JP4123061B2 - トロリー経路の分岐装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロリーを案内するガイドレールの分岐点に設けられるトロリー経路切換のための分岐装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の分岐装置は、特許文献１に記載されるように、トロリーを案内するガイドレールの分岐点に一定角度範囲内で揺動自在に軸支された経路切換用舌片を、揺動範囲の両端の２つの経路切換姿勢に択一的に切り換えるものであって、当該舌片の姿勢切り換えのための駆動手段が必要である。この駆動手段として、特許文献１に記載のようにシリンダーユニットを使用した場合、前記舌片の２つの経路切換姿勢を容易に確定させることができるが、油圧や空圧などの流体圧を供給する手段と流体圧供給経路の切換手段が別途必要になり、コスト高になる。そこで前記舌片をモーター駆動する分岐装置が考えられたが、この場合、モーターの出力軸の回転運動を舌片の揺動運動に変換するために、モーター駆動される公転駆動ローラー（クランクピン）と、舌片側に設けられて前記公転駆動ローラーが係合する長孔などの直線状ガイドとを併用することになる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平３−１２６７５７号公報
【０００４】
而して、前記公転駆動ローラーを正方向に１８０度公転させることにより、前記直線状ガイドを介して舌片を一方の揺動端（一方の経路切換姿勢）から他方の揺動端（他方の経路切換姿勢）へ姿勢切り換えすることができ、更に前記公転駆動ローラーを正方向に１８０度公転させるか又は逆方向に１８０度公転させることにより、前記直線状ガイドを介して舌片を他方の揺動端（他方の経路切換姿勢）から一方の揺動端（一方の経路切換姿勢）へ姿勢切り換えすることができる。
【０００５】
上記作用は、前記公転駆動ローラーが１８０度公転した所期位置に正確に停止することによって実現されるのであって、若し、公転駆動ローラーが慣性などにより前記所期位置を超えて停止すると、上記の公転駆動ローラーと直線状ガイドとから成る機構から明らかなように、舌片が揺動端から内側へ入った位置、即ち、トロリー経路内に入り込んだ位置で停止することになり、進入してくるトロリーのガイドローラーと舌片の先端部とが互いに衝突し、舌片先端部やトロリーのガイドローラーの異常な摩損や異音の発生を引き起こすだけでなく、場合によってはトロリーの円滑な分岐走行が阻害されることにも成る。
【０００６】
上記のような問題点を解消するためには、公転駆動ローラーが１８０度公転した時点でモーターへの通電を断つと同時にモーター出力軸に制動をかけることができるブレーキ付きモーターを採用することが考えられたが、大幅なコストアップは免れない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るトロリー経路の分岐装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、トロリー１７の移動経路の分岐点に一定角度範囲内で揺動自在に軸支された経路切換用舌片１と、モーター８と、このモーター８で回転駆動される駆動用アーム１０と、この駆動用アーム１０の偏心位置に設けられた公転駆動ローラー１１と、前記舌片１の被操作部５に設けられて前記公転駆動ローラー１１が係合する直線状ガイド１２とから成り、前記公転駆動ローラー１１の公転運動を前記直線状ガイド１２で舌片１の揺動運動に変換するようにしたトロリー経路の分岐装置において、前記モーター８はブレーキレスモーターであり、前記駆動用アーム１０は、前記モーター８によりほぼ１８０度ずつ同一方向に回転させられるか又はほぼ１８０度の範囲で正逆回転させられるように構成され、前記舌片１は、前記駆動用アーム１０がほぼ１８０度おきの停止位置にあるときに揺動端の経路切換姿勢（主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙ）となるように構成され、前記公転駆動ローラー１１は、前記駆動用アーム１０の回転軸心（モーター出力軸９）に対する遠近方向に遊動可能に支持され、前記舌片１の