JP2001336810A

JP2001336810A - 温調装置のポンプ運転制御装置

Info

Publication number: JP2001336810A
Application number: JP2000161981A
Authority: JP
Inventors: Shinji Yoshikawa; 晋司吉川
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2001-12-07

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】水の循環状態を確実に監視しながらも、低コ
ストに構成可能な温調装置のポンプ運転制御装置を提供
する。【解決手段】温調水を送出するポンプ９と、床暖房パ
ネルのような温調機器２とを配管接続することによって
水循環経路を構成した温調装置において、ポンプを駆動
するモータの回転数の変化量を検出する回転数変化量検
出手段と、上記検出された回転数変化量が基準範囲を越
えているときにエア混入状態であるとして異常信号を出
力する判別手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、温調水を床温調
パネル等の温調機器に循環供給する温調装置において、
循環水の異常状態を確実に検出してポンプ等の信頼性を
維持することが可能な温調装置のポンプ運転制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】水熱交換器、循環ポンプ等を有する温水
ユニットと、温水によって温度調節可能な床暖房パネル
とを配管によって接続し、上記水循環経路内の湯水と冷
媒回路を流通する冷媒との間の熱交換を上記水熱交換器
で行うように構成したヒートポンプ式床暖房装置が従来
から知られている（例えば、特開２０００−１８６７１
号公報、特開２０００−２８１８２号公報）。そしてこ
のようなヒートポンプ式床暖房装置では、熱源側の室外
熱交換器を蒸発器として機能させる共に、利用側の水熱
交換器を凝縮器として機能させることにより、床暖房パ
ネルに温水を供給する床暖房を行うことが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ヒート
ポンプ式床暖房装置においては、水循環経路において、
循環水へのエアの混入、ポンプカラ運転、水循環経路の
詰まり、流量過多等の問題が生じることがある。そのた
め従来、水循環経路に流量センサや水位センサを介設し
て水の循環状態を監視している。しかしながらこのよう
なセンサを用いることは、部品コストだけではなく、組
立作業コストも要することから、この点についての改善
が望まれている。

【０００４】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであり、その目的は、水の循環状態を確
実に監視しながらも、低コストに構成可能な温調装置の
ポンプ運転制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１の温調装
置のポンプ運転制御装置は、温調水を送出するポンプ９
と、床暖房パネルのような温調機器２とを配管接続する
ことによって水循環経路を構成した温調装置において、
モータ５５の回転数の変化量を検出する回転数変化量検
出手段５２と、上記検出された回転数変化量が基準範囲
を越えているときにエア混入状態であるとして異常信号
を出力する判別手段５３とを備えていることを特徴とし
ている。

【０００６】上記請求項１の温調装置のポンプ運転制御
装置では、検出されたモータ回転数変化量が基準範囲を
越えているときにエア混入状態（エアガミ）であるとし
て異常信号を出力するようにしているので、エア混入状
態での運転の継続が防止でき、装置信頼性を維持するこ
とが可能となる。特に、このエア混入状態は、実際問題
として発生し易く、また発生した場合には、ポンプ９に
及ぼすダメージの大きな不具合であり、これを確実に検
出することが望まれていたが、エア混入状態ではモータ
５５（ポンプ９）の回転数が大きく（１０％以上）変動
するという新たな知見を得て、これに基づいて、上記の
ように簡素な構成でもって確実に検出することを可能に
したのである。

【０００７】また請求項２の温調装置のポンプ運転制御
装置は、温調水を送出するポンプ９と、床暖房パネルの
ような温調機器２とを配管接続することによって水循環
経路を構成した温調装置において、上記ポンプ９を駆動
するモータ５５への指令信号を出力する指令信号出力手
段５１と、上記モータ５５の回転数を検出する回転数検
出手段５７と、上記検出された回転数が上記指令信号に
応じて定めた基準回転数を越えているときにカラ運転で
あるとして異常信号を出力する判別手段５３とを備えて
いることを特徴としている。

【０００８】上記請求項２の温調装置のポンプ運転制御
装置では、検出されたモータ５５の回転数が上記指令信
号に応じて定めた基準回転数を越えているときにカラ運
転であるとして異常信号を出力するようにしているの
で、カラ運転を確実に防止でき、装置信頼性を維持する
ことが可能となる。これは、カラ運転状態では、モータ
５５（ポンプ９）回転数が異常に上昇するという知見に
基づくものである。

