JP4141080B2 - 空気調和装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の室外機と複数台の室内機とを備えた空気調和装置に係り、各室外機の運転制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数台の室外機と複数台の室内機とを備え、各室内機からのデータに基づいて各室外機が自己の運転能力を制御するように構成された空気調和装置が知られている。
【０００３】
この種のものでは、各室外機、各室内機が夫々室外制御装置、室内制御装置を備え、これらの制御装置が制御線を介して接続され、運転状況に関するデータを送受信可能に構成され、室外機の室外制御装置が、室内機の室内制御装置から運転状況に関するデータ（室内機データ）を受信し、この受信した室内機データに基づいて、独自に自己の運転能力すなわち室外機の圧縮機の吐出圧力、回転数等を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の空気調和装置（既製の空気調和装置）に変更を加えずに、これらの既製の空気調和装置を複数台接続し、集中制御装置を付加して、室外機の運転台数を制御可能な空気調和装置を構築したいとの要請がある。
【０００５】
しかしながら、従来の集中制御装置では、室内機からの運転状況に関するデータに基づいて空調負荷を算出し、この算出された空調負荷に基づいて室外機の運転台数、各室外機に空調負荷を分担させる制御が実施されており、既製の空気調和装置では、室外機の室外制御装置は、室内機から直接、運転状況に関するデータを受信し、この受信したデータに基づいてそれぞれ独自に室外機を制御しているため、既製の空気調和装置に変更を加えずに、これらを複数台接続して空気調和装置を構築できないという問題がある。
【０００６】
また、従来の構成では、室外機の運転台数を制御する際に、室内機データを集中制御装置が常時監視しなければならず、集中制御装置の負担が大きくなる。
【０００７】
また、従来、室外機の運転台数を増加する際に、各室外機間で、冷媒の圧力のバランスが崩れる場合があり、冷媒が特定の室外機に偏ってしまうという問題がある。
【０００８】
逆に、室外機の運転台数を削減する際に、一時的に、室内機に供給される冷媒の圧力が減少し、例えば、暖房運転時に室外機の運転台数を削減する場合、室内機から吹き出される空気温度が低下するなど、運転が不安定になるという問題がある。
【０００９】
また、運転中の室外機が１台の際に、空調負荷が運転中の室外機の定格容量に対し一定値より小さくなった場合、運転効率が悪くなるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、既製の空気調和装置を複数台利用でき、集中制御装置の負担を減少させ、室外機の運転台数を増減させる場合に安定した運転を維持し、運転中の室外機の運転効率を保つことができる空気調和装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数台の室外機と複数台の室内機とを備え、各室外機はそれぞれ室外機側制御装置を有し、この室外機側制御装置により各室内機から取得した室内機データに基づいて各室外機が自己の運転能力を制御するように構成された空気調和装置において、室外機の運転能力を統括的に管理するとともに、各室外機側制御装置から取得した室外機自体の運転データに基づいて運転中の各室外機の負荷率を室外機毎に算出し、運転中の各室外機の負荷率と運転中の各室外機の定格能力とに基づいて、運転中の各室外機の実運転能力を求め、この運転中の各室外機の実運転能力の総和により運転中の室外機全体の合計実運転能力を求め、運転中の室外機の定格能力の総和である合計定格能力に対する前記運転中の室外機全体の合計実運転能力の比率が、第一比率よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、第二比率よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明では、室外機の運転能力を管理し、運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率が、第一比率よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、第二比率よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置を備えており、この集中制御装置が、室内機からのデータを参照することなく、管理した室外機の運転能力に基づいて室外機の運転台数を制御できるので、例えば、既製の空気調和装置、すなわち室外機が室内機から直接室内機データを受け取って自己の運転能力を制御する空気調和装置を複数台利用して、空気調和装置を構築でき、室外機の運転台数を制御することができる。また、集中制御装置が室内機からのデータを参照することなく室外機の運転台数を制御することができるので、従来の集中制御装置と比較して、集中制御装置の負担を軽減でき、且つ室外機からの要求に基づいて迅速に室外機の運転台数を増減させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記集中制御装置は、室外機運転台数を増加させる場合、累積運転時間の少ない室外機から順に起動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記集中制御装置は、室外機運転台数を減少させる場合、累積運転時間の多い室外機から順に停止させることを特徴とする。
【００１５】
請求項２、３記載の発明では、各室外機が各室内機からの運転データに基づいて自己の運転能力を制御しており、各室内機からの運転データを各室外機が受信すると、各室外機は、受信した運転データに基づいて同時に起動してしまう場合があり、これを防止するために、集中制御装置が累積運転時間に基づいて室外機の起動停止の順番を決定する。この結果、停止中の室外機が同時に起動することなく、起動する室外機が決定される。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の発明において、上記集中制御装置は、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機の運転を最低能力で所定時間継続させることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明では、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機の運転を最低能力で所定時間継続させるので、停止する室外機の停止時に、室内機に供給される冷媒量が急激に低下することがなく、室内機から低い温度の送風が防止できる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４いずれか記載の発明において、上記集中制御装置は、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少される前に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明では、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少される前に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させるので、停止する室外機の停止時に、室内機に供給される冷媒量が急激に低下することがなく、室内機から低い温度の送風が防止できる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の発明において、上記集中制御装置は、冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させることを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の発明では、冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させるので、室内機に供給される冷媒量、冷媒圧力が一定に保たれ、安定した運転を維持できる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６いずれか記載の発明は、前記集中制御装置が、停止中の室外機が運転される前に、停止中の室外機が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率を算出し、停止中の室外機が起動後、前記算出した比率を達成するように運転中のすべての室外機の運転能力を一定時間一定に制御するように構成したことを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の発明では、室外機の運転台数が増加する場合に、停止中の室外機が運転される前に、停止中の室外機が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率を算出し、停止中の室外機が起動後、前記算出した比率を達成するように運転中のすべての室外機の運転能力を一定時間一定に制御するので、運転台数増加時に室外機間の冷媒の圧力バランスが保たれ、冷媒が特定の室外機に偏ることなく安定した運転を維持できる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７いずれか記載の発明において、集中制御装置が、運転中の室外機が１台の際に、当該運転中の室外機の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な停止中の室外機に交替させるように構成したことを特徴とする。
【００２５】
請求項８記載の発明では、室外機の運転台数が１台の際に、当該運転中の室外機の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な室外機に交替させるように構成したので、定格能力の高い室外機が、低い運転能力のまま運転されることがなく、室外機の運転効率を保つことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１において、１ａ，１ｂは室外機を示し、３ａ，３ｂは室内機を示している。室外機１ａは、アキュームレータ１０ａと、ガスエンジン駆動による圧縮機１１ａと、オイルセパレータ１２ａと、四方弁１３ａと、室外熱交換器１４ａと、室外電動式膨脹弁１５ａとで構成されている。なお、１７ａは室外熱交換器１４ａのファンを示している。室外機１ｂについては、以下の構成を含めて、室外機１ａと同じであるので、説明を省略する。
【００２８】
また、室内機３ａは、室内熱交換器３４ａと、室内電動式膨脹弁３５ａ（以下「室内メカ弁３５ａ」という。）とで構成されている。なお、室内機３ｂについては、以下の構成を含めて、室内機３ａと同じであるので、説明を省略する。この室内機３ａ，３ｂからは、ガス管５及び液管７からなるユニット間配管が延び出し、このユニット間配管には、室外機１ａ，１ｂが並列に接続されている。
【００２９】
オイルセパレータ１２ａは、圧縮機１１ａから吐出される冷媒中の潤滑油を分離するものであり、ここで分離された潤滑油は常時オイル戻し管２１ａと強制オイル戻し管２２ａとを通じて圧縮機１１ａに戻される。常時オイル戻し管２１ａにはキャピラリーチューブ２４ａが設けられ、このキャピラリーチューブ２４ａによって圧縮機１１ａに戻されるオイルに流路抵抗がかけられる。この常時オイル戻し管２１ａはオイルセパレータ１２ａの中程につながれ、これがつながれた位置よりもオイルセパレータ１２ａ内のオイルの油面が上回る限りにおいて、この常時オイル戻し管２１ａを通じてオイルが常時圧縮機１１ａの吸込管に戻される。強制オイル戻し管２２ａには開閉弁２３ａ，２５ａが設けられる。この強制オイル戻し管２２ａは、オイルセパレータ１２ａの底部につながれ、開閉弁２３ａ，２５ａを開くことによってオイルセパレータ１２ａ内のオイルが強制的に圧縮機１１ａの吸込管に戻される。
【００３０】
室外機１ａ，１ｂの強制オイル戻し管２２ａ，２２ｂどうしは、バランス管５１によりつながれる。このバランス管５１は、第３の補助管５３ａを通じて、オイルセパレータ１２ａとチェッキ弁１８ａとの間につながれ、第３の補助管５３ａには第３の開閉弁５５ａが設けられる。
【００３１】
第３の開閉弁５５ａが開き、四方弁１３ａが図示の位置に切り替わると、バランス管５１は室外熱交換器１４ａに連通する。
【００３２】
上記構成の空気調和装置において、本実施形態では、圧縮機１１ａ，１１ｂがそれぞれガスエンジン１００ａ，１００ｂで駆動される。この圧縮機１１ａ，１１ｂの本体からは、軸１０１ａ，１０１ｂが導出され、この軸１０１ａ，１０１ｂに図示を省略したプーリが連結され、プーリＶベルト１０２ａ，１０２ｂを介してガスエンジン１００ａ，１００ｂの出力軸が連結されている。
【００３３】
上記構成において、冷房運転時には、圧縮機１１ａ，１１ｂからの冷媒が、図１に実線矢印で示すように、オイルセパレータ１２ａ，１２ｂ、四方弁１３ａ，１３ｂ、室外熱交換器１４ａ，１４ｂ、室外電動式膨脹弁１５ａ，１５ｂを経て液管７に流出し、それぞれの室内機３ａ，３ｂに入り、室内電動式膨脹弁３５ａ，３５ｂ、室内熱交換器３４ａ，３４ｂの順に流れてガス管５に流出し、さらに四方弁１３ａ，１３ｂ、アキュームレータ１０ａ，１０ｂを経て圧縮機１１ａ，１１ｂに戻される。
【００３４】
また、暖房運転時には、圧縮機１１ａ，１１ｂからの冷媒が、図１に点線矢印で示すように、オイルセパレータ１２ａ，１２ｂ、四方弁１３ａ，１３ｂを経てガス管５に流出し、それぞれの室内機３ａ，３ｂに入り、室内熱交換器３４ａ，３４ｂ、室内電動式膨脹弁３５ａ，３５ｂの順に流れて液管７に流出し、さらに室外電動式膨脹弁１５ａ，１５ｂ、室外熱交換器１４ａ，１４ｂ、四方弁１３ａ，１３ｂ、並びにアキュームレータ１０ａ，１０ｂを経て圧縮機１１ａ、１１ｂに戻される。
【００３５】
