JP4123062B2 - トロリー経路の分岐装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロリーを案内するガイドレールの分岐点に設けられるトロリー経路切換のための分岐装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の分岐装置は、特許文献１に記載されるように、トロリーを案内するガイドレールの分岐点に一定角度範囲内で揺動自在に軸支された経路切換用舌片を、揺動範囲の両端の２つの経路切換姿勢に択一的に切り換えるものであって、当該舌片の姿勢切り換えのための駆動手段が必要である。この駆動手段として、特許文献１に記載のようにシリンダーユニットを使用した場合、前記舌片の２つの経路切換姿勢を容易に確定させることができるが、油圧や空圧などの流体圧を供給する手段と流体圧供給経路の切換手段が別途必要になり、コスト高になる。そこで前記舌片をモーター駆動する分岐装置が考えられたが、この場合、モーターの出力軸の回転運動を舌片の揺動運動に変換するために、モーター駆動される公転駆動ローラー（クランクピン）と、舌片側に設けられて前記公転駆動ローラーが係合する長孔などの直線状ガイドとを併用することになる。
【０００３】
【特許文献１】
実開平３−１２６７５７号公報
【０００４】
而して、前記公転駆動ローラーを正方向に１８０度公転させることにより、前記直線状ガイドを介して舌片を一方の揺動端（一方の経路切換姿勢）から他方の揺動端（他方の経路切換姿勢）へ姿勢切り換えすることができ、更に前記公転駆動ローラーを正方向に１８０度公転させるか又は逆方向に１８０度公転させることにより、前記直線状ガイドを介して舌片を他方の揺動端（他方の経路切換姿勢）から一方の揺動端（一方の経路切換姿勢）へ姿勢切り換えすることができる。
【０００５】
上記作用は、前記公転駆動ローラーが１８０度公転した所期位置に正確に停止することによって実現されるのであって、若し、公転駆動ローラーが慣性により前記所期位置を超えて停止すると、上記の公転駆動ローラーと直線状ガイドとから成る機構から明らかなように、舌片が揺動端から内側へ入った位置、即ち、トロリー経路内に入り込んだ位置で停止することになり、進入してくるトロリーのガイドローラーと舌片の先端部とが互いに衝突し、舌片先端部やトロリーのガイドローラーの異常な摩損や異音の発生を引き起こすだけでなく、場合によってはトロリーの円滑な分岐走行が阻害されることにも成る。
【０００６】
上記のような問題点を解消するためには、公転駆動ローラーが１８０度公転した時点でモーターへの通電を断つと同時にモーター出力軸に制動をかけることができるブレーキ付きモーターを採用することが考えられたが、大幅なコストアップは免れない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得るトロリー経路の分岐装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、トロリー１７の移動経路の分岐点に一定角度範囲内で揺動自在に軸支された経路切換用舌片１と、モーター８と、このモーター８で回転駆動される駆動用アーム１０と、この駆動用アーム１０の偏心位置に設けられた公転駆動ローラー１１と、前記舌片１の被操作部５に設けられて前記公転駆動ローラー１１が係合する直線状ガイド１２とから成り、前記公転駆動ローラー１１の公転運動を前記直線状ガイド１２で舌片１の揺動運動に変換するようにしたトロリー経路の分岐装置において、前記駆動用アーム１０は、前記モーター８によりほぼ１８０度ずつ同一方向に回転させられるか又はほぼ１８０度の範囲で正逆回転させられるように構成され、前記舌片１は、前記駆動用アーム１０がほぼ１８０度おきの停止位置にあるときに揺動端の経路切換姿勢（主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙ）となるように構成され、前記公転駆動ローラー１１は、前記駆動用アーム１０の回転軸心（モーター出力軸９）に対する遠近方向に遊動可能に支持され、当該公転駆動ローラー１１を前記駆動用アーム１０の回転軸心（モーター出力軸９）に対して遠ざかる方向に付勢する付勢手段２３が併設された構成となっている。