【０００９】さらに請求項３の温調装置のポンプ運転制
御装置は、温調水を送出するポンプ９と、床暖房パネル
のような温調機器２とを配管接続することによって水循
環経路を構成した温調装置において、上記ポンプ９を駆
動するモータ５５への指令信号を出力する指令信号出力
手段５１と、上記モータ５５の回転数を検出する回転数
検出手段５７と、上記検出された回転数が上記指令信号
に応じて定めた適正範囲を越えているときに流量過多、
あるいは配管詰まりであるとして異常信号を出力する判
別手段５３とを備えていることを特徴としている。

【００１０】上記請求項３の温調装置のポンプ運転制御
装置では、検出された回転数が指令信号に応じて定めた
適正範囲を越えているときに流量過多、あるいは配管詰
まりであるとして異常信号を出力するようにしているの
で、装置信頼性を維持することが可能となる。

【００１１】また、請求項４のように、異常信号が出力
されたときに警報を発するアラーム手段５８を設けた
り、あるいは請求項５のように、異常信号が出力された
ときにポンプ９の運転を停止するようにすれば、その実
施に好適であるし、異常防止効果が確実に得られること
になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、この発明の温調装置のポン
プ運転制御装置の具体的な実施の形態について、図面を
参照しつつ詳細に説明する。まず、図１に示しているシ
ステムは、マルチ型のヒートポンプシステムを利用した
もので、一台の室外機に対して、室内ユニットと温調ユ
ニットとを並列に接続している。そして室外機と室内ユ
ニットとによって空気調和機が構成されており、また室
外機と温調ユニット、床温調パネル等によって床温調機
が構成さている。この実施形態において、特徴的なの
は、温調装置としての床温調機であるが、いま便宜上、
両者について説明する。図１は、上記加熱源としてヒー
トポンプを用いた床温調機の水系統及び床温調機と空気
調和機との冷媒系統を示す回路図である。

【００１３】まず図１における回路図の床温調機の水系
統について説明する。同図において、１は温調ユニッ
ト、２は家屋の床面に配置された床温調パネルであり、
両者１、２及びヒートポンプシステムの室外機１７によ
って床温調機（温調装置）が構成されている。上記温調
ユニット１と床温調パネル２とは、温調水往き配管３ａ
と温調水戻り配管３ｂとから成る温調水配管３によって
接続されている。そしてこの温調水配管３を通して、温
調ユニット１と床温調パネル２との間の温調水８の循環
供給を行うよう構成されている。

【００１４】上記温調ユニット１は、機械室１ａとヘッ
ダ室１ｂとを備えており、上記機械室１ａには、水熱交
換器１６、簡易密閉型の膨張タンク７、循環ポンプ９、
電装品３３等が設けられている。一方、上記ヘッダ室１
ｂには往きヘッダ４、戻りヘッダ６等が設けられてい
る。詳細に説明すると、上記機械室１ａにおける膨張タ
ンク７の底部には往き管１０が接続されており、その先
端が循環ポンプ９を介してヘッダ室１ｂの往きヘッダ４
に接続されている。上記往きヘッダ４は、略筒状のヘッ
ダ本体４ａと、その基端部に形成された主管接続部４ｂ
と、ヘッダ本体４ａ外周部の長手方向に並設して形成さ
れた複数個（本実施形態では、２個）の分岐管接続部４
ｃ、４ｃとから成り、上記主管接続部４ｂに往き管１０
が接続され、また各分岐管接続部４ｃに上記床温調パネ
ル２へと通じる温調水往き配管３ａの一端が接続されて
いる。そしてこれら温調水往き配管３ａ、３ａには、各
分岐管接続部４ｃ、４ｃに対応させて開閉弁である熱動
弁１５、１５が付設されている。一方、上記温調水往き
配管３ａの他端は、床温調パネル２に形成された蛇行形
状の温調水循環パイプ１１の一端の接続部５に接続され
ている。従って、上記膨張タンク７内の温調水８は循環
ポンプ９の作動によって往き管１０に供給され、さらに
往きヘッダ４で複数本の温調水往き配管３ａに分流され
て、各床温調パネル２へと供給される。