この実施の形態では、室外機１ａ、１ｂに夫々、室外制御装置２７ａ、２７ｂが備えられ、室内機３ａ、３ｂに夫々、室内制御装置２９ａ、２９ｂが備えられており、室外制御装置２７ａ、２７ｂと室内制御装置２９ａ、２９ｂとがデータ線を介して運転データを送受信可能に構成されている。さらに、室外機１ａ、１ｂを統括的にコントロールする集中制御装置１６が備えられ、この集中制御装置１６は、室外制御装置２７ａ、２７ｂとデータ線を介して運転データを送受信可能に構成されている。この集中制御装置１６は、１台又は２台以上の室内機が接続された室外機（既製の空気調和装置）の制御装置等に変更を加えずに、これらの既製の空気調和装置を複数台接続して、室外機１の運転台数制御を実施可能な空気調和装置を構築できるように構成されており、以下に述べる。
【００３６】
この集中制御装置１６は、中央処理装置４１を備え、この中央処理装置４１は、後述する演算式を演算するのに供される。この中央処理装置４１には、各種タイマ４３と各室外機１ａ、１ｂの定格容量等を記憶するメモリ４５とが接続されている。各種タイマ４３は、各室外機１ａ、１ｂの累積運転時間を積算するためのタイマ４３ａ、後述する追加判定タイマ４３ｂ、削減判定タイマ４３ｃ、負荷入替タイマ４３ｄ、回転数固定タイマ４３ｅ、適正容量制御判定タイマ４３ｆが含まれている。
【００３７】
各室外機１ａ、１ｂの室外制御装置２７ａ、２７ｂは室内機の室内機制御装置２９ａ、２９ｂからの吸込温度、吹出温度等の室内機データに基づいて、室外機１ａ、１ｂの圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出圧力と、ガスエンジン１００ａ、１００ｂの回転数を制御する。すなわち、この実施の形態では、各室外機１ａ、１ｂが室内機３ａ、３ｂの室内機データに基づいて、自己の運転能力を制御するように構成されている。
【００３８】
集中制御装置１６は、運転制御された室外機の運転状況を管理し、室外機１ａ、１ｂの運転台数の制御を実施している。
【００３９】
以下、図２〜図７を参照して、室外機１ａ、１ｂの運転台数制御を詳述する。
【００４０】
集中制御装置１６は、ガスエンジン１００ａ、１００ｂの回転数とメモリ４５に記憶されている室外機１ａ、１ｂの定格容量に基づいて、各室外機１ａ、１ｂの負荷率、システム負荷率、システム余剰負荷を以下に示す演算式数１から数３によって、一定時間毎に算出する（Ｓ１）。この実施の形態では１０秒ごとに算出する。
【００４１】
【数１】
【００４２】
【数２】
【００４３】
【数３】
【００４４】
数１では、ガスエンジン１００ａ、１００ｂの現在回転数と定格回転数とに基づき、吐出圧力レベルの修正をして、運転中の各室外機負荷率（以下、ユニット負荷率という。）を求めている。この吐出圧力レベルとは、各圧縮機の記憶部（図示せず）が記憶している圧縮機１１ａ、１１ｂの冷媒の標準の吐出圧力に対する補正値であり、この実施の形態では、標準の吐出圧力が１．７ＭＰａの時に、レベルを０とすると記憶されており、標準の吐出圧力が０．２ＭＰａ増加する毎にレベルが１増加し、０．２ＭＰａ減少する毎にレベルが１減少するとしている。また、この吐出圧力レベルは、数１に示すように、暖房運転時には−、すなわち減算され、冷房運転時には＋、すなわち加算される。
【００４５】
この数１によって算出されたユニット負荷率は、運転中の室外機１の室外制御装置２７が室内機３の室内制御装置２９から室内機データを受け取り、この受け取った室内機データに基づいて、室外機１の圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出圧力やガスエンジン１００ａ、１００ｂの回転数とが制御され、これらの室外機１の運転データに基づいて、算出されており、このユニット負荷率に各室外機１の定格能力（定格容量）を乗算した値が、室外機１の実運転能力であるといえる。
【００４６】
数２では、集中制御装置１６のメモリ４５に記憶されている各室外機１ａ、１ｂの定格容量に数１にて求めたユニット負荷率を乗算し、その総和を運転中室外機定格容量総和で除算して、システムの運転負荷率（以下、システム負荷率という。）を求めている。
【００４７】
この数２によって算出されたシステム負荷率に、運転中の室外機１の合計定格能力を乗算した値が、運転中の室外機１の合計実運転能力であるといえる。
【００４８】
数３では、数２にて求めたシステム負荷率に基づいて運転中のシステムの余力（以下、システム余剰負荷という。）を求めている。
【００４９】
この数３によって算出されたシステム余剰負荷は、室内機３からの室内機データに基づいて、運転中の各室外機１が制御された結果、この運転中の室外機１すべてにどれだけの負荷を与えることができるかを示している。
【００５０】
さらに、集中制御装置１６は、タイマ４３によって積算された各室外機１ａ、１ｂの累積運転時間に基づいて、停止中の室外機１の中で最も累積運転時間の少ないものを起動予定室外機と、運転中の室外機１の中で最も累積運転時間の多いものを停止予定室外機と、一定時間（１０秒）毎に設定する。
【００５１】
各室外機１が各室内機３の運転データに基づいて自己の運転能力を制御しており、各室内機３からの運転データを各室外機１が受信すると、各室外機１は、受信した運転データに基づいて同時に起動又は停止してしまう場合があり、これを防止するために、集中制御装置１６が累積運転時間に基づいて室外機１の起動停止の順番を決定する。このため、停止中の室外機１が同時に起動することなく、起動する室外機１が決定される。
【００５２】
このＳ１にて、室外機（ｉ）定格容量（ｋＷ）をＱ（ｉ）と、起動予定室外機容量（ｋＷ）をＱ（ａ）と、停止予定室外機容量（ｋＷ）をＱ（ｓ）と、室外機（ｉ）負荷率（％）をＵＬｏａｄ（ｉ）と、システム負荷率（％）をＵｓｙｓと、システム余剰負荷（ｋＷ）をＱＴとする。Ｑ（ｉ）、ＵＬｏａｄ（ｉ）におけるｉは、室外機１がｎ台存在した時に、ｉ番目の室外機１を対象に記述されたものであり、以下、運転アドレスｉと称呼する。
【００５３】
集中制御装置１６は、各室外機１からの運転状況を示すフラグがどうなっているかを検出する（Ｓ２〜Ｓ４）。Ｓ２では、各室外機１からの削減制御フラグが１かどうかを判断し、Ｓ３では、適正容量制御フラグが１かどうかを判断し、Ｓ４では、追加制御フラグが１かどうかを判断する。
【００５４】
これら運転状況示すフラグについて説明すると、削減制御フラグは、後述するように、システム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値が一定値を超えた場合に１となり、停止予定室外機の運転を停止させる制御を実施するかどうかの判断をするものである。
【００５５】
適正容量制御フラグは、後述するように、運転中の室外機１が１台の際に、この室外機が自己の容量よりも一定割合よりも小さい容量で運転している場合に１となり、この室外機１を他の室外機１に交替させる制御を実施するかどうかを判断するものである。
【００５６】
追加制御フラグは、後述するようにシステム負荷率が一定値を超えた場合に１となり、起動予定室外機の運転を開始させる制御を実施するかどうかの判断をするものである。
【００５７】
これらＳ２〜Ｓ４の判断でフラグが１の場合、削減制御フラグが１の場合には、削減制御が実施され（Ｓ５）、適正容量制御フラグが１の場合には、適正容量制御が実施され（Ｓ６）、追加制御フラグが１の場合には、追加制御が実施される（Ｓ７）。
【００５８】
Ｓ２〜Ｓ４の判断で、フラグが１でない場合には、システム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％を超えたかどうかが判断される（Ｓ８）。システム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％（第一比率）を超えた場合、室内機３からの空調負荷に対し、運転中の室外機１だけでは、空調負荷に応じた冷媒を供給できない状態にあり、停止中の室外機１の内、起動予定室外機を運転させる必要がある。Ｓ８にてシステム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％を超えたと判断された場合には、追加判定タイマ４３ｂがカウント中かどうかが判断され（Ｓ９）、システム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％（第一比率）を超えたと判断されない場合には、追加判定タイマ４３ｂのカウント値がリセットされる（Ｓ１０）。この追加判定タイマ４３ｂは、システム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％（第一比率）を超えた場合が瞬時的か継続的かを判定する時間を計測するために利用される。
【００５９】
追加判定タイマ４３ｂがカウント中でないと判断された場合には、追加判定タイマ４３ｂのカウントが開始され（Ｓ１１）、追加判定タイマ４３ｂがカウント中であると判断された場合には、追加判定タイマ４３ｂのカウント時間が５分以上経過したかどうかが判断される（Ｓ１２）。５分以上経過した場合には、追加制御フラグが１とされる（Ｓ１３）。つまり、この追加判定タイマ４３ｂで一定時間（５分間）継続してシステム負荷率が１２０％を超えたと判断された場合に室外機１の運転台数を増加させる制御が実施される。
【００６０】
Ｓ１０にて追加判定タイマ４３ｂのカウント値がリセットされた後、運転中の室外機１が１台であるかどうかが判断される（Ｓ１４）。運転中の室外機１が１台であると判断された場合には、適正容量制御のフラグ判定が実施される（Ｓ１５）。この適正容量制御のフラグ判定は、運転中の室外機１が１台の場合に、この室外機１の定格容量に比べて、室内機３からの空調負荷が低い場合に、当該室外機１の運転効率が悪くなるのを防ぐために、当該室外機１を停止させ、停止中の室外機１の中から適当な容量の室外機１に交替させる制御を実施するかどうかを判定する。
【００６１】
運転中の室外機１が１台であると判断されない場合には、システム余剰負荷ＱＴが停止予定室外機容量Ｑｓより大きいかどうかが判断される（Ｓ１６）。システム余剰負荷ＱＴが、停止予定室外機容量Ｑｓよりも大きいと判断された場合には、削減判定タイマ４３ｃがカウント中かどうかが判断される（Ｓ１７）。この削減判定タイマ４３ｃは、システム余剰負荷ＱＴが停止予定室外機容量Ｑｓを超えた場合が瞬時的か継続的かを判定する時間を計測するために利用される。
【００６２】
削減判定タイマ４３ｃがカウント中でないと判断された場合には、削減判定タイマ４３ｃのカウントが開始され（Ｓ１８）、削減判定タイマ４３ｃがカウント中であると判断された場合には、削減判定タイマ４３ｃのカウント時間が１０分以上経過したかどうかが判断される（Ｓ１９）。１０分以上経過した場合には、削減制御フラグが１とされ（Ｓ２０）、削減判定タイマ４３ｃのカウント時間が１０分以上経過したと判断されない場合、システム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓが減算され（Ｓ２１）、この減算された値が１５０ｋＷよりも大きいかどうかが判断される（Ｓ２２）。減算された値が１５０ｋＷよりも大きい場合、削減制御フラグが１とされる（Ｓ２１）。この後、減算された値がリセットされる（Ｓ２３）。
【００６３】
Ｓ１６にて、システム余剰負荷ＱＴが、停止予定室外機容量Ｑｓよりも大きいと判断されない場合には、削減判定タイマ４３ｃのカウントがリセットされ（Ｓ２４）、システム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値がリセットされる（Ｓ２５）。つまり、この削減判定タイマ４３ｃで一定時間（１０分間）継続してシステム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値が大きいと判断された場合又は、この減算した値が瞬時でも１５０ｋＷを超えたと判断された場合に室外機１の運転台数を減少させる制御が実施される。
【００６４】
Ｓ１１で、追加判定タイマ４３ｂのカウントが開始された場合、Ｓ１２で、追加判定タイマ４３ｂでカウントされた時間が５分経過していない場合、Ｓ１３で追加制御フラグが１とされた場合、Ｓ２２で、システム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値が１５０ｋＷ未満であった場合、Ｓ２３、Ｓ２５でシステム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値をリセットした場合には通常制御が実施され（Ｓ２６）、Ｓ１に戻る。
【００６５】
Ｓ５の室外機１の運転台数削減制御について、図３のフローチャートに従って説明する。まず、削減準備中フラグが１かどうかが判断される（Ｓ２７）。この削減準備中フラグは、室外機１の運転台数を削減する前の運転台数が確認されているどうかを判断するものである。削減準備中フラグが１であると判断されない場合には、削減準備中フラグが１とされ（Ｓ２８）、削減前の室外機の運転台数ＮＵｐが取得される（Ｓ２９）。
【００６６】
削減準備中フラグが１であると判断された場合には、現在の室外機の運転台数ＮＵｃが取得され（Ｓ３０）、現在の室外機の運転台数ＮＵｃが削減前の室外機の運転台数ＮＵｐよりも少ないかどうかが判断される（Ｓ３１）。少ないと判断されない場合には、運転台数は減少しておらず、次のＳ３２以降のステップに従って減少させる。まず、負荷入替フラグが１かどうかが判断される（Ｓ３２）。
【００６７】
この負荷入替フラグは、室外機１の運転台数が減少される場合に、室内機３に供給される冷媒量が一時的に減少して、安定した運転を維持できない場合が生じてしまうのを防ぐため、後述する負荷入替制御を実施するかどうかを判断するためのものである。負荷入替フラグが１であると判断された場合には、負荷入替制御が実施される（Ｓ３３）。
【００６８】
負荷入替フラグが１であると判断されない場合には、負荷入替終了フラグが１であるかどうかが判断される（Ｓ３４）。
【００６９】
この負荷入替終了フラグは、負荷入替制御が終了されたかどうかを判断するためのものである。
【００７０】