【０００８】
上記構成の本発明を実施する場合、前記付勢手段２３は、前記駆動用アーム１０にその回転軸心に対する遠近方向に移動可能に支持され且つ前記公転駆動ローラー１１を軸支する摺動体１４を、前記公転駆動ローラー１１の軸心に対する左右両側で付勢する左右一対のスプリング２４ａ，２４ｂから構成することができる。
【０００９】
又、前記モーター８としてブレーキレスモーターを使用することが望ましい。更に、前記舌片１の被操作部５は、当該舌片１を軸支する支軸４に対して舌片１のある側とは反対方向に舌片１から連設されたレバー５から構成し、このレバー５の長さ方向に形成された長孔から前記直線状ガイド１２を構成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は主経路２に対する分岐経路３の分岐点に配設された経路切換用舌片であって、後端巾広部が垂直支軸４により一定範囲内水平揺動自在に軸支され、支軸４に対して舌片１のある側とは正反対の方向に被操作部５を構成するレバー６が連設されている。
【００１１】
７は舌片１の姿勢切換手段であって、減速機付きでブレーキレスのモーター８と、このモーター８の出力軸（減速機出力軸）９に取り付けられた駆動用アーム１０と、この駆動用アーム１０の遊端部（モーター出力軸９に対する偏心位置）に支承された公転駆動ローラー１１と、前記駆動用アーム１０の上に被さる前記レバー６にその長さ方向と平行に設けられた長孔から成り且つ前記公転駆動ローラー１１が遊嵌する直線状ガイド１２とから構成されている。図２にも示すように、前記公転駆動ローラー１１は、駆動用アーム１０に設けられた長孔１３にモーター出力軸９に対する遠近方向にスライド可能に支持された摺動体１４に垂直支軸１１ａによって軸支され、当該摺動体１４には、公転駆動ローラー１１の左右両側に延出する左右一対のスプリング係止部１４ａ，１４ｂが形成され、両スプリング係止部１４ａ，１４ｂと駆動用アーム１０の遊端部との間に、前記摺動体１４（公転駆動ローラー１１）を駆動用アーム１０の回転軸心（モーター出力軸９）から遠ざかる方向に付勢する付勢手段２３を構成する左右一対の引張コイルスプリング２４ａ，２４ｂが張設されている。尚、前記スプリング２４ａ，２４ｂは、図２Ａに示すように、駆動用アーム１０に対して公転駆動ローラー１１のある側（表面側）に配設しても良いし、図２Ｂに示すように、駆動用アーム１０に対して公転駆動ローラー１１のある側とは反対側（裏面側）に配設しても良い。
【００１２】
前記レバー６の両側面にはリミットスイッチ操作用凸部１５ａ，１５ｂが形成され、これら両凸部１５ａ，１５ｂによって択一的に操作される揺動端検出用リミットスイッチ１６ａ，１６ｂが固定フレームに取り付けられている。
【００１３】
舌片１は、図１Ａに示すように主経路２を開通状態にする一方の揺動端の主経路開通姿勢Ｘと、図２Ａに示すように分岐経路３を開通状態にする他方の揺動端の分岐経路開通姿勢Ｙとの間でのみ揺動可能であって、両揺動端を超えて外側へ揺動することはストッパーなどで制限されている。而して、図１Ａに示すように舌片１が主経路開通姿勢Ｘにあるとき、当該舌片１の先端部１ａはトロリー経路内には突出しておらず、当該先端部から直線状に延びる主経路用ガイド面１ｃは、主経路部２の分岐経路部３から遠い側の直線状ガイド面２ａと一定間隔を隔てて位置することになる。又このとき、リミットスイッチ１６ａのアクチュエーターがレバー６の凸部１５ａによって操作されてモーター８の制御回路に停止信号を出力している。