先端部１ａには、前記駆動用アーム１０がほぼ１８０度おきの停止位置を超えて前記モーター８の慣性により揺動することにより当該舌片１が揺動端の経路切換姿勢（主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙ）より内側に突出した姿勢にあるときに、進入してくるトロリー１７のガイドローラー１８が作用する被作用面１９，２３が設けられ、当該被作用面１９，２３と前記ガイドローラー１８との摺接により前記舌片１が、前記駆動用アーム１０に対する前記公転駆動ローラー１１の移動を伴って、揺動端の経路切換姿勢に戻される構成となっている。
【０００８】
上記構成の本発明を実施する場合、前記駆動用アーム１０に長孔１３を設け、この長孔１３に、前記駆動用アーム１０の回転軸心（モーター出力軸９）に対する遠近方向にスライド可能に摺動体１４を支持させ、この摺動体１４に前記公転駆動ローラー１１を軸支することができる。又、前記舌片１の被操作部５は、当該舌片１を軸支する支軸４に対して舌片１のある側とは反対方向に舌片１から連設されたレバー５から構成し、このレバー５の長さ方向に形成された長孔から前記直線状ガイド１２を構成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は主経路２に対する分岐経路３の分岐点に配設された経路切換用舌片であって、後端巾広部が垂直支軸４により一定範囲内水平揺動自在に軸支され、支軸４に対して舌片１のある側とは正反対の方向に被操作部５を構成するレバー６が連設されている。そしてこの舌片１には、その先端部１ａに、円弧状の分岐経路用ガイド面１ｂに連続する被作用面１９と、直線状の主経路部用ガイド面１ｃに連続する被作用面２３とが、後述の如く機能するように形成されている。
【００１０】
７は舌片１の姿勢切換手段であって、減速機付きでブレーキレスのモーター８と、このモーター８の出力軸（減速機出力軸）９に取り付けられた駆動用アーム１０と、この駆動用アーム１０の遊端部（モーター出力軸９に対する偏心位置）に支承された公転駆動ローラー１１と、前記駆動用アーム１０の上に被さる前記レバー６にその長さ方向と平行に設けられた長孔から成り且つ前記公転駆動ローラー１１が遊嵌する直線状ガイド１２とから構成されている。前記公転駆動ローラー１１は、駆動用アーム１０に設けられた長孔１３にモーター出力軸９の半径方向にスライド可能に支持された摺動体１４に垂直支軸１１ａによって軸支されている。
【００１１】
前記レバー６の両側面にはリミットスイッチ操作用凸部１５ａ，１５ｂが形成され、これら両凸部１５ａ，１５ｂによって択一的に操作される揺動端検出用リミットスイッチ１６ａ，１６ｂが固定フレームに取り付けられている。
【００１２】
舌片１は、図１Ａに示すように主経路２を開通状態にする一方の揺動端の主経路開通姿勢Ｘと、図２Ａに示すように分岐経路３を開通状態にする他方の揺動端の分岐経路開通姿勢Ｙとの間でのみ揺動可能であって、両揺動端を超えて外側へ揺動することはストッパーなどで制限されている。而して、図１Ａに示すように舌片１が主経路開通姿勢Ｘにあるとき、当該舌片１の先端部１ａはトロリー経路内には突出しておらず、当該先端部から直線状に延びる主経路用ガイド面１ｃは、主経路部２の分岐経路部３から遠い側の直線状ガイド面２ａと一定間隔を隔てて位置することになる。又このとき、リミットスイッチ１６ａのアクチュエーターがレバー６の凸部１５ａによって操作されてモーター８の制御回路に停止信号を出力している。
【００１３】
図２Ａに示すように舌片１が分岐経路開通姿勢Ｙにあるとき、当該舌片１の先端部１ａはトロリー経路内には突出しておらず、当該先端部から円弧状に延びる分岐経路用ガイド面１ｂは、分岐経路部３の円弧中心側ガイド面３ａと一定間隔を隔てて位置することになる。又このとき、リミットスイッチ１６ｂのアクチュエーターがレバー６の凸部１５ｂによって操作されてモーター８の制御回路に停止信号を出力している。而して、図１Ａ，Ｂ及び図２Ａ，Ｂに示すように、舌片１が主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙで停止した状態では、公転駆動ローラー１１はレバー６の直線状ガイド１２の長さ方向のほぼ中央位置にあり、駆動用アーム１０は、レバー６の長さ方向に対しほぼ直交する向きにある。又、摺動体１４は、長孔１３の長さ方向の中間位置にある。