この負荷入替終了フラグが１であると判断された場合には、停止予定室外機１の室外制御装置２７に停止命令を送信し、停止させ（Ｓ３５）、この後、負荷入替終了フラグの値がクリアされる（Ｓ３６）。負荷入替終了フラグが１であると判断されない場合には、負荷入替フラグが１とされる（Ｓ３７）。
【００７１】
Ｓ３１にて、現在の室外機の運転台数ＮＵｃが削減前の室外機の運転台数ＮＵｐよりも少ないと判断された場合には、運転台数が減少したことになるので、削減準備中フラグはクリアされ（Ｓ３８）、すべての室外機１へ、回転数固定を解除する命令が送信され（Ｓ３９）、削減制御フラグの値がクリアされる（Ｓ４０）。
【００７２】
次に、Ｓ３３の室外機１の負荷入替制御について、図４に示すフローチャートに従って説明する。この負荷入替制御は、暖房運転時に、室外機１の運転台数が減少され、室内機３への冷媒供給量が減少し、室内機３から温度の低い空気が送風されるのを防ぐため、また、冷房運転時に、運転が不安定になるのを防止するために実施される。
【００７３】
負荷入替制御では、暖房運転時に、室外機１の運転台数が減少する際に、すなわち、Ｓ３１において、現在室外機運転台数ＮＵｃが削減前室外機運転台数ＮＵｐより少なくない場合に、後述する削減条件が成立したときに、一定時間、運転が継続される室外機１の回転数を増加させると共に、停止予定室外機１の回転数を最低回転数に保って、一定時間経過後に停止させ、冷房運転時に、室外機運転台数が減少後に、運転が継続される室外機１の回転数が増加される制御が実施される。
【００７４】
まず、負荷入替タイマ４３ｄがカウント中であるかどうかが判断される（Ｓ４１）。この負荷入替制御を、室外機１の運転アドレスｉに従ってすべての室外機１に実施するために、運転アドレスｉに０が代入される（Ｓ４２、Ｓ４３）。
【００７５】
Ｓ４１にて、負荷入替タイマ４３ｄがカウント中でないと判断された場合には、室外機（ｉ）が停止予定であるかどうかが判断される（Ｓ４４）。
【００７６】
室外機（ｉ）が停止予定でないと判断された場合には、暖房運転かどうかが判断される（Ｓ４５）。暖房運転であると判断されない場合には、指示回転数Ｎ（ｉ）が、以下に示す演算式数４に基づいて演算される（Ｓ４６）。
【００７７】
【数４】
【００７８】
この演算式数４では、Ｑａｌｌは、運転中の室外機の定格総容量（ｋＷ）であり、Ｑ（ｓ）は、停止予定室外機の定格容量（ｋＷ）であり、ＮＵｐは、削減前室外機運転台数であり、Ｕｓｙｓは削減前システム負荷率（％）であり、ＮＲ（ｉ）は、室外機（ｉ）の定格回転数である。
【００７９】
このＳ４６では、停止予定室外機１が停止された後、つまり、運転台数減少後の運転中室外機１全体としての運転能力を集中制御装置１６が予測しており、この予測した運転能力を達成するように、演算式数４で求められた回転数に運転継続される各室外機１の回転数が調整される。
【００８０】
この演算式数４で求められた回転数は、停止予定室外機１が停止後に、運転継続されるすべての室外機１の実運転能力の総和が、室内機３から空調負荷に応じた冷媒流量、冷媒圧力を満たす回転数である。つまり、この指示回転数Ｎ（ｉ）は、停止予定室外機１が停止後に、室内機３に供給される冷媒量が不足することがないように、運転が継続される室外機１の回転数を指示するものである。指示回転数Ｎ（ｉ）が演算された後、各室外機（ｉ）へ、この指示回転数Ｎ（ｉ）が送信される（Ｓ４７）。
【００８１】
Ｓ４５にて、暖房運転であると判断された場合、及び各室外機（ｉ）へ指示回転数Ｎ（ｉ）が送信された後、運転アドレスｉに１加算し（Ｓ４８）、この運転アドレスｉが接続されている室外機１の台数に達したかどうかが判断される（Ｓ４９）。達していないと判断された場合には、Ｓ４４〜Ｓ４８のステップが繰り返される。１加算された運転アドレスｉの値が接続されている室外機１の台数に達したと判断された場合には、負荷入替フラグの値がクリアされる（Ｓ５０）。
【００８２】
さらに、暖房運転であるかどうかが判断される（Ｓ５１）。暖房運転でないと判断された場合には、負荷入替終了フラグが１とされ（Ｓ５２）、暖房運転であると判断された場合には、削減制御フラグの値がクリアされる。
【００８３】
Ｓ５１にて、暖房運転であるかどうかを判断して、暖房運転でない場合には、図３に示すＳ３５にて停止予定室外機１へ停止命令が送信され、暖房運転である場合には、図２に示すＳ２から制御が繰り返される。
【００８４】
Ｓ４４にて、室外機（ｉ）が停止予定室外機１であると判断された場合、暖房運転かどうかが判断される（Ｓ５４）。暖房運転であると判断されない場合には、繰り返し室外機（ｉ）が停止予定室外機かどうかが判断され、暖房運転であると判断された場合には、室外機（ｉ）の室外機制御装置２７に、最低回転数にする命令が送信される（Ｓ５５）。この後、負荷入替タイマ４３ｄのカウントが開始され（Ｓ５６）、後述する回転数指示カウンタの値がリセットされる（Ｓ５７）。
【００８５】
すなわち、Ｓ５５〜Ｓ５７のステップでは、暖房運転時に、停止予定室外機１の回転数を、最低回転数にさせて、負荷入替タイマ４３ｄがカウントする時間が一定時間経過した後に、この停止予定室外機１を停止させるので、当該停止予定室外機が停止することによって生じる、室内機３に供給される冷媒量、冷媒圧力の減少等の影響を最小限にすることができる。
【００８６】
Ｓ４１にて、負荷入替タイマ４３ｄがカウント中であると判断された場合には、室外機（ｉ）が運転中であるかどうかが判断される（Ｓ５８）。運転中であると判断された場合には、室外機（ｉ）が停止予定室外機１かどうかが判断される（Ｓ５９）。
【００８７】
室外機（ｉ）が停止予定室外機１と判断されない場合には、Ｓ４６〜Ｓ４９と同様に、演算式数４に基づいて指示回転数Ｎ（ｉ）が算出され、各室外機（ｉ）に送信され、運転アドレスｉに１加算され、この１加算された運転アドレスｉが接続されている室外機１の台数に達したかどうかが判断される（Ｓ６０〜Ｓ６３）。達していないと判断された場合には、Ｓ５８〜Ｓ６２のステップが繰り返され、１加算された運転アドレスｉが接続されている室外機１の台数に達したと判断された場合には、負荷入替タイマ４３ｄがカウントする時間が一定時間（５分以上）経過したかどうかが判断される（Ｓ６４）。
【００８８】
負荷入替タイマ４３ｄがカウントする時間が５分以上経過したと判断された場合には、負荷入替フラグの値がクリアされ（Ｓ６５）、負荷入替終了フラグの値が１とされる（Ｓ６６）。
【００８９】
負荷入替タイマ４３ｄがカウントする時間が５分以上経過したと判断されない場合には、回転数指示カウンタに１加算され（Ｓ６７）、この回転数指示カウンタの値が５以上になったかどうかが判断される（Ｓ６８）。回転数指示カウンタの値が５以上になったと判断された場合には、運転中の室外機１の中で現在の回転数Ｎｃ（ｉ）が指示回転数Ｎ（ｉ）よりも大きい室外機１があるかどうかが判断され（Ｓ６９）、現在の回転数Ｎｃ（ｉ）が指示回転数Ｎ（ｉ）よりも大きい室外機１がある場合には、負荷入替フラグの値がクリアされ（Ｓ６５）、負荷入替終了フラグの値が１とされる（Ｓ６６）。
【００９０】
また、現在の回転数Ｎｃ（ｉ）が指示回転数Ｎ（ｉ）よりも大きい室外機１があると判断されない場合には、現在の回転数が定格回転数に等しい室外機１があるかどうかが判断される（Ｓ７０）。現在の回転数が定格回転数に等しい室外機１があると判断されない場合には、当該負荷入替制御は継続され、現在の回転数が定格回転数に等しい室外機１があると判断された場合には、負荷入替フラグの値がクリアされ（Ｓ６５）、負荷入替終了フラグの値が１とされる（Ｓ６６）。
【００９１】
すなわち、回転数指示カウンタは、負荷入替タイマ４３ｄが計測する時間が経過する前に、Ｓ６９、Ｓ７０の条件が成立した場合に負荷入替制御を終了させるのに利用されるものである。
【００９２】
Ｓ６の室外機１の適正容量制御について、図５のフローチャートに従って説明する。まず、室外起動待フラグの値が１かどうかが判断される（Ｓ７１）。この室外起動待フラグは、運転中の各室外機１が適正容量で運転されるように、運転台数を増減させるかどうかを判断するものである。
【００９３】
室外起動待フラグの値が１であると判断されない場合には、運転中室外機１の室外制御装置２７に記憶されている各室外機１のアドレスｒを取得する（Ｓ７２）。この適正容量制御を、室外機１の運転アドレスｉに従ってすべての室外機１に実施するために、運転アドレスｉに０が代入される（Ｓ７３）。室外機（ｉ）が運転中であるかどうかが判断される（Ｓ７４）。室外機（ｉ）が運転中であると判断されない場合すなわち、室外機（ｉ）が停止中の場合には、Ｓ７２にて取得した運転中室外機１のアドレスｒから、定格容量Ｑ（ｒ）を求めて、この定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗算し、この算出した容量が、停止中の室外機の容量よりも大きいかどうかが判断される（Ｓ７５）。大きいと判断された場合には、運転アドレスｉにＡが代入され（Ｓ７６）、この室外機（Ａ）へ運転命令が送信され（Ｓ７７）、室外起動待フラグの値が１とされる（Ｓ７８）。
【００９４】
つまり、Ｓ７５〜Ｓ７７のステップでは、停止中の室外機１の中で、運転中の室外機（ｒ）の定格容量の６５％よりも、定格容量が小さい室外機（Ａ）があった場合、この定格容量が小さい室外機（Ａ）を運転させる制御である。
【００９５】
Ｓ７４にて、室外機（ｉ）が運転中であると判断された場合又は、Ｓ７５にて、定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗算した容量が、停止中の室外機の容量よりも大きいと判断されない場合には、運転アドレスｉに１加算され（Ｓ７９）、この１加算された運転アドレス１が接続されている室外機１の台数に達したかどうかが判断され（Ｓ８０）、達していない場合には、Ｓ７４〜Ｓ７９のステップが繰り返され、達した場合には、適正容量制御フラグの値がクリアされる（Ｓ８１）。
【００９６】
Ｓ７１にて、室外起動待フラグの値が１であると判断された場合には、室外機（Ａ）が運転されているかどうかが判断される（Ｓ８２）。室外機（Ａ）が運転されていると判断された場合には、室外機（ｒ）の室外制御装置２７に停止命令を送信し（Ｓ８３）、室外起動待フラグの値をクリアする（Ｓ８４）。
【００９７】
Ｓ７の室外機１の運転台数追加制御について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御では、まず、追加準備中フラグの値が１であるかどうかが判断される（Ｓ８５）。この追加準備中フラグは、停止中室外機１の運転を開始する際に、運転台数を追加させるかどうかを判断するためのものである。追加準備フラグが１であると判断されない場合には、回転数固定タイマ４３ｅがカウント中であるかどうかが判断される（Ｓ８６）。回転数固定タイマ４３ｅは、起動予定室外機１が後述する条件が成立したときに、運転が開始され、運転開始後一定時間全ての運転中の室外機１の回転数を固定する時に、この一定時間を計測するのに利用されるものである。
【００９８】
回転数固定タイマ４３ｅがカウント中であると判断されない場合には、起動予定室外機１があるかどうかが判断される（Ｓ８７）。起動予定室外機１があると判断された場合には、起動予定室外機１の室外制御装置２７に運転命令が送信され（Ｓ８８）、追加準備中フラグの値が１とされる（Ｓ８９）。
【００９９】
再びＳ８５にて、追加準備中フラグが１であるかどうかが判断され、Ｓ８９にて追加準備中フラグが１とされているので、追加準備中フラグが１であると判断され、追加予定室外機（起動予定室外機）が運転されているどうかが判断される（Ｓ９０）。
【０１００】
追加予定室外機が運転されている場合には、追加準備中フラグの値がクリアされる（Ｓ９１）。この後、室外機１の運転アドレスｉに従ってすべての室外機１に、後述する回転数固定制御を実施するために、運転アドレスｉに０が代入され（Ｓ９２）、室外機（ｉ）が運転中であるかどうかが判断される（Ｓ９３）。室外機（ｉ）が運転中であると判断された場合には、以下に示す演算式数５に基づいて、追加制御時の指示回転数Ｎ（ｉ）が算出される（Ｓ９４）。
【０１０１】
【数５】
【０１０２】
この演算式数５では、Ｑａｌｌは、運転中の室外機の定格総容量（ｋＷ）であり、Ｑ（ａ）は追加予定室外機（起動予定室外機）定格容量（ｋＷ）であり、ＮＲ（ｉ）は、室外機（ｉ）の定格回転数である。
【０１０３】
このＳ９４では、追加予定室外機１が追加された後、つまり、室外機１の運転台数増加後の運転中室外機全体としての能力を集中制御装置１６が予測しており、この予測した能力を達成するように、演算式数５で算出された回転数に、追加予定室外機１が追加された後、運転中のすべての室外機１の回転数が固定される。
【０１０４】
この追加制御時の指示回転数Ｎ（ｉ）は、運転中の室外機１の台数が増加するときに、各室外機１間で、冷媒の圧力バランスが崩れる場合があり、この結果、運転が不安定になるのを防ぐために、一定時間（５分間）全ての運転中の室外機１の回転数を揃えるためのものである。
【０１０５】
この追加制御時の指示回転数Ｎ（ｉ）が、室外機（ｉ）の室外制御装置２７に送信され（Ｓ９５）、運転アドレスｉに１加算され（Ｓ９６）、この１加算された運転アドレスｉが接続された室外機１の台数に等しくなったかどうかが判断され（Ｓ９７）、等しくなるまで、Ｓ９３〜Ｓ９６のステップが繰り返し実施され、運転アドレスｉが接続された室外機１の台数に等しくなった場合に、回転数固定タイマ４３ｅのカウントが開始される（Ｓ９８）。
【０１０６】
回転数固定タイマ４３ｅのカウントが開始されると、Ｓ８６にて回転数固定タイマ４３ｅがカウント中であると判断され、回転数固定タイマ４３ｅが計測した時間が一定時間（５分間）を経過したかどうかが判断される（Ｓ９９）。５分間経過したと判断された場合には、運転中のすべての室外機１に回転数の固定を解除する命令がされ（Ｓ１００）、追加制御フラグの値がクリアされ（Ｓ１０１）、回転数固定タイマ４３ｅのカウント値がクリアされる（Ｓ１０２）。
【０１０７】
Ｓ８７にて、起動予定室外機１がなくなるまで実施され、起動予定室外機１がなくなったと判断された場合、追加制御フラグの値がクリアされる（Ｓ１０３）。