【００１４】
図２Ａに示すように舌片１が分岐経路開通姿勢Ｙにあるとき、当該舌片１の先端部１ａはトロリー経路内には突出しておらず、当該先端部から円弧状に延びる分岐経路用ガイド面１ｂは、分岐経路部３の円弧中心側ガイド面３ａと一定間隔を隔てて位置することになる。又このとき、リミットスイッチ１６ｂのアクチュエーターがレバー６の凸部１５ｂによって操作されてモーター８の制御回路に停止信号を出力している。而して、図１Ａ，Ｂ及び図２Ａ，Ｂに示すように、舌片１が主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙで停止した状態では、公転駆動ローラー１１はレバー６の直線状ガイド１２の長さ方向のほぼ中央位置にあり、駆動用アーム１０は、レバー６の長さ方向に対しほぼ直交する向きにある。又、摺動体１４は、スプリング２４ａ，２４ｂの付勢力に抗して長孔１３の長さ方向の中間位置に押し戻された状態にある。
【００１５】
舌片１が主経路開通姿勢Ｘ又は分岐経路開通姿勢Ｙで停止している状態からモーター８の制御回路に分岐経路開通指令信号又は主経路開通指令が入力されると、モーター８が稼働して駆動用アーム１０が図１Ａに示す位相Ｘθ又は図２Ａに示す位相Ｙθから回転駆動される。この駆動用アーム１０の回転により公転駆動ローラー１１がモーター出力軸９の周りに公転運動しながら、レバー６の直線状ガイド１２によって許容される範囲でスプリング２４ａ，２４ｂの付勢力により駆動用アーム１０の回転軸心から遠ざかる方向に移動し、その移動限に達した以後、公転駆動ローラー１１は、レバー６の直線状ガイド１２を介して当該レバー６及び舌片１を支軸４の周りに他方の揺動端、即ち、図２Ａに示す分岐経路開通姿勢Ｙ又は図１Ａに示す主経路開通姿勢Ｘに向けて揺動させることになる。
【００１６】
駆動用アーム１０とレバー６とがほぼ平行になる９０度辺りを過ぎると、公転駆動ローラー１１は、レバー６の直線状ガイド１２によってスプリング２４ａ，２４ｂの付勢力に抗して駆動用アーム１０の回転軸心側へ押し戻されつつ、レバー６を介して舌片１を分岐経路開通姿勢Ｙに向けて引き続き揺動させる。
【００１７】
駆動用アーム１０がほぼ１８０度回転して位相Ｙθ又は位相Ｘθに達したとき、即ち、公転駆動ローラー１１がほぼ１８０度公転運動したとき、舌片１が他方の揺動端である分岐経路開通姿勢Ｙ又は主経路開通姿勢Ｘに到達する。このときリミットスイッチ１６ｂのアクチュエーターがレバー６の凸部１５ｂによって操作されるか又は、リミットスイッチ１６ａのアクチュエーターがレバー６の凸部１５ａによって操作され、リミットスイッチ１６ｂ又は１６ａからモーター８の制御回路に停止信号が出力され、モーター８への通電が断たれる。
【００１８】
しかしながら、モーター８が前記のようにブレーキレスモーターであるから、駆動用アーム１０が位相Ｙθ又は位相Ｘθに達したときにリミットスイッチ１６ｂ又は１６ａを介してモーター８への通電を断っても慣性により駆動用アーム１０が回転を継続し、位相Ｙθ又は位相Ｘθを超えて停止することになる。図４は、分岐経路開通姿勢Ｙθへの切り換え時における駆動用アーム１０の過回転状態を示している。この駆動用アーム１０の慣性による回転（図４では、位相Ｙθを超える過回転角θ’分の回転）は、公転駆動ローラー１１が付勢手段２３のスプリング２４ａ，２４ｂによって駆動用アーム１０の回転軸心から遠ざかる方向へ移動することと、公転駆動ローラー１１がレバー６側の直線状ガイド１２内を支軸４に接近する方向又は支軸４から遠ざかる方向に遊動することとによって吸収され、分岐経路開通姿勢Ｙ又は主経路開通姿勢Ｘに達している舌片１が反対の姿勢に戻る方向に揺動することはない。