【００１５】一方、上記床温調パネル２に形成された温
調水循環パイプ１１のもう一方の接続部５には、温調水
戻り配管３ｂが接続されており、さらにその先端がヘッ
ダ室１ｂの戻りヘッダ６に接続されている。上記戻りヘ
ッダ６は、往きヘッダ４と同様に、略筒状のヘッダ本体
６ａと、その基端部に形成された主管接続部６ｂと、ヘ
ッダ本体６ａ外周部の長手方向に並設して形成された複
数個（本実施形態では２個）の分岐管接続部６ｃ、６ｃ
とから成り、上記分岐管接続部６ｃに温調水戻り配管３
ｂが接続されると共に、上記主管接続部４ｂに戻り管１
２が接続されている。また、上記戻り管１２と膨張タン
ク７とは熱交換路１３によって接続されているが、この
熱交換路１３は、以下に述べる冷媒回路の凝縮器又は蒸
発器として機能する水熱交換器１６と熱交換可能に設け
られており、ここで、上記戻り管１２から返流される温
調水８を加熱又は冷却するようにしている。そしてこの
熱交換路１３の先端が膨張タンク７の底部に接続されて
いるのである。なお、図１では、１対の温調水配管３の
みを示したが、図示しない他の温調水配管３についても
同様に床温調パネル２や他の温調機器に接続されている
ものとする。これより、床温調パネル２の温調水循環パ
イプ１１を流通した温調水８は、温調水戻り配管３ｂを
通って戻りヘッダ６に流入し、この戻りヘッダ６によっ
て各温調水戻り配管３ｂ、３ｂを流通する温調水８が合
流されて戻り管１２に供給され、さらに上記熱交換路１
３で加熱された後、膨張タンク７に供給される。このと
き上記戻り管１２には、温度検知手段である戻り温度検
知サーミスタ３５が、また上記水熱交換器１６には、水
熱交温度検知サーミスタ３６が取付けられている。

【００１６】次に冷媒系統について説明する。なお以下
においては、暖房運転時を例にしてその説明を行ってい
る。本実施の形態では温調水８の加熱に水熱交換器１６
を使用し、この水熱交換器１６と、マルチ型のヒートポ
ンプシステムの室外機１７がの室外熱交換器１９との間
で冷媒循環回路を構成して、熱交換路１３を流れる温調
水８を加熱するようにしている。また図１に示すよう
に、このヒートポンプシステムの室外機１７に接続され
た１台の室内ユニット１８を備えており、室外機１７と
室内ユニット１８によって空気調和機を構成している。
この空気調和機では、冷媒が循環可能な順序で、圧縮機
２１、室内ファン２０ａを付設した室内熱交換器２０、
減圧機構２２、室外ファン１９ａを付設した室外熱交換
器１９を接続して冷媒循環回路を構成している。より詳
しく説明すると、圧縮機２１の吐出管２１ａと吸入管２
１ｂとが四路切換弁２３の１次ポートに接続されてお
り、上記吸込管２１ｂにアキュムレータ３１が介設され
る一方、上記吐出管２１ａには、吐出管温度検知サーミ
スタ３８が付設されている。また、上記四路切換弁２３
の一対の２次ポートの間には第１ガス管２４ａ、室内熱
交換器２０、第１液管２４ｂ、減圧機構２２、第２液管
２４ｃ、室外熱交換器１９及び第２ガス管２４ｄが、順
番に環状に接続されている。このとき、上記室内熱交換
器２０と室外熱交換器１９には、それぞれ室内熱交温度
検知サーミスタ４３と室外熱交温度検知サーミスタ４１
とが付設されており、さらに上記室内ユニット１８と室
外機１７には、室内温度検知サーミスタ４４と外気温度
検知サーミスタ４２とがそれぞれ取付けられている。