【０１０８】
Ｓ１５の適正容量制御フラッグ判定について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。この適正容量フラッグ判定は、運転中の室外機１が１台の場合に、空調負荷に応じた容量の室外機１に運転させて、運転効率をよくするために行われる。まず、運転中の室外機１の運転アドレスｒが取得される（Ｓ１０４）。
【０１０９】
この後、室外機１の運転アドレスｉに従ってすべての室外機１に、後述する制御を実施するために、運転アドレスｉに０が代入され（Ｓ１０５）、室外機（ｉ）が運転中であるかどうかが判断される（Ｓ１０６）。
【０１１０】
室外機（ｉ）が運転中でないと判断された場合には、当該室外機（ｉ）の定格容量Ｑ（ｉ）が、運転中室外機（ｒ）の定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗じた容量より小さいかどうかが判断される（Ｓ１０７）。
【０１１１】
停止中室外機（ｉ）の定格容量Ｑ（ｉ）が、運転中室外機（ｒ）の定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗じた容量より小さいと判断された場合には、運転中室外機（ｒ）の負荷率ＵＬｏａｄ（ｒ）が４０％（第二比率）よりも小さいかどうかが判断される（Ｓ１０８）。
【０１１２】
運転中室外機（ｒ）の負荷率ＵＬｏａｄ（ｒ）が４０％（第二比率）よりも小さいと判断された場合には、適正容量制御判定タイマ４３ｆがカウント中であるかどうかが判断される（Ｓ１０９）。この適正容量判定タイマ４３ｆは、運転中室外機（ｒ）の定格容量の６５％の容量の室外機（ｉ）が停止中の状態で、この運転中室外機（ｒ）の負荷率を４０％（第二比率）下回って、室外機（ｒ）が運転している時間を計測するためのものである。
【０１１３】
適正容量制御判定タイマ４３ｆがカウント中であると判断されない場合には、適正容量制御判定タイマ４３ｆのカウントが開始される（Ｓ１１０）。適正容量制御判定タイマ４３ｆがカウント中であると判断された場合には、このカウントされた時間が一定時間（１０分）を経過したかどうかが判断される（Ｓ１１１）。１０分経過した場合には、適正容量制御フラグの値が１とされる（Ｓ１１２）。
【０１１４】
Ｓ１０８にて、運転中室外機（ｒ）の負荷率ＵＬｏａｄ（ｒ）が４０％（第二比率）よりも小さいと判断されない場合には、適正容量制御判定タイマ４３ｆのカウント値がクリアされる（Ｓ１１３）。
【０１１５】
適正容量制御判定タイマ４３ｆのカウント値がクリアされた後、又はＳ１１１にて、適正容量制御判定タイマ４３ｆがカウントした時間が１０分経過していない場合と判断された場合には、運転中室外機（ｒ）のバイパス弁（図示せず）の弁開度が１００ステップ以上であるかどうかが判断され（Ｓ１１４）、この弁開度が１００ステップ以上であると判断された場合には、運転中室外機（ｒ）の現在の回転数がこの運転中室外機（ｒ）の最低回転数（この実施の形態では８００ｒｐｍ）に５０ｒｐｍ加算された値よりも小さいかどうかが判断される（Ｓ１１５）。
【０１１６】
運転中室外機（ｒ）のバイパス弁（図示せず）の弁開度が１００ステップ以上であるかどうかを判断するのは、この運転中室外機（ｒ）の定格容量Ｑ（ｒ）に比較して、室内機３からの空調負荷が著しく小さい場合に、室外機（ｒ）の室外機制御装置２７がバイパス弁の弁開度を増加させて、自己の能力を減少するように構成されているので、バイパス弁の弁開度から運転中の室外機（ｒ）の運転効率の良否を判断できる。
【０１１７】
これらＳ１１４及びＳ１１５の条件が成立した場合には、運転中室外機（ｒ）の負荷率ＵＬｏａｄ（ｒ）が４０％よりも小さくなくても且つ適正容量判定タイマ４３ｆがカウントする時間が１０分経過していなくても、適正容量制御フラグが１とされる（Ｓ１１６）。
【０１１８】
Ｓ１０７にて、停止中室外機（ｉ）の定格容量Ｑ（ｉ）が、運転中室外機（ｒ）の定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗じた容量より小さいと判断されない場合には、運転アドレスｉに１加算され（Ｓ１１７）、１加算された運転アドレスｉが、接続されている室外機台数に達したかどうかが判断され（Ｓ１１８）、達するまでＳ１０６〜Ｓ１１７が繰り返し実施され、加算された運転アドレスｉが、接続されている室外機台数に達した場合、適正容量制御フラグの値がクリアされる（Ｓ１１９）。
【０１１９】
この実施の形態では以下の効果を奏す。
【０１２０】
室外機１の運転能力を管理し、運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率であるシステム負荷率Ｕｓｙｓが、１２０％（第一比率）よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、４０％（第二比率）よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置１６を備えており、この集中制御装置１６が、室内機３からのデータを参照することなく、管理した室外機１の合計実運転能力に基づいて室外機１の運転台数を制御できるので、例えば、既製の空気調和装置、すなわち室内機から直接室内機データを受け取って自己の能力を運転制御する空気調和装置を複数台利用して、空気調和装置を構築でき、室外機の運転台数を制御することができる。また、集中制御装置１６が室内機からのデータを参照することなく室外機１の運転台数を制御することができるので、従来の集中制御装置と比較して、集中制御装置１６の負担を軽減でき、且つ室外機１からの要求に基づいて迅速に室外機１の運転台数を増減させることができる。
【０１２１】
集中制御装置１６が室外機１の運転台数を増減させるときに、累積運転時間に基づいて室外機１の起動停止を決定する。
【０１２２】
すなわち、各室外機１が各室内機３の運転データに基づいて自己の運転能力を制御しており、各室内機３からの運転データを各室外機１が受信すると、各室外機１は、受信した運転データに基づいて同時に起動又は停止してしまう場合があり、これを防止するために、集中制御装置１６が累積運転時間に基づいて室外機１の起動停止の順番を決定する。このため、停止中の室外機１が同時に起動することなく、起動する室外機１が決定される。
【０１２３】
暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機１の運転を最低能力で所定時間（５分間）継続させると共に、その直前のすべての運転中の室外機１の合計能力が維持されるように、室外機１の運転台数が減少される前から、運転を継続する室外機１の運転能力を所定期間（５分間）に限って上昇させるので、停止予定室外機１の停止時に、室内機３に供給される冷媒量が急激に低下することがなく、室内機３から低い温度の送風が防止できる。
【０１２４】
冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機１の合計能力が維持されるように、室外機１の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機１の運転能力を所定期間（５分間）に限って上昇させるので、室内機３に供給される冷媒量、冷媒圧力が一定に保たれ、安定した運転を維持できる。
【０１２５】
室外機１の運転台数が増加する場合に、停止中の起動予定室外機１が運転される前に、停止中の起動予定室外機１が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率すなわちシステム負荷率Ｕｓｙｓを算出し、停止中の起動予定室外機１が起動後、前記算出したシステム負荷率Ｕｓｙｓを達成するように運転中のすべての室外機１の運転能力を一定時間一定に制御するので、運転台数増加時に室外機間の冷媒の圧力バランスが保たれ、冷媒が特定の室外機に偏ることなく安定した運転を維持できる。
【０１２６】
室外機１の運転台数が１台の際に、当該運転中の室外機１の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な室外機１に交替させるように構成したので、定格能力の高い室外機１が、低い運転能力のまま運転されることがなく、室外機１の運転効率を保つことができる。
【０１２７】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１２８】
【発明の効果】
室外機の実運転能力を管理し、運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率が、第一比率よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、第二比率よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置を備えており、この集中制御装置が、室内機からのデータを参照することなく、管理した室外機の運転能力に基づいて室外機の運転台数を制御できるので、例えば、既製の空気調和装置、すなわち室内機から直接室内機データを受け取って自己の能力を運転制御する空気調和装置を複数台利用して、空気調和装置を構築でき、室外機の運転台数を制御することができる。また、集中制御装置が室内機からのデータを参照することなく室外機の運転台数を制御することができるので、従来の集中制御装置と比較して、集中制御装置の負担を軽減でき、且つ室外機からの要求に基づいて迅速に室外機の運転台数を増減させることができる。
【０１２９】
また、各室外機が各室内機の運転データに基づいて自己の運転能力を制御しており、各室内機からの運転データを各室外機が受信すると、各室外機は、受信した運転データに基づいて同時に起動又は停止してしまう場合があり、これを防止するために、集中制御装置が累積運転時間に基づいて室外機の起動停止の順番を決定する。このため、停止中の室外機が同時に起動することなく、起動する室外機が決定される。
【０１３０】
暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機の運転を最低能力で所定時間継続させると共に、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少される前から、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させるので、停止する室外機の停止時に、室内機に供給される冷媒量が急激に低下することがなく、室内機から低い温度の送風が防止できる。
【０１３１】
冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計実運転能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させるので、室内機に供給される冷媒量、冷媒圧力が一定に保たれ、安定した運転を維持できる。
【０１３２】
室外機の運転台数が増加する場合に、停止中の室外機が運転される前に、停止中の室外機が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率を算出し、停止中の室外機が起動後、前記算出した比率を達成するように運転中のすべての室外機の運転能力を一定時間一定に制御するので、運転台数増加時に室外機間の冷媒の圧力バランスが保たれ、冷媒が特定の室外機に偏ることなく安定した運転を維持できる。
【０１３３】
室外機の運転台数が１台の際に、当該運転中の室外機の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な室外機に交替させるように構成したので、定格能力の高い室外機が、低い実運転能力のまま運転されることがなく、室外機の運転効率を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空気調和装置の一例を示す回路図である。
【図２】室外機の運転台数切替判定のフローチャートである。
【図３】室外機の運転台数削減制御のフローチャートである。
【図４】室外機の負荷入替制御のフローチャートである。
【図５】室外機の適正容量制御のフローチャートである。
【図６】室外機の運転台数追加制御のフローチャートである。
【図７】室外機の適正容量制御フラグ判定のフローチャートである。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ 室外機
３、３ａ、３ｂ 室内機
１１ａ、１１ｂ 圧縮機
１６ 集中制御装置
２７、２７ａ、２７ｂ 室外制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の室外機と複数台の室内機とを備えた空気調和装置に係り、各室外機の運転制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数台の室外機と複数台の室内機とを備え、各室内機からのデータに基づいて各室外機が自己の運転能力を制御するように構成された空気調和装置が知られている。
【０００３】
この種のものでは、各室外機、各室内機が夫々室外制御装置、室内制御装置を備え、これらの制御装置が制御線を介して接続され、運転状況に関するデータを送受信可能に構成され、室外機の室外制御装置が、室内機の室内制御装置から運転状況に関するデータ（室内機データ）を受信し、この受信した室内機データに基づいて、独自に自己の運転能力すなわち室外機の圧縮機の吐出圧力、回転数等を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の空気調和装置（既製の空気調和装置）に変更を加えずに、これらの既製の空気調和装置を複数台接続し、集中制御装置を付加して、室外機の運転台数を制御可能な空気調和装置を構築したいとの要請がある。
【０００５】
しかしながら、従来の集中制御装置では、室内機からの運転状況に関するデータに基づいて空調負荷を算出し、この算出された空調負荷に基づいて室外機の運転台数、各室外機に空調負荷を分担させる制御が実施されており、既製の空気調和装置では、室外機の室外制御装置は、室内機から直接、運転状況に関するデータを受信し、この受信したデータに基づいてそれぞれ独自に室外機を制御しているため、既製の空気調和装置に変更を加えずに、これらを複数台接続して空気調和装置を構築できないという問題がある。
