必要がないため、従来に比し左右の片流しラッセル翼や回動翼を協調させて位置制御をする必要がなくなって難しい油圧制御が不要であると共に、これらの間に隙間が生じて雪が車両の中に入ってきてしまうこともない利点を有する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、発明部分を除く軌道用除雪車の構成は図４以下で既述した従来例と同一であるため、ここではそれらについての説明は省略し、専ら発明部分について説明する。そして、上記従来例と同一のものは同一符号を以って表示する。
図１は請求項１の一実施形態に係る軌道用除雪車に装着されたラッセル切換式除雪装置の概略構成図を示し、図に於て、６１は車両３の前側に装着されたラッセル切換式除雪装置で、図４で既述した軌道用除雪車１と同様、本実施形態に係る軌道用除雪車６３も、ラッセル切換式除雪装置６１とロータリー式除雪装置５からなる除雪装置６５が車両３の前側と後側に装着されている。

而して、ラッセル切換式除雪装置６１は、図４以下の従来例と同様、左右の片流しラッセル翼１３，１５と、これらを夫々回動させる左右のラッセル翼用アクチュエータ１７，１９と、各片流しラッセル翼１３，１５の先端に回動自在に取り付く回動翼６７，６９と、回動翼６７，６９の第１回動翼６７ａ，６９ａを夫々回動する回動翼用アクチュエータ２５，２７とを備え、片流しラッセル翼１３，１５は、車両３に突設した支軸２９，３１にリング状の基端部３３．３５が軸着されて、支軸２９，３１を中心に矢印方向へ回動できるようになっている。

而して、図１に示すように回動翼６７，６９は、夫々、片流しラッセル翼１３，１５の先端に突設した支軸４１，４３に軸着された第１回動翼６７ａ，６９ａと、当該第１回動翼６７ａ，６９ａの先端に連結された第２回動翼６７ｂ，６９ｂとで構成されており、第１回動翼６７ａ，６９ａに設けたリング状の基端７１，７３が、夫々、支軸４１，４３に軸着されて、第１回動翼６７ａ，６９ａが支軸４１，４３を中心に回動できるようになっている。そして、図５の従来例と同じく、支軸４１，４３には夫々リンク部材４５，４７の一端が軸着され、リンク部材４５，４７の他端には、左右の第１回動翼６７ａ，６９ａを回動する回動翼用アクチュエータ２５，２７のロッド４９，５１の先端がピン結合されており、回動翼用アクチュエータ２５，２７の基端は、左右の片流しラッセル翼１３，１５に固定したブラケット５３，５５に軸支されている。

そして、図１に示すように片流しラッセル翼１３（１５）と第１回動翼６７ａ（６９ａ）は、傾斜位置にある片流しラッセル翼１３（１５）と第１回動翼６７ａ（６９ａ）が一直線になった状態で、車両３の進行方向と平行状態にある他方の片流しラッセル翼１５（１３）の先端に当接する長さに設定されている。そして、片流しラッセル翼１５（１３）の先端に取り付く回動翼６９（６７）が片流しラッセル翼１３（１５），第１回動翼６７ａ（６９ａ）と一直線になって、軌道上の雪を車両３の側方に押し出すプラウ７５が形成される。

また、第１回動翼６７ａ，６９ａの先端に連結された第２回動翼６７ｂ，６９ｂは、夫々、内方（図中、矢印Ｃ．Ｄ方向）へ折り畳めるように構成されており、図１の如く片流しラッセル翼１３と第１回動翼６７ａと回動翼６９が一直線になってプラウ７５が形成されるとき、第１回動翼６７ａに連結された第２回動翼６７ｂは、除雪の妨げとならないように内方へ折り畳むことができるようになっている。そして、第２回動翼６７ｂ，６９ｂは、第１回動翼６７ａ，６９ａに対して外方（図中、矢印Ｃ．Ｄ方向と反対方向）へ回動不能に連結されている。

そして、既述したように回動翼用アクチュエータ２５，２７によって第１回動翼６７ａ，６９ａが回動するため、図１の実線と二点鎖線とで示す回動翼６９の回動操作は、回動翼用アクチュエータ２７のみで行えるようになっている。
本実施形態のラッセル切換式除雪装置６１はこのように構成されているから、例えば車両３の左側に雪を除雪するに当たり、先ず、片流しラッセル翼１３側の第２回動翼６７ｂを内方（矢印Ｃ方向）に人力で折り曲げ，次いで、回動翼用アクチュエー２５を駆動して第１回動翼６７ａを片流しラッセル翼１３と一直線上に配置した後、図３に示すように片流しラッセル翼１３を矢印Ｅ方向に移動し、車両３の進行方向と平行状態にある他方の片流しラッセル翼１５の先端に第１回動翼６７ａの先端を当接させてプラウ７５-1を形成すればよく、軌道用除雪車６３の前進に伴い、軌道上の雪がプラウ７５-1で車両３の左側に押し出されて除雪されることとなる。