【００１７】また上記第１液管２４ｂには、上記温調ユ
ニット１内に設けられた各ヘッダ４、６と同様の略筒状
のヘッダ２６が介設されており、このヘッダ２６と室内
熱交換器２０とを結ぶ間の部分が連絡配管２５の液管２
５ａとなる。同様に上記第１ガス管２４ａにも略筒状の
ヘッダ２７が介設されており、このヘッダ２７と室内熱
交換器２０とを結ぶ間の部分が連絡配管２５のガス管２
５ｂとなる。そして、上記ヘッダ２６に接続されたもう
１つの連絡配管２８である液管２８ａが、温調ユニット
１の水熱交換器１６の一端に接続され、また上記ヘッダ
２７に接続されたもう１つの連絡配管２８であるガス管
２８ｂが、水熱交換器１６の他端に接続されている。こ
れによって、四路切換弁２３には室外熱交換器１９、減
圧機構２２、温調ユニット１の水熱交換器１６が環状に
接続されることになる。また、連絡配管２５、２８の各
液管２５ａ、２８ａはそれぞれ電動膨張弁２９、３０を
介してヘッダ２６に接続されており、この電動膨張弁２
９、３０の開閉を適宜制御することによって、室内ユニ
ット１８及び温調ユニット１の両方に供給する冷媒量を
制御できるように成っている。ここで、上記液管２５ａ
の室内ユニット１８側と、液管２８ａの温調ユニット１
側には、それぞれ液管温度検知サーミスタ３９、３７が
付設されており、上記ガス管２５ｂ、２８ｂの室外機１
７側には、それぞれガス管温度検知サーミスタ４０ａ、
４０ｂが付設されている。

【００１８】なお、室外機１７に設けた電装品３２に
は、電源から例えば２００Ｖ、２０Ａの電力が供給さ
れ、室外機１７内の電気的制御が行われる。また、上記
床温調機には、室内の冷暖房運転の開始や停止等の操作
を行うためのワイヤレスリモコン４５と、床の冷暖房に
対して同様の操作を行うためのワイヤードリモコン４６
とがそれぞれ設けられている。なおこれら各リモコン４
５、４６によって、利用者が希望する室温、床温等の設
定も行われる。さらに、この室外機１７の電装品３２と
室内ユニット１８に設けた電装品３４、及び上記室外機
１７の電装品３２と温調ユニット１に設けた電装品３３
とは、それぞれ信号・電源線で接続されている。このた
め、空気調和機と温調ユニット１とを連動させる設定が
利用者によって行われると、例えばワイヤレスリモコン
４５における運転開始操作で、空気調和機と温調ユニッ
ト１とを併用した運転を開始させることも可能である。

【００１９】次に上記床温調機及び空気調和機の各運転
動作について説明する。このシステムでは、上記したよ
うにリモコン等からの指示に基づいて、冷房運転又は暖
房運転が可能である。そこで、まず室内の冷房運転のみ
を行う場合には、温調ユニット１側の電動膨張弁２９を
閉じた状態において、四路切換弁２３を図１に示す実線
方向とは逆方向に切り換え、圧縮機２１を駆動する。す
ると冷媒が圧縮機２１から順に室外熱交換器１９、減圧
機構２２、室内熱交換器２０と流通し、室外熱交換器１
９が凝縮器として機能すると共に、室内熱交換器２０が
蒸発器として機能し、これによって、冷房運転を行うこ
とができる。

【００２０】一方、室内の暖房運転のみを行う場合に
は、温調ユニット１側の電動膨張弁２９を小開度に維持
した状態において、四路切換弁２３を図１に示す実線方
向に切り換え、圧縮機２１を駆動する。すると冷媒が圧
縮機２１から順に室内熱交換器２０、減圧機構２２、室
外熱交換器１９と流通し、室外熱交換器１９が蒸発器と
して機能すると共に、室内熱交換器２０が凝縮器として
機能し、これによって、暖房運転を行うことができる。

【００２１】また、床暖房運転のみを行う場合には、上
記室内ユニット１８側の電動膨張弁３０を小開度に維持
し、温調ユニット１側の電動膨張弁２９を開いた状態に
おいて、圧縮機２１を駆動し、水熱交換器１６を凝縮器
として機能させると共に、室外熱交換器１９を蒸発器と
して機能させる。そして、この状態で上記温調ユニット
１内の循環ポンプ９を駆動する。すると、膨張タンク７
内の温調水８が往き管１０内に流出し、温調水配管３及
び温調水循環パイプ１１を介して戻り管１２に返流さ
れ、次いで熱交換路１３を流通する。このとき凝縮器と
して機能している水熱交換器１６によって、上記熱交換
路１３を流れる温調水８が加熱され、その後、膨張タン
ク７内へと供給される。そしてこのような運転を継続し
て行うことによって、床暖房運転を行うことができる。
また本実施の形態においては、主に床暖房について述べ
ているが、上記室外熱交換器１９を凝縮器として機能さ
せると共に、水熱交換器１６を蒸発器として機能させれ
ば、温調水８が冷却されるため、これによって床冷房運
転を行うこともできる。さらに上記室内ユニット１８と
温調ユニット１との両側の電動膨張弁２９、３０を両方
とも開とすることにより、室内と床との冷暖房を同時に
行うことも可能である。