【０００６】
また、従来の構成では、室外機の運転台数を制御する際に、室内機データを集中制御装置が常時監視しなければならず、集中制御装置の負担が大きくなる。
【０００７】
また、従来、室外機の運転台数を増加する際に、各室外機間で、冷媒の圧力のバランスが崩れる場合があり、冷媒が特定の室外機に偏ってしまうという問題がある。
【０００８】
逆に、室外機の運転台数を削減する際に、一時的に、室内機に供給される冷媒の圧力が減少し、例えば、暖房運転時に室外機の運転台数を削減する場合、室内機から吹き出される空気温度が低下するなど、運転が不安定になるという問題がある。
【０００９】
また、運転中の室外機が１台の際に、空調負荷が運転中の室外機の定格容量に対し一定値より小さくなった場合、運転効率が悪くなるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、既製の空気調和装置を複数台利用でき、集中制御装置の負担を減少させ、室外機の運転台数を増減させる場合に安定した運転を維持し、運転中の室外機の運転効率を保つことができる空気調和装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数台の室外機と複数台の室内機とを備え、各室外機はそれぞれ室外機側制御装置を有し、この室外機側制御装置により各室内機から取得した室内機データに基づいて各室外機が自己の運転能力を制御するように構成された空気調和装置において、室外機の運転能力を統括的に管理するとともに、各室外機側制御装置から取得した室外機自体の運転データに基づいて運転中の各室外機の負荷率を室外機毎に算出し、運転中の各室外機の負荷率と運転中の各室外機の定格能力とに基づいて、運転中の各室外機の実運転能力を求め、この運転中の各室外機の実運転能力の総和により運転中の室外機全体の合計実運転能力を求め、運転中の室外機の定格能力の総和である合計定格能力に対する前記運転中の室外機全体の合計実運転能力の比率が、第一比率よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、第二比率よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明では、室外機の運転能力を管理し、運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率が、第一比率よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、第二比率よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置を備えており、この集中制御装置が、室内機からのデータを参照することなく、管理した室外機の運転能力に基づいて室外機の運転台数を制御できるので、例えば、既製の空気調和装置、すなわち室外機が室内機から直接室内機データを受け取って自己の運転能力を制御する空気調和装置を複数台利用して、空気調和装置を構築でき、室外機の運転台数を制御することができる。また、集中制御装置が室内機からのデータを参照することなく室外機の運転台数を制御することができるので、従来の集中制御装置と比較して、集中制御装置の負担を軽減でき、且つ室外機からの要求に基づいて迅速に室外機の運転台数を増減させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記集中制御装置は、室外機運転台数を増加させる場合、累積運転時間の少ない室外機から順に起動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記集中制御装置は、室外機運転台数を減少させる場合、累積運転時間の多い室外機から順に停止させることを特徴とする。
【００１５】
請求項２、３記載の発明では、各室外機が各室内機からの運転データに基づいて自己の運転能力を制御しており、各室内機からの運転データを各室外機が受信すると、各室外機は、受信した運転データに基づいて同時に起動してしまう場合があり、これを防止するために、集中制御装置が累積運転時間に基づいて室外機の起動停止の順番を決定する。この結果、停止中の室外機が同時に起動することなく、起動する室外機が決定される。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の発明において、上記集中制御装置は、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機の運転を最低能力で所定時間継続させることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明では、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機の運転を最低能力で所定時間継続させるので、停止する室外機の停止時に、室内機に供給される冷媒量が急激に低下することがなく、室内機から低い温度の送風が防止できる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４いずれか記載の発明において、上記集中制御装置は、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少される前に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させることを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明では、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少される前に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させるので、停止する室外機の停止時に、室内機に供給される冷媒量が急激に低下することがなく、室内機から低い温度の送風が防止できる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の発明において、上記集中制御装置は、冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させることを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の発明では、冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させるので、室内機に供給される冷媒量、冷媒圧力が一定に保たれ、安定した運転を維持できる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６いずれか記載の発明は、前記集中制御装置が、停止中の室外機が運転される前に、停止中の室外機が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率を算出し、停止中の室外機が起動後、前記算出した比率を達成するように運転中のすべての室外機の運転能力を一定時間一定に制御するように構成したことを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の発明では、室外機の運転台数が増加する場合に、停止中の室外機が運転される前に、停止中の室外機が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率を算出し、停止中の室外機が起動後、前記算出した比率を達成するように運転中のすべての室外機の運転能力を一定時間一定に制御するので、運転台数増加時に室外機間の冷媒の圧力バランスが保たれ、冷媒が特定の室外機に偏ることなく安定した運転を維持できる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７いずれか記載の発明において、集中制御装置が、運転中の室外機が１台の際に、当該運転中の室外機の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な停止中の室外機に交替させるように構成したことを特徴とする。
【００２５】
請求項８記載の発明では、室外機の運転台数が１台の際に、当該運転中の室外機の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な室外機に交替させるように構成したので、定格能力の高い室外機が、低い運転能力のまま運転されることがなく、室外機の運転効率を保つことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１において、１ａ，１ｂは室外機を示し、３ａ，３ｂは室内機を示している。室外機１ａは、アキュームレータ１０ａと、ガスエンジン駆動による圧縮機１１ａと、オイルセパレータ１２ａと、四方弁１３ａと、室外熱交換器１４ａと、室外電動式膨脹弁１５ａとで構成されている。なお、１７ａは室外熱交換器１４ａのファンを示している。室外機１ｂについては、以下の構成を含めて、室外機１ａと同じであるので、説明を省略する。
【００２８】
また、室内機３ａは、室内熱交換器３４ａと、室内電動式膨脹弁３５ａ（以下「室内メカ弁３５ａ」という。）とで構成されている。なお、室内機３ｂについては、以下の構成を含めて、室内機３ａと同じであるので、説明を省略する。この室内機３ａ，３ｂからは、ガス管５及び液管７からなるユニット間配管が延び出し、このユニット間配管には、室外機１ａ，１ｂが並列に接続されている。
【００２９】
オイルセパレータ１２ａは、圧縮機１１ａから吐出される冷媒中の潤滑油を分離するものであり、ここで分離された潤滑油は常時オイル戻し管２１ａと強制オイル戻し管２２ａとを通じて圧縮機１１ａに戻される。常時オイル戻し管２１ａにはキャピラリーチューブ２４ａが設けられ、このキャピラリーチューブ２４ａによって圧縮機１１ａに戻されるオイルに流路抵抗がかけられる。この常時オイル戻し管２１ａはオイルセパレータ１２ａの中程につながれ、これがつながれた位置よりもオイルセパレータ１２ａ内のオイルの油面が上回る限りにおいて、この常時オイル戻し管２１ａを通じてオイルが常時圧縮機１１ａの吸込管に戻される。強制オイル戻し管２２ａには開閉弁２３ａ，２５ａが設けられる。この強制オイル戻し管２２ａは、オイルセパレータ１２ａの底部につながれ、開閉弁２３ａ，２５ａを開くことによってオイルセパレータ１２ａ内のオイルが強制的に圧縮機１１ａの吸込管に戻される。
【００３０】
室外機１ａ，１ｂの強制オイル戻し管２２ａ，２２ｂどうしは、バランス管５１によりつながれる。このバランス管５１は、第３の補助管５３ａを通じて、オイルセパレータ１２ａとチェッキ弁１８ａとの間につながれ、第３の補助管５３ａには第３の開閉弁５５ａが設けられる。
【００３１】
第３の開閉弁５５ａが開き、四方弁１３ａが図示の位置に切り替わると、バランス管５１は室外熱交換器１４ａに連通する。
【００３２】
上記構成の空気調和装置において、本実施形態では、圧縮機１１ａ，１１ｂがそれぞれガスエンジン１００ａ，１００ｂで駆動される。この圧縮機１１ａ，１１ｂの本体からは、軸１０１ａ，１０１ｂが導出され、この軸１０１ａ，１０１ｂに図示を省略したプーリが連結され、プーリＶベルト１０２ａ，１０２ｂを介してガスエンジン１００ａ，１００ｂの出力軸が連結されている。
【００３３】
上記構成において、冷房運転時には、圧縮機１１ａ，１１ｂからの冷媒が、図１に実線矢印で示すように、オイルセパレータ１２ａ，１２ｂ、四方弁１３ａ，１３ｂ、室外熱交換器１４ａ，１４ｂ、室外電動式膨脹弁１５ａ，１５ｂを経て液管７に流出し、それぞれの室内機３ａ，３ｂに入り、室内電動式膨脹弁３５ａ，３５ｂ、室内熱交換器３４ａ，３４ｂの順に流れてガス管５に流出し、さらに四方弁１３ａ，１３ｂ、アキュームレータ１０ａ，１０ｂを経て圧縮機１１ａ，１１ｂに戻される。
【００３４】
また、暖房運転時には、圧縮機１１ａ，１１ｂからの冷媒が、図１に点線矢印で示すように、オイルセパレータ１２ａ，１２ｂ、四方弁１３ａ，１３ｂを経てガス管５に流出し、それぞれの室内機３ａ，３ｂに入り、室内熱交換器３４ａ，３４ｂ、室内電動式膨脹弁３５ａ，３５ｂの順に流れて液管７に流出し、さらに室外電動式膨脹弁１５ａ，１５ｂ、室外熱交換器１４ａ，１４ｂ、四方弁１３ａ，１３ｂ、並びにアキュームレータ１０ａ，１０ｂを経て圧縮機１１ａ、１１ｂに戻される。
【００３５】
この実施の形態では、室外機１ａ、１ｂに夫々、室外制御装置２７ａ、２７ｂが備えられ、室内機３ａ、３ｂに夫々、室内制御装置２９ａ、２９ｂが備えられており、室外制御装置２７ａ、２７ｂと室内制御装置２９ａ、２９ｂとがデータ線を介して運転データを送受信可能に構成されている。さらに、室外機１ａ、１ｂを統括的にコントロールする集中制御装置１６が備えられ、この集中制御装置１６は、室外制御装置２７ａ、２７ｂとデータ線を介して運転データを送受信可能に構成されている。この集中制御装置１６は、１台又は２台以上の室内機が接続された室外機（既製の空気調和装置）の制御装置等に変更を加えずに、これらの既製の空気調和装置を複数台接続して、室外機１の運転台数制御を実施可能な空気調和装置を構築できるように構成されており、以下に述べる。
【００３６】
この集中制御装置１６は、中央処理装置４１を備え、この中央処理装置４１は、後述する演算式を演算するのに供される。この中央処理装置４１には、各種タイマ４３と各室外機１ａ、１ｂの定格容量等を記憶するメモリ４５とが接続されている。各種タイマ４３は、各室外機１ａ、１ｂの累積運転時間を積算するためのタイマ４３ａ、後述する追加判定タイマ４３ｂ、削減判定タイマ４３ｃ、負荷入替タイマ４３ｄ、回転数固定タイマ４３ｅ、適正容量制御判定タイマ４３ｆが含まれている。
【００３７】