また、更に広い幅の除雪を行う場合には、図３の状態で回動翼用アクチュエータ２７を駆動し、回動翼６９（第１回動翼６９ａと第２回動翼６９ｂ）を矢印Ｆ方向に回転させて、図２の如く回動翼６９が片流しラッセル翼１３，第１回動翼６７ａと一直線上になったプラウ７５を形成すればよい。
そして、図２の状態で除雪を行っている際に、前方に障害物があった場合、回動翼用アクチュエータ２７を駆動して回動翼６９を図３の車両限界内に格納すればよい。

また、この一連の除雪作業時に、車両３後方側のラッセル切換式除雪装置６１に於ても、図２と同様、回動翼６９を前側の回動翼６９と反対方向に突出させておくことで、軌道用除雪車６３の脱線防止が図られる。
このように本実施形態によれば、図３の如き状態にラッセル切換式除雪装置６１を一旦セットしておけば、図３から図２の回動翼６９の開状態への切換え操作及び図２から図３の回動翼６９の閉状態への切換え操作が、単に回動翼用アクチュエータ２７のみの駆動による回動翼６９の回動操作だけで済み、他のラッセル翼用アクチュエータ１７，１９や回動翼用アクチュエータ２５を作動させる必要がないため、図４以下の従来例に比し危険防止のために回動翼６９を早く閉じることが可能となり、また、回動翼６９の速やかな開操作が可能である。

また、斯様に他のラッセル翼用アクチュエータ１７，１９や回動翼用アクチュエータ２５を作動させる必要がないため、本実施形態によれば、従来に比し左右の片流しラッセル翼１３，１５や回動翼６７，６９を協調させて位置制御をする必要がなくなって難しい油圧制御が不要であると共に、これらの間に隙間が生じて雪が車両３の中に入ってきてしまうこともない利点を有する。

請求項１の一実施形態に係る軌道用除雪車に装着されたラッセル切換式除雪装置の概略構成図である。 図１に示すラッセル切換式除雪装置の使用状態の説明図である。 図１に示すラッセル切換式除雪装置の使用状態の説明図である。 従来の軌道用除雪車の平面図である。 図５の軌道用除雪車に装着されたラッセル切換式除雪装置の拡大平面図である。 図５に示す軌道用除雪車の使用状態の説明図である。 図５に示す軌道用除雪車の使用状態の説明図である。

符号の説明

３ 車両
５ ロータリー式除雪装置
１３，１５ 片流しラッセル翼
１７，１９ ラッセル翼用アクチュエータ
２５，２７ 回動翼用アクチュエータ
６１ ラッセル切換式除雪装置
６３ 軌道用除雪車
６５ 除雪装置
６７，６９ 回動翼
６７ａ，６９ａ 第１回動翼
６７ｂ，６９ｂ 第２回動翼
７５，７５-1 プラウ

Claims (1)

1. 軌道上の雪を車両の側方に押し出す左右の片流しラッセル翼と、
   各片流しラッセル翼の先端に夫々回動自在に軸着された左右の回動翼と、
   上記片流しラッセル翼を回動させるラッセル翼用アクチュエータと、
   上記回動翼を回動させる回動翼用アクチュエータとを備えた軌道用除雪車であって、
   上記回動翼を、片流しラッセル翼に軸着され、上記回動翼用アクチュエータで回動する第１回動翼と、当該第１回動翼の先端に取り付き、内方へ折り畳み可能な第２回動翼とで構成し、
   上記ラッセル翼用アクチュエータで上記片流しラッセル翼の一方を車両の進行方向に対し傾斜状態とし、他方の片流しラッセル翼とその先端の第１回動翼，第２回動翼を車両の進行方向と平行状態に一直線に配置すると共に、
   傾斜状態にある上記片流しラッセル翼の先端に取り付く上記回動翼の第２回動翼を内方へ折り畳み、第１回動翼の先端を、車両の進行方向と平行状態にある片流しラッセル翼の先端に当接させて、車両の進行方向に対し左側または右側を向いたプラウを形成し、
   更に広い幅の除雪作業時に、車両の進行方向と平行状態に配置した上記片流しラッセル翼側の第１回動翼と第２回動翼を一直線にしたまま外方へ回動させて、傾斜状態にある上記片流しラッセル翼とで１方向の片流しラッセルを可能としたことを特徴とする軌道用除雪車。

Images