【００２２】次に、本実施形態の特徴部分であるヒート
ポンプ式床温調機のポンプ運転制御装置について説明す
る。図２に上記床温調機の制御構成のブロック図を示
す。同図に示すように、温調ユニット１に設けられたマ
イコン等より成る主制御部５０には、指令信号出力部
（指令信号出力手段）５１と、回転数変化量検出部（回
転数変化量検出手段）５２と、判別部（判別手段）５３
とが設けられている。上記指令信号出力部５１からの出
力指令（電圧）は、パワー部５４に出力され、このパワ
ー部５４からポンプ９のモータ５５に入力される。上記
パワー部５４は、電源部５６に接続さている。また、モ
ータ５５には、センサが設けられ、このセンサ出力に基
づいて、回転数検知部（回転数検出手段）５７において
モータ５５の回転数（正確には、ポンプ９の回転数）が
検出され、この検出値が上記回転数変化量検出部５２と
判別部５３とに入力される。上記回転数変化量検出部５
２は、モータ５５の回転数の変化量を検出する部分であ
り、また判別部５３は、検出された回転数変化量が基準
範囲を越えているときに異常信号を出力し、また検出さ
れた回転数が指令信号（出力指令）に応じて定めた基準
回転数を越えているときに異常信号を出力し、さらに検
出された回転数が指令信号に応じて定めた適正範囲を越
えているときに異常信号を出力する機能を有するもので
ある。なお、５８はアラーム表示部（アラーム手段）で
ある。

【００２３】図３には、この実施形態において使用する
のに好ましいモータを示している。同図（ａ）はブラシ
レス直流モータを、同図（ｂ）はＰＡＭ制御方式の直流
モータを、同図（ｃ）は位相制御方式の交流モータをそ
れぞれ示しているが、これらの何れの形式のモータを用
いてもよいし、また図示しないが、インバータ制御方式
の交流モータを用いてもよい。要は、出力指令に応じて
回転数を制御できる形式のものであればよい。

【００２４】次に、上記判別部５３における判別手法に
ついて説明する。まず、図４にはエア混入状態（エアガ
ミ）が発生しているときのモータ５５の回転数の変化す
る様子を示している。同図のように、エア混入状態で
は、モータ５５の回転数は、瞬時に大きく変化する。す
なわち、１０秒以内に１０％以上の回転数の増減変化が
生じる。従って、判別部５３においては、検出された回
転数変化量が基準範囲を越えているときに異常信号を出
力するのである。ここにおいて、回転数変化量とは、回
転数の絶対値（ｒｐｍ）として把握する場合もあるし、
変化率（％）として把握する場合もある。

【００２５】また、カラ運転時においては、モータ５５
の回転数は、通常運転時よりも大幅に上昇する。表１に
回転数レベルを対比して示すが、判別部５３では、検出
された回転数が指令信号（出力指令）に応じて定めた基
準回転数を越えているときに異常信号を出力するのであ
る。

【００２６】

【表１】

【００２７】図５には、上記図３に示した形式のモータ
５５を用いた場合のポンプ９において、出力指令Ｖ₁に
対する回転数Ｎと流量Ｑとの関係を示している。いま、
ある出力指令Ｖ₁が出力されている状態を想定すると、
モータ５５は、この出力指令Ｖ₁と負荷ラインＬとの交
点Ｐでバランスして動作する。従ってこの点Ｐにおい
て、そのときの回転数Ｎと流量Ｑとが定まる。そのた
め、出力指令Ｖ₁に対する回転数Ｎと流量Ｑとの関係が
既知であるとすると、回転数Ｎを検出すれば、流量Ｑは
推定可能である。