各室外機１ａ、１ｂの室外制御装置２７ａ、２７ｂは室内機の室内機制御装置２９ａ、２９ｂからの吸込温度、吹出温度等の室内機データに基づいて、室外機１ａ、１ｂの圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出圧力と、ガスエンジン１００ａ、１００ｂの回転数を制御する。すなわち、この実施の形態では、各室外機１ａ、１ｂが室内機３ａ、３ｂの室内機データに基づいて、自己の運転能力を制御するように構成されている。
【００３８】
集中制御装置１６は、運転制御された室外機の運転状況を管理し、室外機１ａ、１ｂの運転台数の制御を実施している。
【００３９】
以下、図２〜図７を参照して、室外機１ａ、１ｂの運転台数制御を詳述する。
【００４０】
集中制御装置１６は、ガスエンジン１００ａ、１００ｂの回転数とメモリ４５に記憶されている室外機１ａ、１ｂの定格容量に基づいて、各室外機１ａ、１ｂの負荷率、システム負荷率、システム余剰負荷を以下に示す演算式数１から数３によって、一定時間毎に算出する（Ｓ１）。この実施の形態では１０秒ごとに算出する。
【００４１】
【数１】
【数２】
【数３】
数１では、ガスエンジン１００ａ、１００ｂの現在回転数と定格回転数とに基づき、吐出圧力レベルの修正をして、運転中の各室外機負荷率（以下、ユニット負荷率という。）を求めている。この吐出圧力レベルとは、各圧縮機の記憶部（図示せず）が記憶している圧縮機１１ａ、１１ｂの冷媒の標準の吐出圧力に対する補正値であり、この実施の形態では、標準の吐出圧力が１．７ＭＰａの時に、レベルを０とすると記憶されており、標準の吐出圧力が０．２ＭＰａ増加する毎にレベルが１増加し、０．２ＭＰａ減少する毎にレベルが１減少するとしている。また、この吐出圧力レベルは、数１に示すように、暖房運転時には−、すなわち減算され、冷房運転時には＋、すなわち加算される。
【００４５】
この数１によって算出されたユニット負荷率は、運転中の室外機１の室外制御装置２７が室内機３の室内制御装置２９から室内機データを受け取り、この受け取った室内機データに基づいて、室外機１の圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出圧力やガスエンジン１００ａ、１００ｂの回転数とが制御され、これらの室外機１の運転データに基づいて、算出されており、このユニット負荷率に各室外機１の定格能力（定格容量）を乗算した値が、室外機１の実運転能力であるといえる。
【００４６】
数２では、集中制御装置１６のメモリ４５に記憶されている各室外機１ａ、１ｂの定格容量に数１にて求めたユニット負荷率を乗算し、その総和を運転中室外機定格容量総和で除算して、システムの運転負荷率（以下、システム負荷率という。）を求めている。
【００４７】
この数２によって算出されたシステム負荷率に、運転中の室外機１の合計定格能力を乗算した値が、運転中の室外機１の合計実運転能力であるといえる。
【００４８】
数３では、数２にて求めたシステム負荷率に基づいて運転中のシステムの余力（以下、システム余剰負荷という。）を求めている。
【００４９】
この数３によって算出されたシステム余剰負荷は、室内機３からの室内機データに基づいて、運転中の各室外機１が制御された結果、この運転中の室外機１すべてにどれだけの負荷を与えることができるかを示している。
【００５０】
さらに、集中制御装置１６は、タイマ４３によって積算された各室外機１ａ、１ｂの累積運転時間に基づいて、停止中の室外機１の中で最も累積運転時間の少ないものを起動予定室外機と、運転中の室外機１の中で最も累積運転時間の多いものを停止予定室外機と、一定時間（１０秒）毎に設定する。
【００５１】
各室外機１が各室内機３の運転データに基づいて自己の運転能力を制御しており、各室内機３からの運転データを各室外機１が受信すると、各室外機１は、受信した運転データに基づいて同時に起動又は停止してしまう場合があり、これを防止するために、集中制御装置１６が累積運転時間に基づいて室外機１の起動停止の順番を決定する。このため、停止中の室外機１が同時に起動することなく、起動する室外機１が決定される。
【００５２】
このＳ１にて、室外機（ｉ）定格容量（ｋＷ）をＱ（ｉ）と、起動予定室外機容量（ｋＷ）をＱ（ａ）と、停止予定室外機容量（ｋＷ）をＱ（ｓ）と、室外機（ｉ）負荷率（％）をＵＬｏａｄ（ｉ）と、システム負荷率（％）をＵｓｙｓと、システム余剰負荷（ｋＷ）をＱＴとする。Ｑ（ｉ）、ＵＬｏａｄ（ｉ）におけるｉは、室外機１がｎ台存在した時に、ｉ番目の室外機１を対象に記述されたものであり、以下、運転アドレスｉと称呼する。
【００５３】
集中制御装置１６は、各室外機１からの運転状況を示すフラグがどうなっているかを検出する（Ｓ２〜Ｓ４）。Ｓ２では、各室外機１からの削減制御フラグが１かどうかを判断し、Ｓ３では、適正容量制御フラグが１かどうかを判断し、Ｓ４では、追加制御フラグが１かどうかを判断する。
【００５４】
これら運転状況示すフラグについて説明すると、削減制御フラグは、後述するように、システム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値が一定値を超えた場合に１となり、停止予定室外機の運転を停止させる制御を実施するかどうかの判断をするものである。
【００５５】
適正容量制御フラグは、後述するように、運転中の室外機１が１台の際に、この室外機が自己の容量よりも一定割合よりも小さい容量で運転している場合に１となり、この室外機１を他の室外機１に交替させる制御を実施するかどうかを判断するものである。
【００５６】
追加制御フラグは、後述するようにシステム負荷率が一定値を超えた場合に１となり、起動予定室外機の運転を開始させる制御を実施するかどうかの判断をするものである。
【００５７】
これらＳ２〜Ｓ４の判断でフラグが１の場合、削減制御フラグが１の場合には、削減制御が実施され（Ｓ５）、適正容量制御フラグが１の場合には、適正容量制御が実施され（Ｓ６）、追加制御フラグが１の場合には、追加制御が実施される（Ｓ７）。
【００５８】
Ｓ２〜Ｓ４の判断で、フラグが１でない場合には、システム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％を超えたかどうかが判断される（Ｓ８）。システム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％（第一比率）を超えた場合、室内機３からの空調負荷に対し、運転中の室外機１だけでは、空調負荷に応じた冷媒を供給できない状態にあり、停止中の室外機１の内、起動予定室外機を運転させる必要がある。Ｓ８にてシステム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％を超えたと判断された場合には、追加判定タイマ４３ｂがカウント中かどうかが判断され（Ｓ９）、システム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％（第一比率）を超えたと判断されない場合には、追加判定タイマ４３ｂのカウント値がリセットされる（Ｓ１０）。この追加判定タイマ４３ｂは、システム負荷率Ｕｓｙｓが１２０％（第一比率）を超えた場合が瞬時的か継続的かを判定する時間を計測するために利用される。
【００５９】
追加判定タイマ４３ｂがカウント中でないと判断された場合には、追加判定タイマ４３ｂのカウントが開始され（Ｓ１１）、追加判定タイマ４３ｂがカウント中であると判断された場合には、追加判定タイマ４３ｂのカウント時間が５分以上経過したかどうかが判断される（Ｓ１２）。５分以上経過した場合には、追加制御フラグが１とされる（Ｓ１３）。つまり、この追加判定タイマ４３ｂで一定時間（５分間）継続してシステム負荷率が１２０％を超えたと判断された場合に室外機１の運転台数を増加させる制御が実施される。
【００６０】
Ｓ１０にて追加判定タイマ４３ｂのカウント値がリセットされた後、運転中の室外機１が１台であるかどうかが判断される（Ｓ１４）。運転中の室外機１が１台であると判断された場合には、適正容量制御のフラグ判定が実施される（Ｓ１５）。この適正容量制御のフラグ判定は、運転中の室外機１が１台の場合に、この室外機１の定格容量に比べて、室内機３からの空調負荷が低い場合に、当該室外機１の運転効率が悪くなるのを防ぐために、当該室外機１を停止させ、停止中の室外機１の中から適当な容量の室外機１に交替させる制御を実施するかどうかを判定する。
【００６１】
運転中の室外機１が１台であると判断されない場合には、システム余剰負荷ＱＴが停止予定室外機容量Ｑｓより大きいかどうかが判断される（Ｓ１６）。システム余剰負荷ＱＴが、停止予定室外機容量Ｑｓよりも大きいと判断された場合には、削減判定タイマ４３ｃがカウント中かどうかが判断される（Ｓ１７）。この削減判定タイマ４３ｃは、システム余剰負荷ＱＴが停止予定室外機容量Ｑｓを超えた場合が瞬時的か継続的かを判定する時間を計測するために利用される。
【００６２】
削減判定タイマ４３ｃがカウント中でないと判断された場合には、削減判定タイマ４３ｃのカウントが開始され（Ｓ１８）、削減判定タイマ４３ｃがカウント中であると判断された場合には、削減判定タイマ４３ｃのカウント時間が１０分以上経過したかどうかが判断される（Ｓ１９）。１０分以上経過した場合には、削減制御フラグが１とされ（Ｓ２０）、削減判定タイマ４３ｃのカウント時間が１０分以上経過したと判断されない場合、システム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓが減算され（Ｓ２１）、この減算された値が１５０ｋＷよりも大きいかどうかが判断される（Ｓ２２）。減算された値が１５０ｋＷよりも大きい場合、削減制御フラグが１とされる（Ｓ２１）。この後、減算された値がリセットされる（Ｓ２３）。
【００６３】
Ｓ１６にて、システム余剰負荷ＱＴが、停止予定室外機容量Ｑｓよりも大きいと判断されない場合には、削減判定タイマ４３ｃのカウントがリセットされ（Ｓ２４）、システム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値がリセットされる（Ｓ２５）。つまり、この削減判定タイマ４３ｃで一定時間（１０分間）継続してシステム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値が大きいと判断された場合又は、この減算した値が瞬時でも１５０ｋＷを超えたと判断された場合に室外機１の運転台数を減少させる制御が実施される。
【００６４】
Ｓ１１で、追加判定タイマ４３ｂのカウントが開始された場合、Ｓ１２で、追加判定タイマ４３ｂでカウントされた時間が５分経過していない場合、Ｓ１３で追加制御フラグが１とされた場合、Ｓ２２で、システム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値が１５０ｋＷ未満であった場合、Ｓ２３、Ｓ２５でシステム余剰負荷ＱＴから停止予定室外機容量Ｑｓを減算した値をリセットした場合には通常制御が実施され（Ｓ２６）、Ｓ１に戻る。
【００６５】
Ｓ５の室外機１の運転台数削減制御について、図３のフローチャートに従って説明する。まず、削減準備中フラグが１かどうかが判断される（Ｓ２７）。この削減準備中フラグは、室外機１の運転台数を削減する前の運転台数が確認されているどうかを判断するものである。削減準備中フラグが１であると判断されない場合には、削減準備中フラグが１とされ（Ｓ２８）、削減前の室外機の運転台数ＮＵｐが取得される（Ｓ２９）。
【００６６】
削減準備中フラグが１であると判断された場合には、現在の室外機の運転台数ＮＵｃが取得され（Ｓ３０）、現在の室外機の運転台数ＮＵｃが削減前の室外機の運転台数ＮＵｐよりも少ないかどうかが判断される（Ｓ３１）。少ないと判断されない場合には、運転台数は減少しておらず、次のＳ３２以降のステップに従って減少させる。まず、負荷入替フラグが１かどうかが判断される（Ｓ３２）。
【００６７】
この負荷入替フラグは、室外機１の運転台数が減少される場合に、室内機３に供給される冷媒量が一時的に減少して、安定した運転を維持できない場合が生じてしまうのを防ぐため、後述する負荷入替制御を実施するかどうかを判断するためのものである。負荷入替フラグが１であると判断された場合には、負荷入替制御が実施される（Ｓ３３）。
【００６８】
負荷入替フラグが１であると判断されない場合には、負荷入替終了フラグが１であるかどうかが判断される（Ｓ３４）。
【００６９】
この負荷入替終了フラグは、負荷入替制御が終了されたかどうかを判断するためのものである。
【００７０】
この負荷入替終了フラグが１であると判断された場合には、停止予定室外機１の室外制御装置２７に停止命令を送信し、停止させ（Ｓ３５）、この後、負荷入替終了フラグの値がクリアされる（Ｓ３６）。負荷入替終了フラグが１であると判断されない場合には、負荷入替フラグが１とされる（Ｓ３７）。
【００７１】
Ｓ３１にて、現在の室外機の運転台数ＮＵｃが削減前の室外機の運転台数ＮＵｐよりも少ないと判断された場合には、運転台数が減少したことになるので、削減準備中フラグはクリアされ（Ｓ３８）、すべての室外機１へ、回転数固定を解除する命令が送信され（Ｓ３９）、削減制御フラグの値がクリアされる（Ｓ４０）。
【００７２】
次に、Ｓ３３の室外機１の負荷入替制御について、図４に示すフローチャートに従って説明する。この負荷入替制御は、暖房運転時に、室外機１の運転台数が減少され、室内機３への冷媒供給量が減少し、室内機３から温度の低い空気が送風されるのを防ぐため、また、冷房運転時に、運転が不安定になるのを防止するために実施される。
【００７３】
負荷入替制御では、暖房運転時に、室外機１の運転台数が減少する際に、すなわち、Ｓ３１において、現在室外機運転台数ＮＵｃが削減前室外機運転台数ＮＵｐより少なくない場合に、後述する削減条件が成立したときに、一定時間、運転が継続される室外機１の回転数を増加させると共に、停止予定室外機１の回転数を最低回転数に保って、一定時間経過後に停止させ、冷房運転時に、室外機運転台数が減少後に、運転が継続される室外機１の回転数が増加される制御が実施される。
【００７４】
まず、負荷入替タイマ４３ｄがカウント中であるかどうかが判断される（Ｓ４１）。この負荷入替制御を、室外機１の運転アドレスｉに従ってすべての室外機１に実施するために、運転アドレスｉに０が代入される（Ｓ４２、Ｓ４３）。