【００１９】
又、モーター８がブレーキレスモーターであっても、組み合わされている減速機の内部抵抗（逆トルク）により、モーター停止状態での駆動用アーム１０の姿勢は一定に保持されるので、駆動用アーム１０が慣性によって位相Ｙθ又は位相Ｘθを超えて回転する回転角（図４では、位相Ｙθを超える過回転角θ’の大きさ）に関係なく、停止した駆動用アーム１０に対して公転駆動ローラー１１は、付勢手段２３のスプリング２４ａ，２４ｂで駆動用アーム１０の回転軸心から遠ざかる方向に付勢されているので、その付勢力で直線状ガイド１２及びレバー６を介して舌片１を揺動限である分岐経路開通姿勢Ｙ又は主経路開通姿勢Ｘに押し付ける状態で保持することになる。
【００２０】
主経路部２及び分岐経路部３は、図４Ａ及び図５に示すように、トロリー１７が備える左右一対前後２組の水平軸ホイール２０を支持する左右一対の断面コ字形ガイドレール２１ａ，２１ｂと、トロリー１７の上部（又は下部）に軸支された前後一対の位置決め用垂直軸ガイドローラー１８を左右両側から挟むように前記ガイドレール２１ａ，２１ｂから連設された垂直レール部２２ａ，２２ｂとから構成され、前記舌片１が配設される分岐点では、前記ガイドレール２１ａ，２１ｂの一部及び垂直レール部２２ａ，２２ｂが切除され、このレール切除部に前記舌片１が配設される。而して、舌片１のガイド面１ｂに対応する分岐経路部３の円弧中心側ガイド面３ａや舌片１のガイド面１ｃに対応する主経路部２の分岐経路部３から遠い側の直線状ガイド面２ａは、前記垂直レール部２２ａ，２２ｂで構成されている。
【００２１】
トロリー１７の上下両側に位置決め用垂直軸ガイドローラー１８が設けられているときは、上側のガイドローラー１８を制御する上側舌片１と下側のガイドローラー１８を制御する下側舌片１とを設けて、これら上下両舌片１を一体に連動揺動させるように構成される。
【００２２】
尚、駆動用アーム１０は、常に同一方向にほぼ１８０度ずつ回転駆動されるものであっても良いし、位相Ｘθと位相Ｙθとの間でほぼ１８０度ずつ正逆回転駆動されるものであっても良い。又、トロリー１７の構造やトロリー経路を構成するガイドレールの構造は、上記実施形態に示したものに限定されない。勿論、引張コイルスプリング２４ａ，２４ｂに代えて圧縮コイルスプリングや板バネなど、他のスプリングを使用して付勢手段２３を構成し、摺動体１４（公転駆動ローラー１１）を駆動用アーム１０の回転軸心から遠ざかる方向に付勢することもできる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明のトロリー経路の分岐装置によれば、経路切換用舌片によるトロリー経路の切り換えをモーター駆動で行うものであるから、シリンダーユニットを使用するものと比較して設備コストを大巾に低減し得る。
【００２４】
しかも、モーター駆動の公転駆動ローラーと舌片側の直線状ガイドとから成る回転／揺動の運動変換機構を利用する簡単な構成でありながら、前記公転駆動ローラーの停止位置が駆動用アームの慣性回転などで所期位置を超える場合でも、舌片を揺動駆動する公転駆動ローラーに作用している付勢力により、舌片を揺動端の経路切換姿勢で確実に停止保持させることができる。従って、進入してくるトロリーのガイドローラーと舌片の先端部とが互いに衝突することに起因する問題点、即ち、舌片先端部やトロリーのガイドローラーの異常な摩損や異音の発生を防止し得ることは勿論のこと、駆動用アームの慣性回転などで揺動端から反対側へ戻された位置で停止した舌片を進入してくるトロリーのガイドローラーで元の揺動端の姿勢に押し戻す場合のような、トロリーのガイドローラーと舌片との摺接に伴う異音や振動の発生もなく、極めて円滑にトロリーの分岐走行を行わせることができる。