【００２８】このことを実際の水循環経路に当てはめて
考えると、実際の水循環経路においては、負荷ラインＬ
が一定ではなく、大小に変化する。すなわち、図６に示
すように、負荷の小さい場合には、負荷ラインＬの傾斜
は小さくなり、また負荷の大きい場合には、負荷ライン
Ｌの傾斜は大きくなる。そしてそれに応じて、出力指令
Ｖ₁と負荷ラインＬとの交点Ｐが変化する。このように
出力指令Ｖ₁と負荷ラインＬとの交点Ｐが変化すると、
負荷の小さい場合には、回転数Ｎが小さくなり、流量Ｑ
が増加する一方、負荷の大きい場合には、回転数Ｎが大
きくなり、流量Ｑが減少する。ところで、水循環経路に
対しては、その設計時に適正流量範囲が設定されてい
る。この適正範囲を越えて流量が多い場合には、流量が
過大であり、配管等が漬食するおそれがあり、また適正
範囲を越えて流量が少ない場合には、水循環経路に詰ま
りが生じたり、熱動弁１５が故障していることが考えら
れる。これを防止するため、従来より流量センサや水位
センサを用いているのは前述した通りである。しかしな
がら、出力指令Ｖ₁に対する回転数Ｎと流量Ｑとの関係
が既知であるとすると、回転数Ｎを検出すれば、流量Ｑ
は推定可能である。従って、この実施形態においては、
出力指令Ｖ₁に対する回転数Ｎと流量Ｑとの関係を記憶
しておき、検出した回転数Ｎから流量Ｑを推定するよう
にしているのである。そしてこの推定流量が設計流量範
囲内であるか否かを判別部５３において判別するのであ
る。すなわち、図６のように、水循環経路内の負荷抵抗
が少なく、回転数Ｎが少なく、流量Ｑが過大である点Ｐ
₁で動作している場合には、出力指令を小さな出力指令
Ｖ₂に下げる必要がある。

【００２９】上記判別部５３においては、モータ５５の
検出回転数と出力指令とから流量を推定し、この推定流
量が適正流量範囲を越えているときに異常信号を出力す
るようにしている。この場合、流量が過大である場合に
は、パワー部５４に小さな出力指令を出力する機能も有
している。ここで特に留意されたい点は、出力指令Ｖ ₁
に対する回転数Ｎと流量Ｑとの関係を記憶しておき、検
出した回転数Ｎから流量Ｑを推定し、これを適正流量範
囲と比較するということは、各種の出力指令Ｖ ₁に対応
してそれぞれ適正回転数を記憶しておき、流量を推定す
ることなく検出した回転数をそのままこの適正回転数と
比較することと全く同じ意味であるということである。

【００３０】そして判別部５３から異常信号が出力され
ると、アラーム表示部５８に警報を発したり、モータ５
５（ポンプ９）の運転を停止したり、あるいはその両者
を実施する。

【００３１】以上のように本実施の形態によれば、検出
されたモータ回転数変化量が基準範囲を越えているとき
にエア混入状態（エアガミ）であるとして異常信号を出
力するようにしているので、エア混入状態での運転の継
続が防止でき、装置信頼性を維持することが可能とな
る。また上記実施形態では、検出されたモータ５５の回
転数が上記指令信号に応じて定めた基準回転数を越えて
いるときにカラ運転であるとして異常信号を出力するよ
うにしているので、カラ運転を確実に防止でき、装置信
頼性を維持することが可能となる。さらに、検出された
回転数が指令信号に応じて定めた適正範囲を越えている
ときに流量過多、あるいは配管詰まりであるとして異常
信号を出力するようにしているので、装置信頼性を維持
することが可能となる。また、上記異常信号が出力され
たときに警報を発するアラーム表示部５８を設けたり、
モータ５５（ポンプ９）の運転を停止したりするように
したことによって、異常防止効果を確実に得ることがで
きる。