【００７５】
Ｓ４１にて、負荷入替タイマ４３ｄがカウント中でないと判断された場合には、室外機（ｉ）が停止予定であるかどうかが判断される（Ｓ４４）。
【００７６】
室外機（ｉ）が停止予定でないと判断された場合には、暖房運転かどうかが判断される（Ｓ４５）。暖房運転であると判断されない場合には、指示回転数Ｎ（ｉ）が、以下に示す演算式数４に基づいて演算される（Ｓ４６）。
【００７７】
【数４】
この演算式数４では、Ｑａｌｌは、運転中の室外機の定格総容量（ｋＷ）であり、Ｑ（ｓ）は、停止予定室外機の定格容量（ｋＷ）であり、ＮＵｐは、削減前室外機運転台数であり、Ｕｓｙｓは削減前システム負荷率（％）であり、ＮＲ（ｉ）は、室外機（ｉ）の定格回転数である。
【００７９】
このＳ４６では、停止予定室外機１が停止された後、つまり、運転台数減少後の運転中室外機１全体としての運転能力を集中制御装置１６が予測しており、この予測した運転能力を達成するように、演算式数４で求められた回転数に運転継続される各室外機１の回転数が調整される。
【００８０】
この演算式数４で求められた回転数は、停止予定室外機１が停止後に、運転継続されるすべての室外機１の実運転能力の総和が、室内機３から空調負荷に応じた冷媒流量、冷媒圧力を満たす回転数である。つまり、この指示回転数Ｎ（ｉ）は、停止予定室外機１が停止後に、室内機３に供給される冷媒量が不足することがないように、運転が継続される室外機１の回転数を指示するものである。指示回転数Ｎ（ｉ）が演算された後、各室外機（ｉ）へ、この指示回転数Ｎ（ｉ）が送信される（Ｓ４７）。
【００８１】
Ｓ４５にて、暖房運転であると判断された場合、及び各室外機（ｉ）へ指示回転数Ｎ（ｉ）が送信された後、運転アドレスｉに１加算し（Ｓ４８）、この運転アドレスｉが接続されている室外機１の台数に達したかどうかが判断される（Ｓ４９）。達していないと判断された場合には、Ｓ４４〜Ｓ４８のステップが繰り返される。１加算された運転アドレスｉの値が接続されている室外機１の台数に達したと判断された場合には、負荷入替フラグの値がクリアされる（Ｓ５０）。
【００８２】
さらに、暖房運転であるかどうかが判断される（Ｓ５１）。暖房運転でないと判断された場合には、負荷入替終了フラグが１とされ（Ｓ５２）、暖房運転であると判断された場合には、削減制御フラグの値がクリアされる。
【００８３】
Ｓ５１にて、暖房運転であるかどうかを判断して、暖房運転でない場合には、図３に示すＳ３５にて停止予定室外機１へ停止命令が送信され、暖房運転である場合には、図２に示すＳ２から制御が繰り返される。
【００８４】
Ｓ４４にて、室外機（ｉ）が停止予定室外機１であると判断された場合、暖房運転かどうかが判断される（Ｓ５４）。暖房運転であると判断されない場合には、繰り返し室外機（ｉ）が停止予定室外機かどうかが判断され、暖房運転であると判断された場合には、室外機（ｉ）の室外機制御装置２７に、最低回転数にする命令が送信される（Ｓ５５）。この後、負荷入替タイマ４３ｄのカウントが開始され（Ｓ５６）、後述する回転数指示カウンタの値がリセットされる（Ｓ５７）。
【００８５】
すなわち、Ｓ５５〜Ｓ５７のステップでは、暖房運転時に、停止予定室外機１の回転数を、最低回転数にさせて、負荷入替タイマ４３ｄがカウントする時間が一定時間経過した後に、この停止予定室外機１を停止させるので、当該停止予定室外機が停止することによって生じる、室内機３に供給される冷媒量、冷媒圧力の減少等の影響を最小限にすることができる。
【００８６】
Ｓ４１にて、負荷入替タイマ４３ｄがカウント中であると判断された場合には、室外機（ｉ）が運転中であるかどうかが判断される（Ｓ５８）。運転中であると判断された場合には、室外機（ｉ）が停止予定室外機１かどうかが判断される（Ｓ５９）。
【００８７】
室外機（ｉ）が停止予定室外機１と判断されない場合には、Ｓ４６〜Ｓ４９と同様に、演算式数４に基づいて指示回転数Ｎ（ｉ）が算出され、各室外機（ｉ）に送信され、運転アドレスｉに１加算され、この１加算された運転アドレスｉが接続されている室外機１の台数に達したかどうかが判断される（Ｓ６０〜Ｓ６３）。達していないと判断された場合には、Ｓ５８〜Ｓ６２のステップが繰り返され、１加算された運転アドレスｉが接続されている室外機１の台数に達したと判断された場合には、負荷入替タイマ４３ｄがカウントする時間が一定時間（５分以上）経過したかどうかが判断される（Ｓ６４）。
【００８８】
負荷入替タイマ４３ｄがカウントする時間が５分以上経過したと判断された場合には、負荷入替フラグの値がクリアされ（Ｓ６５）、負荷入替終了フラグの値が１とされる（Ｓ６６）。
【００８９】
負荷入替タイマ４３ｄがカウントする時間が５分以上経過したと判断されない場合には、回転数指示カウンタに１加算され（Ｓ６７）、この回転数指示カウンタの値が５以上になったかどうかが判断される（Ｓ６８）。回転数指示カウンタの値が５以上になったと判断された場合には、運転中の室外機１の中で現在の回転数Ｎｃ（ｉ）が指示回転数Ｎ（ｉ）よりも大きい室外機１があるかどうかが判断され（Ｓ６９）、現在の回転数Ｎｃ（ｉ）が指示回転数Ｎ（ｉ）よりも大きい室外機１がある場合には、負荷入替フラグの値がクリアされ（Ｓ６５）、負荷入替終了フラグの値が１とされる（Ｓ６６）。
【００９０】
また、現在の回転数Ｎｃ（ｉ）が指示回転数Ｎ（ｉ）よりも大きい室外機１があると判断されない場合には、現在の回転数が定格回転数に等しい室外機１があるかどうかが判断される（Ｓ７０）。現在の回転数が定格回転数に等しい室外機１があると判断されない場合には、当該負荷入替制御は継続され、現在の回転数が定格回転数に等しい室外機１があると判断された場合には、負荷入替フラグの値がクリアされ（Ｓ６５）、負荷入替終了フラグの値が１とされる（Ｓ６６）。
【００９１】
すなわち、回転数指示カウンタは、負荷入替タイマ４３ｄが計測する時間が経過する前に、Ｓ６９、Ｓ７０の条件が成立した場合に負荷入替制御を終了させるのに利用されるものである。
【００９２】
Ｓ６の室外機１の適正容量制御について、図５のフローチャートに従って説明する。まず、室外起動待フラグの値が１かどうかが判断される（Ｓ７１）。この室外起動待フラグは、運転中の各室外機１が適正容量で運転されるように、運転台数を増減させるかどうかを判断するものである。
【００９３】
室外起動待フラグの値が１であると判断されない場合には、運転中室外機１の室外制御装置２７に記憶されている各室外機１のアドレスｒを取得する（Ｓ７２）。この適正容量制御を、室外機１の運転アドレスｉに従ってすべての室外機１に実施するために、運転アドレスｉに０が代入される（Ｓ７３）。室外機（ｉ）が運転中であるかどうかが判断される（Ｓ７４）。室外機（ｉ）が運転中であると判断されない場合すなわち、室外機（ｉ）が停止中の場合には、Ｓ７２にて取得した運転中室外機１のアドレスｒから、定格容量Ｑ（ｒ）を求めて、この定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗算し、この算出した容量が、停止中の室外機の容量よりも大きいかどうかが判断される（Ｓ７５）。大きいと判断された場合には、運転アドレスｉにＡが代入され（Ｓ７６）、この室外機（Ａ）へ運転命令が送信され（Ｓ７７）、室外起動待フラグの値が１とされる（Ｓ７８）。
【００９４】
つまり、Ｓ７５〜Ｓ７７のステップでは、停止中の室外機１の中で、運転中の室外機（ｒ）の定格容量の６５％よりも、定格容量が小さい室外機（Ａ）があった場合、この定格容量が小さい室外機（Ａ）を運転させる制御である。
【００９５】
Ｓ７４にて、室外機（ｉ）が運転中であると判断された場合又は、Ｓ７５にて、定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗算した容量が、停止中の室外機の容量よりも大きいと判断されない場合には、運転アドレスｉに１加算され（Ｓ７９）、この１加算された運転アドレス１が接続されている室外機１の台数に達したかどうかが判断され（Ｓ８０）、達していない場合には、Ｓ７４〜Ｓ７９のステップが繰り返され、達した場合には、適正容量制御フラグの値がクリアされる（Ｓ８１）。
【００９６】
Ｓ７１にて、室外起動待フラグの値が１であると判断された場合には、室外機（Ａ）が運転されているかどうかが判断される（Ｓ８２）。室外機（Ａ）が運転されていると判断された場合には、室外機（ｒ）の室外制御装置２７に停止命令を送信し（Ｓ８３）、室外起動待フラグの値をクリアする（Ｓ８４）。
【００９７】
Ｓ７の室外機１の運転台数追加制御について、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。この制御では、まず、追加準備中フラグの値が１であるかどうかが判断される（Ｓ８５）。この追加準備中フラグは、停止中室外機１の運転を開始する際に、運転台数を追加させるかどうかを判断するためのものである。追加準備フラグが１であると判断されない場合には、回転数固定タイマ４３ｅがカウント中であるかどうかが判断される（Ｓ８６）。回転数固定タイマ４３ｅは、起動予定室外機１が後述する条件が成立したときに、運転が開始され、運転開始後一定時間全ての運転中の室外機１の回転数を固定する時に、この一定時間を計測するのに利用されるものである。
【００９８】
回転数固定タイマ４３ｅがカウント中であると判断されない場合には、起動予定室外機１があるかどうかが判断される（Ｓ８７）。起動予定室外機１があると判断された場合には、起動予定室外機１の室外制御装置２７に運転命令が送信され（Ｓ８８）、追加準備中フラグの値が１とされる（Ｓ８９）。
【００９９】
再びＳ８５にて、追加準備中フラグが１であるかどうかが判断され、Ｓ８９にて追加準備中フラグが１とされているので、追加準備中フラグが１であると判断され、追加予定室外機（起動予定室外機）が運転されているどうかが判断される（Ｓ９０）。
【０１００】
追加予定室外機が運転されている場合には、追加準備中フラグの値がクリアされる（Ｓ９１）。この後、室外機１の運転アドレスｉに従ってすべての室外機１に、後述する回転数固定制御を実施するために、運転アドレスｉに０が代入され（Ｓ９２）、室外機（ｉ）が運転中であるかどうかが判断される（Ｓ９３）。室外機（ｉ）が運転中であると判断された場合には、以下に示す演算式数５に基づいて、追加制御時の指示回転数Ｎ（ｉ）が算出される（Ｓ９４）。
【０１０１】
【数５】
この演算式数５では、Ｑａｌｌは、運転中の室外機の定格総容量（ｋＷ）であり、Ｑ（ａ）は追加予定室外機（起動予定室外機）定格容量（ｋＷ）であり、ＮＲ（ｉ）は、室外機（ｉ）の定格回転数である。
【０１０３】
このＳ９４では、追加予定室外機１が追加された後、つまり、室外機１の運転台数増加後の運転中室外機全体としての能力を集中制御装置１６が予測しており、この予測した能力を達成するように、演算式数５で算出された回転数に、追加予定室外機１が追加された後、運転中のすべての室外機１の回転数が固定される。
【０１０４】
この追加制御時の指示回転数Ｎ（ｉ）は、運転中の室外機１の台数が増加するときに、各室外機１間で、冷媒の圧力バランスが崩れる場合があり、この結果、運転が不安定になるのを防ぐために、一定時間（５分間）全ての運転中の室外機１の回転数を揃えるためのものである。
【０１０５】
この追加制御時の指示回転数Ｎ（ｉ）が、室外機（ｉ）の室外制御装置２７に送信され（Ｓ９５）、運転アドレスｉに１加算され（Ｓ９６）、この１加算された運転アドレスｉが接続された室外機１の台数に等しくなったかどうかが判断され（Ｓ９７）、等しくなるまで、Ｓ９３〜Ｓ９６のステップが繰り返し実施され、運転アドレスｉが接続された室外機１の台数に等しくなった場合に、回転数固定タイマ４３ｅのカウントが開始される（Ｓ９８）。
【０１０６】
回転数固定タイマ４３ｅのカウントが開始されると、Ｓ８６にて回転数固定タイマ４３ｅがカウント中であると判断され、回転数固定タイマ４３ｅが計測した時間が一定時間（５分間）を経過したかどうかが判断される（Ｓ９９）。５分間経過したと判断された場合には、運転中のすべての室外機１に回転数の固定を解除する命令がされ（Ｓ１００）、追加制御フラグの値がクリアされ（Ｓ１０１）、回転数固定タイマ４３ｅのカウント値がクリアされる（Ｓ１０２）。
【０１０７】
Ｓ８７にて、起動予定室外機１がなくなるまで実施され、起動予定室外機１がなくなったと判断された場合、追加制御フラグの値がクリアされる（Ｓ１０３）。
【０１０８】
Ｓ１５の適正容量制御フラッグ判定について、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。この適正容量フラッグ判定は、運転中の室外機１が１台の場合に、空調負荷に応じた容量の室外機１に運転させて、運転効率をよくするために行われる。まず、運転中の室外機１の運転アドレスｒが取得される（Ｓ１０４）。
【０１０９】
この後、室外機１の運転アドレスｉに従ってすべての室外機１に、後述する制御を実施するために、運転アドレスｉに０が代入され（Ｓ１０５）、室外機（ｉ）が運転中であるかどうかが判断される（Ｓ１０６）。
【０１１０】
室外機（ｉ）が運転中でないと判断された場合には、当該室外機（ｉ）の定格容量Ｑ（ｉ）が、運転中室外機（ｒ）の定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗じた容量より小さいかどうかが判断される（Ｓ１０７）。
【０１１１】
停止中室外機（ｉ）の定格容量Ｑ（ｉ）が、運転中室外機（ｒ）の定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗じた容量より小さいと判断された場合には、運転中室外機（ｒ）の負荷率ＵＬｏａｄ（ｒ）が４０％（第二比率）よりも小さいかどうかが判断される（Ｓ１０８）。
【０１１２】
運転中室外機（ｒ）の負荷率ＵＬｏａｄ（ｒ）が４０％（第二比率）よりも小さいと判断された場合には、適正容量制御判定タイマ４３ｆがカウント中であるかどうかが判断される（Ｓ１０９）。この適正容量判定タイマ４３ｆは、運転中室外機（ｒ）の定格容量の６５％の容量の室外機（ｉ）が停止中の状態で、この運転中室外機（ｒ）の負荷率を４０％（第二比率）下回って、室外機（ｒ）が運転している時間を計測するためのものである。