【００２５】
尚、請求項２に記載の構成によれば、公転駆動ローラーに対する付勢をバランスよくしかも強力に行わせることができる。又、本発明は、請求項３に記載のように、ブレーキレスモーターを使用して舌片を切換駆動するように構成した場合に、真に効果を発揮させることができるものである。更に、請求項４に記載の構成によれば、本発明を簡単な構成で容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 Ａ図は経路切換用舌片が主経路開通姿勢にある状態を示す平面図であり、Ｂ図は同要部の拡大横断平面図である。
【図２】 Ａ図は図１Ａの要部の拡大縦断側面図であり、Ｂ図はその変形例を示す拡大縦断側面図である。
【図３】 Ａ図は経路切換用舌片が分岐経路開通姿勢にある状態を示す平面図であり、Ｂ図は同要部の拡大横断平面図である。
【図４】 Ａ図は経路切換用舌片を揺動駆動する駆動用アームが過回転状態にあるときの状態を示す平面図であり、Ｂ図は同要部の拡大横断平面図である。
【図５】 トロリーとガイドレール、及び経路切換用舌片を示す縦断正面図である。
【符号の説明】
１ 経路切換用舌片
２ 主経路
３ 分岐経路
４ 支軸
５ 舌片の被操作部
６ レバー（被操作部）
７ 舌片の姿勢切換手段
８ 減速機付きでブレーキレスのモーター
９ モーター出力軸（減速機出力軸）
１０ 駆動用アーム
１１ 公転駆動ローラー
１２ 直線状ガイド（長孔）
１３ 長孔
１４ 摺動体
１５ａ，１５ｂ リミットスイッチ操作用凸部
１６ａ，１６ｂ 揺動端検出用リミットスイッチ
１７ トロリー
１８ 位置決め用垂直軸ガイドローラー
２３ 公転駆動ローラーの付勢手段
２４ａ，２４ｂ 引張コイルスプリング
Ｘ 主経路開通姿勢
Ｙ 分岐経路開通姿勢

Claims (4)

1. トロリー移動経路の分岐点に一定角度範囲内で揺動自在に軸支された経路切換用舌片と、モーターと、このモーターで回転駆動される駆動用アームと、この駆動用アームの偏心位置に設けられた公転駆動ローラーと、前記舌片の被操作部に設けられて前記公転駆動ローラーが係合する直線状ガイドとから成り、前記公転駆動ローラーの公転運動を前記直線状ガイドで舌片の揺動運動に変換するようにしたトロリー経路の分岐装置において、前記駆動用アームは、前記モーターによりほぼ１８０度ずつ同一方向に回転させられるか又はほぼ１８０度の範囲で正逆回転させられるように構成され、前記舌片は、前記駆動用アームがほぼ１８０度おきの停止位置にあるときに揺動端の経路切換姿勢となるように構成され、前記公転駆動ローラーは、前記駆動用アームの回転軸心に対する遠近方向に遊動可能に支持され、当該公転駆動ローラーを前記駆動用アームの回転軸心に対して遠ざかる方向に付勢する付勢手段が併設された、トロリー経路の分岐装置。
2. 前記付勢手段が、前記駆動用アームにその回転軸心に対する遠近方向に移動可能に支持され且つ前記公転駆動ローラーを軸支する摺動体を、前記公転駆動ローラーの軸心に対する左右両側で付勢する左右一対のスプリングから構成されている、請求項１に記載のトロリー経路の分岐装置。
3. 前記モーターがブレーキレスモーターである、請求項１又は２に記載のトロリー経路の分岐装置。
4. 前記舌片の被操作部が、当該舌片を軸支する支軸に対して舌片のある側とは反対方向に舌片から連設されたレバーから成り、前記直線状ガイドが当該レバーの長さ方向に形成された長孔から成る、請求項１〜３の何れかに記載のトロリー経路の分岐装置。

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