【００１４】
舌片１が主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙで停止している状態からモーター８の制御回路に分岐経路開通指令信号又は主経路開通指令が入力されると、モーター８が稼働して駆動用アーム１０が図１Ａに示す位相Ｘθ又は図２Ａに示す位相Ｙθから回転駆動される。この駆動用アーム１０の回転により公転駆動ローラー１１がモーター出力軸９の周りに公転運動しながら、レバー６の直線状ガイド１２を介して舌片１を支軸４の周りに他方の揺動端、即ち、図２Ａに示す分岐経路開通姿勢Ｙ又は図１Ａに示す主経路開通姿勢Ｘに向けて揺動させることになる。
【００１５】
駆動用アーム１０がほぼ１８０度回転して位相Ｙθ又は位相Ｘθに達したとき、即ち、公転駆動ローラー１１がほぼ１８０度公転運動したとき、舌片１が他方の揺動端である分岐経路開通姿勢Ｙ又は主経路開通姿勢Ｘに到達する。このときリミットスイッチ１６ｂのアクチュエーターがレバー６の凸部１５ｂによって操作されるか又は、リミットスイッチ１６ａのアクチュエーターがレバー６の凸部１５ａによって操作され、リミットスイッチ１６ｂ又は１６ａからモーター８の制御回路に停止信号が出力され、モーター８への通電が断たれる。
【００１６】
尚、公転駆動ローラー１１を軸支する摺動体１４が駆動用アーム１０に対し長孔１３に沿って遊動可能であることから、駆動用アーム１０が位相Ｘθから位相Ｙθまで１８０度にわたって回転する間の前半部では公転駆動ローラー１１が駆動用アーム１０に対し遠心方向（モーター出力軸９から遠ざかる方向）に移動し、後半部では求心方向（モーター出力軸９に接近する方向）に移動することが考えられるが、当該公転駆動ローラー１１による舌片１の姿勢切換作用には支障がない。重要なことは、舌片１が分岐経路開通姿勢Ｙ又は主経路開通姿勢Ｘに到達したとき、図１Ｂ及び図２Ｂに示すように、公転駆動ローラー１１を軸支する摺動体１４が駆動用アーム１０の長孔１３内の中間位置にあるように、長孔１３の長さ及び位置が設定されていることである。
【００１７】
図２Ａに示すように舌片１が分岐経路開通姿勢Ｙ又は主経路開通姿勢Ｘに切り換えられるのであるが、モーター８が前記のようにブレーキレスモーターであるから、駆動用アーム１０が位相Ｙθ又は位相Ｘθに達したときにリミットスイッチ１６ｂ又は１６ａを介してモーター８への通電を断っても、図３に例示するように、慣性により駆動用アーム１０が回転を継続し、位相Ｙθ又は位相Ｘθを超えて停止することになる。この駆動用アーム１０の慣性による過回転（図３では、位相Ｙθを超える過回転角θ’分の回転）によって、公転駆動ローラー１１は、レバー６の直線状ガイド１２を介して舌片１を揺動端から反対の姿勢に戻す方向に揺動させることになり、図３Ａに例示するように、舌片先端部１ａがトロリー経路内に突出することになる。
【００１８】
ここで駆動用アーム１０の慣性による位相Ｙθ又は位相Ｘθを超える過回転角θ’を最大に想定したときにトロリー経路内に突出する舌片先端部１ａに、分岐点に進入してくるトロリー１７のガイドローラー１８が作用する被作用面１９，２３が設けられている。図４Ａを例にとって説明すると、分岐経路開通姿勢Ｙに切り換えられた舌片１が駆動用アーム１０の慣性による過回転で反対の姿勢に戻されるように揺動せしめられて、先端部１ａがトロリー経路内に入り込んだ状態となっても、分岐点に進入してくるトロリー１７のガイドローラー１８が被作用面１９に作用して、舌片１が本来停止すべき揺動端の分岐経路開通姿勢Ｙに押し戻されるように構成されている。主経路開通姿勢Ｘに切り換えられた舌片１が駆動用アーム１０の慣性による過回転で反対の姿勢に戻されるように揺動せしめられたときは、舌片先端部１ａの被作用面２３にトロリー１７のガイドローラー１８が作用して、当該舌片１は本来停止すべき揺動端の主経路開通姿勢Ｘに押し戻される。
【００１９】