【０１１３】
適正容量制御判定タイマ４３ｆがカウント中であると判断されない場合には、適正容量制御判定タイマ４３ｆのカウントが開始される（Ｓ１１０）。適正容量制御判定タイマ４３ｆがカウント中であると判断された場合には、このカウントされた時間が一定時間（１０分）を経過したかどうかが判断される（Ｓ１１１）。１０分経過した場合には、適正容量制御フラグの値が１とされる（Ｓ１１２）。
【０１１４】
Ｓ１０８にて、運転中室外機（ｒ）の負荷率ＵＬｏａｄ（ｒ）が４０％（第二比率）よりも小さいと判断されない場合には、適正容量制御判定タイマ４３ｆのカウント値がクリアされる（Ｓ１１３）。
【０１１５】
適正容量制御判定タイマ４３ｆのカウント値がクリアされた後、又はＳ１１１にて、適正容量制御判定タイマ４３ｆがカウントした時間が１０分経過していない場合と判断された場合には、運転中室外機（ｒ）のバイパス弁（図示せず）の弁開度が１００ステップ以上であるかどうかが判断され（Ｓ１１４）、この弁開度が１００ステップ以上であると判断された場合には、運転中室外機（ｒ）の現在の回転数がこの運転中室外機（ｒ）の最低回転数（この実施の形態では８００ｒｐｍ）に５０ｒｐｍ加算された値よりも小さいかどうかが判断される（Ｓ１１５）。
【０１１６】
運転中室外機（ｒ）のバイパス弁（図示せず）の弁開度が１００ステップ以上であるかどうかを判断するのは、この運転中室外機（ｒ）の定格容量Ｑ（ｒ）に比較して、室内機３からの空調負荷が著しく小さい場合に、室外機（ｒ）の室外機制御装置２７がバイパス弁の弁開度を増加させて、自己の能力を減少するように構成されているので、バイパス弁の弁開度から運転中の室外機（ｒ）の運転効率の良否を判断できる。
【０１１７】
これらＳ１１４及びＳ１１５の条件が成立した場合には、運転中室外機（ｒ）の負荷率ＵＬｏａｄ（ｒ）が４０％よりも小さくなくても且つ適正容量判定タイマ４３ｆがカウントする時間が１０分経過していなくても、適正容量制御フラグが１とされる（Ｓ１１６）。
【０１１８】
Ｓ１０７にて、停止中室外機（ｉ）の定格容量Ｑ（ｉ）が、運転中室外機（ｒ）の定格容量Ｑ（ｒ）に０．６５を乗じた容量より小さいと判断されない場合には、運転アドレスｉに１加算され（Ｓ１１７）、１加算された運転アドレスｉが、接続されている室外機台数に達したかどうかが判断され（Ｓ１１８）、達するまでＳ１０６〜Ｓ１１７が繰り返し実施され、加算された運転アドレスｉが、接続されている室外機台数に達した場合、適正容量制御フラグの値がクリアされる（Ｓ１１９）。
【０１１９】
この実施の形態では以下の効果を奏す。
【０１２０】
室外機１の運転能力を管理し、運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率であるシステム負荷率Ｕｓｙｓが、１２０％（第一比率）よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、４０％（第二比率）よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置１６を備えており、この集中制御装置１６が、室内機３からのデータを参照することなく、管理した室外機１の合計実運転能力に基づいて室外機１の運転台数を制御できるので、例えば、既製の空気調和装置、すなわち室内機から直接室内機データを受け取って自己の能力を運転制御する空気調和装置を複数台利用して、空気調和装置を構築でき、室外機の運転台数を制御することができる。また、集中制御装置１６が室内機からのデータを参照することなく室外機１の運転台数を制御することができるので、従来の集中制御装置と比較して、集中制御装置１６の負担を軽減でき、且つ室外機１からの要求に基づいて迅速に室外機１の運転台数を増減させることができる。
【０１２１】
集中制御装置１６が室外機１の運転台数を増減させるときに、累積運転時間に基づいて室外機１の起動停止を決定する。
【０１２２】
すなわち、各室外機１が各室内機３の運転データに基づいて自己の運転能力を制御しており、各室内機３からの運転データを各室外機１が受信すると、各室外機１は、受信した運転データに基づいて同時に起動又は停止してしまう場合があり、これを防止するために、集中制御装置１６が累積運転時間に基づいて室外機１の起動停止の順番を決定する。このため、停止中の室外機１が同時に起動することなく、起動する室外機１が決定される。
【０１２３】
暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機１の運転を最低能力で所定時間（５分間）継続させると共に、その直前のすべての運転中の室外機１の合計能力が維持されるように、室外機１の運転台数が減少される前から、運転を継続する室外機１の運転能力を所定期間（５分間）に限って上昇させるので、停止予定室外機１の停止時に、室内機３に供給される冷媒量が急激に低下することがなく、室内機３から低い温度の送風が防止できる。
【０１２４】
冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機１の合計能力が維持されるように、室外機１の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機１の運転能力を所定期間（５分間）に限って上昇させるので、室内機３に供給される冷媒量、冷媒圧力が一定に保たれ、安定した運転を維持できる。
【０１２５】
室外機１の運転台数が増加する場合に、停止中の起動予定室外機１が運転される前に、停止中の起動予定室外機１が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率すなわちシステム負荷率Ｕｓｙｓを算出し、停止中の起動予定室外機１が起動後、前記算出したシステム負荷率Ｕｓｙｓを達成するように運転中のすべての室外機１の運転能力を一定時間一定に制御するので、運転台数増加時に室外機間の冷媒の圧力バランスが保たれ、冷媒が特定の室外機に偏ることなく安定した運転を維持できる。
【０１２６】
室外機１の運転台数が１台の際に、当該運転中の室外機１の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な室外機１に交替させるように構成したので、定格能力の高い室外機１が、低い運転能力のまま運転されることがなく、室外機１の運転効率を保つことができる。
【０１２７】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１２８】
【発明の効果】
室外機の実運転能力を管理し、運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率が、第一比率よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、第二比率よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置を備えており、この集中制御装置が、室内機からのデータを参照することなく、管理した室外機の運転能力に基づいて室外機の運転台数を制御できるので、例えば、既製の空気調和装置、すなわち室内機から直接室内機データを受け取って自己の能力を運転制御する空気調和装置を複数台利用して、空気調和装置を構築でき、室外機の運転台数を制御することができる。また、集中制御装置が室内機からのデータを参照することなく室外機の運転台数を制御することができるので、従来の集中制御装置と比較して、集中制御装置の負担を軽減でき、且つ室外機からの要求に基づいて迅速に室外機の運転台数を増減させることができる。
【０１２９】
また、各室外機が各室内機の運転データに基づいて自己の運転能力を制御しており、各室内機からの運転データを各室外機が受信すると、各室外機は、受信した運転データに基づいて同時に起動又は停止してしまう場合があり、これを防止するために、集中制御装置が累積運転時間に基づいて室外機の起動停止の順番を決定する。このため、停止中の室外機が同時に起動することなく、起動する室外機が決定される。
【０１３０】
暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機の運転を最低能力で所定時間継続させると共に、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少される前から、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させるので、停止する室外機の停止時に、室内機に供給される冷媒量が急激に低下することがなく、室内機から低い温度の送風が防止できる。
【０１３１】
冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計実運転能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させるので、室内機に供給される冷媒量、冷媒圧力が一定に保たれ、安定した運転を維持できる。
【０１３２】
室外機の運転台数が増加する場合に、停止中の室外機が運転される前に、停止中の室外機が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率を算出し、停止中の室外機が起動後、前記算出した比率を達成するように運転中のすべての室外機の運転能力を一定時間一定に制御するので、運転台数増加時に室外機間の冷媒の圧力バランスが保たれ、冷媒が特定の室外機に偏ることなく安定した運転を維持できる。
【０１３３】
室外機の運転台数が１台の際に、当該運転中の室外機の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な室外機に交替させるように構成したので、定格能力の高い室外機が、低い実運転能力のまま運転されることがなく、室外機の運転効率を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空気調和装置の一例を示す回路図である。
【図２】室外機の運転台数切替判定のフローチャートである。
【図３】室外機の運転台数削減制御のフローチャートである。
【図４】室外機の負荷入替制御のフローチャートである。
【図５】室外機の適正容量制御のフローチャートである。
【図６】室外機の運転台数追加制御のフローチャートである。
【図７】室外機の適正容量制御フラグ判定のフローチャートである。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ 室外機
３、３ａ、３ｂ 室内機
１１ａ、１１ｂ 圧縮機
１６ 集中制御装置
２７、２７ａ、２７ｂ 室外制御装置
Claims (8)
- 複数台の室外機と複数台の室内機とを備え、各室外機はそれぞれ室外機側制御装置を有し、この室外機側制御装置により各室内機から取得した室内機データに基づいて各室外機が自己の運転能力を制御するように構成された空気調和装置において、
室外機の運転能力を統括的に管理するとともに、各室外機側制御装置から取得した室外機自体の運転データに基づいて運転中の各室外機の負荷率を室外機毎に算出し、運転中の各室外機の負荷率と運転中の各室外機の定格能力とに基づいて、運転中の各室外機の実運転能力を求め、この運転中の各室外機の実運転能力の総和により運転中の室外機全体の合計実運転能力を求めるとともに、運転中の室外機の定格能力の総和である合計定格能力を求め、この合計実運転能力の合計定格能力に対する比率が、第一比率よりも大きくなった場合、室外機運転台数を増加させると共に、第二比率よりも小さくなった場合、室外機運転台数を減少させる集中制御装置を備えたことを特徴とする空気調和装置。 - 上記集中制御装置は、室外機運転台数を増加させる場合、累積運転時間の少ない室外機から順に起動させることを特徴とする請求項１記載の空気調和装置。
- 上記集中制御装置は、室外機運転台数を減少させる場合、累積運転時間の多い室外機から順に停止させることを特徴とする請求項１記載の空気調和装置。
- 上記集中制御装置は、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、停止する室外機の運転を最低能力で所定時間継続させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の空気調和装置。
- 上記集中制御装置は、暖房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少される前に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の空気調和装置。
- 上記集中制御装置は、冷房運転時に、室外機運転台数を減少させる場合、その直前のすべての運転中の室外機の合計能力が維持されるように、室外機の運転台数が減少された後に、運転を継続する室外機の運転能力を所定期間に限って上昇させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の空気調和装置。
- 前記集中制御装置が、停止中の室外機が運転される前に、停止中の室外機が運転された後の運転中の室外機全体の合計実運転能力の合計定格能力に対する比率を算出し、停止中の室外機が起動後、前記算出した比率を達成するように運転中のすべての室外機の運転能力を一定時間一定に制御するように構成したことを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の空気調和装置。
- 前記集中制御装置が、運転中の室外機が１台の際に、当該運転中の室外機の制御された実運転能力が減少した場合、この制御された実運転能力に適当な停止中の室外機に交替させるように構成したことを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の空気調和装置。
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