【００３２】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施するこ
とができる。すなわち本実施の形態では、加熱源として
ヒートポンプ式加熱源を用いたが、ガス等の他の熱源を
利用したものであっても上記と同様に実施可能である。
また上記実施形態では、温調機器に床温調パネル２を用
いたが、これ以外のもの、例えばファンコイルユニット
等を用いた温調装置にも適用することが可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように請求項１の温調装置のポン
プ運転制御装置によれば、検出されたモータ回転数変化
量が基準範囲を越えているときにエア混入状態（エアガ
ミ）であるとして異常信号を出力するようにしているの
で、エア混入状態での運転の継続が防止でき、装置信頼
性を維持することが可能となる。

【００３４】また請求項２の温調装置のポンプ運転制御
装置では、検出されたモータ回転数が上記指令信号に応
じて定めた基準回転数を越えているときにカラ運転であ
るとして異常信号を出力するようにしているので、カラ
運転を確実に防止でき、装置信頼性を維持することが可
能となる。

【００３５】さらに請求項３の温調装置のポンプ運転制
御装置では、検出された回転数が指令信号に応じて定め
た適正範囲を越えているときに流量過多、あるいは配管
詰まりであるとして異常信号を出力するようにしている
ので、装置信頼性を維持することが可能となる。

【００３６】請求項４の温調装置のポンプ運転制御装置
では、異常信号が出力されたときに警報を発するアラー
ム手段を設けているため、実施に好適であり、異常防止
効果を確実に得ることができる。

【００３７】また請求項５の温調装置のポンプ運転制御
装置では、異常信号が出力されたときにポンプの運転を
停止するようしているため、実施に好適であり、異常防
止効果を確実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の前提となるヒートポンプ式
床温調機の水系統及び冷媒系統を示す回路図である。

【図２】上記ヒートポンプ式床温調機の制御ブロック図
である。

【図３】上記実施形態におけるモータの回路図である。

【図４】エア混入状態時におけるモータ回転数の変化を
示すグラフである。

【図５】出力指令に対する回転数と流量との関係を示し
たグラフである。

【図６】出力指令に対する回転数と流量との関係を示し
たグラフである。

【符号の説明】

１温調ユニット２床温調パネル（温調機器）３温調水配管８温調水９循環ポンプ１５熱動弁５１指令信号出力部（指令信号出力手段）５２回転数変化量検出部（回転数変化量検出手段）５３判別部（判別手段）５５モータ５７回転数検知部（回転数検知手段）５８アラーム表示部（アラーム手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】温調水を送出するポンプ（９）と、床暖
房パネルのような温調機器（２）とを配管接続すること
によって水循環経路を構成した温調装置において、モー
タ（５５）の回転数の変化量を検出する回転数変化量検
出手段（５２）と、上記検出された回転数変化量が基準
範囲を越えているときにエア混入状態であるとして異常
信号を出力する判別手段（５３）とを備えていることを
特徴とする温調装置のポンプ運転制御装置。
【請求項２】温調水を送出するポンプ（９）と、床暖
房パネルのような温調機器（２）とを配管接続すること
によって水循環経路を構成した温調装置において、上記
ポンプ（９）を駆動するモータ（５５）への指令信号を
出力する指令信号出力手段（５１）と、上記モータ（５
５）の回転数を検出する回転数検出手段（５７）と、上
記検出された回転数が上記指令信号に応じて定めた基準
回転数を越えているときにカラ運転であるとして異常信
号を出力する判別手段（５３）とを備えていることを特
徴とする温調装置のポンプ運転制御装置。
【請求項３】温調水を送出するポンプ（９）と、床暖
房パネルのような温調機器（２）とを配管接続すること
によって水循環経路を構成した温調装置において、上記
ポンプ（９）を駆動するモータ（５５）への指令信号を
出力する指令信号出力手段（５１）と、上記モータ（５
５）の回転数を検出する回転数検出手段（５７）と、上
記検出された回転数が上記指令信号に応じて定めた適正
範囲を越えているときに流量過多、あるいは配管詰まり
であるとして異常信号を出力する判別手段（５３）とを
備えていることを特徴とする温調装置のポンプ運転制御
装置。
【請求項４】上記異常信号が出力されたときに警報を
発するアラーム手段（５８）を設けたことを特徴とする
請求項１〜請求項３のいずれかの温調装置のポンプ運転
制御装置。
【請求項５】上記異常信号が出力されたときにポンプ
（９）の運転を停止することを特徴とする請求項１〜請
求項４のいずれかの温調装置のポンプ運転制御装置。