上記の作用は、公転駆動ローラー１１が駆動用アーム１０の回転軸心に対する遠近方向に移動可能であることによって実現される。即ち、図４を例にとって説明すると、舌片１がトロリー１７のガイドローラー１８によって強制的に分岐経路開通姿勢Ｙに戻されるとき、当該舌片１とは反対方向に揺動するレバー６の直線状ガイド１２が公転駆動ローラー１１を駆動用アーム１０の回転軸心から遠ざかる方向に押圧移動させようとし、この作用力で公転駆動ローラー１１（摺動体１４）が、図４Ｂに示すように、駆動用アーム１０の長孔１３に沿って遠心方向にスライドすることで、上記作用が実現することになる。
【００２０】
尚、図１又は図２に示すように、主経路開通姿勢Ｘと分岐経路開通姿勢Ｙとの間で揺動する舌片１の揺動抵抗が、駆動用アーム１０に対する摺動体１４（公転駆動ローラー１１）の長孔１３に沿った摺動抵抗よりも十分に大きいときは、位相Ｘθ又は位相Ｙθを超えて慣性により駆動用アーム１０が回転するとき、主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙに達している舌片１を内側へ揺動させることなく、駆動用アーム１０に対して公転駆動ローラー１１（摺動体１４）を遠心方向へ移動させることが可能である。この作用が確実に期待できる状況にあるときは、舌片１の先端部１ａに前記被作用面１９，２３を形成しなくとも良いことになる。この場合は、舌片１を主経路開通姿勢Ｘと分岐経路開通姿勢Ｙとの間で揺動駆動させるとき、駆動用アーム１０の回転に伴って摺動体１４（公転駆動ローラー１１）が遠心方向へ許容限位置まで移動した後に舌片１の揺動駆動が開始されることになる。勿論、モーター８がブレーキレスモーターであっても、組み合わされている減速機の内部抵抗（逆トルク）により、モーター停止状態で舌片１が主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙから内側へ不測に揺動することはなく、所期姿勢に確実に保持させることができるものである。
【００２１】
主経路部２及び分岐経路部３は、図４Ａ及び図５に示すように、トロリー１７が備える左右一対前後２組の水平軸ホイール２０を支持する左右一対の断面コ字形ガイドレール２１ａ，２１ｂと、トロリー１７の上部（又は下部）に軸支された前後一対の位置決め用垂直軸ガイドローラー１８を左右両側から挟むように前記ガイドレール２１ａ，２１ｂから連設された垂直レール部２２ａ，２２ｂとから構成され、前記舌片１が配設される分岐点では、前記ガイドレール２１ａ，２１ｂの一部及び垂直レール部２２ａ，２２ｂが切除され、このレール切除部に前記舌片１が配設される。而して、舌片１のガイド面１ｂに対応する分岐経路部３の円弧中心側ガイド面３ａや舌片１のガイド面１ｃに対応する主経路部２の分岐経路部３から遠い側の直線状ガイド面２ａは、前記垂直レール部２２ａ，２２ｂで構成されている。
【００２２】
トロリー１７の上下両側に位置決め用垂直軸ガイドローラー１８が設けられているときは、上側のガイドローラー１８を制御する上側舌片１と下側のガイドローラー１８を制御する下側舌片１とを設けて、これら上下両舌片１を一体に連動揺動させるように構成される。
【００２３】
尚、駆動用アーム１０は、常に同一方向にほぼ１８０度ずつ回転駆動されるものであっても良いし、位相Ｘθと位相Ｙθとの間、即ち、ほぼ１８０度の範囲で正逆回転駆動されるものであっても良い。又、トロリー１７の構造やトロリー経路を構成するガイドレールの構造は、上記実施形態に示したものに限定されない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明のトロリー経路の分岐装置によれば、経路切換用舌片によるトロリー経路の切り換えをブレーキレスモーター駆動で行うものであるから、シリンダーユニットを使用するものと比較して設備コストを大巾に低減し得る。
【００２５】
しかも、ブレーキレスモーター駆動の公転駆動ローラーと舌片側の直線状ガイドとから成る回転／揺動の運動変換機構を利用する簡単な構成でありながら、前記公転駆動ローラーの停止位置が駆動用アームの慣性回転で所期位置を超えて、舌片が揺動端から反対側へ戻された位置で停止しても、進入してくるトロリーのガイドローラーにより当該舌片を揺動端の経路切換姿勢に戻すことができる。従って、舌片が揺動端から反対側へ戻された位置、即ち、トロリー経路内に入り込んだ位置で停止したまま、進入してくるトロリーのガイドローラーと舌片の先端部とが互いに衝突することがなくなり、舌片先端部やトロリーのガイドローラーの異常な摩損や異音の発生を防止しながら、トロリーの円滑な分岐走行を行わせることができる。
【００２６】
又、進入してくるトロリーのガイドローラーを利用して舌片を揺動端の経路切換姿勢に、駆動用アームの駆動系に影響を与えずに強制的に押し戻すことができ、前記公転駆動ローラーの停止位置が駆動用アームの慣性回転で所期位置を超える場合の悪影響を確実に防止することができる。
【００２７】
尚、本発明の構成は、具体的には請求項２に記載のように実施することができるものである。又、請求項３に記載の構成によれば、本発明を簡単な構成で容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 Ａ図は経路切換用舌片が主経路開通姿勢にある状態を示す平面図であり、Ｂ図は同要部の拡大横断平面図であり、Ｃ図は同要部の拡大縦断側面図である。
【図２】 Ａ図は経路切換用舌片が分岐経路開通姿勢にある状態を示す平面図であり、Ｂ図は同要部の拡大横断平面図である。
【図３】 Ａ図は経路切換用舌片が分岐経路開通姿勢から内側へ突出した状態を示す平面図であり、Ｂ図は同要部の拡大横断平面図である。
【図４】 Ａ図は経路切換用舌片がトロリーによって分岐経路開通姿勢に戻された状態を示す平面図であり、Ｂ図は同要部の拡大横断平面図である。
【図５】 トロリーとガイドレール、及び経路切換用舌片を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
１ 経路切換用舌片
２ 主経路
３ 分岐経路
４ 支軸
５ 舌片の被操作部
６ レバー（被操作部）
７ 舌片の姿勢切換手段
８ 減速機付きでブレーキレスのモーター
９ モーター出力軸（減速機出力軸）
１０ 駆動用アーム
１１ 公転駆動ローラー
１２ 直線状ガイド（長孔）
１３ 長孔
１４ 摺動体
１５ａ，１５ｂ リミットスイッチ操作用凸部
１６ａ，１６ｂ 揺動端検出用リミットスイッチ
１７ トロリー
１８ 位置決め用垂直軸ガイドローラー
１９，２３ 舌片先端部の被作用面
Ｘ 主経路開通姿勢
Ｙ 分岐経路開通姿勢

Claims (3)

1. トロリー移動経路の分岐点に一定角度範囲内で揺動自在に軸支された経路切換用舌片と、モーターと、このモーターで回転駆動される駆動用アームと、この駆動用アームの偏心位置に設けられた公転駆動ローラーと、前記舌片の被操作部に設けられて前記公転駆動ローラーが係合する直線状ガイドとから成り、前記公転駆動ローラーの公転運動を前記直線状ガイドで舌片の揺動運動に変換するようにしたトロリー経路の分岐装置において、前記モーターはブレーキレスモーターであり、前記駆動用アームは、前記モーターによりほぼ１８０度ずつ同一方向に回転させられるか又はほぼ１８０度の範囲で正逆回転させられるように構成され、前記舌片は、前記駆動用アームがほぼ１８０度おきの停止位置にあるときに揺動端の経路切換姿勢となるように構成され、前記公転駆動ローラーは、前記駆動用アームの回転軸心に対する遠近方向に遊動可能に支持され、前記舌片の先端部には、前記駆動用アームがほぼ１８０度おきの停止位置を超えて前記モーターの慣性により揺動することにより当該舌片が揺動端の経路切換姿勢より内側に突出した姿勢にあるときに、進入してくるトロリーのガイドローラーが作用する被作用面が設けられ、当該被作用面と前記ガイドローラーとの摺接により前記舌片が、前記駆動用アームに対する前記公転駆動ローラーの移動を伴って、揺動端の経路切換姿勢に戻されるように構成された、トロリー経路の分岐装置。
2. 前記駆動用アームには長孔が設けられ、この長孔に、前記駆動用アームの回転軸心に対する遠近方向にスライド可能に摺動体が支持され、この摺動体に前記公転駆動ローラーが軸支されている、請求項１に記載のトロリー経路の分岐装置。
3. 前記舌片の被操作部が、当該舌片を軸支する支軸に対して舌片のある側とは反対方向に舌片から連設されたレバーから成り、前記直線状ガイドが当該レバーの長さ方向に形成された長孔から成る、請求項１又は２に記載のトロリー経路の分岐装置。

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